FR2699140A1 - Automatic filling of large case - comprises carriage supporting endless conveyor both moving in two opposite directions, with unloaders at carriage ends - Google Patents

Abstract

A movable carriage (3) which supports an endless conveyor (10) is driven by a reduction motor (5) belt drive (6) and pulleys (7) in two opposite directions. The conveyor is driven in two opposite directions by a driver (38). Two unloaders (11) carried by opposite ends of the carriage (10) are mounted so as to move in the vertical direction. Each unloader (11) is constituted from a vertical sheath open at its base and on its internal face. They are provided internally with inclined superposed fins (12) which slow down the drop of products unloaded by the conveyor. ADVANTAGE - Allows continuous operation and does not risk damage to the products.

Description

Machine pour Le rempLissage automatique de caisses de grande contenance, avec des produits fragiles.Machine for automatic filling of large-capacity boxes with fragile products.

La présente invention concerne une machine pour le remplissage automatique de caisses de grande contenance, habitueLLement désignées sous Le non de paLox, avec des produits déLicats ou fragiLes teLs que des fruits (pommes, oranges, poires, etc.) ou des Légumes (pommes de terre, carottes, oignons, etc.), de manière approximativement uni forme. The present invention relates to a machine for the automatic filling of large-capacity boxes, usually designated under the name of paLox, with delicate or fragile products such as fruits (apples, oranges, pears, etc.) or vegetables (apples of earth, carrots, onions, etc.), approximately in an even form.

On connait une machine pour le rempLissage de caisses de grandes dimensions avec des produits teLs que des pommes ou des pommes de terre, cette machine comprenant un châssis supportant un transporteur à bande sans fin à déplacement aLternatif, ce transporteur étant lui-même animé d'un mouvement LongitudinaL alternatif contrôlé, de sorte que chacune de ses extrémités déversantes peut être dépLacée
Lentement d'un côté ou de L'autre de La machine qui comporte encore, sur deux de ses côtés opposés,des supports de caisse basculants permettant, à tour de rôle, de basculer une caisse en La faisant pivoter d'une position horizontale à une position proche de la verticale, de manière à présenter son ouverture supérieure face à L'une des extrémités déversantes du transporteur qui se dépLace Lentement vers
L'extérieur pendant que La caisse est progressivement basculée en sens contraire, jusqu'à sa position horizontale initiale, de sorte que les produits sont d'abord déchargés sur L'une des parois LatéraLes de La caisse qui est celLe qui se trouve disposée au-dessous de ladite extrémité déversante, puis, lors du basculement de Ladite caisse, Les fruits roulent en direction du fond de cette dernière, en formant un tas dont La pente sert ensuite à freiner Leur chûte, au fur et à mesure de L'avancement de Ladite extrémité déversante du transporteur en direction de La paroi Latérale opposée de La caisse.A machine is known for filling large cases with products such as apples or potatoes, this machine comprising a chassis supporting an endless belt conveyor with alternating movement, this conveyor itself being driven by controlled alternating Longitudinal movement, so that each of its overhanging ends can be moved
Slowly on one side or the other of the machine which still comprises, on two of its opposite sides, tilting box supports making it possible, in turn, to tilt a box by rotating it from a horizontal position to a position close to the vertical, so as to present its upper opening facing one of the overhanging ends of the conveyor which moves slowly towards
The exterior while the body is gradually tilted in the opposite direction, to its initial horizontal position, so that the products are first unloaded onto one of the side walls of the body which is the one which is placed at the -below said pouring end, then, during the tilting of said box, the fruits roll in the direction of the bottom of the latter, forming a heap, the slope of which is then used to brake their fall, as the advancement of said overhanging end of the conveyor towards the opposite side wall of the body.

Le principaL inconvénient de cette machine découle de son principe de fonctionnement impLiquant le souLèvement et
Le basculement, dans L'espace de travail, de caisses de grandes dimensions dont le poids est proche de deux tonnes.The main drawback of this machine stems from its operating principle requiring lifting and
The tilting in the workspace of large boxes whose weight is close to two tonnes.

Une telle machine constitue une source potentielle de blessures graves.Such a machine is a potential source of serious injury.

On connait également, par le document US-A-4.194.343, une machine pour Le remplissage de caisses comprenant un transporteur se déversant dans une tête de déchargement mobile verticalement et des moyens permettant de déplacer une caisse de grande contenance au-dessous de Ladite tête de déchargement. Also known, from document US-A-4,194,343, is a machine for filling crates comprising a conveyor pouring into a vertically movable unloading head and means making it possible to move a large-capacity crate below said unloading head.

