FR2605062A1 - DISPENSING AND ADJUSTING DEVICE FOR THE INDEPENDENT CONTROL OF THE LOAD OF MULTIPLE HYDRAULIC RECEIVERS ACTIVATING SIMULTANEOUSLY - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION EST RELATIVE A UN DISPOSITIF POUR DISTRIBUER UN FLUIDE HYDRAULIQUE SIMULTANEMENT ET DE FACON INDEPENDANTE A PLUSIEURS RECEPTEURS A DOUBLE EFFET. UN DISTRIBUTEUR EST ASSOCIE A CHAQUE RECEPTEUR, IL EST POURVU D'UN TIROIR 10 COMPORTANT PLUSIEURS PARTIES PISTONS, LA PREMIERE 14 POUR LA COMMANDE DE VITESSE, LES AUTRES 15 A 17 POUR LA COMMANDE DE SENS. UN CONDUIT 22 EST PREVU DANS LE CORPS ENTRE LA PREMIERE PARTIE PISTON ET LES AUTRES. IL EST EQUIPE D'UN REDUCTEUR DE DEBIT SERIE 26 DONT LE PISTON 25, CHARGE D'UN COTE PAR LA PRESSION D'ARRIVEE ET L'AUTRE COTE PAR UN RESSORT 31 ET LA PRESSION DE CHARGE LA PLUS ELEVEE D'UN DES RECEPTEURS TRANSMISE PAR UNE CHAINE DE SELECTEURS 40, 41. CE PISTON REGLE LA SECTION DE PASSAGE DU CONDUIT 22 POUR LE FLUIDE ALLANT DE LA PREMIERE PARTIE PISTON AUX AUTRES.THE INVENTION RELATES TO A DEVICE FOR DISTRIBUTING A HYDRAULIC FLUID SIMULTANEOUSLY AND INDEPENDENTLY TO SEVERAL DUAL ACTING RECEIVERS. A DISTRIBUTOR IS ASSOCIATED WITH EACH RECEIVER, IT IS PROVIDED WITH A DRAWER 10 INCLUDING SEVERAL PISTON PARTS, THE FIRST 14 FOR THE SPEED CONTROL, THE OTHERS 15 TO 17 FOR THE DIRECTION CONTROL. A DUCT 22 IS PROVIDED IN THE BODY BETWEEN THE FIRST PISTON PART AND THE OTHERS. IT IS EQUIPPED WITH A SERIES 26 FLOW REDUCER INCLUDING PISTON 25, CHARGED ON ONE SIDE BY THE INLET PRESSURE AND THE OTHER SIDE BY A SPRING 31 AND THE HIGHEST CHARGING PRESSURE OF ONE OF THE RECEIVERS TRANSMITTED BY A CHAIN OF SELECTORS 40, 41. THIS PISTON ADJUSTS THE SECTION OF THE PASSAGE OF DUCT 22 FOR THE FLUID GOING FROM THE FIRST PISTON PART TO THE OTHERS.
Description
La présente invention porte sur un dispositifThe present invention relates to a device
de distribution et de réglage pour la commande indépendan- distribution and control for independent control
te de la charge de plusieurs récepteurs hydrauliques te of the charge of several hydraulic receivers
actionnés simultanément.operated simultaneously.
Plus précisément, elle est relative à un dis- positif de distribution et de réglage pour la commande More specifically, it relates to a dispensing and adjusting device for the control
indépendante de la charge de plusieurs récepteurs hydrau- independent of the charge of several hydrau-
liques à double effet actionnés simultanément, à chacun desquels sont adjoints un distributeur pour la commande double-acting actuators operated simultaneously, each of which is accompanied by a distributor for the control
du débit de fluide sous pression entre un des récep- the flow of fluid under pressure between one of the receivers
teurs et une source de fluide sous pression ou un réser- and a source of pressurized fluid or a reser-
voir, et un réducteur de débit placé sur la voie de fluide sous pression allant au récepteur, un tiroir cylindrique du distributeur présentant des parties pistons pour la see, and a flow restrictor placed on the pressure fluid path to the receiver, a cylindrical spool of the dispenser having piston portions for the
commande de direction et la commande de vitesse du ré- steering control and speed control of the
cepteur associé, et le réducteur de débit étant chargé, dans le sens d'ouverture, par la pression dans la voie de fluide sous pression et, dans le sens de fermeture, par associated receiver, and the flow restrictor being loaded, in the opening direction, by the pressure in the pressurized fluid path and, in the closing direction, by
un ressort et la pression de charge la plus élevée appa- a spring and the highest load pressure
raissant à un des récepteurs, laquelle est sélectionnée par une chatne de sélecteurs de circuit et transmise à to one of the receivers, which is selected by a circuit selector chat and transmitted to
une conduite de pilotage.a driving behavior.
