FR2711421A1

FR2711421A1 - Rudder control device.

Info

Publication number: FR2711421A1
Application number: FR9412457A
Authority: FR
Inventors: Diehl Gmbh Co Societe Allemand
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1993-10-20
Filing date: 1994-10-19
Publication date: 1995-04-28
Anticipated expiration: 2014-10-19
Also published as: FR2711421B1; DE4335785A1

Abstract

Dispositif de commande de gouverne pour un missile comprenant un moteur pas à pas monté de façon pendulaire, qui entraîne par l'intermédiaire d'une broche un écrou d'entraînement au moyen duquel un arbre de l'ailette de gouverne peut être entraîné en rotation par l'intermédiaire dune fourche d'entraînement, caractérisé en ce que le moteur pas à pas (13) et l'arbre de gouverne sont montés sur un bloc de support (1) commun pouvant être monté dans le missile, l'arbre de gouverne comprend un logement (7) dans lequel pénètre l'ailette de gouverne (3) par concordance de formes en direction du réglage, et une liaison à concordance de formes dans la direction du réglage est prévue entre l'arbre de gouverne et la fourche d'entraînement (19).Rudder control device for a missile comprising a pendulum mounted stepper motor, which drives through a spindle a drive nut by means of which a rudder vane shaft can be rotated by means of a drive fork, characterized in that the stepper motor (13) and the rudder shaft are mounted on a common support block (1) which can be mounted in the missile, the shaft of rudder comprises a housing (7) into which the rudder fin (3) penetrates in shape matching in the direction of adjustment, and a matching connection in shape in the direction of adjustment is provided between the rudder shaft and the fork drive (19).

Description

i 2711421 Disosiifde commande de gouverne ...................i 2711421 Steering control device ...................

...........................-............................. _Ds o i i e c m a d e g u e n L'invention concerne un dispositif de commande de gouverne pour un missile comprenant un moteur pas à pas monté de façon pendulaire, qui entraîne un écrou d'entraînement, par l'intermédiaire d'une broche, au moyen duquel un arbre d'ailette de gouverne peut être entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une fourche d'entraînement. Un dispositif de commande de gouverne de ce type est décrit dans le document DE 41 35 557 A1. Un tel dispositif de commande de gouverne fonctionne selon un très bon degré d'efficacité car aucun moment de renversement sensible n'apparaît au niveau de l'écrou..DTD: d'entraînement. ...........................-...................... ....... _Ds oiiecmadeguen The invention relates to a control surface device for a missile comprising a stepping motor mounted in a pendular manner, which drives a drive nut, by means of a spindle, by means of which a steering fin shaft can be rotated by means of a drive fork. A control device of this type is described in document DE 41 35 557 A1. Such a steering control device operates according to a very good degree of efficiency because no sensitive overturning moment appears at the level of the nut.

Le but de l'invention est de perfectionner un dispositif de commande de gouverne de ce type pour obtenir une transmission de force comportant sensiblement moins de jeu et plus rigide ainsi que de forme plus compacte et permettant un montage plus facile. Selon l'invention, le but ci-dessus est atteint pour un dispositif de commande de gouverne du type indiqué dans le préambule du fait que le moteur pas à pas et l'arbre de gouverne sont montés sur un bloc de support commun pouvant être monté dans le missile, que l'arbre de gouverne comprend un logement dans lequel pénètre l'ailette de gouverne par concordance de formes en direction du réglage, et qu'il est prévu entre l'arbre de gouverne et la fourche d'entraînement une liaison à concordance de formes dans la direction du réglage. La liaison à concordance de formes entre l'ailette et l'arbre de gouverne et entre ce dernier et la fourche d'entraînement permet d'être certain d'une transmission des forces sensiblement sans jeu et rigide dans la direction du réglage. Le support du moteur pas The object of the invention is to improve a control device of this type to obtain a force transmission comprising substantially less play and more rigid as well as more compact in shape and allowing easier assembly. According to the invention, the above object is achieved for a steering control device of the type indicated in the preamble because the stepping motor and the steering shaft are mounted on a common support block which can be mounted in the missile, that the steering shaft comprises a housing into which the steering fin penetrates by concordance of shapes in the direction of the adjustment, and that a connection is provided between the steering shaft and the drive fork matching shapes in the direction of adjustment. The shape-matching connection between the fin and the steering shaft and between the latter and the drive fork makes it possible to be certain of a transmission of forces that is substantially free of play and rigid in the direction of adjustment. Motor stand not

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à pas et de l'arbre de gouverne sur le même bloc de support permet un montage facile et d'obtenir un stepped and the steering shaft on the same support block allows easy mounting and obtaining a

ensemble compact.compact set.