Cette machine présente plusieurs inconvénients importants. Elle ne travaille pas en continu, c'est-à-dire qu'elle doit être arrêtée pour procéder à L'enlèvement de la caisse qui vient d'être remplie et à la mise en place d'une nouvelle caisse vide Elle occupe, au niveau du sol, un espace de travail latéral couvert par des rails sur lesquels se déplacent les caisses en cours de remplissage, ce qui représente des risques de blessures. Elle nécessite une manutention précise et délicate des caisses pour les positionner sur Le chariot permettant de Les déplacer au cours de leur remplissage. This machine has several significant drawbacks. She does not work continuously, that is to say that she must be stopped to proceed with the removal of the crate which has just been filled and the installation of a new empty crate. at ground level, a lateral workspace covered by rails on which the crates move during filling, which represents a risk of injury. It requires precise and delicate handling of the boxes to position them on the trolley allowing them to be moved during their filling.

La présente invention a pour but de proposer une machine qui ne soit pas affectée par ces importants inconvénients des dispositifs connus. The present invention aims to provide a machine which is not affected by these significant drawbacks of known devices.

SeLon L'invention, cet objectif est réalisé grâce à une machine comprenant : - un équipage mobile comportant un chariot supportant un transporteur à bande sans fin ; - des moyens d'entraînement de cet équipage mobile dans deux directions opposées, - des moyens d'entraînement de la bande du transporteur dans deux directions opposées; cette machine étant remarquable par le fait que L'équipage mobile comprend égaLement deux têtes de déversement ou déverseurs portés par
Les extrémités opposées du chariot et dans lesquels se déchargent les extrémités opposées du transporteur, ces déverseurs étant montés avec une aptitude de mouvement dans la direction verticale et étant pourvus, intérieurement, de moyens permettant de ralentir la chute des produits déchargés par ledit transporteur.According to the invention, this objective is achieved thanks to a machine comprising: - a movable assembly comprising a carriage supporting an endless belt conveyor; - means for driving this moving assembly in two opposite directions, - means for driving the conveyor belt in two opposite directions; this machine being remarkable by the fact that the mobile assembly also includes two overflow heads or overhangs carried by
The opposite ends of the carriage and into which the opposite ends of the conveyor discharge, these dischargers being mounted with a capacity for movement in the vertical direction and being provided, internally, with means making it possible to slow down the fall of the products discharged by said conveyor.

Cette machine a pour avantage important Le fait que Les caisses restent posées au sol durant leur remplissage, de sorte qu'elles ne présentent aucun danger pour les personnes qui peuvent se trouver à proximité. En outre, la machine ne comporte aucun organe en mouvement, hors de son gabarit propre, si bien qu'il est possible de stationner à côté d'elle sans risque de blessure. This machine has the important advantage of the fact that the boxes remain placed on the ground during their filling, so that they do not present any danger to people who may be nearby. In addition, the machine has no moving parts, outside of its own size, so that it is possible to park next to it without risk of injury.

Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans Lesquels :
La figure 1 est une vue en perspective et à caractère schématique de La machine de remplissage de caisse selon L'invention. The aims, characteristics and advantages above and others still will emerge more clearly from the description which follows and from the attached drawings in which:
Figure 1 is a perspective view in schematic of the box filling machine according to the invention.

La figure 2 est une vue de face et à caractère schématique de cette machine, le tracé en traits fins, à droite de La figure, illustre La position basse extrême de l'un des déverseurs de ladite machine. Figure 2 is a front view and schematic of this machine, the line drawn in fine lines, to the right of the figure, illustrates the extreme low position of one of the spouts of said machine.

La figure 3 est une vue en plan de la figure 2
La figure 4 est une vue de côté et à plus grande échelle de la figure 2.Figure 3 is a plan view of Figure 2
FIG. 4 is a side view on a larger scale of FIG. 2.

La figure 5 est une vue de face, à plus grande échelle, de L'un des dispositifs déverseurs équipant les extrémités de L'équipage mobile à mouvement longitudinal alternatif de la machine. FIG. 5 is a front view, on a larger scale, of one of the overflow devices equipping the ends of the mobile assembly with reciprocating longitudinal movement of the machine.

La figure 6 est une vue en coupe transversale et à plus grande échelle de L'une des ailettes de ralentissement de chute équipant les déverseurs. Figure 6 is a cross-sectional view on a larger scale of one of the fall retardation fins fitted to the overhangs.

La figure 7 est une vue de détail et à plus grande échelle de la figure 3, illustrant Les moyens de guidage des déverseurs. FIG. 7 is a detail view on a larger scale of FIG. 3, illustrating the means for guiding the overhangs.

La figure 8 est une vue de détail illustrant l'un des moyens de détection de la présence d'une caisse réceptrice dans La zone de déversement. Figure 8 is a detail view illustrating one of the means for detecting the presence of a receiving box in the spill area.

Les figures 9 à 12 sont des vues schématiques illustrant Le fonctionnement de la machine. Figures 9 to 12 are schematic views illustrating the operation of the machine.

On se réfère aux dessins annexés pour décrire un exemple de réalisation avantageux, bien que nullement limitatif, de La machine de remplissage de caisses ou palox selon l'invention.  Reference is made to the accompanying drawings to describe an advantageous, although in no way limiting, embodiment of the box or palox filling machine according to the invention.