Des régulateurs de débit eonnus sont utilisés pour maintenir constant malgré des charges différentes Known flow controllers are used to maintain constant despite different loads
le débit-volume allant au récepteur. On utilise habituel- the volume flow going to the receiver. We usually use
lement un régulateur de débit série qui est placé sur a series flow regulator that is placed on
l'amenée de fluide à un distributeur commandant le ré- supply of fluid to a distributor controlling the
cepteur en vitesse et direction et dont le piston est chargé, dans le sens de fermeture, par la pression en amont du distributeur et, dans le sens d'ouverture, par la pression en aval du distributeur, c'est-à-dire la pression de charge, augmentée de la force d'un ressort. Le régulateur de débit maintient constante la différence de pression au distributeur même en cas de variation de pression de charge, de sorte que le débit correspondant reste constant et que la vitesse de travail fixée sur le distributeur est maintenue constante. Dans un système hydraulique dans lequel une pompe à cylindrée variable alimente plusieurs récepteurs, chacun par l'intermédiaire a receiver in speed and direction and whose piston is loaded, in the closing direction, by the pressure upstream of the distributor and, in the opening direction, by the pressure downstream of the distributor, that is to say the load pressure, increased by the force of a spring. The flow controller keeps the pressure difference at the distributor constant even when the load pressure varies, so that the corresponding flow rate remains constant and the working speed set on the distributor is kept constant. In a hydraulic system in which a variable displacement pump feeds several receivers, each via
d'un distributeur et d'un régulateur de débit, la pres- of a distributor and a flow regulator, the pressure
sion de charge la plus élevée qui apparait peut, de manière connue, par l'intermédiaire d'une chafne de sélecteurs de circuit, être sélectionnée et transmise au dispositif highest possible load voltage can, in known manner, through a circuit selectors chain, be selected and transmitted to the device
de réglage de la pompe pour que celle-ci puisse être ré- setting the pump so that it can be adjusted
glée à la pression la plus élevée demandée. Une justi- the highest pressure requested. A justification
fication de cet état de la technique par des documents this state of the art by means of documents
parait inutile.seems useless.
Cela vaut aussi dans le cas o le régulateur de débit est placé en aval du distributeur et son piston est chargé, dans le sens d'ouverture, par la pression This also applies in the case where the flow regulator is placed downstream of the distributor and its piston is loaded, in the opening direction, by the pressure
de la pompe et, dans le sens de fermeture, par la pres- of the pump and, in the closing direction, by the pressure
sion en aval du distributeur et un ressort. Dans ce cas, il faut, lorsque les récepteurs sont à double effet, prévoir un régulateur de débit sur chaque alimentation downstream of the distributor and a spring. In this case, it is necessary, when the receivers are double-acting, to provide a flow regulator on each power supply.
de récepteur.of receiver.
Il est en outre connu (DE-A-2 260 457) d'associer à un récepteur un réducteur de débit avec diaphragme de dosage sur chaque conduite d'alimentation reliée à une pompe par l'intermédiaire d'un distributeur commun. Le piston de ce réducteur de débit est chargé dans le sens d'ouverture par la pression qui règne en aval du diaphragme de mesure et dans le sens de fermeture par la pression de charge la plus élevée apparaissant à un des récepteurs. La pression de charge la plus élevée est donc appliquée à tous les réducteurs de débit. Ainsi, les pistons des réducteurs de débit se règlent de façon que la même pression règne toujours sur leur face frontale dirigée vers le diaphragme de mesure, y compris en cas de charge différente des récepteurs, de sorte que les diaphragmes de dosage sont traversés par des débits de fluide dans des rapports toujours constants les uns par rapport aux autres. Il s'agit donc quant au principe d'un dispositif de division du débit de la pompe en débits partiels allant aux différents récepteurs, le raport It is further known (DE-A-2 260 457) to associate a receiver with a flow restrictor with metering diaphragm on each supply line connected to a pump via a common distributor. The piston of this flow restrictor is loaded in the opening direction by the pressure prevailing downstream of the measuring diaphragm and in the closing direction by the highest load pressure appearing at one of the receivers. The highest load pressure is therefore applied to all flow restrictors. Thus, the pistons of the flow restrictors are adjusted so that the same pressure always prevails on their front face facing the measuring diaphragm, including in case of different load of the receivers, so that the dosing diaphragms are traversed by flow rates in ratios always constant relative to each other. It is therefore about the principle of a device for dividing the flow rate of the pump in partial flow rates to the different receivers, the ratio
de division restant constant et la vitesse désirée res- division remains constant and the desired speed remains
tant ainsi maintenue même en cas de charge différente des récepteurs. Ce dispositif connu est cependant prévu pour la commande de récepteurs à simple effet, et dans ce cas, as well maintained even in case of different load of the receivers. This known device is however intended for the control of single-effect receivers, and in this case,
il suffit d'une seule alimentation pour chacun de ceux- only one diet for each of these
ci. En outre, on ne peut produire une variation de vitesse this. In addition, you can not produce a speed variation
de réglage qu'en changeant les diaphragmes de mesure. by changing the measuring diaphragms.
