FR2613433A1 - ADJUSTABLE HYDROSTATIC PISTON MACHINE - Google Patents

Abstract

A) MACHINE A PISTONS HYDROSTATIQUES REGLABLES DONT L'AXE DE PIVOTEMENT DE L'ORGANE DE REGLAGE EST EN-DEHORS DU POINT NEUTRE DES FORCES DES PISTONS, ET DONT L'ORGANE DE REGLAGE EST RELIE A AU MOINS UN PISTON DE REGLAGE REPOUSSANT UN RESSORT DANS UN CYLINDRE SOUMIS A LA PRESSION DE COMMANDE. B) MACHINE CARACTERISEE PAR UN PISTON DE COMPENSATION ADDITIONNEL 19, 20 POUSSE PAR LA PRESSION DE REFOULEMENT ET DIMENSIONNE POUR QUE CETTE PRESSION PRODUISE SUR LE PISTON 19, 20 UNE FORCE EGALE A LA FOIS DE RAPPEL PROPRE DE LA PRESSION DE REFOULEMENT, CE PISTON 19, 20 ETANT MONTE DE FACON QUE LA FORCE PRODUITE SUR CELUI-CI S'OPPOSE A LA FORCE DE RAPPEL PROPRE CI-DESSUS, ET QUE SON DEPLACEMENT SOIT LIMITE PAR UNE BUTEE 5. C) L'INVENTION S'APPLIQUE AUX MACHINES A PISTONS AXIAUX.A) MACHINE WITH ADJUSTABLE HYDROSTATIC PISTONS OF WHICH THE PIVOTING AXIS OF THE ADJUSTING UNIT IS OUTSIDE THE NEUTRAL POINT OF THE PISTON FORCES, AND WHOSE ADJUSTING UNIT IS CONNECTED TO AT LEAST ONE ADJUSTING PISTON PUSHING A SPRING IN A CYLINDER SUBJECT TO CONTROL PRESSURE. B) MACHINE CHARACTERIZED BY AN ADDITIONAL COMPENSATION PISTON 19, 20 PUSHES BY THE DISCHARGE PRESSURE AND SIZES SO THAT THIS PRESSURE PRODUCES ON PISTON 19, 20 A FORCE EQUAL TO BOTH OF THE OWN RETURN OF THE DISCHARGE PRESSURE, THIS PISTON 19 , 20 BEING MOUNTED SO THAT THE FORCE PRODUCED ON IT OPPOSES THE PROPER RETURN FORCE ABOVE, AND THAT ITS MOVEMENT IS LIMITED BY A STOP 5. C) THE INVENTION APPLIES TO PISTON MACHINES AXIAL.

Description

Machine à pistons hydrostatiques réglables ".Adjustable hydrostatic piston machine ".

L'invention concerne une machine à pistons hydrostatiques réglables, et de préférence une machine à pistons axiaux, dans laquelle l'axe de pivotement de l'organe de réglage est situé en-dehors du point neutre des forces des pistons, et dans laquelle l'organe  The invention relates to a machine with adjustable hydrostatic pistons, and preferably an axial piston machine, in which the axis of pivoting of the adjusting member is situated outside the neutral point of the forces of the pistons, and in which the organ

de réglage est relié à au moins un piston de réglage pou-  of adjustment is connected to at least one adjusting piston

vant se déplacer, contre la force d'un ressort, dans un cylindre soumis à l'action de la pression de commande  to move, against the force of a spring, in a cylinder subjected to the action of the control pressure

qu'on peut choisir à volonté.that you can choose at will.

