FR2781120A1 - Installation for automatic guiding and placing cattle in milking or feeding position - Google Patents

Abstract

The installation for automatically placing animals along and at the side of a pit (1) comprises a rack (4) defining individual spaces (5). Each space has an individual vertically sliding door (14) and a lower stop (11) on which the door rests in its lowered open position. A catch (52) locks the door in its closed position. The opening and closing of the individual doors is controlled by a roller (16) running along a ramp of a carriage (8) guided and driven along the rack.

Description

DISPOSITIF POUR GUIDER ET METTRE EN PLACEDEVICE FOR GUIDING AND SETTING UP

AUTOMATIQUEMENT DES ANIMAUX EN POSITION DE  AUTOMATICALLY ANIMALS IN POSITION OF

TRAITE ET/OU D'ALIMENTATION ET INSTALLATION  MILKING AND / OR FEEDING AND INSTALLATION

DOTEE D'AU MOINS UN TEL DISPOSITIFPROVIDED WITH AT LEAST SUCH A DEVICE

L'invention concerne un dispositif pour guider et mettre en place automatiquement en position de traite et/ou d'alimentation des animaux tels que des ovins, des caprins, ou autres, le long et au bord d'une fosse -notamment  The invention relates to a device for automatically guiding and setting up in the milking and / or feeding position of animals such as sheep, goats, or the like, along and at the edge of a pit.

une fosse centrale- d'une installation mécanisée de traite et/ou d'alimentation.  a central pit - of a mechanized milking and / or feeding installation.

On connaît déjà un tel dispositif (cf dispositif commercialisé par les Etablissements BAYLE (LA LOUBIERE, FRANCE) sous la dénomination STALLE "2000" ou FR-A-2.704.720) comprenant au moins un râtelier destiné à être placé le long d'un bord de la fosse, et définissant au moins une série de créneaux, chaque créneau étant adapté pour permettre le passage de la tête et/ou du cou d'un animal, et définissant une place individuelle pour un animal, avec, le long du bord de la fosse, un couloir d'accès des animaux, l'un après l'autre, normalement en file indienne, à leur place individuelle. Un chariot porte des moyens d'ouverture/fermeture de chaque créneau, et est guidé et entraîné en translation le long du râtelier. Dans ce dispositif connu, les moyens d'ouverture/fermeture de chaque créneau sont formés d'un panneau repliable en accordéon ou d'un rideau souple dont une extrémité est portée par le chariot, et qui vient masquer/démasquer l'entrée des créneaux individuels au fur et à mesure  Such a device is already known (cf. device marketed by the BAYLE establishments (LA LOUBIERE, FRANCE) under the name STALLE "2000" or FR-A-2.704.720) comprising at least one rack intended to be placed along a edge of the pit, and defining at least one series of slots, each slot being adapted to allow the passage of the head and / or neck of an animal, and defining an individual place for an animal, with, along the edge from the pit, an animal access corridor, one after the other, normally in single file, in their individual place. A carriage carries opening / closing means for each slot, and is guided and driven in translation along the rack. In this known device, the opening / closing means of each slot are formed by a folding accordion panel or a flexible curtain, one end of which is carried by the carriage, and which masks / unmasks the entrance to the slots. individual as you go

des déplacements du chariot.carriage movements.

Ce dispositif connu donne satisfaction mais nécessite des rails et organes de guidage du chariot et du panneau ou rideau de masquage disposés en partie haute, ce qui impose une structure relativement haute et  This known device is satisfactory but requires rails and members for guiding the carriage and the masking panel or curtain arranged in the upper part, which imposes a relatively high structure and

encombrante, lourde, complexe et onéreuse.  cumbersome, heavy, complex and expensive.

De surcroît, le panneau ou rideau est relativement fragile et peut se détériorer à l'usage. Il a donc une durée de vie relativement faible et doit être régulièrement changé. Ces changements relativement fréquents rendent l'installation régulièrement inutilisable, sont ainsi une gêne importante pour  In addition, the panel or curtain is relatively fragile and can deteriorate in use. It therefore has a relatively short lifespan and must be changed regularly. These relatively frequent changes make the installation regularly unusable, and are therefore a major inconvenience for

l'éleveur, et sont coûteux en main-d'oeuvre et en matériel.  the breeder, and are expensive in labor and material.

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On connaît aussi des installations comprenant des stalles individuelles refermées par des portes pivotantes autour d'axes verticaux et adaptées pour pouvoir être ouvertes par l'entrée des animaux successivement dans les stalles. Les portes doivent ensuite être replacées manuellement en position fermée après la traite. Un tel dispositif simplifie l'entrée des animaux dans les stalles, mais ne permet pas d'automatiser la traite et/ou l'alimentation des animaux. Il nécessite en outre la réalisation de stalles individuelles complètes, avec des parois verticales latérales de séparation, et des manipulations successives des portes pour les fermer. De plus, ce dispositif ne garantit pas le remplissage successif ordonné des stalles. Rien n'empêche en effet un animal d'occuper une stalle intermédiaire qui n'est pas la première stalle inoccupée. En outre, si l'une des portes normalement fermées se trouve accidentellement ouverte (par exemple par un animal occupant une stalle intermédiaire), l'accès  There are also known installations comprising individual stalls closed by pivoting doors around vertical axes and adapted to be able to be opened by the entry of animals successively into the stalls. The doors must then be replaced manually in the closed position after milking. Such a device simplifies the entry of animals into the stalls, but does not make it possible to automate the milking and / or feeding of the animals. It also requires the production of complete individual stalls, with vertical side walls of separation, and successive manipulations of the doors to close them. In addition, this device does not guarantee the successive orderly filling of the stalls. Nothing prevents an animal from occupying an intermediate stall which is not the first unoccupied stall. In addition, if one of the normally closed doors is accidentally opened (for example by an animal occupying an intermediate stall), access

aux stalles situées derrière la porte est interdit.  stalls behind the door is prohibited.

A ce titre, il est à noter que si l'on pourrait penser à automatiser le fonctionnement de telles portes pivotantes à l'aide d'un chariot, cette automatisation nécessiterait des mécanismes extrêmement lourds et complexes, induisant notamment un encombrement en hauteur et en largeur prohibitif, un coût important, et des opérations de réglage et de maintenance  As such, it should be noted that if one could think of automating the operation of such pivoting doors using a trolley, this automation would require extremely heavy and complex mechanisms, inducing in particular a space requirement in height and in prohibitive width, significant cost, and adjustment and maintenance operations

régulières, lourdes et complexes.regular, heavy and complex.

Un tel dispositif n'aurait donc aucun avantage réel par rapport aux dispositifs antérieurs à simple râtelier et à panneau repliable ou  Such a device would therefore have no real advantage compared to prior devices with simple rack and folding panel or

rideau entraîné par le chariot.curtain driven by the carriage.

L'invention vise donc à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif pour guider et mettre en place automatiquement en position de traite et/ou d'alimentation des animaux, tels que des ovins, des caprins, ou autres, le long et au bord d'une fosse d'une installation mécanisée de traite et/ou d'alimentation, comprenant au moins un râtelier à créneaux et un  The invention therefore aims to overcome these drawbacks by proposing a device for automatically guiding and setting up in the milking and / or feeding position of animals, such as sheep, goats, or the like, along and at the edge of the '' a pit of a mechanized milking and / or feeding installation, comprising at least one niche rack and a

chariot guidé et entraîné en translation le long du râtelier comme mentionné ci-  carriage guided and driven in translation along the rack as mentioned above

dessus, qui soit plus simple et moins coûteux que les dispositifs antérieurs.  above, which is simpler and less expensive than prior devices.

L'invention vise en particulier à proposer un tel dispositif  The invention aims in particular to propose such a device

qui soit moins encombrant -notamment en hauteur-.  which is less bulky - especially in height -.

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L'invention vise en outre à proposer un tel dispositif qui soit plus résistant à l'usage, dont la maintenance est plus simple, plus rapide et  The invention also aims to provide such a device which is more resistant to use, whose maintenance is simpler, faster and

plus économique, et de plus grande durée de vie.  more economical, and longer life.

L'invention vise aussi à proposer un dispositif compatible avec les installations de traite à fosse centrale et permettant l'entrée et la sortie des animaux en ordre, normalement en file indienne, par un couloir ménagé entre  The invention also aims to propose a device compatible with milking facilities with central pit and allowing the entry and exit of animals in order, normally in single file, by a corridor formed between

le bord de la fosse et le râtelier.  the edge of the pit and the rack.

L'invention vise également à proposer une installation mécanisée de traite et/ou d'alimentation à fosse d'accès à la partie postérieure des o0 animaux en vue de leur traite -notamment à fosse centrale-, présentant les mêmes avantages. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif pour guider, et mettre en place automatiquement en position de traite et/ou d'alimentation des animaux, tels que des ovins ou des caprins, le long et au bord d'une fosse d'une installation mécanisée de traite et/ou d'alimentation, comprenant: - au moins un râtelier destiné à être placé le long d'un bord de la fosse, comprenant au moins une série de créneaux, chaque créneau étant adapté pour permettre le passage de la tête et/ou du cou d'un animal et définissant une place individuelle pour un animal, avec, le long du bord de la fosse, un couloir d'accès des animaux, l'un après l'autre, normalement en file indienne, à leur place individuelle, au moins un chariot portant des moyens d'ouverture/fermeture de chaque créneau, - des moyens de guidage et d'entraînement du chariot en translation le long du râtelier, caractérisé en ce que les moyens d'ouverture/fermeture des créneaux comprennent: - au moins une porte individuelle propre à un créneau montée coulissante verticalement par rapport au râtelier entre une position d'ouverture o elle laisse libre le passage défini par le créneau pour la tête et le  The invention also aims to propose a mechanized installation for milking and / or feeding with an access pit to the rear part of the animals, with a view to their milking, in particular with a central pit, having the same advantages. To do this, the invention relates to a device for guiding and automatically setting up in the milking and / or feeding position animals, such as sheep or goats, along and at the edge of a pit. a mechanized milking and / or feeding installation, comprising: - at least one rack intended to be placed along one edge of the pit, comprising at least one series of slots, each slot being adapted to allow passage of the head and / or neck of an animal and defining an individual place for an animal, with, along the edge of the pit, an animal access corridor, one after the other, normally in single file , in their individual place, at least one carriage carrying opening / closing means of each slot, - means for guiding and driving the carriage in translation along the rack, characterized in that the opening means / closing slots include: - at least one individual door a peculiar to a slot mounted vertically sliding with respect to the rack between an open position o it leaves free the passage defined by the slot for the head and the

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cou d'un animal, et une position de fermeture o elle obstrue le passage de la tête d'un animal en empêchant l'accès à la place individuelle correspondante, - des moyens de blocage de la porte individuelle en position d'ouverture et en position de fermeture, - des moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture de la porte individuelle par le chariot adaptés pour que dans un premier sens de déplacement en translation du chariot par rapport au râtelier, il commande successivement la fermeture des portes individuelles des créneaux en regard desquels il se déplace, alors que dans un deuxième sens opposé au premier, il commande successivement l'ouverture des portes individuelles des  neck of an animal, and a closed position where it obstructs the passage of the head of an animal by preventing access to the corresponding individual place, - means for blocking the individual door in the open position and closed position, - means for controlling the opening and closing of the individual door by the carriage, adapted so that in a first direction of movement in translation of the carriage relative to the rack, it successively controls the closing of the individual doors slots facing which it moves, while in a second direction opposite to the first, it successively commands the opening of the individual doors of the

créneaux en regard desquels il se déplace.  slots next to which it moves.