Le principe connu de la division du débit- The known principle of the division of
volume est aussi connu pour un système d'entraînement comportant plusieurs récepteurs et une pompe à cylindrée variable (EP-A-053 323) Sur chacune des deux conduites volume is also known for a drive system comprising several receivers and a variable displacement pump (EP-A-053 323) on each of the two pipes
d'alimentation allant à un récepteur sont placés un dis- supply to a receiver are placed
tributeur pour la commande de direction et de vitesse et, en aval de ce distributeur, un réducteur de débit dont le piston est, là aussi, chargé dans le sens d'ouverture par la pression fixée sur le distributeur et dans l'autre sens par un ressort et la pression de charge la plus élevée de plusieurs récepteurs. La pression de charge la plus élevée régnant dans la conduite commune de pilotage est en outre transmise au dispositif de régulation de la pompe à cylindrée variable qui alimente les récepteurs, comme cela a déjà été mentionné comme étant connu. Pour le retour du fluide expulsé du récepteur il faut prévoir tributor for the control of direction and speed and, downstream of this distributor, a flow restrictor whose piston is, there too, loaded in the direction of opening by the pressure fixed on the distributor and in the other direction by a spring and the highest load pressure of multiple receivers. The highest charge pressure prevailing in the common control pipe is further transmitted to the control device of the variable displacement pump which supplies the receivers, as already mentioned as being known. For the return of the fluid expelled from the receiver, it is necessary to provide
une dérivation contournant le réducteur de débit et pour- a derivation bypassing the flow restrictor and
vue d'un clapet de non-retour.view of a check valve.
L'invention a pour but de simplifier le dispositif de distribution et de réglage en réunissant le réducteur de débit au distributeur et réduisant le nombre des vannes. Il s'agit en outre d'obtenir une meilleure adaptabilité des réducteurs de débit aux paramètres du The purpose of the invention is to simplify the distribution and adjustment device by uniting the flow restrictor with the distributor and reducing the number of valves. It is also a question of obtaining a better adaptability of the flow restrictors to the parameters of the
système (pertes de charge dans les tuyauteries, etc.). system (pressure drops in the pipes, etc.).
L'invention atteint ce but grâce au fait The invention achieves this goal thanks to the fact
qu'entre une partie piston du tiroir cylindrique du dis- between a piston part of the cylindrical spool of the disc
tributeur prévue pour la commande de vitesse du récepteur tribulator provided for receiver speed control
et les parties pistons destinées à la commande de direc- and the piston parts for the control of
tion, il est prévu, dans un conduit prévu dans le corps de l'appareil, un réducteur de débit série dont le piston In a duct provided in the body of the apparatus, there is provided a series flow restrictor whose piston
permet de régler la section de passage dans ce conduit. allows to adjust the section of passage in this conduit.
Suivant des modalités avantageuses: le conduit est parallèle à l'alésage contenant le tiroir cylindrique, le piston du réducteur de débit série peut coulisser dans le conduit, et la section de passage est déterminée par la face frontale du piston et par un conduit transversal partant du conduit, ou bien le conduit est perpendiculaire à l'alésage contenant le tiroir cylindrique, le piston du réducteur According to advantageous terms: the duct is parallel to the bore containing the spool, the piston of the series flow restrictor can slide in the duct, and the passage section is determined by the front face of the piston and a transverse duct running of the duct, or the duct is perpendicular to the bore containing the spool, the piston of the reducer
de débit série peut coulisser dans le conduit, et la sec- series flow can slide in the duct, and the
tion de passage est déterminée par la face frontale du piston et par un conduit longitudinal partant du conduit passage is determined by the front face of the piston and a longitudinal duct
et parallèle à l'alésage contenant le tiroir cylindrique. and parallel to the bore containing the cylindrical spool.
Suivant d'autres modalités avantageuses qui peuvent se combiner avec les premières: la partie piston destinée à la commande de According to other advantageous modalities which can be combined with the first ones: the piston part intended for the control of
vitesse est prévue à l'extérieur des parties pistons des- speed is provided on the outside of the pistons
tinées à la commande de direction, ou bien for steering control, or
la partie piston destinée à la commande de vi- the piston part intended for the control of
tesse est prévue entre les parties pistons destinées à is provided between the pistons
la commande de direction.the steering control.
Suivant une autre modalité avantageuse qui peut aussi se combiner avec les précédentes: la conduite de pilotage est raccordée à une partie de conduit située entre le piston du réducteur de débit série et les parties pistons destinées à la commande de direction. Au cas o le dispositif comporte, comme source de fluide sous pression, une pompe à cylindrée variable, on peut prévoir, suivant trois variantes avantageuses que: According to another advantageous modality which can also be combined with the previous ones: the driving line is connected to a portion of pipe located between the piston of the series flow restrictor and the piston parts intended for steering control. In the case where the device comprises, as source of pressurized fluid, a variable displacement pump, it can be provided, according to three advantageous variants that:
la conduite de pilotage est en outre raccor- the driving line is also connected
dée au dispositif de régulation de pression de la pompe à cylindrée variable, ou que pressure regulating device of the variable displacement pump, or that
la conduite de pilotage est reliée au dispo- the driving behavior is related to the
sitif de régulation en fonction de la pression de la pompe à cylindrée variable par l'intermédiaire d'un clapet de non-retour qui se ferme en direction du dispositif de régulation, et que ce dispositif de régulation est rélie à la conduite de refoulement de la pompe en amont du clapet te non-retour par l'intermédiaire d'une restriction, ou que la partie de conduit située entre le piston du réducteur de débit série et la partie piston destinée à la commande de vitesse est reliée une deuxième conduite de pilotage par l'intermédiaire d'une chaine de sélecteurs de circuit qui est reliée au dispositif de régulation control device according to the pressure of the variable displacement pump via a non-return valve which closes towards the regulating device, and that this regulating device is connected with the delivery pipe of the pump upstream of the check valve is nonreturned through a restriction, or the conduit portion between the piston of the series flow restrictor and the piston portion for speed control is connected to a second control via a chain of circuit selectors which is connected to the control device
en fonction de la pression de la pompe à cylindrée variable. depending on the pressure of the variable displacement pump.
