FR2621885A1 - Machine for automatically placing articles in cases or other packages - Google Patents

Abstract

It comprises two conveyor belts 6 arranged side by side in order to support, with straddling, the articles 23 to be packaged, the said conveyors being driven by a common motor 15 of the stepping type. The arms 4 which support these conveyors are provided so as to pivot so that their outward distancing through the effect of the jack 18 associated with the rack 17 gives rise to falling of the articles 23, gathered in a case 20, placed on a plate 19 whose position can be adjusted.

Description

On sait que pour assurer le remplissage aussi complet que possibLe d'une caisse ou autre embalLage, il y a lieu, tout particuLièrement lorsque les articles à emballer sont constitués par des objets à profil irréguLier tels que des sachets, sacs ou similaires, d'adopter un mode de rangement particulier assurant un gain de place et faisant Le pLus souvent appeL à des décaLages et à des chevauchements de rangées longitudinales et/ou transversaLes. It is known that to ensure the filling as complete as possible of a box or other packaging, it is necessary, especially when the articles to be packaged consist of objects with an irregular profile such as sachets, bags or the like. adopt a particular storage method which saves space and most often calls for shifts and overlaps in longitudinal and / or transverse rows.

En pareiL cas iL ne peut être question d'utiliser les machines encaisseuses usueLles, si bien qu'iL faut avoir recours à une mise en pLace manueLLe beaucoup plus Lente. In such a case, there can be no question of using the usual case-packing machines, so that a much slower manual positioning must be resorted to.

C'est à cet inconvénient que La présente invention entend principalement remédier, et ce à L'aide d'une machine permettant d'opérer, de manière entièrement automatique et programmabLe, La mise en pLace d'articles suivant tout mode de rangement désiré. It is to this drawback that the present invention mainly intends to remedy, and this using a machine allowing to operate, fully automatically and programmably, the placing of articles according to any desired storage mode.

La machine suivant L'invention comprend en combinaison deux transporteurs sans fin disposés côte à côte afin de former support commun pour une rangée d'articles, un dispositif d'entraînement propre à assurer L'avance programmée desdits transporteurs, un mécanisme pour faire pivoter vers Le bas dans des directions opposées les deux transporteurs en vue de provoquer La chute des articles supportés, et un plateau in férieur réglable en pOsition, destiné à recevoir les caisses successives à rempLir. The machine according to the invention comprises in combination two endless conveyors arranged side by side in order to form a common support for a row of articles, a drive device capable of ensuring the programmed advance of said conveyors, a mechanism for pivoting towards The bottom in opposite directions the two conveyors in order to cause the fall of the supported articles, and a lower tray adjustable in position, intended to receive the successive boxes to be filled.

Les essais ont démontré qu'un tel agencement se pretait à tous Les modes de rangement susceptibles d'être rencontrés en pratique et dispensait de toute intervention manuelle dans Les opérations de mise en place des articles dans les caisses. Tests have shown that such an arrangement lends itself to all storage methods likely to be encountered in practice and dispenses with any manual intervention in the operations of placing articles in the boxes.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :
Fig. 1 est une vue de coté d'une machine encaisseuse suivant l'invention, la caisse placée sur Le pLateau inférieur étant représentée en coupe.The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing:
Fig. 1 is a side view of a box-packing machine according to the invention, the box placed on the lower plate being shown in section.

Fig. 2 est La vue en éLévation correspondante. Fig. 2 is the corresponding elevation view.

Fig. 3 reproduit fig. 2 à La position escamotée des deux tapis transporteurs. Fig. 3 reproduced fig. 2 to The retracted position of the two conveyor belts.

