FR2663688A1 - Ensemble d'alarme pour machine de terrassement. - Google Patents
Ensemble d'alarme pour machine de terrassement. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2663688A1 FR2663688A1 FR9107688A FR9107688A FR2663688A1 FR 2663688 A1 FR2663688 A1 FR 2663688A1 FR 9107688 A FR9107688 A FR 9107688A FR 9107688 A FR9107688 A FR 9107688A FR 2663688 A1 FR2663688 A1 FR 2663688A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- machine
- sensor
- worker
- workers
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2033—Limiting the movement of frames or implements, e.g. to avoid collision between implements and the cabin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
L'invention concerne un ensemble d'alarme pour excavatrice. L'excavatrice porte des capteurs (21) de position d'ouvriers et une unité de traitement de signaux (32) qui détermine la distance de chaque ouvrier et si celui-ci se trouve dans une zone déterminée de détection. Des capteurs (25, 26, 27) déterminent la position des organes de commande de la machine et une unité de commande (33) permet alors la détermination du fonctionnement normal, du ralentissement du fonctionnement ou de l'arrêt du fonctionnement de la machine. L'unité de commande (33) agit sur une unité d'entraînement (30) qui commande les distributeurs de la machine. Application à la sécurité du fonctionnement des machines de terrassement.
Description
i La présente invention concerne un ensemble d'alarme destiné à une
machine de terrassement, comprenant une structure supérieure supportée afin qu'elle puisse pivoter sur une structure inférieure qui peut se déplacer, par exemple qui peut avancer, reculer et tourner, et elle concerne en particulier un ensemble d'alarme destiné à une excavatrice et assurant la protection des ouvriers occupés à l'emplacement de travail de l'excavatrice contre cette
dernière lorsqu'elle fonctionne.
Etant donné la visibilité limitée donnée à l'opéra-
teur placé à l'arrière de nombreux véhicules, des disposi-
tifs auxiliaires d'alarme acoustique sont souvent utilisés afin qu'ils avertissent les personnes se trouvant au voisinage du véhicule lorsqu'il recule Cependant, certains véhicules, tels que les excavatrices hydrauliques, ont une structure supérieure qui peut pivoter de 3600 si bien que
la structure supérieure, par rapport à la structure infé-
rieure, peut avoir une orientation quelconque telle que la visibilité de l'opérateur dans la direction de déplacement du véhicule est limitée ou nulle Ainsi, sur ces véhicules, il est souhaitable qu'un dispositif d'alarme acoustique fonctionne lorsque le véhicule commence à se déplacer dans un sens ou dans l'autre Il est aussi souhaitable qu'un tel
dispositif d'alarme acoustique soit commandé automatique-
ment dès que le véhicule est en état de se déplacer dans une direction quelconque, par exemple lorsque les freins du véhicule sont desserrés ou lorsque le train moteur du
véhicule quitte le point mort Comme la région immédia-
tement adjacente au véhicule est à considérer en priorité,
si le véhicule avance avec la structure supérieure, l'opé-
rateur souhaite disposer d'un moyen de désactivation manuelle du dispositif d'alarme Cependant, lorsque le véhicule s'arrête, les commandes d'alarme doivent être construites afin qu'elles reprennent automatiquement leur état de préparation si bien que le dispositif d'alarme est encore activé automatiquement sans aucune attention de la part de l'opérateur lorsque le véhicule est prêt à se déplacer. L'invention décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 128 827 concerne la résolution d'un ou plusieurs des problèmes précités Dans un ensemble d'alarme selon ce document, un interrupteur connecté à une source d'énergie se ferme automatiquement lorsque le véhicule est prêt à se déplacer et s'ouvre lorsque le véhicule est arrêté Des premier et second appareils transmettent des premiers et seconds signaux électriques à un dispositif interrupteur lorsque celui-ci est fermé Le dispositif interrupteur est rendu conducteur afin qu'il relie la source d'énergie à un dispositif d'alarme de manière que celui-ci fonctionne lorsque l'un ou l'autre des premiers et
seconds signaux lui est transmis Le dispositif interrup-
teur est mis à l'état conducteur afin qu'il relie la source d'énergie à un dispositif d'alarme afin que ce dernier fonctionne lorsque l'un au moins des premiers et seconds signaux lui est transmis Le dispositif interrupteur est rendu non conducteur afin qu'il empêche le fonctionnement du dispositif d'alarme lorsqu'aucun des signaux n'est présent Une minuterie interrompt la transmission du premier signal au dispositif interrupteur uniquement après
que le premier signal a été transmis au dispositif inter-
rupteur pendant une période prédéterminée Un dispositif de déconnexion manuelle permet l'arrêt sélectif manuel de la
transmission du second signal au dispositif d'interruption.
Dans un tel ensemble d'alarme, l'opérateur de l'excavatrice doit contrôler constamment la distance
relative existant entre chacun des ouvriers et l'excava-
trice, par ses propres yeux, ou par utilisation d'un capteur de position des ouvriers L'un de ces capteurs de position comprend des émetteursrécepteurs placés sur la
machine, c'est-à-dire sur l'excavatrice, et un émetteur-
récepteur porté par chaque ouvrier Lorsqu'un ouvrier
pénètre dans la plage de travail de l'excavatrice, l'en-
semble d'alarme avertit à la fois l'ouvrier et l'opérateur
à l'aide d'un dispositif d'alarme et d'une lampe d'avertis-
sement De même, l'ensemble d'alarme arrête tout dépla-
cement de l'excavatrice, c'est-à-dire le mouvement de pivotement de la structure supérieure et le mouvement de déplacement de la structure inférieure. Lorsque l'excavatrice est utilisée à un emplacement
laissant peu de place, les ouvriers approchent très fré-
quemment de l'excavatrice En conséquence, le fonction-
nement de l'excavatrice est souvent interrompu si bien que
le rendement de travail est réduit.
Il est donc souhaitable qu'un ensemble perfectionné
d'alarme permette la protection des ouvriers contre l'exca-
vatrice, sans réduire le rendement de travail.
