FR2644146A1 - Installation de fabrication pour le faconnage et le montage de pieces - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une installation de fabrication pour le façonnage ou respectivement le montage de pièces transportées sur des supports, avec un dispositif de guidage latéral et un dispositif de guidage en hauteur ainsi qu'un dispositif d'avance indépendamment de ceux-ci, pour les supports des pièces, et plusieurs tronçons de voie agencés les uns derrière les autres, dont chacun possède au moins son propre dispositif d'avance indépendant de ceux des tronçons voisins, avec un élément d'entraînement en forme de bande. Selon l'invention, deux voies 13 de guidage en hauteur écartées transversalement à la direction de transport sont prévues, auxquelles est affecté un élément d'entraînement 30 en forme de bande et le dispositif d'avance 15 forme une voie 14 de guidage latéral. L'invention s'applique notamment au transport de pièces.
Description
La présente invention concerne les mécanismes de commande pour le
façonnage ou respectivement le montage de pièces transportées sur des supports, avec un dispositif de guidage latéral et un pour le guidage en hauteur ainsi qu'un dispositif d'avance, indépendant de ceux-ci, pour les supports des pièces, avec plusieurs tronçons de voie agencés les uns derrière les autres, à chacun desquels est affecté au moins son propre dispositif d'avance, indépendant des tronçons voisins,
avec un élément d'entraînement en forme de bande.
On connait déjà divers dispositifs d'entraînement pour des supports de pièces dans des installations automatiques de façonnage ou respectivement de montage, selon le DE-OS 34 11 452 du même inventeur, o les voies pour les supports de pièces se composent de plusieurs stations adjacentes de transport ou respectivement de travail qui forment une voie continue avec des voies de guidage en hauteur et latéralement pour les supports de pièces et auxquelles sont affectés à chaque fois un seul ou, respectivement, pour chaque station, plusieurs organes d'entraînement agencés les uns derrière les autres pour les supports de pièces. Ceux-ci sont formés d'organes d'entraînement en forme de bande
passant autour d'axes dirigés en particulier perpendicu-
lairement au plan du transport. Il est ainsi également entre autre envisagé que des courroies continues et sans fin soient utilisées qui sont affectées aux surfaces latérales de support de pièces et qui sont pressées au moyen de dispositifs souples de pression, transversaux à
la direction de transport, contre ces surfaces latérales.
On obtient ainsi un bon entraînement par friction entre les éléments d'entraînement du type courroie en rotation, par exemple, des courroies trapézoïdales ou des courroies plates, et ainsi une transmission essentiellement sans Jeu des forces d'avance aux supports de pièces. Ces systèmes d'entraînement sont avant tout appropriés pour les installations à enchaînement libre, o les supports de pièces sont déplacés indépendamment les uns des autres le long des voies de guidage latéral et en hauteur et donc lors de perturbations dans une station de travail, les supports de pièces peuvent être transportés, indépendamment de celles-ci, dans les autres stations de travail. On connait de plus un agencement d'entra!nement pour une installation de fabrication pour la production de pièces en deux étapes ou plus, selon le DE-OS 27 56 422, -qui présente un chemin linéaire de transport qui est agencé en tronçons de stations de façonnage et de montage composant l'installation de fabrication. Le système d'entratnement et de transport présente un dispositif de guidage longitudinal pour les pièces ou respectivement les supports de pièces qui comporte deux voies de guidage longitudinal transversales à la direction de transport et écartées l'une de l'autre, pour le guidage latéral ainsi qu'un guidage longitudinal pour le guidage en hauteur. Aux voies de guidage longitudinal ainsi qu'au guidage longitudinal sont affectées des commandes de transport, qui sont en liaison d'entra!nement par friction avec les surfaces externes des pièces ou respectivement des supports de pièces. Les commandes individuelles de transport sont écartées les unes des autres en direction de transport du guidage longitudinal donc un accès aux pièces ou respectivement
aux supports de pièces est possible à partir du dessous.
Ce système d'entratnement et de transport a fait ses preuves. Mais étant donné l'utilisation de deux voies de guidage longitudinal écartées l'une de l'autre, pour le guidage latéral, avec un agencement différent de la commande de transport, l'utilisation n'a été que difficilement possible dans la plupart des cas pour des
raisons de place et de prix.
Dans un autre agencement d'entraînement connu pour des machines de façonnage ou respectivement de montage, selon le US-PS 4 014 428, des courroies continues sont agencées en étant guidées en hauteur et latéralement par des agencements à rouleaux. Les supports de pièces sont soutenus sur deux agencements à courroies passant parallèlement côte à côte, par l'intermédiaire d'organes de soutien et sont donc guidés en hauteur et latéralement par l'intermédiaire de ces courroies, ces courroies transmettant simultanément la force d'avance aux supports de pièces. Par l'agencement bilatéral des courroies rotatives, la dépense nécessitée par les dispositifs de sécurité, pour éviter les blessures des personnes l'utilisant, est élevée ou respectivement nécessite l'agencement des courroies en dessous d'une table avec des logements et interruptions compliqués qui rendent également la production très chère. De plus, par le fait que les courroies simultanément guident et entraînent les supports de pièces, celles-ci subissent une forte usure et la précision de position de supports de pièces ne suffit pas pour de nombreux processus de travail. La présente invention a pour tâche de créer un dispositif d'entraînement et de guidage pour supports de pièces à utiliser dans des installations de fabrication pour la production ou respectivement le montage de pièces, qui puisse être fabriqué à un prix favorable et se compose d'aussi peu de pièces individuelles que possible, tout en permettant malgré cela un positionnement suffisamment exact des supports de pièces
dans différentes zones le long de la voie de transport.
Cette tâche de l'invention est résolue par le fait que deux voies de guidage en hauteur, écartées l'une de l'autre, sont agencées transversalement à la direction de transport, auxquelles est affecté un élément d'entratnement en forme de bande et le dispositif d'avance forme une voie de guidage latéral. L'avantage surprenant de la solution apparemment simple réside dans le fait que l'élément d'entralnement en forme de bande sollicite les supports de pièces avec une force d'avance et ce dispositif d'avance forme simultanément le dispositif de guidage latéral et effectue donc le guidage
latéral du support de pièces.
Il est également avantageux que l'élément d'entraînement en forme de bande soit formé d'une courroie dentée continue qui s'étend parallèlement à la voie de guidage en hauteur et qui est guidée latéralement et en hauteur par deux rouleaux de changement de direction, écartés l'un de l'autre en direction de transport et couplées à un moteur d'entraînement car ainsi on obtient, simultanément, au moyen des rouleaux de changement de direction nécessaires pour le guidage de la courroie dentée, un guidage latéral des supports de pièces. Selon une autre forme de réalisation, on prévoit que la courroie dentée soit agencée avec les rouleaux de changement de direction dans un plan dirigé perpendiculairement au plan de transport car ainsi seule la denture à la surface supérieure ou respectivement la plaque de travail dans chaque tronçon de la voie de transport dépasse vers le haut et cela peut être utilisé de manière particulièrement avantageuse dans les zones des emplacements de travail manuel, car un danger de
pincement de l'utilisateur est exclu.
