<EMI ID=1.1>
La présente invention concerne un dispositif hydraulique à débits variables, plus particulièrement destiné
à assurer le réglage des vitesses d'approche et de fin de
course d'organes actionnés par un vérin hydraulique à double
effet. L'invention concerne également, à titre de produits industriels nouveaux, les appareils, tels que des presses, cisailles, équipées de tels dispositifs.
Il est fréquent que, pour les bute les plus divers, un premier élément doive être amené par un piston jusqu'au voisinage d'un second élément à une certaine vitesse relativement élevée et que ledit élément doive ensuite être
ralenti en fin de course pour éviter tout choc lors du contact entre les deux éléments. Dans les réalisations usuel-
les à ce jour, on utilise pour chaque course aller et retour, deux électrovannes à gro3 débit dont on règle, par tout moyen approprié, la section de passage, afin de faire varier à volonté, la vitesse d'écoulement du fluide et, en conséquence, celle du pistou hydraulique alimenté par ce fluide. L'une des électrovannes commande et règle la vitesse normale d'approche, l'autre définit la vitesse de fin de course, volontairement réduite, pour limiter à une valeur acceptable le choc mécanique qui se produit lorsque l'organe manoeuvré vient en butée. En général l'électrovanne de vitesse normale est commandée par l'opérateur ou par un circuit automatique et l'électrovanne de vitesse réduite est commandée directement par l'organe commandé muni d'une came qui actionne un contacteur électrique en un point bien déterminé de la course.
On voit donc qu'une telle installation doit comporter au moins quatre électrovannes à gros débit, qui constituent un ensemble relativement onéreux et encombrant, à savoir deux électrovannes pour la course aller et deux pour
la course retour.
La présente invention s'est proposé de fournir au problème exposé plus haut, une solution plus simple et moins coûteuse. On a eu l'idée d'utiliser un dispositif de commande compensée symétrique, à étages qui met en oeuvre des actions de pression différentielle, afin d'obtenir des équipements à la fois moins coûteux et plus souples que les appareillages connus. D'une manière générale, ces résultats peuvent être obtenus, selon la présente invention, avec un distributeur composé d'un corps comportant un alésage et des gorges reliées respectivement, soit à la source de pression, soit aux canalisations d'alimentation aller et retour d'un vérin à double effet, soit au réservoir de fluide, un tiroir coulissant dans l'alésage du corps, comportant des gorgequi, utilisées en combinaison avec les gorges du corps, - -
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diverses canalisations entre elles, ledit tiroir étant se - mis à l'une ou à l'autre de ses extrémités ou à ses doux
<EMI ID=3.1> ment de l'autre par deux butées distinctes, los électrovannes, du type à deux directions, agissant, par ailleurs, l'une pour les vitesses normales, course aller et course retour, l'autre pour les vitesses réduites de fin de course.
Avantageusement, le dispositif hydraulique selon l'invention est essentiellement constitué d'un corps comprenant un alésage axial, dans cet alésage une gorge médiane
<EMI ID=4.1>
ce, une des gorges symétriques de chaque paire étant reliée au réservoir, les doux autres gorges desdites paires étant respectivement reliées à l'uno des extrémités do l'élément, un vérin par exemple, à entraîner, d'un tiroir coulissant
<EMI ID=5.1>
rieure à la longueur dudit alésage, de gorges ménagées dans ledit tiroir et dont certaines au moins coïncident au repos avec les gorges ménagées dans lo corps, de queues coaxiales avec lo tiroir et de plus petit diamètre que lui, ces queues prolongeant le tiroir à chacune de ses extrémités, de deux blocs identiques disposés symétriquement par rapport au dit corps dont ils sont solidaires, dans chacun de ces blocs au moins deux alésages de diamètres différents entre eux et supérieurs à celui dudit corps, d'un piston mobile suivant l'axe dudit corps dt logé dans l'alésage du plus grand diamètre-de chaque bloc, de moyens pour limiter le déplacement desdits pistons, do moyens élastiques montés entre les portées extérieures du tiroir et l'extrémité de l'alésage inférieur do chaque bloc,
d'une gorge ménagée dans chacun desdits alésages inférieurs et d'un canal faisant communiquer cette gorge avec la commande de vitesse d'approche de l'une des
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chacun desdits alésages supérieurs et d'un canal faisant communiquer cette gorge avec la commande de vitesse lente de l'une des courses de l'élément à entraîner, les queues
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ton correspondant et à le déplacer pour ouvrir plus ou moins les dites gorges des alésages supérieurs, de moyens pour régler les admissions du fluide pour les vitesses normale et réduite respectivement.
