FR2537955A1 - PALLET LOADING APPARATUS - Google Patents

Abstract

APPAREIL PERMETTANT DE CHARGER COUCHE PAR COUCHE SUR DES PALETTES 21 CORRESPONDANTES DES OBJETS DE TOUT GENRE, PROVENANT DE CANALISATIONS DIFFERENTES, COMPRENANT UN DISPOSITIF UNIQUE 10 COMPOSANT LES DIFFERENTES COUCHES D'OBJETS POUR UNE POSITION DE CHARGEMENT DE LA PALETTE 21, UN CHARIOT 20 PORTANT UN NOMBRE DE PALETTES 21 AU MOINS EGAL AU NOMBRE DES DIFFERENTS TYPES D'OBJETS ET POUVANT SE DEPLACER POUR PLACER TOUR A TOUR UNE PALETTE 21 DANS LA POSITION DE CHARGEMENT, UN DISPOSITIF DE TRANSPORT 13 RELIANT LES CANALISATIONS D'AMENEE DES OBJETS AU DISPOSITIF 10 COMPOSANT LES COUCHES POUR AMENER A CELUI-CI TOUR A TOUR LES OBJETS PROVENANT DE L'UNE DES CANALISATIONS EN NOMBRE SUFFISANT POUR LA FORMATION D'UNE COUCHE, UN DISPOSITIF 22 D'AMENEE DE PALETTES 21 VIDES ET UN DISPOSITIF 23 D'EVACUATION DES PALETTES 21 PLEINES DISPOSEES EN LIGNE, CETTE LIGNE PASSANT PAR LA POSITION DE CHARGEMENT DANS LAQUELLE UNE CONTINUITE EST REALISEE PAR UN PLAN DE ROULEAUX 38 ENTRAINES PAR UN MOTEUR. CE PLAN DE ROULEAUX 38 PEUT S'ABAISSER JUSQU'A UNE POSITION SITUEE AU-DESSOUS DU PLAN D'APPUI DES PALETTES 21 SUR LE CHARIOT MOBILE 20.APPARATUS FOR LOADING LAY BY LAYER ON CORRESPONDING PALLETS 21 OBJECTS OF ALL KINDS, COMING FROM DIFFERENT PIPES, INCLUDING A SINGLE DEVICE 10 COMPOSING THE DIFFERENT LAYERS OF OBJECTS FOR A LOADING POSITION OF THE PALLET 21, A CARRIAGE 20 NUMBER OF PALLETS 21 AT LEAST EQUAL TO THE NUMBER OF DIFFERENT TYPES OF OBJECTS AND CAPABLE OF MOVING TO PLACE A PALLET 21 IN TURN IN THE LOADING POSITION, A TRANSPORT DEVICE 13 CONNECTING THE CHANNELS FOR DELIVERY OF OBJECTS TO THE DEVICE 10 COMPONENT THE LAYERS TO BRING TO THIS ONE IN TURN THE OBJECTS FROM ONE OF THE PIPES IN SUFFICIENT NUMBER TO FORM A LAYER, A DEVICE 22 FOR FEEDING EMPTY PALLETS 21 AND A DEVICE 23 FOR DISCHARGING THE PALLETS 21 FULL ARRANGED IN LINE, THIS LINE PASSING THROUGH THE LOADING POSITION IN WHICH A CONTINUITY IS ACHIEVED BY A PLAN OF ROLLS 38 DRIVEN BY A MOTOR. THIS ROLLER PLAN 38 MAY DROP DOWN TO A POSITION LOCATED BELOW THE PALLET SUPPORT PLAN 21 ON THE MOBILE TROLLEY 20.

Description

"APPAREIL DE CHARGEMENT DE PALETTES"- La présente invention est relative à"LOADING APPARATUS FOR PALLETS" - The present invention relates to

un appareil per- mettant de charger couche par couche sur une palette des objets de tout genre arrivant par des canalisations diffé- 5 rentes. Les objets à charger sur les palettes peuvent être des emballages de différents types, comme des cartons, des pa- quets, des boîtes, des sacs, etc qui peuvent également avoir des dimensions différentes, ou des articles, pro- 10 duits et objets quelconques susceptibles d'être chargés couche après couche sur des palettes. Les objets qui arrivent par une canalisation sont tous du même type, par exemple contiennent le même produit, tandis que les objets qui arrivent par-des canali- 15 sations différentes peuvent être de types différents, par exemple peuvent contenir des produits différents. On est souvent obligé de charger sur des palettes, avec un seul appareil, couche par couche, des objets de tout genre provenant de canalisations différentes à un 20 rythme quelconque qui, souvent, n'est pas le même pour toutes les canalisations, alors qu'il faut veiller à ce que, sur la palette, les couches formées soient constituées exclusivement par des objets du même type : on doit donc disposer d'autant de-palettes qu'il y a de canalisa- 25 tions d'arrivée des objets des divers types. On connaît des appareils capables d'effectuer ces chargements de palettes avec des objets provenant de deux canalisations différentes au moins Ces appareils compren- nent un dispositif unique qui compose des couches indivi- 30 duelles d'objets à charger sur les palettes pour une posi- tion de chargement des palettes, un chariot portant un nombre de palettes au moins égal au nombre des différents types d'objets et pouvant se déplacer de manière à placer tour à tour une palette dans la position de chargement, 35 un dispositif de transport reliant les canalisations d'ar- rivée des objets au dispositif qui compose les couches pour l'alimentation de ce dispositif tour à tour au moyen d'ob-  an apparatus making it possible to load layer by layer on a pallet objects of all kinds arriving by different pipes. The objects to be loaded onto the pallets may be packagings of different types, such as cartons, parcels, boxes, bags, etc. which may also have different dimensions, or articles, products and any objects. can be loaded layer by layer on pallets. Objects that arrive through a pipeline are all of the same type, for example, contain the same product, while objects that arrive through different channels may be of different types, for example may contain different products. It is often necessary to load on pallets, with a single apparatus, layer by layer, objects of all kinds coming from different pipes at any rate which is often not the same for all the pipes, whereas Care must be taken that, on the pallet, the formed layers consist exclusively of objects of the same type: therefore, there must be as many pallets as there are channels of arrival of the objects. various types. Apparatuses capable of carrying out such pallet loads with objects from at least two different pipes are known. These apparatuses comprise a single device which composes individual layers of objects to be loaded onto the pallets for a given position. pallet loading, a carriage carrying a number of pallets at least equal to the number of different types of objects and able to move so as to place in turn a pallet in the loading position, a transport device connecting the pallets; channels of arrival of the objects to the device which composes the layers for feeding this device in turn by means of ob-

