FR2779501A1

FR2779501A1 - Oscillateur d'amortissement actif ayant un element formant arbre non relie et un manchon exterieur mobiles l'un par rapport a l'autre par excitation de bobines

Info

Publication number: FR2779501A1
Application number: FR9907074A
Authority: FR
Inventors: Masahiko Nagasawa
Original assignee: Sumitomo Riko Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Riko Co Ltd
Priority date: 1998-06-05
Filing date: 1999-06-04
Publication date: 1999-12-10
Anticipated expiration: 2019-06-04
Also published as: FR2779501B1; JPH11351322A; US6105943A

Abstract

Oscillateur d'amortissement actif comprenant des premiers pôles magnétiques (16, 18) fixés à un élément formant arbre (12) et des seconds pôles magnétiques (16, 18) fixés à un manchon extérieur (14), au moins un aimant permanent (26) associé aux premiers pôles (16, 18), et au moins une bobine (42) associée aux seconds pôles (16, 18), lesquels premiers et seconds pôles sont opposés dans une direction radiale de l'arbre (12), et décalés dans la direction axiale de l'arbre (12), ce dernier étant alors maintenu dans une position axiale neutre prédéterminée par des premières forces magnétiques des premiers pôles (16, 18) qui agissent entre les premiers et seconds pôles (16, 18), dans un état non excité d'au moins une bobine (42), et de sorte que l'arbre (12) et le manchon (14) se déplacent axialement l'un par rapport à l'autre contre les premières forces par des secondes forces magnétiques qui sont produites lors de l'excitation de la/ les bobine (s) (42).

Description

OSCILLATEUR D'AMORTISSEMENT ACTIF AYANT UN ELEMENT

FORMANT ARBRE NON RELIE ET UN MANCHON EXTERIEUR MOBILES

L'UN PAR RAPPORT A L'AUTRE PAR EXCITATION DE BOBINES

La présente invention se rapporte à un oscillateur d'amortissement actif approprié pour une utilisation en tant que dispositif d'amortissement actif de vibrations qui est attaché à un élément vibrant ou à10 un élément d'un système de transmission de vibrations, pour obtenir un effet d'amortissement actif en ce qui concerne Les vibrations d'un élément vibrant de ce type ou d'un objet associé à un système de transmission de vibrations de ce type.15 Pour l'amortissement des vibrations d'un élément vibrant, on a utilisé, d'une manière générale, des dispositifs d'amortissement Les vibrations tels que des dispositifs d'absorption de chocs, des moyens d'amortissement des vibrations qui utilisent un effet20 d'amortissement inhérent au caoutchouc ou autres matières élastiques, et des moyens d'isolement ou d'isolation aux vibrations qui utilisent un effet élastique inhérent aux ressorts hélicoidaux ou au caoutchouc ou autres matières élastiques. Ces dispositifs d'amortissement de vibrations sont tous conçus pour réaliser un amortissement passif des vibrations ou un effet passif d'isolation, et ne sont pas susceptibles d'amortir ou d'isoler suffisamment des vibrations dont les caractéristiques tendent à varier. A la lumière de cet inconvénient des dispositifs connus30 d'amortissement de vibrations, on a récemment développé des dispositifs d'amortissement actif conçus pour faire osciller un élément vibrant ou un élément d'un système de transmission de vibrations, pour amortir de façon active 2 ou de façon positive de vibrations dont les caractéristiques tendent à varier. Des exemples de dispositifs d'amortissement actif de vibrations sont décrits dans JP-A-61-220 925 et JP-A-64-83 742.5 Le dispositif d'amortissement actif de vibrations nécessite un oscillateur d'amortissement actif pour produire une force d'oscillation ou des mouvements oscillatoires. Dans l'oscillateur d'amortissement actif, il est nécessaire de commander aisément et précisément la10 fréquence de l'oscillation produite. Pour satisfaire à cette exigence, l'oscillateur d'amortissement actif tel que décrit dans JP-A-6-235 438 comprend: un premier et un second élément de support qui sont reliés l'un à l'autre par un élément en caoutchouc, un ressort15 métallique ou tout autre élément élastique, de sorte que les premier et second éléments de support peuvent être déplacés l'un par rapport à l'autre; un aimant permanent qui coopère avec l'un des premier et second éléments de support pour former un chemin magnétique fermé; et une20 bobine disposée de façon à être mobile dans un entrefer magnétique dans le chemin magnétique fermé et fixé à l'autre des premier et second éléments de support, de sorte que les premier et second éléments de support oscillent l'un par rapport à l'autre par une force25 d'oscillation produite lors de l'excitation de la bobine, à savoir, par une force de Lorentz (force

électromagnétique) produite par la bobine excitée.

Dans l'oscillateur d'amortissement actif précédemment décrit, les premier et second éléments de support reliés l'un à l'autre par l'élément élastique constituent un système de vibrations ayant une certaine fréquence naturelle (fréquence naturelle non amortie ou fréquence de vibrations du mode normal), de sorte que la forme d'onde d'un signal de commande ou courant35 électrique à appliquer à la bobine et la forme d'onde de 3 l'oscillation produite ne sont pas linéaires, et ont une

cadence élevée de changement de phase, dans une bande de fréquences proche de la fréquence naturelle du système de vibrations, en particulier. Par conséquent, l'oscillateur5 d'amortissement actif souffre d'une commande difficile de l'oscillation produite.

Le Brevet U.S. n 5 231 336 et le Brevet U.S. n 5 718 418 décrivent des oscillateurs d'amortissement actif dans lesquels les premier et second éléments de10 support, qui ne sont pas reliés l'un à l'autre par un

élément élastique, sont positionnés et déplacés l'un par rapport à l'autre par une force magnétique.

Dans les oscillateurs d'amortissement actif précédemment décrits, une force d'oscillation est basée sur une force de Lorentz (force électromagnétique) produite lors de l'excitation d'une bobine disposée dans un champ magnétique. Par conséquent, ces oscillateurs d'amortissement actif sont moins susceptibles de pouvoir produire de façon efficace une force d'oscillation avec20 une stabilité élevée. De manière plus spécifique, l'oscillateur décrit dans le Brevet U. S. n 5 231 336 est conçu de sorte que la bobine est disposée dans un chemin magnétique ouvert qui est formé par des pôles magnétiques qui ne sont pas opposés l'un à l'autre. Dans cet25 agencement, la densité de flux magnétique et l'efficacité de la production de la force de Lorentz par l'excitation de la bobine sont faibles. Dans l'oscillateur décrit dans le Brevet U.S. n 5 718 418, la bobine est disposée dans un entrefer magnétique formé entre deux pôles magnétiques30 opposés. Cependant, cet oscillateur a un problème se rapportant à la structure qui supporte la bobine. Plus précisément la structure de support de bobine n'a pas une résistance mécanique suffisamment grande, ayant pour conséquence une certaine difficulté à assurer des niveaux35 de stabilité élevés de fonctionnement et de durabilité de 4 l'oscillateur. Si le nombre d'enroulements de la bobine est augmenté dans le but d'accroître la force d'oscillation, l'entrefer magnétique est inévitablement agrandi, provoquant une diminution de la densité de flux5 magnétique, ayant pour conséquence une difficulté à produire une intensité suffisamment élevée de la force d'oscillation. Par conséquent, un objectif de la présente invention est de proposer un nouvel oscillateur d'amortissement actif qui est susceptible de produire une force d'oscillation avec une efficacité et une stabilité élevées. L'objectif précédent est atteint selon le principe de la présente invention, qui propose un oscillateur d'amortissement actif comprenant: (a) un élément formant arbre; (b) un manchon extérieur disposé de façon radiale vers l'extérieur et indépendamment de l'élément formant arbre, et mobile de façon axiale par rapport à l'élément formant arbre; (c) une pluralité de20 premières parties de pôle magnétique disposées de manière fixe par rapport à l'un des objets parmi l'élément formant arbre et le manchon extérieur; (d) au moins un aimant permanent associé aux premières parties de pôle magnétique pour former des pôles magnétiques avec les25 premières parties de pôle magnétique; (e) une pluralité de secondes parties pôle magnétique disposées de manière fixe par rapport à l'autre des objets parmi l'élément formant arbre et le manchon extérieur; et (f) au moins une bobine associée aux secondes parties de pôle30 magnétique et excitée pour former des pôles magnétiques avec les secondes parties de pôle magnétique, et dans lesquelles les premières parties de pôle magnétique et les secondes parties de pôle magnétique sont opposées les unes aux autres dans une direction radiale de l'élément35 formant arbre avec un espacement radial prédéterminé entre elles, et sont décalées les unes des autres dans une direction axiale de l'élément formant arbre de sorte que l'élément formant arbre est maintenu dans une position axiale neutre prédéterminée par des premières5 forces magnétiques des premières de pôle magnétique qui agissent entre les premières de pôle magnétique et les secondes parties de pôle magnétique, tandis que la/les bobines est/sont dans un état non excité, de sorte que l'élément formant arbre et le manchon extérieur sont10 déplacés l'un par rapport à l'autre dans la direction axiale contre les premières forces magnétiques par des

secondes forces magnétiques qui sont produites lors de l'excitation de cette/ces bobine(s) et qui agissent entre les premières parties de pôle magnétique et les secondes15 parties de pôle magnétique.

Dans l'oscillateur d'amortissement actif de la présente invention structuré comme on l'a précédemment décrit, l'élément formant arbre et le manchon extérieur oscillent de façon axiale par les secondes forces20 magnétiques produites en excitant de façon appropriée cette/ces bobine(s). Les secondes forces magnétiques sont constituées par des forces répulsives et par des forces attractives agissant entre les pôles magnétiques des premières et secondes parties de pâle magnétique. Etant25 donné que l'élément formant arbre et le manchon extérieur sont disposés indépendamment l'un de l'autre sans connexion directe entre eux, l'oscillation relative de l'élément formant arbre et du manchon extérieur dans la direction axiale peut être commandée de manière précise,30 avec un degré comparativement élevé de linéarité entre la quantité de courant électrique appliquée à la bobine et

la force de l'oscillation, sans tenir compte de la fréquence de l'oscillation. Ainsi, le présent oscillateur d'amortissement actif est susceptible de traiter des35 vibrations sur une large gamme de fréquences.

