FR2547231A1 - SHARPENING MACHINE - Google Patents

Abstract

LA MACHINE D'AFFUTAGE SELON L'INVENTION COMPREND UN PREMIER ENSEMBLE D'ELEMENTS COMPORTANT UN ORGANE PORTE-OUTIL 29 POUR RECEVOIR UN OUTIL A AFFUTER, ET UN SECOND ENSEMBLE RECEVANT UNE BROCHE DE MONTAGE D'UN OUTIL AFFUTANT TEL QU'UNE MEULE 6, CES DEUX ENSEMBLES ETANT MONTES SUR UN SOCLE COMMUN 2. DANS CETTE MACHINE, IL EST PREVU DES MOYENS PERMETTANT DE METTRE EN ROTATION LADITE BROCHE AUTOUR D'UN AXE L-M LE LONG DUQUEL ELLE EST EGALEMENT MOBILE EN TRANSLATION, CET AXE ETANT PERPENDICULAIRE A UN AXE DE ROTATION DE L'ENSEMBLE PORTANT L'ORGANE PORTE-OUTIL, QUI CONSTITUE UN AXE DE REFERENCE FIXE Z DE LA MACHINE, ET LE COUPANT DE PREFERENCE. LE PREMIER ENSEMBLE D'ELEMENTS COMPREND NOTAMMENT UNE TABLE A MOUVEMENTS CROISES A 90 SELON DES AXES X ET Y, ET UN PLATEAU RAYONNEUR 27 TOURNANT AUTOUR DE L'AXE Z. LE SECOND ENSEMBLE COMPREND NOTAMMENT UN ORGANE PORTE-BROCHE 12, PERMETTANT L'ENTRAINEMENT DE LA MEULE 6 EN ROTATION AUTOUR DE SON AXE, ET UN DISPOSITIF PERMETTANT DE FAIRE ENTRER L'ORGANE PORTE-BROCHE EN ROTATION AUTOUR D'UN AXE M CONFONDU AVEC L'AXE L.THE SHARPENING MACHINE ACCORDING TO THE INVENTION INCLUDES A FIRST SET OF ELEMENTS INCLUDING A TOOL HOLDER 29 FOR RECEIVING A SHARPENING TOOL, AND A SECOND ASSEMBLY RECEIVING A SPINDLE FOR ASSEMBLING A SHARPENING TOOL SUCH AS A WHEEL 6 , THESE TWO ASSEMBLIES BEING MOUNTED ON A COMMON BASE 2. IN THIS MACHINE, MEANS ARE PROVIDED TO ROTATE THE SAID SPINDLE AROUND AN LM AXIS ALONG WHICH IT IS ALSO MOBILE IN TRANSLATION, THIS AXIS BEING PERPENDICULAR TO A ROTATION AXIS OF THE ASSEMBLY CARRYING THE TOOL-HOLDER, WHICH CONSTITUTES A FIXED REFERENCE AXIS Z OF THE MACHINE, AND THE PREFERENCE CUTTER. THE FIRST SET OF ELEMENTS INCLUDES IN PARTICULAR A TABLE WITH CROSS MOVEMENTS AT 90 ACCORDING TO THE X AND Y AXES, AND A RADIUS PLATE 27 ROTATING AROUND THE Z AXIS. THE SECOND SET INCLUDES IN PARTICULAR A SPINDLE HOLDER 12, ALLOWING THE SPINDLE HOLDER DRIVING OF THE WHEEL 6 IN ROTATION AROUND ITS AXIS, AND A DEVICE ENABLING THE SPINDLE-HOLDER TO ENTER IN ROTATION AROUND AN M AXIS MIXED WITH THE L AXIS.

Description

L'invention concerne les techniques d'affûtage.The invention relates to sharpening techniques.