Aux dessins annexés, on a représenté un exemple de réalisation d'un distributeur hydrauliques à débits variables, conforme à l'invention et utilisé pour l'actionnement d'un vérin à double effet. Dans ces dessins : Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale du distributeur en position de repos, <EMI ID=8.1> vitesse normale, de la course aller; <EMI ID=9.1>
pression hydraulique. Les gorges 3 et 7 sont reliées respectivement par les canaux 9 et 10 au réservoir do l'installation hydraulique également non représentée. La gorgu 4 est reliée par le canal 11 à la canalisation aboutissant à
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trémité par laquelle on provoque, par exemple, lorsqu'on l'alimente, la course aller de l'organe à commander. La gorge 6 est reliée par le canal 12 à la canalisation aboutissant à l'autre extrémité du vérin à double effet correspondant à la commande de la course retour. Dans l'aléaago 2 coulisse un tiroir 13, avec ses portées 14, 15, 16 et 17, d'un diamètre égal, au jou près, à celui de l'alésage, séparées entre olles, respectivement, par les gorges 18, 19, 20,
<EMI ID=11.1>
A chacune do ses extrémités le tiroir se prolonge par deux queues symétriques 21 et 22 qui pénètrent à l'intérieur d'évidements 21', 22' respectivement pratiqués dans doux blocs 23 et 24 situés de part et d'autre du corps 1 et assemblés à ce corps par tous moyens appropriés avec interposition de joints d'étanchéité 23'-24'. Les blocs 23 et 24 comportent, le premier, une Gorge 25 reliée par lo canal 26 à une canalisation d'une première électrovanno à deux directions
(non représentée) destinée à commander la course retour, à vitesse normale, de l'organe, le deuxième une gorge 27 reliée par le canal 28 à l'autre canalisation de l'électrovanne correspondant à la commande do la course aller, également à vi-
<EMI ID=12.1>
extrémités des portées extrêmes 14 et 17 est très légèrement inférieure à la longueur de l'alésage 2 du bloc 1, Dos rondelles de butéo 29 et 30, enfilées, respectivement, aven un jeu appréciable, sur les queues 21 et 22 du tiroir 13, sont
<EMI ID=13.1>
nent appui sur des épaulements 23" et 24" pratiqués dans les blocs 23 et 24 sur les extrémités internes du corps 1 ! ces butées 29 et 30 et les ressorts 31 et 32, empêchent le tiroir
13 de se déplacer, do lui-même, à l'intérieur du corps 1.
Si ce tiroir 13 amorçait un mouvement dans un sens ou dans
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entraîner une des butéos 29 ou 30 contre l'action d'un des ressorts 31 ou 32, ressorts qui, dans la position de la figure, sont déjà comprimés. Do part et d'autre des blocs 23 et 24 sont fixés, respectivement les blocs extrêmes 35 ot
36, avec interposition de joints d'étanchéité 35'-36'. Dans le bloc 35 est pratiqué un alésage 37 dans lequel coulisse un piston 38 dont le diamètre est supérieur à celui do l'alésage 2 du corps 1. Ce piston 38 est muni d'une queuo 39 <EMI ID=15.1>
le cas échéant, les fuites d'huile. A l'extrémité du bloc
35 est vissée, dans le taraudago 45, la queue filotéo 46 du
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letée du volant 49 destiné au réglage de la vitesse réduite de fin de course. Ces volants 47 et 49 comportent des alésages dans lesquels passe librement la queue 40 du piston 38.
A l'extrémité de cette queue 40 est fixée, par vissage ou tout autre moyen convenable, une Pièce 50 d'un diamètre supé-
<EMI ID=17.1>
38 lorsqu'il ost repoussé vers l'extérieur du bloc 35. Lo bloc 36 situé à l'autre extrémité du dispositif est équipé
<EMI ID=18.1>
13 n'ost pas sollicité, un certain intervalle existe par conotruction, entre les extrémités des queues 21 et 39 appartenant, respectivement, au tiroir 13 et au piston 38. Un intervalle identique existe également entre la queue 22 si-
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piston 51, analogue au piston 38, dont est muni le bloc 36.