Si, dans une machine à pistons axiaux, le point neutre des forces des pistons se situait exactement dans l'axe de pivotement, il ne se produirait pas, sur l'organe de réglage, de forces de rappel fonction de la pression agissant sur les pistons. Compte tenu des tolérances de fabrication inévitables, il n'est cependant pas possible de situer le point neutre exactement dans l'axe de pivotement. Afin d'éviter que pour une partie des machines d'une série, le point neutre se trouve situé sur l'un des côtés de l'axe de pivotement et que pour les autres machines de cette série, le point neutre se trouve situé sur l'autre côté de l'axe de pivotement, on dispose  If, in an axial piston machine, the neutral point of the piston forces was exactly in the pivot axis, there would be no return forces on the adjusting member depending on the pressure acting on the pistons. pistons. Given the inevitable manufacturing tolerances, it is however not possible to locate the neutral point exactly in the pivot axis. In order to avoid that for a part of the machines of a series, the neutral point is located on one side of the pivot axis and for the other machines of this series, the neutral point is located on the other side of the pivot axis, we have

sciemment l'axe de pivotement de manière que le point neu-  knowingly the pivot axis so that the neutral point

tre se situe d'un côté choisi à l'avance de l'axe de pivo-  be on one side selected in advance from the pivot axis

tement et qu'ainsi les forces de rappel s'exercent dans  and so that the restoring forces are exercised in

une direction d'action connue à l'avance.  a direction of action known in advance.

De préférence, l'axe de pivotement, pour des machines à pistons axiaux, est disposé de telle manière, que les forces de rappel agissent en direction de la position de course zéro, de sorte qu'il en résulte une position de retour dépendant de la pression de refou- lement. Dans une machine à pistons axiaux dans laquelle  Preferably, the pivot axis, for axial piston machines, is arranged in such a way that the restoring forces act in the direction of the zero stroke position, so that a return position depending on the return pressure. In an axial piston machine in which

l'organe de réglage est relié à un piston de réglage pou-  the adjusting member is connected to a regulating piston

vant se déplacer dans un cylindre soumis à l'action d'une pression de commande, et s'appuie contre la force d'un  moving in a cylinder subjected to the action of a control pressure, and leans against the force of a

ressort, ce piston de réglage pour une pression de comman-  spring, this adjusting piston for a control pressure

de déterminée, doit toujours se déplacer d'une amplitude déterminée contre le ressort, de sorte que l'organe de réglage, pour une pression de commande prédéterminée, doit venir occuper une position déterminée. Cette association  determined, must always move a given amplitude against the spring, so that the setting member for a predetermined control pressure must come to occupy a specific position. This association

parfaite n'est plus obtenue si des forces de rappel dépen-  perfect is no longer achieved if recall forces depend on

dant de la pression de refoulement agissent en outre sur l'organe de réglage, de telle sorte que la position de celui-ci ne dépende pas seulement de la grandeur de la pression de commande établie, mais aussi de la grandeur  In addition, the pressure of the pressure regulator acts on the regulator so that the position of the regulator does not depend solely on the magnitude of the established control pressure, but also on the

de la pression de refoulement et donc des forces de rap-  of the pressure of repression and thus of the forces of

pel. Si ces forces agissent en direction de la position de course zéro, cela peut entraPner un effet souhaité de limitation de puissance, c'est-àdire également de régulation de puissance. Dans bien des cas l'on tient cependant à ce que la position de l'organe de réglage du mécanisme hydrostatique puisse être réglée avec précision par la pression de commande, c'est-à-dire indépendamment de toute autre grandeur. Ce besoin se présente souvent notamment dans la zone des petits angles de pivotement, c'est-à-dire dans le cas de la pompe d'un mécanisme utilisé dans la zone des faibles vitesses de rotation de l'arbre de sortie. Par exemple dans le cas d'un mécanisme de marche tel que notamment celui d'une empileuse à fourche, on doit pouvoir commander de faibles  pel. If these forces act towards the zero stroke position, this may result in a desired effect of power limitation, ie power control. In many cases, however, it is necessary that the position of the adjustment member of the hydrostatic mechanism can be adjusted accurately by the control pressure, that is to say independently of any other size. This need often occurs particularly in the area of small angles of rotation, that is to say in the case of the pump of a mechanism used in the area of low speeds of rotation of the output shaft. For example in the case of a walking mechanism such as in particular that of a fork stacker, it must be possible to order low

vitesses de marche avec une très grande précision.  walking speeds with very high accuracy.