Elle a pour objet une machine d'affûtage de conception nouvelle, adaptée en particulier pour tirer le meilleur parti des possibilités apportées dans ces techniques par la commande numérique. Les techniques d'affûtage, comme toutes les techniques d'usinage, se laissent actuellement envahir par la commande automatique au moyen de machines à programmation numérique Mais dans la plupart des cas, on se contente d'adapter la commande automatique à programmation numérique sur des machines d'affûtage existantes, ou sur des machines dans lesquelles la conception des moyens mécaniques d'affûtage reste inchangée L'invention s'engage au contraire dans une orientation nouvelle, en proposant 15 une machine d'affûtage spécialement conçue, dans ses  It relates to a sharpening machine of novel design, adapted in particular to make the most of the possibilities provided in these techniques by the numerical control. Sharpening techniques, like all machining techniques, are currently being invaded by automatic control by means of numerical programming machines. In most cases, it is sufficient to adapt the automatic control with digital programming on existing grinding machines, or on machines in which the design of the mechanical grinding means remains unchanged The invention is, on the contrary, committed in a new orientation, by proposing a specially designed grinding machine, in its

moyens mécaniques eux-mêmes, pour permettre d'atteindre des résultats qui n'avaient jamais été envisagés anté-.  mechanical means themselves, to achieve results that had never been considered before.

rieurement, alors qu'ils peuvent maintenant être obtenus  later, while they can now be obtained

grâce à la précision et la reproductibilité apportées 20 par la commande automatique programmée.  thanks to the precision and reproducibility provided by the programmed automatic control.

La machine d'affûtage selon l'invention comprend un premier ensemble d'éléments comportant un organe porteoutil pour recevoir un outil à affûter, et un second ensemble recevant une broche de montage d'un outil affûtant tel 25 qu'une meule, ces deux ensembles étant montés sur un socle commun Dans cette machine, il est prévu des moyens permettant de mettre en rotation ladite broche autour d'un axe le long duquel elle est également mobile en translation, cet axe étant perpendiculaire à un axe de rotation de l'ensem30 ble portant l'organe porte-outil, qui constitue un axe de  The grinding machine according to the invention comprises a first set of elements comprising a tool member for receiving a tool to be sharpened, and a second assembly receiving a mounting pin of a tool grinding such as a grinding wheel, these two assemblies being mounted on a common base In this machine, there is provided means for rotating said pin about an axis along which it is also movable in translation, this axis being perpendicular to an axis of rotation of the together carrying the tool-holder member, which constitutes an axis of

référence fixe Z de la machine, et le coupant de préférence.  fixed reference Z of the machine, and preferably cutting it.

Dans un mode de réalisation préféré de la machine d'affûtage selon l'invention: le premier ensemble d'éléments comprend notamment: a) une table à mouvements croisés à 90 degrés selon des axes X et Y; b) un organe porte-outil pour maintenir ledit outil à affûter selon son axe de montage A; c) des moyens pour faire tourner l'organe porteoutil autour d'un axe Z, cet axe étant perpendiculaire aux axes X et Y, et constituant un axe de référence fixe pour la machine; le second ensemble comprend notamment: a) un organe porte-broche, dont la broche est propre à recevoir un outil affûtant, tel qu'une meule, en permettant son entraînement en rotation autour de son axe, et éventuellement sa translation le long de ce même axe si l'outil affûtant est susceptible de s'user suffisam15 ment pour rendre souhaitable le réajustement de son plan de diamantage; b) un support réglable en hauteur selon un axe V, pour une tête coulissante également réglable en translation selon un axe L perpendiculaire à l'axe V; c) un dispositif permettant de faire entrer l'organe porte-broche en rotation autour d'un axe M confondu avec l'axe L Les possibilités avantageusement prévues de déplacement de l'outil affûtant en translation selon son 25 axe permettent de régler la position de cet outil jusqu'à  In a preferred embodiment of the grinding machine according to the invention: the first set of elements comprises in particular: a) a table with 90-degree cross movements along X and Y axes; b) a tool-holder member for holding said tool to be sharpened along its mounting axis A; c) means for rotating the tool member about an axis Z, which axis is perpendicular to the X and Y axes, and constituting a fixed reference axis for the machine; the second set comprises in particular: a) a spindle-carrying member whose spindle is adapted to receive a sharpening tool, such as a grinding wheel, by allowing it to be rotated about its axis, and possibly its translation along this axis; same axis if the sharpening tool is likely to wear sufficiently to make desirable the readjustment of its diamond plan; b) a support adjustable in height along an axis V, for a sliding head also adjustable in translation along an axis L perpendicular to the axis V; c) a device for bringing the spindle member in rotation about an axis M coinciding with the axis L The advantageously provided possibilities of displacement of the tool grinding in translation along its axis make it possible to adjust the position of this tool up

ce que l'axe L soit compris dans son plan de diamantage.  that the L axis is included in its diamond plan.