2 jets provenant de l'une des canalisations en nombre suffi- sant pour former une couche, un dispositif d'amenée de pa- lettes vides et un dispositif d'évacuation des palettes chargées pleines L'appareil est entièrement équipé de dis- 5 positifs de commande pour l'exécution automatique des dif- férentes opérations. Ces opérations s'effectuent en général de telle maniè- re que les objets arrivant peu à peu dans les différentes canalisations sont avant tout accumulés dans les canalisations respectives. Dès que l'une des canalisations est remplie d'un nombre prédéterminé d'objets correspondants, assez grand pour que l'on puisse former une couche sur une palette, cette canalisation est ouverte pour permettre le déchargement 15 du nombre d'objets permettant de former une couche sur le dispositif de transport qui envoie ces objets au dispositif qui compose les couches En même temps, le chariot porte-palettes est déplacé de telle manière que la palette destinée à recevoir les objets de cette canalisation soit 20 amenée à la position de chargement Lorsque l'opération de chargement d'une couche constituée par ces objets est terminée, le cycle de fonctionnement se répète pour la ca- nalisation qui s'est trouvée remplie ensuite et ainsi de suite suivant le rythme d'arrivée des objets dans les dif- 25 férentes canalisations 1 Il est possible, dans ces conditions, d'exploiter au maximum la capacité de fonctionnement de l'appareil. Les opérations se répètent jusqu'à ce qu'on ait le nombre maximal de couches d'objets sur chacune des palettes. 30 Dès qu'une palette est complète et pleine d'objets, elle est évacuée par le dispositif d'évacuation et remplacée par une palette vide. Pour permettre le positionnement des palettes vides sur le chariot porte-palettes et l'évacuation des palettes 35 pleines, le chariot porte-palettes est équipé, dans les appareils connus du type décrit ci-dessus, d'autant de dispositifs de transport commandés par moteurs qu'il y a  2 jets from one of the pipes in sufficient number to form a layer, a device for supplying empty pallets and a device for discharging full loaded pallets. The apparatus is entirely equipped with discs command for the automatic execution of the various operations. These operations are generally carried out in such a way that the objects arriving gradually in the different pipes are accumulated in the respective pipes. As soon as one of the pipes is filled with a predetermined number of corresponding objects, large enough to form a layer on a pallet, this pipe is opened to allow the unloading of the number of objects allowing forming a layer on the transport device that sends these objects to the device that composes the layers At the same time, the pallet carrier carriage is moved so that the pallet for receiving the objects of this pipe is brought to the position of loading When the loading operation of a layer constituted by these objects is completed, the operating cycle is repeated for the channelization which was subsequently filled, and so on according to the arrival rate of the objects in the It is possible under these conditions to make maximum use of the operating capacity of the apparatus. The operations are repeated until you have the maximum number of layers of objects on each of the palettes. As soon as a pallet is complete and full of objects, it is evacuated by the evacuation device and replaced by an empty pallet. In order to enable the positioning of the empty pallets on the pallet carrier and the evacuation of the full pallets, the pallet carrier is equipped, in the known apparatus of the type described above, with as many transport devices controlled by engines that there are

3 de-palettes destinées à être placées simultanément sur le chariot, chacun des dispositifs de transport munis d'un moteur étant en mesure de recevoir une palette du disposi- tif d'alimentation en palettes vides et, après le remplis- 5 sage de la palette par le nombre prévu de couches d'objets, de déplacer la palette pleine perpendiculairement à la direction de déplacement du chariot pour l'envoyer à une li- gne d'évacuation Il est évident que, de cette manière, il est nécessaire que, pour chaque dispositif de transport 10 muni d'un moteur placé sur le chariot porte-palettes dé- plaçable, il faut des câbles mobiles assurant la liaison électrique et/ou pneumatique pour la marche des moteurs de ces dispositifs de transport et pour le fonctionnement des organes de contrôle correspondants Il en résulte une com- 15 plication considérable de la construction et de la struc- ture du chariot porte-palettes et des moyens nécessaires à sa commande et à son fonctionnement et à celui des dispositifs de transport des palettes individuelles. Le but de la présente invention est par conséquent 20 d'éliminer cet inconvénient et de simplifier et de rendre plus sûr le mode de construction et de fonctionnement du chariot porte-palettes et des systèmes correspondants de positionnement des palettes vides et d'évacuation des pa- lettes pleines dans un appareil de chargement des palettes 25 du type indiqué ci-dessus. Ce but est atteint-, suivant l'invention, du fait que l'on réalise un point d'appui des palettes sur ce chariot déplaçable au moyen d'au moins deux longerons d'un cadre formant le chariot et que l'on place, dans la position de 30 chargement du dispositif qui compose les couches d'objets,un plan à rouleaux, commandés par moteur, qui puisse être déplacé d'une position surélevée, dans laquelle il y a continuité entre le dispositif d'alimentation en palettes vides et le dispositif d'évacuation des palettes pleines, 35 à une position abaissée au-dessous du plan d'appui des pa- lettes sur le chariot porte-palettes. Dans ces conditions, le chariot porte-palettes se  3 de-pallets intended to be placed simultaneously on the carriage, each of the transport devices provided with a motor being able to receive a pallet of the empty pallet feeding device and, after filling the pallet pallet by the expected number of layers of objects, to move the full pallet perpendicular to the direction of movement of the carriage to send it to an evacuation line It is obvious that, in this way, it is necessary that, for each transport device 10 provided with a motor placed on the movable pallet carrier, mobile cables are required which provide the electrical and / or pneumatic connection for the operation of the motors of these transport devices and for the operation of the The result is a considerable complexity in the construction and structure of the pallet carrier and the means necessary for its control and operation. t and that of the devices for transporting the individual pallets. The object of the present invention is therefore to eliminate this disadvantage and to simplify and make safer the mode of construction and operation of the pallet carrier and corresponding systems for positioning empty pallets and evacuating pallets. - Full boxes in a pallet loading device 25 of the type indicated above. This object is achieved, according to the invention, by the fact that a bearing point of the pallets is made on this movable carriage by means of at least two longitudinal members of a frame forming the carriage and which is placed in the loading position of the device which composes the layers of objects, a motor-driven roller plane, which can be moved from a raised position, in which there is continuity between the pallet feed device and emptying means of the full pallets, at a lowered position below the support plane of the pallets on the pallet carrier. In these circumstances, the pallet carrier is