Mais il est également avantageux que les flancs éloignés l'un de l'autre ou bien le pourtour des rouleaux de changement de direction forment des surfaces de guidage latéral pour les surfaces de guidage latéral du support de pièces car ainsi ce n'est pas la courroie elle-même mais des parties des rouleaux de changement de direction en rotation qui sont affectées au guidage latéral des supports de pièces ce qui produit un frottement non pas à glissement mais à roulement entre le
support de pièces et les voies de guidage latéral.
De plus, il est également possible que les deux surfaces de guidage latéral forment un canal de guidage à peu près en forme de U ou respectivement de trapèze, ouvert contre la direction d'avance et à la base duquel est agencée une crémaillère car ainsi le dispositif de guidage latéral effectue non seulement le guidage latéral du support de pièces tel quel mais simultanément également un centrage du dispositif d'avance sur le support de pièces. On obtient de plus une transmission de force sans vibrations de la courroie dentée à la crémaillère. Mais il est également possible que la courroie dentée, du c8té affecté à la crémaillère et de celui qui lui est opposé, soit pourvue d'une denture et qu'au moins le rouleau de changement de direction relié à l'entrafnement soit pourvu d'une denture ainsi le jeu entre le moteur d'entraînement et la courroie dentée ainsi qu'entre la courroie dentée et le support de pièces peut être réduit à un minimum ce qui permet d'obtenir un
mouvement exact d'avance.
Selon une autre configuration, on prévoit que le dispositif d'avance soit agencé entre les deux voies de guidage en hauteur, avantageusement plus près de l'une des deux et qu'avantageusement la crémaillère et les axes des rouleaux de guidage soutenus par les dispositifs de guidage en hauteur, par exemple, des baguettes trempées de guidage, soient agencés en principe dans un plan passant parallèlement au plan de transport car ainsi la présence de moments de basculement peut être empêchée de façon favorable et malgré cela un accès au support de pièces ou respectivement aux pièces est encore possible à partir du dessous du dispositif de guidage en hauteur, c'est-à-dire à travers la table recevant le dispositif de
guidage en hauteur.
De plus, il est également possible que les rouleaux de changement de direction du dispositif d'avance ainsi que le moteur d'entraînement affecté à l'élément d'entraînement en forme de bande soient logés sur une plaque commune de support qui est retenue dans une table ou respectivement un cadre de support pour une station de montage ou respectivement de façonnage de manière à obtenir une conctruction simple du dispositif d'entraînement et un échange rapide lors d'une perturbation de fonctionnement, en particulier par échange de toute la plaque de support avec le moteur
d'entraînement.
Mais il est également avantageux que les voies de guidage en hauteur ou respectivement les baguettes de guidage les formant ainsi que l'élément d'entraînement en
forme de bande dépassent au-dessus d'une plaque ou table.
Par l'agencement dépassant, on peut éviter les évidements dans la plaque, dangereux pour les travailleurs à cause des coincements possibles, en particulier dans la zone des emplacements de travail manuel, et arriver ainsi à ce que de tels agencements d'entraînement puissent être utilisés dans la zone des emplacements de travail manuel
sans dispositif supplémentaire de protection.
Selon une autre variante de réalisation, on prévoit que la crémaillère présente une longueur qui est plus importante qu'une distance en direction de transport entre deux dispositifs d'avance agencés l'un derrière l'autre, ainsi on peut garantir une avance continue et sans interception des supports de pièce même dans la zone
- de transition entre deux dispositifs d'avance se suivant.
Mais il est également possible que le moteur d'entraînement soit formé d'un moteur pas-à-pas auquel est affecté un système de commande. Ainsi, la position à laquelle doit être arrêté un support de pièces peut être prédéterminée et en tout moment modifiée de manière simple. Mais il est également avantageux qu'un organe d'exploration soit agencé à une distance déterminée d'un emplacement de façonnage ou respectivement de montage et que le moteur d'entraînement ou respectivement la courroie dentée, après activation de cet organe d'exploration, tourne encore sur un nombre établi d'étapes car ainsi on obtient toujours, avant le déclenchement du processus de mesure, une détermination du point zéro, ce qui permet de maintenir exact le parcours d'avance même dans le cas de l'utilisation de
moteurs pas-à-pas.
Selon une autre configuration, on prévoit que la courroie dentée soit pourvue, du côté tourné vers la crémaillère, d'une denture pointue et du côté tourné vers le rouleau de changement de direction, d'une denture plate, ce qui empêche en toute fiabilité la montée dent sur dent pour la courroie dentée et la crémaillère et d'autre part assure un entraînement et un positionnement sans Jeu de la courroie dentée, en partant du rouleau de
changement de direction relié au moteur d'entraînement.
Mais il est également possible qu'au moins une surface latérale dans la direction d'un axe longitudinal moyen du support de pièces soit inclinée à une distance de plus en plus importante de la voie de guidage en hauteur et que la surface latérale soit soutenue par des rouleaux de guidage latéral inclinés et diamétralement opposés et que la surface latérale en vis-à-vis soit guidée sur des rouleaux d'appui, et qu'avantageusement les rouleaux affectés à une surface latérale soient élastiquement déformables ou soient logés réglables transversalement à la voie de guidage en hauteur et dans les zones o une très grande importance est donnée au centrage latéral du support de pièces, celui-ci peut être
réalisé en supplément par des moyens très simples.
Mais il est également avantageux qu'une simple courroie dentée soit agencée parallèlement à la voie de guidage en hauteur et dans un plan passant parallèlement au plan de transport, dont la surface opposée à la denture est affectée aux surfaces latérales des supports de pièces car ainsi on obtient une transmission des forces sans jeu entre le moteur d'entraînement et la courroie dentée et, entre les flancs latéraux et la courroie dentée, on dispose d'une surface importante de
frottement pour la transmission des forces d'avance.
Selon une autre configuration on prévoit qu'entre les rouleaux de changement de direction de la courroie dentée, écartés les uns des autres en direction longitudinale de la voie de guidage en hauteur, soit prévu au moins un rouleau d'appui exerçant une force de pression dans la direction des surfaces latérales du support de pièces. On peut ainsi obtenir, outre un guidage latéral exact, également un guidage exact en
hauteur des supports de pièces.