En règle générale, dans la position de fonctionnement normal de la machine, les axes X, Y et L-M sont horizontaux, les axes V et Z étant alors verticaux.  As a rule, in the normal operating position of the machine, the X, Y and L-M axes are horizontal, the V and Z axes then being vertical.

Une telle machine sera plus complètement décrite ci-après dans le cadre d'un exemple particulier de réalisation selon l'invention, qui n'a cependant aucun caractère limitatif, et en se référant à son illustration par les figures 1 à 5 dans lesquelles: la figure 1 représente une vue schématique générale de la machine en élévation,  Such a machine will be more fully described below in the context of a particular embodiment of the invention, which however has no limiting character, and with reference to its illustration in Figures 1 to 5 in which: FIG. 1 represents a general schematic view of the machine in elevation,

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la figure 2 représente une première partie des éléments essentiels de la machine, en coupe verticale partielle, la figure 3 est une vue de dessus des éléments illustrés sur la figure 2, la figure 4 représente une seconde partie des éléments essentiels de la machine, en coupe verticale partielle,  FIG. 2 shows a first part of the essential elements of the machine, in partial vertical section, FIG. 3 is a top view of the elements illustrated in FIG. 2, FIG. 4 represents a second part of the essential elements of the machine, in partial vertical section,

la figure 5 est une vue de dessus des éléments 10 illustrés sur la figure 4.  Figure 5 is a top view of the elements 10 illustrated in Figure 4.

Sur la vue d'ensemble de la figure 1, on distingue essentiellement deux parties principales qui sont montées sur un socle 2, et qui sont disposées à l'intérieur d'une enceinte 3 o se réalisent les opérations 15 d'affûtage Le socle contient lui-même quelques mécanismes ou systèmes de commande qui sont en eux-mêmes classiques et que l'on trouve couramment dans les machines  In the general view of FIG. 1, there are essentially two main parts which are mounted on a base 2 and which are arranged inside an enclosure 3 where the sharpening operations are carried out. The base contains itself some mechanisms or control systems that are in themselves conventional and that are commonly found in machines

d'affûtage connues.known sharpening.

Des deux parties principales montées sur le socle 2, celle qui est représentée sur la droite sur la figure 1 constitue un ensemble supportant un organe porteoutil destiné à recevoir l'outil à affûter, tandis que celle qui est représentée sur la gauche est un ensemble équipé pour recevoir une broche de montage d'un outil 25 affûtant lequel est ici une meule 6 Chacune des deux parties est réalisée en plusieurs éléments qui sont mobiles les uns par rapport aux autres sous l'effet de moteurs d'entraînement commandés depuis l'extérieur de l'enceinte, de mahière à faire subir divers déplacements, d'une part à l'organe porte-outil, d'autre part à la broche qui porte l'outil affûtant Pour décrire toutes ces possibilités de déplacement, on se référera aux autres figures Dans le cas particulier considéré, elles donnent au total sept degrés de liberté aux déplacements relatifs de l'outil affûtant par rapport à l'outil affûté, mais il semble que celui qui a le plus d'importance dans l'utilisation de la machine  Of the two main parts mounted on the base 2, the one shown on the right in Figure 1 is an assembly supporting a tool holder member for receiving the tool to sharpen, while the one shown on the left is an assembly to receive a mounting pin of a grinding tool which is here a grinding wheel 6 Each of the two parts is made of several elements which are movable relative to each other under the effect of drive motors controlled from outside of the enclosure, mahière to make various displacements, on the one hand to the tool holder member, on the other hand to the pin which carries the tool sharpening To describe all these possibilities of displacement, one will refer to the In the particular case considered, they give a total of seven degrees of freedom to the relative movements of the sharpening tool relative to the sharpened tool, but it seems that the one who e more importance in the use of the machine

d'affûtage soit représenté par la possibilité de rotation de la broche autour d'un axe de translation perpendi-  of grinding is represented by the possibility of rotation of the spindle about a transverse axis of translation

_ 4 culaire à un axe de rotation de l'ensemble portant l'organe porteoutil, qui constitue un axe de référence fixe Z de  4 to one axis of rotation of the assembly carrying the tool member, which constitutes a fixed reference axis Z of

la machine.the machine.