Avantageusement, tous les créneaux sont dotés d'une porte individuelle, à l'exception éventuellement du créneau d'extrémité qui peut rester toujours ouvert, et du (des) créneau(x) adjacent(s) masqué(s) par le chariot lorsque seul le créneau d'extrémité est ouvert, les autres créneaux étant en position de fermeture, c'est-à-dire lorsque le chariot est à l'extrémité du râtelier  Advantageously, all the slots have an individual door, with the possible exception of the end slot which can always remain open, and the adjacent slot (s) hidden by the carriage when only the end slot is open, the other slots being in the closed position, i.e. when the carriage is at the end of the rack

après avoir été déplacé dans le premier sens de déplacement.  after being moved in the first direction of travel.

Il a été constaté que le fait d'utiliser une pluralité de portes individuelles pour les créneaux, montées coulissantes verticalement, mobiles en translation verticale entre les positions d'ouverture et de fermeture, à la place d'un panneau ou rideau, loin de rendre le dispositif plus complexe comme l'on pouvait s'y attendre, permet au contraire de le simplifier, et d'augmenter sa fiabilité et sa  It has been found that the fact of using a plurality of individual doors for the slots, mounted vertically sliding, movable in vertical translation between the open and closed positions, instead of a panel or curtain, far from rendering the more complex device as one would expect, on the contrary makes it possible to simplify it, and to increase its reliability and its

durée de vie.lifetime.

En particulier, au cours des mouvements d'ouverture/fermeture, les portes individuelles n'interfèrent pas avec l'espace du côté de la fosse et laissent libre le couloir d'accès, ce qui permet d'en réduire la largeur au minimum nécessaire. Par contre, le chariot s'étend à l'avant du râtelier en regard des portes individuelles, c'est-à-dire essentiellement en partie basse du râtelier pour commander les mouvements d'ouverture/fermeture des portes individuelles. Il en résulte une diminution de l'encombrement en hauteur du dispositif, ce qui permet notamment son utilisation dans des bâtiments tels que les bergeries o l'on recherche, en particulier par souci d'économies, de faibles  In particular, during the opening / closing movements, the individual doors do not interfere with the space on the pit side and leave the access corridor free, which makes it possible to reduce the width to the minimum necessary . On the other hand, the carriage extends at the front of the rack opposite the individual doors, that is to say essentially in the lower part of the rack to control the opening / closing movements of the individual doors. This results in a reduction in the overall height of the device, which in particular allows it to be used in buildings such as sheepfolds where it is sought, in particular for the sake of savings, for low

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hauteurs de plafond. En outre, le chariot saillant légèrement à l'avant des portes individuelles dans le couloir d'accès pour les animaux rentrant en file indienne, oblige chaque animal à le contourner, et à effectuer naturellement un pivotement facilitant sa présentation dans le créneau libre immédiatement adjacent au chariot o il doit s'installer. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif est en outre caractérisé en ce que chaque porte individuelle est adaptée et montée par rapport au râtelier de façon à s'étendre, en position d'ouverture en partie basse entièrement en dessous de la haute normale par rapport au sol des cous des  ceiling heights. In addition, the carriage protruding slightly in front of the individual doors in the access corridor for animals returning in single file, obliges each animal to bypass it, and to rotate naturally, facilitating its presentation in the free slot immediately adjacent to the cart where it should be installed. Advantageously and according to the invention, the device is further characterized in that each individual door is adapted and mounted relative to the rack so as to extend, in the open position in the lower part entirely below the normal high by relation to the soil of the necks

animaux.animals.

Avantageusement et selon l'invention, les moyens de blocage de chaque porte individuelle en position d'ouverture comportent au moins une butée inférieure sur laquelle la porte individuelle repose par gravité  Advantageously and according to the invention, the means for blocking each individual door in the open position comprise at least one lower stop on which the individual door rests by gravity

lorsqu'elle est abaissée en position basse d'ouverture.  when lowered to the low open position.

Avantageusement et selon l'invention, les moyens de blocage de chaque porte individuelle en position de fermeture comprennent au moins un loqueteau à déverrouillage commandé par le chariot. Avantageusement et selon l'invention, un tel loqueteau est placé en partie supérieure d'un montant  Advantageously and according to the invention, the means for blocking each individual door in the closed position comprise at least one unlocking latch controlled by the carriage. Advantageously and according to the invention, such a latch is placed in the upper part of an amount

vertical de séparation du créneau et en partie supérieure de la porte individuelle.  vertical separation of the window and in the upper part of the individual door.

Avantageusement et selon l'invention, le loqueteau comporte un mentonnet solidaire de la porte individuelle et une clenche montée pivotante autour d'un axe horizontal par rapport au râtelier et rappelée dans une position au moins sensiblement horizontale de verrouillage o elle est en butée et au-delà de laquelle elle ne peut pas pivoter vers le bas de façon à pouvoir supporter le mentonnet de la porte individuelle reposant sur la clenche. En outre, les moyens de commande de l'ouverture de la porte individuelle comportent: - des moyens adaptés pour pouvoir faire pivoter la clenche vers le haut à partir de la position de verrouillage jusqu'à ce qu'elle soit dégagée du mentonnet en une position de déverrouillage, - des moyens adaptés pour pouvoir élever la porte individuelle et le mentonnet reposant sur la clenche à partir de la position de verrouillage,  Advantageously and according to the invention, the latch comprises a chin secured to the individual door and a latch pivotally mounted about a horizontal axis relative to the rack and returned to an at least substantially horizontal locking position where it is in abutment and at - beyond which it cannot pivot down so as to be able to support the handle of the individual door resting on the latch. In addition, the means for controlling the opening of the individual door comprise: - means adapted to be able to pivot the latch upwards from the locking position until it is released from the chin in one unlocking position, - means adapted to be able to raise the individual door and the chin resting on the latch from the locking position,

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- des moyens adaptés pour maintenir la clenche en position de déverrouillage tout en abaissant la porte individuelle, le mentonnet  - means adapted to maintain the latch in the unlocking position while lowering the individual door, the chin

passant sous la clenche.passing under the latch.

Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, les moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture de la porte individuelle comprennent: un galet monté librement rotatif par rapport à la porte individuelle autour d'un axe au moins sensiblement horizontal et orthogonal à la direction de déplacement du chariot, 1o - une portée inclinée de fermeture solidaire du chariot adaptée pour pouvoir venir au contact du galet au cours du déplacement du chariot, ce par quoi le galet roule sur la portée inclinée de fermeture en montant lorsque le chariot se déplace dans le premier sens de fermeture, la porte  Furthermore, advantageously and according to the invention, the means for controlling the opening and closing of the individual door comprise: a roller mounted freely rotatable relative to the individual door around an axis at least substantially horizontal and orthogonal to the direction of movement of the carriage, 1o - an inclined closing surface secured to the carriage adapted to be able to come into contact with the roller during the movement of the carriage, whereby the roller rolls on the inclined closing surface while ascending when the carriage moves in the first closing direction, the door

individuelle étant élevée en position de fermeture.  individual being raised in the closed position.

Avantageusement et selon l'invention, les moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture de la porte individuelle comprennent une portée inclinée d'ouverture solidaire du chariot adaptée pour pouvoir venir au contact du galet au cours du déplacement du chariot, ce par quoi le galet de la porte individuelle roule sur la portée inclinée d'ouverture en montant lorsque le chariot se déplace dans le deuxième sens de l'ouverture, jusqu'à un sommet de la portée inclinée d'ouverture adapté pour que le mentonnet ait dépassé vers le haut la position de déverrouillage de la clenche lorsque le galet de la porte  Advantageously and according to the invention, the means for controlling the opening and closing of the individual door comprise an inclined opening opening secured to the carriage adapted to be able to come into contact with the roller during the movement of the carriage, this by what the roller of the individual door rolls on the inclined opening range going up when the carriage moves in the second direction of opening, to a top of the inclined opening range adapted so that the chin has exceeded up the latch release position when the door roller

individuelle est sur ce sommet.individual is on this top.

Avantageusement et selon l'invention, le chariot s'étend à l'avant du râtelier pour passer en regard des portes individuelles, et comprend des roulettes roulant sur au moins un rail inférieur longitudinal solidaire du râtelier. Il porte un portillon pouvant être placé soit dans une position de fermeture o il ferme le couloir d'accès, soit dans une position d'ouverture o il ouvre ce couloir d'accès. En outre, avantageusement et selon l'invention, le râtelier est doté de moyens d'immobilisation du cou de chaque animal dans chaque créneau, à verrouillage individuel automatique et à déverrouillage commun  Advantageously and according to the invention, the carriage extends at the front of the rack to pass opposite the individual doors, and comprises rollers rolling on at least one longitudinal lower rail secured to the rack. It carries a gate which can be placed either in a closed position where it closes the access corridor, or in an open position where it opens this access corridor. In addition, advantageously and according to the invention, the rack is provided with means for immobilizing the neck of each animal in each slot, with automatic individual locking and common unlocking.

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commandé, et des moyens formant mangeoire à l'arrière de chaque créneau, le chariot comprenant des moyens pour distribuer automatiquement de la nourriture dans chaque mangeoire à l'arrivée d'un animal dans le créneau formant la place  controlled, and feeder means at the rear of each slot, the trolley comprising means for automatically distributing food in each feeder upon the arrival of an animal in the slot forming the place

individuelle correspondante.corresponding individual.

L'invention s'étend à une installation mécanisée pour la traite et/ou l'alimentation d'animaux, tels que des ovins, des caprins, ou autres, comprenant une fosse d'accès à la partie postérieure des animaux en vue de leur traite, et caractérisée en ce qu'elle comprend, le long d'au moins un bord de la  The invention extends to a mechanized installation for milking and / or feeding animals, such as sheep, goats, or the like, comprising a pit for access to the rear part of the animals with a view to their milking, and characterized in that it comprises, along at least one edge of the

fosse, un dispositif selon l'invention.  pit, a device according to the invention.

