FR2602165A3 - Device for machining or checking components or tools with a spherical or grooved bearing surface - Google Patents
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Abstract
Description
"Dispositif d'usinage ou de contrôle de pièces ou
d'outils à portée sphérique ou rayonnée"
L'invention concerne un dispositif d'usinage ou de contôle de pièces ou d'outils à portée sphérique ou rayonnée destinée à être monté notamment sur un tour ou autre machine-outil."Device for machining or checking parts or
of tools with spherical or radiated reach "
The invention relates to a device for machining or checking parts or tools with a spherical or radiated bearing intended to be mounted in particular on a lathe or other machine tool.
On connatt déjà des dispositifs d'usinage de pièces à portée sphérique. Ces dispositifs connus sont constitués par exemple par des outil.s de forme complexe, relativement coûteux. Ces outils de forme déterminent également une imprécision de la surface de coupe et de l'état de surface de la pièce usinée. There are already known devices for machining parts with a spherical bearing. These known devices are constituted for example by tools of complex shape, relatively expensive. These shaping tools also determine an imprecision of the cutting surface and the surface condition of the workpiece.
On connait également des dispositifs d'usinage à commande numérique permettant d'obtenir un usinage extrêmement précis. Ce type de dispositif est également extrêmement onéreux et n'est pas adapté à l'usinage des pièces uniqç3s ou de petites séries de pièces. Numerically controlled machining devices are also known, making it possible to obtain extremely precise machining. This type of device is also extremely expensive and is not suitable for machining single pieces or small series of pieces.
On connait, enfin, des dispositifs d'usinage tels que des copieurs nécessitant la réalisation d'un gabarit d'où des opérations longues, ainsi que des temps de montage importants, ce qui augmente, également, le prix de revient des pièces usinées. Ce matériel, en outre, est également coûteux. Finally, there are known machining devices such as copiers requiring the production of a template hence long operations, as well as significant assembly times, which also increases the cost price of the machined parts. This material, moreover, is also expensive.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un dispositif d'usinage de pièces à portée sphérique de conception simple et parfaitement adapté à la réalisation de pièces uniques ou de petites et moyennes séries à des prix de revient- extrêmement intéressants. The present invention aims to remedy these drawbacks and proposes to create a device for machining parts with spherical bearing of simple design and perfectly suited to the production of single parts or small and medium series at cost prices. extremely interesting.
La présente invention a pour but, également, de créer un dispositif d'usinage d'une grande rapidité de montange, d'une grande robustesse et d'une très grande simplicité d'emploi permettant notamment la suppression d'outils de forme complexe et onéreuse, ainsi que de gabarit de copiage. The present invention also aims to create a machining device with a high speed of montange, a great robustness and a very great simplicity of use allowing in particular the removal of tools of complex shape and expensive, as well as a copy template.
La présente invention a notamment pour but de créer un dispositif d'usinage permettant de réaliser des pièces à portée sphérique à l'aide d'un outil droit d'une partie de sphère ou d'une sphère complète. The object of the present invention is in particular to create a machining device enabling parts with spherical bearing to be produced using a straight tool from a part of a sphere or from a complete sphere.
La présente invention a notamment pour but de créer un dispositif d'usinage d'une grande précision permettant d'obtenir un état de surface parfaitement lisse. The object of the present invention is in particular to create a highly precise machining device making it possible to obtain a perfectly smooth surface condition.
La présente invention a pour but, également, de créer un dispositif d'usinage de faible encombrement et susceptible d'être fixé soit sur la plage arrière, soit sur la plaque avant de la machine-outil, dans le cas d'un tour. The present invention aims, also, to create a machining device of small size and capable of being fixed either on the rear shelf, or on the front plate of the machine tool, in the case of a lathe.
La présente invention a pour but, enfin, de créer un dispositif d'usinage permettant le tournage de pièces de portée spéhrique inter ou exter, concave ou convexe. The present invention aims, finally, to create a machining device for turning parts of spherical bearing inter or exter, concave or convex.
le dispositif d'usinage s'applique, également, au fraisage de rayons concaves ou convexes sur des pièces compliquées présentant un ou plusieurs rayons, ainsi que le diamantage de meules sphériques ou la rectification d'outils rayonnés sur affûteuses, etc... the machining device also applies to the milling of concave or convex spokes on complicated parts having one or more spokes, as well as the diamond dressing of spherical grinding wheels or the grinding of tools radiated on sharpeners, etc.