Cette machine comprend (figures 1 à 4), un châssis fixe 1 présentant une forme générale parallélépipédique et comportant : une partie centrale la, deux parties latérales lb disposées de part et d'autre de celle-ci, et une partie supérieure lc agencée pour constituer un chemin de roulement horizontal. Ce châssis 1 est, par exemple, principalement constitué de solides éléments tubulaires, assemblés par soudure ou autrement. This machine comprises (FIGS. 1 to 4), a fixed frame 1 having a generally parallelepiped shape and comprising: a central part 1a, two lateral parts 1b arranged on either side thereof, and an upper part lc arranged for constitute a horizontal raceway. This chassis 1 is, for example, mainly made up of solid tubular elements, assembled by welding or otherwise.

La partie supérieure lc du châssis 1 comprend deux rails Longitudinaux parallèles 2, par exemple constitués par deux fers à U dont Les ouvertures sont disposées face à face. Ces rails constituent Le chemin de roulement d'un chariot 3, à déplacement alternatif, Lequel est Latéralement pourvu de galets de roulement 4 permettant son déplacement dans ledit chemin de roulement. The upper part lc of the chassis 1 comprises two parallel longitudinal rails 2, for example constituted by two U-shaped irons, the openings of which are arranged face to face. These rails constitute the raceway of a carriage 3, reciprocating, which is laterally provided with rollers 4 allowing its movement in said raceway.

Les déplacements inverses de ce chariot 3 sont assurés par un ensemble motoréducteur 5 comprenant un moteur électrique associé à un réducteur de vitesse, ou par un moteur d'un autre genre, et par un système de transmission comprenant, par exemple, une ou plusieurs courroies jumelées 6 s'enroulant, d'une part, sur deux poulies de renvoi 7 disposées à proximité dudit motoréducteur et portées par un élément fixe 8, en forme de pont, du châssis 1, et, d'autre part, sur deux poulies ou manchons fixe 9 disposés sous
Ledit chariot à proximité des extrémités de celui-ci.The reverse movements of this carriage 3 are provided by a geared motor assembly 5 comprising an electric motor associated with a speed reducer, or by a motor of another kind, and by a transmission system comprising, for example, one or more belts twin 6 winding, on the one hand, on two deflection pulleys 7 disposed near said gearmotor and carried by a fixed element 8, in the form of a bridge, of the chassis 1, and, on the other hand, on two pulleys or fixed sleeves 9 arranged under
Said carriage near the ends thereof.

L'ensemble moto-réducteur 5 est pourvu d'un système inverseur, connu en soi, permettant d'inverser son sens de rotation. The gear motor assembly 5 is provided with an inverter system, known per se, making it possible to reverse its direction of rotation.

On conçoit qu'en alternant le sens de rotation du moto-réducteur 5, Le chariot 3 se trouve alternativement déplacé en direction de L'une et de L'autre des parties
Latérales lb du châssis 1.It is understood that by alternating the direction of rotation of the gear motor 5, the carriage 3 is alternately moved in the direction of one and the other of the parts
Lateral frame lb 1.

Sur Le chariot 3, est installé un transporteur à bande sans fin 10 dont la longueur est sensiblement la même que celle dudit chariot. Le tambour moteur 10c de ce transporteur est entrainé par un moteur 38, de préférence constitué par un motoréducteur électrique, avec inverseur de sens de rotation, installé sur l'un des côtés dudit chariot.  On the carriage 3, an endless belt conveyor 10 is installed whose length is substantially the same as that of said carriage. The motor drum 10c of this transporter is driven by a motor 38, preferably constituted by an electric gear motor, with reversing direction of rotation, installed on one of the sides of said carriage.

De la sorte, le brin actif supérieur 10a de La bande du transporteur peut être déplacé, alternativement, dans deux directions opposées. De chaque côté, le transporteur 10 est bordé par une paroi longitudinale 10b solidaire du chariot 3 et s'élevant au-dessus du brin supérieur 10a dudit transporteur.In this way, the upper active strand 10a of the conveyor belt can be moved, alternately, in two opposite directions. On each side, the conveyor 10 is bordered by a longitudinal wall 10b secured to the carriage 3 and rising above the upper strand 10a of said conveyor.

Les extrémités opposées du chariot 3 portent, chacune, une tête de déversement ou déverseur il identique. The opposite ends of the carriage 3 each carry an identical overflow or overflow head.

Ces déverseurs 11 se déplacent horizontalement avec Le chariot 3 dont ils suivent les mouvements alternatifs et ils sont montés avec une aptitude de mouvement, indépendamment dudit chariot, dans la direction verticale ou dans une direction proche de la verticale. These overhangs 11 move horizontally with the carriage 3 of which they follow the reciprocating movements and they are mounted with a capacity for movement, independently of said carriage, in the vertical direction or in a direction close to the vertical.

