CN104444190B - 一种可升降支架自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可升降支架自动升降设备，包括气缸支架、工装板、固定于工装板上的可升降支架、气缸、固定板和固定于固定板上的卡接板；可升降支架为矩形架体，该矩形架体上设置有升降驱动部；气缸支架的顶端设置有两个气缸固定板，气缸的缸体固定于气缸固定板上；固定板固定于气缸的活塞上；卡接板包括有两个设有T形槽的侧板；驱动头包括提升驱动头和下降驱动头；提升驱动头包括提升驱动板；提升驱动板设置有U形槽；下降驱动头包括下降驱动板；下降驱动板设置有R形槽。本发明的可升降支架自动升降装置，具有可方便快速地实现可升降支架的撑起和放下、提高工装板流水线的工作效率、结构简单、降低生产成本等优点。

Description

一种可升降支架自动升降装置

技术领域

本发明涉及一种用于自动化生产线的可升降支架自动升降装置。

背景技术

在如电视、电脑、笔记本等诸多家电生产行业的生产中，往往需要使用流水线工装板，主要起放置、固定或夹持待加工、待检查或待返修的产品。目前市面上的工装板大多是单纯的板状结构，自身不带有(产品)支撑架，放置产品只能水平放置在板面上，工人对产品的加工需要俯身，这样的加工方式使得工人更容易疲劳。或者是带有支撑架但支撑架不能收回，固定在工装板上，这样会占据大量的空间，不利于工装板在流水线上的循环使用。

发明内容

本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供了一种可升降支架自动升降装置，以方便快速地实现可升降支架的撑起和放下、提高工装板流水线的工作效率。

本发明为解决技术问题，提供了一种可升降支架自动升降装置。

一种可升降支架自动升降装置，其结构特点是，包括气缸支架、工装板、固定于所述工装板上的可升降支架、位于所述气缸支架顶端的气缸、固定板和固定于所述固定板上的卡接板；

所述可升降支架为一个矩形架体，所述可升降支架上设置有一个升降驱动部，用以驱动所述可升降支架的升降；

所述气缸支架的顶端设置有两个气缸固定板，所述气缸的缸体固定于所述气缸固定板上；所述固定板固定于所述气缸的活塞杆的外端部上，所述固定板的远离所述气缸的板面上固定所述卡接板；所述卡接板包括有两个侧板，所述两个侧板上各设置有一个用于卡接驱动头的T形槽；

所述驱动头包括用于使得可升降支架升起的提升驱动头和用于使得可升降支架下降的下降驱动头；所述提升驱动头包括第一基板和提升驱动板；所述第一基板的靠近所述固定板的一侧设置有两个可卡入所述卡接板的T形槽内的T形肋板，所述第一基板的远离所述固定板的一侧设置有所述提升驱动板；所述提升驱动板的远离所述第一基板的一端设置有U形槽；

所述下降驱动头包括第二基板和下降驱动板；所述第二基板的靠近所述固定板的一侧设置有两个可卡入所述卡接板的T形槽内的T形肋板，所述第二基板的远离所述固定板的一侧设置有所述下降驱动板；所述下降驱动板的远离所述第二基板的一端设置有R形槽。

本发明的一种可升降支架自动升降装置还具有以下技术特点。

所述可升降支架包括一根圆杆、两根直杆和一根横梁，由所述一根圆杆、两根直杆和一根横梁构成一个矩形架体；所述圆杆***于一个固定套内且可在所述固定套内转动；所述固定套固定于所述工装板的上板面上；所述圆杆的两端分别设置有两根相互平行设置的直杆，所述直杆的一端固定于所述圆杆上，所述直杆的另一端设置有一根所述横梁；

所述升降驱动部为矩形框，所述矩形框包括两根相互平行的圆柱形杆和两根相互平行的连接杆；圆柱形杆包括第一圆柱形杆和第二圆柱形杆；所述第一圆柱形杆的两端分别嵌入在两个直杆中并可转动，通过控制所述连接杆与所述直杆之间的夹角，来实现可升降支架的升降；