La figure 1 représente l'ensemble de la construction réalisée selon l'invention Comme l'indique la figure 1, l'invention concerne un ensemble d'alarme pour machine de terrassement qui comprend une structure supérieure qui est supportée afin qu'elle puisse pivoter sur une structure inférieure, l'ensemble d'alarme comprenant un capteur 21
destiné à détecter les positions des ouvriers qui tra-
vaillent dans la plage de travail de la machine, un dispo-
sitif 22 de détermination de distance qui, à la suite du signal du capteur de position des ouvriers, détermine la distance relative entre chaque ouvrier et la machine, un dispositif 23 de détermination de la zone de détection d'ouvriers qui, à la suite du signal du dispositif de détermination de distance, identifie les positions des ouvriers dans des zones prédéterminées d'identification, un capteur 24 placé sur la machine et qui comprend un capteur 25 destiné à détecter l'angle de pivotement de la structure supérieure, un capteur 26 destiné à détecter la direction de déplacement de la structure inférieure et un capteur 27 destiné à détecter le sens de basculement de la structure
supérieure, un dispositif 28 de détermination du fonction-
nement de la machine qui, en réponse au signal du capteur
de la machine, est destiné à détecter l'angle de pivote-
ment, la direction de déplacement et le sens de pivotement
de la machine, un dispositif 29 de sélection de fonction-
nement de la machine qui, à la suite du signal provenant du dispositif de détermination du fonctionnement de la machine et du signal du dispositif de détermination de la zone de détection des ouvriers, sélectionne l'arrêt de la machine, le fonctionnement lent de la machine ou le maintien de l'état de fonctionnement de la machine sans changement, et un ensemble d'entraînement 30 qui, en fonction du signal provenant du dispositif de sélection du fonctionnement de
la machine, assure l'entraînement de celle-ci.
Le capteur 21 de position des ouvriers selon l'in-
vention peut comporter plusieurs émetteurs-récepteurs à hautes fréquences ou plusieurs émetteurs-récepteurs 31 à ultrasons placés sur la machine et un émetteur-récepteur à hautes fréquences ou ultrasonore porté par chaque ouvrier placé dans la plage de travail de la machine Dans une unité 32 de traitement de signaux, le dispositif 22 de détermination de distance détermine si la distance relative entre chaque ouvrier et la machine est une distance faible, relativement grande ou grande Ensuite, le dispositif 23 de
détermination de la zone de détection identifie les posi-
tions des ouvriers dans les zones prédéterminées Cette unité 32 de traitement de signaux peut modifier le nombre et l'étendue des zones d'identification en fonction du nombre d'émetteurs-récepteurs de la machine Par exemple, trois émetteurs-récepteurs, ayant chacun un angle de détection de 1800 (ces émetteurs-récepteurs permettent les mesures de distance) peuvent être utilisés afin qu'ils
forment six zones d'identification à l'aide d'une combinai-
son de zones comprenant des zones de recouvrement et
d'autres zones.
Le signal de détermination de l'unité centrale de traitement de signaux est transmis à une unité 33 de
commande Celle-ci est connectée à un ensemble 30 d'entrai-
nement qui comprend une électrovanne 34 et des distribu-
teurs électro-hydrauliques proportionnels 35, 36 destinés à
la commande d'organes de manoeuvre qui assurent le posi-
tionnement, le pivotement et le déplacement de la machine.
Cette unité de commande est aussi connectée à un capteur 24
de la machine qui comprend un capteur 25 d'angle de pivo-
tement, un capteur 26 de levier de déplacement et un capteur 27 de levier d'opération de pivotement L'unité de
commande détermine si la machine se déplace en se rappro-
chant des ouvriers depuis la zone dans laquelle ils tra-
vaillent et les directions dans lesquelles la structure
inférieure se déplace ou la structure supérieure pivote.
Ensuite, l'unité de commande règle le déplacement de la machine de manière que la structure inférieure s'arrête ou se déplace lentement, ou que la structure supérieure pivote lentement lorsqu'il est déterminé que la machine se déplace en se rapprochant des ouvriers, et de manière que le déplacement de la machine reste inchangé lorsqu'il est
déterminé que la machine s'écarte des ouvriers.
Par exemple, l'ensemble d'entraînement 30 est arrêté dans sa totalité lorsque les ouvriers travaillent à droite près de la structure supérieure Dans les autres cas, la
commande suivante est exécutée.
Lors du mouvement de pivotement, la structure supérieure est commandée en fonction du signal provenant du capteur de levier d'opération de pivotement qui comprend des capteurs droit et gauche de levier de commande de pivotement Dans le cas o le capteur du levier de commande
de pivotement droit est fermé, c'est-à-dire lorsque l'opé-
rateur veut faire pivoter la structure supérieure de l'avant vers la droite, la machine est commandée afin que le déplacement de la structure supérieure soit interrompu lorsque les ouvriers se trouvent à la partie avant droite de la machine, la machine se déplaçant lentement lorsque les ouvriers travaillent à droite ou à la partie arrière
droite de la machine.
Lorsque les circonstances précitées sont modifiées par pivotement supplémentaire de la structure supérieure ou d'autres déplacements des ouvriers, le contenu de la commande transmise à la machine est modifié en fonction du changement des circonstances Par exemple, la machine est
commandée afin qu'elle interrompe immédiatement le déplace-
ment de la structure supérieure lorsque celle-ci a pivoté vers la droite si bien que la position de la structure supérieure par rapport aux ouvriers est déplacée depuis la position juste à droite vers la position avant droite Dans le cas o la structure supérieure pivote vers la gauche, la
machine est commandée de façon inverse.
Dans le cas du déplacement en translation, la relation entre la direction de la structure inférieure et les positions des ouvriers est vérifiée à partir des signaux transmis par le capteur de levier de déplacement et le capteur d'angle de pivotement S'il est déterminé qu'un
ouvrier quelconque travaille dans la direction de déplace-
ment de la structure inférieure, la machine est commandée afin que le déplacement de la structure inférieure soit interrompu. Dans le cas o la machine tourne par utilisation d'un levier de commande de déplacement (lorsqu'un seul des leviers de commande droit et gauche de déplacement est manoeuvré alors que l'autre levier n'est pas manoeuvré ou lorsque les deux leviers de commande sont manoeuvrés en sens inverses), une somme logique du signal de commande de déplacement et du signal de commande de pivotement est calculée.