L'invention concerne aussi un dispositif et une installation caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées  The invention also relates to a device and an installation characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned.

ci-dessus ou ci-après.above or below.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent sur les figures annexés représentant, à titre d'exemple, un mode de réalisation, et dans lesquelles: - la figure 1 est une vue schématique en coupe par un plan longitudinal vertical passant par la fosse d'une installation selon l'invention et illustrant un dispositif selon l'invention en élévation vue de face, - la figure 2 est une vue schématique en coupe par un plan transversal vertical, selon la ligne II de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique en coupe par un plan transversal vertical selon la ligne III de la figure 1, illustrant un animal en position de traite et d'alimentation, - la figure 4a est une vue schématique de dessus d'une installation selon l'invention dotée de deux dispositifs selon l'invention, un le long de chaque bord longitudinal de la fosse, dont l'un (sur la partie supérieure de la figure) est représenté en cours d'entrée et de sortie des animaux, et l'autre (sur la partie inférieure de la figure) est représenté en cours d'alimentation et de traite des animaux, - la figure 4b est une vue schématique de dessus semblable à la figure 4a, l'un des dispositifs (partie supérieure) étant représenté en cours d'accès des animaux successivement à leur place individuelle, l'autre  Other objects, characteristics and advantages of the invention appear in the appended figures representing, by way of example, an embodiment, and in which: - Figure 1 is a schematic view in section through a vertical longitudinal plane passing by the pit of an installation according to the invention and illustrating a device according to the invention in front view elevation, - FIG. 2 is a diagrammatic view in section through a vertical transverse plane, along line II of FIG. 1, - Figure 3 is a schematic sectional view through a vertical transverse plane along line III of Figure 1, illustrating an animal in the milking and feeding position, - Figure 4a is a schematic top view of an installation according to the invention provided with two devices according to the invention, one along each longitudinal edge of the pit, one of which (on the upper part of the figure) is shown during the entry and exit of the animals, and the other (on the lower part of the figure) is shown during feeding and milking the animals, - Figure 4b is a schematic top view similar to Figure 4a, one of the devices (upper part) being shown during access of animals successively to their individual place, the other

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dispositif (partie inférieure) étant représenté à la fin de l'alimentation et de la traite, les animaux étant libérés et commençant à sortir, - la figure 5 est une vue schématique de détail en coupe par un plan vertical selon la ligne V de la figure 2, - la figure 6 est une vue schématique partielle en élévation vue de face illustrant les moyens d'ouverture/fermeture et les moyens de blocage en position d'ouverture et en position de fermeture des portes individuelles d'un dispositif selon l'invention, le chariot n'étant pas représenté, - la figure 7 est une vue schématique partielle en l0 élévation vue de derrière de la figure 6, - la figure 8 est une vue schématique de détail en coupe selon la ligne VIII de la figure 6, - la figure 9 est une vue en perspective de détail partiellement arrachée d'un loqueteau de blocage en position de fermeture d'un  device (lower part) being shown at the end of feeding and milking, the animals being released and starting to come out, - Figure 5 is a schematic detail view in section on a vertical plane along line V of the Figure 2, - Figure 6 is a partial schematic elevational front view illustrating the opening / closing means and the locking means in the open position and in the closed position of the individual doors of a device according to invention, the carriage not being shown, - Figure 7 is a partial schematic view in l0 elevation rear view of Figure 6, - Figure 8 is a schematic detail view in section along line VIII of Figure 6 , - Figure 9 is a detail perspective view partially broken away of a locking latch in the closed position of a

dispositif selon l'invention.device according to the invention.

L'installation de traite et d'alimentation d'animaux tels que des ovins, des caprins, ou autres, représentée comprend une fosse centrale 1 ayant deux bords longitudinaux 2, 2a, 2b le long desquels s'étend un dispositif 3, 3a, 3b pour guider et mettre en place automatiquement successivement les  The installation for milking and feeding animals such as sheep, goats, or the like, shown comprises a central pit 1 having two longitudinal edges 2, 2a, 2b along which extends a device 3, 3a, 3b to guide and automatically set up successively the

animaux en position de traite et d'alimentation dans leur place individuelle.  animals in milking and feeding position in their individual place.

Chaque dispositif 3, 3a, 3b comprend un râtelier 4, 4a, 4b formant une série de créneaux 5. Chaque créneau 5 est adapté pour permettre le passage de la tête et du cou d'un animal dans ce créneau 5 et définit une place  Each device 3, 3a, 3b comprises a rack 4, 4a, 4b forming a series of slots 5. Each slot 5 is adapted to allow the passage of the head and neck of an animal in this slot 5 and defines a place

individuelle pour un animal en position de traite et d'alimentation.  individual for an animal in the milking and feeding position.

Le râtelier 4, 4a, 4b est placé parallèlement au bord 2, 2a, 2b de la fosse 1 mais à distance de ce bord 2, 2a, 2b de sorte que le dispositif 3, 3a, 3b définit, entre le bord 2, 2a, 2b et le râtelier 4a, 4b, un couloir d'accès 6, 6a, 6b des animaux successivement aux différentes places individuelles, normalement en file indienne. La largeur du couloir d'accès 6, 6a, 6b est définie pour permettre le passage d'un animal, sans autoriser normalement le passage de deux animaux de front. Une rambarde 7, 7a, 7b est fixée le long et au-dessus du bord 2, 2a, 2b de la fosse 1 pour éviter la chute des animaux dans la fosse 1 tout  The rack 4, 4a, 4b is placed parallel to the edge 2, 2a, 2b of the pit 1 but at a distance from this edge 2, 2a, 2b so that the device 3, 3a, 3b defines, between the edge 2, 2a , 2b and the rack 4a, 4b, an access corridor 6, 6a, 6b of the animals successively to the different individual places, normally in single file. The width of the access corridor 6, 6a, 6b is defined to allow the passage of one animal, without normally authorizing the passage of two animals at the front. A guardrail 7, 7a, 7b is fixed along and above the edge 2, 2a, 2b of the pit 1 to prevent the animals from falling into the pit 1 all

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en permettant l'accès aux pis par l'éleveur placé dans la fosse 1, et le passage des trayons. Dans tout le texte de la présente demande de brevet, le terme "avant" désigne le côté du râtelier situé vers la fosse 1 et le couloir d'accès 6, 6a, 6b, et le terme "arrière" désigne le côté du râtelier 4, 4a, 4b situé à l'opposé de la fosse 1 et du couloir d'accès 6, 6a, 6b. Par la suite, un seul dispositif 3 est  by allowing access to the udders by the breeder placed in the pit 1, and the passage of the teats. Throughout the text of this patent application, the term "front" designates the side of the rack located towards the pit 1 and the access corridor 6, 6a, 6b, and the term "rear" designates the side of the rack 4 , 4a, 4b located opposite the pit 1 and the access corridor 6, 6a, 6b. Thereafter, a single device 3 is

décrit plus en détail.described in more detail.

Le dispositif 3 comprend un chariot 8, et des moyens de guidage et d'entraînement du chariot 8 en translation le long du râtelier 4. La rambarde 7 peut être formée d'un câble souple tendu relié à un capteur de sécurité  The device 3 comprises a carriage 8, and means for guiding and driving the carriage 8 in translation along the rack 4. The guardrail 7 can be formed from a flexible tensioned cable connected to a safety sensor

adapté pour stopper le mouvement du chariot 8 par simple appui sur le câble.  suitable for stopping the movement of the carriage 8 by simply pressing the cable.

Le râtelier 4 comprend un rail longitudinal avant 9 associé et porté par des pieds 10, notamment deux pieds d'extrémité 10 et, si nécessaire, un ou plusieurs pieds intermédiaires, à une hauteur adaptée pour que le bord supérieur 1 1 du rail 9 soit en dessous de la hauteur normale, par rapport au sol,  The rack 4 comprises a front longitudinal rail 9 associated and carried by feet 10, in particular two end feet 10 and, if necessary, one or more intermediate feet, at a height adapted so that the upper edge 11 of the rail 9 is below normal height, from the ground,

des cous des animaux (figure 3).animal necks (Figure 3).

Des montants verticaux 12 de séparation latérale des créneaux 5 sont fixés le long du rail 9, régulièrement répartis et espacés les uns des autres, et s'étendant vers le haut pour définir entre eux les créneaux 5. Ces montants 12 portent, du côté de chaque créneau 5 qu'ils définissent, une glissière verticale 13 s'étendant sur toute leur hauteur, formée d'un profilé à section droite transversale en forme de U orienté vers le montant adjacent 12 définissant le créneau 5. Les deux glissières 13 en regard de deux montants adjacents 12 permettent entre elles le guidage en translation verticale d'une porte individuelle 2s 14 dont les bords verticaux 15 sont introduits dans les glissières verticales 13. De la sorte, chaque créneau 5 défini au-dessus du rail 9 entre deux montants 12 (à l'exception du (des) créneau(x) d'extrémité comme précisé ci-après) comprend une porte individuelle 14 d'ouverture/fermeture qui lui est propre et qui est montée mobile, coulissante en translation verticale par rapport au râtelier 4 entre  Vertical uprights 12 for lateral separation of the slots 5 are fixed along the rail 9, regularly distributed and spaced from each other, and extending upward to define between them the slots 5. These uprights 12 carry, on the side of each slot 5 which they define, a vertical slide 13 extending over their entire height, formed of a U-shaped cross section profile oriented towards the adjacent upright 12 defining the slot 5. The two slides 13 facing each other of two adjacent uprights 12 allow between them the guiding in vertical translation of an individual door 2s 14 whose vertical edges 15 are introduced into the vertical slides 13. In this way, each slot 5 defined above the rail 9 between two uprights 12 (with the exception of the end slot (s) as specified below) comprises an individual opening / closing door 14 of its own and which is mounted movable, sliding healthy in vertical translation with respect to the rack 4 between

les deux glissières 13.the two slides 13.

Chaque porte individuelle 14 est formée d'une plaque rectangulaire plane rigide portant, en partie supérieure, un galet 16 monté o10 2781120 librement rotatif autour d'un axe de rotation 17 horizontal perpendiculaire au plan principal de la porte individuelle 14, orthogonal au rail 9 et à la direction du déplacement du chariot 8. L'axe de rotation 17 s'étend en saillie vers l'avant par rapport à la face avant de la porte individuelle 14, de façon à pouvoir venir reposer sur un bord supérieur 11 libre longitudinal du rail 9, le galet 16 étant placé au-delà vers l'avant de ce rail 9 pour pouvoir coopérer avec une rampe de  Each individual door 14 is formed by a rigid flat rectangular plate carrying, at the top, a roller 16 mounted o10 2781120 freely rotatable about a horizontal axis of rotation 17 perpendicular to the main plane of the individual door 14, orthogonal to the rail 9 and in the direction of movement of the carriage 8. The axis of rotation 17 projects forwardly with respect to the front face of the individual door 14, so that it can come to rest on an upper longitudinal free edge 11 of the rail 9, the roller 16 being placed beyond towards the front of this rail 9 in order to be able to cooperate with a ramp of

commande d'ouverture/fermeture 18 solidaire du chariot 8.  open / close control 18 integral with the carriage 8.

L'axe 17 du galet 16 et le bord supérieur 11 du rail 9 forment une butée inférieure bloquant la porte individuelle 14 en position basse o0 d'ouverture du créneau 5. Dans le mode de réalisation représenté, l'axe 17 du galet 16 est placé en hauteur sur la porte 14 de telle sorte que cette dernière ne vient pas au contact du sol en position basse. La porte 14 repose alors, par l'intermédiaire de l'axe 17 sur le bord 11 du rail 9 par gravité lorsqu'elle est en position basse d'ouverture. En variante ou en combinaison, la porte individuelle peut reposer sur le sol, son chant inférieur venant au contact du sol en position basse d'ouverture, le sol servant alors de butée inférieure délimitant la position  The axis 17 of the roller 16 and the upper edge 11 of the rail 9 form a lower stop blocking the individual door 14 in the low position 0 or opening of the slot 5. In the embodiment shown, the axis 17 of the roller 16 is placed high on the door 14 so that the latter does not come into contact with the ground in the low position. The door 14 then rests, via the axis 17 on the edge 11 of the rail 9 by gravity when it is in the low open position. As a variant or in combination, the individual door can rest on the ground, its lower edge coming into contact with the ground in the low open position, the ground then serving as a lower stop delimiting the position

basse de la porte 14.door 14.