A la différence d'un oscillateur classique utilisant une force de Lorentz, le présent oscillateur d'amortissement actif a un agencement unique qui utilise des forces magnétiques agissant directement entre les5 pôles magnétiques des premières de pôle magnétique et les pôles magnétiques des secondes parties de pôle magnétique. En particulier, les premières et secondes parties de pôle magnétique, le/les aimant(s) permanent(s) et la/les bobine(s) sont supportés de manière fixe, avec10 une résistance élevée et une stabilité élevée sur la surface circonférentielle extérieure de l'arbre et la surface circonférentielle intérieure du manchon extérieur. De plus, l'utilisation des forces magnétiques directes agissant entre les premières et secondes parties15 de pôle magnétique rend possible la production d'une force suffisamment grande d'oscillation relative de l'arbre et du manchon extérieur sur la base d'un principe de fonctionnement similaire à celui d'un moteur linéaire. Par conséquent, le présent oscillateur d'amortissement20 actif a non seulement des niveaux de résistance mécanique et de durabilité supérieurs, mais également des niveaux d'efficacité et de stabilité de production de la force d'oscillation élevés, par rapport à l'oscillateur classique utilisant la force de Lorentz.25 Selon une forme préférée particulière de la présente invention, l'oscillateur d'amortissement actif comprend de plus un mécanisme de guidage interposé entre l'élément formant arbre et le manchon extérieur, de façon à permettre un déplacement axial relatif de l'élément formant arbre et du manchon extérieur tout en empêchant un déplacement radial relatif de ces derniers. La présence de ce mécanisme de guidage facilite le positionnement coaxial de l'élément formant arbre et du manchon extérieur tout en permettant le déplacement axial35 relatif de ces derniers, et permet un positionnement 7 précis des premières et secondes parties de pôle magnétique dans la direction radiale de l'élément formant arbre, de façon à maintenir une petite portion prédéterminée d'espacement radial entre les premières et5 secondes parties de pôle magnétique. Par conséquent, le fonctionnement de l'oscillateur, de manière plus spécifique l'oscillation axiale relative de l'arbre et du manchon extérieur, est stabilisée. Le mécanisme de guidage, qui est interposé entre l'élément formant arbre10 et le manchon extérieur, peut être au moins un manchon coulissant cylindrique, une douille ou un palier fait d'une matière ayant une résistance au coulissement suffisamment petite. En variante, le mécanisme de guidage peut être au moins un palier à billes ou à rouleaux.15 Les premières et secondes parties de p1le magnétique peuvent être conçues de façon appropriée et agencées de sorte que l'élément formant arbre et le manchon extérieur sont placés dans la position axiale neutre prédéterminée selon les premières forces20 magnétiques générées par l'aimant permanent ou de l'aimant, tandis que la bobine ou les bobines est/sont placée(s) dans l'état non excité, et de sorte que l'élément formant arbre et le manchon extérieur sont déplacés de façon axiale l'un par rapport à l'autre par25 les secondes forces magnétiques produites lorsque la bobine ou les bobines est/sont excitée(s). Les premières parties de pôle magnétique et les secondes parties de pôle magnétique ne sont pas nécessairement toutes parallèles à la direction axiale de l'arbre. C'est-à-dire30 qu'au moins l'une des surfaces des premières et secondes parties de pôle magnétique, qui sont opposées les unes

aux autres dans la direction radiale de l'arbre, peut être inclinée par rapport à l'axe de l'arbre ou du manchon extérieur.

Selon une deuxième forme préférée de la 8 présente invention, les premières parties de pâle magnétique sont positionnées les unes par rapport aux autres et par rapport aux secondes parties de pôle magnétique de sorte que, lorsque l'élément formant arbre5 est placé dans la position axiale neutre prédéterminée, un centre d'au moins l'une de la pluralité de premières

parties de pôle magnétique tel que vu dans la direction axiale de l'élément formant arbre, est aligné avec un centre des distances axiales entre des parties adjacentes10 de la pluralité de secondes parties de pôle magnétique tel que vu dans la direction axiale.

Dans un agencement avantageux particulier de la deuxième forme préférée précédente de l'invention, chaque partie de ladite au moins l'une de la pluralité de15 premières parties de pôle magnétique a une longueur axiale qui est plus grande que la distance axiale entre les parties adjacentes de la pluralité de secondes parties de pôle magnétique, chaque partie de ladite au moins l'une de la pluralité de premières parties de pôle20 magnétique étant positionnée par rapport aux parties adjacentes de la pluralité de secondes parties de pôle magnétique dans la direction axiale, de sorte que des parties d'extrémité axiales opposées de chaque partie de ladite au moins l'une partie de la pluralité de premières25 parties de pôle magnétique sont opposées à des parties d'extrémité axiales des parties adjacentes de la pluralité de secondes parties de pôle magnétique dans la direction radiale, avec l'espacement radial prédéterminé entre elles. Cet agencement des premières et secondes30 parties de pôle magnétique permet à l'arbre d'être maintenu et d'être renvoyé dans la position axiale neutre prédéterminée avec une stabilité améliorée et une efficacité améliorée, et permet également à cet arbre et au manchon extérieur d'osciller de façon axiale par35 rapport au manchon extérieur avec une stabilité et une

9 efficacité améliorées.

Selon une troisième forme préférée de la présente invention, les secondes parties de pôle magnétique sont positionnées les unes par rapport aux5 autres et par rapport aux premières parties de pôle magnétique de sorte que, lorsque l'élément formant arbre est placé dans la position axiale neutre prédéterminée, un centre d'au moins l'une de la pluralité de secondes parties de pôle magnétique, tel que vu dans la direction10 axiale de l'élément formant arbre, est aligné avec un centre des distances axiales entre des parties adjacentes de la pluralité de premières parties de pôle magnétique lorsque tel que vu dans la direction axiale. Dans un agencement avantageux particulier de la troisième forme préférée précédente de l'invention, chaque partie de ladite au moins l'une de la pluralité de secondes parties de pôle magnétique a une longueur axiale qui est plus grande que la distance axiale entre les parties adjacentes de la pluralité de premières parties20 de pôle magnétique, chaque partie de ladite au moins l'une de la pluralité de secondes parties de pôle magnétique étant positionnée par rapport aux parties adjacentes de la pluralité de premières parties de pôle magnétique dans la direction axiale, de sorte que des25 parties d'extrémité axiales opposées de chaque partie de ladite au moins l'une de la pluralité de secondes parties de pôle magnétique sont opposées à des parties d'extrémité axiales des parties adjacentes de la pluralité de premières parties de pôle magnétique dans la30 direction radiale, avec l'espacement radial prédéterminé entre elles. Cet agencement des premières et secondes parties de pôle magnétique permet à l'élément formant arbre d'être maintenu et d'être renvoyé dans la position axiale neutre prédéterminée avec une stabilité et une35 efficacité améliorées, et permet également à l'élément formant arbre et au manchon extérieur d'osciller de façon axiale par rapport au manchon extérieur avec une stabilité et une efficacité améliorées. Les premières et secondes parties de pôle magnétique sont faites en matières ferromagnétiques appropriées. Certaines de ces parties de pôle magnétique peuvent être constituées d'aimants permanents. Les premières parties de pôle magnétique sont agencées de façon appropriée par rapport audit au moins un aimant10 permanent, tandis que les secondes parties de pôle magnétique sont agencées de façon appropriée par rapport

à la dite au moins une bobine.

Selon une quatrième forme préférée de l'oscillateur d'amortissement actif de la présente invention, la pluralité de premières parties de pôle magnétique et ledit au moins un aimant permanent sont disposés de manière fixe sur l'élément formant arbre, de sorte que chacun dudit au moins un aimant permanent est interposé entre des parties adjacentes des premières20 parties de pôle magnétique, de sorte que les parties adjacentes des premières parties de pôle magnétique ont des pôles magnétiques opposés, tandis que la pluralité de secondes parties de pôle magnétique et la/les bobine(s) sont disposées de manière fixe sur le manchon extérieur25 de sorte que chacune des bobines est interposée entre des parties adjacentes des secondes de pôle magnétique, de sorte que les parties adjacentes des secondes parties de pôle magnétique ont des pôles magnétiques opposés lorsque chaque bobine est excitée.30 Selon une cinquième forme préférée de l'oscillateur d'amortissement actif de la présente invention, la pluralité de premières parties de pôle magnétique et ledit au moins un aimant permanent sont disposés de manière fixe sur le manchon extérieur, de35 sorte que chacun desdits aimants permanents est interposé 11 entre des parties adjacentes des premières parties de pôle magnétique, de sorte que les parties adjacentes des premières parties de pôle magnétique ont des pâles magnétiques opposés, tandis que la pluralité de secondes5 parties de pôle magnétique et la/les bobine(s) sont disposées de manière fixe sur l'élément formant arbre, de

sorte que chacune des bobines est interposée entre des parties adjacentes des secondes parties de pôle magnétique, de sorte que les parties adjacentes des10 secondes parties de pôle magnétique ont des pôles magnétiques opposés lorsque chaque bobine est excitée.