Par exemple, si les leviers de commande de déplace-
ment sont commandés à droite (virage vers la droite) ou à gauche, la machine est commandée afin que le déplacement de la structure inférieure et le déplacement de la structure supérieure soient interrompus immédiatement lorsqu'un ouvrier quelconque travaille à la partie avant ou avant
droite de la structure inférieure, et la structure supé-
rieure pivote lentement et la structure inférieure se déplace lentement lorsqu'un ouvrier quelconque se trouve
juste à droite ou à la partie arrière droite de la struc-
ture supérieure.
L'émetteur-récepteur porté par chaque ouvrier peut avoir un dispositif d'alarme et d'avertissement indiquant à l'ouvrier que la machine se rapproche Une lampe et un dispositif d'alarme d'avertissement peuvent être montés sur la machine afin qu'ils indiquent la position des ouvriers
et la distance relative entre les ouvriers et la machine.
En particulier, la lampe d'avertissement permet à l'opéra-
teur de savoir dans quelle direction est placée la struc-
ture supérieure par rapport à la structure inférieure.
La position des ouvriers et la direction de la
structure supérieure sont indiquées par la lampe d'avertis-
sement en temps réel et une sonnerie d'alarme avertit l'opérateur La sonnerie varie avec la position des ouvriers, la direction de déplacement de la structure
inférieure et le sens de pivotement de la structure supé-
rieure Par exemple, si un ouvrier quelconque travaille à droite à proximité de la machine, dans la direction de déplacement de la machine ou dans le sens de pivotement de celle-ci, le dispositif d'alarme sonne par intermittence pendant un cours intervalle de temps Lorsqu'aucun ouvrier ne travaille dans la plage de travail de la machine, le dispositif d'alarme ne fonctionne pas Le dispositif
d'alarme transmet une sonnerie des deux côtés des émet-
teurs-récepteurs placés sur la machine et de l'émetteur-
récepteur porté par chaque ouvrier Ainsi, le dispositif d'alarme fonctionne par intermittence pendant un court intervalle de temps lorsque la distance comprise entre l'ouvrier et la machine est réduite, le dispositif d'alarme fonctionne par intermittence pendant un long intervalle de temps lorsque la distance est relativement grande, et le dispositif d'alarme ne fonctionne pas lorsque la distance
est très grande.
D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-
tion seront mieux compris à la lecture de la description
qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels:
la figure 1, déjà décrite, est un diagramme synop-
tique de la construction, de l'ensemble selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan représentant une excavatrice hydraulique munie d'un ensemble d'alarme selon l'invention; et la figure 3 est une vue générale représentant la
construction de l'ensemble d'alarme de la figure 2.
La figure 2 est une vue en plan d'une excavatrice
hydraulique ayant un ensemble d'alarme selon l'invention.
La figure 3 représente un mode de réalisation de l'ensemble
d'alarme Sur la figure 2, une zone adjacente à la struc-
ture inférieure de l'excavatrice et des zones 1 à 6, soit sept zones au total, sont des zones d'identification de l'ensemble d'alarme L'intérieur d'un cercle de rayon R 2 dans lequel ces zones d'identification sont incluses constitue la plage de détection que recouvre l'ensemble d'alarme. Comme représenté sur la figure 2, l'excavatrice hydraulique M comporte une structure supérieure U dans laquelle un châssis pivotant est supporté par une structure inférieure L afin qu'il puisse pivoter La structure supérieure U a un godet supporté de manière qu'il soit mobile à l'extrémité antérieure d'un bras La structure inférieure L a une carrosserie et un châssis comprenant des pignons et des chenilles de déplacement Un capteur 21 de position des ouvriers comprend six émetteursrécepteurs ( 1) à ( 6) disposés sur l'excavatrice M et un émetteurrécepteur
S porté par chacun des ouvriers W de terrassement Cepen-
dant, le nombre de zones d'identification peut être aug-
menté par augmentation du nombre d'émetteurs-récepteurs de l'excavatrice La dimension de la plage de détection représentée sur la figure 2, c'està-dire les rayons Ri et R 2 des cercles, peut être modifiée d'une manière qui correspond à la dimension de la structure inférieure de
l'excavatrice hydraulique et à la dimension de l'emplace-
ment de terrassement, par utilisation d'un terminal externe de réglage tel que représenté sur la figure 3 et décrit
dans la suite.
L'émetteur-récepteur ultrasonore S d'un ouvrier a un dispositif d'alarme indiquant à l'ouvrier qu'il travaille dans la plage de travail de l'excavatrice L'émetteur- récepteur ultrasonore S d'un ouvrier comprend un émetteur ultrasonore destiné à émettre à une fréquence différente de celle des émetteurs-récepteurs ultrasonores ( 1) à ( 6) de
l'excavatrice et un récepteur ultrasonore destiné à rece-
voir la même fréquence que les récepteurs ultrasonores ( 1) à ( 6) si bien que l'ouvrier et l'excavatrice peuvent recevoir des informations concernant leur distance mutuelle Les émetteurs-récepteurs ultrasonores ( 1) à ( 6) peuvent émettre et recevoir une onde ultrasonore uniquement dans une plage limitée (une plage délimitée par un éventail de 60 sur la figure 2) et ils identifient la position de l'ouvrier par rapport à l'excavatrice d'après les signaux
reçus par les émetteurs-récepteurs ultrasonores ( 1) à ( 6).
Trois émetteurs-récepteurs sensibles chacun dans une plage en éventail de 180 , peuvent être utilisés à la place des six émetteurs-récepteurs, par recouvrement de la zone
de détection si bien que six zones d'identification prati-
quement sont formées Des appareils radioélectriques portatifs ou VHF peuvent être utilisés à la place des émetteurs-récepteurs ultrasonores L'autre type de capteur
de position peut être utilisé.
Sur la figure 3, les six émetteurs-récepteurs ultrasonores ( 1) à ( 6) du capteur 1 sont connectés à une structure 2 de traitement de signaux Dans cette structure 2, des décisions sont prises sur la distance comprise entre
l'ouvrier et l'excavatrice et la zone dans laquelle tra-
vaille l'ouvrier Un signal de décision provenant de la structure de traitement de signaux 2 est transmis à une unité de commande 10, par communication de type série ou
parallèle.