4 trouve notablement simplifié, car il ne comporte plus d'or- ganes mobiles, comme les dispositifs de transport de pa- lettes individuelles équipés de moteurs, de sorte qu'on n'a plus besoin de câbles de liaison pour assurer le fonc- 5 tionnement de ces organes mobiles Le chariot peut être formé d'un simple cadre dont les longerons constituent le point d'appui des palettes et pour le chargement des pa- lettes vides et le déchargement des palettes pleines on utilise un dispositif fixe constitué par un simple plan à 10 rouleaux équipé d'un moteur et déplaçable en hauteur. L'invention est décrite ci-dessous d'une manière plus détaillée, en référence au dessin schématique annexé dans lequel : Figure 1 est une vue en plan de la totalité de l'ap- 15 pareil Figure 2 est une vue partielle de côté en élévation suivant II-II de figure 1 ; Figure 3 est une vue en plan de la partie centrale inférieure de l'appareil dont certaines parties ont été 20 enlevées ; Figures 4 et 5 sont des vues en coupes suivant res- pectivement IV-IV et V-V de figure 3. L'appareil représenté comprend d'abord un dispositif qui compose des couches individuelles d'objets à déposer 25 sur une palette Ce dispositif peut être, par exemple, du type connu décrit en détail dans la-demande de brevet fran- çais N O 80 08460 du 11 Avril 1980 au nom de la Demanderesse. Il est inutile de décrire les différentes parties de ce dispositif qui compose les couches d'objets et il y a 30 lieu de se référer expressément, à ce sujet, à la demande de brevet mentionnée ci-dessus. Il suffit de rappeler que le dispositif désigné par la référence ( 10) sur les figures 1 et 2 comprend un ca- dre ( 12), qui peut se déplacer en hauteur le long de co- 35 lonnes de guidage ( 11) et porte des moyens sur lesquels sont formées, tour à tour, des couches d'objets, ce qui permet, ensuite, le déchargement de toute la couche d'ob-  4 is noticeably simplified because it no longer has moving parts, such as individual pallet conveyors with motors, so that there is no longer a need for connecting cables to The carriage may be formed of a simple frame whose longitudinal members constitute the point of support of the pallets and for the loading of the empty pallets and the unloading of the full pallets a fixed device consisting of a pallet is used. simple 10 roller plane equipped with a motor and movable in height. The invention is described below in more detail with reference to the accompanying diagrammatic drawing in which: Figure 1 is a plan view of the entire apparatus Figure 2 is a partial side view of elevation along II-II of Figure 1; Figure 3 is a plan view of the lower central portion of the apparatus from which portions have been removed; Figures 4 and 5 are cross-section views respectively along lines IV-IV and VV of Figure 3. The apparatus shown initially comprises a device which composes individual layers of objects to be deposited on a pallet. for example, of the known type described in detail in the French patent application No. 80 08460 of April 11, 1980 in the name of the Applicant. It is unnecessary to describe the different parts of this device which composes the layers of objects and it is necessary to refer expressly thereto to the above-mentioned patent application. It is sufficient to recall that the device designated by the reference (10) in FIGS. 1 and 2 comprises a frame (12), which can move in height along guiding columns (11) and carries means on which are formed, in turn, layers of objects, which then allows the unloading of the entire layer of ob-

