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La présente invention a pour objet un dispositif permettant l'immobilisation des aiguilles de machines à coudre dans la position de point mort haut'ou bas, dans lequel on utilise deux moteurs dont les.rotors sont solidaires, tandis que les stators placés sur le même axe ont chacun un circuit électrique d' alimentation indépendant pour permettre l'inversion du sens de rotation de l'un des moteurs lors du positionnement de 1' aiguille.
Le dispositif de fonctionnement est muni d'un interrupteur à inertie qui permet de 1' opératrice de choisir sa position d'aiguille et de la commander avant 1' arrêt de la machine à coudre.
Conformément à l'invention, Il axe sur lequel sont montés les stators est creux et contient un arbre pouvant coulisser transversalement sur lequel sont fixés, d'une part, un double embrayage et un double frein et, d' autre part, un dispositif réducteur permettant d' entraîner à vi- tesse réduite un disque-masselotte actionnant un interrupteur contrôlant un relais faisant pivoter des interrupteurs inversapt le sens de passage du courant dans l'un des moteurs au moment du positionnement de 1' ai- guille de la machine à coudre.
Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d' ailleurs de la description détaillée qui suit.
Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est repré- sentée,à titre d' exemple,au dessin annexé.
La fig. 1 est une élévation,partie en coupe,d'une partie du dispositif.
La fig. 2 est une cqupe élévation d'une autre partie du dispositif.
La fig. 3 est une coupe-élévation sensiblement suivant la ligne III-III de la fig .2.
La fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la fig.3.
La fig. 5 est un schéma électrique du dispositif.
La fig. 6 est une coupe partielle d'une variante de réalisation d'un élément du dispositif.
A la fig.1. le moteur comporte un carter extérieur 1 reposant sur un socle 2 permettant de fixer le moteur soit sur la machine à coudre, soit sur la table portant la machine à coudre. Un axe creux 3 est fixé sur le carter 1 par un joint à emmanchement conique 4.L'axe creux 3 supporte;d'une part, un stator 5 d'un premier moteur, puis d' autre part, un machon 6 calé par une butée à billes 7.Le manchon 6 est prolongé par un disque-rampe 8 comportant de place en place des logements 9 dont le rôle sera expliqué plus loin. Le stator 10 d'un deuxième moteur est monté sur le manchon 6.
Une cage rotorique 11 peut tourner par rapport à 1' axe creux 3 du fait de l'interposition de roulements à billes 13,entre les bras 12 de la cage rotorique 11 et de 1' axe creux 3.
5a désigne le rotor coopérant avec le stator 5, tandis que 10a désigne le rotor coopérant avec le stator 10. La cage rotorique 11 est prolongée par un capotage 11a sur lequel est fixée une couronne 14 portant des guides le.Une deuxième couronne 16 peut coulisser sur les guides 15.17 désigne des ressorts interposés entre la couronne 14 et la couronne 16.
Un tambour 18 est fixé sur l'axe creux 3 qui supporte un roulement à billes 19 sur lequel peut coulisser un manchon 20 repqsant sur des roulements 21, 22 montés sur un arbre 23 logé à l'intérieur de l'axe creux 3.
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Deux flasques 24, 25 sont montés sur le manchon 20 et coopè-
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rent.I nn avec le tambour 18 et 1' autre avec la couronne coulissante 16.Un pignon 26 est monté sur 1' arbre 23 qui porte ainsi deux roulements à billes 27, 28 sur lesquels repose le manchon 29; ce dernier est solidaire à l'une de ses extrémités d'un pignon 30 muni d'une roue libre 31 .Un disque 32 muni de deux garnitures d'embrayage 33,34, est fixé sur le manchon 29-.Ce dernier est en liaison par tout moyen convenable avec 1' arbre de commande de la machine à coudre 35.