L'excavatrice a des leviers droit et gauche de commande de travail et des leviers droit et gauche de commande de déplacement (qui ne sont pas représentés sur les figures) La structure supérieure de l'excavatrice peut
pivoter vers la droite et vers la gauche lorsque l'opéra-
teur commande l'un des leviers de commande de travail.
L'autre opération de travail, par exemple l'excavation ou le creusement, est réalisée lorsque l'opérateur manoeuvre
l'autre levier de commande de travail La structure infé-
rieure de l'excavatrice peut se déplacer dans toute direc-
tion lorsque l'opérateur manoeuvre le levier droit de commande de déplacement et le levier gauche de commande de déplacement La structure inférieure peut se déplacer vers l'avant ou vers l'arrière lorsque l'opérateur manoeuvre les leviers de commande de déplacement droit et gauche vers l'avant et vers l'arrière La structure inférieure peut tourner lorsque l'opérateur ne manoeuvre qu'un seul des leviers de commande de déplacement ou lorsqu'il manoeuvre les deux leviers de commande de déplacement en sens opposés. L'opération de pivotement de la structure supérieure est détectée par un capteur de levier de manoeuvre de pivotement qui comprend un capteur gauche 3 et un capteur droit 4 de levier de manoeuvre de pivotement De même, le mouvement de déplacement de la structure inférieure est
détecté par un capteur de levier de déplacement qui com-
prend des capteurs droits avant et arrière 5 et 6 de levier de déplacement et des capteurs gauches avant et arrière 7 et 8 de levier de déplacement Les capteurs 3, 4, 5, 6, 7 et 8 peuvent être des interrupteurs hydrauliques L'angle de pivotement de la structure supérieure est détecté par un
capteur 9 d'angle de pivotement.
Les capteurs 3 et 4 de levier de pivotement qui sont incorporés à une canalisation hydraulique pilote (non représentée sur les dessins), les capteurs 5, 6, 7 et 8 de levier de déplacement et le capteur 9 d'angle de pivotement sont connectés à l'unité 10 de commande afin que les capteurs puissent détecter l'angle de pivotement, le sens du pivotement et la direction de déplacement commandés par l'opérateur A la suite d'un signal de chaque capteur et d'un signal de décision provenant de l'unité de traitement de signaux 2, l'unité de commande 10 transmet des signaux de commande à une électrovanne 13 qui commande un distribu- teur A de commande d'une opération de travail, à des soupapes proportionnelles électro-hydrauliques 14 et 15 de pivotement à gauche et de pivotement à droite destinées à commander un distributeur B de commande de pivotement, à des soupapes proportionnelles électro-hydrauliques 16 et 17 de déplacement à droite vers l'avant et vers l'arrière destinées à commander un distributeur C de commande de déplacement droit, et à des soupapes proportionnelles électro-hydrauliques 18 et 19 de déplacement à gauche vers
l'avant et vers l'arrière destinées à commander un distri-
buteur D de déplacement gauche, et elle est aussi destinée
à transmettre un signal indicateur à une lampe 11 d'aver-
tissement. Les signaux de pilotage de l'électrovanne 13 et des soupapes proportionnelles électro-hydrauliques 14, 15, 16,
17, 18 et 19 varient en fonction de l'amplitude de rappro-
chement de l'excavatrice des ouvriers comme indiqué précé-
demment Par exemple, si un ouvrier travaille dans le cercle de rayon R 1, toutes les soupapes 13 à 19 sont
ouvertes et les structures supérieure et inférieure s'ar-
rêtent complètement Si un ouvrier se trouve dans la zone 1 ou 2, l'électrovanne 13 est commandée afin qu'elle arrête l'opération de travail Dans le cas o un ouvrier se trouve dans la zone 6, la soupape proportionnelle 15 de pivotement
à droite est ouverte à 100 % afin que la structure supé-
rieure ne puisse pas pivoter vers la droite même si l'opé-
rateur de l'excavatrice commande le levier de manoeuvre de
pivotement vers la droite ou commande le levier de déplace-
ment vers la droite pour faire avancer l'excavatrice vers la droite Dans le cas o l'ouvrier travaille dans la zone 4 ou 5 et o l'opérateur fait pivoter la structure supérieure vers la droite comme décrit précédemment, la soupape proportionnelle 15 de pivotement à droite est ouverte à 50 % de manière que la structure supérieure pivote lentement Cette valeur de 50 % peut être réglée à l'aide d'un terminal externe 20 de réglage Grâce à la
commande de déplacement, dans le cas o un ouvrier tra-
vaille en avant de la structure inférieure dans une plage
de 1800, les soupapes proportionnelles 16 et 18 de déplace-
ment vers l'avant à droite et à gauche sont ouvertes entièrement afin que le mouvement de déplacement vers
l'avant de la structure inférieure soit interrompu.
Dans la lampe 11 d'avertissement, une partie indica-
trice individuelle 1 à 6 est associée à chacune des six zones et est destinée à être allumée pour indiquer une zone dans laquelle travaille un ouvrier Lorsqu'au moins deux ouvriers travaillent dans des zones différentes, les parties indicatrices correspondant respectivement à ces
zones sont allumées Un cercle placé dans la partie cen-
trale de la lampe 11 constitue l'une des zones Une flèche de la partie centrale désigne la direction dans laquelle avance la structure inférieure de l'excavatrice En outre, la partie de l'excavatrice dans laquelle se trouve un pignon est considérée comme étant la partie arrière de l'excavatrice. Le terminal externe 20 de réglage est connecté à l'unité de commande 10 par une connexion série et est utilisé pour le changement de la plage de détection du capteur, pour le changement du programme de sonnerie des dispositifs d'alarme, pour le changement de la valeur de sortie des soupapes proportionnelles et pour le diagnostic
des pannes.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux ensembles qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs
sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (6)
1 Ensemble d'alarme destiné à une machine de terrassement comportant une structure supérieure qui est supportée par une structure inférieure de manière qu'elle puisse pivoter, l'ensemble d'alarme étant caractérisé en ce qu'il comprend: un capteur ( 21) de détection de position d'ouvriers qui travaillent dans la plage de travail de la machine, un dispositif ( 22) de détermination de distance qui, en fonction du signal du capteur de position d'ouvriers, détermine la distance relative entre chaque ouvrier et la machine, un dispositif ( 23) de détermination de zone de
détection d'ouvriers qui, en fonction du signal de détermi-
nation de distance, identifie les positions des ouvriers dans des zones prédéterminées d'identification, un capteur ( 24) de machine qui comporte un capteur ( 25) de détection de l'angle de pivotement de la structure supérieure, un capteur ( 26) de détection de la direction de déplacement de la structure inférieure, et un capteur ( 27) de détection du sens de pivotement de la structure supérieure,
un dispositif ( 28) de détermination du fonction-
nement de la machine qui, en fonction du signal provenant du capteur de la machine, détermine l'angle de pivotement, la direction de déplacement et le sens de pivotement de la machine, un dispositif ( 29) de sélection d'opération de la
machine qui, en fonction du signal du dispositif de déter-
mination d'opération de la machine et du signal du dispo-
sitif de détermination de zone de détection d'ouvriers, assure une sélection entre l'arrêt du fonctionnement de la
machine, le fonctionnement lent de la machine ou le main-
tien de l'état de fonctionnement de la machine, et un ensemble ( 30) d'entraînement qui, en fonction du signal provenant du dispositif de sélection d'opération de
la machine, assure l'entraînement de la machine.
