FR2605062A1

FR2605062A1 - Dispositif de distribution et de reglage pour la commande independante de la charge de plusieurs recepteurs hydrauliques actionnes simultanement

Info

Publication number: FR2605062A1
Application number: FR8713840A
Authority: FR
Inventors: Norbert Kreth; Martin Schmitt; Armin Stellwagen
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1986-10-11
Filing date: 1987-10-07
Publication date: 1988-04-15
Also published as: GB2195745A; GB2195745B; GB8722560D0; DE3634728A1; DE3634728C2; FR2605062B1

Abstract

L'INVENTION EST RELATIVE A UN DISPOSITIF POUR DISTRIBUER UN FLUIDE HYDRAULIQUE SIMULTANEMENT ET DE FACON INDEPENDANTE A PLUSIEURS RECEPTEURS A DOUBLE EFFET. UN DISTRIBUTEUR EST ASSOCIE A CHAQUE RECEPTEUR, IL EST POURVU D'UN TIROIR 10 COMPORTANT PLUSIEURS PARTIES PISTONS, LA PREMIERE 14 POUR LA COMMANDE DE VITESSE, LES AUTRES 15 A 17 POUR LA COMMANDE DE SENS. UN CONDUIT 22 EST PREVU DANS LE CORPS ENTRE LA PREMIERE PARTIE PISTON ET LES AUTRES. IL EST EQUIPE D'UN REDUCTEUR DE DEBIT SERIE 26 DONT LE PISTON 25, CHARGE D'UN COTE PAR LA PRESSION D'ARRIVEE ET L'AUTRE COTE PAR UN RESSORT 31 ET LA PRESSION DE CHARGE LA PLUS ELEVEE D'UN DES RECEPTEURS TRANSMISE PAR UNE CHAINE DE SELECTEURS 40, 41. CE PISTON REGLE LA SECTION DE PASSAGE DU CONDUIT 22 POUR LE FLUIDE ALLANT DE LA PREMIERE PARTIE PISTON AUX AUTRES.

Description

La présente invention porte sur un dispositif

de distribution et de réglage pour la commande indépendan-

te de la charge de plusieurs récepteurs hydrauliques

actionnés simultanément.

Plus précisément, elle est relative à un dis- positif de distribution et de réglage pour la commande

indépendante de la charge de plusieurs récepteurs hydrau-

liques à double effet actionnés simultanément, à chacun desquels sont adjoints un distributeur pour la commande

du débit de fluide sous pression entre un des récep-

teurs et une source de fluide sous pression ou un réser-

voir, et un réducteur de débit placé sur la voie de fluide sous pression allant au récepteur, un tiroir cylindrique du distributeur présentant des parties pistons pour la

commande de direction et la commande de vitesse du ré-

cepteur associé, et le réducteur de débit étant chargé, dans le sens d'ouverture, par la pression dans la voie de fluide sous pression et, dans le sens de fermeture, par

un ressort et la pression de charge la plus élevée appa-

raissant à un des récepteurs, laquelle est sélectionnée par une chatne de sélecteurs de circuit et transmise à

une conduite de pilotage.

Des régulateurs de débit eonnus sont utilisés pour maintenir constant malgré des charges différentes

le débit-volume allant au récepteur. On utilise habituel-

lement un régulateur de débit série qui est placé sur

l'amenée de fluide à un distributeur commandant le ré-

cepteur en vitesse et direction et dont le piston est chargé, dans le sens de fermeture, par la pression en amont du distributeur et, dans le sens d'ouverture, par la pression en aval du distributeur, c'est-à-dire la pression de charge, augmentée de la force d'un ressort. Le régulateur de débit maintient constante la différence de pression au distributeur même en cas de variation de pression de charge, de sorte que le débit correspondant reste constant et que la vitesse de travail fixée sur le distributeur est maintenue constante. Dans un système hydraulique dans lequel une pompe à cylindrée variable alimente plusieurs récepteurs, chacun par l'intermédiaire

d'un distributeur et d'un régulateur de débit, la pres-

sion de charge la plus élevée qui apparait peut, de manière connue, par l'intermédiaire d'une chafne de sélecteurs de circuit, être sélectionnée et transmise au dispositif

de réglage de la pompe pour que celle-ci puisse être ré-

glée à la pression la plus élevée demandée. Une justi-

fication de cet état de la technique par des documents

parait inutile.