jets sur une palette sous-jacente ou sur une autre couche d'objets précédemment chargés sur la palette Sous le ca- dre ( 12) déplaçable en hauteur se trouve donc le poste de chargement des palettes. 5 Les objets qui doivent être regroupés dans les cou- ches individuelles arrivent au dispositif qui compose les couches ( 10) dans un plan surélevé jusqu'au niveau duquel le cadre ( 12) doit être soulevé chaque fois que la couche précédemment formée a été déposée sur une palette Ce plan 10 surélevé comporte une ligne de transport, au moins en par- tie équipée d'un moteur, désignée par la référence ( 13), pour les objets qui arrivent et qui doivent être envoyés au dispositif qui compose les couches et à cette ligne de transport aboutissent différentes canalisations, au 15 nombre de quatre ( 14, 15, 16, 17) dans le cas envisagé, reliées à autant de lignes de production (non représen- tées) d'objets ou de produits différents Au niveau de leurs extrémités aboutissant à la ligne de transport ( 13), les différentes canalisations d'arrivée ( 14 à 17) sont 20 fermées par exemple par des portes désignées par la réfé- rence ( 18) sur la figure 1 et pouvant s'ouvrir individuel- lement sous l'action de commandes adéquates Lorsqu'une de ces portes ( 18) s'ouvre, les objets ( 19) qui, entretemps, se sont accumulés dans la canalisation correspon- 25 dante peuvent se décharger, par exemple par gravité ou sous l'action d'une poussée, sur la ligne de transport ( 13) qui est avantageusement munie d'un moteur pour le transport des objets jusqu'au dispositif qui compose les couches ( 10) Après le déchargement d'un nombre déterminé 30 d'objets, nécessaire et suffisant pour la formation d'une couche, la porte ( 18) de la canalisation en question est refermée. Dans un plan horizontal inférieur, l'appareil compor- te un chariot qui peut se déplacer en ligne droite et qui 35 est désigné par la référence ( 20) et est destiné à porter un nombre de palettes ( 21) au moins égal au nombre d'ob- jets ou de produits différents à placer sur les palettes  throwing on an underlying pallet or on another layer of objects previously loaded on the pallet Under the frame (12) movable in height is therefore the loading station pallets. The objects to be grouped together in the individual layers arrive at the device which composes the layers (10) in a raised plane up to the level of which the frame (12) is to be lifted each time the previously formed layer has been deposited. This raised plane 10 comprises a transport line, at least partly equipped with a motor, indicated by reference (13), for the objects which arrive and which must be sent to the device which composes the layers and at this transmission line, there are four different pipes (14, 15, 16, 17) in the case envisaged, connected to as many production lines (not shown) of different objects or products. from their ends terminating at the transport line (13), the different supply lines (14 to 17) are closed for example by doors designated by the reference (18) in FIG. Each of these doors (18) opens when the objects (19) which have accumulated in the corresponding pipe have been discharged, can be unloaded. for example by gravity or under the action of a thrust, on the transport line (13) which is advantageously provided with a motor for transporting the objects to the device that composes the layers (10) After the unloading of the a determined number of objects, necessary and sufficient for the formation of a layer, the door (18) of the pipe in question is closed. In a lower horizontal plane, the apparatus comprises a carriage which can move in a straight line and which is designated by reference (20) and is intended to carry a number of pallets (21) at least equal to the number of pallets. objects or different products to be placed on the pallets

6 et, par conséquent, au nombre des canalisations d'arrivée des objets Dans ces conditions, chaque position pour une palette sur le chariot ( 20) correspond à l'une des canali- sations ( 14 à 17) amenant les objets, en ce sens que les 5 objets provenant de la même canalisation sont toujours chargés sur la palette placée dans la position correspon- dante sur le chariot ( 20). Le chariot ( 20) peut se déplacer le long de son axe longitudinal par rapport au dispositif qui compose les 10 couches ( 10), de manière à amener tour à tour une palette ( 21) <c'est-à-dire celle qui correspond aux objets prove- nant du canal qui, à ce moment, va être déchargé) dans la position de chargement au-dessous du cadre ( 12). Transversalement et perpendiculairement à la direc- 15 tion de déplacement du chariot ( 20), l'appareil comprend, sur une ligne-qui passe par la position de chargement, un dispositif d'alimentation en palettes vides, désigné par la référence ( 22), et un dispositif d'évacuation des palettes remplies, indiqué par la référence ( 23) Les pa- 20 lettes vides amenées par le dispositif ( 22) doivent être placées sur le chariot ( 20) tandis que les palettes plei- nes constituées sur le chariot ( 20) doivent être transpor- tées jusqu'au dispositif d'évacuation ( 23). La présente invention est essentiellement relative 25 au chariot porte-palettes ( 20) et au système de position- nement et d'évacuation des palettes, de sorte que ces dis- positifs seront décrits ultérieurement en détail en référence aux figures 3 à 5. Le chariot ( 20) est constitué pratiquement par un ca- 30 dre formé de trois longerons ( 24, 25, 26) rendus solidai- res les uns des autres par une série de traverses ( 27). Les longerons sont des profils plats placés de chant et leurs extrémités supérieures constituent un plan d'appui des palettes ( 21), tandis que leurs extrémités inférieu- 35 res s'appuient de manière à pouvoir se déplacer sur une série de galets ( 28) portés par des arbres transversaux ( 29) qui sont supportés de manière à pouvoir tourner libre-  6 and, consequently, to the number of arrival lines of the objects. Under these conditions, each position for a pallet on the carriage (20) corresponds to one of the channels (14 to 17) carrying the objects, in this respect. That is, the objects from the same pipe are still loaded onto the pallet in the corresponding position on the carriage (20). The carriage (20) can move along its longitudinal axis with respect to the device which composes the layers (10), so as to bring in turn a pallet (21) <that is to say the one which corresponds to objects from the channel which, at this time, will be unloaded) into the loading position below the frame (12). Transversal and perpendicular to the direction of movement of the carriage (20), the apparatus comprises, on a line-passing through the loading position, an empty pallet feeding device, designated by the reference (22). , and a device for discharging the filled pallets, indicated by the reference (23). The empty pallets brought by the device (22) must be placed on the carriage (20) while the solid pallets formed on the carriage (20) must be transported to the discharge device (23). The present invention is essentially related to the pallet carrier (20) and the pallet positioning and evacuation system, so that these devices will be described later in detail with reference to FIGS. The carriage (20) consists essentially of a frame formed of three longitudinal members (24, 25, 26) secured to each other by a series of crosspieces (27). The spars are flat profiles placed at their edges and their upper ends constitute a supporting plane of the pallets (21), while their lower ends rest so as to be able to move on a series of rollers (28). carried by transverse shafts (29) which are supported so as to be freely