Les deux ensembles ci-dessus, montés sur le socle 2, comprennent donc respectivement l'organe porte-outil 4 pour l'outil à affûter et l'organe porte-broche 18 pour l'outil affûtant, lequel est monté sur un support 5 à tête coulissante L'outil à affûter n'est pas vu sur cette figure 1; en revanche, on distingue la meule 6, qui constitue l'outil 10 affûtant L'ensemble comportant l'organe porte-broche et l'outil affûtant sera maintenant décrit en détail en se  The two assemblies above, mounted on the base 2, therefore respectively comprise the tool-holder member 4 for the tool to be sharpened and the spindle-holder member 18 for the sharpening tool, which is mounted on a support 5. The sliding tool The tool to be sharpened is not seen in this figure 1; on the other hand, the grinding wheel 6, which constitutes the grinding tool 10, is distinguished. The assembly comprising the spindle member and the sharpening tool will now be described in detail in FIG.

référant aux figures 2 et 3.referring to Figures 2 and 3.

Sur ces figures, on remarque que cet ensemble, disposé sur le socle 2, comprend un support 7 réglable en hauteur, et plus particulièrement verticalement dans le cas de la figure, à l'aide de moyens connus en soi, qui  In these figures, it is noted that this assembly, arranged on the base 2, comprises a support 7 adjustable in height, and more particularly vertically in the case of the figure, using means known per se, which

sont contenus dans un soufflet 8 et commandés par un moteur 9.  are contained in a bellows 8 and controlled by a motor 9.

Ce réglage en hauteur se fait selon un axe V. Une tête coulissante 5 est également mobile latéralement par rapport au corps du support 7 proprement dit, en translation horizontale selon un axe L Un-moteur permet d'assurer ces réglages horizontaux par l'intermédiaire d'un système vis-écrou dont on voit apparaître la vis 11 entraînée par le moteur et l'écrou 20 solidaire  This height adjustment is done according to an axis V. A sliding head 5 is also movable laterally relative to the body of the support 7 itself, in horizontal translation along an axis L A motor makes it possible to ensure these horizontal adjustments via a screw-nut system which shows the screw 11 driven by the motor and the nut 20 secured

de la tête coulissante 5 Un soufflet 31 assure la protection des mécanismes par rapport à l'atmosphère extérieure.  The sliding head 5 A bellows 31 protects the mechanisms from the outside atmosphere.

L'outil affûtant 6, qui dans le cas de la figure est une meule, est maintenu par rapport au support 7 par un 30 dispositif support de broche 12, qui est orientable en rotation autour d'un axe M, sous l'effet d'un moteur de commande 22, entraînant une vis 13 qui engrène avec une couronne 24 axée sur l'axe M Comme les figures le  The grinding tool 6, which in the case of the figure is a grinding wheel, is held relative to the support 7 by a spindle support device 12, which is rotatable about an axis M, under the effect of a control motor 22, driving a screw 13 which meshes with a ring 24 centered on the axis M As FIGS.

montrent très clairement, les axes L et M sont en fait 35 confondus en un axe L-M.  show very clearly, the L and M axes are in fact merged into an L-M axis.

Le montage de la meule 6 dans sa broche et le portebroche est en lui-même classique Il permet de faire entrer la meule 6 eh rotation autour de son axe, par des moyens motorisés contenus dans la tête de broche 32 En outre, un système de transmission de mouvement 21, par vis-écrou avec renvoi d'angle, permet de déplacer l'outil affûtant en translation le long de son axe Dans le cas décrit, ce déplacement n'est pas commandé par moteur Il est utilisé pour des réglages de la position du plan de diamantage qui sont réalisés manuellement au moyen de la manivelle 33 Comme on l'a indiqué précédemment, il est souhaitable de déplacer ainsi l'outil affûtant 6 de telle sorte que son plan de diamantage contienne l'axe de  The mounting of the grinding wheel 6 in its spindle and the rack is in itself conventional It allows to enter the grinding wheel 6 eh rotation about its axis, by motorized means contained in the spindle head 32 In addition, a system of motion transmission 21, by screw-nut with angle gear, allows to move the tool sharpening in translation along its axis In the case described, this movement is not controlled by motor It is used for settings of the position of the diamondizing plane which are made manually by means of the crank 33 As indicated above, it is desirable to move the grinding tool 6 so that its diamond plane contains the axis of

rotation et translation L-M.rotation and translation L-M.