Il est connu de diviser le tiroir cylindrique d'un distributeur en une partie piston qui constitue un diaphragme de réglage pour la commande de vitesse du récepteur et des parties pistons qui produisent seulement la commande de direction du récepteur. Le fluide débité par la pompe va, par la partie piston servant de diaphragme It is known to divide the cylindrical spool of a dispenser into a piston portion which constitutes an adjustment diaphragm for the speed control of the receiver and the piston portions which produce only the directional control of the receiver. The fluid delivered by the pump goes, by the piston part serving as diaphragm
de mesure, dans un conduit prévu dans le corps de l'appa- measuring device, in a duct provided in the body of the
reil et, de celui-ci, suivant la position de travail du tiroir, dans l'un ou l'autre des conduits d'alimentation du récepteur (DE-A-908 541). A cet égard, il est aussi connu (US-A-3 465 519) de placer, dans un alésage prévu dans le corps de l'appareil parallèlement à l'alésage contenant le tiroir cylindrique, le piston d'une vanne de commande prioritaire pour des récepteurs prioritaires et non prioritaires, lequel piston est chargé, dans le sens de fermeture, par la pression fixée en aval du diaphragme de mesure du distributeur pour le récepteur prioritaire, de façon telle que le débit de fluide allant aux récepteurs non prioritaires est réduit ou coupéo Pour cela, la pression en aval du diaphragme de mesure qui and, from the latter, according to the working position of the drawer, in one or the other of the supply conduits of the receiver (DE-A-908 541). In this regard, it is also known (US-A-3465519) to place, in a bore provided in the body of the apparatus parallel to the bore containing the spool, the piston of a priority control valve. for priority and non-priority receivers, which piston is loaded, in the closing direction, with the pressure set downstream of the metering diaphragm of the distributor for the priority receiver, so that the flow of fluid to the non-priority receivers is For this, the pressure downstream of the measuring diaphragm
correspond à la pression de charge des récepteurs priori- corresponds to the charge pressure of the priority receivers
taires agit sur le piston de la vanne de commande prioritaire. Dans une autre réalisation connue (DE-A-2 320 679), un alésage parallèle à l'alésage du distributeur contenant le tiroir cylindrique contient acting on the piston of the priority control valve. In another known embodiment (DE-A-2 320 679), a bore parallel to the bore of the distributor containing the cylindrical spool contains
un régulateur de débit dérivation d'o le fluide non né- a flow regulator bypassing the non-fluid
cessaire délivré par la pompe est renvoyé au réservoir. Le piston du régulateur de débit est chargé dans le sens de fermeture par la pression de charge, qui est prise en aval de la partie piston destinée à la commande de vitesse The supply delivered by the pump is returned to the tank. The flow regulator piston is loaded in the closing direction by the charge pressure, which is taken downstream of the piston portion for speed control.
du récepteur. Le régulateur de débit se trouve dans l'arri- of the receiver. The flow regulator is located in the
vée au distributeur. Dans une autre forme de réalisation connue d'après le même document, le tiroir du distributeur est un tiroir creux dans lequel est monté le régulateur de débit. Toutes ces réalisations connues présentent un coût to the distributor. In another embodiment known from the same document, the dispenser spool is a hollow spool in which the flow regulator is mounted. All these known achievements have a cost
de fabrication relativement élevé. relatively high manufacturing.
En outre, la décharge du régulateur de débit entraine, dans certaines formes de réalisation, une décharge de la chambre à ressort vers le réservoir, ce qui signifie In addition, in some embodiments discharge of the flow regulator results in discharge of the spring chamber to the reservoir, which means
un grand débit d'huile perdu ou peut conduire à l'"affais- a large flow of oil lost or can lead to
sement" du récepteur.the receiver.
Contrairement à cela, dans l'invention, un réducteur de débit série est prévu, dans le conduit du corps, entre le diaphragme de mesure pour la commande de Contrary to this, in the invention, a series flow restrictor is provided in the conduit of the body, between the measuring diaphragm for the control of
vitesse et les parties pistons pour la commande de di- speed and piston parts for the control of di-
rection, du distributeur. Ainsi, le réducteur de débit rection, of the distributor. Thus, the flow reducer
est commun aux deux conduites d'alimentation du ré- is common to both feed lines of the
cepteur à double effet, de sorte qu'on peut faire l'éco- double-acting receiver, so that we can do the
nomie d'un réducteur de débit pour chaque récepteur. En outre, le réducteur de débit placé dans la dérivation est accessible de façon simple de l'extérieur. Le réglage a flow restrictor for each receiver. In addition, the flow restrictor placed in the branch is easily accessible from the outside. Adjustment
du ressort qui agit dans le sens de fermeture sur le ré- spring acting in the closing direction on the
ducteur de débit et l'adaptation et le réglage du piston de celui-ci sont ainsi facilités. Le tiroir cylindrique du distributeur est un tiroir plein qui est simple à fabriquer. Le coût de fabrication est faible, car c'est la face frontale du piston du réducteur de débit, mobile flow duct and the adaptation and adjustment of the piston thereof are thus facilitated. The cylindrical spool of the dispenser is a solid drawer that is simple to manufacture. The cost of manufacture is low, because it is the front face of the piston of the flow restrictor, mobile
dans l'alésage du conduit, qui conjointement avec un con- in the bore of the duct, which together with a
duit transversal, détermine la section de passage du ré- cross section, determines the cross section of the
ducteur de débit. On peut intégrer des fonctions supplé- flow conductor. Additional functions can be integrated
mentaires au piston principal.to the main piston.