Selon l'invention, l'arbre de gouverne est monté dans un espace de montage sensiblement cylindrique du bloc de support et le moteur pas à pas est monté sur une tige transversale entre les branches According to the invention, the steering shaft is mounted in a substantially cylindrical mounting space of the support block and the stepping motor is mounted on a transverse rod between the branches

latérales du bloc de support.side of the support block.

Avantageusement, la liaison à concordance de formes entre l'ailette de gouverne et l'arbre de gouverne est constituée par le profil rectangulaire du logement et d'une partie en saillie de l'arbre de Advantageously, the shape-matching connection between the control fin and the control shaft is formed by the rectangular profile of the housing and of a projecting part of the control shaft.

gouverne qui pénètre dans ce logement. which enters this accommodation.

Quant à la liaison par concordance de formes entre l'arbre de gouverne et la fourche d'entraînement, elle est constituée par une liaison à rainure et nervure. Avantageusement, un goujon fileté enfoncé dans des alésages du logement et un alésage de l'ailette de gouverne est vissé dans la fourche d'entraînement. Le logement peut alors être serré contre l'ailette de As for the connection by concordance of shapes between the steering shaft and the drive fork, it is constituted by a groove and rib connection. Advantageously, a threaded stud driven into the bores of the housing and a bore of the control fin is screwed into the drive fork. The housing can then be tightened against the wing of

gouverne au moyen du goujon fileté. governs by means of the threaded stud.

L'invention prévoit de monter l'arbre de gouverne dans le bloc de support au moyen de paliers à The invention provides for mounting the steering shaft in the support block by means of bearings

roulement.rolling.

L'arbre de gouverne peut comprendre un épaulement d'appui situé à l'intérieur du bloc de support et venant s'appuyer contre le bloc de support quand une charge plus élevée est appliquée à l'ailette The steering shaft may include a support shoulder located inside the support block and bearing against the support block when a higher load is applied to the fin

de gouverne.of governance.

L'invention prévoit que l'ailette de gouverne peut être montée de façon rabattable dans le logement au The invention provides that the steering fin can be folded down in the housing at

moyen d'un goujon fileté.by means of a threaded stud.

Un épaulement peut être constitué sur l'ailette de gouverne, épaulement qui s'applique sur une surface A shoulder can be formed on the flight fin, a shoulder which is applied to a surface

de butée de l'arbre de gouverne.of the steering shaft stopper.

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Un capteur d'angle peut être fixé sur le bloc de support et être actionné par une cheville de An angle sensor can be attached to the support block and actuated by a dowel

positionnement de l'arbre de gouverne. positioning of the steering shaft.

Selon l'invention, l'arbre de gouverne peut être monté dans son espace de montage à partir du côté du bloc de support qui est tourné vers l'ailette de gouverne et un circlip peut être disposé dans le bloc de support à partir du côté qui est à l'opposé de According to the invention, the steering shaft can be mounted in its mounting space from the side of the support block which is turned towards the control fin and a circlip can be arranged in the support block from the side. which is the opposite of

l'ailette de gouverne.the flight fin.

Dans le cas de systèmes de commande à plusieurs axes, les blocs de support des ailettes de gouverne peuvent être constitués par un unique élément. Cet élément comprend alors un évidement central par lequel In the case of multi-axis control systems, the support blocks for the control fins can consist of a single element. This element then includes a central recess by which

peuvent être mis en places les circlips. circlips can be put in place.