De plus, il est également possible que les rouleaux de changement de direction de la courroie dentée soient réglables transversalement à la voie de guidage en hauteur, au moyen d'un dispositif à ressort, ce qui permet d'obtenir, sur toute la longueur de la courroie dentée, une force uniforme de pression entre courroie
dentée et flancs latéraux du support de pièces.
Il est de plus avantageux que la surface latérale du support de pièces opposée à la courroie dentée comporte des rouleaux de guidage latéral, par exemple, des paliers à rouleaux ou à aiguilles, tournant autour d'axes passant verticalement relativement au plan de transport, car ainsi, on peut également travailler avec des forces latérales importantes depression entre
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la courroie dentée et le support de pièces sans danger d'un déraillement du support de pièces ou respectivement
d'une chute des dispositifs de guidage en hauteur.
Selon une autre configuration, on prévoit que le dispositif d'avance soit agencé dans un dispositif de retenue en forme de caisse qui est logé rotatif dans un châssis de support par l'intermédiaire d'un dispositif d'appui et d'une roue dentée reliée au dispositif de retenue, agencée parallèlement au plan de transport, à laquelle est affecté un dispositif d'avance soutenu par le chassis de support et agencé dans un plan qui lui est parallèle, ainsi avec un dispositif commun d'avance pour l'avance du support de pièces, on peut également obtenir
l'entraînement des tronçons rotatifs de la voie.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci
apparaîtront plus clairement au cours de la description
explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 montre une installation de fabrication composée de plusieurs tronçons de voie de forme rectangulaire avec des dispositifs d'avance de diverses configurations selon l'invention, en vue en plan et représentation schématique simplifiée; - la figure 2 montre un tronçon de voie avec un dispositif d'avance agencé entre les dispositifs de guidage en hauteur de face et en coupe suivant la ligne II-II de la figure 4; - la figure 3 montre le tronçon de voie de la figure 2, en vue en plan; - la figure 4 montre un tronçon de voie selon les figures 2 et 3, en vue de c8té, en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2;
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- la figure 5 montre une autre forme de réalisation d'un dispositif de guidage latéral en liaison avec un dispositif d'avance agencé entre les dispositifs de guidage en hauteur, en vue de c8té, en coupe suivant la ligne V-V de la figure 6, en représentation schématique simplifiée; - la figure 6 montre un tronçon de voie selon la figure 5, en vue en plan et en représentation schématique simplifiée - la figure 7 montre un tronçon de voie avec un dispositif d'avance affecté aux flancs latéraux des supports de pièces, en vue de c8té, en coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 8;
- la figure 8 montre un tronçon de voie selon.
la figure 7, en vue en plan et représentation schématique simplifiée; - la figure 9 montre le dispositif d'avance des figures 7 et 8 en vue du dessous et représentation schématique simplifiée; - la figure 10 montre une partie du dispositif d'avance avec un support de pièce qui y entre, en vue de c8té et en coupe; - la figure 11 montre une partie d'une denture de la crémaillère d'un mécanisme d'avance selon la figure 10, en vue de c8té, en coupe; - la figure 12 montre une autre variante de réalisation d'un dispositif d'avance pour un tronçon de voie avec une courroie dentée se déplaçant dans un plan horizontal, en vue en plan et en représentation schématique simplifiée, en coupe suivant la ligne XII- XII de la figure 13; et - la figure 13 montre le dispositif d'avance de la figure 12, en vue frontale, en coupe suivant les
lignes XIII-XIII de'la figure 12.
Sur la figure 1 est montrée une installation de fabrication 1 qui est utilisée pour le façonnage ou respectivement le montage de pièces 3 agencées sur des mécanismes de déplacement 2. Ces pièces 3 sont rassemblées à partir d'un certain nombre de pièces individuelles 4 qui ont été préparées, pour le montage,
dans des conteneurs 5 ou respectivement des palettes 6.
Une telle installation de fabrication peut par exemple comprendre une station de travail 7 et une station de travail 8. Dans la station de travail 7 sont entreprises, par une personne 9, les processus de manipulation, jonction et façonnage tandis que la station de travail 8 est configurée comme un module de commande numérique par calculateur c'est-à-dire une station totalement
automatique de montage ou respectivement de façonnage.
Pour faire avancer le mécanisme de déplacement 2 ou respectivement le conteneur 5 ou bien les palettes 6, on utilise avantageusement des mécanismes identiques de
déplacement qui sont mus le long de voies 13 et respec-
tivement 14 le guidage en hauteur et latéral formées de tronçons individuels de voie 11, 12, au moyen de dispositifs d'avance 15 indépendants les uns des autres, c'est-à-dire au moyen d'un enchaînement libre, d'une
station de travail 7 à l'autre station de travail 8.
Les tronçons individuels 11, 12, sont agencés sur des stations de transport 16 ou respectivement des stations de noeud ou Jonction 17. Par l'agencement des stations de transport 16 ou respectivement des stations de noeud 17 que l'on peut également désigner par modules de transport ou respectivement modules de noeud ou de Jonction, étant donné qu'avantageusement ils présentent les mêmes dimensions ou qu'ils peuvent être couplés en toute position choisie, on peut former, pour la construction d'une telle installation de fabrication 1, des chemins principaux de transport 18 ou respectivement des chemins parallèles de transport 19 ou bien des
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chemins auxiliaires de transport 20. Pour lier ces chemins principaux de transport 18, ces chemins parallèles de transport 19 et ces chemins auxiliaires de transport 20, on peut prévoir des chemins transversaux de transport 21. De plus, des chemins de retour en arrière 22 et des chemins de transport de stockage 23 peuvent également être prévus pour permettre le passage, devant une seule personne 9, de plusieurs parcours du même mécanisme 2, sur un chemin principal de transport 18 ou
respectivement un chemin parallèle de transport 19.
Pour ces stations de transport ou respectivement de noeud ou de jonction 16 et 17 ou respectivement stations de transport 24 et 25 dans la zone de la station de travail 8, des dispositifs d'avance de configuration diverses 15 ou respectivement 26 et 27
peuvent être agencés.
Sur les figures 2 à 4 est montré un dispositif d'avance 15 qui comporte un élément d'entraînement 30 en forme de bande qui passe autour de rouleaux 28, 29 de changement de direction. Cet élément d'entraînement 30 en forme de bande à la configuration d'une courroie dentée 31, qui est équipée, du c8té tourné vers les rouleaux de changement de direction 28, 29, d'une denture 32 et
également d'une denture 33 du côté opposé.
