DE10058678C2 - Verfahren zum Betrieb einer Funkfernsteuerungsanlage - Google Patents
Verfahren zum Betrieb einer FunkfernsteuerungsanlageInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Funkfernsteuerungsanlage gemäß
dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 (DE 196 00 791 A1).
Insbesondere betrifft die Gegenstand die Steuerung von industriellen Geräten, wie zum
Beispiel Kränen, Robotern, Baumaschinen oder ähnlichem, aber auch von Kraftfahrzeu
gen aller Art, insbesondere von Nutzfahrzeugen wie z. B. LKW oder landwirtschaftlichen
Maschinen, mit deren Hilfe bestimmte Bearbeitungs- oder Arbeitsvorgänge durchgeführt
werden. Es handelt sich hierbei oft um Geräte, bei denen sichergestellt werden muss,
dass Arbeitsvorgänge nicht irrtümlich oder falsch durchgeführt werden, da hierdurch ein
erhebliches Sicherheitsrisiko für Personen entstehen kann. Im hier interessierenden Zu
sammenhang bedeutet dies, dass sichergestellt sein muss, das der Sender nicht unbe
wusst oder irrtümlich aktiviert ist und dem Empfänger Steuerinformationen übermittelt
werden, die unter Umständen zu erheblichen Fehlfunktionen und den damit verbundenen
Risiken führen.
Die DE 196 00 791 A1 der Anmelderin schlägt zur Lösung dieses Problems eine perma
nente Überwachung des sich mit dem Abstand des zu steuernden Geräts ändernden
Winkels einer gedachten Verbindungslinie zwischen Sender und zusätzlich am zu steu
ernden Gerät montierten Empfangsantennen vor. Diese Lösung erfordert zusätzliche
Hardware zur Auswertung der als kritischer Parameter dienenden Phasenverschiebung
des Sendesignals zwischen den beiden Empfangsantennen.
Die DE 44 37 490 A1 sieht ebenfalls Einrichtungen vor, um Fehlsteuerungen bei der Funk
fernsteuerung von Baugeräten zu vermeiden. Diese Einrichtungen beruhen auf dem Prin
zip des Mehrwegeempfangs, eine besondere Auslegung auf das Abstandsproblem ist
nicht angesprochen.
Aufgabe der Erfindung ist es somit, eine Funkfernsteuerungsanlage so zu betreiben, dass
dieses Sicherheitsrisiko erheblich reduziert wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentan
spruchs 1 gelöst.
Die Erfindung geht grundsätzlich von der Erkenntnis aus, dass es nicht in allen Fällen er
forderlich ist, die permanente Einhaltung eines Mindestabstands sicher zu stellen (wie
dies mit dem Gegenstand der DE 196 00 791 A1 möglich ist), sondern, dass es in einer
großen Zahl von Fällen ausreicht, den Zugang zur Aktivierung der Steuerung eines Indu
striegeräts an die Bedingung zu knüpfen, dass eine Steuerung nur erfolgen kann, wenn
beim Aufbau der Funkverbindung der Abstand zwischen Sender und Empfänger ein vor
gegebenes Maß nicht überschreitet.