Un axe 36, solidaire du flasque 25, porte un pignon 37 engrenant avec les pignons 26 et 30. Une pièce 38 porte, près de sa périphérie, des billes 39 placées dans les logements 9.du disque-rampe 8 et dans les logements du deuxième disquerampe 40 relié par des tiges 41 à un disque-rampe 42 fixé sur une piè- ce'43, solidaire de 1' arbre 23. La pièce 43 porte également un disquerampe 44 maintenant entre lui et le disque-42 des billes 45 placées à l'intérieur de trous percés dans une pièce 46 munie d'un levier de commande 47. Le disque 44 est repoussé contre les billes 45 par un ressort 48.
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Un axe 49, solidaire de 1' arbre 23e maintient une traverse 50 aux extrémités de laquelle sont montés des ressorts 51 fixés sur le carter 1 du moteur. Des aubes 52 sont montées sur la cage rotorique 11 à l'intérieur du carter 1 et forment un ventilateur pour refroidir l'in- térieur du moteur par un courant d'air. Le mouvement de rotation du moteur qui est transmis à 1' arbre 35a de la machine à coudre 35 entraine en rotation une came 53 montée sur un arbre 54, solidaire de 1' ar- bre 35a.L'arbre 54, qui repose dans un palier 55 placé à l'intérieur d'
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un carter 56*"eentë'nant des rupteurs 57, 58 supporte un disque d'inertie 59 pouvant coulisser sur lui pour venir en contact avec une lame 60 articulée en 61 sur un disque 62 fixé dans le carter 56.
Les plots 57a et 58a des rupteurs 57, 58 sont reliés électriquement par les lames,
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63, 60 les contacts Zoo et 60± les lames 63a et 63b à une borne 63 tandis que les contacts mobiles 57b 58b, des rupteurs 57, 58 sont reli- és électriquement par des lames 64, 65 à des bornes 66, 67,
Un ressort 68 est interposé entre les lames 60 et le couvercle 69 du carter 56.
Le moteur constitué par le rotor 5a et le stator 5 est alimenté en triphasé depuis une source S à travers un interrupteur 70 contrôlé à la main; le moteur constitué par le rotor 10a et le stator 10 est alimenté en triphasé à travers un relais 72 permettant d' établir ou d'inverser le sens de passage de deux phases du courant d' alimentation de ce moteur,afin de pouvoir mettre ce dernier en concordance ou en
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opposition avec le moteur composé par le,#otor 5a et le stator 5.
La dispositif fonctionne de la façon suivante: Lorsqu'on appuie sur la pédale 71 dans le sens dé5%flèche Fl (fig. 5) on ouvre l'interrupteur 73.L'interrupteur 70 à main étant fer-
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méples moteurs 5 et 10 tournant tous les deux dans le même sens. Le levier 47 étant relié à la pédale 71, en appuyant'gur2cette dernière on fai't tourner le levier 47 dans le sens de la flèche F (fig.l), ce qui a pour effet de déplacer les billes 45 entre les disques-rµmpes42 et 44.
Les billes 45 se déplacent dans le sens de la flèche F (fig.1) et,en même temps ; elles entraînent la pièce 43 et l'arbre 23.Le manchon 20, les disques 24 et 25, sont entraînés dans le sens de la flèche F (fig. 1), Ainsi, le disque 25 vient porter contre la couronne 16 qui s' applique contre la couronne.17, tandis que la couronne 24 se dégage du tambour 18.En même temps, la couronne 34 du disque 32 vient porter
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contre le capotage lia qui tourne avec la cage rotorique. Les disques 25 et la couronne 34 constituent ainsi un double embrayage entraînant en rotation la partie terminale du manchon 29 solidaire de-la poulie reliant la moteur à la machine à coudre 35.D cette rotation à grande
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vitessele pignon 37 tourne sur le pignon file 26 et sur le pignon 30.