La courroie dentée 31 est guidée, entre les deux rouleaux 28, 29 de changement de direction, du côté opposé à une table 34, par un pignon d'entraînement 35 et un rouleau tendeur 36. Le pignon d'entraînement 35 est relié à un arbre d'entraînement d'un moteur d'entraînement 37 pour une rotation commune. Le moteur d'entraînement 37, les rouleaux de changement de direction 28, 29, ainsi que le rouleau tendeur 36 sont agencés sur une plaque commune de support 38. La plaque de support 38 est fixée à la table 34. La fixation de la plaque de support 38 se produit de façon que le dessus 39 de l'élément d'entraînement 30 ne dépasse que sur une distance minime 40 de la surface supérieure 41 de la plaque 34. Par cette distance minime, qui est avantageusement identique ou plus petite que l'épaisseur moyenne d'un doigt d'homme, on évite que, dans la zone des emplacements de travail manuel, les doigts d'un utilisateur puissent se trouver coincés entre la surface supérieure 41 de la table 34 et le dessous 42 du mécanisme 10 qui est tourné vers celle-ci. Pour cette raison, il est également avantageux que la distance entre la surface 43 de baguettes d'acier, par exemple insérées dans la table 34, pour le guidage en hauteur 13>et la surface 41 de la table 34 ne soit pas plus importante que
la distance 40.
Comme il ressort de la représentation de la
figure 2, la table 34 est fixée sur un cadre porteur 44.
Le mécanisme de déplacement 10 est de plus soutenu par des rouleaux de guidage 45 sur les voies 13 de guidage en hauteur. Une voie 14 de guidage latéral pour le mécanisme est formée des surfaces de guidage latéral 46 des rouleaux de changement de direction 28, 29. Ces surfaces de guidage latéral 46 forment avec les surfaces de guidage latéral 47 agencées audessous 42 du mécanisme , un canal de guidage 48 qui présente une section transversale à peu près trapézoïdale et dont l'extrémité tournée vers le dessous 42 est ouverte. Dans la zone de la partie supérieure du canal de guidage 48 qui est parallèle au dessous 42 est prévue une crémaillère 49 dont la denture 50 est tournée vers l'élément
d'entraînement 30.
Par la configuration des surfaces de guidage latéral 46, des rouleaux de changement de direction 28, 29 et l'agencement de la crémaillère 49 dans le canal de guidage 48, on obtient simultanément avec le guidage latéral du mécanisme 10, un centrage de la crémaillère 49 sur l'élément d'entraînement 30. On assure ainsi simultanément un engagement sûr et centré de la denture 33 de la courroie dentée 31 avec la denture 50 de la
crémaillère 49.
Comme on peut de plus le voir de.la représentation de la figure 2, la palette 6 est agencée sur le mécanisme 10 laquelle est soutenue, par un dispositif d'accouplement 51, sur le mécanisme 10. Le dispositif d'accouplement 51 se compose, dans le cas le plus simple, de tourillons de centrage 52 qui sont pourvus d'extrémités coniques. Ces extrémités coniques des tourillons de centrage 52 sont insérées dans des logements coniques 53 diamétralement opposés qui sont
agencés dans une surface supérieure 54 du mécanisme 10.
Par le propre poids de la palette 6, celle-ci est couplée au mécanisme 10 en position exacte. Le tourillon de centrage 52 retient une plaque de support 55 de la palette 6 et, comme cela est schématiquement montré, il est pourvu, à son extrémité éloignée de la pointe conique, d'un logement conique 53. Ce logement conique 53 permet d'empiler plusieurs palettes 6 les unes sur les
autres en une position centrée.
Si, de plus, on choisit la longueur 56 des tourillons de centrage 52, de façon qu'elle soit au moins un peu plus grande qu'une longueur 57 mesurée perpendiculairement à la plaque de support 55, les palettes individuelles peuvent être empilées directement les unes sur les autres sans auxiliaire ou organe de
guidage supplémentaire.
Comme on peut de plus mieux le voir de la représentation de la figure 3, le long d'un tronçon 11 ou respectivement 12 de voie, des organes de guidage latéral 58, 59 sont placés avant ou respectivement après l'élément d'entraInement 30 en forme de bande, en direction longitudinale de la voie 13 de guidage en hauteur. Les organes de guidage latéral 58, 59 sont formés de rouleaux 60 qui peuvent être logés rotatifs directement dans la table 34. Cependant, ils peuvent présenter un pourtour plus petit, par exemple, que les rouleaux de changement de direction 28, 29. Dans chaque cas, ils sont cependant pourvus de surfaces 46 de guidage latéral qui correspondent aux surfaces 46 de guidage latéral des rouleaux 28, 29 de changement de direction de manière que le mécanisme 2 ou respectivement le mécanisme lors de son mouvement le long de la voie de guidage en hauteur 13 soit latéralement guidé par les organes de guidage latéral 58, 59, c'est-à-dire au moment o le canal de guidage 48 n'a pas encore atteint les rouleaux de changement de direction 28, 29. Cela permet d'exclure en toute fiabilité de fortes déviations latérales non souhaitées pendant le mouvement d'avance du mécanisme 10
le long de la voie 13 de guidage en hauteur.
Par l'agencement des organes supplémentaires de guidage latéral 58,59, il est de plus également possible d'écourter à un minimum la longueur 61 du dispositif d'avance 15, ce qui permet d'éviter des imprécisions dues à différentes dilatations de l'organe d'entraînement en forme de bande ou respectivement des vibrations du fait de la grande longueur entre les rouleaux de changement de direction 28 et 29. Malgré cela, la longueur 61 du dispositif d'avance 15 doit être choisie de manière que la distance 62 entre les dispositifs d'avance 15 se suivant de deux tronçons de voie 11 agencés l'un derrière l'autre en direction longitudinale de la voie de guidage en hauteur 13 soit plus petite qu'une longueur de la crémaillère 49 sur le mécanisme 10. L'on est ainsi assuré qu'une avance continue du mécanisme 10 sera possible sur
les tronçons adjacents de voie 11 ou respectivement 12.
Un autre avantage réside également dans le fait que, par cette configuration, même dans la zone des tronçons 12 qui sont agencés dans la zone des stations de Jonction ou de noeud 17, on pourra utiliser les mêmesdispositifs
d'avance 15 que dans les stations de transport 16.
Un guidage latéral continu du mécanisme 10 dans la zone de transition entre des tronçons adjacents 11 des stations de transport 10 est obtenu grace aux organes de
guidage latéral 58, 59.
Sur les figures 5 et 6 est montrée une station de jonction ou de noeud 17. Cette station 17 se différencie des stations de transport 16 par le fait que le dispositif d'avance 15 n'est pas agencé sur la table 34 mais dans une plaque tournante 63. Etant donné que le cadre porteur 44 de la station de jonction 17 présente exactement les mêmes dimensions externes, avant tout une longueur 64 identique et une largeur 65 identique, que la station de transport 16, on peut utiliser le même dispositif d'avance 15 aussi bien pour la station de transport 16 que pour la station de jonction 17. En raison de cela, on utilisera pour des pièces identiques du dispositif d'avance 15 les mêmes chiffres de référence
que sur les figures 2 à 4.