Tous les moyens mécaniques permettant de déplacer en translation ou en rotation les différents éléments de l'ensemble lié à l'outil affûtant le long ou autour de leurs axes ne seront pas décrits plus en  All mechanical means for moving in translation or in rotation the various elements of the assembly connected to the tool sharpening along or around their axes will not be described further in

détail, puisqu'ils appartiennent à la technique connue de 20 l'homme du métier.  detail, since they belong to the technique known to those skilled in the art.

On se référera maintenant aux figures 4 et 5  Reference is now made to FIGS.

pour la description de l'ensemble lié à l'outil à  for the description of the set related to the tool to

affûter. Celui-ci comprend une table à mouvements croi25 sés 4 de réalisation en elle-même connue, permettant de déplacer le porte-outil 29, d'une part le long d'un axe horizontal longitudinal X, et d'autre part le long d'un autre axe horizontal transversal Y On en voit sur les figures le chariot supérieur 34, avec son embase 35 30 et son moteur 36, et le chariot inférieur 25 avec son  sharpen. The latter comprises a table 14 with movements known per se of its own making it possible to move the tool holder 29, on the one hand, along a longitudinal horizontal axis X, and on the other hand along the longitudinal axis. Another transverse horizontal axis Y is seen in the figures, the upper carriage 34, with its base 35 and its motor 36, and the lower carriage 25 with its

moteur d'entraînement 37.drive motor 37.

L'outil à affûter 15 est maintenu par une broche de type classique 16 Sous la commande d'un  The sharpening tool 15 is held by a conventional type pin 16 under the control of a

moteur 38, cet outil peut entrer en rotation autour de 35 l'axe A du porte-outil, qui est ici horizontal.  motor 38, this tool can rotate around the axis A of the tool holder, which is here horizontal.

Toutefois, l'axe A n'est pas nécessairement fixe Il peut être en outre orientable et pivotant comme le sont  However, the axis A is not necessarily fixed. It can also be orientated and pivoted as are

souvent les têtes d'affûtage classiques.  often classic sharpening heads.

D'autre part, l'ensemble lié à l'organe porteoutil comprend un moteur 17 permettant de faire entrer-en rotation le plateau support inférieur de la table à mouvements croisés 4, lequel constitue de ce fait un plateau rayonneur 27 La rotation s'effectue autour d'un axe vertical Z, qui est un axe fixe de la machine et sert de référence pour définir les positions des éléments mobiles.  On the other hand, the assembly associated with the tool member comprises a motor 17 for rotating-in the lower support plate of the cross-motion table 4, which thereby constitutes a radiator plate 27 The rotation s' performs around a vertical axis Z, which is a fixed axis of the machine and serves as a reference for defining the positions of the moving elements.

Comme dans le cas de la description du premier  As in the case of the description of the first

ensemble, on ne décrira pas plus ici le mécanisme de la table à mouvements croisés, ni celui des moyens mis en oeuvre pour réaliser les différentes rotations et  together, we will not describe here the mechanism of the table with crossed movements, nor that of the means implemented to realize the different rotations and

translations Il en sera de même de la broche 16 portant 15 l'outil 15, qui fait partie des techniques connues.  translations It will be the same for the pin 16 carrying the tool 15, which is part of the known techniques.

L'invention ainsi décrite présente de multiples avantages.  The invention thus described has many advantages.

En premier lieu, cette machine possède des performances tout à fait exceptionnelles permettant la 20 réalisation d'opérations d'affûtage très complexes puisqu'elle possède sept axes ou degrés de liberté Un huitième axe peut être envisagé dans le déplacement axial de la meule Du fait du nombre élevé de degrés de liberté de l'outil à affûter 15 par rapport à la meule 6, celle-ci peut attaquer cet outil en tout endroit requis et selon des angles tout-à-fait différents, permettant ainsi la réalisation d'outils affûtés de  In the first place, this machine has very exceptional performance allowing the realization of very complex grinding operations since it has seven axes or degrees of freedom. An eighth axis can be envisaged in the axial displacement of the grinding wheel. the high number of degrees of freedom of the tool to sharpen relative to the grinding wheel 6, it can attack this tool anywhere required and at completely different angles, allowing the realization of tools sharpened

formes tout-à-fait complexes.completely complex forms.

Or, on sait qu'il y a actuellement une demande 30 très importante pour une telle machine, en particulier dans des domaines tels que l'aéronautique, l'armement ou  However, it is known that there is currently a very important demand for such a machine, particularly in fields such as aeronautics, armament or

l'industrie automobile.automobile industry.