Dans les quatrième et cinquième formes préférées précédentes de l'oscillateur d'amortissement actif, l'élément formant arbre et le manchon extérieur15 peuvent osciller de façon axiale l'un par rapport à l'autre, par un agencement compact des première et seconde parties de pôle magnétique, dudit/desdits aimant(s) permanent et de ladite/desdites bobine(s). Selon une sixième forme préférée de l'oscillateur d'amortissement actif, chaque partie de la pluralité de premières parties de pôle magnétique est réalisée par une partie d'une partie extérieure radiale et d'une partie intérieure radiale d'un aimant permanent annulaire disposé de manière fixe par rapport à des25 objets parmi l'élément formant arbre et le manchon extérieur, les parties radiales intérieure et extérieure ayant des pôles magnétiques opposés, le pôle magnétique de la partie précédemment mentionnée des parties radiales intérieure et extérieure de l'un des aimants adjacents30 des aimants permanents annulaires de la pluralité de premières parties de pôle magnétique étant opposé au pôle magnétique de la partie précédemment mentionnée des parties radiales intérieure et extérieure de l'autre des aimants adjacents des aimants permanents annulaires.35 Le nombre de premières parties de pôle 12 magnétique peut être plus petit d'une unité que le nombre de secondes parties de pôle magnétique, ou vice versa. Cet agencement est possible sans tenir compte de savoir si les premières parties de pôle magnétique sont5 disposées de manière fixe sur l'élément formant arbre du manchon extérieur. Dans cet agencement, chacune des premières parties de pôle magnétique dont le nombre est plus petit que celui des secondes parties de pôle magnétique peut être alignée avec le centre axial des10 distances axiales entre les parties adjacentes des secondes parties de pôle magnétique. En variante, chacune des secondes parties de pôle magnétique dont le nombre est plus petit que celui des premières parties de pôle magnétique peut être alignée avec le centre axial des15 distances axiales entre les parties adjacentes des premières parties de pôle magnétique. Ces agencements permettent à l'élément formant arbre d'être maintenu et renvoyé vers la position axiale neutre avec une stabilité et une efficacité améliorées, et permettent également à20 l'élément formant arbre et au manchon extérieur d'osciller de façon axiale l'un par rapport à l'autre avec une stabilité et avec une efficacité améliorées. Chacune des premières et secondes parties de pôle magnétique est, de préférence, un élément ou partie annulaire montée de manière fixe sur la surface circonférentielle extérieure de l'élément formant arbre ou disposée de manière fixe sur la surface circonférentielle intérieure du manchon extérieur. Cependant, chaque partie formant pôle magnétique peut30 être disposée le long d'une partie de la circonférence de l'élément formant arbre ou du manchon extérieur, ou peut consister en une pluralité d'éléments ou de parties partiellement circonférentielles fixées sur l'élément formant arbre ou manchon extérieur.35 Selon une septième forme préférée de la 13 présente invention, l'oscillateur d'amortissement actif comprend de plus un mécanisme de butée pour définir une amplitude maximale de déplacement axial relatif de l'élément formant arbre et du manchon extérieur par5 rapport à la position axiale neutre prédéterminée, de façon à permettre à l'élément formant arbre de revenir à la position axiale neutre après le déplacement du l'amplitude maximale de déplacement axial relatif. Ce mécanisme de butée empêche l'excès de déplacement axial10 relatif de l'élément formant arbre et du manchon extérieur, même si une charge particulièrement grande est

appliquée entre l'élément formant arbre et le manchon extérieur. Par conséquent, le mécanisme de butée permet à l'élément formant arbre de revenir à la position axiale15 neutre même si l'oscillateur reçoit une charge particulièrement grande pour une quelconque raison.

Ainsi, le mécanisme de butée assure une stabilité accrue du fonctionnement de l'oscillateur, et par conséquent, assure une stabilité accrue des caractéristiques20 d'amortissement actif des vibrations. Le mécanisme de butée comprend, de préférence, un élément d'absorption de chocs tel qu'un élément de caoutchouc ou autre élément élastique qui est interposé entre des parties sélectionnées de l'élément formant arbre et du manchon extérieur qui sont opposées les unes aux autres dans la direction axiale et qui sont normalement espacées les unes des autres dans la direction axiale. Dans ce cas, les parties sélectionnées de l'élément formant arbre et du manchon extérieur sont conçues pour venir en butée les30 unes sur les autres par l'intermédiaire de l'élément élastique de façon à absorber les chocs lorsque la quantité de déplacement axial relatif de l'élément formant arbre et du manchon extérieur dépasse une limite donnée.35 L'oscillateur d'amortissement actif selon la 14 présente invention peut être utilisé en association avec un élément vibrant dont les vibrations sont à amortir, par exemple, pour que l'élément formant arbre est maintenu immobile tandis que le manchon extérieur est5 mobile, ou vice versa. Cependant, il est préférable que l'un des objets parmi l'élément formant arbre et le manchon extérieur auquel la/les bobine(s) est/sont fixée(s) soit maintenu immobile de sorte que la/les bobine(s) est/sont maintenue(s) immobile(s). Cet10 agencement assure une durabilité augmentée d'un système d'alimentation en courant pour exciter la/les bobine(s), et permet l'utilisation du poids ou de la masse d'au moins un aimant permanent pour augmenter la masse de l'élément mobile (l'autre parmi l'élément formant arbre15 et le manchon extérieur) qui oscille de façon axiale par rapport à l'élément immobile (le premier élément précédemment mentionné parmi l'élément formant arbre et du manchon extérieur). Le présent oscillateur d'amortissement actif peut être utilisé directement pour amortir de façon active les vibrations d'un élément vibrant, comme un dispositif d'amortissement des vibrations tel que décrit dans JP-A-6-235 438. Dans ce cas, l'un parmi l'élément formant arbre et le manchon extérieur est par exemple25 attaché à un élément vibrant dont les vibrations sont à amortir,. Cependant, le présent oscillateur peut être utilisé de façon appropriée en combinaison avec un dispositif d'amortissement des vibrations qui comprend par exemple un corps élastique,. Par exemple, le présent30 oscillateur peut être utilisé en combinaison avec un support d'amortissement des vibrations rempli de fluide, pour réaliser un effet d'amortissement actif des vibrations en commandant la pression d'un fluide dans une chambre de fluide, comme on le décrit dans35 JP-B2-2 510 914 et JP-B2-2 510 915. Plus particulièrement, le support d'amortissement des vibrations rempli de fluide décrit dans ces publications comprend un premier élément de montage et un second élément de montage qui sont reliés de façon élastique l'un à l'autre par un corps élastique, qui définit partiellement une chambre de réception de pression qui est remplie par un fluide non compressible et qui est partiellement définie par une plaque oscillante mobile. Le présent oscillateur d'amortissement actif est attaché10 au support d'amortissement des vibrations rempli de fluide de sorte que l'un parmi l'élément formant arbre et le manchon extérieur est fixé au second élément de montage tandis que l'autre parmi l'élément formant arbre et du manchon extérieur est fixé à la plaque oscillante,15 de sorte que la plaque oscillante mobile oscille par l'oscillation axiale relative de l'élément formant arbre et du manchon extérieur par l'excitation de la/les bobine(s), de façon à provoquer une modification de la pression de fluide dans la chambre de réception de20 pression, pour amortir de façon active, de ce fait, les vibrations d'entrée appliquées entre les premier et second éléments de montage du support d'amortissement des vibrations rempli de fluide. Dans le présent oscillateur d'amortissement actif, la fréquence et l'amplitude du signal de commande pour exciter chaque bobine sont commandées pour commander la fréquence et l'amplitude de l'oscillation axiale relative de l'élément formant arbre et du manchon extérieur. A cet égard, il est souhaitable d'utiliser une30unité de commande qui est conçue pour commander l'excitation de chaque bobine de sorte que la fréquence et la phase de l'oscillation axiale relative sont les mêmes que celles des vibrations d'entrée à amortir. Par exemple, l'unité de commande peut être conçue pour35 recevoir des signaux indicatifs des caractéristiques des 16 vibrations à amortir, de sorte que l'excitation de chaque bobine est commandée en fonction de ces signaux, de façon à réduire l'amplitude des vibrations d'entrée. A cette fin, l'unité de commande peut être conçue pour commander l'excitation de chaque bobine, d'une façon connue, de manière générale, en tant que commande adaptative ou

asservissement, telle qu'une commande à action PI (proportionnelle, intégrale), ou selon un programme de commande approprié sans compensation par rétroaction.

Les objectifs précédents et autres objectifs, particularités et avantages de la présente invention et

sa signification technique et industrielle vont être mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre de modes de réalisation préférés de15 l'invention, prise en relation aux dessins annexés, dans lesquels:

la figure 1 est une vue en élévation en coupe longitudinale d'un oscillateur d'amortissement actif selon un mode de réalisation particulier de la présente20 invention; la figure 2 est une vue en coupe transversale représentant, de manière schématique, une structure de base de l'oscillateur d'amortissement actif de la figure 1;25 la figure 3 est une vue en coupe transversale pour expliquer un état de fonctionnement de l'oscillateur d'amortissement actif de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe transversale pour expliquer un autre état de fonctionnement de l'oscillateur d'amortissement actif de la figure 1; la figure 5 est une vue en élévation en coupe axiale représentant l'oscillateur d'amortissement actif de la figure 1 lorsqu'il est fixé à un support élastique rempli de fluide;35 la figure 6 est une vue en coupe transversale 17 correspondant à celle de la figure 2, représentant un oscillateur d'amortissement actif selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention; la figure 7 est une vue en coupe transversale correspondant à celle de la figure 2, représentant un oscillateur d'amortissement actif selon un troisième mode de réalisation de l'invention; la figure 8 est une vue en coupe transversale correspondant à celle de la figure 2, représentant un oscillateur d'amortissement actif selon un quatrième mode de réalisation de l'invention; la figure 9 est une vue en coupe transversale correspondant à celle de la figure 2, représentant un oscillateur d'amortissement actif selon un cinquième mode15 de réalisation de l'invention; la figure 10 est une vue en coupe transversale correspondant à celle de la figure 2, représentant un oscillateur d'amortissement actif selon un sixième mode de réalisation de l'invention;20 la figure 11 est une vue en coupe transversale correspondant à celle de la figure 2, représentant un oscillateur d'amortissement actif selon un septième mode de réalisation de l'invention; et la figure 12 est une vue en coupe transversale correspondant à celle de la figure 2, représentant un oscillateur d'amortissement actif selon un huitième mode de réalisation de l'invention. En se référant d'abord à la figure 1, un oscillateur d'amortissement actif selon un premier mode de réalisation de la présente invention est globalement représenté par la référence numérique 10. Cet oscillateur d'amortissement actif 10 comprend un élément formant arbre 12 et un manchon extérieur 14 qui sont disposés de façon coaxiale l'un avec l'autre avec un espacement35 radial approprié entre eux. Comme on va le décrire de 18 façon détaillée dans la suite du document, l'élément formant arbre intérieur 12 effectue un mouvement de va et vient axial, à savoir, oscille par rapport au manchon extérieur 14, par une force magnétique agissant entre des5 premières parties de pôle magnétique sous la forme de deux parties intérieures de pôle magnétique 16a, 16b disposées sur l'élément formant arbre 12 et des secondes parties de pôle magnétique sous la forme de trois parties extérieures de pôle magnétique 18a, 18b, 18c.10 L'élément intérieur formant arbre 12 est une tige pleine ayant une forme circulaire en coupe transversale faite d'une matière métallique. L'élément formant arbre 12 est fait, de façon souhaitable, d'une matière non magnétique. Le manchon extérieur 14 est un15 élément cylindrique à paroi fine ayant un diamètre considérablement plus grand que l'élément formant arbre 12, et est disposé de façon coaxiale avec l'élément formant arbre 12 et de façon radiale vers l'extérieur par rapport à ce dernier. Deux éléments sensiblement20 annulaires formant capuchons 20 sont disposés de façon à fermer les extrémités ouvertes axiales opposées du manchon extérieur 14. Plus précisément le manchon extérieur 14 a des brides s'étendant de façon radiale vers l'intérieur à partir de ses extrémités ouvertes25 axiales opposées. Ces brides s'étendant vers l'intérieur mettent en prise de manière fixe les éléments formant capuchons respectifs 20. Chacun des éléments formant capuchons 20 possède un trou central 22 dans lequel un manchon coulissant 24 est monté par pression, et est fixé30 de façon appropriée à l'élément formant capuchon 20 lorsque cela est nécessaire, par un adhésif de liaison, par exemple. Le manchon coulissant 24 est en métal poreux qui est imprégné d'une résine synthétique appropriée telle que du polyfluoréthylène, ou un agent de35 lubrification approprié, de sorte que la surface 19 circonférentielle intérieure sert de surface coulissante ayant un faible coefficient de friction. L'élément intérieur formant arbre 12 est disposé de façon à s'étendre à travers les deux manchons coulissants 24, de sorte que l'élément formant arbre 12 peut coulisser de façon axiale par rapport aux manchons coulissants 24 et aux éléments formant capuchons 20. Ainsi, l'élément formant arbre 12 et le manchon extérieur 14 sont mobiles de façon axiale l'un par rapport à l'autre, tout en étant guidés par les manchons coulissants 24 de façon à empêcher un déplacement radial relatif entre l'élément formant arbre 12 et le manchon extérieur 14. On comprendra que les manchons coulissants 24 servent de mécanisme de guidage pour guider l'élément formant arbre 12 de façon à assurer un déplacement axial relatif en douceur de l'élément formant arbre 12 et du manchon extérieur 14. On comprendra également que l'élément formant arbre 12 et le manchon extérieur 14 ne soient pas directement reliés l'un à l'autre par un20 élément en caoutchouc ou tout autre élément élastique, et sont disposés indépendamment l'un de l'autre de façon à être librement mobiles l'un par rapport à l'autre selon leur direction axiale. L'élément formant arbre 12 a une dimension axiale plus grande que le manchon extérieur 14, 25 de sorte que les parties d'extrémités opposées de l'élément formant arbre 12 qui dépassent de l'extrémité extérieure de chaque manchon coulissant 24 sont guidées de façon appropriée par les manchons coulissants 24 même si l'élément formant arbre 12 se déplace de façon axiale30 par rapport au manchon extérieur 14 d'une distance minimale, qui est déterminée par un mécanisme de butée décrit dans la suite du document. Un aimant permanent annulaire 26 est monté de manière fixe sur une partie intermédiaire axiale de l'élément formant arbre 12. De plus, deux éléments annulaires intérieurs formant culasses 28a, 28b sont montés de manière fixe sur des parties axiales respectives de l'élément formant arbre 12 qui sont adjacentes à la partie intermédiaire précédemment5 indiquée. Ces éléments intérieurs formant culasses 28a, 28b sont fixés sur les surfaces opposées de l'aimant permanent 26, et sont faits d'une matière ferromagnétique. Les éléments intérieurs formant culasses 28a, 28b ont un diamètre extérieur plus grand que l'aimant permanent 26, et ont les parties intérieures de pôle magnétique respectives 16a, 16b qui servent de premières parties de pâle magnétique. Plus précisément les parties périphériques extérieures radiales des deux éléments intérieurs formant culasses 28a, 28b qui dépassent vers l'extérieur de façon radiale depuis la surface circonférentielle extérieure de l'aimant

permanent 26, servent en tant que deux parties intérieures de pôle magnétique 16a, 16b qui sont espacées les unes des autres dans la direction axiale des éléments20 intérieurs formant culasses 28a, 28b.

Chacun des deux éléments intérieurs formant culasses 28a, 28b a un évidement annulaire dans l'une de ses surfaces opposées qui est distant de l'aimant permanent 26. Cet évidement annulaire est concentrique25 avec l'élément intérieur formant culasse 28a, 28b, et loge une partie d'un élément annulaire de butée en caoutchouc 36, qui a un anneau 38 lié à sa surface intérieure. L'anneau 38 est maintenu en prise avec une rainure annulaire 40 formée dans la surface30 circonférentielle extérieure de l'élément formant arbre 12, de sorte que l'élément de butée 36 est fixé à l'élément formant arbre 12. L'élément annulaire de butée 36 possède une partie axiale qui dépasse de l'évidement précédemment mentionné, c'est-à-dire de la surface extérieure de l'élément intérieur formant culasse 28a, 28b distant de l'aimant permanent 26. La partie axiale précédemment mentionnée de l'élément de butée 36 est opposée à la face d'extrémité intérieure du manchon coulissant correspondant 24. La dimension axiale de5 l'élément de butée 36 est déterminée de sorte que la partie axiale précédemment mentionnée est espacée du

manchon coulissant 24 d'une distance prédéterminée dans la direction axiale de l'élément formant arbre 12. Cette distance détermine la distance maximale précédemment10 mentionnée du mouvement ou déplacement axial relatif de l'élément formant arbre 12 et du manchon extérieur 14.

Plus précisément des contacts de butée des éléments de butée en caoutchouc 36 avec les manchons coulissants respectifs 24 de façon à absorber les chocs limitent la15 distance des déplacements axiaux relatifs de l'élément formant arbre 12 et du manchon extérieur 14. On comprendra que les éléments formant capuchons 20, les manchons coulissants 24 et les éléments de butée 36 constituent un mécanisme de butée pour limiter les20 déplacements axiaux relatifs de l'élément formant arbre

12 et du manchon extérieur 14 de façon à absorber les chocs.

Comme le montre la figure 2 de manière schématique, l'aimant permanent 26 monté de manière fixe sur l'élément formant arbre 12 possède des pôles magnétiques opposés N et S au niveau de ses extrémités opposées axiales. Plus précisément le pôle magnétique N est situé au niveau de son extrémité axiale sur le côté de l'élément gauche intérieur formant culasse 28a, de30 sorte que la partie gauche intérieure formant pôle magnétique 16a disposée sur l'élément gauche intérieur formant culasse 28a a un pôle magnétique N, tandis que le pôle magnétique S est situé au niveau de son extrémité axiale sur le côté de l'élément droit intérieur formant35 culasse 28b, de sorte que la partie droite intérieure 22 formant pôle magnétique 16b disposée sur l'élément intérieur droit formant culasse 28b a un pôle magnétique S. D'un autre côté, deux bobines annulaires 42a, 42b sont fixées à la surface circonférentielle intérieure du manchon extérieur 14 de sorte que les deux bobines 42a, 42b sont espacées l'une de l'autre dans la direction axiale. Chacune de ces bobines 42a, 42b est couverte par une bobine électriquement isolante 43. De plus, trois10 éléments extérieurs annulaires formant culasses 44a, 44b, 44c sont agencés de sorte que l'élément intermédiaire extérieur formant culasse 44a est interposé entre les deux bobines 42a, 42b tandis que les éléments extérieurs de droite et de gauche 44b et 44c sont respectivement15 disposés à côté des bobines 42a, 42b. Chacun de ces éléments extérieurs formant culasse 44a, 44b, 44c consiste en une pluralité d'anneaux relativement fins faits d'une matière ferromagnétique et superposés l'un sur l'autre. Les trois éléments extérieurs formant20 culasses 44a, 44b, 44c sont fixés au manchon extérieur 14, en même temps que les bobines 42a, 42b. Les éléments extérieurs formant culasses 44a, 44b, 44c ont un diamètre intérieur plus petit que les bobines 42a, 42b, et ont les parties extérieures de pôle magnétique respectives 18a,25 18b, 18c qui servent de secondes parties de pôle magnétique. Plus précisément les parties périphériques extérieures radiales des trois éléments intérieurs formant culasses 44a, 44b, 44c, qui dépassent vers l'intérieur de façon radiale depuis la surface30 circonférentielle intérieure des bobines 42a, 42b sont utilisées comme trois parties extérieures de pôle magnétique 18a, 18b, 18c qui sont espacées les unes des autres dans la direction axiale des éléments extérieurs formant culasses 44a, 44b, 44c.35 Lors de l'application d'un courant électrique 23 aux bobines 42a, 42b par l'intermédiaire de fils (non représentés), des champs magnétiques sont produits, et les bobines 42a, 42b fonctionnent comme des électroaimants, de sorte que les éléments extérieurs formant culasses 44a, 44b, 44c et les parties extérieures de pôle magnétique 18a, 18b, 18c sont des pôles magnétiques attribués en fonction des sens des écoulements du courant électrique à travers les bobines 42a, 42b. Dans le présent mode de réalisation, le courant électrique est appliqué aux deux bobines 42a, 42b de sorte que le courant électrique s'écoule à travers les bobines 42a, 42b dans des sens opposés. Dans cet agencement, le pôle magnétique attribué à la partie extérieure formant pôle magnétique 18a disposée sur15 l'élément intermédiaire extérieur formant culasse 44a interposé entre les deux bobines 42a, 42b est opposé au pôle magnétique attribué aux parties extérieures de droite et de gauche de pôle magnétique 18b, 18c disposées sur les éléments extérieurs respectifs de droite et de20 gauche formant culasses 44b, 44c qui sont superposées sur les surfaces annulaires des bobines 42a, 42b qui sont distantes de l'élément intermédiaire extérieur formant culasse 44a. Les parties extérieures de pôle magnétique 18a, 18b, 18c situées sur le côté du manchon extérieur 14 sont opposées dans la direction radiale aux parties intérieures de pôle magnétique 16a, 16b situées sur le côté de l'élément formant arbre 12, avec un petit espacement radial prédéterminé entre elles dans la30 direction radiale de l'élément formant arbre 12 et du manchon extérieur 14. Les parties intérieures de pôle magnétique 16a, 16b sont positionnées de façon axiale par rapport aux parties extérieures de pôle magnétique 18a, 18b, 18c de sorte que lorsque l'élément formant arbre 12 est placé dans une position axiale neutre prédéterminée 24 de la figure 2 par rapport au manchon extérieur 14, une ligne centrale X perpendiculaire à l'axe de l'élément formant arbre 12 et passant par un point central axial de la partie intérieure gauche formant pôle magnétique 16a5 passe par un point central axial de la bobine de gauche 42a, qui est intermédiaire, de façon axiale, entre les parties extérieures intermédiaires et de gauche de pôle magnétique 18a et 18b, tandis qu'une ligne centrale Y perpendiculaire à l'axe de l'élément formant arbre 12 et10 passant par un point central axial de la partie intérieure droite formant pôle magnétique 16b passe par un point central axial de la bobine de droite 42b, qui est intermédiaire, de façon axiale, entre les parties extérieures intermédiaires et de droite de pôle15 magnétique 18a, 18c. De plus, chacune des parties intérieures de pôle magnétique 16a, 16b a une longueur axiale B qui est plus grande qu'une distance axiale A entre les deux parties intérieures adjacentes de pôle magnétique 18a et 18b, ou 18a et 18c. Les parties20 intérieures de pôle magnétique 16a, 16b sont positionnées de façon axiale par rapport aux parties extérieures de pôle magnétique 18a, 18b, 18c de sorte que lorsque l'élément formant arbre 12 est placé dans la position neutre, les parties d'extrémité axiales opposées de25 chaque partie intérieure formant pôle magnétique 16a, 16b sont opposées aux parties d'extrémité des parties extérieures adjacentes de pôle magnétique 18a et 18b, ou 18a et 18c, dans la direction radiale, et de sorte que les surfaces circonférentielles extérieures des parties intérieures de pôle magnétique 16a, 16b sont parallèles aux surfaces circonférentielles intérieures des parties extérieures de pôle magnétique 18a, 18b, 18c. Ainsi, les parties intérieures de pôle magnétique 16a, 16b sont décalées par rapport aux parties extérieures de pôle35 magnétique 18a, 18b, 18c dans la direction axiale de l'élément formant arbre 12 lorsque l'élément formant