La plaque tournante 63, dans laquelle est fixé le dispositif d'avance 15 au moyen d'une plaque de support 38, est agencée sur un dispositif de retenue 66 qui est en forme de pot. Le dispositif de retenue 66 est logé, par l'intermédiaire d'un dispositif d'appui 67, dans un châssis de support 68 qui est relié à la table 34 ou respectivement est fabriqué en une pièce avec celle-ci. La table 34 présente, pour la réception de la plaque tournante 63, une ouverture 69 dont les dimensions correspondent essentiellement au diamètre de la plaque tournante 63. La voie 13 de guidage en hauteur s'étend sur cette table 34 entre une surface frontale 70 et un bord frontal 71. De même, des deux côtés du dispositif d'avance 15 passent également des voies de guidage en hauteur 13 qui, par exemple, peuvent être formées de baguettes de guidage trempées ou polies. Le dispositif d'avance 15 est agencé dans un évidement 72 de la plaque tournante 63, comme cela était déjà le cas dans la table 34. Pour le déplacement relatif de la plaque tournante 63 vis-à-vis de la table 34, le dispositif de retenue 66 dépasse au-delà du châssis de support 68 dans la direction opposée à la table 34. Sur la saillie 73 qui dépasse du chassis de support 68 est fixée une roue dentée 74 qui est en engagement avec l'élément d'entratnement 30 en forme de bande d'un autre dispositif d'avance 75. Ce dispositif d'avance 75 peut également être configuré identique au dispositif d'avance 15 et est soit fixé directement au châssis de support 68 ou bien à un châssis d'appui 76 relié au châssis de support 68. Par rotation de l'élément d'entraînement 30 en forme de bande, par exemple, de la courroie dentée 31, la plaque tournante 63 peut être déplacée relativement à la table à des positions angulaires souhaitées sur un cercle complet, c'est-à-dire sur 3600. Par ailleurs, par l'utilisation d'un élément d'entraînement 30 en forme de bande et grâce à ses propriétés élastiques inhérentes, on obtient une accélération et un ralentissement sans à-coups lors de la rotation de la plaque tournante 63
vis-à-vis de la table 34.
Comme on peut de plus le voir, en particulier sur la figure 6, la largeur 65 du cadre porteur 44 n'est qu'un peu plus grande que le diamètre 77 de la plaque tournante 63. Il est en outre avantageux que la partie de voie de guidage en hauteur 78, par exemple, des baguettes d'acier trempé et poli et/ou des baguettes de matière synthétique très résistante, qui sont agencées sur la plaque tournante 63, présentent une longueur 79 qui est au moins un tout petit peu plus grande que la distance 80 entre les axes des rouleaux de guidage 45 du mécanisme 10. Le mécanisme 10 ou respectivement la palette 6 peut en outre dépasser des rouleaux de guidage 45 dans l'une ou les deux directions. Il est cependant avantageux que la longueur de la palette 6 soit plus courte que la longueur 64 du cadre porteur 44. Cela permet en effet que dans les tronçons de voie consécutifs, un mécanisme 10 ou respectivement une palette 6 ou un conteneur 5 puisse être agencé sans que les mécanismes 10 ou respectivement
les palettes 6 ou les conteneurs 5 ne se cognent.
Par cette configuration, il devient possible d'une manière avantageuse d'agencer les cadres porteurs individuels 44 directement voisins les uns aux autres par leurs côtés longitudinaux avec une distance aussi faible que possible du tronçon de la voie de transport transversalement à leur direction longitudinale, ainsi le parcours des dispositifs de manipulation couvrant les tronçons de transport ou respectivement le parcours de manipulation de l'utilisateur peut être maintenu aussi court que possible dans la zone des emplacements de travail manuel. Cela permet d'obtenir aussi bien des économies de temps que de prix lors de l'accomplissement des processus de manipulation ou respectivement de jonction. Mais il faut cependant faire attention à ce que, dans la zone des stations de jonction 17, o le mécanisme 10 passe d'un chemin principal de transport 18 à un chemin parallèle de transport 19, ou respectivement, un chemin de transport de stockage 23, lors d'une rotation de la plaque tournante 63, le mécanisme 10 ou respectivement la palette 6 peut dépasser du cadre porteur 44 et donc dans les deux cadres porteurs directement voisins dans la zone des côtés longitudinaux de ce cadre 44, aucun mécanisme 2 ou respectivement
palette 6 ou conteneur 5 ne doit être prévu.
Pour la liaison de la plaque tournante 63 ou respectivement de la partie de guidage en hauteur 78 qui est agencée sur celle-ci avec le parcours de transport parallèle 19 ou respectivement le parcours de transport de stockage 23, des parties *de voie de guidage en hauteur 81 du parcours de transport principal 18 coopérent avec des parties de voie de guidage en hauteur 82, par exemple
formant un angle de 90 .
2644 1 46
Sur les figures 7 à 9 est montrée une variante de réalisation d'un dispositif d'avance 15 dans lequel, aux surfaces latérales 83 d'un mécanisme de déplacement est affecté un élément d'entraînement 84 en forme de bande continue. L'élément d'entraînement 84 en forme de bande, par exemple, une courroie dentée 85, est agencé dans un plan parallèle à une table 34 et guidé autour de deux rouleaux 28, 29 de changement de direction rotatifs autour d'axes 86 perpendiculaires à la table 34. Une denture 87 de la courroie dentée 85 est agencée du c8té tourné vers les rouleaux de changement de direction 28, 29. Pour produire un entraînement suffisant par frottement entre les surfaces latérales 83 du mécanisme et l'élément d'entraînement 84 en forme de bande, même dans la zone entre les rouleaux 28, 29 de changement de direction, des rouleaux de soutien 88 sont agencés qui pressent, par exemple sous l'effet d'un ressort 89 ayant une force prédéfinie, l'élément 84 en forme de bande contre les surfaces latérales 83 du mécanisme 2. L'on est ainsi assuré d'un entraînement suffisant par frottement sur toute la longueur du mécanisme 2 entre l'élément d'entraînement 84 en forme de bande et les surfaces latérales 83, ce qui permet d'obtenir un transport précis et sans glissement des mécanismes 2 ou respectivement des palettes 6 ou respectivement conteneurs agencés sur ceux-ci. Bien entendu, il est également possible de configurer les rouleaux 28, 29 de changement de direction élastiquement déformables, par exemple, en direction radiale de manière que cela ait pour effet une force de tension préalable de l'élément d'entraînement 84 en forme de bande dans la direction des surfaces latérales 83 du mécanisme 2. Par ailleurs, il est également possible que les rouleaux de changement de direction 28, 29 ainsi que les rouleaux de soutien 88 soient agencés sur une plaque commune de support, étant pressés au moyen de ressorts 89 ou autres éléments élastiques contres les surfaces
latérales du mécanisme 10.