Cela vaut aussi dans le cas o le régulateur de débit est placé en aval du distributeur et son piston est chargé, dans le sens d'ouverture, par la pression

de la pompe et, dans le sens de fermeture, par la pres-

sion en aval du distributeur et un ressort. Dans ce cas, il faut, lorsque les récepteurs sont à double effet, prévoir un régulateur de débit sur chaque alimentation

de récepteur.

Il est en outre connu (DE-A-2 260 457) d'associer à un récepteur un réducteur de débit avec diaphragme de dosage sur chaque conduite d'alimentation reliée à une pompe par l'intermédiaire d'un distributeur commun. Le piston de ce réducteur de débit est chargé dans le sens d'ouverture par la pression qui règne en aval du diaphragme de mesure et dans le sens de fermeture par la pression de charge la plus élevée apparaissant à un des récepteurs. La pression de charge la plus élevée est donc appliquée à tous les réducteurs de débit. Ainsi, les pistons des réducteurs de débit se règlent de façon que la même pression règne toujours sur leur face frontale dirigée vers le diaphragme de mesure, y compris en cas de charge différente des récepteurs, de sorte que les diaphragmes de dosage sont traversés par des débits de fluide dans des rapports toujours constants les uns par rapport aux autres. Il s'agit donc quant au principe d'un dispositif de division du débit de la pompe en débits partiels allant aux différents récepteurs, le raport

de division restant constant et la vitesse désirée res-

tant ainsi maintenue même en cas de charge différente des récepteurs. Ce dispositif connu est cependant prévu pour la commande de récepteurs à simple effet, et dans ce cas,

il suffit d'une seule alimentation pour chacun de ceux-

ci. En outre, on ne peut produire une variation de vitesse

de réglage qu'en changeant les diaphragmes de mesure.

Le principe connu de la division du débit-

volume est aussi connu pour un système d'entraînement comportant plusieurs récepteurs et une pompe à cylindrée variable (EP-A-053 323) Sur chacune des deux conduites

d'alimentation allant à un récepteur sont placés un dis-

tributeur pour la commande de direction et de vitesse et, en aval de ce distributeur, un réducteur de débit dont le piston est, là aussi, chargé dans le sens d'ouverture par la pression fixée sur le distributeur et dans l'autre sens par un ressort et la pression de charge la plus élevée de plusieurs récepteurs. La pression de charge la plus élevée régnant dans la conduite commune de pilotage est en outre transmise au dispositif de régulation de la pompe à cylindrée variable qui alimente les récepteurs, comme cela a déjà été mentionné comme étant connu. Pour le retour du fluide expulsé du récepteur il faut prévoir

une dérivation contournant le réducteur de débit et pour-

vue d'un clapet de non-retour.

L'invention a pour but de simplifier le dispositif de distribution et de réglage en réunissant le réducteur de débit au distributeur et réduisant le nombre des vannes. Il s'agit en outre d'obtenir une meilleure adaptabilité des réducteurs de débit aux paramètres du

système (pertes de charge dans les tuyauteries, etc.).

L'invention atteint ce but grâce au fait

qu'entre une partie piston du tiroir cylindrique du dis-

tributeur prévue pour la commande de vitesse du récepteur

et les parties pistons destinées à la commande de direc-

tion, il est prévu, dans un conduit prévu dans le corps de l'appareil, un réducteur de débit série dont le piston

permet de régler la section de passage dans ce conduit.

Suivant des modalités avantageuses: le conduit est parallèle à l'alésage contenant le tiroir cylindrique, le piston du réducteur de débit série peut coulisser dans le conduit, et la section de passage est déterminée par la face frontale du piston et par un conduit transversal partant du conduit, ou bien le conduit est perpendiculaire à l'alésage contenant le tiroir cylindrique, le piston du réducteur

de débit série peut coulisser dans le conduit, et la sec-

tion de passage est déterminée par la face frontale du piston et par un conduit longitudinal partant du conduit

et parallèle à l'alésage contenant le tiroir cylindrique.