La pression de charge la plus élevée aprarais- The highest load pressure aprarais-
sant à un des récepteurs agit sur la face du piston du réducteur de débit opposée au conduit de passage. La pression de charge peut avantageusement être prise dans le conduit transversal entre le piston du réducteur de one of the receivers acts on the face of the piston of the flow restrictor opposite to the passage duct. The charging pressure can advantageously be taken in the transverse duct between the piston of the reducer of
débit et le tiroir cylindrique du distributeur et trans- flow and the cylindrical spool of the dispenser and
mise par l'intermédiaire d'une cha ne de sélecteurs de circuit à une conduite commune de pilotage raccordée aux chambres à ressort de tous les réducteurs de débit et en outre au dispositif de régulation d'une pompe à cylindrée variable ou au régulateur de pression d'une by means of a chain of circuit selectors to a common control line connected to the spring chambers of all the flow restrictors and further to the control device of a variable displacement pump or the pressure regulator a
pompe à cylindrée fixe.fixed displacement pump.
Dans une autre forme de réalisation, une conduite de liaison située entre la conduite de pilotage et un régulateur de pression de la pompe à cylindrée variable In another embodiment, a connecting line located between the control line and a pressure regulator of the variable displacement pump
comporte un clapet de non-retour se fermant vers le dis- has a non-return valve closing towards the disc
positif de régulation, et la conduite de refoulement Positive regulation, and the discharge pipe
de la pompe est reliée au dispositif de réglage par l'inter- the pump is connected to the control device via
médiaire d'une restriction. Ainsi, tant que la pression de charge la plus élevée est supérieure à la pression dans le dispositif de commande de la pompe, la pression de la pompe augmente sous l'effet du fluide arrivant par le diaphragme jusqu'à ce que le clapet de non-retour a restriction. Thus, as long as the highest load pressure is greater than the pressure in the pump controller, the pump pressure increases under the effect of the fluid flowing through the diaphragm until the non-return valve -return
s'ouvre, après quoi un débit-volume constant va au récep- opens, after which a constant volume flow goes to the receiver.
teur le plus chargé. Dans cette réalisation, un petit débit-volume passe en permanence dans la conduite de the heaviest loader. In this embodiment, a small volume flow constantly passes in the conduct of
pilotage, il sert à maintenir les vannes à une tempé- piloting, it serves to maintain the valves at a
rature admissible et en outre assure une purge d'air efficace par balayage permanent. Le clapet de non-retour placé entre les blocs de commande et la pompe à cylindrée permissible rating and further ensures efficient air purging by permanent sweeping. The non-return valve placed between the control blocks and the displacement pump
variable réduit beaucoup la longueur effective de la con- variable greatly reduces the effective length of the con-
duite de pilotage, de sorte que le volume de compression dans cette conduite de pilotage est réduit et qu'ainsi, à l'ouverture d'un distributeur passant en position de driving force, so that the compression volume in this driving duct is reduced and thus, when opening a distributor passing in the position of
i5 travail on évite un affaissement du récepteur en charge. i5 work avoids a collapse of the receiver under load.
En outre, grâce à la montée de pression par la restriction, la pompe à cylindrée variable change rapidement de régime In addition, thanks to the pressure increase through the restriction, the variable displacement pump changes rapidly
et une grande vitesse de régulation est ainsi obtenue. and a high speed of regulation is thus obtained.
Il n'apparaît cependant pas de débit-volume influant sur la capacité de commande fine, comme dans la deuxième forme de réalisation, ou de débitvolume perdu comme dans d'autres réalisations connues. Ainsi, l'utilisation d'un régulateur de débit pour ce débit-volume est supprimée. En outre, le signal de pression de charge allant à la pompe n'est pas altéré par la perte de charge dans le conduit There is however no flow-volume influencing the fine control capacity, as in the second embodiment, or flow rate lost as in other known embodiments. Thus, the use of a flow controller for this volume flow is removed. In addition, the charge pressure signal to the pump is not affected by the pressure drop in the duct
transmettant ce signal.transmitting this signal.