Sur ce dessin, La référence 1 désigne le bâti supérieur fixe de La machine, constitué dans L'exempLe de réaLisation envisagé par ure pitre horizontale convenebLement aménagée. Contre La face inférieure de cette poutre 1 sont fixées deux paires parallèles de paliers 2 qui supportent deux arbres 3. Sur les extrémités dépassantes de chaque arbre 3 sont ca
Les deux bras coudés 4 et 5 qui sont destinés à supporter un transporteur sans fin à bande 6.In this drawing, the reference 1 designates the fixed upper frame of the machine, constituted in the example of embodiment envisaged by a suitably fitted horizontal cleat. Against The underside of this beam 1 are fixed two parallel pairs of bearings 2 which support two shafts 3. On the protruding ends of each shaft 3 are ca
The two bent arms 4 and 5 which are intended to support an endless belt conveyor 6.

Comme montré en fig. 1, chaque bras arrière 5 est solidaire d'une console 7 pourvue de deux fLasques verticaux 7a entre LesqueLs est monté
L'arbre 6a de l'un des deux tamtcurs tournants du transporteur 6 envisagé, tandis que le tambour antérieur est calé sur L'arbre de sortie 8 d'un renvoi d'angle 9 aménagé à L'extrémité inférieure de chacun des deux bras antérieurs 4.L'arbre d'entrée 10 de chaque renvoi d'angle 9 est relié par une courroie crartée 11 à une poulie double 12 montée folle sur L'extrémité dépassante de l'arbre 3 correspondant ; une courroie crantée 13 relie les decx poulies doubles 12 à une poulie supérieu- re unique 14 calée sur L'arbre d'un moteur éLectrique 15 du type pas à pas, fixé sur La pcutre 1.As shown in fig. 1, each rear arm 5 is integral with a console 7 provided with two vertical plates 7a between which is mounted
The shaft 6a of one of the two rotating tamtcurs of the conveyor 6 envisaged, while the front drum is wedged on the output shaft 8 of a bevel gear 9 arranged at the lower end of each of the two arms 4.The input shaft 10 of each bevel gear 9 is connected by a crarté belt 11 to a double pulley 12 idly mounted on the protruding end of the corresponding shaft 3; a toothed belt 13 connects the decx double pulleys 12 to a single upper pulley 14 wedged on the shaft of an electric motor 15 of the stepping type, fixed on the pulley 1.

Entre Le bras antérieur 4 et La pculie dcutle 12, chacun des deux arbres 3 est rendu solidaire d'ure roue dentée 16. Les deux roues 16 engrènent l'une avec L'autre et l'une d'elles coopère avec une crémcil- lère d'entrainement 17 fixée en bout de La tige d'un vérin 18 à double effet, porté par un prolongement latéral (non représenté en fig. 2 et 3) du bâti ou poutre 1. Between the front arm 4 and the pulley 12, each of the two shafts 3 is made integral with a toothed wheel 16. The two wheels 16 mesh with one another and one of them cooperates with a cremcil- 1st drive 17 fixed at the end of the rod of a double-acting cylinder 18, carried by a lateral extension (not shown in fig. 2 and 3) of the frame or beam 1.

La machine comprend encore un plateau inférieur 19 disposé au dessous du bâti 1 e vue de recevoir Les caisses successives à remplir schémtisées en 20. On observera qu'à ce plateau 19 sont associés des moyens, non représentés, aptes à assurer son positionnement exact par rapport aux transporteurs 6, ce positionnement étant obtenu par déplacemert suivant L'une au moins des directions lorgitudinale et transversale illustrées par les flèches 21 (fig. 1) et 22 (fig. 3). The machine also comprises a lower plate 19 arranged below the frame 1 e view of receiving The successive boxes to be filled diagrammed at 20. It will be observed that this plate 19 is associated with means, not shown, capable of ensuring its exact positioning by relative to the conveyors 6, this positioning being obtained by displacement along at least one of the longitudinal and transverse directions illustrated by the arrows 21 (fig. 1) and 22 (fig. 3).

Le fonctionnement et l'utilisation de la machine d'encaissage ci-dessus décrite découlent des explications qui précèdent et se comprennent aisément. The operation and use of the above-described packing machine follow from the foregoing explanations and are easily understood.