Chaque déverseur il est constitué par une gaine verticale comportant une paroi d'extrémité lia, deux parois latérales opposées llb et une ouverture ?tic, sur son côté interne, cette ouverture lic s'étendant, de préférence, sur
La totalité de La hauteur dudit déverseur. D'autre part, chaque déverseur présente une base ouverte lld ou extrémité inférieure de déchargement. Entre Les parois latérales ilb, sont disposés, fixement, des ralentisseurs de chute 12, par exemple constitués par des ailettes inclinées et superposées, dont les pentes sont inversement orientées.Each overflow valve it is constituted by a vertical sheath comprising an end wall 11a, two opposite lateral walls 11b and an opening tic on its internal side, this opening lic extending preferably over
The entire height of said spillway. On the other hand, each spillway has an open base lld or lower discharge end. Between the side walls ilb, there are fixedly arranged fall retarders 12, for example constituted by inclined and superimposed fins, the slopes of which are inversely oriented.

Chaque ailette de ralentissement 12 comprend, avantageusement, un support métallique ou autre 12a assurant
La rigidité de la position, une couche 12b de matière souple (caoutchouc mousse ou mousse plastique) disposée sur le support rigide, et une bavette flexible 12c, par exemple exécutée en caoutchouc renforcé ou en élastomère renforcé, cette bavette flexible débordant légèrement sur le bord interne de L'ensemble constitué par ledit support 12a et ladite couche de matière souple 12b (figure 6). Ces ailettes superposées permettent de réduire la hauteur de chute libre des produits déchargés dans les déverseurs, en la fractionnant en une succession de chutes libres de hauteur limitée, et d'amortir chacune de ces chutes successives, de sorte que les produits ne sont pas abimés.Each retarder fin 12 advantageously comprises a metallic or other support 12a ensuring
The rigidity of the position, a layer 12b of flexible material (foam rubber or plastic foam) disposed on the rigid support, and a flexible flap 12c, for example made of reinforced rubber or reinforced elastomer, this flexible flap slightly overflowing on the edge internal of the assembly constituted by said support 12a and said layer of flexible material 12b (FIG. 6). These superimposed fins make it possible to reduce the free fall height of the products discharged into the overhangs, by dividing it into a succession of free falls of limited height, and to cushion each of these successive falls, so that the products are not damaged. .

Les déverseurs il sont munis, latéralement, de glissières verticales 13 dans Lesquelles sont logés des galets 14 portés par un support 15 rigidement solidaire du chariot 3, ces glissières et galets coopérant pour assurer le guidage desdits déverseurs lors de leurs mouvements verticaux (figure 7). The overhangs there are provided, laterally, with vertical slides 13 in which the rollers 14 are housed carried by a support 15 rigidly secured to the carriage 3, these slides and rollers cooperating in order to guide said overhangers during their vertical movements (FIG. 7) .

A chaque extrémité du chariot 3, est monté un axe moteur 16 entrainé par un moteur 17 par exemple constitué par un moto-réducteur électrique, du type moteur-frein connu en soi, installé sur l'un des côtés Longitudinaux dudit chariot. Sur cet axe moteur 16 disposé transversalement par rapport à L'axe de déplacement du chariot, est fixée L'une des extrémités d'une bande large 18, souple et robuste, s'enroulant sur ledit axe.La largeur de cette bande est sensiblement égaLe à la distance comprise entre les parois latérales 11b des déverseurs il. La bande souple 18 passe sur un rouleau de renvoi 19 porté par un organe fixe du chariot 3 disposé à proximité de L'ouverture verticale lic du déverseur 11, et elle est fixée, par exemple par vissage, sur un arbre transversal fixe 20 disposé à la partie inférieure et à l'entrée de ladite ouverture verticale lîc, cet arbre reliant rigidement les parois latérales 11b dudit déverseur. Le rouleau de renvoi 19 et L'arbre 20 sont disposé parallèlement à l'axe moteur 16. At each end of the carriage 3, is mounted a motor axis 16 driven by a motor 17 for example constituted by an electric geared motor, of the motor-brake type known per se, installed on one of the longitudinal sides of said carriage. One end of a wide strip 18, flexible and robust, which is wound on said axis, is fixed on this motor axis 16 disposed transversely to the axis of movement of the carriage. equal to the distance between the side walls 11b of the overhangs 11. The flexible strip 18 passes over a deflection roller 19 carried by a fixed member of the carriage 3 disposed near the vertical opening lic of the overflow 11, and it is fixed, for example by screwing, on a fixed transverse shaft 20 disposed at the lower part and at the entrance to said vertical opening lîc, this shaft rigidly connecting the side walls 11b of said overflow. The deflection roller 19 and the shaft 20 are arranged parallel to the motor axis 16.