Suivant d'autres modalités avantageuses qui peuvent se combiner avec les premières: la partie piston destinée à la commande de

vitesse est prévue à l'extérieur des parties pistons des-

tinées à la commande de direction, ou bien

la partie piston destinée à la commande de vi-

tesse est prévue entre les parties pistons destinées à

la commande de direction.

Suivant une autre modalité avantageuse qui peut aussi se combiner avec les précédentes: la conduite de pilotage est raccordée à une partie de conduit située entre le piston du réducteur de débit série et les parties pistons destinées à la commande de direction. Au cas o le dispositif comporte, comme source de fluide sous pression, une pompe à cylindrée variable, on peut prévoir, suivant trois variantes avantageuses que:

la conduite de pilotage est en outre raccor-

dée au dispositif de régulation de pression de la pompe à cylindrée variable, ou que

la conduite de pilotage est reliée au dispo-

sitif de régulation en fonction de la pression de la pompe à cylindrée variable par l'intermédiaire d'un clapet de non-retour qui se ferme en direction du dispositif de régulation, et que ce dispositif de régulation est rélie à la conduite de refoulement de la pompe en amont du clapet te non-retour par l'intermédiaire d'une restriction, ou que la partie de conduit située entre le piston du réducteur de débit série et la partie piston destinée à la commande de vitesse est reliée une deuxième conduite de pilotage par l'intermédiaire d'une chaine de sélecteurs de circuit qui est reliée au dispositif de régulation

en fonction de la pression de la pompe à cylindrée variable.

Il est connu de diviser le tiroir cylindrique d'un distributeur en une partie piston qui constitue un diaphragme de réglage pour la commande de vitesse du récepteur et des parties pistons qui produisent seulement la commande de direction du récepteur. Le fluide débité par la pompe va, par la partie piston servant de diaphragme

de mesure, dans un conduit prévu dans le corps de l'appa-

reil et, de celui-ci, suivant la position de travail du tiroir, dans l'un ou l'autre des conduits d'alimentation du récepteur (DE-A-908 541). A cet égard, il est aussi connu (US-A-3 465 519) de placer, dans un alésage prévu dans le corps de l'appareil parallèlement à l'alésage contenant le tiroir cylindrique, le piston d'une vanne de commande prioritaire pour des récepteurs prioritaires et non prioritaires, lequel piston est chargé, dans le sens de fermeture, par la pression fixée en aval du diaphragme de mesure du distributeur pour le récepteur prioritaire, de façon telle que le débit de fluide allant aux récepteurs non prioritaires est réduit ou coupéo Pour cela, la pression en aval du diaphragme de mesure qui

correspond à la pression de charge des récepteurs priori-

taires agit sur le piston de la vanne de commande prioritaire. Dans une autre réalisation connue (DE-A-2 320 679), un alésage parallèle à l'alésage du distributeur contenant le tiroir cylindrique contient

un régulateur de débit dérivation d'o le fluide non né-

cessaire délivré par la pompe est renvoyé au réservoir. Le piston du régulateur de débit est chargé dans le sens de fermeture par la pression de charge, qui est prise en aval de la partie piston destinée à la commande de vitesse

du récepteur. Le régulateur de débit se trouve dans l'arri-

vée au distributeur. Dans une autre forme de réalisation connue d'après le même document, le tiroir du distributeur est un tiroir creux dans lequel est monté le régulateur de débit. Toutes ces réalisations connues présentent un coût

de fabrication relativement élevé.

En outre, la décharge du régulateur de débit entraine, dans certaines formes de réalisation, une décharge de la chambre à ressort vers le réservoir, ce qui signifie

un grand débit d'huile perdu ou peut conduire à l'"affais-

sement" du récepteur.