arbre 12 est placé dans la position neutre par rapport au manchon extérieur 14. On comprendra à partir de la description

précédente du présent premier mode de réalisation que l'on préfère que les éléments intérieurs formant culasse 28a, 28b et les éléments extérieurs formant culasses 44a, 44b, 44c soient faits de fer ou d'une autre matière ferromagnétique, tandis que les éléments formant capuchons 20 sont faits d'aluminium ou d'une autre matière non magnétique. De plus, on préfère que l'élément

formant arbre 12 sur lequel l'aimant permanent 26 est monté soit fait d'une matière non magnétique tandis que le manchon extérieur 14 auquel les bobines 42a, 42b sont15 fixées est fait d'une matière ferromagnétique.

On va ensuite décrire le fonctionnement du présent oscillateur d'amortissement actif 10 structuré comme on l'a précédemment décrit. Tandis que les bobines 42a, 42b sont placées dans un état non excité, les parties extérieures centrale et de droite et de gauche de pôle magnétique 18a, 18b, 18c ne deviennent pas des pôles magnétiques, et l'élément formant arbre 12 et le manchon extérieur 14 sont maintenus dans la position axiale neutre prédéterminée de la figure 2 par une force de25 maintien, de manière plus spécifique, par un équilibre entre une première force magnétique agissant entre la partie intérieure gauche formant pôle magnétique 16a et les parties extérieures intermédiaire et gauche de pôle magnétique 18a, 18b sur la base du pôle magnétique N de30 la partie intérieure gauche formant pôle magnétique 28a, et une première force magnétique agissant entre la partie

intérieure droite formant pôle magnétique 16b et les parties extérieures intermédiaire et droite de pôle magnétique 18a, 18c sur la base du pôle magnétique S de35 la partie intérieure droite formant pôle magnétique 16b.

26 Si l'équilibre est perdu à cause d'un déplacement axial relatif de l'élément formant arbre 12 et du manchon extérieur 14 par rapport à la position neutre tandis que les bobines 42a, 42b sont dans l'état non excité,5 l'élément formant arbre 12 et le manchon extérieur 14 sont renvoyés à la position neutre pour restaurer l'équilibre. En l'absence de mécanisme de butée comprenant les éléments de butée en caoutchouc 36, 36 précédemment décrits, la amplitude du déplacement axial10 relatif de l'élément formant arbre 12 et du manchon extérieur 14 dépasserait une valeur au-dessus de laquelle l'élément formant arbre 12 et le manchon extérieur 14 ne peuvent pas revenir à leur position naturelle par les premières forces magnétiques précédemment mentionnées. En15 d'autres termes, une amplitude excessive de ce type de déplacement axial relatif de l'élément formant arbre 12 et du manchon extérieur 14 est empêchée par le mécanisme de butée dans le présent oscillateur d'amortissement actif 10, assurant une stabilité élevée de retour de20 l'élément formant arbre 12 et du manchon extérieur 14 à leur position neutre par les premières forces magnétiques sur la base des pôles magnétiques N et S des parties intérieures de pôle magnétique 16a, 16b. Lorsque les bobines 42a, 42b sont excitées, elles fonctionnent comme des électroaimants. Dans le présent mode de réalisation, les bobines 42a, 42b sont excitées dans des sens opposés. Plus précisément les sens dans lesquels le courant électrique s'écoule à travers les bobines 42a, 42b sont opposés l'un à l'autre, de30 sorte que la partie extérieure intermédiaire formant pôle magnétique 18a est un pôle magnétique S tandis que les parties extérieures de droite et de gauche de pôle magnétique 18b et 18c sont des pôles magnétiques N, comme le montre la figure 3, à titre d'exemple. En conséquence,35 l'élément formant arbre 12 et le manchon extérieur 14 se 27 déplacent de façon axiale l'un par rapport à l'autre, contre les premières forces magnétiques, Plus précisément l'élément formant arbre 12 se déplace par rapport au manchon extérieur 14 dans le sens vers la droite, comme5 l'indique une flèche à la figure 3, contre les premières forces magnétiques sur la base de l'aimant permanent 26, par des secondes forces magnétiques produites par l'excitation des bobines 42a, 42b. Les secondes forces magnétiques consistent en forces répulsives agissant10 entre les pôles magnétiques identiques (pôles N des parties gauche intérieure et extérieure de pôle magnétique 16a, 18b, et pôles S des parties gauche intérieure et intermédiaire extérieure de pôle magnétique 16b, 18a), et des forces attractives agissant entre les pôles magnétiques opposés (pôle magnétique N du pôle magnétique intérieur droit 16a et pôle magnétique S du pôle magnétique extérieur intermédiaire 18a, et pôle magnétique S du pôle magnétique intérieur droit 16b et pôle magnétique N du pôle magnétique extérieur droit20 18c). L'équilibre précédemment mentionné des premières forces magnétiques sur la base de l'aimant permanent 26 est surmonté par les secondes forces magnétiques sous la forme de forces répulsives et attractives produites par l'excitation des bobines 42a, 42b.25 Après que l'élément formant arbre 12 a été déplacé par rapport au manchon extérieur 14 jusqu'à une position donnée dans le sens vers la droite, le sens d'excitation de chacune des bobines 42a, 42b est inversé, de sorte que les pôles magnétiques de chaque bobine30 excitée fonctionnant comme un électroaimant sont inversés, à savoir, la partie extérieure intermédiaire formant pôle magnétique 18a devient le pôle magnétique N tandis que les parties extérieures de droite et de gauche de pôle magnétique 18b, 18c deviennent les pôles35 magnétiques S, comme l'indique la figure 4. En 28 conséquence, l'élément formant arbre 12 se déplace par

rapport au manchon extérieur 14 dans le sens vers la gauche comme l'indique une flèche à la figure 4, par les forces répulsives agissant entre les pôles magnétiques5 identiques et les forces attractives agissant entre les pôles magnétiques opposés.

Les bobines 42a, 42b peuvent être excitées par l'application d'un courant alternatif ou à impulsions, ou peuvent être excitées et désexcitées en10 alternance, de façon à faire osciller de façon axiale l'élément formant arbre 12 par rapport au manchon extérieur 14. Comme on va le décrire dans la suite du document en se référant à la figure 5, l'élément formant arbre 12 est attaché à un dispositif d'amortissement des15 vibrations rempli de fluide tandis que le manchon extérieur 14 est attaché à un élément auquel le dispositif d'amortissement est fixé, de sorte qu'une force de réaction d'une force d'oscillation pour faire osciller l'élément formant arbre 12 par rapport au20 manchon extérieur 14 est appliquée à l'élément précédemment mentionné auquel le dispositif d'amortissement est fixé. Par exemple, le présent oscillateur d'amortissement actif 10 est utilisé avec un dispositif d'amortissement actif des vibrations tel que25 décrit dans JP-A-6-235 438 ou un support d'amortissement actif des vibrations tel que décrit dans JP-A-5-149 369, de sorte que l'un de l'élément formant arbre 12 et du manchon extérieur 14 est attaché à un élément vibrant dont les vibrations sont à amortir, ou à un élément30 approprié d'un système de transmission des vibrations par l'intermédiaire duquel les vibrations de l'élément vibrant sont transmises. Les bobines 42a, 42b sont excitées selon un signal de commande en fonction de la fréquence, de l'amplitude et de la phase des vibrations à35 amortir, de sorte que le dispositif ou support 29 d'amortissement actif des vibrations muni de

l'oscillateur d'amortissement actif 10 présente un effet élevé d'amortissement actif en ce qui concerne des vibrations ayant les caractéristiques spécifiques.

Dans le présent oscillateur d'amortissement actif 10, l'élément formant arbre 12 et le manchon extérieur 14, qui se déplacent l'un par rapport à l'autre, ne sont pas reliés l'un à l'autre de façon élastique par un élément élastique, mais sont disposés indépendamment l'un de l'autre. Cet agencement rend possible la commande de la force d'oscillation agissant entre l'élément formant arbre 12 et le manchon extérieur 14, avec une réponse améliorée et un degré élevé de linéarité en ce qui concerne le signal de commande pour exciter les bobines 42a, 42b. De manière plus spécifique, l'élimination d'un élément en caoutchouc, d'un ressort hélicoïdal ou de tout autre élément élastique pour relier directement et de façon élastique l'élément formant arbre 12 et le manchon extérieur 14 est efficace pour limiter une action de résonance de l'oscillateur d'amortissement actif 10 dans une -plage de fréquences spécifique des vibrations à amortir. Par conséquent, le présent oscillateur d'amortissement actif 10 ne souffre pas de brusques changements de phase et d'amplitude de la force25 d'oscillation, qui pourraient se produire par ailleurs à cause d'une action de résonance de ce type dans la plage de fréquences spécifique des vibrations. Donc, l'oscillateur d'amortissement actif 10 permet au dispositif ou support d'amortissement actif des30 vibrations de présenter un effet élevé d'amortissement actif avec une stabilité élevée, en ce qui concerne des vibrations sur une large plage de fréquences, depuis des vibrations à basse fréquence jusqu'à des vibrations à haute fréquence, en commandant les bobines 42a, 42b selon35 un programme de commande approprié, sans compensation de

rétroaction.