Pour un tour du pignon 37 autour du pignon 26, le pignon 30 avance d'une dent, mais comme il est calé sur une roue libre 31, celle-ci compense la différence de vitesse. En tournante la machine à coudre 35 entraîne l'ar- bre 54 qui transmet le mouvement au disque d'inertie 59.Ce dernier occu- pe alors la position représentée à la fig.3.Si l'opératrice relâche la pression sur la pédale 71, le levier 47 pivote dans le sens contraire à la flèche F (fige 1) du fait de 1' action des ressorts 51 puisque ceux- ci sont attelés sur la traverse 50, solidaire de 1' arbre 23.Les billes
45 revenant en arrière occupent une position telle que les plateaux 42,
44 se rapprochent et l'arbre 23 recule dans le sens contraire à la flèche
F .
Dès ce moment, les disques 25 et 24 reculent aussi légèrement en arrière,la couronne 34 est alors libérée du capotage 11a, Seul le dis-' que 25 est encore en contact avec la couronne 16 qui a été repoussés le long des guides 15 par les ressort 17, Le pignon 37 est alors entraî- né en rotation autour du pignon fixe 25.Pour un tour de ce pignon autour du pignon 26, le pignon 30, qui a une dent de plus que le pignon 26, avance d'une dent. On a donc une réduction de vitesse correspondant au rapport des dents entre le pignon 30 et le pignon 26.La poulie, solidaire du manchon 29, est entraînée¯par le pignon 30 à petite vitesse.On obtient ainsi le point par point sur la machine à coudre.
Si 1' opératrice désire positionner son aiguille soit en po- sition haute, soit.en position basse lorsque la machine à coudre foncti- onne à grande vitesse, elle fait pivoter le levier 74(fig. 5) dans le sens de la flèche F ou dans le sens contraire à la flèche Fe de façon que le contact 75 vienne porter soit sur le plot 76 , soit sur le plot 77, suivant qu'elle a choisi la position haute ou basse. Des la fin de l'opération de couture, elle reldche la pression,,exercée sur la pédale 71.L'interrupteur 73 est alors fermé et le levier 47 est revenu à sa position première;les billes 45 occupent la position représentée à la fig. 1 dans laquelle 1' arbre 23 est repoussévers la gauche du dessin.
Le disque 24 est en contact avec le tambour 18, tandis que la garnitu- re 33 du disque 32 porte contre la carter 1 du moteur.Le manchon 29 est ainsi brutalement freiné et la machine à coudre 35 tend à s' arrêr ter. A ce moment, le disque-masselotte 59, qui tourne à grande vitesse, est freiné mais son inertie le fait se déplacer par suite d'un glissement sur une rampe dans le sens de la flèche F (fig.3) et son extrémité 59a vient porter contre la lame 60 qui se déplace dans le sens de la flèche F (fig.3) Les contacts 60a, 60b, sont ouverts et le courant ar- rivant par le conducteur 78, le levier 74, le contact 75 et les plots 76 ou 77 ne parvient pas jusqu'au relais 72.Celui-ci n'est pas excité.
L'arbre 54 étant maintenant complètement arrêté,l'inertie du disque- masseotte 59 est absorbée et celui-ci revient à sa position première, par suite de la pression du ressort 68. Les contacts 60a,60b portent l'un contre l'autre ,le courant excite le relais 72 qui fait pivoter les inter/upteurs 72a, 72b. Deux des phases alimentant le moteur 10 sont in versées et le stator de celui-ci tend à tourner dans le sens contraire au sens de rotation du'moteur 5.
Pendant une fraction de seconde, le stator 10 tourne de quelques degrés et entraîne de ce fait, par l'in termédiaire du manchon 6,le disque-rampe 8 qui repousse les billes 39, le disque-rampe 40, la tige 41, le disque-rampe 42, les billes 45 et le disque-rampe 44.L'arbre 23 recule dans le sens de la flèche F (fig.l).