Il est déjà connu de compenser les forces de rappel en partie par le piston sollicité par la pression de refoulement, afin de maintenir très faibles, malgré les grandes forces de rappel, les forces de manoeu- vre à appliquer à volonté sur un levier à main ou sur une  It is already known to compensate the restoring forces partly by the piston urged by the discharge pressure, in order to keep very low, despite the large restoring forces, the operating forces to be applied at will on a hand lever. or on a

pédale (DE-AS 11 15 140). Dans le cas de cette installa-  pedal (DE-AS 11 15 140). In the case of this installation

tion connue, il s'agissait seulement de maintenir faibles les forces de manoeuvre dans tout l'ensemble du domaine de manoeuvre. Il est déjà connu également de faire agir  This was only a matter of keeping the maneuvering forces low throughout the entire maneuvering area. It is already known to act

la force d'un piston sollicité par la pression de refoule-  the force of a piston urged by the pressure of

ment, en fonction de la position de réglage de la machine à piston, sur le piston soumis à l'action de la pression  depending on the setting position of the piston machine, on the piston subjected to the action of pressure

de commande (DE-OS 34 34 588). Dans le cas de cette ins-  control order (DE-OS 34 34 588). In the case of this

tallation connue, cela s'effectue pour obtenir avec su-  known installation, this is done to obtain with

reté, même lors d'un réglage à grand volume de course, un pivotement en arrière lorsqu'une pression-limite est atteinte. Il est déjà connu également de faire agir en outre un piston sollicité par la pression de refoulement, ce piston étant commandé en fonction de la position de  even when adjusting with a large stroke volume, pivoting backwards when a limit pressure is reached. It is already known also to act further a piston biased by the discharge pressure, the piston being controlled according to the position of

pivotement de la pompe (DE-OS 34 34 588).  pivoting of the pump (DE-OS 34 34 588).

Il est connu également, pour des mé-  It is also known, for

canismes hydrostatiques, de diviser tout l'ensemble de la zone de réglage en deux zones partielles dont l'une est influencée d'une manière différente de l'autre (DE-OS 22 719). Dans ce cas, on a cherché à obtenir, pour de grandes vitesses de marche, un autre fonctionnement de  hydrostatic mechanisms, to divide the whole of the adjustment zone into two partial zones, one of which is influenced in a different way from the other (DE-OS 22 719). In this case, it has been sought to obtain, for high running speeds, another operation of

réglage que pour de faibles vitesses de marche.  adjustment only for low speeds.

L'invention a pour but de réaliser un agencement grâce auquel, dans une zone de pression de commande prédéterminée, - de préférence celle qui va de la zone voisine de la position de course zéro jusqu'à la  It is an object of the invention to provide an arrangement whereby, in a predetermined control pressure zone, preferably that which extends from the zone adjacent to the zero stroke position to the

position de course zéro - la position de l'organe de ré-  zero stroke position - the position of the

glage de la machine n'est déterminée que par la pression de commande, tandis que dans tout le reste de la zone de réglage, notamment dans le cas de vitesses de rotation élevées de l'arbre de sortie, on utilise les forces de  the machine is only determined by the control pressure, while in the rest of the adjustment zone, especially in the case of high rotational speeds of the output shaft, the forces of

pivotement propres en retour de la pompe pour une limi-  clean pivoting back from the pump for a limited

tation de puissance ou aussi bien une limitation du cou-  power or a limitation of the

ple de rotation. A cet effet, l'invention concerne  full of rotation. For this purpose, the invention

une machine à pistons hydrostatiques réglables et de pré-  a machine with adjustable hydrostatic pistons and pre-

férence machine à pistons axiaux, dans laquelle l'axe de pivotement de l'organe de réglage est situé en-dehors du point neutre des forces des pistons, et dans laquelle  axial piston machine, in which the axis of pivoting of the adjusting member is situated outside the neutral point of the piston forces, and in which