Le dispositif d'usinage sert également de lecteur de profil par agrandissement sur point fixe. The machining device also serves as a profile reader by enlarging on a fixed point.
Dans le cas d'affûtage, l'appareil sert de porte-outils, puis de porte-pièces. Dans le cas de fraisage, l'appareil sert de porte-pièces ou de porte-outils. In the case of sharpening, the device serves as a tool holder, then as a workpiece holder. In the case of milling, the device serves as a workpiece holder or tool holder.
Dans le cas de contrôle, par comparaison ou par agrandissement, l'appareil sert de porte-pièces ou palpeur.In the case of control, by comparison or by enlargement, the device serves as a workpiece carrier or probe.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'usinage ou de contrôle de pièces ou d'outils à portée sphérique ou rayonnée destiné à être monté notamment sur un tour ou autre machine-outil, caractérisé en ce qu'il comporte deux semelles en appui l'une sur l'autre et mobile l'une par rapport à l'autre, transmettant un mouvement circulaire à l'outil d'usinage proprement dit, ou à la pièce à usiner ou à contrôler. To this end, the invention relates to a device for machining or controlling parts or tools with a spherical or radiated bearing intended to be mounted in particular on a lathe or other machine tool, characterized in that it comprises two flanges resting on each other and movable with respect to each other, transmitting a circular movement to the machining tool itself, or to the part to be machined or to be checked.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les semelles superposées sont constituées d'une semelle inférieure fixe et d'une semelle supérieure mobile reliées entre elles par un jeu de lardons croisés de manière à se déplacer parallèlement l'une par rapport à l'autre. According to another characteristic of the invention, the superimposed soles consist of a fixed lower sole and a movable upper sole linked together by a set of crossed lardons so as to move in parallel with one another. other.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'usinage comporte une bielle soli- daire d'un axe d'entrainement susceptible d'être mise en rotation pour transmettre un mouvement circulaire à la semelle mobile par rapport à la semelle fixe. According to another characteristic of the invention, the machining device comprises a solid connecting rod of a drive axis capable of being rotated to transmit a circular movement to the movable sole with respect to the fixed sole.
Suivant une autre caractéristique de l'invention la bielle de forme cylindrique est montée en rotation sans jeu dans un logement de la semelle inférieure fixe, le centre de la bielle déterminant le point zéro de référence correspondant à la superposition exacte et affleure des semelles inférieure et supérieure. According to another characteristic of the invention, the rod of cylindrical shape is mounted in rotation without play in a housing of the fixed lower sole, the center of the rod determining the reference zero point corresponding to the exact superposition and flush with the lower soles and superior.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la face supérieure de la bielle est pourvue d'une rainure de guidage recevant le pied de l'axe d'entraine- ment qui est susceptible de coulisser sans Jeu lors du réglagle déterminant le rayon de déplacement de l'outil proprement dit. According to another characteristic of the invention, the upper face of the connecting rod is provided with a guide groove receiving the foot of the drive shaft which is capable of sliding without play during the adjustment determining the radius of movement. of the tool itself.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la rainure de guidage en forme de T s'étend diamé tralement sur la face supérieure de la bielle. According to another characteristic of the invention, the T-shaped guide groove extends diametrically over the upper face of the connecting rod.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la semelle inférieure est fixée sur la plaque avant ou arrière du chariot de la machine-outil. According to another characteristic of the invention, the lower sole is fixed to the front or rear plate of the carriage of the machine tool.