On comprend que Lorsque la bande 18 se déroule de L'axe 16 sous L'action du moteur 17, le déverseur 11 descend en étant guidé par les glissières 13 et les galets 14. Au fur et à mesure de la descente du déverseur, la bande 18 ferme progressivement, en direction du haut, la partie de l'ouverture 11c dudit déverseur qui se trouve disposée au-dessous du transporteur 10. Lorsque la bande 18 est enroulée sur l'axe 16, par la mise en rotation en sens inverse du moteur 17, le déverseur 11 remonte et la bande 18 s'escamote au fur et à mesure de La remontée dudit déverseur et L'ouverture lic de ce dernier s'agrandie progressivement en direction du bas. It will be understood that when the strip 18 is unwound from the axis 16 under the action of the motor 17, the overflow 11 descends while being guided by the slides 13 and the rollers 14. As the downfall descends, the strip 18 gradually closes, in the upward direction, the part of the opening 11c of said overflow which is located below the conveyor 10. When the strip 18 is wound on the axis 16, by the rotation in opposite direction of the motor 17, the overflow 11 rises and the strip 18 retracts as the rise of said overflow and the opening of the latter gradually enlarges towards the bottom.

La bande souple 18 constitue à la fois Le moyen de transmission qui assure les mouvements verticaux du déverseur et la quatrième paroi Latérale 18a de La partie de ce dernier qui se trouve disposée au-dessous de L'extrémité de déchargement du transporteur 10 et qui a ainsi une hauteur variable. Grâce à cette paroi variable, les produits déchargés par le transporteur 10 empruntent obligatoirement le parcours ralentisseur qui leur est réservé, à l'intérieur des déverseurs 11, notamment Lorsque ces derniers se trouvent en position basse. The flexible strip 18 constitutes both the transmission means which ensures the vertical movements of the spillway and the fourth side wall 18a of the part of the latter which is arranged below the discharge end of the conveyor 10 and which has thus a variable height. Thanks to this variable wall, the products discharged by the conveyor 10 necessarily take the retarder path reserved for them, inside the overhangs 11, in particular when the latter are in the low position.

Les parties Latérales opposées lb du châssis 1 délimitent, chacune, un espace vide ou logement 21 dimensionné pour recevoir une caisse de grande contenance ou palox P. The opposite lateral parts 1b of the chassis 1 each delimit an empty space or housing 21 sized to receive a large capacity box or palox P.

Des guides sont disposés dans le fond des Logements 21 pour assurer, automatiquement, un bon positionnement des paix.  Guides are arranged at the bottom of the Housing 21 to automatically ensure a good positioning of the peace.

Un système de détection de la présence d'un palox est également installé dans Le fond de chaque logement 21. A detection system for the presence of a palox is also installed in the bottom of each housing 21.

Ce système désigné dans son ensemble par La référence 22 aux figures 2 et 4 comprend avantageusement un palpeur 23 constitué par un cylindre ou par un ellipsoïde aplati monté à rotation Libre dans une fourche 24 elle-même rigidement solidaire de L'extrémité d'un bras 25 monté tournant autour d'un axe horizontal. L'extrémité interne de ce bras porte un doigt 26 qui actionne un contact électrique 27 disposé sur
La trajectoire de ce dernier et dont le rôle est de signaler
La présence d'un palox P dans le logement 21 et d'autoriser
Le fonctionnement de la machine. Un ressort 28 agissant en traction et fixé, d'une part, sur un petit levier 29 rigidement solidaire du bras 25 et disposé perpendiculairement à ce dernier et, d'autre part, sur une patte d'attache 30 solidaire du chassis 1, permet de rappeler le système de détection en position neutre, dans laquelle le palpeur 23 pénètre dans le logement 21.This system designated as a whole by the reference 22 in FIGS. 2 and 4 advantageously comprises a feeler 23 constituted by a cylinder or by a flattened ellipsoid mounted for free rotation in a fork 24 itself rigidly secured to the end of an arm 25 mounted rotating around a horizontal axis. The internal end of this arm carries a finger 26 which actuates an electrical contact 27 disposed on
The trajectory of the latter and whose role is to signal
The presence of a palox P in housing 21 and to authorize
The machine functionment. A spring 28 acting in traction and fixed, on the one hand, on a small lever 29 rigidly secured to the arm 25 and disposed perpendicularly to the latter and, on the other hand, on a fastening tab 30 secured to the chassis 1, allows to recall the detection system in neutral position, in which the probe 23 enters the housing 21.

Chaque déverseur 11 est muni, sur l'un de ses côtés, d'actionneurs 31 espacés et superposés, tandis que le chariot 3 est équipé, sur l'un de ses côtés longitudinaux, d'un contacteur 32 disposé de façon à être actionné, successivement, par Lesdits actionneurs, lors des mouvements ascendants dudit déverseur. Ces contacteurs 32 commandent
Les arrêts succéssifs des déverseurs, lors de la remontée de ces derniers, en agissant sur les moteurs 17. Les contacteurs 32 ne sont pas actionnés lors de la descente des déverseurs
Le chariot 3 porte, à chacune de ses extrémités, un butoir souple 33 sur lequel vient s'appuyer un talon 34 que présente latéralement chaque déverseur 11, à sa partie supérieure, Lorsqu'il arrive en fin de course descendante.Each overflow valve 11 is provided, on one of its sides, with actuators 31 spaced apart and superimposed, while the carriage 3 is equipped, on one of its longitudinal sides, with a contactor 32 arranged so as to be actuated , successively, by said actuators, during the upward movements of said overflow. These contactors 32 control
Successive shutdowns of the overhangs, during the ascent of the latter, by acting on the motors 17. The contactors 32 are not actuated during the descent of the overhangs
The carriage 3 carries, at each of its ends, a flexible stopper 33 on which a heel 34 comes to bear which each spillway 11 has laterally, at its upper part, When it reaches the end of the downward travel.