l'organe de réglage est relié à au moins un piston de ré-  the adjusting member is connected to at least one piston for

glage, pouvant se déplacer, contre la force d'un ressort,  can move, against the force of a spring,

dans un cylindre soumis à l'action de la pression de com-  in a cylinder subjected to the action of the pressure of com-

mande qu'on peut choisir à volonté, machine à piston ca-  you can choose at will, piston machine

ractérisée en ce qu'elle comprend un piston de compensa-  characterized in that it comprises a compensating piston

tion additionné (19, 20) poussé par la pression de refou-  addition (19, 20) pushed by the pressure of

lement et dimensionné de telle manière que la force pro-  and dimensioned in such a way that the

duite par la pression de refoulement agissant sur ce pis-  pressure pressure acting on this pis-

ton de compensation additionnel (19, 20) soit égale à la  additional compensation tone (19, 20) is equal to

force de rappel propre produite par la pression de refou-  own return force produced by the refueling pressure

lement, ce piston de compensation additionnel (19, 20)  this additional compensation piston (19, 20)

étant monté en circuit de telle manière que la force pro-  being circuited in such a way that the

duite sur celui-ci s'oppose à la force de rappel propre  picking on it opposes the own booster force

en question, le trajet de déplacement du piston de com-  in question, the travel path of the piston of com-

pensation additionnel (19, 20) étant alors limité par une  additional thinking (19, 20) is then limited by a

butée (28,5) de limitation de course.  limit stop (28,5).

On indiquera dans la suite diverses formes de réalisation avantageuses de la machine à piston  In the following, various advantageous embodiments of the piston machine will be indicated.

telle qu'elle est caractérisée ci-dessus.  as characterized above.

la force du ressort et la force pro-  the strength of the spring and the force

pre de réaction de pivotement peuvent être dirigées dans le même sens, de telle sorte que le piston supplémentaire (piston de compensation) décharge le ressort de la valeur de la force propre de réaction de pivotement. Dans ce cas,  The reaction piston can be directed in the same direction, so that the additional piston (compensation piston) discharges the spring from the value of the own pivot reaction force. In that case,

l'espace annulaire entourant la tige du piston supplémen-  the annular space surrounding the additional piston rod

taire est soumis à l'action de la pression de refoulement.  is subjected to the action of the discharge pressure.

Afin d'obtenir une forme de réalisation plus simple du point de vue de la construction, forme dans laquelle la pression de refoulement agisse sur la face frontale du piston supplémentaire située à l'opposé de la tige du pis-  In order to obtain a simpler embodiment from the point of view of the construction, in which form the discharge pressure acts on the front face of the additional piston situated opposite the piston rod.

ton, le piston supplémentaire peut être monté sous la for-  the additional piston can be mounted under the

me d'un piston de pression de l'autre côté de l'axe de pi-  of a pressure piston on the other side of the axis of

votement par rapport au ressort.voted in relation to the spring.

Etant donné que la distance entreSince the distance between

l'axe de pivotement de l'organe de réglage et le point neu-  the pivot axis of the adjusting member and the neutral point

tre est choisie à volonté du point de vue de la construc-  be chosen at will from the point of view of the construction

tion et qu'ainsi la grandeur de la force de rappel propre est connue, le diamètre du piston supplémentaire peut être calculé et choisi de telle manière que la force produite  the size of the own return force is known, the diameter of the additional piston can be calculated and chosen in such a way that the force produced

par la pression de refoulement agissant sur le piston sup-  by the discharge pressure acting on the piston

plémentaire se trouve être égale à la force de rappel pro-  the complementary force is equal to the

pre; il convient ici de prendre en considération le fait  pre; it is appropriate here to take into consideration the fact

que la force de rappel propre dépend de l'angle de pivote-  that the own return force depends on the pivot angle-

ment de l'organe de réglage et dépend également de la dis-  ment of the regulator and also depends on the