Pour le montage du galet 16 et de son axe 17, un renfort métallique 19 s'étend depuis le bord supérieur 20 de la porte 14. Ce renfort 19 peut être un étrier ou une simple plaque métallique. L'axe 17 est formé d'une vis horizontale 17 traversant vers l'avant le renfort 19 et la porte 14 et qui est prolongée vers l'avant pour porter le galet 16, de préférence par l'intermédiaire d'un roulement à billes. Au moins, un boulon 21 est prévu entre l'axe 17 et le bord supérieur 20 de la porte 14 pour fixer le renfort 19. Une protection en caoutchouc est avantageusement prévue autour de la vis 17, dans sa portion libre s'étendant entre le galet 16 et le renfort 19, et destinée à venir au contact du bord  For mounting the roller 16 and its axis 17, a metal reinforcement 19 extends from the upper edge 20 of the door 14. This reinforcement 19 can be a stirrup or a simple metal plate. The axis 17 is formed by a horizontal screw 17 passing forwards through the reinforcement 19 and the door 14 and which is extended forward to carry the roller 16, preferably by means of a ball bearing. . At least one bolt 21 is provided between the axis 17 and the upper edge 20 of the door 14 to fix the reinforcement 19. A rubber protection is advantageously provided around the screw 17, in its free portion extending between the roller 16 and reinforcement 19, and intended to come into contact with the edge

supérieur 11 du rail 9 en position basse.  upper 11 of the rail 9 in the lower position.

En position basse d'ouverture, la porte individuelle 14 laisse l'accès de l'animal à la place individuelle définie par le créneau 5 entre les montants verticaux 12. Le bord supérieur libre 20 de la porte 14 définit le bord inférieur libre du créneau 5. La hauteur du rail 9 par rapport au sol, la dimension en hauteur de la porte 14 et la position en hauteur de l'axe 17 du galet 16 sont il 2781120 définis pour que le bord supérieur libre 20 de la porte 14 en position basse d'ouverture soit en dessous de la hauteur normale par rapport au sol des cous des animaux, c'est-à-dire soit à une hauteur appropriée pour permettre le passage de  In the low open position, the individual door 14 allows the animal access to the individual place defined by the slot 5 between the vertical uprights 12. The free upper edge 20 of the door 14 defines the free lower edge of the slot 5. The height of the rail 9 relative to the ground, the height dimension of the door 14 and the height position of the axis 17 of the roller 16 are defined there so that the free upper edge 20 of the door 14 in position low opening either below the normal height above the ground of the necks of the animals, that is to say either at a suitable height to allow the passage of

la tête et du cou d'un animal au-dessus de ce bord 20 (figure 3).  the head and neck of an animal above this edge 20 (Figure 3).

En variante non représentée, le bord inférieur libre du créneau 5 pourrait aussi être défini par le bord supérieur 11 du rail 9, la porte 14  In a variant not shown, the free lower edge of the slot 5 could also be defined by the upper edge 11 of the rail 9, the door 14

étant entièrement escamotée sous ce bord 11 en position basse d'ouverture.  being fully retracted under this edge 11 in the low open position.

Quoiqu'il en soit, en variante préférentielle et selon l'invention, la porte 14 présente une hauteur inférieure à la hauteur normale, par l0 rapport au sol, des cous des animaux, et s'étend entièrement en-dessous de cette  Anyway, in a preferred variant and according to the invention, the door 14 has a height less than the normal height, by l0 relative to the ground, of the necks of the animals, and extends entirely below this

hauteur normale en position basse d'ouverture.  normal height in low open position.

Lorsque le chariot 8 se déplace dans un premier sens de déplacement (dispositif 3a en partie supérieure figure 4a) et passe devant une porte individuelle 14 abaissée en position basse d'ouverture, la rampe 18 coopérant avec le galet 16, élève la porte individuelle 14 en position haute de fermeture dans laquelle elle s'étend entre les montants 12, interdisant ainsi l'accès  When the carriage 8 moves in a first direction of movement (device 3a in the upper part in FIG. 4a) and passes in front of an individual door 14 lowered into the low open position, the ramp 18 cooperating with the roller 16, raises the individual door 14 in the high closed position in which it extends between the uprights 12, thus preventing access

au créneau 5 correspondant.at the corresponding slot 5.

A l'arrière du râtelier 4, chaque place individuelle est dotée d'une mangeoire 22. Le râtelier 4 est avantageusement équipé de moyens 23 à 30 d'immobilisation du cou des animaux en place dans chaque créneau 5 comprenant: des montants 23 fixes, montés et fixés sur le rail 9 et à l'arrière des montants 12 verticaux de séparation latérale des créneaux 5; pour chaque créneau 5, un levier basculant d'immobilisation 24 qui est articulé sur un montant 23, et dont l'extrémité supérieure 27 est courbée pour passer au-dessus du cou d'un animal pour l'immobiliser, et dont l'extrémité inférieure 28 est dotée d'une extension de manoeuvre 25 par le cou de l'animal arrivant et d'un organe de verrouillage 26 tel qu'un pêne demi-tour rappelé en position déployée par gravité et/ou par un ressort; une barre de verrouillage/déverrouillage 29 horizontale portant des butées de verrouillage des organes de verrouillage 26, et montée le long du rail 9 sur lequel elle peut coulisser longitudinalement horizontalement entre une position de verrouillage o les organes de verrouillage 26 des leviers 24 peuvent être verrouillés en position d'immobilisation, et une position de  At the rear of the rack 4, each individual place is provided with a manger 22. The rack 4 is advantageously equipped with means 23 to 30 for immobilizing the neck of the animals in place in each slot 5 comprising: fixed uprights 23, mounted and fixed on the rail 9 and behind the vertical uprights 12 for lateral separation of the slots 5; for each slot 5, a tilting immobilization lever 24 which is articulated on an upright 23, and whose upper end 27 is curved to pass over the neck of an animal to immobilize it, and whose end lower 28 is provided with a maneuvering extension 25 through the neck of the incoming animal and a locking member 26 such as a latch bolt returned to the deployed position by gravity and / or by a spring; a horizontal locking / unlocking bar 29 carrying locking stops for the locking members 26, and mounted along the rail 9 on which it can slide longitudinally horizontally between a locking position o the locking members 26 of the levers 24 can be locked in the immobilized position, and a position of

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déverrouillage o les organes de verrouillage 26 des leviers 24 sont tous libérés; et un vérin (non représenté), monté sur le rail 9 de commande des mouvements de translation longitudinale de la barre 29 par rapport au rail 9 entre les positions  unlocking o the locking members 26 of the levers 24 are all released; and a jack (not shown), mounted on the rail 9 for controlling the movements of longitudinal translation of the bar 29 relative to the rail 9 between the positions

de verrouillage et de déverrouillage.  locking and unlocking.

Lorsqu'un animal arrive dans le créneau 5, il abaisse la tête pour manger actionnant ainsi le levier 24, son cou appuyant sur l'extension de manoeuvre 25. Le levier 24 bascule jusqu'en position d'immobilisation o il est verrouillé. Lorsque tous les animaux ont été mis en place, ont mangé et que la traite est terminée, le vérin permet de faire coulisser la barre 29, et ainsi de l0 déverrouiller et de manceuvrer tous les leviers 24 qui reviennent en position de libération o les animaux peuvent se dégager des créneaux 5. Ces moyens 23 à sont donc du type à verrouillage individuel automatique et déverrouillage  When an animal arrives in the niche 5, it lowers the head to eat thereby actuating the lever 24, its neck pressing on the operating extension 25. The lever 24 switches to the immobilized position where it is locked. When all the animals have been put in place, have eaten and the milking is finished, the jack makes it possible to slide the bar 29, and thus to unlock and to actuate all the levers 24 which return to the release position o the animals can be released from the slots 5. These means 23 to are therefore of the type with automatic individual locking and unlocking

commun commandé. D'autres types de moyens d'immobilisation, connus en eux-  common ordered. Other types of immobilization means, known in themselves-

mêmes, peuvent être utilisés en variante.  same, can be used as a variant.

A l'arrière des mangeoires 22, le dispositif comprend un deuxième rail longitudinal 31, dit rail arrière 31, parallèle au rail avant 9 définissant les créneaux 5, les deux rails 9, 31 recevant le chariot 8, c'est-à-dire formant chemin de roulement pour ce chariot 8. Les deux rails 9, 31 sont fixés  At the rear of the feeders 22, the device comprises a second longitudinal rail 31, called rear rail 31, parallel to the front rail 9 defining the slots 5, the two rails 9, 31 receiving the carriage 8, that is to say forming a raceway for this carriage 8. The two rails 9, 31 are fixed

parallèles l'un à l'autre et forment, avec le râtelier 4, une structure rigide stable.  parallel to each other and form, with the rack 4, a stable rigid structure.

Le chariot 8 est en forme générale d'étrier et comprend ainsi: une partie avant 32 s'étendant verticalement à l'avant du râtelier 4 en passant devant le rail avant 9, les portes 14 et leurs galets 16; une partie supérieure 33 portant notamment une trémie d'alimentation des mangeoires 22; et une partie arrière 34 s'étendant verticalement vers le bas à partir de l'arrière de la partie supérieure 33, pour rouler sur le rail arrière 31. La partie supérieure 33 est portée par les parties avant  The carriage 8 has the general shape of a stirrup and thus comprises: a front part 32 extending vertically in front of the rack 4 passing in front of the front rail 9, the doors 14 and their rollers 16; an upper part 33 carrying in particular a feed hopper for the feeders 22; and a rear part 34 extending vertically downwards from the rear of the upper part 33, for rolling on the rear rail 31. The upper part 33 is carried by the front parts

32 et arrière 34.32 and rear 34.

La partie avant 32 est dotée, en partie basse, de roulettes 35 folles roulant sur le rail avant 9 pour le guidage du chariot 8, à savoir par exemple deux roulettes supérieures et deux roulettes inférieures dans le mode de réalisation représenté. De même, la partie arrière 34 est dotée, en partie basse, de roulettes 36 folles roulant sur le rail arrière 31 pour le guidage du chariot 8, à  The front part 32 is provided, at the bottom, with idler rollers 35 rolling on the front rail 9 for guiding the carriage 8, namely for example two upper rollers and two lower rollers in the embodiment shown. Similarly, the rear part 34 is provided, at the bottom, with idler rollers 36 rolling on the rear rail 31 for guiding the carriage 8,

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savoir par exemple deux roulettes supérieures et deux roulettes inférieures. Les  namely for example two upper rollers and two lower rollers. The

roulettes 35, 36 sont à axe de rotation horizontal orthogonal aux rails 9, 31.  castors 35, 36 have a horizontal axis of rotation orthogonal to the rails 9, 31.