所述工装板的上板面上，在所述固定套和所述固定板之间的部位上还设置有齿形槽；当可升降支架上升后位置固定时，所述升降驱动部的第二圆柱形杆卡在所述齿形槽内，以使得可升降支架的位置保持固定。

所述气缸支架包括矩形底架、四根立杆和矩形顶架；所述四根立杆的两端分别位于所述矩形底架和矩形顶架的四个角上；所述矩形顶架的其中两个边设置为所述气缸固定板。

所述四根立杆中的每一根立杆均为四棱柱形杆件。

所述所述固定板上还设置有一个辅助支撑板；辅助支撑板一侧伸出一根轴，轴上面安装一个深沟球轴承。

所述气缸的两侧各设有一根辅助杆，所述辅助杆的一端与所述固定板相固定连接，所述辅助杆的另一端穿过靠近所述固定板一侧的一个气缸固定板上的光孔，并可在光孔中滑动。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明提出了一种可升降支架自动升降装置，包括支架、动力***(气缸)、升降用驱动头、辅助支撑结构以及与之相适应的工装板。该工装板包括工装板板体、可升降支架。所述可升降支架自动升降装置是由气缸驱动的，气缸带动升降用驱动头做直线往复运动，升降用驱动头由于自身的结构会带动可升降支架的升降驱动部，从而实现可升降支架的升降。所述可升降支架自动升降装置的辅助支撑结构分两部分，一部分是气缸两侧辅助支撑，另一部分是驱动头一侧辅助支撑。

本发明提出了一种可升降支架自动升降装置，具有以下几个技术特点。

1)工作时产品倾斜放置，使得工人对产品正反面都能实现操作或者加工；

2)本发明的可升降支架自动升降装置，可方便快速地实现可升降支架的撑起和放下，能较好的适应于循环用工装板流水线，放下支架的工装板节省了大量空间，适用于广泛的工装板循环线路；

3)本发明的可升降支架自动升降装置，气缸驱动，制造成本低，且清洁无污染；

4)本发明的可升降支架自动升降装置，结构简单，可省去人工反复的操作，节省劳动力成本，且加大大提高了生产效率，减低了产品的生产费用。

本发明适用于需要工装板的电视、电脑、笔记本等家电产业的工装板流水线***以及与之功能相同的使用工装板场合。

本发明的可升降支架自动升降装置，具有可方便快速地实现可升降支架的撑起和放下、提高工装板流水线的工作效率、结构简单、减低了产品的生产成本等优点。

附图说明

图1为本发明的可升降支架自动升降装置的三维立体图。

图2为本发明的提升驱动头与固定板的三维立体图。

图3为本发明的下降驱动头与固定板的三维立体图。

图4为本发明的提升驱动头开始提升可升降支架的工作初始示意图。

图5为本发明的提升驱动头抬起可升降支架后的工作示意图。

图6为本发明的下降驱动头开始收起可升降支架的工作示意图。

图1～图6中的标号为：1气缸支架，101矩形底架，102立杆，103矩形顶架，104气缸固定板，2气缸，201活塞杆，3辅助杆，4辅助支撑板，5可升降支架，501圆杆，502直杆，503横梁，6工装板，7升降驱动部，701第一圆柱形杆，702第二圆柱形杆，703连接杆，8提升驱动头，801第一基板，802提升驱动板，803U形槽，9T形槽，10固定板，11下降驱动头，1101第二基板，1102下降驱动板，1103R形槽，12卡接板，1201侧板，13固定套，14T形肋板，15齿形槽，16深沟球轴承，17导轨，18工装板固定器18。

以下通过具体实施方式，对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1～图6，本发明的一种可升降支架自动升降装置，包括气缸支架1、工装板6、固定于所述工装板6上的可升降支架5、位于所述气缸支架1顶端的气缸2、固定板10和固定于所述固定板10上的卡接板12；

所述可升降支架5为一个矩形架体，所述可升降支架5上设置有一个升降驱动部7，用以驱动所述可升降支架5的升降；

所述气缸支架1的顶端设置有两个气缸固定板104，所述气缸2的缸体固定于所述气缸固定板104上；所述固定板10固定于所述气缸2的活塞杆201的外端部上，所述固定板10的远离所述气缸2的板面上固定所述卡接板12；所述卡接板12包括有两个侧板1201，所述两个侧板1201上各设置有一个用于卡接驱动头的T形槽9；