L'invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide d'un mode de réalisation et en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure i est une représentation éclatée d'un dispositif de commande de gouverne d'un missile, la figure 2 représente le dispositif de commande de gouverne sur lequel est monté l'arbre de gouverne; la figure 3 montre le dispositif de commande de gouverne selon un autre état de montage; la figure 4 est une vue par l'arrière du dispositif de commande de gouverne; la figure 5 est une vue en coupe par l'avant du dispositif de commande de gouverne; la figure 6 est une vue en coupe partielle du dispositif de commande de gouverne; et la figure 7 est une vue éclatée d'un dispositif de commande de gouverne dans le cas d'un système de The invention will now be described in more detail using an embodiment and with reference to the accompanying drawings in which: FIG. I is an exploded representation of a control device for the control of a missile, the FIG. 2 represents the control device for the control surface on which the control shaft is mounted; Figure 3 shows the control surface control device according to another mounting state; Figure 4 is a rear view of the control surface device; Figure 5 is a sectional view from the front of the control surface device; Figure 6 is a partial sectional view of the control surface control device; and FIG. 7 is an exploded view of a control surface device in the case of a system of

réglage à quatre axes.four-axis adjustment.

Un bloc de support 1 qui peut être monté dans un missile forme un espace de montage sensiblement cylindrique 2 qui est concentrique à l'axe de réglage A d'une ailette de gouverne 3. Dans l'espace de montage 2 peut être inséré un palier à roulement 4 qui peut être fixé axialement au moyen d'un premier circlip 5. (voir A support block 1 which can be mounted in a missile forms a substantially cylindrical mounting space 2 which is concentric with the adjustment axis A of a control fin 3. In the mounting space 2 can be inserted a bearing bearing 4 which can be fixed axially by means of a first circlip 5. (see

figure 1, figure 2).Figure 1, Figure 2).

Un arbre de gouverne 6 comprend un logement 7 et un tronçon d'arbre 8. Sur le tronçon d'arbre 8 est monté un second palier à roulement 9 dont le diamètre externe est supérieur au diamètre externe du palier à A steering shaft 6 comprises a housing 7 and a shaft section 8. On the shaft section 8 is mounted a second rolling bearing 9 whose external diameter is greater than the external diameter of the bearing to

roulement 4.bearing 4.

Après mise en place d'une bague intermédiaire 10, l'arbre de gouverne 6 peut être enfoncé dans le After fitting an intermediate ring 10, the steering shaft 6 can be pushed into the

palier à roulement 4 au moyen de son tronçon d'arbre 8. rolling bearing 4 by means of its shaft section 8.

L'arbre de gouverne 6 est alors maintenu au niveau de son tronçon d'arbre 8 au moyen d'un second circlip 11 en passant par le côté qui est à l'opposé de l'ailette de gouverne 3, de manière que désormais l'arbre de gouverne 6 soit maintenu axialement dans le bloc de The steering shaft 6 is then held at its shaft section 8 by means of a second circlip 11 passing through the side which is opposite the steering fin 3, so that henceforth the steering shaft 6 is held axially in the block of

support (voir figure 2).support (see figure 2).

Sur le bloc de support i sont constitués des branches latérales 12 entre lesquelles un moteur pas à pas 13 est monté de façon pendulaire au moyen d'une tige On the support block i are made up of lateral branches 12 between which a stepping motor 13 is mounted pendularly by means of a rod

transversale 14 (voir figure 1, figure 2, figure 3). transverse 14 (see Figure 1, Figure 2, Figure 3).

L'axe longitudinal de la tige transversale 14 est parallèle à l'axe de réglage A. Une broche 15 peut être entraînée par le moteur pas à pas, broche sur laquelle un écrou d'entraînement 17 est monté de façon à ne pas pouvoir tourner entre des butées d'extrémité 16. A l'écrou d'entraînement 17 est associée une fourche d'entraînement 19 au moyen de chevilles filetées 18 (voir figure 1, figure 2, figure The longitudinal axis of the transverse rod 14 is parallel to the adjustment axis A. A spindle 15 can be driven by the stepping motor, spindle on which a drive nut 17 is mounted so that it cannot rotate between end stops 16. The drive nut 17 is associated with a drive fork 19 by means of threaded plugs 18 (see FIG. 1, FIG. 2, FIG.

3).3).