Le deuxième avantage de l'invention est de se  The second advantage of the invention is to

prêter particulièrement bien à l'automatisation, et 35 plus particulièrement à la commande numérique.  to be particularly well suited to automation, and more particularly to digital control.

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-7 En effet, la mobilité des deux outils, l'un par rapport à l'autre, est assurée par des moteurs d'entrainement commandés depuis l'extérieur de l'enceinte 3 de manière à faire subir divers déplacements, d'une part à l'outil à affûter, et d'autre part à la broche qui  Indeed, the mobility of the two tools, one with respect to the other, is provided by drive motors controlled from outside the enclosure 3 so as to make various displacements, a part to the tool to sharpen, and secondly to the pin that

porte l'outil affûtant.wears the sharpening tool.

Plus particulièrement, l'invention permet de  More particularly, the invention makes it possible

réaliser des installations flexibles d'affûtage, capables de se plier aux exigences et aux moyens de chaque 10 entreprise.  make flexible grinding systems capable of meeting the requirements and means of each company.

Une telle installation pourrait être composée d'un seul ordinateur central, doté de plusieurs terminaux capables de piloter chacun un satellite suivant un certain nombre de programmes d'affûtage préalablement définis, ou à définir en fonction des besoins spécifiques Le satellite sera défini à partir d'une machine de base dans sa version la plus complète, cette version étant dotée de sept axes automatisés comme on l'a vu précédemment Chaque terminal pourra 20 piloter de deux à sept axes selon le choix de l'utilisateur. Cette formule sera donc évolutive-et l'utilisateur pourra par exemple acquérir dans un premier temps un ordinateur central et des satellites avec leurs termi25 naux et, dans des phases ultérieures compléter sa gamme par d'autres satellites dont les nombres d'axes automatisés pourront varier à son gré Tous-les satellites seront dotés de leurs sept axes de liberté, dont deux  Such an installation could be composed of a single central computer, equipped with several terminals capable of controlling each satellite according to a certain number of predefined sharpening programs, or to be defined according to the specific needs. The satellite will be defined on the basis of a basic machine in its most complete version, this version being endowed with seven automated axes as we have seen above. Each terminal will be able to drive from two to seven axes according to the user's choice. This formula will therefore be scalable-and the user may for example initially acquire a central computer and satellites with their terminals and, in later phases, complete his range with other satellites whose numbers of automated axes can to vary at will All-satellites will have their seven axes of freedom, including two

au moins seront numérisés Les cinq autres ne le seront 30 qu'en fonction des programmes d'affûtage demandés.  at least will be scanned The remaining five will be 30 only according to sharpening programs requested.

La machine à affûter selon l'invention est une machine universelle qui permet de réaliser, avec des performances accrues, tous les programmes d'affûtage traditionnels, parmi lesquels on pourra citer le retail35 lage hélicoïdal des devants de dents, l'affûtage de forets à plusieurs pentes, le retaillage des devants de dents avec rayonnage en bout, l'affûtage de la périphérie de fraises, avec rayonnage en bout et dépouille curviligne pour fraises hémisphériques,  The grinding machine according to the invention is a universal machine which makes it possible to carry out, with increased performances, all the traditional grinding programs, among which we may mention the helical retailing of the front teeth, the sharpening of drill bits. multiple slopes, re-sharpening of the front teeth with end shelving, sharpening of the periphery of milling cutters, with end shelving and curved clearance for hemispherical milling cutters,

cette liste n'étant bien entendu pas limitative.  this list is of course not limiting.

Pour la commande automatique, il est souhaitable qu'au moins les axes L-M (translation et rotation) et Z soient commandés par le programme, et de préférence en outre l'axe X L'association du mouvement de rotation de l'outil (axe Z) et des mouvements de translation et de rotation de la meule (axes L et M confondus) permettent 10 de faire se succéder de manière entièrement automatique et programmable, des opérations d'affûtage différentes sur le même outil, en continu Outil et meule sont déplacés au cours des opérations par référence à l'axe Z Par exemple, on pourra affûter 15 un foret étagé à plusieurs étages, qui demande de passer d'un diamètre à un autre d'un étage à l'autre, et de respecter des angles de coupe précis (dépouille et contre dépouille bien définies) selon des  For the automatic control, it is desirable that at least the axes LM (translation and rotation) and Z are controlled by the program, and preferably furthermore the axis X The association of the rotational movement of the tool (axis Z) and movements of translation and rotation of the grinding wheel (L and M axes coincide) make it possible to follow one another in a fully automatic and programmable manner, different grinding operations on the same tool, continuously Tool and grinding wheel are For example, a stepped multi-stage drill bit can be sharpened, which requires switching from one diameter to another from one floor to another, and to respect precise cutting angles (well defined undercut and undercut) according to

géométries différentes aux raccordements entre deux 20 étages.  different geometries to the connections between two floors.