Suivant une autre caractéristique de l'invention une tourelle porte-outil est fixée sur la semelle supérieure mobile. According to another characteristic of the invention, a tool-holder turret is fixed on the movable upper sole.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif fait office de porte-outil en cas de tournage et de porterpièce ou porte-outil en cas de fraisage, affûtage, contrôle, etc... According to another characteristic of the invention, the device acts as a tool holder in the event of turning and as a workpiece or tool holder in the case of milling, sharpening, checking, etc.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le jeu de lardons reliant les semelles inférieure et supérieure est constitué d'au moins deux lardons orthogonaux. According to another characteristic of the invention, the set of lardons connecting the lower and upper flanges consists of at least two orthogonal lardons.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les lardons orthogonaux présentent une forme de queue d'aronde s'adaptant dans des profils réalisés dans les faces disposées en vis-à-vis des semelles inférieure et supérieure. According to another characteristic of the invention, the orthogonal strips have a dovetail shape adapting in profiles produced in the faces arranged opposite the lower and upper flanges.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'axe médian longitudinal de l'axe d'entrainement solidaire de la bielle vient en correspondance exacte avec le centre de la bielle dans la position de référence
O correspondant à la position de départ pour le réglage du rayon de déplacement de l'outil proprement dit.According to another characteristic of the invention, the longitudinal central axis of the drive axis integral with the connecting rod comes into exact correspondence with the center of the connecting rod in the reference position
O corresponding to the starting position for adjusting the travel radius of the tool itself.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'axe d'entrainement mobile en rotation autour de son axe longitudinal commandé soit manuellement, soit de façon motorisé. According to another characteristic of the invention, the drive axis movable in rotation about its longitudinal axis controlled either manually or by motor.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'axe d'entraînement commandé manuellement est pourvu d'une manivelle. According to another characteristic of the invention, the manually controlled drive shaft is provided with a crank.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'axe d'entraînement commandé manuellement est pourvu d'une couronne dentée engrénée par une vis pourvue à son extrémité libre d'une manivelle et d'un vernier de réglage et de contrôle d'avance. According to another characteristic of the invention, the manually controlled drive shaft is provided with a toothed ring meshed by a screw provided at its free end with a crank and a vernier for adjustment and advance control. .
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'axe d'entraînement est pourvu d'un pignon engréné par un train d'autres pignons pourvus à leur extrémité d'une manivelle et d'un vernier de contrôle. According to another characteristic of the invention, the drive shaft is provided with a pinion meshed by a train of other pinions provided at their end with a crank and a control vernier.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'axe d'entraînement moto-risé est commandé par l'arbre de sortie d'un moteur engrénant une couronne dentée solidaire de l'axe d'entraînement. According to another characteristic of the invention, the motorized drive axis is controlled by the output shaft of a motor meshing with a toothed ring integral with the drive axis.
Enfin, suivant une autre caractéristique de l'invention, la semelle inférieure est pourvue sur ses chants d'un jeu de butées escamotables coopérant avec des cales de dimensions prédéterminées permettant le réglage du rayon de déplacement de la semelle mobile supérieure et, par conséquent, de l'outil proprement dit par déplacement de l'axe d'entraînement dans la rainure de guidage de la bielle par rapport à la position de référence 0, la distance de déplacement de l'axe dans la rainure de guidage par rapport au centre de la bielle correspondant au rayon de déplacement circulaire de la semelle mobile supérieure portant l'outil prorement dit. Finally, according to another characteristic of the invention, the lower sole is provided on its edges with a set of retractable stops cooperating with shims of predetermined dimensions allowing the adjustment of the radius of movement of the upper movable sole and, consequently, of the tool itself by displacement of the drive axis in the guide groove of the connecting rod relative to the reference position 0, the distance of movement of the axis in the guide groove relative to the center of the connecting rod corresponding to the circular displacement radius of the upper movable sole carrying the said prorement tool.
Il va de soi qu'en cas de rayon concave ou convexe, on ajoute ou on retranche le rayon éventuel de l'outil d'usinage. It goes without saying that in the case of a concave or convex radius, the possible radius of the machining tool is added or subtracted.