2 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur ( 21) de position d'ouvriers comprend plusieurs émetteurs-récepteur à hautes fréquences placés sur la machine et un émetteur-récepteur à hautes fréquences ( 31) porté par chaque ouvrier. 3 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur ( 21) de position d'ouvriers comprend
trois émetteurs-récepteurs ayant chacun un angle de détec-
tion de 180 afin qu'ils forment pratiquement six zones d'identification par combinaison des zones de recouvrement
des émetteurs-récepteurs et des autres zones.
4 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur ( 24) de la machine comporte un capteur ( 25) d'angle de pivotement, un capteur ( 26) de levier de déplacement et un capteur ( 27) de levier d'opération de pivotement. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif ( 22) de détermination de distance et le dispositif ( 23) de détermination de zone de détection sont incorporés à une unité de traitement de signaux ( 32) qui est destinée à déterminer si la distance relative entre la machine et l'ouvrier est une faible distance, une distance relativement grande ou une grande distance, et à
identifier la position de l'ouvrier dans les zones prédé-
terminées d'identification.
6 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif ( 28) de détermination d'opération et le dispositif ( 29) de sélection d'une opération de la
machine sont incorporés à une unité de commande ( 33).
7 Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un terminal externe ( 20) de réglage qui est raccordé à l'unité de commande ( 33) afin qu'il modifie la dimension de la zone d'identification et
la valeur de sortie de soupapes proportionnelles électro-
hydrauliques du dispositif d'entraînement.
8 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en
ce que l'ensemble d'entraînement ( 30) comporte une électro-
vanne ( 30) de commande d'un distributeur de réglage d'une opération de travail et des soupapes proportionnelles électro-hydrauliques ( 35, 36) destinées à commander des
distributeurs de commande de pivotement et de déplacement.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2163064A JP2700710B2 (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 建設機械の警報装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2663688A1 true FR2663688A1 (fr) | 1991-12-27 |
FR2663688B1 FR2663688B1 (fr) | 1994-02-25 |
Family
ID=15766497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9107688A Expired - Fee Related FR2663688B1 (fr) | 1990-06-21 | 1991-06-21 | Ensemble d'alarme pour machine de terrassement. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5198800A (fr) |
JP (1) | JP2700710B2 (fr) |
DE (1) | DE4120596C2 (fr) |
FR (1) | FR2663688B1 (fr) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1834921A2 (fr) | 2006-03-14 | 2007-09-19 | Jetter AG | Dispositif de contrôle de grues, machines et/ou d'installations de grande dimension |
WO2012113207A1 (fr) * | 2011-02-24 | 2012-08-30 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | Dispositif et procédé de contrôle de sécurité de pont roulant, et pont roulant utilisant le dispositif |
Families Citing this family (108)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3215502B2 (ja) * | 1992-05-19 | 2001-10-09 | 株式会社小松製作所 | 作業機動作範囲制限装置 |
DE4221793C1 (de) * | 1992-07-03 | 1994-02-03 | Wacker Werke Kg | Infrarot-Fernsteuerung für Bodenverdichtungsgeräte |
GB2276507B (en) * | 1993-03-25 | 1996-02-14 | Port Of Singapore Authority | An alignment system |
KR0173835B1 (ko) * | 1994-06-01 | 1999-02-18 | 오까다 하지모 | 건설기계의 영역제한 굴삭제어장치 |
US5666010A (en) * | 1995-08-30 | 1997-09-09 | Stratiotis; Gus | Safety system for machine tools |
DE19612267A1 (de) * | 1996-03-28 | 1997-10-02 | Gerda Marie Schmelzer | Transportable Baumaschine |
US5939986A (en) * | 1996-10-18 | 1999-08-17 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Mobile machine hazardous working zone warning system |
DE19653713A1 (de) * | 1996-12-10 | 1998-06-18 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Fernbedienen und Fernsteuern von Einrichtungen und Geräten über ein Telefonnetz |
DE19653712A1 (de) * | 1996-12-10 | 1998-06-18 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Fernbedienen und Fernsteuern von Einrichtungen und Geräten über ein Telefonnetz |
US6744372B1 (en) | 1997-02-27 | 2004-06-01 | Jack B. Shaw | Crane safety devices and methods |
US6894621B2 (en) * | 1997-02-27 | 2005-05-17 | Jack B. Shaw | Crane safety devices and methods |
US6549139B2 (en) | 1997-02-27 | 2003-04-15 | Jack B. Shaw, Jr. | Crane safety device and methods |
US6140930A (en) * | 1997-02-27 | 2000-10-31 | Shaw; Jack B. | Crane safety devices and methods |
CN1187503C (zh) * | 1998-12-04 | 2005-02-02 | 新卡特彼勒三菱株式会社 | 建筑机械 |
US6269257B1 (en) * | 1999-01-21 | 2001-07-31 | Agere Systems Guardian Corp. | Adaptive paging signal in cordless telephone |
DE10024474A1 (de) * | 2000-05-18 | 2001-11-29 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur drahtlosen Positions- und/oder Lagebestimmung wenigstens eines Objektes |
US6305419B1 (en) | 2000-07-14 | 2001-10-23 | Clark Equipment Company | Variable pilot pressure control for pilot valves |
GB2385128B (en) * | 2000-10-13 | 2005-01-12 | Edward Bokhour | Collision avoidance method and system |