Dans L'exemple envisagé, on a supposé que les articles à emballer etaient constitués par des sachets 23 amenés par un transporteur Latéral 24 (fig. 1) de façon à être recueillis par les deux transporteurs 6 de la machine. Les dimensions respectives des sachets 23 et des caisses 20 à remplir sont telles que le mcde de rangement à adopter consiste à réaliser deux effilages Longitudinaux à l'intérieur de chacune desdites caisses, chaque empilage comprenant des rangées de quatre sachets 23 séparées les unes des autres par des rangées de trois sachets décalées d'un demi-pas par rapport aux rangées de quatre.  In the example envisaged, it was assumed that the articles to be packaged were constituted by sachets 23 brought by a lateral conveyor 24 (fig. 1) so as to be collected by the two conveyors 6 of the machine. The respective dimensions of the bags 23 and of the boxes 20 to be filled are such that the storage method to be adopted consists in making two longitudinal taperings inside each of said boxes, each stack comprising rows of four bags 23 separated from each other by rows of three sachets offset by half a step from the rows of four.

Le transporteur 24 est positionné de façon à ce que les sachets à emballer soient simultanément recueillis à chevauchement par les deux tapis 6, à la manière illustrée en fig. 2. Le moteur 15 est programmé afin de se déplacer par saccades et de recueillir ainsi quatre sachets 23 ; le transporteur 24 est atours arrêté et le vérin 18 est actionné de manière à ce que Les deux arbres 3 pivotent en opérant le déplacement anguLaire des bras 4 et 5, ce qui a pour effet d'écarter L'un de L'autre
Les deux tapis 6 (cf. fig. 3). Cet escamotage a bien entendu pour effet de faire chuter Les quatre sachets 23 qui sont récupérés dans La caisse 20 en formant une première rangée Longitudinale.The conveyor 24 is positioned so that the bags to be packaged are simultaneously collected overlapping by the two belts 6, as illustrated in FIG. 2. The motor 15 is programmed to move in jerks and thus collect four sachets 23; the conveyor 24 is stopped and the jack 18 is actuated so that the two shafts 3 pivot by operating the angular displacement of the arms 4 and 5, which has the effect of spreading one from the other
The two belts 6 (see fig. 3). This retraction of course has the effect of causing the four sachets 23 to fall, which are recovered in the box 20 by forming a first longitudinal row.

A ce moment, le plateau 19 est déplacé transversalement (fléche 22) afin qu'un nouveau cycle opératoire, identique au premier, assure la réalisation d'une seconde rangée Longitudinale de sachets, disposée à côté de la première. Le plateau 19 est alors commandé de façon à se déplacer longitudinalement (flèche 21) d'une distance correspondant à la moitié de La longueur d'un sachet 23 ; simultanément, le moteur 15 est actionné pour que les deux tapis transporteurs 6 ne recueillent que trois sachets avant que Le vérin 18 opère L'escamotage Latéral desdits tapis, ce qui a pour effet de constituer une rangée intermédiaire chevauchante de sachets à l'intérieur de La caisse 20 en cours de chargement. At this time, the plate 19 is moved transversely (arrow 22) so that a new operating cycle, identical to the first, ensures the production of a second longitudinal row of sachets, placed next to the first. The plate 19 is then controlled so as to move longitudinally (arrow 21) by a distance corresponding to half the length of a bag 23; simultaneously, the motor 15 is activated so that the two conveyor belts 6 collect only three bags before the jack 18 operates the lateral retraction of said belts, which has the effect of constituting an overlapping intermediate row of bags inside Box 20 being loaded.