La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un mode de réalisation d'un dispositif d'usinage conforme à l'invention représenté schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints dans lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective du dipsositif d'usinage disposé en regard du mandrin de serrage du tour portant la pièce à usiner,
- la figure 2 est une vue éclatée en perspec tive du dispositif d'usinage,
- la figure 3 est une vue en perspective d'une partie du dispositif d'usinage,
- la figure 4 est une vue partielle de dessus du dispositif d'usinage,
- la figure 5 est une vue en coupe de côté du dispositif conforme à la figure 4, précédente,
- la figure 6 est une vue en coupe partielle de côté du dispositif d'entraînement conforme au dispositif représenté à la figure 3 précédente,
- la figure 7 est une vue de dessus d'un second mode d-e réalisation du dispositif d'entraînement de l'axe d'entraînement,
- la figure 8 est une vue en coupe partielle, suivant A-A du dispositif d'entratnement conforme à la figure 7 précédente.The present invention will be better understood using an embodiment of a machining device according to the invention shown schematically, by way of nonlimiting example, in the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a perspective view of the machining device disposed opposite the lathe chuck carrying the workpiece,
FIG. 2 is an exploded perspective view of the machining device,
FIG. 3 is a perspective view of part of the machining device,
FIG. 4 is a partial top view of the machining device,
FIG. 5 is a side sectional view of the device according to FIG. 4, above,
FIG. 6 is a partial side section view of the drive device in accordance with the device shown in FIG. 3 above,
FIG. 7 is a top view of a second embodiment of the drive axis drive device,
- Figure 8 is a partial sectional view along AA of the drive device according to Figure 7 above.
Selon la figure 1, le dispositif d'usinage 1 comporte notamment une semelle inférieure 2 et une semelle supérieure 3 venant en appui l'une contre l'autre. According to Figure 1, the machining device 1 includes in particular a lower sole 2 and an upper sole 3 bearing against one another.
La semelle supérieure 3 est montée mobile sur la semelle inférieure 2 par un jeu de lardons croisés 4. Le jeu de lardons croisés 4 permet à la semelle supérieure 3 de se déplacer parallèlement par rapport à la semelle inférieure 2. Les lardons croisés 4 sont disposés de façon orthogonale de telle sorte que la semelle 3 issue se déplacer en translation selon le schéma orthogonale des lardons 4. Le mouvement orthogonal est transformé en un mouvement circulaire par l'intermédiaire d'une bielle logée dans la semelle inférieure fixe 2-et décrite plus en détail ci-après. Un axe d'entraînement 5 est mis en rotation suivant la flèche F soit manuellement, soit de façon motorisée. L'axe d'entraînement 5 est solidaire de la bielle non représentée sur cette figure.La combinaison de l'axe d'entraînement 5 de la bielle non représentée et du jeu de lardons 4 permet de transformer le mouvement orthogonal de la semelle supérieure 3 en un mouvement circulaire. Ce mouvement circulaire de la semelle supérieure 3 est transmis à partir de l'axe d'entratnement 5. Le déplacement de la semelle supérieure 3 suivant un mouvement circulaire sera décrit plus en détail dans les figures ci-après.The upper sole 3 is movably mounted on the lower sole 2 by a set of crossed lardons 4. The set of crossed lardons 4 allows the upper sole 3 to move parallel to the lower sole 2. The crossed lardons 4 are arranged orthogonally so that the sole 3 issue move in translation according to the orthogonal diagram of the bacon 4. The orthogonal movement is transformed into a circular movement by means of a connecting rod housed in the fixed bottom sole 2-and described in more detail below. A drive axis 5 is rotated along the arrow F either manually or in a motorized manner. The drive axis 5 is integral with the connecting rod not shown in this figure. The combination of the driving axis 5 of the connecting rod not shown and the set of lardons 4 makes it possible to transform the orthogonal movement of the upper sole 3 in a circular motion. This circular movement of the upper sole 3 is transmitted from the drive axis 5. The movement of the upper sole 3 in a circular movement will be described in more detail in the figures below.
Le dispositif d'usinage 1 comporte, en outre, une tourelle porte-outil 6 fixée sur la semelle supérieure 3 par l'intermédiaire d'une vis 7 et d'un écrou 8. La tourelle 6 porte l'outil d'usinage 9 proprement dit. Cet outil d'usinage est pourvu à son extrémité libre d'une pointe de carbure 10, par exemple, et décrit un mouvement circulaire selon la flèche F', ce mouvement étant transmis à partir de la semelle supérieure 3. Suivant ce mode de réalisation, il s'agit d'une opération de tournage. The machining device 1 further comprises a tool turret 6 fixed to the upper flange 3 by means of a screw 7 and a nut 8. The turret 6 carries the machining tool 9 well said. This machining tool is provided at its free end with a carbide tip 10, for example, and describes a circular movement according to arrow F ', this movement being transmitted from the upper sole 3. According to this embodiment , this is a filming operation.