DE10058678C2 (de) * | 2000-11-25 | 2002-11-14 | Integrated Electronic Systems Sys Consulting Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Funkfernsteuerungsanlage |
AUPR257001A0 (en) * | 2001-01-17 | 2001-02-08 | Bhp Innovation Pty Ltd | Anti-collision protection system |
US6784800B2 (en) * | 2001-06-19 | 2004-08-31 | Signal Tech | Industrial vehicle safety system |
US6963278B2 (en) * | 2002-02-13 | 2005-11-08 | Frame Gary M | Method and apparatus for enhancing safety within a work zone |
AU2002344864A1 (en) * | 2002-04-12 | 2003-10-27 | Guardian Angel Protection Inc. | Apparatus for determining positioning relative to utility lines |
CA2381674A1 (fr) | 2002-04-12 | 2003-10-12 | Layne Daniel Tucker | Methode et appareil de determination du positionnement de machines mobiles par rapport a des canalisations ou conduites de services publics |
US6882283B1 (en) | 2002-05-29 | 2005-04-19 | At&T Corp. | Cable plow installation monitor method and apparatus |
CA2416513C (fr) | 2003-01-17 | 2009-09-15 | Guardian Angel Protection Inc. | Methode de reperage de circuits publics souterrains et circuit public souterrain |
CA2418157C (fr) | 2003-01-31 | 2009-09-01 | Guardian Angel Protection Inc. | Methode de poursuite dynamique de la position par rapport a un ou plusieurs services publics |
KR100475441B1 (ko) * | 2003-02-13 | 2005-03-10 | 삼성전자주식회사 | 유/무선 전화기의 착신음 발생장치 및 그 방법 |
US7489935B2 (en) * | 2003-05-19 | 2009-02-10 | Michigan Technological University | Wireless local positioning system |
US7148794B2 (en) * | 2003-08-26 | 2006-12-12 | Rf Monolithics, Inc. | Vehicle back-up alarm system, vehicle, transmitter module, and method |
US7167082B2 (en) * | 2003-08-26 | 2007-01-23 | Rf Monolithics, Inc. | System, method, and receiver module for alerting users of warning signals |
ITTO20030681A1 (it) * | 2003-09-08 | 2005-03-09 | Cnh Italia Spa | Veicolo movimento terra provvisto di una postazione di |
DE102005024676A1 (de) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | System zur Lageerfassung und -regelung für Arbeitsarme mobiler Arbeitsmaschinen |
US7328871B2 (en) * | 2005-04-14 | 2008-02-12 | Progressive Rail Technologies, Inc. | Railroad car coupler gap analyzer |
US7708232B2 (en) * | 2005-05-19 | 2010-05-04 | Progressive Rail Technologies, Inc. | Railroad car lateral instability and tracking error detector |
EP1883871B1 (fr) * | 2005-05-27 | 2009-05-13 | The Charles Machine Works Inc | Determination de la position d'un operateur de telecommande |
US7463165B1 (en) * | 2005-08-31 | 2008-12-09 | Preco Electronics, Inc. | Directional back-up alarm |
DE102005045721A1 (de) * | 2005-09-24 | 2007-03-29 | Jungheinrich Ag | System zur Unterstützung eines Fahrers eines Flurförderzeugs während der Fahrt |
JP5331289B2 (ja) | 2005-10-11 | 2013-10-30 | 株式会社日立製作所 | センサノードを利用した作業管理支援方法および作業管理支援システム |
FR2894318B1 (fr) * | 2005-12-07 | 2008-03-07 | Lectra Sa | Procede de gestion de securite active pour une machine de travail automatique. |
US8115650B2 (en) * | 2006-07-11 | 2012-02-14 | PSST Mobile Equipment Ltd. - Richard Shervey | Radio frequency identification based personnel safety system |
JP2008097592A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-04-24 | Chugoku Regional Development Bureau Ministry Of Land Infrastructure & Transport | 作業環境監視システム |
US7772969B2 (en) * | 2007-04-19 | 2010-08-10 | Prohaska Dean P | Vehicle with always forward system |
CA2617976A1 (fr) * | 2008-01-11 | 2009-07-11 | John Dasilva | Systeme de securite du personnel faisant appel a des frequences a variation temporelle |
GB2462590A (en) * | 2008-08-05 | 2010-02-17 | Elliot Harrison-Croft | Proximity safety system for vehicle and personnel using ID tags, with vehicle immobilization and event logging. |
EP2364493A1 (fr) * | 2008-11-25 | 2011-09-14 | Sandvik Mining And Construction RSA (Pty) Ltd | Système d'avertissement |
GB0821482D0 (en) * | 2008-11-25 | 2008-12-31 | Rockwell Automation Ltd | Access control |
JP4871968B2 (ja) * | 2009-02-17 | 2012-02-08 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | 重量構造物の据付工法 |
SE534280C2 (sv) * | 2009-09-17 | 2011-06-28 | Itsbrilliant Ab | System och metod för varseblivning vid ett tillbudsförhållande i anslutning till ett arbetsområde |
US8401746B2 (en) * | 2009-12-18 | 2013-03-19 | Trimble Navigation Limited | Excavator control using ranging radios |
DE102010007603A1 (de) * | 2010-02-05 | 2011-08-11 | Kässbohrer Geländefahrzeug AG, 88471 | Arbeitsfahrzeug |
DE102010035937A1 (de) | 2010-08-31 | 2012-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Bagger |
US9030332B2 (en) * | 2011-06-27 | 2015-05-12 | Motion Metrics International Corp. | Method and apparatus for generating an indication of an object within an operating ambit of heavy loading equipment |
US9695982B2 (en) | 2013-04-10 | 2017-07-04 | Darren Rivet | Method and system for reducing the risk of a moving machine colliding with personnel or an object |
US9712949B2 (en) * | 2013-06-07 | 2017-07-18 | Strata Products Worldwide, Llc | Method and apparatus for protecting a miner |
US9911320B2 (en) | 2013-08-02 | 2018-03-06 | Vermeer Manufacturing Company | Remote control system |
US11814088B2 (en) | 2013-09-03 | 2023-11-14 | Metrom Rail, Llc | Vehicle host interface module (vHIM) based braking solutions |
JP6962667B2 (ja) * | 2014-03-27 | 2021-11-05 | 住友建機株式会社 | ショベル及びその制御方法 |
US10139026B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-11-27 | Cnh Industrial America Llc | Swivel joint with hydraulic position signal |