Dans la réalisation décrite, le tiroir 13 est, ainsi qu'il a déjà été indiqué, maintenu en position médiane par los butées 29 et 30 et les ressorts 31 et 32. Môme après avoir mis le canal 8 en communication avec la source do
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la gorge 5, s'équilibrent. Ces portées étant, par ailleurs, plus largos, respectivement, que les gorges 4 et 6 il n'y a pas de passage possible do la gorge 5 vers les gorges 4 ou
6 reliées, respectivement, comme on l'a vu, la première, . par le canal 11, à l'orifice d'alimentation du vérin à doubla effet correspondant à la manoeuvre aller et, pour la deuxième, par le canal 12, à l'orifice correspondant à la manoeuvre retour. Les portées 15 et 16 coupent également, dans cotte position, toute communication entro les canaux 11 et 12 et los canaux 9 et 10 par lesquels le fluide hydraulique, provenant du vérin à double effet, est refoulé vers le réservoir.
Lorsqu'on veut actionner le vérin à double effet pour le sens "course aller", on alimente, comme représenté on fig. 2, le canal 28 à l'aide de l'électrovanne à deux <EMI ID=21.1>
qui est fonction do la section de passade offerte par l'espaco annulaire 52, espace dont on peut faire varier la valeur à volonté en agissant sur le volant 47. Si on visse
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41, le piston 38, puis le tiroir 13 et on diminue la section de passage 52. Si on dévisse le volant 47 on augmente , au
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<EMI ID=24.1>
<EMI ID=25.1>
lor, par le moyen du volent 54.
Pour obtenir la vitesse réduite do fin de course aller, lo bloc 35 (fig. 3) étant, ainsi qu'il a été indiqué précédemment, alimenté en 8 et 28, à l'aide d'une douxièmo éloctrovanne à doux directions, non représentée, dont la mise on oeuvre est déclenchée par un contactour électrique, au moment voulu par 1'organe à commandor, au moyen d'une came, par exemple, lorsqu'il sera très près de sa fin de course, on alimente également le canal 43. Lu fluide hydraulique admis dans la corso 43 exerce une poussée sur le piston 38.
Ce piston 38 ayant une surface différentielle supérieure à la surface terminale do la portée 17 sur laquelle agissait
<EMI ID=26.1>
le canal 28 ot la gorge 27, le piston 38 repoussa alors le <EMI ID=27.1>
de passage 52' plus faible que celle offerte auparavant :
<EMI ID=28.1>
courso retour et ce, indépendamment de la course aller, en agissant sur le volant 55 du bloc terminal 36.
<EMI ID=29.1>
lui
et ù faible d6bit, qui peuvent/être accolées directement et qui sont utilisées l'une pour la commande des courses aller ot retour et l'autre pour l'obtention des vitesses réduites
<EMI ID=30.1> ge est souvent difficile.
Il est bien clair qu'on peut, par un simple aménagemont des cotes et dimensions, utiliser ce distributour avec des circuits pneumatiques.
<EMI ID=31.1>
tention, utiliser ce distributeur sur des circuits plus <EMI ID=32.1>
à l'aide de contacteurs électriques mis en oeuvre par des chrono-rupteurs ou par dos cames solidaires du dispositif entraîné par le moteur.
<EMI ID = 1.1>
The present invention relates to a hydraulic device with variable flow rates, more particularly intended
ensuring the adjustment of the approach and end speeds of
stroke of components actuated by a double hydraulic cylinder
effect. The invention also relates, as new industrial products, to devices, such as presses, shears, equipped with such devices.
It is frequent that, for the most diverse abutments, a first element must be brought by a piston to the vicinity of a second element at a certain relatively high speed and that said element must then be
slow down at the end of the stroke to avoid any impact when the two components come into contact. In the usual realizations
To date, two gro3 flow solenoid valves are used for each outward and return stroke, the passage section of which is adjusted by any appropriate means, in order to vary the fluid flow speed at will and, in Consequently, that of the hydraulic piston supplied by this fluid. One of the solenoid valves controls and adjusts the normal approach speed, the other defines the end-of-travel speed, voluntarily reduced, in order to limit to an acceptable value the mechanical shock which occurs when the actuated device comes to a stop. In general, the normal speed solenoid valve is controlled by the operator or by an automatic circuit and the reduced speed solenoid valve is controlled directly by the controlled device provided with a cam which actuates an electrical contactor at a well determined point of the race.