Contrairement à cela, dans l'invention, un réducteur de débit série est prévu, dans le conduit du corps, entre le diaphragme de mesure pour la commande de

vitesse et les parties pistons pour la commande de di-

rection, du distributeur. Ainsi, le réducteur de débit

est commun aux deux conduites d'alimentation du ré-

cepteur à double effet, de sorte qu'on peut faire l'éco-

nomie d'un réducteur de débit pour chaque récepteur. En outre, le réducteur de débit placé dans la dérivation est accessible de façon simple de l'extérieur. Le réglage

du ressort qui agit dans le sens de fermeture sur le ré-

ducteur de débit et l'adaptation et le réglage du piston de celui-ci sont ainsi facilités. Le tiroir cylindrique du distributeur est un tiroir plein qui est simple à fabriquer. Le coût de fabrication est faible, car c'est la face frontale du piston du réducteur de débit, mobile

dans l'alésage du conduit, qui conjointement avec un con-

duit transversal, détermine la section de passage du ré-

ducteur de débit. On peut intégrer des fonctions supplé-

mentaires au piston principal.

La pression de charge la plus élevée aprarais-

sant à un des récepteurs agit sur la face du piston du réducteur de débit opposée au conduit de passage. La pression de charge peut avantageusement être prise dans le conduit transversal entre le piston du réducteur de

débit et le tiroir cylindrique du distributeur et trans-

mise par l'intermédiaire d'une cha ne de sélecteurs de circuit à une conduite commune de pilotage raccordée aux chambres à ressort de tous les réducteurs de débit et en outre au dispositif de régulation d'une pompe à cylindrée variable ou au régulateur de pression d'une

pompe à cylindrée fixe.

Dans une autre forme de réalisation, une conduite de liaison située entre la conduite de pilotage et un régulateur de pression de la pompe à cylindrée variable

comporte un clapet de non-retour se fermant vers le dis-

positif de régulation, et la conduite de refoulement

de la pompe est reliée au dispositif de réglage par l'inter-

médiaire d'une restriction. Ainsi, tant que la pression de charge la plus élevée est supérieure à la pression dans le dispositif de commande de la pompe, la pression de la pompe augmente sous l'effet du fluide arrivant par le diaphragme jusqu'à ce que le clapet de non-retour

s'ouvre, après quoi un débit-volume constant va au récep-

teur le plus chargé. Dans cette réalisation, un petit débit-volume passe en permanence dans la conduite de

pilotage, il sert à maintenir les vannes à une tempé-

rature admissible et en outre assure une purge d'air efficace par balayage permanent. Le clapet de non-retour placé entre les blocs de commande et la pompe à cylindrée

variable réduit beaucoup la longueur effective de la con-

duite de pilotage, de sorte que le volume de compression dans cette conduite de pilotage est réduit et qu'ainsi, à l'ouverture d'un distributeur passant en position de

i5 travail on évite un affaissement du récepteur en charge.

En outre, grâce à la montée de pression par la restriction, la pompe à cylindrée variable change rapidement de régime

et une grande vitesse de régulation est ainsi obtenue.

Il n'apparaît cependant pas de débit-volume influant sur la capacité de commande fine, comme dans la deuxième forme de réalisation, ou de débitvolume perdu comme dans d'autres réalisations connues. Ainsi, l'utilisation d'un régulateur de débit pour ce débit-volume est supprimée. En outre, le signal de pression de charge allant à la pompe n'est pas altéré par la perte de charge dans le conduit

transmettant ce signal.

Il est en outre aussi possible de prévoir une

conduite de pilotage séparée pour le dispositif de régu-

lation de la pompe à cylindrée variable, de prendre la pression régnant en aval du diaphragme de mesure d'un distributeur et en amont du réducteur de débit et de la transmettre par une chaine séparée de sélecteurs de circuit à la conduite de pilotage séparée et au dispositif de réglage. Par là aussi, le volume de compression dans la conduite de pilotage raccordée aux réducteurs de débit est réduit et la pompe est réglée avec une vitesse relativement grande par la montée propre de pression dans la conduite

supplémentaire de pilotage.

Des exemples de réalisation de l'invention sont expliqués en détail ciaprès à l'aide des dessins, sur lesquels: la figure 1 est une coupe d'un distributeur combiné avec un réducteur de débit dans une première forme de réalisation, la figure 2 est une coupe d'un distributeur

combiné avec un réducteur de débit dans une forme de réali-

sation modifiée, la figure 3 est une représentation schématique d'un bloc de commande pour deux récepteurs et d'une pompe

à cylindrée variable dans une première forme de réalisa-

tion du circuit de pilotage, la figure 4 montre une forme de réalisation modifiée du circuit de pilotage dans un bloc de commande semblable à celui de la figure 3, et la figure 5 montre une autre forme de réalisation du circuit de pilotage dans un bloc de commande semblable

à celui de la figure 3.