KR101638839B1 (ko) * | 2014-08-19 | 2016-07-12 | 주식회사 영신 | 중장비 접근감시 및 작동정지 제어시스템 |
JP6308923B2 (ja) * | 2014-09-18 | 2018-04-11 | 住友建機株式会社 | 建設機械 |
JP6710441B2 (ja) * | 2014-12-05 | 2020-06-17 | 日本無線株式会社 | 動揺試験装置 |
US9649766B2 (en) | 2015-03-17 | 2017-05-16 | Amazon Technologies, Inc. | Systems and methods to facilitate human/robot interaction |
US9588519B2 (en) * | 2015-03-17 | 2017-03-07 | Amazon Technologies, Inc. | Systems and methods to facilitate human/robot interaction |
JP6752548B2 (ja) * | 2015-03-20 | 2020-09-09 | 住友建機株式会社 | 建設機械 |
US11492027B2 (en) | 2015-03-23 | 2022-11-08 | Metrom Rail, Llc | Methods and systems for worker protection system with ultra-wideband (UWB) based anchor network |
US10336353B2 (en) * | 2016-03-23 | 2019-07-02 | Metrom Rail, Llc | Worker protection system |
WO2016154295A1 (fr) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | Metrom Rail, Llc | Système de protection de travailleurs |
US9989636B2 (en) * | 2015-03-26 | 2018-06-05 | Deere & Company | Multi-use detection system for work vehicle |
ES2559643A1 (es) * | 2015-04-16 | 2016-02-15 | Ence Energía Y Celulosa, S.A. | Sistema y dispositivo de seguridad activa para prevenir accidentes por alcance en las operaciones de tala de árboles |
US10114379B2 (en) * | 2015-06-01 | 2018-10-30 | Dpix, Llc | Point to point material transport vehicle improvements for glass substrate |
CN106293042B (zh) * | 2015-06-26 | 2020-06-23 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备 |
CN107925745B (zh) * | 2015-11-30 | 2020-09-08 | 住友重机械工业株式会社 | 施工机械用周边监视*** |
US10344450B2 (en) | 2015-12-01 | 2019-07-09 | The Charles Machine Works, Inc. | Object detection system and method |
SG11201805378XA (en) * | 2016-01-04 | 2018-07-30 | Zhejiang Libiao Robots Co Ltd | Method and device for returning robots from site |
US10896589B2 (en) * | 2016-03-23 | 2021-01-19 | Richard C. Carlson | Safety vest for use in worker protection systems |
CA3111350A1 (fr) * | 2016-07-20 | 2018-01-25 | Prinoth Ltd | Vehicule a chenilles a structure superieure rotative et procedes associes |
JP6729146B2 (ja) * | 2016-08-03 | 2020-07-22 | コベルコ建機株式会社 | 障害物検出装置 |
US10151830B2 (en) * | 2016-09-14 | 2018-12-11 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for detecting objects proximate to a machine utilizing a learned process |
JP6546138B2 (ja) * | 2016-09-15 | 2019-07-17 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
JP7092688B2 (ja) * | 2017-02-17 | 2022-06-28 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械用周辺監視システム |
CN114635473B (zh) * | 2017-02-22 | 2024-04-12 | 住友建机株式会社 | 挖土机 |
JP6760163B2 (ja) * | 2017-03-22 | 2020-09-23 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
JP6925837B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2021-08-25 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械用周辺監視システム |
JP6819462B2 (ja) * | 2017-05-30 | 2021-01-27 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械 |
WO2019003191A1 (fr) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Gj Menard Inc. | Système et procédé permettant d'indiquer à un opérateur une direction de déplacement vers l'avant d'une machine |
JP6930261B2 (ja) * | 2017-07-14 | 2021-09-01 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
US11349589B2 (en) | 2017-08-04 | 2022-05-31 | Metrom Rail, Llc | Methods and systems for decentralized rail signaling and positive train control |
CA2987350C (fr) * | 2017-12-01 | 2020-12-08 | Paul Tonello | Feu de surete destine a un equipement d'exploitation miniere mobile |
DE102018201248A1 (de) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren, Vorrichtung und Baustellenfahrzeug zur autonomen Gefahrüberwachung in einem Baustellenbereich und/oder einer an den Baustellenbereich angrenzenden Verkehrsfläche |
JP6483302B2 (ja) * | 2018-02-28 | 2019-03-13 | 住友建機株式会社 | ショベル |
EP3760793A4 (fr) * | 2018-02-28 | 2021-05-12 | Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Excavatrice |
JPWO2019189203A1 (ja) * | 2018-03-26 | 2021-04-01 | 住友建機株式会社 | ショベル |
JP7091772B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2022-06-28 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
US10549959B1 (en) | 2018-04-27 | 2020-02-04 | Raymond C. Southern, Jr. | Warning assembly for use with load transporting equipment |
JP7091896B2 (ja) * | 2018-07-12 | 2022-06-28 | コベルコ建機株式会社 | 旋回式作業機械の安全装置 |
JP7032287B2 (ja) * | 2018-11-21 | 2022-03-08 | 住友建機株式会社 | ショベル |
US11149407B2 (en) | 2018-12-06 | 2021-10-19 | Caterpillar Inc. | Earth-moving machinery collision threat filtering |
JP7183805B2 (ja) * | 2019-01-11 | 2022-12-06 | コベルコ建機株式会社 | 干渉防止装置 |
US20220227606A1 (en) | 2019-05-17 | 2022-07-21 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Work machine and method for controlling work machine |
EP4012119A4 (fr) * | 2019-10-31 | 2023-09-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Machine de travail |
JP7148485B2 (ja) * | 2019-12-17 | 2022-10-05 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
EP3995629A4 (fr) * | 2020-03-25 | 2023-03-29 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Système d'aide à l'actionnement pour engin de chantier |
JP7080947B2 (ja) * | 2020-09-30 | 2022-06-06 | 住友建機株式会社 | ショベル |
CN112665885B (zh) * | 2020-12-11 | 2023-01-24 | 中联重科股份有限公司 | 吊装设备的平稳性评测方法、装置、吊装设备及存储介质 |