A ce moment, le disque 24 se sépare du tambour 18, le sque 25 vient en prise avec la couronne 16.De ce fait, le dispositif de réduction, constitué par les pignons 26, 30 et 37,tourne et entraîne la poulie ac- tionnant la machine à coudre 35. La came 53,solidaire de l'arbre 54 prolongeant 1' arbre 35a de la machine à coudre, tourne aussi et écar- te l'un des rupteurs 57 ou 58.Le relais 72 n'étant plus excité revient
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à sa position primitive. Le moteur 10 est de nouveau normalement alimen- té- Le stator 10 reprenant sa position normale cesse d' exercer une pres- sion sur le manchon 6. Les ressorts 51 rappellent 1' arbre 23.L'ensemble des organes du dispositif reprend la position représentée aux fig. 1 et 3.
Le machon 29 supportant la poulie entraînant la machine 35 se trouve bru- talement immobilisa. De cette façon, on retrouve l' aiguille de la machi- ne 35 immobilisée dans sa position haute ou basse, selon la manoeuvre de l'interrupteur.
A la fig.6 la cage rotorique 11 supporte-par l'intermédiaire d'un roulement à billes 100, une upelle 101 comportant intérieurement une denture tangentielle 102 venant en prise avec un pignon 103 monté fou sur un axe 104, solidaire d'un support 105, fixé sur un manchon 106, claveté, coulissant en 107 sur l' arbre 23.Une roue hélicoïdale 108,mon- tée folle, d'une part sur un roulement à billes 109 centré sur' lecamchen 106 et, d' autre part, sur une bague 110, est solidaire d'un flasque 111 112 désigne une garniture solidaire du disque 32.Une pièce 113 est fixée sur la coupelle 101 et repose sur un roulement à billes 114 monté sur la roue l'élicoîdale 108.Deux ressorts 115 et 116 sont interposés,
l'un entre un roulement à billes 117 supportant la cage rotorique et le man- chon 106, l'autre entre 1 manchon 106 et le roulement à billes 27.
Lorsque la machine à coudre est entraînée à grande vitesse, l'arbre 23 est reculé dans le sens de la flèche F (fig,6) A ce mo- mendia pièce 29 est entraînée dans le même sens et la garniture 33 se dégage du carter 1. La garniture 112 est en prise avec le flasque 111, puisque l'ensemble des éléments solidaires du manchons 106 a suivi le mouvement. La garniture 25 porte contre la cage rotorique 11. De ce fait, la coupelle 101 tourne à grande vitesse .Par l'intermédiaire de la denture tangentielle 102, le pignon 103 et la roue hélicoïdale 108 tournent,ce qui entraîne le flasque 111 etypar la garniture 112, la pièce 29.L' ensemble tourne à vitesse réduite.
Le mouvement de dépla- cement de 1' arbre 23 dans le sens de la flèche F (fig. 6) continuant, l' arbre coulisse le long de la clavette 107.La garniture 112-est ainsi séparée du flasque 111, mais la garniture 34 arrive en contact avec la pièce 113;ainsi la pièce 29 supportant farpoulie est entraînée à grande -vitesse. Lorsque l' opératrice , désire , faire du point par point,elle relâche un peu la pression sur la pédale 71 et, comme dans 1'exempte précédent, l' arbre 23 recule dans le sens contraire à la flèche F .La garniture 25 est toujours en contact avec la cage rotorique 11, mais la pièce 29 ayant suivi le mouvement de l' arbre 23, la garniture 112 est amenée au contact du flasque 111.
La garniture 34 n' appuyant plus sur la pièce. 113, la pièce 29 prend son mouvement à partir du flasque 111 entraîné à petite vitesse par l'intermédiaire du couple réducteur constitué par la denture 102 , le pignon 103, la roue hélicoïdale 108.
On obtient ainsi le point par point.