Sur la figure 1, un tiroir cylindrique 10 est mobile dans un alésage 11 d'un corps 12o Ce tiroir 10 présente des parties pistons 13, 14, 15, 16, 17. La partie piston 14 est pourvue de rainures 18 par o, lorsque le tiroir 10 est déplacé vers la droite ou vers la gauche jusqu'à l'une de deux positions de travail, du fluide sous pression va d'un conduit d'arrivée 20 à un

conduit 22 qui débouche dans un alésage 24 prévu parallè-

lement à l'alésage 11 dans le corps 12. La partie piston 14 constitue donc un diaphragme de réglage pour la commande

de la vitesse d'un récepteur.

Un piston 25 d'un réducteur de débit série 26 est monté mobile dans l'alésage 24, avec sa face frontale 27

dirigée vers le conduit 22. La face frontale 27 du pis-

ton 25 et un bord de commande 28 d'un conduit 29 perpen-

diculaire à l'alésage 24 définissent une section de passage réglable. Le piston 25 est chargé dans le sens d'ouverture par la pression en aval de la partie piston 14, c'est-à-dire la pression dans le conduit 22, et, dans l'autre sens,

par la force d'un ressort 31 et par une pression de pilo-

tage agissant dans la chambre à ressort 32 et qui est amenée par une conduite de pilotage 33 raccordée à cette chambre 32. La partie piston 16 commande le passage de

fluide du conduit 29 à l'un des conduits 35 et 36, aux-

quels un récepteur à double effet, non représenté, est

relié par des conduites également non représentées.

Les parties pistons 15 et 17 font communiquer la sortie du récepteur au moment considéré avec les conduits latéraux 37 et 38, qui sont reliés à un réservoir. Les parties pistons 15, 16, 17 servent donc à la commande de

direction du récepteur.

Il règne dans le conduit 29 la pression de charge

produite par la charge du récepteur. Cette pression est pri-

se par une conduite 39 et transmise par une chaine de selecteurs de circuit 40, 41 à une conduite de pilotage 42 qui débouche dans le conduit 33. Les sélecteurs de circuit 40 et 41 choisissent la pression la plus élevée

apparaissant à un récepteur et la transmettent à la con-

duite de pilotage 42 Les détails du circuit de pilotage

sont expliqués sur les figures 3 à 5.

Dans la forme de réalisation représentée, le tiroir cylindrique 10 est à commande hydraulique et rappelé de la manière usuelle par un ressort de rappel 45. La commande hydraulique du tiroir cylindrique se fait par

application de pression à la partie piston 13, d'une ma-

nière non représentée.

Contrairement à la figure 1, sur laquelle la partie piston 14 destinée à la commande de vitesse est

placée à l'extérieur des parties pistons 15, 16, 17 -

destinées à la commande de direction, la figure 2 représente une réalisation dans laquelle la partie piston 14 destinée à la commande de vitesse est placée entre les parties pistons 50, 51, 52, 53 destinées à la commande de direction. Les éléments identiques des figures 1 et

2 sont désignés par les mêmes repères.

Le piston 25 du réducteur de débit série 26 est ici monté mobile dans un alésage 54 qui débouche dans le conduit 22 et est perpendiculaire à l'alésage 11 prévu pour le tiroir 10 dans le corps 12. La face frontale 27 du piston 25 définit, avec les bords de commande 28 situés de part et d'autre d'un conduit 56, la section de passage du réducteur de débit vers les parties pistons

51 et 52 qui constituent la commande de direction du ré-

cepteur et sont situées de part et d'autre de la partie

piston 14 servant à la commande de vitesse.