L'outil d'usinage 9 est disposé en regard de la pièce usinée 11, elle-même maintenue par le mandrin de serrage 12 de la machine-outil. The machining tool 9 is arranged opposite the machined part 11, itself held by the clamping mandrel 12 of the machine tool.
Selon la figure 2, la semelle inférieure 2 est reliée à la semelle supérieure mobile 3 par le jeu de lardons 4. Ces jeux de lardons 4 sont composés d'au moins deux lardons croisés de manière orthogonale. Les lardons 4 sont réalisés en forme de queue d'aronde ou rainure droi-e et viennent se loger dans des profils correspondants 13 de la semelle inférieure 2 de la semelle supérieure 3. Les lardons peuvent présenter également un profil à angle droit ou encore avoir une forme générale courbée. According to FIG. 2, the lower sole 2 is connected to the movable upper sole 3 by the set of lardons 4. These sets of lardons 4 are composed of at least two lardons crossed orthogonally. The lardons 4 are made in the form of a dovetail or straight groove and are housed in corresponding profiles 13 of the lower sole 2 of the upper sole 3. The lardons can also have a profile at right angles or even have a general curved shape.
La semelle inférieure 2 fixée sur le chariot de la machine-outil est pourvu d'un logement 14 recevant la bielle 15. La bielle 15 est de forme cylindrique. The lower flange 2 fixed on the carriage of the machine tool is provided with a housing 14 receiving the connecting rod 15. The connecting rod 15 is of cylindrical shape.
Elle est montée en rotaiton sans jeu dans le logement 14 ou sur roulement. Le centre de la bielle 15 détermine le point O de référence correspondant à la superposition exacte et affleure des semelles inférieure 2 et supérieure 3.It is mounted rotaiton without play in the housing 14 or on a bearing. The center of the connecting rod 15 determines the reference point O corresponding to the exact superposition and is flush with the lower 2 and upper 3 flanges.
La bielle 15 est pourvue sur sa face supérieure d'une rainure de guidage 16 recevant le pied de l'axe d'entraînement 5. Le pied d'entrainement 5 est susceptible de coulisser sans jeu ni axial, ni de rotation, lors du réglage déterminant le rayon de déplacement de l'outil proprement dit. The connecting rod 15 is provided on its upper face with a guide groove 16 receiving the foot of the drive axis 5. The drive foot 5 is capable of sliding without play or axial or rotation during adjustment determining the radius of movement of the tool itself.
La rainure de guidage 16 est réalisée en forme de T et s'étend diamétralement sur la face supérieure de la bielle 15. Il est possible d'envisager toute autre forme de la rainure de guidage. The guide groove 16 is made in the shape of a T and extends diametrically on the upper face of the connecting rod 15. It is possible to envisage any other form of the guide groove.
La semelle supérieure mobile 3 est pourvue d'un perçage 17 traversé par l'axe d'entrainement 5 lorsque les semelles 2 et 3 sont reliées entre elles par le jeu de lardons 4. The movable upper sole 3 is provided with a hole 17 crossed by the drive axis 5 when the soles 2 and 3 are connected together by the set of lardons 4.
L'axe médian longitudinal X de l'axe d'entral- nement 5 solidaire de la bielle 15 vient en correspondance exacte avec le centre de la bielle 15 en position de référence O correspondant à la position de départ pour le réglage du rayon de déplacement de l'outil proprement dit. The longitudinal median axis X of the entrainment axis 5 integral with the connecting rod 15 comes into exact correspondence with the center of the connecting rod 15 in reference position O corresponding to the starting position for adjusting the displacement radius of the tool itself.
L'axe d'entrainement 5 peut être commandé manuellement. Dans ce cas, il est possible d prévoir à l'extrémité libre de l'axe 5 une manivelle de préhension non représentée sur cette figure. The drive axis 5 can be controlled manually. In this case, it is possible to provide at the free end of the axis 5 a gripping crank not shown in this figure.
Le jeu de lardons 4 peut être constitué de lardons orthogonaux ou alors de deux paires de lardons 4 comme cela est représenté sur cette figure. The set of lardons 4 can consist of orthogonal lardons or else of two pairs of lardons 4 as shown in this figure.
En outre, l'axe d'entrainement 5 est fixé à sa base sur la bielle 6 par exemple au moins d'une vis de fixation. In addition, the drive shaft 5 is fixed at its base on the connecting rod 6, for example at least one fixing screw.