tance effective exacte qui sépare le point neutre de l'axe  exact effective distance between the neutral point and the axis

de pivotement. On peut cependant tenir compte de ces gran-  pivoting. However, we can take into account these large

deurs de façon appropriée lors de la construction. Grâce à la forme de réalisation selon l'invention, on obtient  suitably during construction. Thanks to the embodiment according to the invention, we obtain

un réglage proportionnel avec régulation de puissance su-  proportional adjustment with additional power control

perposée, sans engager la dépense nécessaire pour un sys-  paid, without incurring the necessary expenditure for a system

tème de pré-commande et sans dispositifs supplémentaires pour une régulation de puissance, ce qui permet ainsi de  pre-control system and without additional devices for power regulation, thus allowing

réaliser une construction très économique.  achieve a very economical construction.

L'invention sera mieux comprise àThe invention will be better understood at

l'aide de la description ci-après et du dessin annexé re-  with the aid of the following description and the attached drawing:

présentant un exemple de réalisation de l'invention.  presenting an exemplary embodiment of the invention.

La figure unique de ce dessin est une vue d'ensemble schématique d'une machine à pistons  The single figure in this drawing is a schematic overview of a piston machine

axiaux conforme à l'invention.axial lines according to the invention.

Dans la partie centrale du dessin,In the central part of the drawing,

on peut voir le plancher de commande; sur la partie gau-  we can see the control floor; on the left side

che du dessin, on a représenté, après les avoir rabattu extérieurement de 90 , les organes de réglage disposes sur le côté gauche de la machine à pistons axiaux, et sur la partie droite du dessin, on a représenté, après les avoir également rabattu extérieurement de 90 , les organes de réglage disposés sur le côté droit de cette machine à  In the drawings, the adjustment members disposed on the left-hand side of the axial piston machine, and the right-hand part of the drawing, are shown, after having folded them outwardly, after having also folded them outwardly. 90, the adjustment devices arranged on the right side of this machine to

pistons axiaux.axial pistons.

Dans la surface 1 de la platine de commande du plancher de commande, on peut voir représentés  In the surface 1 of the control plate of the control floor, it can be seen represented

les deux éléments de commande 2 et 3 en forme de haricots.  the two control elements 2 and 3 in the form of beans.

La bascule 4 est montée en pivotement sur l'axe de pivote-  The rocker 4 is pivotally mounted on the pivot axis

ment 15. Etant donné que l'on peut faire pivoter la bas-  15. Since it was possible to rotate the

cule 4 dans les deux sens à partir de la position parallè-  in both directions from the parallel position

le à la surface 1 de la platine de commande, on a prevu pour les deux sens de pivotement des organes de réglage qui sont tous fixés au corps 7 du plancher de commande sur lequel est formée également la surface 1 de la platine de commande. Le cylindre 8 destiné à la régulation de puissance est fixé dans le corps 7 en question et dans ce cylindre 8 peut se déplacer par coulissement le piston 9 régulateur de puissance. A l'intérieur du cylindre 8 et du piston 9 est monté le ressort 10. La bascule 4 indiquée  on the surface 1 of the control plate, there are provided for both pivoting directions adjusting members which are all attached to the body 7 of the control floor on which is also formed the surface 1 of the control plate. The cylinder 8 for power regulation is fixed in the body 7 in question and in this cylinder 8 can move by sliding the piston 9 power regulator. Inside the cylinder 8 and the piston 9 is mounted the spring 10. The latch 4 indicated

sur le côté gauche du dessin est identique à celle indi-  on the left side of the drawing is identical to that shown

quée sur le côté droit.on the right side.

Le cylindre 11 prévu pour la compen-  The cylinder 11 provided for compensation

sation est également fixé dans le corps 7 du plancher de  sation is also fixed in the body 7 of the floor of

commande et dans ce cylindre peut se déplacer par coulis-  command and in this cylinder can move by sliding

sement un piston 12 qui s'appuie contre un ressort 13. De façon analogue, on a disposé de l'autre côté un cylindre de compensation 14 dans lequel peut se déplacer un piston  a piston 12 which rests against a spring 13. Similarly, a compensation cylinder 14 has been arranged on the other side in which a piston can move.