Si l' opératrice relâche complètement la pédale,l'arbre 23 est brutalement repoussé dans le sens contraire à la flèche F (fig.6) La garniture 33 vient porter contre le carter en bloquant ainsi la pièce 29, ce qui entraîne l' arrêt de la machine à coudre .
Le relais 72 peut être muni d'un dash-pot qui contrôle son alimentation. On supprime alors le dispositif représenté aux fig.
2, 3, 4 et 5, puisque le relais n'est alimenté que lorsque le dash- pot à fini sa course ;comme cette dernière est égale au temps nécessai- re pour l' arrêt de la machine à coudre, on obtient ainsi un relais retardé qui ne fonctionne que lorsque la machine à coudre est com plètement arrêtée.
Dans certains cas, les deux moteurs 5 et 10 sont montés sur deux arbres placés dans le prolongement l'un de l' autre et qui peuvent être reliés par un embrayage. Le deuxième moteur 10 peut ne
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servir qu'à freiner le premier; il n'est dlors almenté qu'au moment du positionnement de l' aiguille.
Dans la description, on ne parle que de la commande d'une ma- chine à coudre, mais on peut aussi commander à l'aide du dispositif des machines à proder, à parer et des machines analogues*
Diverses modifications peuvent d' ailleurs être apportées à la forme de réalisation de l' objet de l'invention, sans sortir de son cadre.
REVENDICATIONS,
1 - Dispositif permettant l'immobilisation des aiguilles de machines à coudre dans la position de point mort haut ou bas, caractérir sé en ce qu'on utilise -deux moteurs dont les rotors sont solidaires, tandis que les stators ont chacun un circuit électrique d'alimentation indépendant pour permettre l'inversion du sens de rotation de l'un des moteurs lors du positionnement de l'aiguille; au moins un embrayage et un frein, placés entre les moteurs et la transmission,permettent l'un l'entraînement de la transmission reliant les moteurs à la machine à coudre et l' autre le freinage de cette transmission.
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The present invention relates to a device for immobilizing sewing machine needles in the top or bottom dead center position, in which two motors are used whose les.rotors are integral, while the stators placed on the same axis each have an independent power supply circuit to allow the reversal of the direction of rotation of one of the motors when positioning the needle.
The operating device is provided with an inertia switch which enables the operator to choose her needle position and to control it before stopping the sewing machine.
According to the invention, the axis on which the stators are mounted is hollow and contains a shaft which can slide transversely on which are fixed, on the one hand, a double clutch and a double brake and, on the other hand, a reduction device. allowing to drive at reduced speed a disc-flyweight actuating a switch controlling a relay pivoting switches reversing the direction of flow of the current in one of the motors at the moment of the positioning of the needle of the machine. to sew.
Various other characteristics of the invention will moreover emerge from the detailed description which follows.
An embodiment of the object of the invention is shown, by way of example, in the accompanying drawing.
Fig. 1 is an elevation, partly in section, of part of the device.
Fig. 2 is a cqupe elevation of another part of the device.
Fig. 3 is a sectional elevation taken substantially along the line III-III of FIG. 2.
Fig. 4 is a section along the line IV-IV of fig.3.
Fig. 5 is an electrical diagram of the device.
Fig. 6 is a partial section of an alternative embodiment of an element of the device.
In fig. 1. the motor comprises an outer casing 1 resting on a base 2 enabling the motor to be fixed either on the sewing machine or on the table carrying the sewing machine. A hollow shaft 3 is fixed to the casing 1 by a conical fitting 4 joint. The hollow shaft 3 supports; on the one hand, a stator 5 of a first motor, then on the other hand, a jaw 6 wedged by a thrust ball bearing 7. The sleeve 6 is extended by a ramp disc 8 comprising, from place to place, housings 9, the role of which will be explained below. The stator 10 of a second motor is mounted on the sleeve 6.
A rotor cage 11 can rotate relative to the hollow shaft 3 due to the interposition of ball bearings 13, between the arms 12 of the rotor cage 11 and the hollow shaft 3.