ment dans des supports fixes Ces galets ( 28) forment donc les guides de déplacement du chariot ( 20). Les longerons latéraux ( 24, 26) du cadre du chariot ( 20) portent, fixées extérieurement, des crémaillères lon- 5 gitudinales ( 30, 31) sur lesquelles sont en prise des en- grenages ( 32, 33) fixés à un arbre transversal ( 34) porté de manière à pouvoir tourner librement sur des supports fixes et portant une roue dentée ( 35) actionnant une chaî- ne ( 36) pouvant se déplacer sous l'action d'un moteur ( 37) 10 (figure 3) C'est un moteur fixé sur le bâti et que l'on peut faire tourner sur commande dans les deux sens pour provoquer, par l'intermédiaire de la transmission décrite, le déplacement linéaire, dans un sens ou dans l'autre, du chariot ( 20) Le contrôle du mouvement et du positionne- 15 ment du chariot ( 20) peut s'effectuer au moyen d'un codeur (non représenté) de manière à rendre inutile l'utilisation de micro-interrupteurs et d'autres éléments le long du trajet du chariot. Il y a lieu de remarquer que le chariot ( 20) est cons- 20 titué par un simple cadre qui ne porte ni organes mobiles ni organes de contrôle. Dans la position de chargement des palettes au-dessous du cadre déplaçable ( 12) du dispositif qui compose les cou- ches ( 10) et dans la zone du chariot déplaçable ( 20), l'ap- 25 pareil comprend un plan de rouleaux mus par moteur, dési- gnés par la référence ( 38), qui peuvent se déplacer tous ensemble en hauteur Ce plan de rouleaux est formé par un cadre comportant des parties latérales ( 39, 40) reliées entre elles par des tirants ( 41) et par des cornières de 30 base ( 42, 43) qui prennent appui sur des galets ( 44) portés fous à l'extrémité des bras ( 45) Les parois latérales ( 39, 40) présentent, à leur partie supérieure, une cavité ouverte ( 46) (figure 5) dans laquelle peut s'insérer le lon- geron central ( 25) du chariot ( 20) et la longueur de ces 35 parois est telle qu'elle reste comprise dans l'espace dé- fini par les longerons latéraux ( 24, 26) du chariot. Les bras ( 45) des galets de support ( 44) du cadre du  These rollers (28) therefore form the guides for moving the carriage (20). The side rails (24, 26) of the frame of the carriage (20) carry, fixed externally, longitudinal racks (30, 31) on which are engaged gear (32, 33) attached to a transverse shaft (34) rotatably supported on fixed supports and carrying a gear wheel (35) actuating a chain (36) which can move under the action of a motor (37) 10 (Fig. 3) C 'is a motor fixed on the frame and which can be rotated on command in both directions to cause, through the described transmission, the linear displacement, in one direction or the other, of the carriage ( 20) Control of the movement and positioning of the carriage (20) can be effected by means of an encoder (not shown) so as to render unnecessary the use of microswitches and other elements along the of the carriage path. It should be noted that the carriage (20) is constituted by a simple frame which carries neither moving parts nor control organs. In the loading position of the pallets below the displaceable frame (12) of the device which composes the layers (10) and in the region of the displaceable carriage (20), the apparatus comprises a plane of rollers by motor, designated by reference (38), which can move together in height This roller plane is formed by a frame having lateral parts (39, 40) interconnected by tie rods (41) and by base brackets (42, 43) which bear on rollers (44) carried idle at the end of the arms (45). The side walls (39, 40) have, at their upper part, an open cavity (46). ) (FIG. 5) in which the central lon- geron (25) of the carriage (20) can be inserted and the length of these walls is such that it remains in the space defined by the side rails ( 24, 26) of the carriage. The arms (45) of the support rollers (44) of the frame of the

8 plan de rouleaux ( 38) sont accouplés à deux arbres trans- versaux ( 47, 48) montés de manière à pouvoir tourner li- brement dans des supports fixes (figures 3 et 4) Ces ar- bres transversaux ( 47, 48) portent chacun un autre bras 5 ( 49) et ces deux bras ( 49) sont reliés entre eux par une tige articulée ( 50) L'arbre ( 47), enfin, porte un autre bras ( 51) à l'extrémité duquel s'articule la tige ( 52) d'un cylindre pneumatique ( 53) qui, à son tour, s'articu- le sur un point fixe du bâti (figure 5) Il est évident 10 qu'en déplaçant la tige ( 52) du cylindre ( 53) par l'inter- médiaire du parallélogramme formé par les arbres ( 47, 48), par la tige ( 50) et par les bras ( 49), on peut provoquer des déplacements angulaires des bras ( 45) qui portent, par l'intermédiaire des galets ( 44), le cadre du plan à rou- 15 leaux ( 38) et, par conséquent, des déplacements verticaux du même plan de rouleaux Sur les figures 4 et 5 ce plan à rouleaux est représenté dans sa position basse. Pour que ces déplacements soient correctement guidés dans le sens vertical, le cadre comporte des manchons, fai- 20 sant saillie à la partie inférieure, dans lesquels sont insérées des chevilles fixes ( 54) (comme Tidiqué sur 7 latfi- gure 5) - A sa partie supérieure, le cadre comporte une série de rouleaux parallèles ( 55) qui sont portés à leur extré- 25 mité, de manière à pouvoir tourner, par les parties laté- rales ( 39 et 40) et ces rouleaux constituent le plan de rouleaux proprement dit et peuvent tourner sur leur axe tous dans un sens ou tous dans le sens opposé. Pour la commande des rouleaux ( 55) par moteur on uti- 30 lise un moteur ( 56) qui peut tourner dans les deux sens. L'arbre de ce moteur ( 56) porte une roue dentée ( 57) qui constitue la roue motrice d'une chaîne sans fin ( 58) (vi- sible notamment sur la figure 5) guidée sur une série de roues de renvoi ( 59) et sur des pignons ( 60) A chaque rou- 35 leau est fixé un pignon ( 60) au niveau de son extrémité porté par la paroi ( 39). La chaîne ( 58), que le moteur ( 56) fait avancer dans  8 rollers (38) are coupled to two transverse shafts (47, 48) mounted so that they can rotate freely in fixed supports (FIGS. 3 and 4). These transverse shafts (47, 48) carry each another arm 5 (49) and these two arms (49) are interconnected by an articulated rod (50) The shaft (47), finally, carries another arm (51) at the end of which articulates the rod (52) of a pneumatic cylinder (53) which, in turn, is articulated on a fixed point of the frame (FIG. 5). It is evident that by displacing the rod (52) of the cylinder ( 53) via the parallelogram formed by the shafts (47, 48), the rod (50) and the arms (49), angular displacements of the arms (45) carrying intermediate rollers (44), the frame of the roll plane (38) and, therefore, vertical displacements of the same plane of rollers. In FIGS. 4 and 5 this roller plane is shown in FIG. its low position. In order for these displacements to be correctly guided in the vertical direction, the frame includes sleeves protruding at the bottom, into which fixed pins (54) are inserted (as illustrated in FIG. 5). its upper part, the frame comprises a series of parallel rollers (55) which are rotatably extended at their ends by the lateral parts (39 and 40) and these rollers constitute the plane of rollers proper and can turn on their axis all in one direction or all in the opposite direction. For controlling the rollers (55) by motor, a motor (56) is used which can rotate in both directions. The shaft of this motor (56) carries a toothed wheel (57) which constitutes the drive wheel of an endless chain (58) (seen in particular in FIG. 5) guided on a series of return wheels (59). ) and on pinions (60) At each roll is fixed a pinion (60) at its end carried by the wall (39). The chain (58), which the motor (56) advances in