16, et un cylindre 17 prévu pour la régulation de puissan-  16, and a cylinder 17 provided for the regulation of power

ce, relié au corps 7 du plancher de commande, et dans le-  this, connected to the body 7 of the control floor, and in the-

quel peut se déplacer un piston 18.  which can move a piston 18.

Sur le dessin, on a représenté la bascule 4 en position basculée vers l'extérieur. Sur le côté gauche du dessin, on peut voir indiqué le piston additionnel de compensation 19, et sur le côté droit le  In the drawing, there is shown the rocker 4 in the outwardly tilted position. On the left side of the drawing, the additional compensation piston 19 can be seen, and on the right side the

piston additionnel de compensation 20. Sur le côté gau-  additional compensation piston 20. On the left side

che, on voit en outre indiqué un piston régulateur de puissance 21 et sur le côté droit un piston régulateur de puissance 22. Dans le cylindre 14 est disposé un ressort  In addition, a power regulator piston 21 is shown and on the right side a power regulator piston 22. In the cylinder 14 is disposed a spring

23 et dans le cylindre 17 un ressort 24.  23 and in the cylinder 17 a spring 24.

Le mode de fonctionnement de la ma-The mode of operation of the

chine ainsi constituée est le suivant: Au début du pivotement s'écartant de la position de course zéro, le piston 20 agit, en plus de la pression de commande, sur les surfaces de pistons 16 et 9 dans une direction accentuant le pivotement. A cette  China thus constituted is as follows: At the beginning of the pivoting deviating from the zero stroke position, the piston 20 acts, in addition to the control pressure, on the piston surfaces 16 and 9 in a direction accentuating the pivoting. At this

force s'opposent la force propre de réaction de pivote-  force counteract the own reaction force of pivots-

ment dépendant de la haute pression, et les forces des res-  dependent on high pressure, and the forces of

sorts 13 et 24. La surface frontale avant du piston 20 est reliée à l'élément de commande 3. La force produite par la pression de refoulement agissant sur le piston 20, de même que la force propre de réaction de pivotement, est fonction de la grandeur de la pression de refoulement qui agit dans l'élément de commande 3. Le diamètre du piston  spells 13 and 24. The front frontal surface of the piston 20 is connected to the control element 3. The force produced by the discharge pressure acting on the piston 20, as well as the own force of pivoting reaction, is a function of the magnitude of the discharge pressure acting on the control element 3. The diameter of the piston

est choisi ici de façon que la force propre de réac-  is chosen here so that the own force of reaction

tion de pivotement se trouve approximativement compensée dans la zone de réglage allant de zéro degré Jusqu'à un  rotation is approximately compensated in the adjustment range from zero degrees to one

angle prédéterminé, par exemple 6 ; il s'ensuit que l'an-  predetermined angle, for example 6; it follows that the

gle de pivotement de la bascule 4 dans cette zone ne dé-  pivot point of flip-flop 4 in this zone does not

pend que de la grandeur de la pression de commande.  hangs only from the magnitude of the control pressure.

Lorsque la bascule 4 atteint l'angle-  When the flip-flop 4 reaches the angle

limite - de par exemple 6 - prédéterminé par construction, le piston de compensation 20 ou 19 vient s'appliquer contre  limit - for example 6 - predetermined by construction, the compensation piston 20 or 19 comes to apply against

la butée (28 ou 5); ii s'ensuit que lorsque la bascule 4 con-  the stop (28 or 5); It follows that when flip-flop 4

tinue de pivoter davantage, le piston additionnel de com-  continued to rotate further, the additional piston

pensation 19 ou 20 ne peut plus exercer de force sur le piston de pivotement 9 ou 16. Dans la zone de réglage qui  thought 19 or 20 can no longer exert force on the pivoting piston 9 or 16. In the adjustment zone which

va au-delà de la valeur-limite prédéterminée, de par exem-  goes beyond the predetermined limit value, for example

ple 6 , la position de pivotement de la bascule 4 dépend  6, the pivoting position of the rocker 4 depends

ainsi non seulement de la pression de commande, mais en-  not only the control pressure, but

core de la force propre de réaction de pivotement.  core of the own pivot reaction reaction force.