Dieser Abstand kann auf die jeweiligen individuellen Arbeitsbedingungen und Typen von
Industriegeräten eingestellt werden, beispielsweise so, dass eine Funkverbindung nur
hergestellt werden kann, wenn Sichtabstand zwischen der Bedienungsperson und dem zu
bedienenden Gerät mit dem Empfänger besteht. Bei jedem Ausschalten des Senders wird
eine Routine in Gang gesetzt, an deren Ende bspw. eine Reduzierung der Sendeleistung
und/oder der Empfangsempfindlichkeit von Sender und/oder Empfänger steht, mit der
Konsequenz, dass eine Aktivierung der Funkverbindung nur erfolgen kann, wenn das
empfangene Signal eine vorgegebene Schwelle überschreitet oder auf andere Art und
Weise vom Empfänger überhaupt als Signal "erkannt" wird. Dies wird nur dann der Fall
sein, wenn der Abstand zwischen Sender und Empfänger das gewünschte Mindestmaß
erreicht oder unterschreitet, womit dann im
Einzelfall beispielsweise der Blickkontakt zwischen Bedienperson und zu steuerndem Ge
rät gewährleistet ist. Ist diese Erkennung erfolgt, werden die modifizierten Parameter
(bspw. Empfindlichkeit/Verstärkungsfaktoren) im Sender und/oder Empfänger wieder auf
ihren Normalwert gesetzt, so dass von hier aus dann die übliche Auswertung der empfan
genen Signale in Steuerinformationen des zu steuernden Gerätes erfolgen kann.
Ausgestaltungen dieses Verfahrens sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungs
gemässen Verfahrens ist in der Zeichnung erläutert:
Die Figur zeigt eine bekannte, aus Sender 10 und Empfänger 20 gebildete Funkfernsteu eranlage, bei der das die Steuerinformation enthaltende Sendesignal über eine Sende antenne 11 an eine Empfangsantenne 21 übermittelt wird und von dort zu einem HF- Empfänger 24 im Empfänger 20 gelangt.
Die Figur zeigt eine bekannte, aus Sender 10 und Empfänger 20 gebildete Funkfernsteu eranlage, bei der das die Steuerinformation enthaltende Sendesignal über eine Sende antenne 11 an eine Empfangsantenne 21 übermittelt wird und von dort zu einem HF- Empfänger 24 im Empfänger 20 gelangt.
Bei einer Vielzahl von Funkfernsteuerverfahren besteht die übersandte Information aus
einer Folge von Telegrammen, von dem jeweils ein erster Abschnitt das Nutzsignal trans
portiert, und das einen zweiten Abschnitt mit einigen Bits aufweist, die in der Regel ein
bestimmtes Prüfmuster darstellen, das beim Empfänger für Bestätigungs- und Synchroni
sierzwecke benutzt wird. Nach der Dekodierung des empfangenen Signals in einer Deko
diereinheit 25 wird dieses einem Komparator 26 zugeleitet, wo das Bitmuster des ge
nannten zweiten Abschnitts jedes Telegramms mit einem vorgegebenen Prüf-Bitmuster
verglichen wird. Nur, wenn ein vorgegebener Grad der Übereinstimmung zwischen emp
fangenem/dekodiertem Bitmuster einerseits und vorgegebenem Prüf-Bitmuster anderer
seits festgestellt wird, erfolgt die Generierung eines Steuersignals S für das zu steuernde
Industriegerät, wie dies durch den Pfeil dargestellt sein soll.
Zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens nutzt die Erfindung die Tatsache aus,
dass mit abnehmender Signalstärke die Erkennung des Bitmusters im Sendetelegramm
immer unzuverlässiger wird und schließlich unter die vorgegebene "Erkennungsrate" fällt.
Bei der Beendigung einer Funkverbindung sieht das erfindungsgemäße Verfahren zu
nächst vor, dass über eine Steuerleitung 28 ein Schalter 23, der ein Dämpfungsglied 22
vor dem HF-Empfangsteil 24 überbrückt, in den dargestellten Offen-Zustand gelegt wird.
In der Figur ist somit derjenige Zustand dargestellt, der vor dem Aufbau einer neuen
Funkverbindung besteht.
Werden nun vom Sender 10 nach Einschalten der dort vorgesehenen Bauteile neue Tele
gramme zum Empfänger 20 gesendet, so wird deren Qualität durch die einstellbare
Dämpfung des Dämpfungsglieds 22 so "verschlechtert", dass beim nachfolgenden Ver
gleich des erhaltenen Bitmusters mit dem vorgegebenen Bitmuster die Erkennungsrate
nicht mehr erreicht wird und folglich das Telegramm als nicht gültig verworfen wird und
demnach auch kein Steuersignal S für das zu steuernde Industriegerät generiert wird.