所述驱动头包括用于使得可升降支架5升起的提升驱动头8和用于使得可升降支架5下降的下降驱动头11；所述提升驱动头包括第一基板801和提升驱动板802；所述第一基板801的靠近所述固定板10的一侧设置有两个可卡入所述卡接板12的T形槽9内的T形肋板14，所述第一基板801的远离所述固定板10的一侧设置有所述提升驱动板802；所述提升驱动板802的远离所述第一基板801的一端设置有U形槽803；

所述下降驱动头11包括第二基板1101和下降驱动板1102；所述第二基板1101的靠近所述固定板10的一侧设置有两个可卡入所述卡接板12的T形槽9内的T形肋板14，所述第二基板1101的远离所述固定板10的一侧设置有所述下降驱动板1102；所述下降驱动板1102的远离所述第二基板1101的一端设置有R形槽1103。

所述可升降支架5包括一根圆杆501、两根直杆502和一根横梁503，由所述一根圆杆501、两根直杆502和一根横梁503构成一个矩形架体；所述圆杆501***于一个固定套13内且可在所述固定套13内转动；所述固定套13固定于所述工装板6的上板面上；所述圆杆501的两端分别设置有两根相互平行设置的直杆502，所述直杆502的一端固定于所述圆杆501上，所述直杆502的另一端设置有一根所述横梁503；

所述升降驱动部7为矩形框，所述矩形框包括两根相互平行的圆柱形杆和两根相互平行的连接杆703；圆柱形杆包括第一圆柱形杆701和第二圆柱形杆702；所述第一圆柱形杆701的两端分别嵌入在两个直杆502中并可转动，通过控制所述连接杆与所述直杆502之间的夹角，来实现可升降支架5的升降；

所述工装板6的上板面上，在所述固定套13和所述固定板10之间的部位上还设置有齿形槽15；当可升降支架5上升后位置固定时，所述升降驱动部7的第二圆柱形杆702卡在所述齿形槽15内，以使得可升降支架5的位置保持固定。

所述气缸支架1包括矩形底架101、四根立杆102和矩形顶架103；所述四根立杆102的两端分别位于所述矩形底架101和矩形顶架103的四个角上；所述矩形顶架103的其中两个边设置为所述气缸固定板104。

所述四根立杆102中的每一根立杆均为四棱柱形杆件。

所述所述固定板10上还设置有一个辅助支撑板4；辅助支撑板4一侧伸出一根轴，轴上面安装一个深沟球轴承16。

所述气缸2的两侧各设有一根辅助杆3，所述辅助杆3的一端与所述固定板10相固定连接，所述辅助杆3的另一端穿过靠近所述固定板10一侧的一个气缸固定板104上的光孔，并可在光孔中滑动。

本发明的一种可升降支架自动升降装置，包括气缸支架、气缸、升降用驱动头及工装板。升降用驱动头包括提升驱动头和下降驱动头。升降用驱动头结构使用快换T形槽连接结构，撑起时用提升驱动头，放下时用下降驱动头。

气缸两边有两根辅助杆，辅助杆同时固定在固定板上并***在所述气缸固定板的光孔中，由气缸带动，在所述气缸固定板的光孔中直线滑动。

固定板一侧安装辅助支撑板，辅助支撑板一侧伸出一根轴，轴上面安装一个深沟球轴承。

提升驱动头包括两个个带U形槽的提升驱动板，下降驱动头包括两个带有侧R形槽的下降驱动板。R形槽的斜面后方有一个小的凹槽。提升驱动头和下降驱动头均可通过其基板上的T形肋板固定在卡接板的T形槽内，使得提升驱动头和下降驱动头与所述固定板之间相连接。提升驱动板和下降驱动板均为两个板件，这俩板件之间有一根轴，轴靠近板件的两端分别安装有一个深沟球轴承，轴承可在工装板的板面上滚动，以便于两个升降用驱动头移动。轴承最低端比驱动头最低端低2mm，保证轴承在工装板板体上滚动而驱动头不会撞到板体，同时轴承也能起到支撑的作用，使驱动头不至于悬空工作，造成气缸伸出杆变形而影响工作。