En se référant ensuite à la figure 5, on va décrire un exemple d'application de l'oscillateur d'amortissement actif 10 à un support d'amortissement des5 vibrations rempli de fluide sous la forme d'un support de moteur thermique 48 pour un véhicule automobile. Le support de moteur thermique 48 comprend un premier élément de montage 50 et un second élément de montage 52 qui sont faits de matières métalliques. Ces premier et second éléments de montage 50, 52 sont reliés l'un à l'autre par un corps élastique 54 fait de caoutchouc, et sont espacés l'un de l'autre par le corps élastique 54. Le premier élément de montage 50 est boulonné à une unité de puissance du véhicule, qui comprend un moteur15 thermique, tandis que le second élément de montage 52 est boulonné au châssis du véhicule. Ainsi, l'unité de puissance est montée sur le châssis du véhicule par l'intermédiaire du support de moteur thermique 48 de façon à amortir les vibrations.20 Le support de moteur thermique 48 a une structure de base bien connue dans la technique, par exemple, comme on le décrit dans JP-A-5-149 369. Brièvement, le premier élément de montage 50 consiste en un élément supérieur 56 et en un élément inférieur 58 qui25 sontglobalement en forme de coupelle et qui ont des brides s'étendant vers l'extérieur au niveau de leurs ouvertures. Ces éléments supérieur et inférieur en forme de coupelle 56, 58 sont en butée et sont fixés ensemble au niveau de leurs brides s'étendant vers l'extérieur de30 façon à former une structure creuse. L'intérieur du premier élément de montage creux 50 est divisé, de façon étanche au fluide, par une membrane souple 60 en une chambre d'équilibre à volume variable 62 et en une chambre à air 64 qui permet une déformation ou un35 déplacement élastique de la membrane souple 60. La 31 chambre d'équilibre 62 est remplie d'un fluide non compressible approprié. D'un autre côté, le second élément de montage 52 est un élément globalement annulaire qui est disposé sensiblement de façon coaxiale avec le premier élément de montage 50, et dans une relation espacée de façon axiale avec le premier élément de montage 50. Le second élément de montage 52 possède un alésage 66 dans lequel est disposée une plaque mobile rigide 68, qui est supportée10 de façon élastique par un support annulaire en caoutchouc lié à la surface circonférentielle intérieure de l'alésage 66. En d'autres termes, la plaque mobile 68 est supportée par le second élément de montage 52 par l'intermédiaire du support en caoutchouc 70 de sorte que15 la plaque mobile 68 est mobile dans la direction axiale du support de moteur thermique 48. Ainsi, l'alésage 66

est fermé de façon étanche au fluide par le support élastique 70 et par la plaque mobile 68.

Le corps élastique 54 reliant de façon élastique les premier et second éléments de montage 50, 52 est un élément globalement tronconique ayant une ouverture en retrait relativement grande dans sa face d'extrémité de grand diamètre (face d'extrémité inférieure comme le montre la figure 5), de sorte que le25 corps élastique 54 a une épaisseur de paroi relativement grande. Dans le processus de vulcanisation d'un élément de caoutchouc pour former le corps élastique 54, le corps élastique 54 est lié, au niveau de son extrémité de petit diamètre, au premier élément de montage 50, et au niveau de son extrémité de grand diamètre, à un anneau formant connecteur 72 fait de matière métallique. L'anneau formant connecteur 72 est boulonné dans le second élément de montage 52. Dans le présent support de moteur thermique 48, le corps élastique 54 coopère avec les35 premier et second éléments de montage 50, 52, la plaque 32 mobile 68 et le support de caoutchouc 70 pour définir une chambre de réception de pression 74 remplie du fluide non compressible. Cette chambre de réception de pression 74 est maintenue en communication avec la chambre5 d'équilibre 62 par l'intermédiaire d'un orifice de passage 76 formé à travers le premier élément de montage 50. Quand des vibrations d'entrée sont appliquées entre les premier et second éléments de montage 50, 52, une différence est induite entre les pressions du fluide non compressible dans les chambres d'équilibre et de réception de pression 62, 74, de sorte que le fluide est forcé de s'écouler par l'orifice de passage 76. Sur la base des écoulements de fluide à travers l'orifice de15 passage 76 ou de la résonance du fluide s'écoulant à travers ce dernier, le support de moteur thermique 48

présente un effet d'amortissement en ce qui concerne des vibrations dues à des secousses, et un effet d'isolement en ce qui concerne des vibrations de ralenti d'un moteur20 thermique, par exemple.

L'oscillateur d'amortissement actif 10 est attaché au support de moteur thermique 48, de sorte que le manchon extérieur 14 est boulonné au second élément de montage 52 par l'intermédiaire d'un carter métallique25 cylindrique 78, tandis que l'élément formant arbre 12 est boulonné au niveau de l'une de ses extrémités opposées à la plaque mobile 68. Le manchon extérieur 14 est ajusté par pression dans le carter métallique 78 qui est boulonné à la face de dessous du second élément de30 montage 52. L'oscillateur 10 étant ainsi boulonné au support de moteur thermique 48, l'axe de l'élément formant arbre 12 est aligné avec le centre de la plaque annulaire mobile 68. Le carter 78 est fait, de façon souhaitable, d'une matière non magnétique. L'ouverture35 inférieure du carter cylindrique 78 est fermée par un 33 couvercle anti-poussières souple ou pouvant être déformé 80. Dans l'oscillateur d'amortissement actif 10 attaché au support de moteur thermique 48 comme on l'a précédemment décrit, l'élément formant arbre 12 est maintenu dans la position neutre par une force élastique produite par le support en caoutchouc 70, qui définit partiellement la chambre de réception de pression 74. Plus précisément l'élément formant arbre 12 est supporté10 par la plaque mobile 68 de sorte que l'élément formant arbre 12 est maintenu dans sa position neutre par un équilibre entre une force vers le bas due à la gravité agissant sur l'élément formant arbre 12 et une force vers le haut produite par le support en caoutchouc 70 due à15 une force de réaction de la force vers le bas agissant sur le support en caoutchouc 70 par l'intermédiaire de la plaque mobile 68. Ainsi, l'élément formant arbre 12 est maintenu dans la position neutre, même si les premières forces magnétiques sur la base de l'aimant permanent 2620 sont absentes, et même si le support de moteur thermique 48 est orienté de sorte que l'axe de l'oscillateur 10 s'étend dans la direction verticale. Cet agencement

permet une oscillation efficace de l'élément formant arbre 12 par rapport au manchon extérieur 14 par25 l'excitation des bobines 42a, 42b, comme on l'a précédemment décrit.

Lors de la mise en oeuvre du support de moteur thermique 48 d'amortissement actif rempli de fluide muni de l'oscillateur d'amortissement actif 10, un30 courant alternatif commandé est appliqué aux bobines 42a, 42b, de façon à faire osciller l'élément formant arbre 12 dans la direction axiale par rapport au manchon extérieur 14, de sorte qu'une force d'oscillation pour faire osciller l'élément formant arbre 12 agit entre le second élément de montage 52 et la plaque mobile 68, de sorte 34 que la plaque mobile 68 oscille dans la direction axiale du support de moteur thermique 48, de façon à modifier de façon périodique la pression de fluide dans la chambre de réception de pression 74. Ainsi, la force d'oscillation5 de l'élément formant arbre 12 est transmise au châssis du véhicule par l'intermédiaire du fluide dans la chambre de

réception de pression 74, de sorte que le support de moteur thermique 48 est susceptible d'amortir ou d'isoler de façon active les vibrations d'entrée, en fonction des10 caractéristiques des vibrations d'entrée.

Comme on l'a précédemment décrit, l'oscillateur d'amortissement actif 10 n'utilise pas d'élément élastique reliant l'élément formant arbre 12 et le manchon extérieur 14 qui se déplacent de façon axiale15 l'un par rapport à l'autre pour faire osciller la plaque mobile 68. En l'absence d'un élément élastique de ce type dans un système pour produire la force d'oscillation, l'oscillateur d'amortissement actif 10 ne souffre pas d'une action de résonance dans une plage de fréquences20 spécifique des vibrations à amortir, ce qui provoquerait des changements brusques dans la phase et dans l'amplitude de la force d'oscillation, lorsque la fréquence des vibrations à amortir est dans la plage de fréquences spécifique. Donc, l'oscillateur25 d'amortissement actif 10 permet un accord relativement aisé des caractéristiques d'amortissement des vibrations du support de moteur thermique rempli de fluide 48. Bien que le support de moteur thermique 48 en soi puisse avoir une caractéristique de fréquence de vibration de30 fréquence spécifique déterminée par une action de résonance due à l'utilisation du corps élastique 54 et du support en caoutchouc 70 qui définissent partiellement la chambre de réception de pression 74, les caractéristiques d'amortissement des vibrations du support de moteur35 thermique 48 peuvent aisément être accordées ou ajustées par une commande appropriée de l'excitation des bobines 42a, 42b de l'oscillateur 10, qui ne souffre pas d'une action de résonance non souhaitable due à l'utilisation

d'un élément élastique reliant de façon élastique5 l'élément formant arbre 12 et le manchon extérieur 14.

Tandis que l'oscillateur d'amortissement actif 10 selon le premier mode de réalisation de la présente invention a été précédemment décrit, la présente invention peut être réalisée d'une autre manière. 10 Par exemple, la présente invention peut être réalisée comme le montrent les figures 6 à 9. Les mêmes

références numériques que celles utilisées dans le premier mode de réalisation vont être utilisées aux figures 6 à 9 pour identifier les éléments15 fonctionnellement correspondants. Dans un souci de simplification, une description redondante de ces

éléments sera omise.