5a denotes the rotor cooperating with the stator 5, while 10a denotes the rotor cooperating with the stator 10. The rotor cage 11 is extended by a cowling 11a on which is fixed a ring 14 carrying guides le. A second ring 16 can slide on guides 15.17 designates springs interposed between crown 14 and crown 16.
A drum 18 is fixed on the hollow shaft 3 which supports a ball bearing 19 on which can slide a sleeve 20 repqsant on bearings 21, 22 mounted on a shaft 23 housed inside the hollow shaft 3.
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Two flanges 24, 25 are mounted on the sleeve 20 and cooperate
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rent.I nn with the drum 18 and one with the sliding crown 16. A pinion 26 is mounted on one shaft 23 which thus carries two ball bearings 27, 28 on which the sleeve 29 rests; the latter is integral at one of its ends with a pinion 30 provided with a freewheel 31. A disc 32 provided with two clutch linings 33,34, is fixed on the sleeve 29-. The latter is in connection by any suitable means with the drive shaft of the sewing machine 35.
An axis 36, integral with the flange 25, carries a pinion 37 meshing with the pinions 26 and 30. A part 38 carries, near its periphery, balls 39 placed in the housing 9 of the ramp disc 8 and in the housing of the second disc 40 connected by rods 41 to a ramp disc 42 fixed to a part 43, integral with the shaft 23. Part 43 also carries a disc 44 now between itself and disc 42 balls 45 placed inside holes drilled in a part 46 provided with a control lever 47. The disc 44 is pushed against the balls 45 by a spring 48.
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A pin 49, integral with one shaft 23e maintains a cross member 50 at the ends of which are mounted springs 51 fixed to the housing 1 of the engine. Blades 52 are mounted on the rotor cage 11 inside the housing 1 and form a fan for cooling the interior of the motor by a current of air. The rotational movement of the motor which is transmitted to the shaft 35a of the sewing machine 35 rotates a cam 53 mounted on a shaft 54, integral with the shaft 35a. The shaft 54, which rests in a shaft 54. bearing 55 placed inside
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a casing 56 * "eentë'nant of the breakers 57, 58 supports an inertia disc 59 which can slide on it to come into contact with a blade 60 articulated at 61 on a disc 62 fixed in the casing 56.
The pads 57a and 58a of the breakers 57, 58 are electrically connected by the blades,
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63, 60 the Zoo contacts and 60 ± the blades 63a and 63b to a terminal 63 while the movable contacts 57b 58b, of the breakers 57, 58 are electrically connected by blades 64, 65 to terminals 66, 67,
A spring 68 is interposed between the blades 60 and the cover 69 of the housing 56.
The motor constituted by the rotor 5a and the stator 5 is supplied in three-phase from a source S through a switch 70 controlled by hand; the motor constituted by the rotor 10a and the stator 10 is supplied in three-phase through a relay 72 making it possible to establish or reverse the direction of passage of two phases of the supply current of this motor, in order to be able to put the latter in concordance or in
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opposition with the motor composed by the, # otor 5a and the stator 5.
The device works as follows: When the pedal 71 is pressed in the direction of 5% arrow Fl (fig. 5), the switch 73 is opened. The hand switch 70 being closed.
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single motors 5 and 10 both rotating in the same direction. The lever 47 being connected to the pedal 71, by pressing the latter, the lever 47 is turned in the direction of the arrow F (fig.l), which has the effect of moving the balls 45 between the discs. rµmpes42 and 44.
The balls 45 move in the direction of the arrow F (fig.1) and, at the same time; they drive the part 43 and the shaft 23. The sleeve 20, the discs 24 and 25, are driven in the direction of the arrow F (fig. 1), Thus, the disc 25 comes to bear against the crown 16 which s' applied against the crown 17, while the crown 24 is released from the drum 18. At the same time, the crown 34 of the disc 32 comes to carry
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against the cowling 11a which rotates with the rotor cage. The discs 25 and the crown 34 thus constitute a double clutch driving in rotation the end part of the sleeve 29 integral with the pulley connecting the motor to the sewing machine 35.
