JP6308923B2 - 建設機械 - Google Patents
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Claims (5)
- エンドアタッチメントの現在位置と目標位置との偏差の大きさを音で知らせるマシンガイダンス機能が搭載される建設機械であって、
前記偏差によらずに当該建設機械の状態が予め設定された状態であると判定した場合に、コントローラのガイダンス音制御処理により前記音を弱め或いは消失させる制御装置を備え、
前記予め設定された状態は、当該建設機械の操作が一時的に休止されている状態である、
建設機械。 - 前記音は断続音であり、
前記制御装置は、前記偏差が小さくなるほど前記音の出力間隔を短くする、
請求項1に記載の建設機械。 - 前記制御装置は、無操作期間が所定時間以上となった場合、オートアイドル機能を作動させた場合、オートアイドルストップ機能を作動させた場合、或いは、ゲートロックレバーにより操作装置が無効にされた場合に、当該建設機械の操作が一時的に休止されていると判定する、
請求項1又は2に記載の建設機械。 - エンドアタッチメントの現在位置と目標位置との偏差の大きさを音で知らせるマシンガイダンス機能が搭載される建設機械であって、
前記偏差によらずに当該建設機械の状態が予め設定された状態であると判定した場合に、コントローラのガイダンス音制御処理により前記音を弱め或いは消失させる制御装置を備え、
前記音は断続音であり、
前記制御装置は、前記偏差が小さくなるほど前記音の出力間隔を短くし、
前記予め設定された状態は、走行操作中、或いは、旋回操作中の何れかである、
建設機械。 - 前記エンドアタッチメントの現在位置は、前記エンドアタッチメントを含むアタッチメントの姿勢から導き出され、
前記目標位置は、入力装置を通じて入力される、
請求項1乃至4の何れか一項に記載の建設機械。
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