A l'extrémité libre de la fourche d'entraînement 19 sont prévus une rainure 20 et un trou taraudé 21. Sur l'arbre de gouverne 6 est constituée dans la région du logement 7 et à l'extérieur une nervure 22 correspondant à la rainure 20. Le logement 7 comprend des trous 23 dans lesquels peut être enfoncée At the free end of the drive fork 19 are provided a groove 20 and a threaded hole 21. On the steering shaft 6 is formed in the region of the housing 7 and outside a rib 22 corresponding to the groove 20. The housing 7 includes holes 23 into which can be inserted

un goujon fileté 24.a threaded stud 24.

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A l'état pré-monté selon la figure 3, la nervure 22 de l'arbre de gouverne 6 est disposée dans la rainure 20 de la fourche d'entraînement 19. Les trous 23 sont en alignement avec le trou taraudé 21. On enfonce alors l'ailette de gouverne 3, par sa partie en saillie 25 qui comprend un trou 26, dans le logement 7 de manière que le trou 26 vienne en alignement avec les trous 23. Ensuite, on enfonce le goujon fileté 24 dans les trous 23, 26 et on le visse dans le trou taraudé 21. La bloc de support i comprend à cette fin sur son côté arrière un évidement 27 (voir figure 4). Grâce au profil interne sensiblement rectangulaire du logement 7 et au profil 3 section rectangulaire correspondante de la partie en saillie 25 de l'ailette 3, cette ailette 3 se dispose par concordance de formes dans le logement 7 dans la direction du réglage, à savoir dans la direction de la rotation autour de l'axe de réglage A. Du fait de la liaison à rainure et nervure 22, 20 entre l'arbre de gouverne 6 et la fourche d'entraînement 19, on est assuré d'une liaison par concordance de formes dans le direction du réglage entre l'arbre de gouverne In the pre-assembled state according to FIG. 3, the rib 22 of the steering shaft 6 is disposed in the groove 20 of the drive fork 19. The holes 23 are in alignment with the tapped hole 21. We drive in then the control fin 3, by its projecting part 25 which includes a hole 26, in the housing 7 so that the hole 26 comes into alignment with the holes 23. Then, the threaded stud 24 is pressed into the holes 23 , 26 and it is screwed into the tapped hole 21. The support block i comprises for this purpose on its rear side a recess 27 (see FIG. 4). Thanks to the substantially rectangular internal profile of the housing 7 and to the profile 3 corresponding rectangular section of the projecting part 25 of the fin 3, this fin 3 is arranged by concordance of shapes in the housing 7 in the direction of adjustment, namely in the direction of rotation about the adjustment axis A. Due to the groove and rib connection 22, 20 between the steering shaft 6 and the drive fork 19, there is a connection by concordance of shapes in the direction of adjustment between the steering shaft

6 et la fourche d'entraînement 19.6 and the drive fork 19.

Il est possible de réduire le jeu en serrant de façon appropriée le goujon fileté 24. Ceci favorise la stabilité aérodynamique et assure une transmission sensiblement sans jeu des forces. En outre, on évite que lorsque des forces perpendiculaires élevées sont appliquées 3 l'ailette 3 le logement 7 puisse s'élargir. En ce qui concerne le poids, les éléments It is possible to reduce the play by tightening the threaded stud 24 appropriately. This promotes aerodynamic stability and ensures a transmission without forces play. In addition, it is avoided that when high perpendicular forces are applied to the fin 3, the housing 7 can widen. Regarding the weight, the elements

individuels peuvent être de dimensions plus réduites. individual may be of smaller dimensions.

En dépit d'une constitution légère, on obtient une Despite a slight constitution, one obtains a

rigidité élevée de la transmission des forces. high rigidity of the transmission of forces.

L'arbre de gouverne 6 forme sur son côté qui est tourné vers l'ailette 3 un épaulement d'appui 28 qui est prévu à l'intérieur de l'espace de montage 2 du bloc de support 1. Pendant les phases du vol au cours desquelles un changement de direction du missile est The steering shaft 6 forms on its side which is turned towards the fin 3 a support shoulder 28 which is provided inside the mounting space 2 of the support block 1. During the flight phases at during which a change in direction of the missile is

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possible se forme entre l'épaulement d'appui 28 et le bloc de support i un passage d'adaptation D (voir figure 5). Quand le vitesse de vol du missile diminue et quand les charges appliquées par l'air sont plus faibles, l'ailette 3 ne repose dans le bloc de support possible is formed between the support shoulder 28 and the support block i an adaptation passage D (see FIG. 5). When the missile's flight speed decreases and when the air loads are lower, the fin 3 does not rest in the support block

i que par l'intermédiaire des paliers à roulement 4, 9. i only by means of rolling bearings 4, 9.