Dans un oscillateur d'amortissement actif 82 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, représenté à la figure 6, l'aimant permanent 26 est interposé entre les deux éléments extérieurs formant culasses 44a, 44b fixés au manchon extérieur 14, tandis que chacune des bobines 42a, 42b est interposée entre des éléments adjacents des trois éléments intérieurs formant culasses 28a, 28b, 28c qui sont fixés à l'élément formant arbre 12. De manière plus spécifique, la bobine 42a est interposée entre les éléments intérieurs intermédiaire et de gauche formant culasses 28a, 28b, tandis que la bobine 42b est interposée entre les éléments intérieurs intermédiaire et de droite formant culasses 28a, 28c. A la différence de l'oscillateur d'amortissement actif 10 du premier mode de réalisation, l'oscillateur d'amortissement actif 82 de ce deuxième mode de réalisation de la figure 6 a des premières parties de35 pôle magnétique sous la forme de deux parties extérieures 36 de pôle magnétique 18a, 18b qui deviennent des pôles magnétiques par l'aimant permanent 26 qui est fixé au manchon extérieur 14. De plus, l'oscillateur 82 a des secondes parties de pôle magnétique sous la forme des5 trois parties intérieures de pôle magnétique 16a, 16b, 16c qui deviennent des pôles magnétiques par l'excitation des bobines 42a, 42b qui sont montées sur l'élément formant arbre 12. Un oscillateur d'amortissement actif 84 selon un troisième mode de réalisation de la présente invention, représenté à la figure 7 est différent de l'oscillateur 10 du premier mode de réalisation, en ce que l'aimant permanent 26 n'est pas interposé entre les deux éléments intérieurs formant culasses 28a, 28b,15 tandis que ces éléments intérieurs formant culasses 28a, 28b sont constitués par des aimants permanents respectifs ayant des pôles magnétiques N et S au niveau de leurs parties extérieures et intérieures radiales qui servent de parties intérieures de pôle magnétique 16a, 16b. Dans20 cet oscillateur 84, il est préférable de former l'élément formant arbre 12 en matière ferromagnétique, pour

utiliser efficacement les premières forces magnétiques produites par les parties intérieures de pâlemagnétique 16a, 16b constituées par les aimants permanents 26a, 26b.

Un oscillateur d'amortissement actif 86 selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention, représenté à la figure 8 est différent de l'oscillateur 10 du premier mode de réalisation, en ce que la bobine 42 plutôt que l'aimant permanent 26 est30 interposée entre les deux éléments intérieurs formant culasses 28a, 28b, tandis que deux aimants permanents 26a, 26b plutôt que chacune des bobines 42a, 42b sont interposés entre des éléments adjacents des trois éléments extérieurs formant culasses 44a, 44b, 44c. Dans cet oscillateur 86, les premières parties de pôle 37 magnétique sous la forme des trois parties extérieures de pôle magnétique 18a, 18b formées par les éléments extérieurs formant culasses 44a, 44b deviennent les pôles magnétiques N, S par les aimants permanents 26a, 26b5 fixés au manchon extérieur 14, tandis que les secondes parties de pôle magnétique sous la forme des deux parties

intérieures de pôle magnétique 16a, 16b formées par les parties intérieures formant culasses 28a, 28b deviennent les pôles magnétiques N, S par l'excitation de l'unique10 bobine 42 montée sur l'élément formant arbre 12.

Un oscillateur d'amortissement actif 88 selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention, représenté à la figure 9, comprend un nombre plus grand de parties intérieures de pôle magnétique 16a,15 16b, 16c en tant que premières parties de pôle magnétique, et un nombre plus grand de secondes parties de pôle magnétique 18a, 18b, 18c, 18d en tant que secondes parties de pôle magnétique, que l'oscillateur 10 du premier mode de réalisation. Plus précisément trois20 premières parties de pôle magnétique 16a, 16b, 16c sont formées par trois éléments intérieurs respectifs formant culasses 28a, 28b, 28c qui sont polarisés par deux aimants permanents 26a, 26b qui sont interposés entre eux et qui sont montés sur l'élément formant arbre 12, tandis25 que d'un autre côté, quatre secondes parties de pôle magnétique 18a, 18b, 18c, 18d sont formées par quatre éléments extérieurs respectifs formant culasses 44a, 44b, 44c, 44d qui sont polarisés par l'excitation de trois bobines 42a, 42b, 42c qui sont interposées entre les éléments extérieurs formant culasses 44a à 44d et qui sont fixées au manchon extérieur 14. Les bobines 42a, 42b, 42c sont excitées de sorte que les secondes parties axiales adjacentes de pôle magnétique 18 deviennent des pôles opposés.35 Comme l'oscillateur 10 du premier mode de 38 réalisation, les oscillateurs 82, 84, 86, 88 des deuxième, troisième, quatrième et cinquième modes de réalisation des figures 6 à 9 sont conçus de sorte que l'élément formant arbre 12 et le manchon extérieur 145 sont maintenus et reviennent à la position neutre, par les premières forces magnétiques agissant entre les parties intérieures et extérieures de pôle magnétique 16, 18, tandis que la bobine ou les bobines 42 est/sont placée(s) dans l'état non excité, et de sorte que l'élément formant arbre 12 et le manchon extérieur 14 oscillent de façon axiale l'un par rapport à l'autre contre les premières forces magnétiques, par les secondes forces magnétiques agissant entre les premières et secondes parties de pôle magnétique 16, 18 lorsque la15 bobine ou les bobines 42 est/sont excitée(s). L'oscillateur 88 de la figure 9 est susceptible de donner

une force d'oscillation comparativement plus grande à cause de l'utilisation de nombres relativement plus grands des premières et secondes parties de pôle20 magnétique 16, 18.

Dans l'oscillateur d'amortissement actif structuré selon la présente invention, l'intervalle ou pas d'espacement axial des premières parties de pôle magnétique peut être différent de celui des secondes25 parties de pôle magnétique. Dans un oscillateur d'amortissement actif selon un sixième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 10, par exemple, le pas d'espacement axial des secondes parties de pôle magnétique sous la forme des parties extérieures30 de pôle magnétique 18a, 18b, 18c est considérablement plus grand que celui des premières parties de pôle magnétique sous la forme de deux jeux de parties intérieures de pôle magnétique 16a, 16b, 16c. Chaque jeu des parties intérieures de pôle magnétique 16 consiste en35 trois parties intérieures de pôle magnétique 16a, 16b, 16c qui sont espacées les unes des autres dans la direction axiale de l'élément formant arbre 12, par les aimants permanents 26a, 26b, de sorte que les trois parties de pôle magnétique 16a, 16b, 16c sont situées5 presque à l'intérieur d'une distance axiale ou espacement entre les parties extérieures adjacentes de pôle magnétique 18a, 18b (ou 18a, 18c). Dans l'oscillateur de la figure 10, le centre axial de la partie intérieure intermédiaire formant pôle magnétique 16b est aligné avec10 le centre axial d'une distance axiale entre les parties extérieures adjacentes de pôle magnétique 18a, 18b (18a, 18c). Dans un oscillateur d'amortissement actif selon un septième mode de réalisation de l'invention, représenté à la figure 11, les secondes parties de pôle magnétique consistent en deux jeux de parties extérieures de pôle magnétique 18a, 18b, 18c, qui comprennent une partie extérieure centrale formant pôle magnétique 18c qui est habituellement utilisée par les deux jeux20 précédemment mentionnés. Chaque jeu de parties extérieures de pôle magnétique 18a, 18b, 18c comprend une partie extérieure intermédiaire formant pôle magnétique 18a, qui a une longueur axiale plus grande que les autres parties formant pôles 18b, 18c du même jeu. D'un autre côté, les premières parties de pôle magnétique consistent en deux jeux de parties intérieures de pôle magnétique 16, chacun étant constitué de quatre parties de pôle magnétique 16a, 16b, 16c, 16d. Chacune des quatre parties

intérieures de pôle magnétique 16 de chaque jeu a sa30 longueur axiale considérablement plus petite que celle des parties extérieures de pôle magnétique 18a, 18b, 18c.

Les parties intérieures de pôle magnétique 16a, 16b, 16c, 16d de chaque jeu sont espacées les unes des autres dans la direction axiale de l'élément formant arbre 12, par les aimants permanents 26a, 26b, 26c de sorte que les quatre parties de pôle magnétique 16a, 16b, 16c sont situées presque à l'intérieur d'une distance axiale entre les deux parties extérieures 18b, 18c des trois parties extérieures de pôle magnétique 18a, 18b, 18c du jeu5 correspondant. Dans l'oscillateur de la figure 11, le centre axial de chacune des deux parties intérieures de

pôle magnétique les plus extérieurs 16a, 16d est aligné avec le centre axial d'une distance axiale entre les parties adjacentes extérieures de pôle magnétique 18a,10 18b (18a, 18c).

En se référant ensuite à la figure 12, on représente un oscillateur d'amortissement actif selon un huitième mode de réalisation de la présente invention, qui comprend deux jeux de parties intérieures de pôle15 magnétique 16a, 16b, 16c, 16d, et deux parties extérieures de pâle magnétique 18a, 18c. Les deux jeux de parties intérieures de pôle magnétique 16a, 16b, 16c, 16d sont positionnés par rapport aux deux parties extérieures de pôle magnétique 18a, 18b dans la direction axiale de20 l'élément formant arbre 12, de sorte qu'un espacement axial entre les deux jeux des parties intérieures de pôle magnétique 16 est situé à l'intérieur d'un espacement axial entre les deux parties extérieures de pôle magnétique 18a, 18b. Dans l'oscillateur de la figure 12,25 le centre axial de chacune des deux parties extérieures de pôle magnétique 18a, 18b est aligné avec le centre axial d'une distance axiale entre les parties intérieures adjacentes de pôle magnétique 16a, 16b (16c, 16d). Tandis que chacun des éléments intérieurs et extérieurs formant culasses 28, 44 utilisés dans les modes de réalisation deux à huit est représenté aux figures 6 à 12 en tant qu'unique structure d'un seul tenant, il peut consister en une pluralité de plaques ou éléments formant tôles, comme chaque élément extérieur formant culasse 44a, 44b, 44c utilisé dans le premier

41 mode de réalisation de la figure 1.