工装板的板体上安装有齿形槽，齿形槽为单方向齿槽。所述可升降支架外形呈为∏形，下端开口处设置一根圆杆并设置于工装板上的固定套内，圆杆可在固定套内转动。

工装板的板体上设置有所述可升降支架，可升降支架包括矩形架体和升降驱动部。可升降支架自动升降装置是由气缸驱动，气缸带动升降用驱动头做直线往复运动，升降用驱动头由于自身的结构会带动升降驱动部，从而实现可升降支架的升降。

气缸支架是一个四棱柱形的架体，上下均为矩形框，中间设置四根立杆。

固定板的一侧安装辅助支撑板，辅助支撑板为直角梯形，尖锐端可以在撑起阶段先行***可升降支架的矩形架体下方将其抬起，确保驱动头不会与所述矩形架体相撞，辅助支撑板一侧伸出一根轴，轴上面安装一个深沟球轴承，轴承最低端与驱动头上轴承最低端处于同一高度，确保均能与工装板板体良好接触，能起到较好的辅助支撑作用。

气缸两边有两根辅助杆，所述辅助杆的一端与所述固定板相固定连接，所述辅助杆的另一端穿过靠近所述固定板一侧的一个气缸固定板上的光孔，并可在光孔中滑动。辅助杆***到气缸固定板中，由气缸带动直线滑动。辅助杆增加了结构的稳定性和刚度。

具体工作时，工装板以可移动的方式安装在导轨17上，并沿着所述导轨移动。当移动至安装在导轨上的工装板固定器18的位置时，被工装板固定器18挡住。工装板随导轨17运行至工装板固定器18时，由于工装板固定器18固定端伸出，阻挡工装板使工装板停止运动。提升驱动头工作初始，气缸工作，驱动气缸伸出杆前进，气缸伸出杆固定在驱动头固定板上，而辅助支撑板与驱动头固定板连接，随着提升驱动头的前进辅助支撑板尖锐端先行***可升降支架下方将升降驱动部的矩形架体的横梁抬起。

参见图1、2和5，提升驱动头继续前进，提升驱动头前端U形槽下端***第二圆柱形杆下方，带动第二圆柱形杆在工装板板体上做前进运动。

当第二圆柱形杆遇到固定在工装板板体上的单向齿形槽时，由于齿形槽一侧倾斜带有弧度，第二圆柱形杆由于推动力前进，当经过需要到达的位置齿时，气缸停止工作，并开始回缩，但此时齿形槽将升降驱动部的第二圆柱形杆卡住，由于可升降支架自身重量升降驱动部的第二圆柱形杆固定在齿形槽上，实现可升降支架的抬升工作。之后，工装板固定器1818固定端缩回回，工装板随导轨1717继续运动。将产品放置于可升降支架上进行加工，加工完成后产品取走，此时工装板运行至支架收起工位的工装板固定器18处，被阻挡停止运动。

参见图1、3和6，下降驱动头工作时，气缸驱动带动下降驱动头前进，下降驱动头前端为斜面，当接触到升降驱动部的第二圆柱形杆时，由于气缸推力和可升降支架自重，第二圆柱形杆会沿着斜面上移，直到第二圆柱形杆移动至R形槽的斜面上端的凹槽里并固定，此时气缸停止工作并开始回缩，由于下降驱动头的R形槽的斜面上凹槽最低高度大于固定与工装板板体上的单向齿形槽最大高度，所以在回缩过程中升降驱动部的第二圆柱形杆并不会碰到单向齿形槽，升降驱动部的第二圆柱形杆可以随着下降驱动头一直运动直到恢复到原始位置，从而实现了可升降支架的收起工作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明而言，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可升降支架自动升降装置，其特征是，包括气缸支架(1)、工装板(6)、固定于所述工装板(6)上的可升降支架(5)、位于所述气缸支架(1)顶端的气缸(2)、固定板(10)和固定于所述固定板(10)上的卡接板(12)；