Il en résulte la possibilité d'effectuer facilement un réglage et d'utiliser des paliers à roulement n'appliquant pas de sollicitations trop élevées à la This results in the possibility of easily carrying out an adjustment and of using rolling bearings which do not apply excessive stresses to the

capacité de charge.charge capacity.

Dans le cas o des forces perpendiculaires particulièrement élevées agissent sur l'ailette 3, par exemple dans le cas d'un vol ultrasonique non dirigé, l'épaulement d'appui 28 s'appuie directement sur le bloc de support 1. On évite ainsi des déformations des In the case where particularly high perpendicular forces act on the fin 3, for example in the case of an undirected ultrasonic flight, the support shoulder 28 bears directly on the support block 1. This thus avoids deformations of

paliers à roulement 4, 9 et une flexion de l'ailette 3. rolling bearings 4, 9 and a deflection of the fin 3.

Comme l'épaulement d'appui 28 et les paliers à roulement 4, 9 sont éloignés les uns des autres dans l'espace de montage 2, on obtient des rapports entre As the support shoulder 28 and the rolling bearings 4, 9 are spaced from each other in the mounting space 2, relationships are obtained between

forces qui sont avantageux.forces that are advantageous.

Sur l'arbre de gouverne 6 est prévu une cheville de positionnement 29 destinée à un potentiomètre 30 monté dans le bloc de support 1. Grâce au potentiomètre 30, il est possible de détecter la position angulaire de l'arbre de gouverne 6 dans le bloc de support 1. Pour protéger la cheville de positionnement 29 ou le potentiomètre 30 vis-à-vis de sollicitations provenant de l'ailette 3, un épaulement 31 est constitué sur la partie en saillie 25 de l'ailette 3, qui repose sur une surface d'appui 32 du logement 7, en direction tangentielle par rapport à On the steering shaft 6 is provided a positioning pin 29 intended for a potentiometer 30 mounted in the support block 1. With the potentiometer 30, it is possible to detect the angular position of the steering shaft 6 in the block support 1. To protect the positioning pin 29 or the potentiometer 30 from stresses coming from the fin 3, a shoulder 31 is formed on the projecting part 25 of the fin 3, which rests on a bearing surface 32 of the housing 7, in a tangential direction relative to

l'axe de réglage A (voir figure 6). the adjustment axis A (see figure 6).

L'ailette 3 peut être constituée sous forme d'une gouverne rabattable qui peut être rabattue autour de l'axe formé par le goujon fileté 24. Elle peut être rabattue dans un espace en forme de fente 34 du bloc de support 1. Quand la gouverne rabattable est exposée à The fin 3 can be constituted in the form of a folding control surface which can be folded around the axis formed by the threaded stud 24. It can be folded down in a slot-shaped space 34 of the support block 1. When the foldable control surface is exposed to

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l'action de forces centrifuges ou de moyens auxiliaires mécaniques ou pyrotechniques, elle s'applique par son épaulement 31 contre la surface de butée 32. Pour éviter que le potentiomètre 30 soit alors endommagé, on le décale vers l'arrière (voir figure 6) dans le bloc de support 1 par rapport à l'espace d'adaptation C constitué entre l'arbre de gouverne 6 et le bloc de the action of centrifugal forces or of mechanical or pyrotechnic auxiliary means, it is applied by its shoulder 31 against the abutment surface 32. To prevent the potentiometer 30 from being damaged, it is shifted backwards (see FIG. 6 ) in the support block 1 relative to the adaptation space C formed between the control shaft 6 and the block of

support 1.support 1.

Selon la figure 6, l'axe de rotation (goujon fileté 24) de la gouverne rabattable est décalé par rapport à l'axe de réglage A de la distance "a". On peut ainsi mettre en place un palier à roulement 9 relativement important, ce qui contribue à une augmentation de la capacité de charge et de la rigidité. Car à l'état rabattu, la partie en saillie 25 permet une augmentation du rayon du palier à roulement According to FIG. 6, the axis of rotation (threaded pin 24) of the folding control surface is offset with respect to the adjustment axis A by the distance "a". It is thus possible to set up a relatively large rolling bearing 9, which contributes to an increase in the load capacity and the rigidity. Because in the folded state, the projecting part 25 allows an increase in the radius of the rolling bearing

9 de la valeur "a".9 of the value "a".