9 un sens ou dans l'autre, entraîne et fait tourner tous les rouleaux ( 55). Le plan de rouleaux ( 38), dans sa position haute, peut assurer la continuité entre la ligne d'arrivée des palet- 5 tes vides et la ligne d'évacuation des palettes pleines, tandis que, dans sa position basse, il reste au-dessous du plan d'appui des palettes sur les longerons du chariot ( 20) sans interférer avec les mouvements de déplacement du cha- riot et en laissant les palettes ( 21) posées sur ce plan, 10 comme le montrent nettement les figures 4 et 5. Le dispositif d'amenée ( 22) des palettes vides peut être constitué par une bande transporteuse ( 61) mue par un moteur et suivie de quelques rouleaux fous ( 62), tan- dis que le dispositif d'évacuation ( 23) des palettes plei- 15 nes peut être constitué par un plan fixe à rouleaux ( 63) mus par un moteur Quand le plan de rouleaux ( 38) mobile est dans sa position haute, ses rouleaux ( 55) se trouvent au même niveau que la bande transporteuse ( 61) et que les rouleaux ( 62) et ( 63), de sorte que les palettes ( 21) peu- 20 vent être transportées sur le chariot ( 20), perpendiculai- rement à la direction de déplacement du chariot Lors de l'abaissement du plan des rouleaux ( 38), une palette ( 21) qui se trouve sur ce plan est déposée sur le plan d'appui du chariot ( 20) Inversement, lors du soulèvement du plan 25 à rouleaux ( 38) une palette placée sur le chariot ( 20) peut être déchargée sur le dispositif d'évacuation Il est évident que le transport des palettes à partir du chariot ( 20) et jusqu'à lui doit s'effectuer lorsque le chariot est arrêté. 30 Pour l'arrêt, dans la position prévue, d'une palette vide amenée par le dispositif d'amenée ( 22) et transportée dans la position de chargement depuis les rouleaux ( 55) du plan de rouleaux ( 38) soulevé, on peut utiliser des sys- tèmes à cellule photoélectrique (non représentés) qui arrê- 35 tent les rouleaux ( 55) au moment voulu Le positionnement exact de la palette peut s'effectuer en inversant le sens de rotation des rouleaux ( 55) et en poussant la palette  9 one way or the other, drives and rotates all the rollers (55). The roller plane (38), in its upper position, can ensure continuity between the finish line of the empty pallets and the discharge line of the full pallets, while in its lower position it remains at below the plane of support of the pallets on the longitudinal members of the carriage (20) without interfering with the movements of movement of the carriage and leaving the pallets (21) placed on this plane, as clearly shown in FIGS. 5. The supply device (22) for the empty pallets may consist of a motor-driven conveyor belt (61) followed by a few idle rollers (62), while the discharge device (23) The movable pallets (63) can be constituted by a fixed motor driven roller plane (63). When the moving roller plane (38) is in its high position, its rollers (55) are at the same level as the conveyor belt. (61) and that the rollers (62) and (63), so that the pallets (21) can - 20 to be transported on the carriage (20), perpendicular to the direction of movement of the carriage When lowering the plane of the rollers (38), a pallet (21) which is on this plane is deposited on the bearing plane of the carriage (20) Conversely, when lifting the roller plane (38) a pallet placed on the carriage (20) can be unloaded on the discharge device It is obvious that the transport of the pallets from from the carriage (20) and up to it must be carried out when the truck is stopped. For stopping, in the intended position, an empty pallet fed by the feeder (22) and conveyed into the loading position from the rollers (55) of the raised roll plane (38), use photocell systems (not shown) which stop the rollers (55) at the desired time. The exact positioning of the pallet can be accomplished by reversing the direction of rotation of the rollers (55) and pushing the palette