Sur l'un de ses côtés longitudinaux et au voisinage de chacune de ses extrémités, le châssis fixe est muni d'un actionneur de fin de course 35, tandis que Le chariot 3 est équipé, à chacune de ses extrémités, d'un contacteur 36 disposé de manière à pouvoir être actionné par l'actionneur correspondant ; la fonction de ce contacteur étant d'arrêter le déplacement du chariot lorsqu'il arrive en fin de course, en agissant sur le moteur 5 d'entraînement dudit chariot. On one of its longitudinal sides and in the vicinity of each of its ends, the fixed frame is provided with an end-of-travel actuator 35, while The carriage 3 is equipped, at each of its ends, with a contactor 36 arranged so that it can be actuated by the corresponding actuator; the function of this contactor being to stop the movement of the carriage when it reaches the end of its travel, by acting on the motor 5 for driving said carriage.

La machine de remplissage selon l'invention est alimentée au moyen d'un transporteur dont La conformation est adaptée à la situation. Lorsque le produit à mettre en caisse est charrié ou transporté au niveau du sol, ce transporteur peut être constitué par un élévateur dont on a seulement représenté la partie supérieure 37 sur les dessins et dont la partie inférieure est plongée dans une trémie (non représentée) dans laque île est déversé le produit à mettre en caisse. The filling machine according to the invention is supplied by means of a conveyor whose conformation is adapted to the situation. When the product to be crated is carted or transported at ground level, this conveyor can be constituted by an elevator, the upper part 37 of which has only been shown in the drawings and the lower part of which is immersed in a hopper (not shown). the product to be crated is poured into the island.

L'extrémité de déchargement 37 de cet élévateur ou autre convoyeur, est disposée au-dessus du brin actif 10a du transporteur 10 et à la partie médiane de la machine. The unloading end 37 of this elevator or other conveyor is disposed above the active strand 10a of the conveyor 10 and at the middle part of the machine.

La machine de remplissage selon l'invention peut fonctionner en commande manuelle et comporter, dans ce but, un pupitre de commande à L'aide duquel un opérateur peut diriger les différentes phases de son fonctionnement. Elle peut également fonctionner de manière entièrement automatique ; elle comprend dans ce cas une armoire installée sur la partie centrale du châssis 1 et renfermant
Les composants de L'automate du système automatique de commande. The filling machine according to the invention can operate by manual control and comprise, for this purpose, a control desk with the help of which an operator can direct the various phases of its operation. It can also operate fully automatically; in this case it includes a cabinet installed on the central part of the chassis 1 and containing
The components of the automatic control system.

La machine de remplissage de caisses de grande contenance selon L'invention fonctionne de la manière suivante
Les palox P1 et P2 sont mis en place dans les Logements 21, L'équipage mobile 3-10-llA-llB de la machine est arrêté dans L'une de ses positions extrêmes (à gauche, sur la figure 9), et les déverseurs 11A-11B se trouvent en position haute. On observe que les palox P1, P2 reposent sur le sol et qu'ils sont intégrés dans Le gabarit propre de la machine.The filling machine for large boxes according to the invention operates as follows
The paloxes P1 and P2 are put in place in the Housings 21, The mobile equipment 3-10-llA-llB of the machine is stopped in one of its extreme positions (on the left, in Figure 9), and the elevators 11A-11B are in the high position. It is observed that the paloxes P1, P2 rest on the ground and that they are integrated in the own template of the machine.

Au début du cycle, le déverseur 11A descend dans le palox P1 et le produit T tel que pomme de terre ou autre déversé par L'élévateur 37 sur Le brin supérieur 10a du transporteur 10 est conduit, par ce dernier, jusqu'audit déverseur 11A dans lequel il se décharge. La chute des produits est ralentie par les ailettes 12, de sorte que ces derniers tombent dans le palox sans choc susceptible de les endommager (figure 10). At the start of the cycle, the spillway 11A descends into the palox P1 and the product T such as potato or other spilled by the elevator 37 onto the upper strand 10a of the conveyor 10 is led, by the latter, to said spillway 11A into which it discharges. The fall of the products is slowed down by the fins 12, so that the latter fall into the palox without shock likely to damage them (FIG. 10).