Il est en outre aussi possible de prévoir une It is also possible to foresee a
conduite de pilotage séparée pour le dispositif de régu- separate control line for the control device
lation de la pompe à cylindrée variable, de prendre la pression régnant en aval du diaphragme de mesure d'un distributeur et en amont du réducteur de débit et de la transmettre par une chaine séparée de sélecteurs de circuit à la conduite de pilotage séparée et au dispositif de réglage. Par là aussi, le volume de compression dans la conduite de pilotage raccordée aux réducteurs de débit est réduit et la pompe est réglée avec une vitesse relativement grande par la montée propre de pression dans la conduite of the variable displacement pump, to take the pressure prevailing downstream of the measuring diaphragm of a distributor and upstream of the flow restrictor and to transmit it by a separate chain of circuit selectors to the separate pilot line and to the adjusting device. Here too, the compression volume in the control line connected to the restrictors is reduced and the pump is adjusted with a relatively high speed by the own pressure rise in the pipe.
supplémentaire de pilotage.additional steering.
Des exemples de réalisation de l'invention sont expliqués en détail ciaprès à l'aide des dessins, sur lesquels: la figure 1 est une coupe d'un distributeur combiné avec un réducteur de débit dans une première forme de réalisation, la figure 2 est une coupe d'un distributeur Embodiments of the invention are explained in detail below with the aid of the drawings, in which: FIG. 1 is a sectional view of a distributor combined with a flow restrictor in a first embodiment, FIG. a cut of a distributor
combiné avec un réducteur de débit dans une forme de réali- combined with a flow reducer in a form of
sation modifiée, la figure 3 est une représentation schématique d'un bloc de commande pour deux récepteurs et d'une pompe FIG. 3 is a schematic representation of a control block for two receivers and a pump.
à cylindrée variable dans une première forme de réalisa- variable displacement in a first embodiment
tion du circuit de pilotage, la figure 4 montre une forme de réalisation modifiée du circuit de pilotage dans un bloc de commande semblable à celui de la figure 3, et la figure 5 montre une autre forme de réalisation du circuit de pilotage dans un bloc de commande semblable 4 shows a modified embodiment of the control circuit in a control block similar to that of FIG. 3, and FIG. 5 shows another embodiment of the control circuit in a control block. similar order
à celui de la figure 3.to that of Figure 3.
Sur la figure 1, un tiroir cylindrique 10 est mobile dans un alésage 11 d'un corps 12o Ce tiroir 10 présente des parties pistons 13, 14, 15, 16, 17. La partie piston 14 est pourvue de rainures 18 par o, lorsque le tiroir 10 est déplacé vers la droite ou vers la gauche jusqu'à l'une de deux positions de travail, du fluide sous pression va d'un conduit d'arrivée 20 à un In Figure 1, a cylindrical spool 10 is movable in a bore 11 of a body 12o This spool 10 has piston portions 13, 14, 15, 16, 17. The piston portion 14 is provided with grooves 18 by o, when the drawer 10 is moved to the right or to the left to one of two working positions, fluid under pressure goes from an inlet conduit 20 to a
conduit 22 qui débouche dans un alésage 24 prévu parallè- conduit 22 which opens into a parallel bore 24 provided
lement à l'alésage 11 dans le corps 12. La partie piston 14 constitue donc un diaphragme de réglage pour la commande 11 to the bore 12. The piston portion 14 therefore constitutes a control diaphragm for the control
de la vitesse d'un récepteur.the speed of a receiver.
Un piston 25 d'un réducteur de débit série 26 est monté mobile dans l'alésage 24, avec sa face frontale 27 A piston 25 of a series flow restrictor 26 is movably mounted in the bore 24, with its end face 27
dirigée vers le conduit 22. La face frontale 27 du pis- directed towards the duct 22. The front face 27 of the piston
ton 25 et un bord de commande 28 d'un conduit 29 perpen- 25 and a control edge 28 of a duct 29
diculaire à l'alésage 24 définissent une section de passage réglable. Le piston 25 est chargé dans le sens d'ouverture par la pression en aval de la partie piston 14, c'est-à-dire la pression dans le conduit 22, et, dans l'autre sens, to the bore 24 define an adjustable passage section. The piston 25 is loaded in the opening direction by the pressure downstream of the piston portion 14, that is to say the pressure in the conduit 22, and in the other direction,
par la force d'un ressort 31 et par une pression de pilo- by the force of a spring 31 and by a pilot pressure
tage agissant dans la chambre à ressort 32 et qui est amenée par une conduite de pilotage 33 raccordée à cette chambre 32. La partie piston 16 commande le passage de acting in the spring chamber 32 and which is fed by a control conduit 33 connected to this chamber 32. The piston portion 16 controls the passage of
fluide du conduit 29 à l'un des conduits 35 et 36, aux- conduit 29 to one of the conduits 35 and 36,
quels un récepteur à double effet, non représenté, est which a double-acting receiver, not shown, is
relié par des conduites également non représentées. connected by pipes also not shown.
Les parties pistons 15 et 17 font communiquer la sortie du récepteur au moment considéré avec les conduits latéraux 37 et 38, qui sont reliés à un réservoir. Les parties pistons 15, 16, 17 servent donc à la commande de The piston portions 15 and 17 communicate the output of the receiver at the moment with the lateral ducts 37 and 38, which are connected to a tank. The piston portions 15, 16, 17 therefore serve to control the
direction du récepteur.direction of the receiver.