Sur la figure 2, comme sur la figure 1, la

pression prise en aval du piston 25 et en amont des par-

ties pistons 51 et 52 et transmise par une conduite 39 et par une chaîne de sélecteurs de circuit 40, 41 à une conduite de pilotage commune 42, qui est raccordée à toutes les chambres à ressort 32 des réducteurs de débit 26, et dont la pression agit sur les pistons 25 dans le sens de la fermetureo Comme sur la figure 1, la chambre à ressort 32 du réducteur de débit est fermée par un couvercle à vis 34o Sur les figures 1 et 2 est en outre prévue une détente pour le fluide sous pression enfermé dans le conduit 22 ou 29 lorsque le tiroir cylindrique 10 ou 100 est en position neutre. En effet, le conduit 22 ou 29 est alors relié par un conduit 48 à un conduit 38 qui

mène au réservoir.

Sur la figure 3 est représenté un bloc de comman-

de composé de plusieurs segments constitués chacun d'un

réducteur de débit 26 et d'un distributeur 30. Les raccor-

dements des récepteurs sont désignés par Al, B1 et A2, B2, le raccordement d'une pompe à cylindrée variable 60 au bloc de commande est désigné par P, le raccordement à un réservoir est désigné par T et le raccordement de la conduite de pilotage 42 est désigné par LS. La

réalisation des réducteurs de débit 26 et des distri-

buteurs 30 correspond à la construction expliquée à l'aide

des figures 1 et 2.

Comme le montre la figure 3, chaque réducteur de débit 26 est placé en aval du diaphragme de mesure 61 du distributeur 30 et en amont des voies de fluide pour la com-ande de direction. La preEsion de charge à chaque

distributeur 30 est transmise par la conduite 39 au sélec-

teur de circuit 40, 41, de sorte que la pression de charge la plus élevée règne à la sortie du sélecteur de circuit

et par suite dans la conduite de pilotage 42, et est appli-

quée à chaque réducteur de débit 26. Une restriction 43 et un limiteur de pression 44 font que la pression appliquée aux réducteurs de débit reste inférieure d'une

quantité réglable à la precsion de refoulement de la pompe.

En outre, la conduite de pilotage est reliée par la prise LS à un dispositif connu 62 de régulation de pression de la pompe à cylindrée variable. Ainsi, lorsqu'un récepteur vient en butée, l'alimentation des

récepteurs utilises en même temps est assurée.

Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 4, la conduite commune de pilotage 42 est fermée

par un clapet de non-retour 63, et la conduite de re-

foulement 64 de la pompe est reliée, par l'intermédiaire d'une restriction 65, à la prise LS et ainsi au dispositif de régulation 62 de la pompe à cylindrée variable 60 La prise des pressions de charge, la sélection de la pression la plus élevée et le raccordement des réducteurs de débit à la conduite de pilotage 42 correspondent à

la réalisation de la figure 3.

Un petit débit-volume va par la restriction 65 de la pompe 60 au dispositif de régulation de pression 62, pour permettre que la pompe monte en pression. La pompe à cylindrée variable 60 fait monter la pression jusqu'à ce que le clapet de non-retour 63 s'ouvre. A partir de cet instant, un petit débit-volume constant va dans la conduite de pilotage 42 et, par les sélecteurs de circuit 40, 41 qui sont en position ouverte dans ce

sens, au distributeur du récepteur le plus chargé.

Dans une autre forme de réalisation, représen-

tée sur la figure 5, sont prévues deux conduites de pilota-

ge, dont l'une, la conduite 42, transmet la pression de

charge la plus élevée et est raccordée à tous les récuc-

teurs de débit 26. Le dispositif de régulation de pression 62 de la pompe à cylindrée variable 60 est raccordé à une deuxième conduite de pilotage 68, dans laquelle est envoyée, grâce à une chaîne de sélecteurs de circuit 69,

, la pression prise dans l'alésage 24 (figure 1) de l'aopa-

reil, en amont du réducteur de débit 26, grâce à une con-

duite 71. Dans cette forme de réalisation aussi, le cir-

cuit de pression de charge de la première conduite de pilotage 42 a un petit volume de compression, de sorte qu'à l'ouverture d'un distributeur, un récepteur soumis à une charge extérieure peut n'exécuter qu'un faible mouvement d'adaptation. En outre, la deuxième conduite de pilotage 68, séparée, fait que la pompe 60 a une

grande vitesse de régulation.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de distribution et de réglage pour la commande indépendante de la charge de plusieurs