Le déverseur 11A piloté par une cellule, remonte, par paliers déterminés par les actionneurs 31, jusqu'au niveau de remplissage prédéterminé, et L'équipage mobile 3-IO-îlA-lIB se déplace en direction de l'extrémité opposée de la machine (vers La droite sur Le dessin), tandis que Le déverseur 11B, descend dans le second pabx P2. Lors de ce déplacement, les produits déchargés par le déverseur 11A sur le sommet du tas déjà formé dans le palox P1, glissent sur
La pente de ce tas, de sorte qu'ils ne subissent aucun choc susceptible de Les endommager.The overflow 11A controlled by a cell, rises, in stages determined by the actuators 31, to the predetermined filling level, and the moving assembly 3-IO-ÎlA-lIB moves in the direction of the opposite end of the machine (to the right in the drawing), while the spillway 11B, descends into the second pabx P2. During this movement, the products discharged by the overloader 11A on the top of the pile already formed in the palox P1, slide on
The slope of this pile, so that they do not undergo any shock likely to damage them.

Lorsque l'équipage mobile 3-IO-iiA-liB arrive en fin de course, le palox P1 est plein, Le déverseur 11A est revenu en position haute maximum et le déverseur 11B est descendu en position basse maximum. Le sens de déplacement du transporteur 10 est inversé par le moteur il, de sorte que les produits T déversés par l'élévateur 37, sont acheminés vers le déverseur 11B qui les décharge, après avoir ralenti leur chute, dans le palox P2. Durant ce remplissage, le palox plein P1 est retiré et un nouveau palox vide P3 est mis en place (figure 11). Comme indiqué précédemment, le déverseur 11B piloté par une cellule, remonte par paliers, jusqu'au niveau supérieur de remplissage et se déplace ensuite vers la gauche, avec L'équipage mobile 3-10-llA-llB.  When the moving assembly 3-IO-iiA-liB arrives at the end of the race, the palox P1 is full, the overflow 11A has returned to the maximum high position and the overflow 11B is lowered to the low maximum position. The direction of movement of the conveyor 10 is reversed by the motor 11, so that the products T discharged by the elevator 37, are conveyed to the discharger 11B which discharges them, after having slowed their fall, in the palox P2. During this filling, the full palox P1 is removed and a new empty palox P3 is put in place (Figure 11). As indicated previously, the spillway 11B controlled by a cell, rises in stages, to the upper filling level and then moves to the left, with the moving equipment 3-10-llA-llB.

Lorsque ce dernier arrive en fin de course, le déverseur 11A est en position basse et le sens de circulation du tapis transporteur 10 est de nouveau inversé. When the latter reaches the end of the stroke, the overflow valve 11A is in the low position and the direction of movement of the conveyor belt 10 is again reversed.

Le cycle recommence (figure 12) et se repète autant de fois que cela est nécessaire.The cycle begins again (Figure 12) and repeats as many times as necessary.

Si les pabx pleins ne sont pas retirés, un pilotage inclus dans L'armoire de commande arrête les machines disposées en amont de la machine de remplissage (élévateur, etc.).  If the full pabxes are not removed, a control system included in the control cabinet stops the machines located upstream of the filling machine (lift, etc.).