De la sorte, le chariot 8 peut se déplacer en translation horizontale le long des rails 9, 31, dans un sens ou un autre, en passant devant chaque créneau 5. La partie avant 32 du chariot 8 forme un boîtier incorporant un ensemble motorisé débrayable d'entraînement du chariot 8. Cet ensemble comprend un moteur électrique 37 entraînant un galet d'entraînement 38 par l'intermédiaire d'une transmission 39 à renvoi d'angle et réducteur. Le galet 1o d'entraînement 38 est adapté pour pouvoir venir au contact d'un chant inférieur du rail avant 9. Il est entraîné en rotation par le moteur 37 autour d'un axe 41 horizontal orthogonal au rail avant 9, dans un sensou dans l'autre, selon le sens de rotation du moteur 37 qui est du type pouvant être commandé dans les deux  In this way, the carriage 8 can move in horizontal translation along the rails 9, 31, in one direction or another, passing in front of each slot 5. The front part 32 of the carriage 8 forms a housing incorporating a disengageable motorized assembly for driving the carriage 8. This assembly comprises an electric motor 37 driving a drive roller 38 by means of a transmission 39 with bevel gear and reduction gear. The drive roller 1o 38 is adapted to be able to come into contact with a lower edge of the front rail 9. It is rotated by the motor 37 around a horizontal axis 41 orthogonal to the front rail 9, in a direction or in the other, according to the direction of rotation of the motor 37 which is of the type which can be controlled in both

sens de rotation.sense of rotation.

L'ensemble est porté par une platine 42 articulée à la partie avant 33 du chariot 8 autour d'un axe 43 horizontal orthogonal au rail 9 décalé de  The whole is carried by a plate 42 articulated to the front part 33 of the carriage 8 around a horizontal axis 43 orthogonal to the rail 9 offset by

l'axe 41 du galet 38.axis 41 of roller 38.

Un bras 44 horizontal est fixé solidaire de la platine 42 et est relié à une tige 45 de commande verticale qui débouche en haut de la partie avant 32 du chariot 8 pour être reliée à une poignée de manoeuvre 46 accessible à l'utilisateur, rotative autour d'un axe horizontal 47. L'extrémité de la tige 45 est articulée à la poignée 46 excentrée. De la sorte, lorsque l'on tourne la poignée 46, la tige 45 se déplace en translation verticale, ce qui fait pivoter le bras 44 et la platine 42 autour de l'axe 43, ce par quoi le galet 38 est embrayé, élevé au contact  A horizontal arm 44 is fixed integral with the plate 42 and is connected to a vertical control rod 45 which opens at the top of the front part 32 of the carriage 8 to be connected to an operating handle 46 accessible to the user, rotating around a horizontal axis 47. The end of the rod 45 is articulated to the eccentric handle 46. In this way, when the handle 46 is turned, the rod 45 moves in vertical translation, which rotates the arm 44 and the plate 42 around the axis 43, whereby the roller 38 is engaged, raised in touch with

du rail 9, ou débrayé, abaissé à distance du rail 9.  from rail 9, or disengaged, lowered away from rail 9.

La poignée 46 peut aussi être remplacée par un vérin  The handle 46 can also be replaced by a jack

commandé automatiquement.ordered automatically.

La partie avant 32 comprend une paroi verticale 49 tournée vers le râtelier 4 et vers les portes individuelles 14, et portant la rampe 18 de commande d'ouverture et de fermeture des portes 14, qui est disposée de façon que les galets 16 portés par les portes 14 puissent venir rouler sur cette rampe 18  The front part 32 comprises a vertical wall 49 facing the rack 4 and towards the individual doors 14, and carrying the ramp 18 for controlling the opening and closing of the doors 14, which is arranged so that the rollers 16 carried by the doors 14 can come to roll on this ramp 18

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lorsqu'elle passe devant les portes 14 au cours des déplacements du chariot 8 le  when it passes in front of the doors 14 during the movements of the carriage 8 the

long des rails 9, 31.along the rails 9, 31.

La rampe 18 comprend une portée, dite portée inclinée de fermeture 50, adaptée pour pouvoir venir au contact d'un galet 16 lorsque la porte 14 est en position basse d'ouverture, au cours du déplacement du chariot 8 dans un premier sens de déplacement (figure 4a et vers la gauche sur les figures 1 et 6) lors duquel le chariot 8 commande la fermeture des portes individuelles 14. Pour ce faire, l'extrémité libre inférieure 51 de la portée inclinée de fermeture 50 s'étend au-dessous du bord supérieur 11 du rail 9 recevant l'axe 17 des galets 16, et au-dessous des galets 16 lorsque leur axe 17 est en butée sur ce bord 11, en position basse d'ouverture des portes 14. Lorsque le chariot 8 se déplace en roulant le long des rails 9, 31 dans le premier sens, le galet 16 de la porte 14 en cours de fermeture roule sur la portée inclinée de fermeture 50 en montant selon l'inclinaison de cette portée 50, ce par quoi la porte 14 est élevée progressivement en position de fermeture. La portée inclinée de fermeture 50 de la rampe 18 s'étend à partir d'un sommet 64, du côté orienté vers le premier sens de fermeture,  The ramp 18 includes a bearing, called inclined closing bearing 50, adapted to be able to come into contact with a roller 16 when the door 14 is in the low open position, during the movement of the carriage 8 in a first direction of movement (FIG. 4a and to the left in FIGS. 1 and 6) during which the carriage 8 controls the closing of the individual doors 14. To do this, the lower free end 51 of the inclined closing surface 50 extends below from the upper edge 11 of the rail 9 receiving the axis 17 of the rollers 16, and below the rollers 16 when their axis 17 is in abutment on this edge 11, in the low position for opening the doors 14. When the carriage 8 is moves by rolling along the rails 9, 31 in the first direction, the roller 16 of the door 14 being closed rolls on the inclined closing surface 50 by rising according to the inclination of this scope 50, whereby the door 14 is gradually raised in the closed position. The inclined closing surface 50 of the ramp 18 extends from a top 64, on the side oriented towards the first closing direction,

vers le bas jusqu'à son extrémité libre inférieure 51.  down to its lower free end 51.

Le dispositif comporte aussi des moyens de blocage de chaque porte individuelle 14 en position haute de fermeture, comprenant, pour chaque porte 14, un loqueteau 52 à verrouillage automatique ou commandé par le chariot 8 et à déverrouillage commandé par le chariot 8. Ce loqueteau 52 est monté à l'extrémité supérieure 53 d'un montant vertical 12 de séparation du  The device also comprises means for blocking each individual door 14 in the high closed position, comprising, for each door 14, a latch 52 with automatic locking or controlled by the carriage 8 and with unlocking controlled by the carriage 8. This latch 52 is mounted at the upper end 53 of a vertical upright 12 for separating the

créneau 5 de la porte 14 et également en partie supérieure de cette porte 14.  slot 5 of door 14 and also in the upper part of this door 14.

Ce loqueteau 52 comprend un mentonnet 54 solidaire de la porte 14, formé d'une tige horizontale prolongeant le bord supérieur 20 de la porte 14 latéralement vers le montant vertical 12 en saillant horizontalement d'un bord vertical 15 de la porte 14. La glissière verticale 13 de guidage de la porte 14 du côté du mentonnet 54 est suffisamment profonde pour permettre le passage du mentonnet 54 dans cette glissière 13 sans gêner les mouvements verticaux de la  This latch 52 comprises a flange 54 integral with the door 14, formed of a horizontal rod extending the upper edge 20 of the door 14 laterally towards the vertical upright 12 by projecting horizontally from a vertical edge 15 of the door 14. The slide vertical 13 for guiding the door 14 on the side of the flange 54 is deep enough to allow the passage of the flange 54 in this slide 13 without interfering with the vertical movements of the

porte 14 entre les positions de fermeture et d'ouverture.  door 14 between the closed and open positions.

Le loqueteau 52 comprend en outre une clenche 55 montée pivotante autour d'un axe horizontal 56 qui est parallèle au mentonnet 54, par  The latch 52 further comprises a latch 55 pivotally mounted about a horizontal axis 56 which is parallel to the chin 54, by

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rapport à un capot 57 rigide lui-même monté par des boulons 58 à l'extrémité supérieure 53 du montant vertical 12. La clenche 55 est prolongée vers l'arrière au-delà de son axe 56 par un doigt de commande 59 dont elle est solidaire en rotation. Le capot 57 forme une butée 60 vers le haut en forme de V pour le doigt de commande 59, cette butée 60 définissant une position extrême horizontale de verrouillage de la clenche 55. La clenche 55 en position de verrouillage s'étend horizontalement vers l'avant par rapport à son axe 56 et ne peut pas pivoter vers le bas au-delà de cette position, de façon à pouvoir supporter le mentonnet 54 de la porte 14 lorsque celui- ci repose sur la clenche 55  compared to a rigid cover 57 itself mounted by bolts 58 at the upper end 53 of the vertical upright 12. The latch 55 is extended rearwards beyond its axis 56 by a control finger 59 of which it is integral in rotation. The cover 57 forms an upward V-shaped stop 60 for the control finger 59, this stop 60 defining an extreme horizontal locking position of the latch 55. The latch 55 in the locking position extends horizontally towards the forward with respect to its axis 56 and cannot pivot down beyond this position, so as to be able to support the stud 54 of the door 14 when the latter rests on the latch 55

en position de verrouillage.in the locked position.

Le chariot 8 porte une came 61 de manoeuvre du doigt de commande 59 comprenant une portée, dite portée de verrouillage 62 et une  The carriage 8 carries a cam 61 for maneuvering the control finger 59 comprising a range, called the locking range 62 and a

portée, dite portée de déverrouillage 63.  range, called unlocking range 63.

La portée de verrouillage 62 est inclinée et adaptée pour venir au contact du doigt de commande 59 et le faire pivoter vers le bas, la clenche 55 étant pivotée vers le haut lorsque le chariot 8 se déplace dans le premier sens de fermeture des portes 14. La portée inclinée de fermeture 50 de la rampe 18 et la portée de verrouillage 62 sont placées et adaptées pour que le mentonnet 54 dépasse vers le haut la clenche 55 ainsi basculée lorsque le galet 16 arrive au sommet 64 de cette portée inclinée de fermeture 50, puis libère la clenche 55 qui est rappelée (par gravité ou par un ressort) en position de verrouillage. Le sommet 64 est à une hauteur qui est adaptée pour que le mentonnet 54 dépasse vers le haut la position de la clenche 55 pivotée vers le  The locking surface 62 is inclined and adapted to come into contact with the control finger 59 and make it pivot downwards, the latch 55 being pivoted upwards when the carriage 8 moves in the first direction of closing of the doors 14. The inclined closing surface 50 of the ramp 18 and the locking surface 62 are placed and adapted so that the flange 54 projects upwards the latch 55 thus tilted when the roller 16 arrives at the top 64 of this inclined closing surface 50, then releases the latch 55 which is returned (by gravity or by a spring) in the locked position. The vertex 64 is at a height which is adapted so that the chin 54 protrudes upwards the position of the latch 55 pivoted towards the

haut lorsque le galet 16 de la porte 14 est sur ce sommet 64.  high when the roller 16 of the door 14 is on this vertex 64.

La rampe 18 est prolongée au-delà du sommet 64 de la portée inclinée de fermeture 50 par une portée, dite portée inclinée d'ouverture  The ramp 18 is extended beyond the apex 64 of the inclined closing span 50 by a span, called the inclined opening span

, qui redescend vers le bas à partir du sommet 64.  , which descends downwards from the summit 64.