A la figure 7 est montré un système de réglage à quatre axes, les quatre blocs de support 1, dont trois sont visibles à la figure 7, étant formés par un unique élément. Celui-ci comprend un évidement central 33 par lequel peuvent être mis en place quatre circlips 11. Les autres éléments peuvent être montés, comme décrit, de l'extérieur à partir du coté qui est à l'opposé de l'évidement central 33. Ceci est facilité du fait que le palier à roulement 4 qui est monté le plus à l'intérieur est de plus petit diamètre que le palier à roulement 9 qui est situé le plus à In Figure 7 is shown a four-axis adjustment system, the four support blocks 1, three of which are visible in Figure 7, being formed by a single element. This comprises a central recess 33 by which four circlips 11 can be put in place. The other elements can be mounted, as described, from the outside from the side which is opposite the central recess 33. This is made easier by the fact that the innermost rolling bearing 4 is of smaller diameter than the innermost rolling bearing 9

1 'extérieur.1 exterior.

Dans l'ensemble et bien que de constitution extrêmement compacte, on dispose d'une possibilité de montage plus facile et on peut utiliser des éléments standard. L'ensemble peut donc être réalisé de façon économique. En outre, les éléments individuels sont Overall and although extremely compact, there is an easier mounting possibility and standard elements can be used. The whole can therefore be produced economically. In addition, the individual elements are

faciles à remplacer.easy to replace.

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Claims

REVENDICATIONS

1. - Dispositif de commande de gouverne pour un missile comprenant un moteur pas à pas monté de façon pendulaire, qui entraîne par l'intermédiaire d'une broche un écrou d'entraînement au moyen duquel un arbre d'ailette de gouverne peut être entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une fourche d'entraînement, caractérisé en ce que le moteur pas à pas (13) et l'arbre de gouverne (6) sont montés sur un bloc de support (1) commun pouvant être monté dans le missile, l'arbre de gouverne (6) comprend un logement (7) dans lequel pénètre l'ailette de gouverne (3) par concordance de formes en direction du réglage, et entre l'arbre de gouverne (6) et la fourche d'entraînement (19) est prévue une liaison à concordance de formes 1. - Rudder control device for a missile comprising a pendulum-mounted stepper motor, which drives a drive nut by means of a spindle by means of which a steering fin shaft can be driven in rotation by means of a drive fork, characterized in that the stepping motor (13) and the steering shaft (6) are mounted on a common support block (1) which can be mounted in the missile, the steering shaft (6) comprises a housing (7) into which the steering fin (3) penetrates by concordance of shapes in the direction of the adjustment, and between the steering shaft (6) and the fork drive (19) is provided a link to match shapes

dans la direction du réglage.in the direction of adjustment.

2. - Dispositif de commande de gouverne selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de gouverne (6) est monté dans un espace de montage (2) sensiblement cylindrique du bloc de support (1) et le moteur pas à pas (13) est monté sur une tige transversale (14) entre les branches latérales (12) du 2. - Rudder control device according to claim 1, characterized in that the steering shaft (6) is mounted in a mounting space (2) substantially cylindrical of the support block (1) and the stepping motor (13) is mounted on a transverse rod (14) between the lateral branches (12) of the

bloc de support (1).support block (1).

3. - Dispositif de commande de gouverne selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la liaison à concordance de formes entre l'ailette (3) et l'arbre de gouverne (6) est constituée par le profil rectangulaire du logement (7) et d'une partie en saillie (25) de l'arbre de gouverne (6) qui pénètre 3. - Rudder control device according to claim 1 or 2, characterized in that the concordance of shapes between the fin (3) and the steering shaft (6) is constituted by the rectangular profile of the housing ( 7) and a projecting part (25) of the steering shaft (6) which penetrates

dans ce logement.in this accommodation.