Bien que les différents modes de réalisations actuellement préférés de la présente invention aient été précédemment décrits, on comprendra que l'invention ne5 soit pas limitée aux détails des modes de réalisation représentés, mais puisse être réalisée avec différents changements, modifications et améliorations, qui peuvent apparaître aux hommes de l'art, à la lumière des enseignements précédents.10 Par exemple, la longueur axiale de l'élément formant arbre 12 et/ou du manchon extérieur 14 peut être déterminée de façon appropriée pour obtenir une force souhaitée d'oscillation axiale relative entre l'élément formant arbre 12 et le manchon extérieur 14. De plus,15 l'élément formant arbre 12 peut être un élément creux ou tubulaire, et un poids ou masse appropriée peut être fixée à l'élément formant arbre 12 et/ou au manchon extérieur 14. De plus, les secondes parties de pôle magnétique qui sont polarisées par l'excitation de la bobine ou des bobines 42 peuvent être munies d'un ou de plusieurs aimants permanents, de sorte que les secondes parties de pôle magnétique deviennent des pôles magnétiques par le ou les aimants permanents même si la25 bobine ou les bobines est/sont placée(s) dans l'état non excité. Dans ce cas, la seconde force magnétique produite par l'excitation de la bobine ou des bobines influence d'une certaine façon la première force magnétique produite par le ou les aimants permanents prévus pour les30 secondes parties de pôle magnétique, mais l'oscillateur devrait être conçu de sorte que l'excitation de la bobine

ou des bobines amène l'élément formant arbre 12 et le manchon extérieur 14 à osciller de façon axiale l'un par rapport à l'autre, comme prévu.

Claims

REVENDICATIONS

1. Oscillateur d'amortissement actif caractérisé en ce qu'il comprend: un élément formant arbre (12); - un manchon extérieur (14) disposé de façon radiale vers l'extérieur et indépendamment de l'élément formant arbre (12) et mobile de façon axiale par rapport audit élément formant arbre (12);10 - une pluralité de premières parties de pôle magnétique (16, 18) disposées de manière fixe par rapport à l'un des objets parmi l'élément formant arbre (12) et le manchon extérieur (14); - au moins un aimant permanent (26, 26a, 26b) associé auxdites premières parties de pôle magnétique (16, 18) pour former des pôles magnétiques avec les premières parties de pôle magnétique (16, 18); - une pluralité de secondes parties de pôle magnétique (16, 18) disposées de manière fixe par rapport à l'autre des objets parmi l'élément formant arbre (12) et le manchon extérieur (14); et - au moins une bobine (42) associée auxdites secondes parties de pôle magnétique (16, 18) et excitées pour former des pôles magnétiques avec les secondes25 parties de pôle magnétique (16, 18), et dans lesquelles lesdites premières parties de pôle magnétique (16, 18) et lesdites secondes parties de pôle magnétique (16, 18) sont opposées les unes aux autres dans une direction radiale dudit élément formant30 arbre (12) avec un espacement radial prédéterminé entre elles, et sont décalées les unes des autres dans une direction axiale dudit élément formant arbre (12) de sorte que ledit élément formant arbre (12) est maintenu dans une position axiale neutre prédéterminée par des35 premières forces magnétiques desdites premières parties 43 de pôle magnétique (16, 18) qui agissent entre lesdites premières parties de pôle magnétique (16, 18) et lesdites secondes parties de pôle magnétique (16, 18), tandis que la/les bobine(s) (42) est/sont dans un état non excité,5 de sorte que ledit élément formant arbre (12) et ledit manchon extérieur (14) sont déplacés l'un par rapport à l'autre dans ladite direction axiale contre lesdites premières forces magnétiques par des secondes forces magnétiques qui sont produites lors de l'excitation de10 cette/ces bobine(s) (42) et qui agissent entre lesdites premières parties de pôle magnétique (16, 18) et lesdites secondes parties de pôle magnétique (16, 18).

2. Oscillateur d'amortissement actif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un mécanisme de guidage (24) interposé entre ledit élément formant arbre (12) et ledit manchon extérieur (14), de façon à permettre un déplacement axial relatif dudit élément formant arbre (12) et dudit manchon

extérieur (14) tout en empêchant un déplacement radial20 relatif de ces derniers.

3. Oscillateur d'amortissement actif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites premières parties de pôle magnétique (16, 18) sont positionnées les unes par rapport aux autres et par25 rapport auxdites secondes parties de pôle magnétique (16, 18) de sorte que, lorsque ledit élément formant arbre (12) est placé dans ladite position axiale neutre prédéterminée, un centre d'au moins l'une (16a, 16b, 16c, 16d, 18a, 18b) de ladite pluralité de premières parties de pôle magnétique (16, 18) tel que vu dans ladite direction axiale dudit élément formant arbre (12), est

aligné avec un centre des distances axiales (A) entre des parties adjacentes (16a, 16b, 16c, 18a, 18b, 18c, 18d) de ladite pluralité de secondes parties de pôle magnétique35 (16, 18) tel que vu dans ladite direction axiale.

(16, 18) tel que vu dans ladite direction axiale.

4. Oscillateur d'amortissement actif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque dite partie de ladite au moins l'une de ladite pluralité de premières5 parties de pôle magnétique (16, 18) a une longueur axiale (B) qui est plus grande que ladite distance axiale (A) entre lesdites parties adjacentes de ladite pluralité de secondes parties de pôle magnétique (16, 18), chaque dite partie de ladite au moins l'une de la pluralité de10 premières parties de pôle magnétique (16, 18) étant positionnée par rapport auxdites parties adjacentes de ladite pluralité de secondes parties de pôle magnétique (16, 18) dans ladite direction axiale, de sorte que des parties d'extrémité axiales opposées de chaque dite partie de ladite au moins l'une partie de ladite pluralité de premières parties de pôle magnétique (16, 18) sont opposées à des parties d'extrémité axiales desdites parties adjacentes de ladite pluralité de

secondes parties de pôle magnétique (16, 18) dans ladite20 direction radiale, avec ledit espacement radial prédéterminé entre elles.

5. Oscillateur d'amortissement actif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites secondes parties de pôle magnétique (16, 18) sont25 positionnées les unes par rapport aux autres et par rapport à ladite pluralité de premières parties de pôle magnétique (16, 18) de sorte que, lorsque ledit élément formant arbre (12) est placé dans ladite position axiale neutre prédéterminée, un centre d'au moins l'une (18a,30 18b) de ladite pluralité de secondes parties de pôle magnétique (16, 18), tel que vu dans ladite direction axiale dudit élément formant arbre, (12) est aligné avec un centre des distances axiales entre des parties adjacentes (16a, 16b, 16c, 16d) de ladite pluralité de35 premières parties de pôle magnétique (16, 18) tel que vu

dans ladite direction axiale.

6. Oscillateur d'amortissement actif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque partie de ladite au moins l'une de ladite pluralité de secondes5 parties de pôle magnétique (16, 18) a une longueur axiale qui est plus grande que ladite distance axiale entre lesdites parties adjacentes de ladite pluralité de premières parties de pôle magnétique (16, 18), chaque dite partie de ladite au moins l'une de ladite pluralité10 de secondes parties de pôle magnétique (16, 18) étant positionnée par rapport auxdites parties adjacentes de ladite pluralité de premières parties de pôle magnétique (16, 18) dans ladite direction axiale, de sorte que des parties d'extrémité axiales opposées de chaque dite partie de ladite au moins l'une partie de ladite pluralité de secondes parties de pôle magnétique (16, 18)

sont opposées à des parties d'extrémité axiales desdites parties adjacentes de ladite pluralité de premières parties de pôle magnétique (16, 18) dans ladite direction20 radiale, avec ledit espacement radial prédéterminé entre elles.

7. Oscillateur d'amortissement actif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en

ce que ladite pluralité de premières parties de pôle25 magnétique (16, 18) et ledit au moins un aimant permanent (26, 26a, 26b) sont disposés de manière fixe sur ledit élément formant arbre (12), de sorte que chacun dudit au moins un aimant permanent (26, 26a, 26b) est interposé entre des parties adjacentes desdites premières parties de pôle magnétique (16, 18), de sorte que lesdites parties adjacentes desdites premières parties de pôle magnétique (16, 18) ont des pôles magnétiques opposés (N, S), tandis que ladite pluralité de secondes parties de pôle magnétique (16, 18) et la/les bobine(s) (42)35 est/sont disposée(s) de manière fixe sur ledit manchon 46 extérieur (14) de sorte que chacune des bobines (42) est interposée entre des parties adjacentes desdites secondes parties de pôle magnétique (16, 18), de sorte que lesdites parties adjacentes desdites secondes parties de5 pôle magnétique (16, 18) ont des pôles magnétiques opposés (N, S) lorsque chaque dite bobine (42) est

excitée.

8. Oscillateur d'amortissement actif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en

ce que ladite pluralité de premières parties de pôle magnétique (16, 18) et ledit au moins un aimant permanent (26) sont disposés de manière fixe sur ledit manchon extérieur (14), de sorte que chacun desdits aimants permanents (26) est interposé entre des parties15 adjacentes desdites premières parties de pôle magnétique (16, 18), de sorte que lesdites parties adjacentes desdites premières parties de pôle magnétique (16, 18) ont des pôles magnétiques opposés (N, S), tandis que ladite pluralité de secondes parties de pôle magnétique20 (16, 18) et la/les bobine(s) (42) est/sont disposée(s) de manière fixe sur ledit élément formant arbre (12), de sorte que chacune des bobines (42) est interposée entre des parties adjacentes desdites secondes parties de pôle magnétique (16, 18), de sorte que lesdites parties25 adjacentes desdites secondes parties de pôle magnétique

(16, 18) ont des pôles magnétiques opposés (N, S) lorsque chaque dite bobine (42) est excitée.

9. Oscillateur d'amortissement actif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en

ce que chaque partie de ladite pluralité de premières parties de pôle magnétique (16a, 16b) est réalisée par une partie d'une partie extérieure radiale et d'une partie intérieure radiale d'un aimant permanent annulaire (26a, 26b) disposé de manière fixe par rapport à l'un des objets parmi l'élément formant arbre (12) et le manchon 47 extérieur (14), lesdites parties radiales intérieure et extérieure ayant des pôles magnétiques opposés (N, S), le pôle magnétique de ladite partie desdites parties radiales intérieure et extérieure de l'un des aimants5 adjacents des aimants permanents annulaires (26a, 26b) de ladite pluralité de premières parties de pôle magnétique (16a, 16b) étant opposé au pôle magnétique de ladite partie desdites parties radiales intérieure et extérieure

de l'autre desdits aimants adjacents des aimants10 permanents annulaires.

10. Oscillateur d'amortissement actif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9,

caractérisé en ce qu'il comprend de plus un mécanisme de butée (20, 24, 36) pour définir une amplitude maximale de15 déplacement axial relatif dudit élément formant arbre (12) et dudit manchon extérieur (14) par rapport à ladite position axiale neutre prédéterminée, de façon à

permettre audit élément formant arbre (12) de revenir à ladite position axiale neutre après déplacement de ladite20 amplitude maximale de déplacement axial relatif.