Selon la figure 3, le dispositif d'usinage 1 n'est représenté que partiellement. Dans ce mode de réalisation particulier, la semelle inférieure 2 et la semelle supérieure 3 sont reliées entre elles par un jeu de lardons tel que celui représenté à la figure 2 précédente. L'axe d'entrainement non représenté sur cette figure est entraîne en rotation à partir d'une vis sans fin 18 engrénant une couronne dentée 19 solidaire de l'axe d'entrainement. La vis sans fin est montée dans la semelle supérieure mobile 3. L'extrémité extérieure de la vis sans fin 18 est pourvue d'un vernier de réglage 20 et d'une manivelle 21. L'entratnement de l'axe d'entraînement 5 s'effectue donc de façon manuelle.La vis sans fin 18 engrènant de façon tangentielle la couronne dentée 19 suivant un rapport de démultiplication de 1/40 met en rotation la bielle 15 non représentée ou par un jeu de pignons droits rapports 1/4 ou 1/8ème. Le vernier se trouve en position verticale ou horizontale. La combinaison de l'axe d'entraine- ment 5 de la bielle 15 et du jeu de lardons 4 permet de transformer le mouvement orthogonal de la semelle 3 par rapport à la semelle 2 en un mouvement circulaire. According to Figure 3, the machining device 1 is only shown partially. In this particular embodiment, the lower sole 2 and the upper sole 3 are interconnected by a set of lardons such as that shown in Figure 2 above. The drive axis not shown in this figure is rotated from an endless screw 18 meshing with a toothed ring 19 secured to the drive axis. The worm is mounted in the movable upper base 3. The outer end of the worm 18 is provided with an adjusting vernier 20 and a crank 21. The drive of the drive axis 5 The worm gear 18 tangentially engages the toothed crown 19 in a gear ratio of 1/40 rotates the connecting rod 15 not shown or by a set of straight gears ratios 1/4 or 1 / 8th. The vernier is in a vertical or horizontal position. The combination of the drive axis 5 of the connecting rod 15 and the set of lardons 4 makes it possible to transform the orthogonal movement of the sole 3 relative to the sole 2 into a circular movement.
Il est possible également de remplacer la manivelle de préhension 21 par l'arbre de sortie d'un moteur pour obtenir le mouvement d'entrainement de l'axe 5. It is also possible to replace the gripping crank 21 by the output shaft of a motor to obtain the drive movement of the axis 5.
Selon la figure 4, le dispositif d'usinage 1 est représenté en vue du haut. Sur cette figure 4, on a représenté deux outils de travail différents 22, 23 pour montrer deux types d'usinage sphérique possibles. According to Figure 4, the machining device 1 is shown in top view. In this FIG. 4, two different working tools 22, 23 are shown to show two possible types of spherical machining.
L'outil 22 effectue l'usinage d'une gorge sur la pièce 24. Il est possible également de monter par exemple un outil 23 pour un autre type de travail. L'outil 23, en effet, effectue l'usinage d'une sphère interne dans la pièce 25. Pour obtenir le rayon de rayon de travail de l'outil 22 ou de l'outil 23, on met en oeuvre une butée 26 escamotable fixée sur le chant de la semelle inférieure 2. Il est possible ensuite de mettre en place une cale 27 de dimension prédéterminée pour obtenir un décalage X de l'axe médian longituidnal 28 de l'arbre 5 par rapport au centre 29 de la bielle 15 traversée par la rainure de guidage diamétral 16. La distance X entre le centre 28 de l'axe 5 et le centre 29 de 1R bielle 15 détermine le rayon R de travail de l'outil 22 ou de l'outil 23 solidaire de la semelle supérieure mobile 3.The tool 22 performs the machining of a groove on the part 24. It is also possible to mount for example a tool 23 for another type of work. The tool 23, in fact, performs the machining of an internal sphere in the part 25. To obtain the radius of the working radius of the tool 22 or of the tool 23, a retractable stop 26 is used. fixed on the edge of the bottom flange 2. It is then possible to set up a shim 27 of predetermined size to obtain an offset X of the longituidnal median axis 28 of the shaft 5 relative to the center 29 of the connecting rod 15 crossed by the diametral guide groove 16. The distance X between the center 28 of the axis 5 and the center 29 of the rod 15 determines the working radius R of the tool 22 or of the tool 23 secured to the sole mobile upper 3.