所述可升降支架(5)为一个矩形架体，所述可升降支架(5)上设置有一个升降驱动部(7)，用以驱动所述可升降支架(5)的升降；

所述气缸支架(1)的顶端设置有两个气缸固定板(104)，所述气缸(2)的缸体固定于所述气缸固定板(104)上；所述固定板(10)固定于所述气缸(2)的活塞杆(201)的外端部上，所述固定板(10)的远离所述气缸(2)的板面上固定所述卡接板(12)；所述卡接板(12)包括有两个侧板(1201)，所述两个侧板(1201)上各设置有一个用于卡接驱动头的T形槽(9)；

所述驱动头包括用于使得可升降支架(5)升起的提升驱动头(8)和用于使得可升降支架(5)下降的下降驱动头(11)；所述提升驱动头包括第一基板(801)和提升驱动板(802)；所述第一基板(801)的靠近所述固定板(10)的一侧设置有两个可卡入所述卡接板(12)的T形槽(9)内的T形肋板(14)，所述第一基板(801)的远离所述固定板(10)的一侧设置有所述提升驱动板(802)；所述提升驱动板(802)的远离所述第一基板(801)的一端设置有U形槽(803)；

所述下降驱动头(11)包括第二基板(1101)和下降驱动板(1102)；所述第二基板(1101)的靠近所述固定板(10)的一侧设置有两个可卡入所述卡接板(12)的T形槽(9)内的T形肋板(14)，所述第二基板(1101)的远离所述固定板(10)的一侧设置有所述下降驱动板(1102)；所述下降驱动板(1102)的远离所述第二基板(1101)的一端设置有R形槽(1103)。

2.根据权利要求1所述的一种可升降支架自动升降装置，其特征是，所述可升降支架(5)包括一根圆杆(501)、两根直杆(502)和一根横梁(503)，由所述一根圆杆(501)、两根直杆(502)和一根横梁(503)构成一个矩形架体；所述圆杆(501)***于一个固定套(13)内且可在所述固定套(13)内转动；所述固定套(13)固定于所述工装板(6)的上板面上；所述圆杆(501)的两端分别设置有两根相互平行设置的直杆(502)，所述直杆(502)的一端固定于所述圆杆(501)上，所述直杆(502)的另一端设置有一根所述横梁(503)；

所述升降驱动部(7)为矩形框，所述矩形框包括两根相互平行的圆柱形杆和两根相互平行的连接杆(703)；圆柱形杆包括第一圆柱形杆(701)和第二圆柱形杆(702)；所述第一圆柱形杆(701)的两端分别嵌入在两个直杆(502)中并可转动，通过控制所述连接杆与所述直杆(502)之间的夹角，来实现可升降支架(5)的升降；

所述工装板(6)的上板面上，在所述固定套(13)和所述固定板(10)之间的部位上还设置有齿形槽(15)；当可升降支架(5)上升后位置固定时，所述升降驱动部(7)的第二圆柱形杆(702)卡在所述齿形槽(15)内，以使得可升降支架(5)的位置保持固定。

3.根据权利要求1所述的一种可升降支架自动升降装置，其特征是，所述气缸支架(1)包括矩形底架(101)、四根立杆(102)和矩形顶架(103)；所述四根立杆(102)的两端分别位于所述矩形底架(101)和矩形顶架(103)的四个角上；所述矩形顶架(103)的其中两个边设置为所述气缸固定板(104)。

4.根据权利要求3所述的一种可升降支架自动升降装置，其特征是，所述四根立杆(102)中的每一根立杆均为四棱柱形杆件。

5.根据权利要求3所述的一种可升降支架自动升降装置，其特征是，所述固定板(10)上还设置有一个辅助支撑板(4)；辅助支撑板(4)一侧伸出一根轴，轴上面安装一个深沟球轴承(16)。

6.根据权利要求3或4所述的一种可升降支架自动升降装置，其特征是，所述气缸(2)的两侧各设有一根辅助杆(3)，所述辅助杆(3)的一端与所述固定板(10)相固定连接，所述辅助杆(3)的另一端穿过靠近所述固定板(10)一侧的一个气缸固定板(104)上的光孔，并可在光孔中滑动。