La came 61 est adaptée pour libérer le doigt de commande 59 et la clenche 55 lors du verrouillage plus rapidement que le mentonnet 54 ne redescend vers la clenche 55 lorsque le galet 16 de la porte 14 roule en redescendant sur la portée inclinée d'ouverture 65 de la rampe 18. Cette libération  The cam 61 is adapted to release the control finger 59 and the latch 55 when locking more quickly than the flange 54 does not descend towards the latch 55 when the roller 16 of the door 14 rolls down on the inclined opening range 65 from ramp 18. This release

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est obtenue en fait par la portée de déverrouillage 63 contre laquelle le doigt de commande 59 est en contact après avoir dépassé le point 66 le plus bas de la  is obtained in fact by the unlocking surface 63 against which the control finger 59 is in contact after having passed the lowest point 66 of the

came 61 à la jonction des portées de verrouillage 62 et de déverrouillage 63.  cam 61 at the junction of the locking 62 and unlocking 63 surfaces.

La porte 14 est alors bloquée et verrouillée en position haute de fermeture, le mentonnet 54 reposant sur la clenche 55 en butée en  The door 14 is then blocked and locked in the high closed position, the chin 54 resting on the latch 55 in abutment

position de verrouillage (figure 9).  locking position (figure 9).

Lorsque le chariot 8 se déplace dans un deuxième sens (figure 4b et vers la droite figures 1 et 5), opposé au premier, en roulant sur les rails 9, 31, il commande successivement l'ouverture des portes individuelles 14 l0 des créneaux 5 en regard desquels il se déplace, ce qui permet la mise en place  When the carriage 8 moves in a second direction (FIG. 4b and to the right FIGS. 1 and 5), opposite to the first, by rolling on the rails 9, 31, it successively controls the opening of the individual doors 14 l0 of the slots 5 next to which it moves, which allows the establishment

successive des animaux dans les places individuelles.  successive animals in individual places.

La portée inclinée d'ouverture 65 de la rampe 18 s'étend à partir du sommet 64, du côté orienté vers le deuxième sens d'ouverture, vers le bas, jusqu'à une extrémité libre inférieure 67 qui arrive au moins au- dessous des i5 galets 16 des portes 14 lorsque celles-ci sont placées en position haute de fermeture. Lorsque le chariot 8 se déplace dans le deuxième sens, la portée inclinée d'ouverture 65 vient donc au contact d'un galet 16 qui roule en montant sur cette portée, ce qui élève la porte 14 et le mentonnet 54 à partir de la position de verrouillage. Simultanément, la portée de déverrouillage 63 de la came 61 vient au contact du doigt de commande 59 pour faire basculer la clenche 55 vers le haut à partir de sa position de verrouillage jusqu'à ce qu'elle soit dégagée du mentonnet 54 en une position de déverrouillage (figure 8). Dans cette position de déverrouillage, la clenche 55 ne croise plus le plan situé à la verticale du mentonnet 54 qui peut ainsi redescendre dans la glissière 13. La came 61 maintient la clenche 55 en position de déverrouillage au moins jusqu'à ce que le mentonnet 54 passe sous la clenche 55 lorsque la porte 14 est abaissée, la galet 16 ayant dépassé le sommet 64 et roulant en descendant sur la portée inclinée de fermeture 50. Le doigt de commande 59 passe ensuite au-delà du point 66 le plus bas de la came 61 et vient au contact de la portée de verrouillage 62 qui le libère jusqu'à ce qu'il revienne en butée contre la butée 60 du capot 57, la clenche 55 étant à nouveau en position de verrouillage mais le mentonnet 54 étant passé sous la clenche 55. Le galet 16 roule en descendant sur la portée inclinée de fermeture  The inclined opening range 65 of the ramp 18 extends from the top 64, on the side facing the second direction of opening, downwards, to a lower free end 67 which arrives at least below i5 rollers 16 doors 14 when they are placed in the high closed position. When the carriage 8 moves in the second direction, the inclined opening range 65 therefore comes into contact with a roller 16 which rolls while ascending on this range, which raises the door 14 and the flange 54 from the position lock. Simultaneously, the unlocking surface 63 of the cam 61 comes into contact with the control finger 59 to tilt the latch 55 upwards from its locking position until it is released from the latch 54 in a position unlocking (figure 8). In this unlocking position, the latch 55 no longer crosses the plane situated vertically from the chin 54 which can thus descend into the slide 13. The cam 61 keeps the latch 55 in the unlocking position at least until the chin 54 passes under latch 55 when the door 14 is lowered, the roller 16 having exceeded the apex 64 and rolling down on the inclined closing surface 50. The control finger 59 then passes beyond the lowest point 66 of the cam 61 and comes into contact with the locking surface 62 which releases it until it comes into abutment against the stop 60 of the cover 57, the latch 55 being again in the locking position but the flange 54 having passed under latch 55. The roller 16 rolls down on the inclined closing surface

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jusqu'à ce que l'axe 17 vienne en butée contre le rail 9, la porte 14 étant en  until the axis 17 abuts against the rail 9, the door 14 being in

position basse d'ouverture.low opening position.

Les portées de verrouillage 62 et de déverrouillage 63 de la came 61 peuvent être au moins sensiblement symétriques l'une de l'autre par s rapport à la verticale passant par le point 66 le plus bas de la came 61 et sont inclinées vers le haut à partir de ce point 66. Si nécessaire, le doigt de commande 59 peut porter un galet rotatif fou facilitant ses déplacements relatifs au contact de la came 61. La came 61 est formée d'une pièce rigide fixée sur une tige 68  The locking and unlocking surfaces 63 of the cam 61 can be at least substantially symmetrical with respect to each other with respect to the vertical passing through the lowest point 66 of the cam 61 and are inclined upwards. from this point 66. If necessary, the control finger 59 can carry a crazy rotating roller facilitating its movements relative to the contact of the cam 61. The cam 61 is formed of a rigid part fixed on a rod 68

solidaire du chariot 8, et est entraînée le long du râtelier 4 par le chariot 8.  integral with the carriage 8, and is driven along the rack 4 by the carriage 8.

La portée inclinée d'ouverture 65 et la portée inclinée de fermeture 50 de la rampe 18 se rejoignent au sommet 64 et sont au moins sensiblement symétriques l'une de l'autre par rapport à la verticale passant par ce sommet 64. Mais la portée inclinée d'ouverture 65 peut ne pas s'étendre aussi loin  The inclined opening span 65 and the inclined closing span 50 of the ramp 18 meet at the apex 64 and are at least substantially symmetrical to each other with respect to the vertical passing through this apex 64. But the scope inclined aperture 65 may not extend as far

et aussi bas que la portée inclinée de fermeture 50.  and as low as the inclined closing span 50.

Avantageusement, la rampe 18 est articulée par son sommet 64 sur le chariot 8 autour d'un axe horizontal transversal, et l'extrémité 51 de la portée inclinée de fermeture 50 repose en appui sur le rail 9. De la sorte, dans le premier sens, la rampe 18 est maintenue en position, l'extrémité 51 étant en butée sur le rail 9, alors que, dans le deuxième sens, elle peut laisser passer un éventuel galet 16 qui serait anormalement en position basse, la portée inclinée de  Advantageously, the ramp 18 is articulated by its apex 64 on the carriage 8 around a transverse horizontal axis, and the end 51 of the inclined closing surface 50 rests in abutment on the rail 9. In this way, in the first direction, the ramp 18 is held in position, the end 51 being in abutment on the rail 9, while, in the second direction, it can let pass a possible roller 16 which would be abnormally in the low position, the inclined reach of

fermeture 50 se soulevant.closing 50 lifting.

La partie avant 32 du chariot comprend une paroi avant verticale 70 sur laquelle est monté un portillon 71 adapté pour pouvoir être placé soit dans une position de fermeture o il ferme transversalement le couloir d'accès entre le râtelier 4 et la fosse 1, soit dans une position d'ouverture o il est rabattu contre la paroi avant verticale 70 et ouvre le couloir d'accès. Les mouvements de ce portillon 71 entre ses positions d'ouverture et de fermeture peuvent être commandés manuellement ou par un vérin double effet non représenté. Chaque couloir d'accès 6a, 6b définit une entrée 72a, 72b située du côté de l'extrémité du râtelier 4 atteinte par le chariot 8 en fin de course de déplacement dans le deuxième sens d'ouverture des portes 14, et une sortie  The front part 32 of the carriage comprises a vertical front wall 70 on which is mounted a door 71 adapted to be able to be placed either in a closed position where it transversely closes the access corridor between the rack 4 and the pit 1, or in an open position where it is folded against the vertical front wall 70 and opens the access corridor. The movements of this gate 71 between its open and closed positions can be controlled manually or by a double-acting cylinder not shown. Each access corridor 6a, 6b defines an inlet 72a, 72b located on the side of the end of the rack 4 reached by the carriage 8 at the end of the travel travel in the second direction of opening of the doors 14, and an outlet

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73a, 73b située du côté de l'extrémité du râtelier 4 atteinte par le chariot 8 en fin de course de déplacement dans le premier sens de fermeture des portes 14. La sortie 73a, 73b est refermée par un portillon 74 qui peut aussi être commandé  73a, 73b located on the side of the end of the rack 4 reached by the carriage 8 at the end of the travel stroke in the first direction of closing of the doors 14. The outlet 73a, 73b is closed by a gate 74 which can also be controlled

manuellement par un vérin double effet non représenté.  manually by a double-acting cylinder not shown.

Le chariot 8 comprend en outre avantageusement des moyens de détection de présence et/ou d'identification (connus en eux-mêmes) d'un animal dans une place individuelle, un distributeur automatique d'une quantité calibrée prédéterminée d'une ration de nourriture comprenant une trémie de distribution 69 dans chaque mangeoire 22, et des moyens automatiques de 0o commande et de contrôle, également connus en eux-mêmes, des déplacements et de la position du chariot 8, du distributeur de nourriture, des portillons 71, 74, du moteur 37 et, le cas échéant, de l'embrayage/débrayage du galet d'entraînement 38 si un vérin d'actionnement est prévu à cet effet. Des capteurs de sécurité peuvent être prévus pour stopper le déplacement du chariot 8 en cas d'effort anormal, notamment sur le portillon 71 (par exemple en cas de coincement d'une bête). Chaque montant vertical 12 de séparation d'un créneau 5 comporte avantageusement un ergot de repérage 75 (figure 8) s'étendant vers l'arrière du capot 57 du loqueteau 52, adapté pour actionner un contacteur porté  The carriage 8 also advantageously comprises means for detecting the presence and / or identification (known in themselves) of an animal in an individual place, an automatic distributor of a predetermined calibrated quantity of a ration of food. comprising a distribution hopper 69 in each feeder 22, and automatic means of command and control, also known in themselves, of the movements and of the position of the carriage 8, of the food distributor, of the gates 71, 74, of the motor 37 and, if necessary, of the clutch / disengagement of the drive roller 38 if an actuating cylinder is provided for this purpose. Security sensors can be provided to stop the movement of the carriage 8 in the event of abnormal effort, in particular on the gate 71 (for example in the event of an animal being trapped). Each vertical upright 12 for separating a slot 5 advantageously comprises a locating lug 75 (FIG. 8) extending towards the rear of the cover 57 of the latch 52, adapted to actuate a worn contactor

par le chariot 8.by the carriage 8.