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speed the pinion 37 turns on the pinion file 26 and on the pinion 30.
For one revolution of the pinion 37 around the pinion 26, the pinion 30 advances by one tooth, but since it is wedged on a freewheel 31, the latter compensates for the difference in speed. While turning, the sewing machine 35 drives the shaft 54 which transmits the movement to the inertia disc 59, which then occupies the position shown in fig. 3. If the operator releases the pressure on the pedal 71, the lever 47 pivots in the opposite direction to the arrow F (freeze 1) due to the action of the springs 51 since these are coupled to the cross member 50, integral with one shaft 23.
45 coming back occupy a position such that the plates 42,
44 approach and the shaft 23 moves back in the opposite direction to the arrow
F.
From this moment, the discs 25 and 24 also move back slightly backwards, the crown 34 is then released from the cowling 11a, only the disc 25 is still in contact with the crown 16 which has been pushed back along the guides 15 by springs 17, Pinion 37 is then driven in rotation around fixed pinion 25. For one revolution of this pinion around pinion 26, pinion 30, which has one tooth more than pinion 26, advances by one. tooth. There is therefore a reduction in speed corresponding to the tooth ratio between the pinion 30 and the pinion 26.The pulley, integral with the sleeve 29, is driven by the pinion 30 at low speed. We thus obtain point by point on the machine to sew.
If the operator wishes to position her needle either in the up position or in the down position when the sewing machine is running at high speed, she rotates the lever 74 (fig. 5) in the direction of arrow F or in the direction opposite to the arrow Fe so that the contact 75 comes to bear either on the pad 76 or on the pad 77, depending on whether it has chosen the high or low position. At the end of the sewing operation, it releases the pressure exerted on the pedal 71. The switch 73 is then closed and the lever 47 has returned to its first position; the balls 45 occupy the position shown in fig. . 1 in which the shaft 23 is pushed back to the left of the drawing.
The disc 24 is in contact with the drum 18, while the lining 33 of the disc 32 bears against the motor housing 1. The sleeve 29 is thus suddenly braked and the sewing machine 35 tends to come to a stop. At this time, the flyweight disc 59, which rotates at high speed, is braked but its inertia causes it to move as a result of sliding on a ramp in the direction of arrow F (fig. 3) and its end 59a comes to bear against the blade 60 which moves in the direction of arrow F (fig. 3) The contacts 60a, 60b, are open and the current arriving through the conductor 78, the lever 74, the contact 75 and the studs 76 or 77 does not reach relay 72, which is not energized.
The shaft 54 being now completely stopped, the inertia of the massotte disc 59 is absorbed and the latter returns to its original position, as a result of the pressure of the spring 68. The contacts 60a, 60b bear one against the other, the current excites the relay 72 which rotates the switches 72a, 72b. Two of the phases supplying the motor 10 are reversed and the stator of the latter tends to rotate in the opposite direction to the direction of rotation of the motor 5.
For a fraction of a second, the stator 10 rotates a few degrees and therefore drives, through the sleeve 6, the ramp disc 8 which pushes the balls 39, the ramp disc 40, the rod 41, the ramp disc 42, balls 45 and ramp disc 44.The shaft 23 moves back in the direction of arrow F (fig.l).
At this moment, the disc 24 separates from the drum 18, the sque 25 engages the crown 16. As a result, the reduction device, consisting of the pinions 26, 30 and 37, turns and drives the ac- operating the sewing machine 35. The cam 53, integral with the shaft 54 extending the shaft 35a of the sewing machine, also rotates and removes one of the breakers 57 or 58. The relay 72 no longer being excited comes back
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to its original position. The motor 10 is again normally supplied. The stator 10, returning to its normal position, ceases to exert pressure on the sleeve 6. The springs 51 return the shaft 23. All of the members of the device return to position. shown in fig. 1 and 3.