Il règne dans le conduit 29 la pression de charge It reigns in the duct 29 the pressure of charge
produite par la charge du récepteur. Cette pression est pri- produced by the load of the receiver. This pressure is
se par une conduite 39 et transmise par une chaine de selecteurs de circuit 40, 41 à une conduite de pilotage 42 qui débouche dans le conduit 33. Les sélecteurs de circuit 40 et 41 choisissent la pression la plus élevée it is by a pipe 39 and transmitted by a chain of circuit selectors 40, 41 to a control pipe 42 which opens into the conduit 33. The circuit selectors 40 and 41 choose the highest pressure
apparaissant à un récepteur et la transmettent à la con- appearing at a receiver and transmitting it to the
duite de pilotage 42 Les détails du circuit de pilotage driving duel 42 Details of the driving circuit
sont expliqués sur les figures 3 à 5. are explained in Figures 3 to 5.
Dans la forme de réalisation représentée, le tiroir cylindrique 10 est à commande hydraulique et rappelé de la manière usuelle par un ressort de rappel 45. La commande hydraulique du tiroir cylindrique se fait par In the embodiment shown, the spool 10 is hydraulically controlled and is recalled in the usual manner by a return spring 45. The hydraulic control of the spool is made by
application de pression à la partie piston 13, d'une ma- applying pressure to the piston portion 13 of a
nière non représentée.not shown.
Contrairement à la figure 1, sur laquelle la partie piston 14 destinée à la commande de vitesse est Unlike FIG. 1, on which the piston portion 14 intended for speed control is
placée à l'extérieur des parties pistons 15, 16, 17 - placed outside the piston parts 15, 16, 17 -
destinées à la commande de direction, la figure 2 représente une réalisation dans laquelle la partie piston 14 destinée à la commande de vitesse est placée entre les parties pistons 50, 51, 52, 53 destinées à la commande de direction. Les éléments identiques des figures 1 et 2, an embodiment in which the piston portion 14 for the speed control is located between the piston portions 50, 51, 52, 53 for the steering control. The identical elements of FIGS.
2 sont désignés par les mêmes repères. 2 are designated by the same references.
Le piston 25 du réducteur de débit série 26 est ici monté mobile dans un alésage 54 qui débouche dans le conduit 22 et est perpendiculaire à l'alésage 11 prévu pour le tiroir 10 dans le corps 12. La face frontale 27 du piston 25 définit, avec les bords de commande 28 situés de part et d'autre d'un conduit 56, la section de passage du réducteur de débit vers les parties pistons The piston 25 of the series flow restrictor 26 is here mounted to move in a bore 54 which opens into the conduit 22 and is perpendicular to the bore 11 provided for the slide 10 in the body 12. The end face 27 of the piston 25 defines, with the control edges 28 located on either side of a duct 56, the passage section of the flow restrictor towards the piston parts
51 et 52 qui constituent la commande de direction du ré- 51 and 52 which constitute the steering control of the
cepteur et sont situées de part et d'autre de la partie ceptor and are located on both sides of the
piston 14 servant à la commande de vitesse. piston 14 for speed control.
Sur la figure 2, comme sur la figure 1, la In Figure 2, as in Figure 1, the
pression prise en aval du piston 25 et en amont des par- pressure taken downstream of the piston 25 and upstream of the
ties pistons 51 et 52 et transmise par une conduite 39 et par une chaîne de sélecteurs de circuit 40, 41 à une conduite de pilotage commune 42, qui est raccordée à toutes les chambres à ressort 32 des réducteurs de débit 26, et dont la pression agit sur les pistons 25 dans le sens de la fermetureo Comme sur la figure 1, la chambre à ressort 32 du réducteur de débit est fermée par un couvercle à vis 34o Sur les figures 1 et 2 est en outre prévue une détente pour le fluide sous pression enfermé dans le conduit 22 ou 29 lorsque le tiroir cylindrique 10 ou 100 est en position neutre. En effet, le conduit 22 ou 29 est alors relié par un conduit 48 à un conduit 38 qui Pistons 51 and 52 and transmitted by a pipe 39 and by a chain of circuit selectors 40, 41 to a common driving line 42, which is connected to all the spring chambers 32 of the flow restrictors 26, and whose pressure acts on the pistons 25 in the closing direction As in FIG. 1, the spring chamber 32 of the flow restrictor is closed by a screw cap 34o. In FIGS. 1 and 2 is further provided an expansion for the fluid under pressure enclosed in the duct 22 or 29 when the cylindrical spool 10 or 100 is in the neutral position. Indeed, the duct 22 or 29 is then connected by a duct 48 to a duct 38 which
mène au réservoir.leads to the tank.
Sur la figure 3 est représenté un bloc de comman- FIG. 3 shows a control block
de composé de plusieurs segments constitués chacun d'un compound of several segments each consisting of a
réducteur de débit 26 et d'un distributeur 30. Les raccor- flow restrictor 26 and a distributor 30. The connections
dements des récepteurs sont désignés par Al, B1 et A2, B2, le raccordement d'une pompe à cylindrée variable 60 au bloc de commande est désigné par P, le raccordement à un réservoir est désigné par T et le raccordement de la conduite de pilotage 42 est désigné par LS. La The receivers are designated A1, B1 and A2, B2, the connection of a variable displacement pump 60 to the control block is designated P, the connection to a tank is designated T and the connection of the control line 42 is designated LS. The
réalisation des réducteurs de débit 26 et des distri- realization of the flow restrictors 26 and the distribution
buteurs 30 correspond à la construction expliquée à l'aide scorers 30 corresponds to the construction explained using
des figures 1 et 2.Figures 1 and 2.