4. - Dispositif de commande de gouverne selon 4. - Rudder control device according to

l'une quelconque des revendications précédentes, any one of the preceding claims,

caractérisé en ce que la liaison par concordance de formes entre l'arbre de gouverne (6) et la fourche characterized in that the shape-matching connection between the steering shaft (6) and the fork

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d'entraînement (19) est constituée par une liaison à drive (19) is constituted by a connection to

rainure et nervure (20, 22).groove and rib (20, 22).

5. - Dispositif de commande de gouverne selon 5. - Rudder control device according to

caractérisé en ce qu'un goujon fileté (24) est enfoncé dans des trous (23) du logement (7) et un trou (26) de l'ailette (3) est vissé dans la fourche d'entraînement (19). characterized in that a threaded stud (24) is inserted into holes (23) in the housing (7) and a hole (26) in the fin (3) is screwed into the drive fork (19).

6. - Dispositif de commande de gouverne selon la revendication 5, caractérisé en ce que le logement (7) est serré contre l'ailette (3) au moyen du goujon6. - Rudder control device according to claim 5, characterized in that the housing (7) is tightened against the fin (3) by means of the stud

fileté (24).threaded (24).

7. - Dispositif de commande de gouverne selon 7. - Rudder control device according to

caractérisé en ce que l'arbre de gouverne (6) est monté dans le bloc de support (1) au moyen de paliers à characterized in that the steering shaft (6) is mounted in the support block (1) by means of bearings

roulement (4, 9).bearing (4, 9).

8. - Dispositif de commande de gouverne selon 8. - Rudder control device according to

caractérisé en ce que l'arbre de gouverne (6) comprend un épaulement d'appui (28) situé à l'intérieur du bloc de support (1) et qui vient s'appuyer contre le bloc de support (1) quand une charge élevée est appliquée à characterized in that the steering shaft (6) comprises a support shoulder (28) located inside the support block (1) and which comes to rest against the support block (1) when a load high is applied to

l'ailette (3).the fin (3).

9. - Dispositif de commande de gouverne selon 9. - Rudder control device according to

caractérisé en ce que l'ailette (3) est montée de façon rabattable dans le logement (7) au moyen d'un goujon characterized in that the fin (3) is foldably mounted in the housing (7) by means of a stud

fileté (24).threaded (24).

10. - Dispositif de commande de gouverne selon 10. - Rudder control device according to

caractérisé en ce qu'un épaulement (31) est constitué sur l'ailette (3), épaulement qui s'applique sur une characterized in that a shoulder (31) is formed on the fin (3), a shoulder which is applied to a

surface de butée (32) de l'arbre de gouverne (6). abutment surface (32) of the steering shaft (6).

11. - Dispositif de commande de gouverne selon 11. - Rudder control device according to

caractérisé en ce qu'un capteur d'angle (30) est fixé characterized in that an angle sensor (30) is attached

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sur le bloc de support (1) et peut être actionné par une cheville de positionnement (29) de l'arbre de on the support block (1) and can be actuated by a positioning pin (29) of the shaft

gouverne (6).control surface (6).

12. - Dispositif de commande de gouverne selon 12. - Rudder control device according to

caractérisé en ce que l'arbre de gouverne (6) peut être monté dans son espace de montage (2) à partir du côté du bloc de support (1) qui est tourné vers l'ailette (3) et en ce qu'un circlip peut être disposé dans le bloc de support (1) à partir du côté qui est 3 l'opposé characterized in that the steering shaft (6) can be mounted in its mounting space (2) from the side of the support block (1) which faces the fin (3) and in that a circlip can be placed in the support block (1) from the opposite side 3

de l'ailette (3).wing (3).

13. - Dispositif de commande de gouverne selon 13. - Rudder control device according to

caractérisé en ce que dans le cas de systèmes de commande à plusieurs axes, les blocs de support (1) des characterized in that in the case of multi-axis control systems, the support blocks (1) of the

ailettes (3) sont constitués par un unique élément. fins (3) consist of a single element.

14. - Dispositif de commande de gouverne selon 14. - Rudder control device according to

les revendications 12 et 13, caractérisé en ce que claims 12 and 13, characterized in that

l'élément comprend un évidement central (33) par lequel the element comprises a central recess (33) through which

peuvent être mis en places les circlips (11). the circlips (11) can be put in place.