Pour assurer une tension suffisante de l'élément d'entraînement 84 en forme de bande, un rouleau tendeur 90 est de plus prévu entre les rouleaux 28, 29 de changement de direction, qui presse vers l'extérieur des voies de guidage en hauteur 13, par exemple sous l'effet d'un ressort 89 et ainsi peut être compensé un changement éventuel de longueur de l'élément d'entraînement 84 en forme de bande du fait du déplacement des rouleaux de
soutien 88.
Pour obtenir un guidage sans jeu et précis en position des mécanismes de déplacement 10, les mécanismes 10 s'appuient par leurs surfaces latérales 91 opposées aux surfaces latérales 83 sur-un rouleau de guidage latéral 92 également rotatif sur un axe 86 dirigé perpendiculairement à la table 34. On obtient ainsi une position précise des mécanismes 2 transversalement à la direction de transport (flèche 93), donc la position exacte de l'élément d'tentraînement 84 en forme de bande ne peut influencer de manière néfaste sur la précision du positionnement du mécanisme 10 dans chacune des stations
individuelles de travail 7 ou respectivement 8.
Dans le cas de cette forme de réalisation, il est bien entendu également possible d'équiper la courroie dentée 85 d'une denture 33 sur le c8té opposé à celui o se trouve la denture 87, comme cela est schématiquement indiqué en pointillé sur la figure 8. Si de plus la surface latérale 83 du mécanisme 2 est pourvue d'une denture opposée 94, ce qui est indiqué en pointillé, cela rend possible également avec un tel agencement un positionnement sans glissement et exact des mécanismes 10 dans la direction de la flèche 93, c'est-à-dire dans la
direction d'avance des mécanismes 10.
Sur la figure 9 est de plus représentée la transmission de la force entre le moteur d'entraînement 37 et les axes 86 ou respectivement arbres d'entraînement des rouleaux 28 et 29 de changement de direction. Le moteur d'entraînement 37 ou, respectivement, son arbre est relié solidaire en rotation avec le pignon d'entraînement 35, par exemple, par un aJustage pressé
avec incorporation d'un ressort ou bien d'une clavette.
Une courroie dentée 95 entoure des poulies 96 qui sont reliées solidaires en rotation des axes 86. Les poulies 96 sont pourvues d'une denture qui coopère avec la denture 97 de la courroie dentée 95. Une denture 98 prévue au c8té externe de la courroie dentée 95 s'engrène avec le pignon d'entraînement 35 du moteur d'entraînement 37. Le pignon d'entraînement 35 est décalé vis-à-vis d'une tangente appliquée aux deux poulies 96 dans la direction du tronçon en vis-à-vis de la courroie dentée de manière que la courroie dentée 95 entoure les poulies 96 sur un angle plus grand que 1800. Pour obtenir, même au pignon d'entraînement 35, un entourage suffisant de la courroie dentée 95, un rouleau 99 de changement de direction est prévu entre les deux poulies 96, par lequel la courroie dentée est de nouveau portée à peu près dans la zone de la tangente reliant les deux poulies 96. Entre le rouleau de changement de direction 99 et la poulie 96 la plus éloignée du moteur d'entrainement 37 est agencé un rouleau tendeur 100 qui est pressé contre la courroie dentée 95 sous l'effet d'un ressort 89, par exemple d'un ressort de compression. De manière avantageuse, le rouleau 99 de changement de direction et le rouleau tendeur 100 ne sont pourvus d'aucune denture, donc les changements de longueur de la courroie peuvent être compensés sans à- coups et des gauchissements ou allongements supplémentaires de la
courroie dentée 95 sont exclus.
Comme on peut mieux le voir à la figure 7, la liaison de force entre les axes 86 et les poulies 96 se produit au moyen de plaques de frottement 101 qui sont pressées au moyen de ressorts 102 contre les flancs' latéraux des poulies 96. Au moyen d'un écrou 103 qui est vissé sur une partie de l'axe 86 qui est pourvue d'un filetage, une plaque de soutien 104 est mise en place et ainsi est prédéterminée la force de tension préalable du ressort 102 par laquelle la plaque de frottement 101 est pressée contre les flancs latéraux de la poulie 96. La plaque de frottement 101 est par exemple solidaire en rotation de l'axe 86 au. moyen d'une cheville 105 traversant ce dernier. Si la force de frottement entre la plaque de frottement 101 et la poulie 96 est plus importante qu'une force de blocage s'exerçant sur la surface latérale 83 du mécanisme 10 par la courroie dentée 85, le mouvement de rotation de la courroie dentée se trouve transmis à la courroie dentée 85. Si un mécanisme 10 est retenu en une position présélectionnée de travail dans la zone de la courroie 85, par exemple, par un dispositif de positionnement ou une butée, la force de frottement entre la surface latérale 83 du mécanisme 10 et la courroie dentée 85 est plus importante que la force de frottement entre la plaque de frottement 101 et la poulie 96, donc la poulie 96 tourne à vide. On arrive ainsi à ce que, pendant un arrêt d'un mécanisme 10 dans la zone du dispositif d'avance 15, on puisse empêcher une usure excessive de la courroie dentée 85 ou respectivement la courroie dentée 85 peut être pourvue d'une denture également sur son c8té tourné vers la surface latérale 83 car une destruction de la denture sur la courroie dentée 85 ou respectivement dans la surface latérale 83 par la plaque de frottement 101 agissant comme un accouplement à frottement en coopération avec la
poulie 96, est exclue.
Grâce à la possibilité d'ajustement de la force de frottement entre la plaque de frottement 101 et la poulie 96 on peut de plus obtenir un ajustement exact de valeurs prédéfinies de frottement. Simultanément, par l'agencement d'un tel accouplement à frottement entre une courroie dentée 95 entraînant les deux rouleaux 28, 29 de changement de direction et la courroie dentée 85 reposant contre le mécanisme 10, on peut obtenir un ralentissement ou respectivement une accélération en douceur par
l'accumulation de la force de frottement dans l'accouple-
ment à frottement.