Etant donné que cette dernière force,  Since this last force,

dans la construction de pompe dont il s'agit dans le pré-  in the pump construction which is involved in the pre-

sent exemple, n'est pas suffisante pour assurer la force  example, is not enough to ensure the strength

de réaction de pivotement qui serait nécessaire pour ob-  pivotal reaction that would be required to achieve

tenir un réglage de couple de rotation constant, on a pré-  keep a constant torque setting, we have

vu en supplément le piston régulateur de puissance 22 qui produit une force additionnelle de réaction de pivotement,  in addition, the power regulator piston 22 which produces an additional pivoting reaction force,

laquelle est fonction de la pression de refoulement agis-  which is a function of the discharge pressure acting

sant sur ce piston 22. Dans la zone de commande de réglage précis prévue par construction pour aller par exemple de zéro à 6 , le piston régulateur de puissance 22 ne peut  22 in the precise control zone provided by construction to go for example from zero to 6, the power regulator piston 22 can not

exercer de force, car la course de ce piston 22 est limi-  force, because the stroke of this piston 22 is limited

tée par la butée 6.stopped by the stop 6.

Dans le cas du freinage au moyen deIn the case of braking by means of

la pompe hydrostatique, les c6tés de pression sont permu-  the hydrostatic pump, the pressure sides are

tés dans l'agencement représenté, ici, c'est-à-dire que l'on fait passer alors la pression la plus élevée dans l'élément de commande 2 en forme de haricot. La bascule 4 est soumis dès lors à l'action d'une force de pivotement  In the arrangement shown here, that is, the highest pressure is then passed through the bean-shaped control element 2. The flip-flop 4 is then subjected to the action of a pivoting force

dépendant de la pression. Le piston additionnel de compen-  depending on the pressure. The additional piston of compensation

sation 19 agit alors en direction de la position de course zéro et renforce les actions des ressorts 13 et 24. Etant  tion 19 then acts in the direction of zero stroke position and strengthens the actions of springs 13 and 24. Being

donné que, sous l'effet du piston additionnel de compensa-  given that, as a result of the additional compensation piston

tion 19 ou 20, la force de pivotement de la pompe se trou-  19 or 20, the pivoting force of the pump is

ve dans une large mesure annulée, la position de la pompe  to a large extent canceled, the position of the pump

ne dépend que de la pression de commande. Le piston régu-  depends only on the control pressure. The regular piston

lateur de puissance sollicité par la pression ne peut en-  pressure transmitter can not

trer en action, car il est fixé en position par la butée  in action, because it is fixed in position by the stop

6 qui lui est associée.6 associated with it.

Grâce à la seconde butée 6 associée au piston régulateur de puissance 21 ou 22, on renforce  Thanks to the second stop 6 associated with the power regulator piston 21 or 22, it is reinforced

la division de la course de réglage en une partie de cour-  the division of the adjustment course into a part of

se dans laquelle agit exclusivemement la pression de com-  in which the pressure of com-

mande, et une partie de course dans laquelle on obtient  mande, and a race part in which we obtain

de façon unique une caractéristique de régulation de puis-  uniquely a regulation characteristic of

sance.ciency.