The machon 29 supporting the pulley driving the machine 35 is suddenly immobilized. In this way, the needle of the machine 35 is found immobilized in its upper or lower position, depending on the operation of the switch.
In fig. 6 the rotor cage 11 supports - by means of a ball bearing 100, an upelle 101 comprising internally a tangential toothing 102 coming into engagement with a pinion 103 mounted idly on an axis 104, integral with a support 105, fixed on a sleeve 106, keyed, sliding in 107 on the shaft 23. A helical wheel 108, mounted loose, on the one hand on a ball bearing 109 centered on the 'camchen 106 and, on the other hand, on a ring 110, is integral with a flange 111 112 designates a lining integral with the disc 32. A part 113 is fixed on the cup 101 and rests on a ball bearing 114 mounted on the elicoidal wheel 108. springs 115 and 116 are interposed,
one between a ball bearing 117 supporting the rotor cage and the sleeve 106, the other between 1 sleeve 106 and the ball bearing 27.
When the sewing machine is driven at high speed, the shaft 23 is retracted in the direction of arrow F (fig, 6) At this time part 29 is driven in the same direction and the gasket 33 is released from the housing. 1. The lining 112 is engaged with the flange 111, since all of the elements integral with the sleeve 106 have followed the movement. The lining 25 bears against the rotor cage 11. As a result, the cup 101 rotates at high speed. Via the tangential toothing 102, the pinion 103 and the helical wheel 108 rotate, which drives the flange 111 etypar la trim 112, part 29 The assembly rotates at low speed.
As the movement of movement of the shaft 23 in the direction of arrow F (Fig. 6) continues, the shaft slides along the key 107. The seal 112 is thus separated from the flange 111, but the seal 34 comes into contact with the part 113, thus the part 29 supporting the farpoulie is driven at high speed. When the operator wishes to do stitch by stitch, she releases the pressure on the pedal 71 a little and, as in the previous example, the shaft 23 moves back in the direction opposite to the arrow F. The lining 25 is still in contact with the rotor cage 11, but the part 29 having followed the movement of the shaft 23, the lining 112 is brought into contact with the flange 111.
The lining 34 no longer pressing on the part. 113, the part 29 takes its movement from the flange 111 driven at low speed by means of the reducing torque constituted by the teeth 102, the pinion 103, the helical wheel 108.
We thus obtain point by point.
If the operator completely releases the pedal, the shaft 23 is suddenly pushed back in the direction opposite to the arrow F (fig.6) The gasket 33 comes to bear against the casing, thus blocking the part 29, which causes the stop of the sewing machine.
The relay 72 can be provided with a dash-pot which controls its power supply. The device shown in FIGS is then eliminated.
2, 3, 4 and 5, since the relay is only energized when the dash-pot has finished its run; since the latter is equal to the time required for stopping the sewing machine, we thus obtain a delayed relay which only works when the sewing machine is completely stopped.
In some cases, the two motors 5 and 10 are mounted on two shafts placed in the continuation of one another and which can be connected by a clutch. The second motor 10 may not
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serve only to slow down the first; it is not supplied until the needle is positioned.
In the description, we only speak of the control of a sewing machine, but it is also possible to control, using the device, production, trimming and similar machines *
Various modifications can moreover be made to the embodiment of the subject of the invention, without departing from its scope.
CLAIMS,
1 - Device allowing the immobilization of sewing machine needles in the top or bottom dead center position, characterized in that two motors are used, the rotors of which are integral, while the stators each have an electrical circuit d independent power supply to allow the reversal of the direction of rotation of one of the motors during the positioning of the needle; at least one clutch and one brake, placed between the motors and the transmission, allow one to drive the transmission connecting the motors to the sewing machine and the other to brake this transmission.