It can therefore be seen that such an installation must include at least four high flow solenoid valves, which constitute a relatively expensive and bulky assembly, namely two solenoid valves for the outward stroke and two for
the return race.
The present invention has set out to provide the problem explained above with a simpler and less expensive solution. The idea was to use a symmetrical, stepped, compensated control device which implements differential pressure actions, in order to obtain equipment that is both less expensive and more flexible than known equipment. In general, these results can be obtained, according to the present invention, with a distributor composed of a body comprising a bore and grooves connected respectively, either to the pressure source or to the outward and return supply pipes. a double-acting cylinder, either to the fluid reservoir, a slide sliding in the bore of the body, comprising grooves which, used in combination with the grooves of the body, - -
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various conduits between them, said drawer being placed at one or the other of its ends or at its soft
<EMI ID = 3.1> from the other by two distinct stops, the solenoid valves, of the two-way type, acting, moreover, one for normal speeds, forward stroke and return stroke, the other for the speeds reduced limit switches.
Advantageously, the hydraulic device according to the invention essentially consists of a body comprising an axial bore, in this bore a central groove
<EMI ID = 4.1>
this, one of the symmetrical grooves of each pair being connected to the reservoir, the other soft grooves of said pairs being respectively connected to one of the ends of the element, a jack for example, to be driven, of a sliding drawer
<EMI ID = 5.1>
greater than the length of said bore, of grooves formed in said drawer and at least some of which coincide at rest with the grooves formed in the body, of shanks coaxial with the drawer and of smaller diameter than it, these shanks extending the drawer to each of its ends, of two identical blocks arranged symmetrically with respect to said body to which they are integral, in each of these blocks at least two bores of diameters different from each other and greater than that of said body, of a piston movable along the axis of said body dt housed in the bore of the largest diameter of each block, means for limiting the movement of said pistons, of elastic means mounted between the outer surfaces of the slide and the end of the lower bore of each block,
a groove formed in each of said lower bores and a channel communicating this groove with the approach speed control of one of the
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each of said upper bores and a channel communicating this groove with the slow speed control of one of the strokes of the element to be driven, the tails
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corresponding tone and to move it to more or less open said grooves of the upper bores, means for adjusting the fluid admissions for the normal and reduced speeds respectively.
In the accompanying drawings, there is shown an embodiment of a variable flow hydraulic distributor, according to the invention and used for actuating a double-acting cylinder. In these drawings: Fig. 1 is a view in longitudinal section of the distributor in the rest position, <EMI ID = 8.1> normal speed, of the forward stroke; <EMI ID = 9.1>
hydraulic pressure. The grooves 3 and 7 are respectively connected by the channels 9 and 10 to the reservoir of the hydraulic installation, also not shown. The gorgu 4 is connected by channel 11 to the pipe leading to
<EMI ID = 10.1>
end by which one causes, for example, when supplied, the outward stroke of the organ to be controlled. The groove 6 is connected by the channel 12 to the pipe leading to the other end of the double-acting cylinder corresponding to the control of the return stroke. In the hazard 2 slides a drawer 13, with its bearing surfaces 14, 15, 16 and 17, with a diameter equal, up to the day, to that of the bore, separated between olles, respectively, by the grooves 18, 19 , 20,
<EMI ID = 11.1>
At each of its ends the drawer is extended by two symmetrical tails 21 and 22 which penetrate inside recesses 21 ', 22' respectively made in soft blocks 23 and 24 located on either side of the body 1 and assembled. to this body by any appropriate means with the interposition of gaskets 23'-24 '. The blocks 23 and 24 comprise, the first, a groove 25 connected by lo channel 26 to a pipe of a first two-way solenoid valve
(not shown) intended to control the return stroke, at normal speed, of the member, the second a groove 27 connected by channel 28 to the other pipe of the solenoid valve corresponding to the control of the forward stroke, also to vi-
<EMI ID = 12.1>
ends of the extreme surfaces 14 and 17 is very slightly less than the length of the bore 2 of the block 1, Back thrust washers 29 and 30, threaded, respectively, with a significant play, on the shanks 21 and 22 of the drawer 13, are
<EMI ID = 13.1>
nent support on the shoulders 23 "and 24" made in the blocks 23 and 24 on the internal ends of the body 1! these stops 29 and 30 and the springs 31 and 32, prevent the drawer
13 to move, do itself, inside the body 1.