Sur les figures 10 et 11 est montrée l'entrée d'un mécanisme de déplacement 10 dans la zone d'un dispositif d'avance 15 comme on l'a par exemple décrit en se référant aux figures 2 à 6. Comme on peut mieux le voir sur cette figure, la denture 33 de l'élément d'entraînement 30 en forme de bande a la configuration d'une denture pointue, o les flancs 106 des dents se rencontrent en une pointe. Si la denture 50 de la crémaillère 49 solidaire en mouvement du mécanisme 10 est également équipée de dents relativement minces, on peut arriver de manière simple à ce qu'à chaque fois, une dent 107, par exemple, de la courroie dentée 31 s'engage dans un creux 108 de la crémaillère 49. On peut ainsi éviter en toute sécurité un passage d'une dent 109 de la crémaillère 49 sur la dent 107 et l'élévation qui en découle du mécanisme 10 au loin de la voie 13 de guidage
en hauteur.
De cette représentation, on peut de plus voir qu'une distance 62 entre les rouleaux 28, 29 de changement de direction de dispositifs consécutifs 15 d'avance est plus petite que la distance 80 entre les axes des rouleaux de guidage 45 du mécanisme 10. L'on est ainsi assuré que sur tout le chemin de transport, au moins un dispositif d'avance 15, 75 sera en engagement avec la crémaillère 49 du mécanisme 10. Même dans la zone de transition entre un dispositif 15, 75 et l'autre dispositif d'avance 15, 75, le mécanisme 10 n'est libéré du dispositif d'avance 15, 75 précédent que lorsqu'il y a un engagement entre les dents 107 de la courroie dentée 31 du dispositif d'avance suivant 15, 75. Par les rouleaux 60 agencés en supplément des rouleaux 28, 29 de changement de direction, l'on est assuré d'un guidage latéral du mécanisme 10 avec la palette 6 disposée éventuellement par dessus, même dans les zones o il n'y a pas de courroie dentée 31 ni d'élément d'entraînement en forme de bande. Pour cela il suffit d'une longueur minime de recouvrement entre la crémaillère 49 et la courroie dentée 31 qui doit simplement servir au mouvement d'avance du mécanisme 10 puisque le guidage latéral pendant ce temps est effectué par les rouleaux 60. Par ailleurs, pour pouvoir positionner d'une manière simple les mécanismes 10 à toute position souhaitée le long de la voie de guidage en hauteur 13 dans la zone d'une station de travail, avant une telle position de travail 110 montrée en traits mixtes, est agencé un organe d'exploration 111 qui coopère par exemple avec un marquage 112 sur le mécanisme 10. L'organe d'exploration 111 est agencé à une distance prédéterminée 113 de la position de travail 110. Si le marquage 112 du mécanisme 10 passe par l'organe d'exploration 111, cela signifie l'application d'un signal par l'organe d'exploration 111, à un système de commande 114, indiquant que la distance
113 reste à parcourir Jusqu'à la position de travail 110.
Si le moteur d'entraînement 37 est configuré en moteur pas-à-pas, cette distance 113 peut être transformée en un nombre déterminé d'étapes de rotation du moteur d'entrainement 37 et le nombre d'étapes peut être surveillé par un comparateur 115 des valeurs prévues et réelles, sur lequel le moteur d'entraInement 37 doit continuer à tourner. Si le nombre d'étapes est parcouru, le moteur d'entra!nement 37 est arrêté. On obtient ainsi un positionnement relativement exact du mécanisme 10 dans
la zone de la position de travail 110.
Bien entendu, le système de commande 114, comme cela est indiqué schématiquement, peut coopérer avec un système de commande prioritaire ou avec le dispositif de commande du dispositif d'avance 15 qui le précède. Si une assez haute précision de positionnement est nécessaire, il est tout simplement possible d'utiliser tout autre dispositif souhaité de mesure pour surveiller la distance
restant à parcourir par le mécanisme 10.
Sur la figure 11 est de plus représenté que la hauteur 116 des dents 109 de la crémaillère 49 diminue vers l'extrémité frontale 117 du mécanisme 10. Ainsi,- par exemple, la hauteur 116 des dents 118 à 120 est plus petite que celle des dents 109 de la crémaillère 49. Par ailleurs, la largeur 121 des dents 109 est plus grande que la largeur 122 de la dent 118 et les dents 119 et 120 peuvent ainsi être de configuration pointue. Par la moindre hauteur des dents 118 à 120, correspondant à un angle d'attaque 123, 124, on peut obtenir en coopération avec la configuration des flancs 106 des dents 107 de la courroie 31, un centrage presque sans à-coups et sûr des dents 107 sur les entredents 108 ou respectivement des dents 109 ou respectivement 118 à 120 sur les entredents de la courroie dentée 31. Avant tout, grâce à la configuration pointue des dents 118 à 120, même dans le cas d'une position de recouvrement de la courroie dentée 31 ou respectivement de la crémaillère 49, la dent 107 de la courroie dentée est pressée à une profondeur qui augmente dans la direction de l'entredent 108, donc un soulèvement du mécanisme 10 ou respectivement son élévation au loin de la voie de guidage en hauteur 13
peut être empêché en toute fiabilité.
Sur les figures 12 et 13 est montrée une autre variante de réalisation d'un dispositif d'avance 126 o un mécanisme de déplacement 10 est guidé sur des voies 13 de guidage en hauteur. Pour le guidage latéral, on utilise des rouleaux 92 de guidage latéral agencés entre les voies de guidage en hauteur et prévus au-dessous 42 du mécanisme 10. Contre ces rouleaux 92 de guidage latéral est pressée une surface de guidage 127 du mécanisme 10 par l'effet d'un élément d'entraînement 30 en forme de bande lequel est pressé contre une crémaillère 49 agencée face à la surface de guidage 127, avec une tension prélable. La crémaillère 49 est pourvue d'une denture 50 dans laquelle s'engage une denture 33 de l'élément d'entraînement 30 en forme de bande. Comme on peut le voir, l'élément d'entra!nement en forme de bande est agencé dans un plan passant parallèlement à la table 34 donc les rouleaux 28, 29 de changement de direction sont également agencés dans un plan horizontal, comme les
rouleaux 92 de guidage latéral.
Avec cette forme de réalisation, il est possible que l'élément d'entraInement 30 en forme de bande, par exemple une courroie dentée 31, soit entraînée directement par un pignon d'entraînement 35 d'un moteur d'entraînement 37. De plus, la courroie dentée peut également être pourvue, sur son c6té interne, d'une denture 32 de manière à pouvoir produire un entraînement sans glissement entre moteur d'entratnement 37 et mécanisme 10 ou respectivement une palette 6 placée sur celui-ci. Le guidage en hauteur du mécanisme 10 sur les voies 13 de guidage en hauteur se produit par l'intermédiaire de rouleaux de guidage 45 qui sont
également agencés en étant enfoncés dans le mécanisme 10.