On comprend sans peine que L'agencement de La machine d'encaissement suivant l'invention permet, moyennant une programmation appropriée de la commande du vérin 18, du moteur pas à pas 15 et des moyens de déplacement (vérins ou autres) associés au plateau 19, d'obtenir tout mode de rangement des articles à emballer à L'intérieur des caisses 20. It is easy to understand that the arrangement of the cashing machine according to the invention allows, by means of appropriate programming of the control of the jack 18, of the stepping motor 15 and of the displacement means (jacks or the like) associated with the plate. 19, to obtain any method of storing the articles to be packaged inside the boxes 20.

La construction est simple et fiable.The construction is simple and reliable.

Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne Limite nullement le domaine de L'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents.  It should moreover be understood that the foregoing description has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the execution details described by all other equivalents.

Claims (5)

R E V E N D I C A T I O N S ~~~~~~ ~~~~~~ ~ ~ ~ ~ ~~~R E V E N D I C A T I O N S ~~~~~~ ~~~~~~ ~ ~ ~ ~ ~~~ 1. Machine pour la mise en place automatique d'articles dans des caisses ou autres embaLLages, caractérisée en ce qu'eLLe comprend en combinaison deux transporteurs sans fin (6) disposés cote à côte afin de former support commun pour une rangée d'articles à embaLler (23), un dispositif d'entrainement (15) propre à assurer L'avance programmée desdits transporteurs, un mécanisme (17-18) pour faire pivoter vers Le bas dans des directions opposées Les deux transporteurs en vue de provoquer la chute des articles supportés, et un pLateau inférieur (19) régLabLe en position, destiné à recevoir les caisses successives (20) à remplir. 1. Machine for the automatic placement of articles in cases or other packaging, characterized in that it comprises in combination two endless conveyors (6) arranged side by side in order to form a common support for a row of articles to be wrapped (23), a drive device (15) suitable for ensuring the programmed advance of said carriers, a mechanism (17-18) for pivoting downward in opposite directions The two carriers in order to cause the fall supported articles, and a lower plate (19) adjustable in position, intended to receive the successive boxes (20) to be filled. 2. Machine suivant La revendication 1, caractérisée en ce que chaque transporteur (6) est supporté par deux bras pivotants (4, 5) portés par un arbre horizontal (3) commandé angulairement par Le mécanisme de pivotement (17-18). 2. Machine according to claim 1, characterized in that each conveyor (6) is supported by two pivoting arms (4, 5) carried by a horizontal shaft (3) angularly controlled by the pivoting mechanism (17-18). 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que Le mécanisme de pivotement comprend un vérin (18) sur L'organe mobile duquel est fixée une crémaiLLère (17) qui engrène avec L'une de deux roues dentées (16) calées sur les deux arbres (3), ces deux roues dentées engrenant elles-mêmes L'une avec l'autre.  3. Machine according to claim 2, characterized in that the pivoting mechanism comprises a jack (18) on the movable member of which is fixed a rack (17) which meshes with one of two toothed wheels (16) wedged on the two shafts (3), these two toothed wheels meshing themselves with each other. 4. Machine suivant L'une queLconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le dispositif d'entrainement comprend un moteur électrique (15) du type pas à pas qui par des transmissions (13-11) est relié à deux renvois d'angle (9) fixés en bout des bras pivotants (4) et eux-mêmes liés à l'un des deux tambours de chacun des deux transporteurs (6). 4. Machine according to one queLconque of claims 2 and 3, characterized in that the drive device comprises an electric motor (15) of the stepping type which by transmissions (13-11) is connected to two references d 'angle (9) fixed at the end of the pivoting arms (4) and themselves linked to one of the two drums of each of the two carriers (6). 5. Machine suivant L'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisée en ce que le pLateau inférieur (19) est associé à des moyens (flèches 21 et 22) propres à Le déplacer dans Le sens LongitudinaL et/ou transversal par rapport aux deux transporteurs (6).  5. Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the lower plate (19) is associated with means (arrows 21 and 22) adapted to move it in the direction LongitudinaL and / or transverse to two carriers (6).