If this drawer 13 initiates a movement in one direction or in
<EMI ID = 14.1>
drive one of the stops 29 or 30 against the action of one of the springs 31 or 32, springs which, in the position of the figure, are already compressed. Do either side of the blocks 23 and 24 are fixed, respectively the end blocks 35 ot
36, with interposition of 35'-36 'seals. In the block 35 is made a bore 37 in which slides a piston 38 whose diameter is greater than that of the bore 2 of the body 1. This piston 38 is provided with a tail 39 <EMI ID = 15.1>
if applicable, oil leaks. At the end of the block
35 is screwed, in the taraudago 45, the threaded tail 46 of the
<EMI ID = 16.1>
The flywheel 49 for adjusting the reduced end-of-travel speed. These flywheels 47 and 49 have bores in which the tail 40 of the piston 38 passes freely.
At the end of this shank 40 is fixed, by screwing or any other suitable means, a part 50 with a greater diameter.
<EMI ID = 17.1>
38 when it is pushed out of the block 35. The block 36 located at the other end of the device is equipped
<EMI ID = 18.1>
13 is not requested, a certain gap exists by conotruction, between the ends of the tails 21 and 39 belonging, respectively, to the spool 13 and to the piston 38. An identical gap also exists between the tail 22 if-
<EMI ID = 19.1>
piston 51, similar to piston 38, with which block 36 is provided.
In the embodiment described, the slide 13 is, as has already been indicated, held in the middle position by the stops 29 and 30 and the springs 31 and 32. Even after having put the channel 8 in communication with the source do
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throat 5, balance. These spans being, moreover, wider, respectively, than the grooves 4 and 6, there is no possible passage from the groove 5 to the grooves 4 or
6 connected, respectively, as we have seen, the first,. through channel 11, to the supply orifice of the double-acting cylinder corresponding to the outward maneuver and, for the second, through channel 12, to the orifice corresponding to the return maneuver. The bearing surfaces 15 and 16 also cut off, in this position, any communication between the channels 11 and 12 and the channels 9 and 10 through which the hydraulic fluid, coming from the double-acting cylinder, is returned to the reservoir.
When it is desired to actuate the double-acting cylinder for the "forward stroke" direction, it is supplied, as shown in FIG. 2, channel 28 using two solenoid valve <EMI ID = 21.1>
which is a function of the passage section offered by the annular spacing 52, a space whose value can be varied at will by acting on the handwheel 47. If you screw
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41, the piston 38, then the slide 13 and the passage section 52 is reduced. If the flywheel 47 is unscrewed, the increase is increased.
<EMI ID = 23.1>
<EMI ID = 24.1>
<EMI ID = 25.1>
lor, by means of the fly 54.
To obtain the reduced speed of the outward travel limit switch, block 35 (fig. 3) being, as previously indicated, supplied at 8 and 28, using a soft directional solenoid valve, not shown, the implementation of which is triggered by an electrical contactor, at the desired time by the commandor member, by means of a cam, for example, when it is very close to its end of travel, the channel 43. The hydraulic fluid admitted into the Corso 43 exerts a thrust on the piston 38.
This piston 38 having a differential surface greater than the end surface of the bearing 17 on which acted
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channel 28 ot groove 27, piston 38 then pushed back <EMI ID = 27.1>
passage 52 'lower than that offered previously:
<EMI ID = 28.1>
courso return and this, independently of the outward journey, by acting on the steering wheel 55 of the terminal block 36.
<EMI ID = 29.1>
him
and ù low flow, which can / be contiguous directly and which are used one for the control of the outward and return strokes and the other for obtaining reduced speeds.
<EMI ID = 30.1> ge is often difficult.
It is quite clear that we can, by a simple arrangement of the dimensions and dimensions, use this distributor with pneumatic circuits.
<EMI ID = 31.1>
Attention, use this distributor on more circuits <EMI ID = 32.1>
by means of electrical contactors implemented by chrono-switches or by back cams integral with the device driven by the motor.