Comme le montre la figure 3, chaque réducteur de débit 26 est placé en aval du diaphragme de mesure 61 du distributeur 30 et en amont des voies de fluide pour la com-ande de direction. La preEsion de charge à chaque As shown in FIG. 3, each flow reducer 26 is placed downstream of the measurement diaphragm 61 of the distributor 30 and upstream of the fluid channels for the direction control. Charge pre-charge at each
distributeur 30 est transmise par la conduite 39 au sélec- distributor 30 is transmitted via line 39 to the selector
teur de circuit 40, 41, de sorte que la pression de charge la plus élevée règne à la sortie du sélecteur de circuit circuit 40, 41, so that the highest charging pressure prevails at the output of the circuit selector
et par suite dans la conduite de pilotage 42, et est appli- and consequently in the piloting line 42, and is
quée à chaque réducteur de débit 26. Une restriction 43 et un limiteur de pression 44 font que la pression appliquée aux réducteurs de débit reste inférieure d'une Each restriction valve 43 and a pressure limiter 44 cause the pressure applied to the flow restrictors to remain
quantité réglable à la precsion de refoulement de la pompe. quantity adjustable to the discharge pressure of the pump.
En outre, la conduite de pilotage est reliée par la prise LS à un dispositif connu 62 de régulation de pression de la pompe à cylindrée variable. Ainsi, lorsqu'un récepteur vient en butée, l'alimentation des In addition, the control duct is connected by the jack LS to a known device 62 for regulating the pressure of the variable displacement pump. Thus, when a receiver comes to a stop, the power supply
récepteurs utilises en même temps est assurée. receivers used at the same time is ensured.
Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 4, la conduite commune de pilotage 42 est fermée In the embodiment shown in FIG. 4, the common control pipe 42 is closed
par un clapet de non-retour 63, et la conduite de re- by a non-return valve 63, and the driving of
foulement 64 de la pompe est reliée, par l'intermédiaire d'une restriction 65, à la prise LS et ainsi au dispositif de régulation 62 de la pompe à cylindrée variable 60 La prise des pressions de charge, la sélection de la pression la plus élevée et le raccordement des réducteurs de débit à la conduite de pilotage 42 correspondent à The flow 64 of the pump is connected, via a restriction 65, to the outlet LS and thus to the control device 62 of the variable displacement pump 60. The load pressure is taken, the selection of the most high and the connection of the flow restrictors to the pilot line 42 correspond to
la réalisation de la figure 3.the embodiment of FIG.
Un petit débit-volume va par la restriction 65 de la pompe 60 au dispositif de régulation de pression 62, pour permettre que la pompe monte en pression. La pompe à cylindrée variable 60 fait monter la pression jusqu'à ce que le clapet de non-retour 63 s'ouvre. A partir de cet instant, un petit débit-volume constant va dans la conduite de pilotage 42 et, par les sélecteurs de circuit 40, 41 qui sont en position ouverte dans ce A small volume flow goes through the restriction 65 of the pump 60 to the pressure regulating device 62, to allow the pump to rise under pressure. The variable displacement pump 60 increases the pressure until the non-return valve 63 opens. From this moment, a small constant volume flow goes into the pilot line 42 and, by the circuit selectors 40, 41 which are in the open position in this direction.
sens, au distributeur du récepteur le plus chargé. meaning, to the distributor of the most charged receiver.
Dans une autre forme de réalisation, représen- In another embodiment,
tée sur la figure 5, sont prévues deux conduites de pilota- 5, two pilot lines are provided.
ge, dont l'une, la conduite 42, transmet la pression de ge, one of which, the pipe 42, transmits the pressure of
charge la plus élevée et est raccordée à tous les récuc- the highest charge and is connected to all receipts.
teurs de débit 26. Le dispositif de régulation de pression 62 de la pompe à cylindrée variable 60 est raccordé à une deuxième conduite de pilotage 68, dans laquelle est envoyée, grâce à une chaîne de sélecteurs de circuit 69, The pressure regulating device 62 of the variable displacement pump 60 is connected to a second control line 68, into which, via a chain of circuit selectors 69, is sent,
, la pression prise dans l'alésage 24 (figure 1) de l'aopa- , the pressure taken in the bore 24 (Figure 1) of the aopa-
reil, en amont du réducteur de débit 26, grâce à une con- upstream of the flow restrictor 26, thanks to a
duite 71. Dans cette forme de réalisation aussi, le cir- 71. In this embodiment too, the cir-
cuit de pression de charge de la première conduite de pilotage 42 a un petit volume de compression, de sorte qu'à l'ouverture d'un distributeur, un récepteur soumis à une charge extérieure peut n'exécuter qu'un faible mouvement d'adaptation. En outre, la deuxième conduite de pilotage 68, séparée, fait que la pompe 60 a une The first charge line 42 has a small compression volume, so that when a dispenser is opened, a receiver subjected to an external load can perform only a small movement of the pressure. adaptation. In addition, the second driving conduit 68, separate, makes the pump 60 has a
grande vitesse de régulation.high speed regulation.
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