10 contre une barre soulevée après que la palette soit trans- portée sur le plan de rouleaux ( 38) Ces dispositifs ne sont pas représentés en détail et peuvent être réalisés de différentes manières. 5 Le fonctionnement de l'appareil est le suivant Au début, il faut placer sur le chariot-mobile ( 20) au moins autant de palettes vides ( 21) qu'il y a de cana- lisations ( 14 à 17) amenant des objets différents Dans l'exemple décrit, il y a quatre canalisations et, par con- 10 séquent, quatre positions de palettes sur le chariot ( 20). Pour la mise en place d'une palette vide sur le cha- riot ( 20), celui-ci est déplacé le long de son axe (dans l'un des sens indiqués par la double flèche sur les figu- res 1, 3 et 4), de manière que la place que la palette 15 doit occuper soit amenée à la position de chargement En- suite> le plan de rouleaux ( 38) est soulevé de manière à pouvoir recevoir le dispositif d'amenée ( 22) d'une palette vide qui, par l'intermédiaire des rouleaux ( 55) en mouvement, est transportée dans la position voulue Lorsque cet- 20 te position exacte est atteinte, sous l'action des moyens indiqués ci-dessus, les rouleaux ( 55) s'arrêtent et le plan de rouleaux ( 38) s'abaisse en déposant la palette vide sur le chariot ( 20) L'opération se répète autant de fois qu'il y a, sur le chariot ( 20), d'emplacements destinés à 25 être occupés par des palettes. L'opération de chargement des palettes proprement dite peut alors commencer Dans cette phase, le plan de rouleaux ( 38) est abaissé pour permettre le libre dépla- cement du chariot ( 20) permettant de placer tour à tour 30 une palette en position de chargement, suivant la canali- sation d'arrivée par laquelle sont amenés et d'o sont dé- chargés les objets destinés à être empilés, couche par cou- che, sur la palette en question. Le chargement des palettes s'effectue, comme on l'a 35 vu, couche par couche et suivant le nombre des objets dans les canalisations d'arrivée Il est entendu que l'appareil comprend des dispositifs automatiques qui, détectant l'arri-  10 against a bar raised after the pallet is transported on the roll plane (38) These devices are not shown in detail and can be made in different ways. The operation of the apparatus is as follows At the beginning, at least as many empty pallets (21) must be placed on the mobile carriage (20) as there are channels (14 to 17) carrying objects. In the example described, there are four lines and, therefore, four pallet positions on the carriage (20). For placing an empty pallet on the carriage (20), it is moved along its axis (in one of the directions indicated by the double arrow in FIGS. 4), in such a way that the position that the pallet 15 occupies is brought into the loading position. Next> the roll plane (38) is lifted so as to be able to receive the feed device (22) of a empty pallet which, by means of the moving rollers (55), is transported to the desired position When this exact position is reached, under the action of the means indicated above, the rollers (55) are stopping and the roll plane (38) is lowered by depositing the empty pallet on the carriage (20). The operation is repeated as many times as there are on the carriage (20) locations for to be occupied by pallets. The loading operation of the pallets themselves can then begin. In this phase, the roll plane (38) is lowered to allow the free movement of the carriage (20) making it possible to place in turn a pallet in the loading position. along the inlet channel through which the objects to be stacked, layer by layer, are loaded onto the pallet in question. The loading of the pallets takes place, as we have seen, layer by layer and according to the number of objects in the arrival pipes. It is understood that the apparatus comprises automatic devices which, detecting the arrival of

vée des objets dans les différentes canalisations, provo- quent le déplacement du chariot ( 20) pour remettre dans la position de chargement la palette correspondante et pour ouvrir la canalisation correspondante 5 Dès qu'une palette est chargée d'un nombre déterminé de couches, le chariot se déplace pour transporter cette palette pleine dans la position de chargement (o il est arrêté avec la palette dans cette position) Une commande provoque alors le soulèvement du plan de rouleaux ( 38) de 10 manière à enlever la palette pleine du chariot ( 20), puis les rouleaux ( 55) se mettent en mouvement pour transporter cette palette pleine sur le dispositif d'évacuation ( 23). Les rouleaux ( 63) de ce dispositif sont également en mou- vement, de sorte que la palette pleine est évacuée En 15 même temps, alors que le plan de rouleaux ( 38) est encore soulevé et que les rouleaux ( 55) sont en mouvement, le dis- positif d'amenée ( 22) des palettes vides est mis en mouve- ment pour remplacer la palette pleine qui a été évacuée par une palette vide.  objects in the various pipes, cause the carriage (20) to move to the loading position the corresponding pallet and to open the corresponding pipe 5 As soon as a pallet is loaded with a predetermined number of layers, the carriage moves to transport this full pallet into the loading position (where it is stopped with the pallet in this position). A command then causes the roll plane (38) to be lifted so as to remove the full pallet from the carriage ( 20), then the rollers (55) move to carry the full pallet on the discharge device (23). The rollers (63) of this device are also in motion, so that the full pallet is discharged at the same time, while the roll plane (38) is still lifted and the rollers (55) are in motion the supply device (22) for the empty pallets is set in motion to replace the full pallet which has been evacuated by an empty pallet.

20 La description précédente met suffisamment en éviden- ce les avantages que présente l'invention. Le chariot porte-palettes est de construction aussi simple qu'il est possible puisqu'il est constitué par un simple cadre mobile comportant un plan d'appui supérieur 25 mobile pour les palettes, sans aucun organe mobile monté sur ce cadre En même temps, le système de positionnement des palettes vides sur le chariot et d'évacuation des pa- lettes pleines est très simplifié Cette simplification résulte du fait que l'appareil comporte, dans la position 30 de chargement, un seul plan de rouleaux, mus par moteur, qui peut se soulever pour la réception et le transport des palettes et s'abaisser pour laisser libre le mouvement transversal du chariot porte-palettes et ne pas intercep- ter son trajet.The foregoing description sufficiently discloses the advantages of the invention. The pallet carrier carriage is of as simple construction as is possible since it consists of a simple mobile frame having a movable upper bearing surface 25 for the pallets, without any movable member mounted on this frame At the same time, the system for positioning the empty pallets on the carriage and for emptying the full pallets is very simplified. This simplification results from the fact that the apparatus comprises, in the loading position, a single plane of rollers driven by a motor. which can lift for the reception and transport of the pallets and lower to let the transverse movement of the pallet carrier free and not to intercept its path.