Le centre 29 de la bielle 15 correspond à la position de référence 0. Lorsque les semelles 2 et 3 sont parfaitement superposées, c'est-à-dire lorsque les centres 28 et 29 viennent en correspondance, on obtient la position de référence 0. Cela veut dire que si l'on met en rotation l'axe d'entraînement 5 la semelle supé-* rieure 3 n'est animée d'aucun mouvement circulaire. The center 29 of the connecting rod 15 corresponds to the reference position 0. When the flanges 2 and 3 are perfectly superimposed, that is to say when the centers 28 and 29 come into correspondence, the reference position 0 is obtained. This means that if the drive axis 5 is rotated, the upper sole 3 does not have any circular movement.
Au contraire, lorsque les centres 29 et 28 sont dé-calés d'une certaine distance X, cette dernière correspond à un rayon de travail de l'outil 22 Ou de l'outil 23. En effet, dans cette position décalée des centres 28, 29, la semelle supérieure 3 est animée d'un mouvement circulaire du rayon R lorsque l'on met en rotation l'axe d'entrainement 5 solidaire de la bielle 15. On the contrary, when the centers 29 and 28 are offset by a certain distance X, the latter corresponds to a working radius of the tool 22 Or of the tool 23. In fact, in this position offset from the centers 28 , 29, the upper sole 3 is driven in a circular movement of the radius R when the drive axis 5 is made to rotate, integral with the connecting rod 15.
Le dispositif d'usinage est mis en oeuvre de la façon suivante. Tout d'abord, on fixe la semelle 2 sur la plage avant ou arrière-de la machine- - jtil tel qu'un tour. On débloque ensuite l'axe d'entrainement 5 par rapport à la bielle 15. On règle le rayon souhaité à l'aide d'une cale étalon de dimension prédéterminée 27 entre la butée escamotable 26 et le chant latéral de la semelle mobile supérieure 3. Une seule butée 26 suffit soit à l'arrière ou latéralement à condition que l'autre chant de la semelle mobile reste en contact avec une seconde butée 26 non représentée. Ce réglage effectué, on resserre la vis permettant de solidariser l'axe d'entraînement 5 de la bielle 15. La rotation de l'axe d'entraînement 5 autour de son axe médian longitudinal détermine un mouvement circulaire rotatif de la semelle supérieure mobile 3.Le jeu de lardons 4 décrit aux figures précédentes permet cependant à la semelle 3 de rester parfaitement parallèle à la semelle fixe 2. Le principe de base du dispositif d'usinage 1 est donc de permettre la transformation de deux mouvements rectilignes déterminés par le jeu de lardons en un mouvement rotatif de la semelle mobile 3. The machining device is implemented as follows. First of all, the sole 2 is fixed on the front or rear area of the machine - such as a lathe. The drive axis 5 is then released relative to the connecting rod 15. The desired radius is adjusted using a gauge block of predetermined size 27 between the retractable stop 26 and the lateral edge of the upper movable sole 3 A single stop 26 is sufficient either at the rear or laterally provided that the other edge of the movable sole remains in contact with a second stop 26 not shown. Once this adjustment has been made, the screw is tightened to secure the drive axis 5 of the connecting rod 15. The rotation of the drive axis 5 around its longitudinal median axis determines a rotary circular movement of the movable upper sole 3 .The set of lardons 4 described in the preceding figures however allows the sole 3 to remain perfectly parallel to the fixed sole 2. The basic principle of the machining device 1 is therefore to allow the transformation of two rectilinear movements determined by the play of lardons in a rotary movement of the movable sole 3.
Selon la figure 5, le dispositif 1 est composé de la semelle inférieure fixe 2 pourvue de la rainure de guidage 16. La semelle supérieure 3 mobile est décalée d'une distance X par la mise en place de la cale 27 serrée entre le chant de la semelle mobile 3 et la butée 26. La semelle 3 est, en outre, pourvue d'un perçage permettant le passage de l'axe d'entratnement 5, dont le centre 28 est également décalé par rapport au centre 29 de la bielle 15. According to FIG. 5, the device 1 is composed of the fixed lower sole 2 provided with the guide groove 16. The movable upper sole 3 is offset by a distance X by the positioning of the wedge 27 clamped between the edge of the movable sole 3 and the stop 26. The sole 3 is, moreover, provided with a bore allowing the passage of the drive axis 5, the center 28 of which is also offset with respect to the center 29 of the connecting rod 15 .