récepteurs hydrauliques à double effet actionnés simul-

tanément, à chacun desquels sont adjoints un distributeur pour la commande du débit de fluide sous pression entre un des récepteurs et une source de fluide sous pression ou un réservoir, et un réducteur de débit (26) placé sur la voie de fluide sous pression (22) allant au récepteur, un tiroir cylindrique (10) du distributeur présentant des parties pistons (14,15,16, 17, 51, 52, 53) pour la commande

de direction et la commande de vitesse du récepteur asso-

cié, et le réducteur de débit étant chargé, dans le sens d'ouverture, par la pression dans la voie de fluide sous pression (22) et, dans le sens de fermeture, par un ressort (31) et la pression de charge la plus élevée

apparaissant à un des récepteurs, laquelle est sélection-

née par une chaîne de sélecteurs de circuit (40, 41) et transmise à une conduite de pilotage (42), caractérisé

en ce que, entre une partie piston (14) du tiroir cylin-

drique (10, 100) du distributeur prévue pour la commande de vitesse du récepteur et les parties pistons (15, 16, 17, 51, 52, 53) destinées à la commande de direction, il est prévu, dans un conduit (22) prévu dans le corps de l'appareil, un réducteur de débit série (26) dont le piston (25) permet de régler la section de passage dans

ce conduit.

2. Dispositif de distribution et de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le conduit (22) est parallèle à l'alésage (11) contenant le tiroir cylindrique, le piston (25) du réducteur de débit série (26) peut coulisser dans le conduit, et la section de passage est déterminée par la face frontale (27) du piston (25) et par un conduit transversal (29, 56) partant du conduit.

3. Dispositif de distribution et de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le conduit (22) est perpendiculaire à l'alésage (11) contenant le tiroir cylindrique (100), le piston (25) du réducteur de débit série (26) peut coulisser dans le conduit (22), et la section de passage est déterminée par la face frontale (27) du piston et par un conduit longitudinal (56) partant du conduit et parallèle à l'alésage contenant le

tiroir cylindrique.

4. Dispositif de distribution et de réglage

selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce

que la partie piston (14) destinée à la commande de vitesse est prévue à l'extérieur des parties pistons (15, 16, 17)

destinées à la commande de direction.

5. Dispositif de distribution et de réglage

selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce

que la partie piston (14) destinée à la commande de vi-

tesse est prévue entre les parties pistons (51, 52)

destinées à la commande de direction.

6. Dispositif de distribution et de réglage

selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce

que la conduite de pilotage (42) est raccordée à une

partie de conduit (29) située entre le piston du réduc-

teur de débit série (26) et les parties pistons (16) des-

tinées à la commande de direction.

7. Dispositif de distribution et de réglage

selon l'une des revendications 1 à 6, comportant comme

source de fluide sous pression une pompe à cylindrée

variable (60), caractérisé en ce que la conduite de pilo-

tage (42) est en outre raccordée au dispositif (62) de régulation de pression de la pompe à cylindrée variable (60).

8. Dispositif de distribution et de réglage

selon l'une des revendications 1 à 6, comportant comme

source de fluide sous pression une pompe à cylindrée variable (60), caractérisé en ce que la conduite de pilotage

(42) est reliée au-dispositif (62) de régulation en fonc-

tion de la pression de la pompe à cylindrée variable par l'intermédiaire d'un clapet de non-retour (63) qui se ferme en direction du dispositif de régulation et que ce dispositif de régulation est relié à la conduite de

refoulement (64) de la pompe en amont du clapet de non-

retour par l'intermédiaire d'une restriction (65).

9. Dispositif de distribution et de réglage selon

l'une des revendications 1 à 6, comportant comme source

O10 de fluide sous pression une pompe à cylindrée variable (60), caractérisé en ce que la partie de conduit (22) située entre le piston (25) du réducteur de débit série (26) et la partie piston (14) destinée à la commande de vitesse est reliée une deuxième conduite de pilotage (68) par l'intermédiaire d'une chaîne de sélecteurs de

circuit (69, 70) qui est reliée au dispositif (62) de régu-

lation en fonction de la pression de la pompe à cylindrée

variable (60).