R E V E ND I C A T I 0 NSR E V E ND I C A T I 0 NS

) Machine à pistons hydrostatiques réglages, et de préférence machine à pistons axiaux, dans laquelle l'axe de pivotement de l'organe de réglage est situé en-dehors du point neutre des forces des pistons, et dans laquelle l'organe de réglage est relié à au moins un piston de réglage pouvant se déplacer, contre la force d'un ressort, dans un cylindre soumis à l'action de la pression de commande qu'on peut choisir à volonté, machine à piston caractérisée en ce qu'elle comprend un piston de compensation additionnel (19, 20) poussée par la pression  ) Adjustable hydrostatic piston machine, and preferably axial piston machine, wherein the pivot axis of the adjusting member is located outside the neutral point of the piston forces, and wherein the adjusting member is connected to at least one adjusting piston that can move, against the force of a spring, in a cylinder subjected to the action of the control pressure that can be chosen at will, piston machine characterized in that it comprises an additional compensation piston (19, 20) pushed by the pressure

de refoulement et dimensionné de telle manière que la for-  of repression and dimensioned in such a way that the

ce produite par la pression de refoulement agissant sur ce piston de compensation additionnel (19, 20) soit égale à la force de rappel propre produite par la pression de refoulement, ce piston de compensation additionnel (19, ) étant monté en circuit de telle manière que la force produite sur celui-ci s'oppose à la force de rappel propre  this produced by the discharge pressure acting on this additional compensation piston (19, 20) is equal to the own return force produced by the discharge pressure, this additional compensation piston (19,) being circuited in such a way that the force produced on it opposes its own

en question, le trajet de déplacement du piston de compen-  in question, the displacement path of the compensation piston

sation additionnel (19, 20) étant alors limité par une bu-  addition (19, 20) being then limited by a bu-

tée (28,5) de limitation de course.  stroke limiter (28,5).

2 ) Machine à pistons selon la reven-  2) Piston machine according to the claim

dication 1, caractérisée en ce que la course de déplacement du piston de compensation additionnel (19, 20) est prévue  1, characterized in that the displacement stroke of the additional compensation piston (19, 20) is provided

à partir de la position de course zéro.  from the zero stroke position.

3 ) Machine à pistons axiaux selon3) Axial piston machine according to

l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisée  one or the other of claims 1 and 2, characterized

en ce que l'axe de pivotement (15) est monté dans une po-  in that the pivot axis (15) is mounted in a po-

sition décalée par rapport au point neutre des forces des pistons, de telle manière que la force de rappel agisse  sition offset from the neutral point of the piston forces, so that the return force acts

en direction de la position de course zéro.  towards the zero stroke position.

4 ) Machine à pistons selon l'une4) Piston machine according to one

quelconque des revendications 1 à 3, comportant un piston  any of claims 1 to 3, comprising a piston

régulateur de puissance soumis à l'action de la pression de refoulement, relié à l'organe de réglage et exerçant sur celui-ci, lorsqu'il est sollicité par la pression, une force dirigée vers la position de course zéro, machine à  a power regulator subjected to the action of the discharge pressure, connected to the regulating member and exerting on the latter, when subjected to pressure, a force directed towards the zero stroke position;

piston caractérisée en ce qu'au piston régulateur de puis-  piston characterized in that the piston regulator

sance (21,22) est associée une autre butée (27,6) contre la-  sition (21,22) is associated with another stop (27,6) against

quelle ce piston régulateur de puissance (21, 22) vient buter lorsqu'on franchit inférieurement une position-limite  which this power regulator piston (21, 22) abuts when crossing a lower limit position

prédéterminée de l'organe de réglage.  predetermined amount of the adjustment member.

) Machine à pistons selon la reven-   ) Piston machine according to the

dication 4, caractérisée en ce que la position-limite pré-  4, characterized in that the limit position

déterminée pour laquelle le piston régulateur de puissance  determined for which the power regulator piston

(21, 22) vient buter contre la butée (27, 6) qui lui est asso-  (21, 22) abuts against the stop (27, 6) which is associated with it.

ciée, est identique à la position de l'organe de réglage à partir de laquelle la butée (28, 5) de limitation de course du piston compensateur additionnel (19, 20) exerce son  is equal to the position of the adjusting member from which the limit stop (28, 5) for limiting the stroke of the additional compensating piston (19, 20) exerts its

action.action.