Selon la figure 6, le mécanisme d'entrainement 30 est un premier mode de réalisation suivant lequel le pignon 31 engréné par la vis sans fin 32, permet d'en tratner en rotation suivant la flèche G, l'axe de rotation 5. Le dispositif d'entrainement 30 correspond au mode de réalisation de la figure 3. La vis 32 est pourvue, à son extrémité libre, d'un vernier de réglage ou de contrôle 33 solidaire d'une manivelle de préhension 34. According to FIG. 6, the drive mechanism 30 is a first embodiment according to which the pinion 31 meshed by the endless screw 32 makes it possible to rotate it in rotation according to the arrow G, the axis of rotation 5. The drive device 30 corresponds to the embodiment of FIG. 3. The screw 32 is provided, at its free end, with an adjustment or control vernier 33 secured to a gripping crank 34.
Il est possiDle de prévoir le remplacement de la manivelle 34 par un moteur électrique programmable monté sur l'axe représenté par la flèche B. Le vernier 33 est gradué en neuf degrés. Une graduation correspond à dix minutes.It is possible to provide for the replacement of the crank 34 by a programmable electric motor mounted on the axis represented by the arrow B. The vernier 33 is graduated in nine degrees. A graduation corresponds to ten minutes.
Selon les figures 7 et 8, le dispositif d'en trainement 35 constitue un second mode de réalisation de l'entrainement de l'axe d'entratnement 5 conforme aux figures 1 à 6 précédentes. Suivant ce mode de réalisation particulier, l'entratnement de l'axe 5 s'effectue par une transmission de pignons. Ces pignons sont constitués par un pignon meneur 36 entraîné dans le cas présent, par une manivelle 37. Il est également possible de prévoir une motorisation pour l'entratnement du pignon 36. Le dispositif d'entratnement 35 est monté verticalement dans ce mode de réalisation particulier, alors que dans la figure 6 précédente, il s'agissait d'un montage horizontal. Le train de pignons constituant le mécanisme d'entratnement se compose également d'un pignon intermédiaire 38 engréné par le pignon meneur 36 et venant en prise avec le pignon mené 39 solidaire de l'axe 5. According to Figures 7 and 8, the drive device 35 constitutes a second embodiment of the drive of the drive shaft 5 according to Figures 1 to 6 above. According to this particular embodiment, the drive of the axis 5 is effected by a transmission of pinions. These pinions are constituted by a driving pinion 36 driven in the present case by a crank 37. It is also possible to provide a motorization for driving the pinion 36. The driving device 35 is mounted vertically in this embodiment particular, whereas in the previous figure 6, it was a horizontal mounting. The pinion train constituting the drive mechanism also consists of an intermediate pinion 38 meshed by the driving pinion 36 and engaging the driven pinion 39 secured to the axis 5.
L'axe 40 porte le pignon meneur 36 ainsi que la manivelle 37 et un vernier de réglage ou de contrôle 41 gradué en quatre-vingt dix degrés. Chaque graduation correspond à un degré. Le pignon intermédiaire 38 exerce une poussée oblique sur le pignon mené 39 conformément à l'axe y-y'. The axis 40 carries the driving pinion 36 as well as the crank 37 and an adjustment or control vernier 41 graduated in ninety degrees. Each graduation corresponds to one degree. The intermediate pinion 38 exerts an oblique thrust on the driven pinion 39 in accordance with the axis y-y '.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8610078A FR2602165A3 (en) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | Device for machining or checking components or tools with a spherical or grooved bearing surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8610078A FR2602165A3 (en) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | Device for machining or checking components or tools with a spherical or grooved bearing surface |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2602165A3 true FR2602165A3 (en) | 1988-02-05 |
Family
ID=9337309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8610078A Pending FR2602165A3 (en) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | Device for machining or checking components or tools with a spherical or grooved bearing surface |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2602165A3 (en) |
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1986
- 1986-07-10 FR FR8610078A patent/FR2602165A3/en active Pending
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