Claims (5)

REVENDICATIONS -CLAIMS - 1 Appareil permettant de charger couche par couche sur des palettes ( 21) correspondantes des objets de tout genre, provenant de canalisations différentes < 14 à 17), 5 comprenant un dispositif unique ( 10) composant les diffé- rentes couches d'objets dans une position de chargement de la palette ( 21), un chariot ( 20) portant un nombre de palettes ( 21) au moins égal au nombre des différents types d'objets et pouvant se déplacer pour placer tour à tour 10 une palette ( 21) dans la position de chargement, un dispo- sitif de transport ( 13) reliant les canalisations ( 14 à 17) d'amenée des objets au dispositif composant les cou- ches ( 10) pour amener à celui-ci tour à tour les objets provenant de l'une des canalisations en nombre suffisant 15 pour la formation d'une couche, un dispositif ( 22) d'ame- née de palettes ( 21) vides, un dispositif ( 23) d'évacua- tion des palettes pleines et un système de commande automatique synchronisé pour la mise en action des différents organes et dispositifs, caractérisé en ce que le chariot 20 mobile ( 20) est constitué par un cadre comportant des lon- gerons ( 24, 25, 26) et des traverses ( 27), les longerons constituant le plan d'appui des palettes ( 21) et en ce que, dans la position de chargement du dispositif ( 10) compo- sant les couches d'objets, il y a un plan de rouleaux ( 38) 25 commandés par des moteurs qui peut se déplacer pour passer d'une position élevée, dans laquelle il réalise la conti- nuité entre le dispositif ( 22) d'amenée des palettes ( 21) vides et le dispositif ( 23) d'évacuation des palettes ( 21) pleines, placées en ligne, à une position basse-située au30 dessous du plan d'appui des palettes sur le chariot porte- palettes ( 20).  1 Apparatus for loading layer-by-layer on pallets (21) corresponding to objects of all kinds, from different pipes <14 to 17), 5 comprising a single device (10) composing the different layers of objects in a loading position of the pallet (21), a carriage (20) carrying a number of pallets (21) at least equal to the number of different types of objects and movable to place in turn a pallet (21) in the loading position, a transport device (13) connecting the supply lines (14 to 17) of the objects to the device comprising the layers (10) in order to bring to the latter, in turn, the objects coming from one of the ducts in sufficient number for the formation of a layer, a device (22) for empty pallets (21), a device (23) for evacuating the full pallets and a system of synchronized automatic control for the activation of different s members and devices, characterized in that the movable carriage (20) is constituted by a frame comprising beams (24, 25, 26) and crosspieces (27), the longitudinal members constituting the support plane of the pallets (21) and that, in the loading position of the device (10) comprising the layers of objects, there is a plane of rollers (38) controlled by motors which can move to pass from a high position, in which it carries out the continuity between the device (22) for feeding the empty pallets (21) and the device (23) for evacuating the pallets (21) filled, placed in line, at a position low-lying below the support plane of the pallets on the pallet carrier (20). 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les longerons ( 24, 25, 26) du chariot porte- palettes ( 20) prennent appui, de manière à pouvoir rouler, 35 sur des galets de guidage fous ( 28) et en ce que des moyens à moteurs ( 30 à 37) permettent de déplacer le chariot ( 20) sur ces galets de guidage ( 28). 2557955 13  2 Apparatus according to claim 1, characterized in that the longitudinal members (24, 25, 26) of the pallet carrier (20) bear, so as to be able to roll, on idle guide rollers (28) and in that motor means (30 to 37) can move the carriage (20) on these guide rollers (28). 2557955 13 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ces moyens à moteurs comprennent un moteur fixe ( 37) commandant des pignons ( 32, 33) qui sont en prise avec des crémaillères ( 30, 31) fixées sur les longerons 5 ( 24, 25, 26), le mouvement de ce moteur ( 37) pouvant être inversé.  3 Apparatus according to claim 2, characterized in that said motor means comprises a fixed motor (37) controlling gears (32, 33) which are engaged with racks (30, 31) fixed to the longitudinal members (24, 24), 25, 26), the movement of this motor (37) being reversible. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plan de rouleaux ( 38) comprend un châssis ( 39 à 43) dans lequel sont montés, de manière à pouvoir 10 tourner, plusieurs rouleaux ( 55) d'axes parallèles, ce châssis portant des moyens à moteurs ( 56 à 60) permettant de faire tourner les rouleaux ( 55).  Apparatus according to claim 1, characterized in that the roller plane (38) comprises a frame (39 to 43) in which are rotatably mounted a plurality of parallel axis rollers (55). carrying motor means (56 to 60) for rotating the rollers (55). 5 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le châssis ( 39 à 43) s'appuie sur des galets 15 ( 44) portés par des bras ( 45) et en ce que des dispositifs ( 47 à 53) permettent de modifier l'orientation de ces bras ( 55), et des dispositifs de guidage ( 54) du cadre ( 39 à 41) dans le sens vertical.  Apparatus according to claim 4, characterized in that the frame (39 to 43) rests on rollers (44) carried by arms (45) and in that devices (47 to 53) allow the modification of orienting said arms (55), and guiding devices (54) of the frame (39 to 41) in the vertical direction.