Le procédé de traite et d'alimentation mis en oeuvre avec un tel dispositif est le suivant. Initialement, le chariot 8 étant placé du côté de l'entrée 72a, 72b du couloir, toutes les portes individuelles sont en position basse d'ouverture. Les portillons 71 et 74 sont fermés (dispositif 3b, figure 4a). Le chariot 8 se déplace vers la sortie 73a, 73b dans le premier sens de fermeture des portes 14, les animaux suivant le portillon 71 refermé du chariot 8 (dispositif 3a, figure 4a). Simultanément, les différentes portes individuelles 14 se referment au fur et à mesure que le chariot 8 passe devant ces portes 14. Les animaux n'ont alors pas accès aux créneaux 5 correspondants. Lorsque le chariot 8 arrive au dernier créneau 5 du côté de la sortie 73a, 73b, le portillon 71 du chariot 8 est  The milking and feeding process implemented with such a device is as follows. Initially, the carriage 8 being placed on the side of the entrance 72a, 72b of the corridor, all the individual doors are in the low open position. The gates 71 and 74 are closed (device 3b, Figure 4a). The carriage 8 moves towards the outlet 73a, 73b in the first direction of closing of the doors 14, the animals following the gate 71 closed by the carriage 8 (device 3a, FIG. 4a). Simultaneously, the different individual doors 14 close as the carriage 8 passes in front of these doors 14. The animals then do not have access to the corresponding slots 5. When the carriage 8 arrives at the last slot 5 on the side of the outlet 73a, 73b, the gate 71 of the carriage 8 is

ouvert. Ce dernier créneau 5 est dépourvu de porte et reste toujours ouvert.  open. This last slot 5 has no door and always remains open.

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Dans le mode de réalisation représenté, le chariot 8 a une longueur telle qu'il masque deux créneaux 5. Dans ce cas, les deux créneaux 5  In the embodiment shown, the carriage 8 has a length such that it masks two slots 5. In this case, the two slots 5

situés avant le dernier créneau 5 peuvent être exempts de portes individuelles 14.  located before the last slot 5 may be free of individual doors 14.

Ils sont en effet masqués par le chariot 8 lorsqu'il est en position extrême vers la sortie 73a, 73b. Le premier animal contourne la partie avant 32 du chariot 8 et est naturellement conduit vers la place individuelle de ce créneau 5. Il place le cou dans le créneau 5, ce qui active le levier d'immobilisation 24 qui se verrouille. La bête est détectée, la distribution de la quantité correspondante de nourriture est effectuée, puis le chariot 8 se déplace dans le deuxième sens d'ouverture des portes individuelles 14, ce qui a pour effet de libérer la place individuelle subséquente jouxtant la précédente. Au fur et à mesure de son déplacement, le chariot 8 ouvre les portes individuelles 14 des créneaux devant  They are in fact masked by the carriage 8 when it is in the extreme position towards the outlet 73a, 73b. The first animal bypasses the front part 32 of the carriage 8 and is naturally led to the individual place of this slot 5. It places the neck in the slot 5, which activates the immobilization lever 24 which locks. The animal is detected, the distribution of the corresponding quantity of food is carried out, then the carriage 8 moves in the second direction of opening of the individual doors 14, which has the effect of freeing the subsequent individual place adjoining the previous one. As it moves, the carriage 8 opens the individual doors 14 of the slots in front

lesquels il passe (dispositif 3a, figure 4b).  which it passes (device 3a, figure 4b).

Ces étapes se répètent jusqu'à l'ouverture de toutes les portes individuelles 14, les bêtes étant en place et immobilisées dans chaque créneau 5 du râtelier 4, le chariot 8 étant placé à l'extrémité du côté de l'entrée 72a, 72b (dispositif 3b, figure 4a). Les trayons sont posés sur chaque animal au fur et à mesure de leur mise en place. Le portillon 71 porté par le chariot 8 est alors refermé. A la fin de la traite et de l'alimentation des animaux, le portillon 74 de sortie est ouvert et les leviers d'immobilisation 24 sont tous déverrouillés pour  These steps are repeated until all the individual doors 14 are opened, the animals being in place and immobilized in each slot 5 of the rack 4, the carriage 8 being placed at the end of the side of the entrance 72a, 72b (device 3b, figure 4a). The teats are placed on each animal as they are placed. The gate 71 carried by the carriage 8 is then closed. At the end of the milking and feeding of the animals, the exit gate 74 is open and the immobilization levers 24 are all unlocked for

libérer les animaux qui sortent par la sortie 73a, 73b (dispositif 3b, figure 4b).  release the animals which come out through the outlet 73a, 73b (device 3b, figure 4b).

Cette sortie est favorisée par le nouveau déplacement du chariot 8 dans le  This exit is favored by the new movement of the carriage 8 in the

premier sens, pour l'entrée d'une nouvelle série d'animaux dans le couloir 6a, 6b.  first direction, for the entry of a new series of animals in the corridor 6a, 6b.

Il est à noter que le dispositif selon l'invention est simple,  It should be noted that the device according to the invention is simple,

peu coûteux, robuste et fiable.inexpensive, robust and reliable.

Il présente aussi l'avantage d'un faible encombrement en hauteur, le chariot 8 avec les moyens 18 de commande des portes 14 et les moyens 37, 39 d'entraînement s'étendant à l'avant du râtelier 4, les rails 9, 31 de  It also has the advantage of a small overall height, the carriage 8 with the means 18 for controlling the doors 14 and the drive means 37, 39 extending at the front of the rack 4, the rails 9, 31 of

guidage du chariot 8 pouvant être placés en partie basse.  guide of the carriage 8 which can be placed in the lower part.

Le dispositif selon l'invention peut faire l'objet de diverses variantes par rapport au mode de réalisation préférentiel décrit ci-dessus et  The device according to the invention can be the subject of various variants compared to the preferred embodiment described above and

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représenté sur les figures. En particulier, il est possible de prévoir plusieurs râteliers 4 successifs en longueur, ou, pour chaque râtelier 4, plusieurs séries distinctes de créneaux 5 et plusieurs chariots 8, un pour chaque série de créneaux 5. Rien n'empêche, bien que cette variante soit moins avantageuse, que les portes individuelles 14 s'ouvrent vers le haut et non vers le bas si de la place est disponible au-dessus du dispositif. Les déplacements du chariot 8 et les différentes commandes (distribution de nourriture, ouverture/fermeture des portillons...) peuvent être entièrement automatiques ou au contraire plus ou moins manuels. Les portillons 71, 74 peuvent être non pas des battants à axe de pivotement vertical, mais à axe horizontal ou des structures repliables de façon connue. D'autres modes de réalisation des loqueteaux de verrouillage peuvent être envisagés. Par exemple, la clenche du loqueteau peut être solidaire de la porte alors que le montant est solidaire du râtelier. Plusieurs loqueteaux 52 peuvent être prévus pour chaque porte 14, notamment un deuxième loqueteau pour le verrouillage en position ouverte des portes 14, et le (les) loqueteaux peuvent être disposés en partie médiane ou en partie basse des montants 12 et des  shown in the figures. In particular, it is possible to provide several successive racks 4 in length, or, for each rack 4, several distinct series of slots 5 and several trolleys 8, one for each series of slots 5. Nothing prevents, although this variant is less advantageous, that the individual doors 14 open upwards and not downwards if space is available above the device. The movements of the carriage 8 and the various commands (food distribution, opening / closing of the gates, etc.) can be entirely automatic or, on the contrary, more or less manual. The gates 71, 74 may not be leaves with a vertical pivot axis, but with a horizontal axis or foldable structures in a known manner. Other embodiments of the locking latches can be envisaged. For example, the latch of the latch can be secured to the door while the upright is secured to the rack. Several latches 52 can be provided for each door 14, in particular a second latches for locking the doors 14 in the open position, and the latches (the) can be arranged in the middle part or in the bottom part of the uprights 12 and

portes 14.doors 14.

L'invention est applicable aux ovins ou caprins, notamment pour les brebis, mais également pour la traite et/ou l'alimentation d'autres  The invention is applicable to sheep or goats, in particular for sheep, but also for milking and / or feeding other

animaux tels que les bovins ou autres.  animals such as cattle or others.

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Claims (14)