Erst, wenn der Abstand A zwischen den beiden Antennen 11 und 21 ein bestimmtes Maß
unterschreitet, ist die Empfangsamplitude des gesendeten Signals so stark, dass trotz der
Dämpfung durch das Dämpfungsglied 22 das empfangene Bitmuster der Telegramme in
den vorgegebenen Grenzen mit dem Prüf-Bitmuster übereinstimmt und somit als gültig
erkannt wird. Nach einer vorgebbaren Anzahl von derart als gültig erkannten Telegram
men wird der Schalter 23 über die Steuerleitung 28 geschlossen, wodurch das Dämp
fungsglied 22 überbrückt und deaktiviert wird, und der normale Sendebetrieb etabliert
wird.
Nach Beendigung der Funkverbindung, sei es durch Abschalten des Senders oder durch
zu geringe Sendeleistung, wird die fehlende Bitmusterübereinstimmung im Komparator 26
wieder erkannt, über die Steuerleitung 28 der Schalter 23 wieder geöffnet und das
Dämpfungsglied 22 aktiviert, womit ein Funkverbindungszyklus abgelaufen ist.
Die in der Figur dargestellten Bauteile dienen lediglich zur Veranschaulichung des erfin
dungsgemäßen Verfahrens und können hardwaremäßig und softwaremäßig auf verschie
dene Weise umgesetzt werden.
Claims (7)
1. Verfahren zum Betrieb einer Funkfernsteuerungsanlage mit mindestens einem Sender
und mindestens einem Empfänger, insbesondere zur Übermittlung von Steuersignalen
an industrielle Geräte,
dadurch gekennzeichnet, dass nach Beendigung einer Funkverbindung mindestens
ein die Signalstärke des empfangenen Signals verringernder Parameter des Senders
(10) oder des Empfängers (20) gegenüber seinem/ihrem Standardwert so modifiziert
wird/werden, dass der Aufbau einer neuen Funkverbindung nur möglich ist, wenn der
Abstand zwischen Sender und Empfänger ein vorgegebenes Maß nicht überschreitet,
und dass nach Aufbau der neuen Funkverbindung unter dieser Bedingung der/die je
weilige(n) Parameter wieder auf seinen Standardwert zurückgesetzt wird/werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Sendeinformation aus einer Folge von Tele
grammen besteht, die einen Abschnitt mit einer bestimmtem Bitfolge zu Prüfzwecken
aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Modifizierung/Rücksetzung des Pa
rameters danach erfolgt, ob das empfangene Bitmuster mit einem vorgegebenen Prüf-
Bitmuster nicht übereinstimmt/übereinstimmt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als modifizierbarer Sende-
oder Empfangsparameter die Sendeleistung des Senders (10) oder die Empfangs
empfindlichkeit des Empfängers (20) gewählt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reduzierung der
Sendeleistung durch Herabsetzung der Verstärkung der Verstärkerstufe des Senders
auf einen einstellbaren Wert erfolgt.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reduzierung der
Empfangsempfindlichkeit des Empfängers durch schaltbare Aktivierung eines
Dämpfungsglieds oder Reduzierung des Verstärkungsfaktors in der Eingangsstufe
des Empfängers erfolgt.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduzierung
der Sendeleistung oder der Empfangsempfindlichkeit erfolgt, wenn die Sendeleistung
einer bestehenden Funkverbindung über einen vorgebbaren Zeitraum eine erste
Schaltschwelle (S1) unterschreitet.
7. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rücksetzung
von Sendeleistung oder Empfangsempfindlichkeit auf den Standardwert erfolgt, wenn
die empfangene Sendeleistung eine zweite Schaltschwelle (S2) überschreitet.
Priority Applications (7)
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