CN112623945B (zh) * | 2020-12-11 | 2021-10-01 | 中联重科股份有限公司 | 塔机臂架的平稳性评测***、方法、装置及控制*** |
CN113217107A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-06 | 北京瑞华高科技术有限责任公司 | 掘进区域的人员告警方法及装置 |
KR102643530B1 (ko) * | 2022-02-21 | 2024-03-07 | 가톨릭관동대학교산학협력단 | 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62242029A (ja) * | 1986-04-10 | 1987-10-22 | Tech Res Assoc Openair Coal Min Mach | 建設機械の近接対象物検知装置 |
EP0406070A1 (fr) * | 1989-06-26 | 1991-01-02 | Screg Routes Et Travaux Publics | Système de sécurité pour engin notamment de travaux publics |
JPH1142138A (ja) * | 1997-07-24 | 1999-02-16 | Central Japan Railway Co | 座席装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4128827A (en) * | 1977-04-08 | 1978-12-05 | Caterpillar Tractor Co. | Travel alarm system |
SU867856A1 (ru) * | 1979-12-27 | 1981-09-30 | Воронежский лесотехнический институт | Устройство дл защиты кранов от столкновени |
US4434901A (en) * | 1981-07-15 | 1984-03-06 | Gehl Paul O | Safety apparatus for cranes |
DE3501598A1 (de) * | 1985-01-18 | 1986-07-31 | Mierbeth, Rainer, 8900 Augsburg | Absicherungsanlage von gabelstaplern |
US4937795A (en) * | 1987-07-06 | 1990-06-26 | Tokyo Keiki Co., Ltd. | Access alarming method and apparatus for working vehicle |
US5047752A (en) * | 1989-11-14 | 1991-09-10 | Murata Wiedemann, Inc. | Safety system for a machine tool |
-
1990
- 1990-06-21 JP JP2163064A patent/JP2700710B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-06-17 US US07/716,526 patent/US5198800A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-21 FR FR9107688A patent/FR2663688B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-21 DE DE4120596A patent/DE4120596C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62242029A (ja) * | 1986-04-10 | 1987-10-22 | Tech Res Assoc Openair Coal Min Mach | 建設機械の近接対象物検知装置 |
EP0406070A1 (fr) * | 1989-06-26 | 1991-01-02 | Screg Routes Et Travaux Publics | Système de sécurité pour engin notamment de travaux publics |
JPH1142138A (ja) * | 1997-07-24 | 1999-02-16 | Central Japan Railway Co | 座席装置 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 012, no. 113 (M-683)9 Avril 1988 & JP-A-62 242 029 ( TECH RES ASSOC OPENAIR COAL MIN MACH ) 22 Octobre 1987 * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 013, no. 398 (M-866)5 Septembre 1989 & JP-A-11 42 138 ( YUTANI HEAVY IND LTD. ) 5 Juin 1989 * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 014, no. 039 (M-924)24 Janvier 1990 & JP-A-12 71 534 ( KOMATSU LTD ) 30 Octobre 1989 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1834921A2 (fr) | 2006-03-14 | 2007-09-19 | Jetter AG | Dispositif de contrôle de grues, machines et/ou d'installations de grande dimension |
EP1834921A3 (fr) * | 2006-03-14 | 2008-10-22 | Jetter AG | Dispositif de contrôle de grues, machines et/ou d'installations de grande dimension |
WO2012113207A1 (fr) * | 2011-02-24 | 2012-08-30 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | Dispositif et procédé de contrôle de sécurité de pont roulant, et pont roulant utilisant le dispositif |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5198800A (en) | 1993-03-30 |
JPH0452330A (ja) | 1992-02-20 |
DE4120596C2 (de) | 1996-10-17 |
JP2700710B2 (ja) | 1998-01-21 |
DE4120596A1 (de) | 1992-01-02 |
FR2663688B1 (fr) | 1994-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2663688A1 (fr) | Ensemble d'alarme pour machine de terrassement. | |
US5528498A (en) | Laser referenced swing sensor | |
US5862868A (en) | Bulldozer blade pitch control method and controller for the same | |
US10494788B2 (en) | System and method for defining a zone of operation for a lift arm | |
US4746264A (en) | Earth-working machine | |
FR2929072A1 (fr) | Systeme d'affichage des parametres d'operation pour un vehicule de travaux equipe d'un accessoire de travail. | |
FR2685264A1 (fr) | Dispositif d'entrainement pour un vehicule de travaux, appareil et procede pour synchroniser les vitesses de moteurs d'entrainement separes d'un tel dispositif. | |
FR2639445A1 (fr) | ||
FR2892689A1 (fr) | Dispositif de reglage de position de stationnement cible et vehicule muni de clui-ci | |
EP0102144A1 (fr) | Engin de terrassement | |
US7058495B2 (en) | Work implement control system and method | |
JP4535277B2 (ja) | 建設機械の表示装置 | |
JP2000038087A (ja) | 自動後退アラ―ムの形成装置およびその方法 | |
AU2004202845B2 (en) | Electronic boom height sensor | |
FR2671118A1 (fr) | Systeme et procedes destine a commander automatiquement le fonctionnement d'engins de travaux publics. | |
JP2020120619A (ja) | 作業車両 | |
US5377777A (en) | Apparatus and method for signalling coincident machine conditions | |
AU2019275647A1 (en) | Attachment grade control for work vehicle | |
FR2723792A1 (fr) | Dispositif d'aide a la conduite d'un tracteur agricole. | |
EP0187944B1 (fr) | Engin de terrassement | |
JPH10121523A (ja) | バケット付き建設機械 | |
FR2847635A1 (fr) | Dispositif de transmission automatique de vehicule mobile | |
FR3000273A1 (fr) | Dispositif de commande a distance d'un engin agricole automobile | |
FR2712766A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle en effort et en position. | |
US20200173146A1 (en) | System and method for indicating to an operator a forward direction of travel of a machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ER | Errata listed in the french official journal (bopi) |
Free format text: 52/91 |
|
ST | Notification of lapse |