REVENDICATIONS 1/ - Dispositif pour guider, et mettre en place automatiquement en position de traite et/ou d'alimentation des animaux, tels que des ovins ou des caprins, le long et au bord d'une fosse (1) d'une installation mécanisée de traite et/ou d'alimentation, comprenant: - au moins un râtelier (4) destiné à être placé le long d'un bord (2a, 2b) de la fosse (1), comprenant au moins une série de créneaux (5), chaque créneau (5) étant adapté pour permettre le passage de la tête et/ou du cou l0 d'un animal, et définissant une place individuelle pour un animal, avec, le long du bord (2a, 2b) de la fosse (1), un couloir d'accès (6a, 6b) des animaux, l'un après l'autre, normalement en file indienne, à leur place individuelle, - au moins un chariot (8) portant des moyens (14, 16, 18, 11, 17, 52) d'ouverture/fermeture de chaque créneau (5), - des moyens (9, 31, 35 à 47) de guidage et d'entraînement du chariot (8) en translation le long du râtelier (4), caractérisé en ce que les moyens (14, 16, 18, 11, 17, 52) d'ouverture/fermeture des créneaux (5) comprennent: - au moins une porte individuelle (14) propre à un créneau (5) montée coulissante verticalement par rapport au râtelier (4) entre une position d'ouverture o elle laisse libre le passage défini par le créneau (5) pour la tête et le cou d'un animal, et une position de fermeture o elle obstrue le passage de la tête d'un animal en empêchant l'accès à la place individuelle correspondante, - des moyens (11, 17, 52) de blocage de la porte individuelle (14) en position d'ouverture et en position de fermeture, - des moyens (16, 18) de commande de l'ouverture et de la fermeture de la porte individuelle (14) par le chariot (8) adaptés pour que dans un premier sens de déplacement en translation du chariot (8) par rapport au râtelier (4), il commande successivement la fermeture des portes individuelles (14) des créneaux (5) en regard desquels il se déplace, alors que dans un  1 / - Device for guiding and automatically putting in position for milking and / or feeding animals, such as sheep or goats, along and at the edge of a pit (1) of a mechanized installation milking and / or feeding, comprising: - at least one rack (4) intended to be placed along an edge (2a, 2b) of the pit (1), comprising at least one series of slots (5 ), each slot (5) being adapted to allow the passage of the head and / or neck l0 of an animal, and defining an individual place for an animal, with, along the edge (2a, 2b) of the pit (1), an access corridor (6a, 6b) of the animals, one after the other, normally in single file, in their individual place, - at least one carriage (8) carrying means (14, 16 , 18, 11, 17, 52) opening / closing of each slot (5), - means (9, 31, 35 to 47) for guiding and driving the carriage (8) in translation along the rack (4), characterized in that the mo yen (14, 16, 18, 11, 17, 52) for opening / closing slots (5) include: - at least one individual door (14) specific to a slot (5) slidably mounted vertically relative to the rack ( 4) between an open position where it leaves free the passage defined by the slot (5) for the head and neck of an animal, and a closed position where it obstructs the passage of the head of an animal in preventing access to the corresponding individual place, - means (11, 17, 52) for locking the individual door (14) in the open position and in the closed position, - control means (16, 18) the opening and closing of the individual door (14) by the carriage (8) adapted so that in a first direction of movement in translation of the carriage (8) relative to the rack (4), it successively controls the closing individual doors (14) of the slots (5) opposite which it moves, while in a 22 278112022 2781120 deuxième sens opposé au premier, il commande successivement l'ouverture des  second direction opposite to the first, it successively commands the opening of portes individuelles (14) des créneaux (5) en regard desquels il se déplace.  individual doors (14) of the slots (5) opposite which it moves. 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque porte individuelle (14) est adaptée et montée par rapport au râtelier (4) de façon à s'étendre, en position d'ouverture en partie basse entièrement en  2 / - Device according to claim 1, characterized in that each individual door (14) is adapted and mounted relative to the rack (4) so as to extend, in the open position in the lower part entirely in dessous de la haute normale par rapport au sol des cous des animaux.  below normal high relative to the ground of the necks of animals. 3/ - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (11, 17) de blocage de la porte individuelle (14) en position d'ouverture comportent au moins une butée inférieure (11) sur laquelle la porte l0 individuelle (14) repose par gravité lorsqu'elle est abaissée en position basse d'ouverture.  3 / - Device according to claim 2, characterized in that the means (11, 17) for locking the individual door (14) in the open position comprise at least one lower stop (11) on which the individual door l0 ( 14) rests by gravity when it is lowered to the low open position. 4/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3,  4 / - Device according to one of claims 1 to 3, caractérisé en ce que les moyens (52) de blocage de la porte individuelle (14) en position de fermeture comprennent au moins un loqueteau (52) à déverrouillage  characterized in that the means (52) for locking the individual door (14) in the closed position comprise at least one latch (52) with unlocking commandé par le chariot (8).controlled by the carriage (8). / - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le loqueteau (52) est placé en partie supérieure d'un montant vertical (12) de  / - Device according to claim 4, characterized in that the latch (52) is placed in the upper part of a vertical upright (12) of séparation du créneau et en partie supérieure de la porte individuelle (14).  separation of the slot and in the upper part of the individual door (14). 6/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5,  6 / - Device according to one of claims 1 to 5, caractérisé en ce que les moyens (52) de blocage de la porte individuelle en position de fermeture comprennent au moins un loqueteau (52) comportant un mentonnet (54) solidaire de la porte individuelle (14) et une clenche (55) montée pivotante autour d'un axe horizontal (56) par rapport au râtelier (4) et rappelée dans une position au moins sensiblement horizontale de verrouillage o elle est en butée et au- delà de laquelle elle ne peut pas pivoter vers le bas de façon à pouvoir supporter le mentonnet (54) de la porte individuelle (14) reposant sur la clenche (55), et en ce que les moyens de commande de l'ouverture de la porte individuelle (14) comportent: - des moyens (59, 61) adaptés pour pouvoir faire pivoter la clenche vers le haut à partir de la position de verrouillage jusqu'à ce qu'elle soit dégagée du mentonnet (54) en une position de déverrouillage,  characterized in that the means (52) for locking the individual door in the closed position comprise at least one latch (52) comprising a lug (54) integral with the individual door (14) and a latch (55) pivotally mounted around a horizontal axis (56) relative to the rack (4) and returned to an at least substantially horizontal locking position where it is in abutment and beyond which it cannot pivot down so as to be able to support the bar (54) of the individual door (14) resting on the latch (55), and in that the means for controlling the opening of the individual door (14) comprise: - means (59, 61) adapted in order to be able to pivot the latch upwards from the locking position until it is released from the lug (54) in an unlocking position, 23 278112023 2781120 - des moyens (18) adaptés pour pouvoir élever la porte individuelle (14) et le mentonnet (54) reposant sur la clenche (55) à partir de la position de verrouillage, - des moyens (18, 59, 61) adaptés pour maintenir la clenche (55) en position de déverrouillage tout en abaissant la porte individuelle  - means (18) adapted to be able to raise the individual door (14) and the chin (54) resting on the latch (55) from the locking position, - means (18, 59, 61) adapted to maintain the latch (55) in the unlocked position while lowering the individual door (14), le mentonnet (54) passant sous la clenche (55).  (14), the chin (54) passing under the latch (55). 7/ - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mentonnet (54) est disposé en partie supérieure de la porte individuelle (14) et en ce que la clenche (55) est montée en partie supérieure d'un montant  7 / - Device according to claim 6, characterized in that the chin (54) is disposed in the upper part of the individual door (14) and in that the latch (55) is mounted in the upper part of an amount vertical (12) latéral de séparation du créneau (5) correspondant.  vertical (12) lateral separation of the corresponding slot (5). 8/ - Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7,  8 / - Device according to one of claims 6 and 7, caractérisé en ce que la clenche (55) est solidaire en rotation d'un doigt de commande (59) adapté pour coopérer avec une came (61), solidaire du chariot  characterized in that the latch (55) is integral in rotation with a control finger (59) adapted to cooperate with a cam (61), integral with the carriage (8), de manoeuvre du doigt de commande (59).  (8), for operating the control finger (59). 9/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8,  9 / - Device according to one of claims 1 to 8, caractérisé en ce que les moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture de la porte individuelle (14) comprennent: - un galet (16) monté librement rotatif par rapport à la porte individuelle (14) autour d'un axe (17) au moins sensiblement horizontal et orthogonal à la direction de déplacement du chariot (8), - une portée inclinée de fermeture (50) solidaire du chariot (8) adaptée pour pouvoir venir au contact du galet (16) au cours du déplacement du chariot (8), ce par quoi la galet (16) roule sur la portée inclinée de fermeture (50) en montant lorsque le chariot (8) se déplace dans le premier sens de la fermeture, la porte individuelle (14) étant élevée en position de fermeture.  characterized in that the means for controlling the opening and closing of the individual door (14) comprise: - a roller (16) mounted freely rotatable relative to the individual door (14) about an axis (17 ) at least substantially horizontal and orthogonal to the direction of movement of the carriage (8), - an inclined closing surface (50) integral with the carriage (8) adapted to be able to come into contact with the roller (16) during movement of the carriage (8), whereby the roller (16) rolls on the inclined closing surface (50) going up when the carriage (8) moves in the first direction of closing, the individual door (14) being raised in position closing. / - Dispositif selon les revendications 6 et 9, caractérisé  / - Device according to claims 6 and 9, characterized en ce que la portée inclinée de fermeture (50) présente un sommet (64) dont la hauteur est adaptée pour que le mentonnet (54) ait dépassé vers le haut la position de déverrouillage de la clenche (55) lorsque le galet (16) est sur ce  in that the inclined closing surface (50) has a top (64), the height of which is adapted so that the lug (54) has passed upwards the unlocking position of the latch (55) when the roller (16) is on this sommet (64).vertex (64). 24 278112024 2781120 11/- Dispositif selon les revendications 9 et 10, caractérisé  11 / - Device according to claims 9 and 10, characterized en ce que les moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture de la porte individuelle (14) comprennent une portée inclinée d'ouverture (65) solidaire du chariot (8) adaptée pour pouvoir venir au contact du galet (16) au cours du déplacement du chariot (8), ce par quoi le galet (16) de la porte individuelle (14) roule sur la portée inclinée d'ouverture (65) en montant lorsque le chariot (8) se déplace dans le deuxième sens de l'ouverture, jusqu'à un sommet (64) de la portée inclinée d'ouverture (65) adapté pour que le mentonnet (54) ait dépassé vers le haut la position de déverrouillage de la clenche (55) lorsque le galet (16)  in that the means for controlling the opening and closing of the individual door (14) comprise an inclined opening surface (65) integral with the carriage (8) adapted to be able to come into contact with the roller (16) at during movement of the carriage (8), whereby the roller (16) of the individual door (14) rolls on the inclined opening surface (65) rising when the carriage (8) moves in the second direction of the opening, up to a vertex (64) of the inclined opening surface (65) adapted so that the lug (54) has passed upwards the unlocking position of the latch (55) when the roller (16 ) de la porte individuelle (14) est sur ce sommet (64).  of the individual door (14) is on this vertex (64). 12/ - Dispositif selon les revendications 10 et 11,  12 / - Device according to claims 10 and 11, caractérisé en ce que la portée inclinée de fermeture (50) et la portée inclinée  characterized in that the inclined closing span (50) and the inclined span d'ouverture (65) se rejoignent en un même sommet (64).  opening (65) meet at the same vertex (64). 13/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12,  13 / - Device according to one of claims 1 to 12, i5 caractérisé en ce que le chariot (8) s'étend à l'avant du râtelier (4) pour passer en regard des portes individuelles (14), et comprend des roulettes (35, 36) roulant  i5 characterized in that the carriage (8) extends at the front of the rack (4) to pass opposite the individual doors (14), and comprises rollers (35, 36) rolling sur au moins un rail (9, 31) inférieur longitudinal solidaire du râtelier (4).  on at least one longitudinal lower rail (9, 31) integral with the rack (4). 14/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13,  14 / - Device according to one of claims 1 to 13, caractérisé en ce que le chariot (8) porte un portillon (71) pouvant être placé soit dans une position de fermeture o il ferme le couloir d'accès (6a, 6b), soit dans  characterized in that the carriage (8) carries a gate (71) which can be placed either in a closed position where it closes the access passage (6a, 6b), or in une position d'ouverture o il ouvre ce couloir d'accès (6a, 6b).  an open position where he opens this access corridor (6a, 6b). / - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14,  / - Device according to one of claims 1 to 14, caractérisé en ce que le râtelier (4) est doté de moyens (23 à 30) d'immobilisation du cou de chaque animal dans chaque créneau (5), à verrouillage individuel  characterized in that the rack (4) is provided with means (23 to 30) for immobilizing the neck of each animal in each slot (5), with individual locking automatique et à déverrouillage commun commandé.  automatic and with common unlocking commanded. 16/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19,  16 / - Device according to one of claims 1 to 19, caractérisé en ce que le râtelier (4) comprend des moyens (22) formant mangeoire à l'arrière de chaque créneau (5), et en ce que le chariot (8) comprend des moyens (69) pour distribuer automatiquement de la nourriture dans chaque mangeoire (22) à l'arrivée d'un animal dans le créneau (5) formant la place  characterized in that the rack (4) comprises means (22) forming a feeder at the rear of each slot (5), and in that the carriage (8) comprises means (69) for automatically distributing food in each feeder (22) on arrival of an animal in the niche (5) forming the place individuelle correspondante.corresponding individual. 27811202781120 17/ - Installation mécanisée pour la traite et/ou l'alimentation d'animaux, tels que des ovins ou des caprins, comprenant une fosse (1) d'accès à la partie postérieure des animaux en vue de leur traite, et caractérisée en ce qu'elle comprend, le long d'au moins un bord (2a, 2b) de la  17 / - Mechanized installation for milking and / or feeding animals, such as sheep or goats, comprising a pit (1) for access to the rear part of the animals for milking, and characterized in what it includes, along at least one edge (2a, 2b) of the fosse (1), un dispositif selon l'une des revendications 1 à 16.  pit (1), a device according to one of claims 1 to 16.