Bien entendu, il est également possible d'utiliser, au lieu des rouleaux 92 de guidage latéral, une baguette correspondante de soutien ou bien de prévoir sur les rouleaux 28, 29 de changement de direction ou respectivement les rouleaux de soutien 88, des disques de guidage qui y sont agencés, contre lesquels peuvent
s'appuyer les surfaces de guidage 127 du mécanisme 10.
Claims (19)
1. Installation de fabrication pour le façonnage ou respectivement le montage de pièces transportées sur des supports de pièces, avec un dispositif de guidage latéral et un dispositif de guidage en hauteur ainsi qu'un dispositif d'avance des supports de pièces agencé indépendamment de ceux-ci, avec plusieurs tronçons de voie agencés les uns derrière les autres, à chacun desquels est affecté au moins un dispositif d'avance, indépendant de celui des tronçons voisins, avec un élément d'entraînement en forme de bande, caractérisée en ce que deux voies de guidage en hauteur (13) sont agencées écartées en direction de transport, auxquelles est affecté un élément d'entraînement (30) en forme de bande et le dispositif
d'avance (15) forme une voie (14) de guidage latéral.
2. Installation de fabrication selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément d'entraînement (30) en forme de bande est formé d'une courroie dentée continue (31) qui s'étend parallèlement à la voie de guidage en hauteur (13) et est guidée latéralement et en hauteur par deux rouleaux (28, 29) de changement de direction écartés l'un de l'autre en direction de transport et est couplé à un moteur
d'entralnement (37).
3. Installation de fabrication selon l'une
quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce
que la courroie dentée (31) est agencée, avec les rouleaux de changement de direction (28, 29), dans un
plan dirigé perpendiculairement au plan de transport.
4. Installation de fabrication selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que les flancs éloignés l'un de l'autre ou bien le pourtour des rouleaux (28, 29) de changement de direction forment des surfaces (46) de guidage latéral pour des
surfaces (47) de guidage latéral du support de pièces.
5. Installation de fabrication selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que les deux surfaces de guidage latéral (47) forment un canal de guidage (48) ouvert contre la direction d'avance, et à peu près en forme de U ou de trapèze, à la base duquel est agencée une crémaillère
(49).
6. Installation de fabrication selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que la courroie dentée (31) est pourvue, du c8té affacté à la crémaillère (49) et du c8té opposé, d'une denture (97, 98) et au moins le rouleau de changement de direction relié à l'entraînement est pourvu d'une denture.
7. Installation de fabrication selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que le dispositif d'avance (15) est agencé entre
les deux voies de guidage en hauteur (13), avantageuse-
ment plus près de l'une des deux, et avantageusement la crémaillère (49) et les rouleaux de guidage (45) soutenus sur les dispositifs de guidage en hauteur, par exemple, des baguettes trempées de guidage, sont agencées essentiellement dans un plan parallèle au plan de transport.
8. Installation de fabrication selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que les rouleaux de changement de direction (28, 29) du dispositif d'avance (15) ainsi que le moteur d'entraînement (37) affecté à l'élément d'entraînement (30) en forme de bande sont logés sur une plaque commune de support (38) qui est retenue dans une table ( 34) ou respectivement un cadre porteur (44) d'une station de
montage ou respectivement de façonnage.
9. Installation de fabrication selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que les voies de guidage en hauteur (13) o respectivement les baguettes de guidage qui les forment ainsi que l'élément d'entratnement (30) en forme de bande
dépassent au-dessus du côté supérieur de la table (34).
10. Installation de fabrication selon l'une
quelconque des revendications prédédentes, caractérisée
en ce que la crémaillère (49) a une longueur (61) qui est plus grande qu'une distance (62) en direction de transport entre deux dispositifs d'avance (15) agencés
l'un derrière l'autre.
11. installation de fabrication selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que le moteur d'entraînement (37) est formé d'un moteur pas-à-pas auquel est affecté un sytème de commande
(114).
12. Installation de fabrication selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce qu'à une distance prédéterminée d'un emplacement de fagonnage ou, respectivement, de montage est agencé un organe d'exploration (111) et le moteur d'entraînement (37) ou, respectivement, la courroie dentée (31) après activation de cet organe d'exploration (111), continue à
tourner sur un nombre établi d'étapes.
13. Installation de fabrication selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que la courroie dentée (31) est pourvue, du côté tourné vers la crémaillère (49), d'une denture pointue et du côté affecté aux rouleaux de changement de direction
(28, 29), d'une denture plate.
14. Installation de fabrication selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce qu'au moins une surface latérale (83) est inclinée, en direction d'un axe longitudinal. médian du support de pièces, à une distance croissante de la voie (13) de guidage en hauteur et la surface latérale (83) est soutenue sur des rouleaux de guidage latéral (92) inclinés et diamétralement opposés et la surface latérale opposée est guidée sur des rouleaux d'appui (88) et, avantageusement, les rouleaux affectés à une surface latérale (83) sont élastiquement déformables ou logés mobiles transversalement à la voie de guidage en hauteur (13).
15. Installation de fabrication selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce qu'une courroie dentée simple (85) est agencée parallèlement à la voie de guidage en hauteur (13) et dans un plan passant parallèlement au plan de transport, dont la surface opposée à la denture coopère avec les
surfaces latérales (83) de support de pièces.
16. Installation de fabrication selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce qu'entre les rouleaux (28, 29) de changement de direction écartés l'un de l'autre en direction longitudinale de la voie (13) de guidage en hauteur, pour la courroie dentée, est prévu au moins un rouleau de soutien (88) produisant une force de pression s'exerçant dans la direction des surfaces latérales (83) du support
de pièces.
17. Installation de fabrication selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que les rouleaux de changement de direction (28, 29) de la courroie dentée (85) sont réglables transversalement à la voie de guidage en hauteur (13) par
l'intermédiaire d'un dispositif à ressort.
18. Installation de fabrication selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce qu'à la surface latérale (91) du support de pièces qui est opposée à la courroie dentée (85) sont affectés des rouleaux de guidage latéral (92) par exemple, des paliers à rouleaux ou à aiguilles tournant autour d'axes
(86) passant verticalement au plan de transport.
19. Installation de fabrication selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que le dispositif d'avance (15) est agencé dans un dispositif de retenue (66) en forme de caisse qui est logé rotatif dans un chassis de support (68) par l'intermédiaire d'un dispositif d'appui (67) et d'une roue dentée (74) reliée au dispositif de retenue (66), parallèle au plan de transport, à laquelle est affecté un dispositif d'avance (75) soutenu par le chassis de support (68) et agencé dans un plan qui lui est parallèle.
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