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. - Machine pour le remplissage automatique de caisses de grande contenance, avec des produits fragiles, comprenant - un équipage mobile comportant un chariot (3) supportant un transporteur à bande sans fin (10), des moyens (5, 6, 7, 9) d'entraînement de cet équipage mobile dans deux directions opposées, un moyen (38) d'entraînement de la bande du transporteur à bande (10) dans deux directions opposées, caractérisée en ce que L'équipage mobile comprend également deux déverseurs (11) portés par les extrémités opposées du chariot (3) et dans lesquels se déversent les extrémités opposées du transporteur (10), ces déverseurs (il) étant montés avec une aptitude de mouvement dans la direction verticale et pourvus intérieurement de moyens (12) permettant de ralentir La chute des produits (T) déchargés par ledit transporteur.1. - Machine for the automatic filling of large-capacity boxes, with fragile products, comprising - a mobile assembly comprising a carriage (3) supporting an endless belt conveyor (10), means (5, 6, 7, 9) for driving this moving element in two opposite directions, a means (38) for driving the belt of the conveyor belt (10) in two opposite directions, characterized in that the moving element also comprises two overhangs ( 11) carried by the opposite ends of the carriage (3) and into which the opposite ends of the conveyor (10) are discharged, these dischargers (it) being mounted with a capacity for movement in the vertical direction and provided internally with means (12) allowing to slow down the fall of the products (T) discharged by said transporter. 2. - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque déverseur (11) est constitué par une gaine verticale ouverte à sa base et sur sa face interne, et en ce que les moyens assurant ses déplacements verticaux comprennent une large bande (18) fixée sur un arbre transversal fixe (20) disposé à la partie inférieure de ladite gaine et à L'entrée de l'ouverture (lic) de sa face interne, cette bande s'enroulant sur un axe moteur (16) porté par le chariot (3) et sur Lequel elle est fixée par l'intermédiaire de son extrémité opposée, de sorte que2. - Machine according to claim 1, characterized in that each overflow device (11) is constituted by a vertical sheath open at its base and on its internal face, and in that the means ensuring its vertical movements comprise a wide strip (18 ) fixed on a fixed transverse shaft (20) disposed at the lower part of said sheath and at the entrance to the opening (lic) of its internal face, this strip winding on a motor axis (16) carried by the carriage (3) and to which it is fixed by means of its opposite end, so that Ladite bande constitue à la fois le moyen de transmission qui assure les mouvements verticaux du déverseur (il) et une quatrième paroi (18a) de hauteur variable pour La partie de ce dernier qui se trouve disposée au-dessous de L'extrémité de déchargement du transporteur (10).Said strip constitutes at the same time the transmission means which ensures the vertical movements of the spillway (it) and a fourth wall (18a) of variable height for the part of the latter which is arranged below the discharge end of the transporter (10). 3. - Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la bande souple (18) passe sur un rouleau de renvoi (19) porté par le chariot (3) et disposé à proximité de3. - Machine according to claim 2, characterized in that the flexible strip (18) passes over a deflection roller (19) carried by the carriage (3) and disposed near L'ouverture verticale (lit). The vertical opening (bed). 4. - Machine suivant L'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens (12) permettant de ralentir la chute des produits (T) déchargés par le transporteur (10) sont constitués par des ailettes inclinées et superposées dont les pentes sont inversement orientées.4. - Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the means (12) for slowing the fall of the products (T) discharged by the transporter (10) consist of inclined and superimposed fins including the slopes are inversely oriented. 5. - Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les ailettes inclinées et superposées (12) sont disposées transversalement dans la gaine verticale (11a-11b). 5. - Machine according to claim 4, characterized in that the inclined and superimposed fins (12) are arranged transversely in the vertical sheath (11a-11b). 6. - Machine selon L'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que les ailettes de ralentissement de chute comprennent un support rigide (12a), une couche de matière souple (12b) disposée sur ce support et une bavette flexible (12c) recouvrant l'ensemble constitué par Ledit support (12a) et ladite couche souple (12b), cette bavette flexible débordant légèrement sur le bord interne dudit ensemble. 6. - Machine according to one of claims 4 or 5, characterized in that the fall retardation fins comprise a rigid support (12a), a layer of flexible material (12b) disposed on this support and a flexible flap (12c ) covering the assembly constituted by said support (12a) and said flexible layer (12b), this flexible flap slightly projecting over the internal edge of said assembly. 7. - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que son châssis (l-lb) délimite, de chaque côté de sa partie centrale, des logements ou espaces vides (21) dimensionnés pour recevoir, chacun, une caisse de grande contenance ou paLox (P). 7. - Machine according to claim 1, characterized in that its chassis (l-lb) delimits, on each side of its central part, housings or empty spaces (21) sized to receive, each, a large capacity box or paLox (P). 8. - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que des guides sont disposés dans le fond des Logements (21) pour assurer, automatiquement, un bon positionnement des caisses ou palox (P).8. - Machine according to claim 7, characterized in that guides are arranged in the bottom of the housings (21) to ensure, automatically, a good positioning of the boxes or palox (P). 9. - Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'un système de détection (23-24-25-26-27) de la présence d'une caisse ou palox est installé dans le fond de chaque logement (21). 9. - Machine according to claim 7, characterized in that a detection system (23-24-25-26-27) of the presence of a box or palox is installed in the bottom of each housing (21). 10. - Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le système de détection comprend un palpeur (23) porté par une fourche (24) elle-même rigidement solidaire de l'extrémité d'un bras (25) monté tournant autour d'un axe horizontal, L'extrémité interne de ce bras portant un doigt (26) apte à actionner un contact électrique (27) disposé sur la trajectoire de ce dernier ; ledit système comportant encore des moyens de rappels (28-29-30) assurant son retour en position neutre.10. - Machine according to claim 9, characterized in that the detection system comprises a feeler (23) carried by a fork (24) itself rigidly secured to the end of an arm (25) mounted rotating around d 'a horizontal axis, the internal end of this arm carrying a finger (26) capable of actuating an electrical contact (27) disposed on the path of the latter; said system further comprising return means (28-29-30) ensuring its return to the neutral position. 11. - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque déverseur (11) est muni, sur L'un de ses côtés, d'actionneurs (31) espacés et superposés, et en ce que le chariot (3) est équipé d'un contacteur (32) disposé de façon à être actionné successivement, par lesdits actionneurs, lors des mouvements ascendants dudit déverseur (11). 11. - Machine according to claim 1, characterized in that each overflow device (11) is provided, on one of its sides, of actuators (31) spaced apart and superimposed, and in that the carriage (3) is equipped a contactor (32) arranged so as to be actuated successively, by said actuators, during the upward movements of said overloader (11).