Mais naturellement, les indications ci-dessus ne  But of course, the above indications do not

sont nullement limitatives.are in no way limiting.

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Claims (6)

REVENDICATIONS 1 Machine d'affûtage comportant un premier ensemble d'éléments comportant un organe porte-outil pour recevoir un outil à affûter et un second ensemble recevant une broche de montage d'un outil affûtant, caractérisée en ce que le premier ensemble comporte un plateau rayonneur ( 27), associé à des moyens ( 17) pour l'entraîner en rotation autour d'un axe de référence fixe Z, et une table supportant l'organe porte-outil, mobile en trans10 lation sur le plateau rayonneur au moins dans une direction (X) parallèle à un axe (A) de montage de l'outil ( 15) dans l'organe porteoutil ( 4), et en ce que le second ensemble comporte des moyens pour entraîner un organe porte-broche ( 12) en translation et en rotation sur un 15 axe L-M contenu dans le plan de diamantage de l'outil affûtant et perpendiculaire audit axe de référence Z.  1 grinding machine comprising a first set of elements comprising a tool holder for receiving a tool to be sharpened and a second assembly receiving a mounting pin of a grinding tool, characterized in that the first set comprises a shelf (27), associated with means (17) for driving it in rotation about a fixed reference axis Z, and a table supporting the tool-carrying member, movable in transmission on the radiator plate at least in a direction (X) parallel to an axis (A) for mounting the tool (15) in the tool member (4), and in that the second assembly comprises means for driving a spindle member (12) in translation and rotation on an axis LM contained in the diamond plane of the tool sharpening and perpendicular to said reference axis Z. 2 Machine d'affûtage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le second ensemble comporte des moyens de translation de la broche ( 16) perpendiculaire20 ment à llaxe LM pour amener son plan de diamantage sur 2 sharpening machine according to claim 1, characterized in that the second set comprises means for translating the spindle (16) perpendicularly to the axis LM to bring its diamond plane on cet axe.this axis. 3 Machine d'affûtage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite table est une table à mouvements croisés, associée à des moyens pour 25 l'entraîner en translation selon deux axes  3. Grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that said table is a cross-motion table, associated with means for driving it in translation along two axes. perpendiculaires (X, Y).perpendicular (X, Y). 4 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'organe portebroche 12 est monté sur une tête coulissante ellemême 30 mobile en translation parallèlement audit axe de référence Z (axe V).  4 Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the holder member 12 is mounted on a sliding head itself 30 movable in translation parallel to said reference axis Z (V axis). Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ledit outil est  Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said tool is orientable et pivotable par rapport à son axe de mon35 tage (A).  orientable and pivotable relative to its axis of my floor (A). 6 Machine d'affûtage selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que les axes X, Y, L-M et A  6 sharpening machine according to claim 4 or 5, characterized in that the axes X, Y, L-M and A sont horizontaux, et en ce que les axes V et Z sont verticaux.  are horizontal, and in that the axes V and Z are vertical. 7 Machine d'affûtage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend des  7 sharpening machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises moyens automatiques programmables de commande, des moyens assurant la mise en translation le long des axes X, Y, L, V, M, et des moyens assurant la mise en rotation autour 10 des axes A, Z et L. 8 Installation d'affûtage comprenant plusieurs  programmable automatic control means, means ensuring the translation along the X, Y, L, V, M axes, and means ensuring the rotation around axes A, Z and L. 8 Sharpening installation including several machines d'affûtage selon l'une des revendications 1 à  sharpening machine according to one of claims 1 to 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des terminaux associés auxdites machines, un ordinateur central assu15 rant le pilotage desdites machines par l'intermédiaire desdits terminaux et mettant en oeuvre des programmes d'affûtage, chacune desdites machines étant équipée pour accepter la commande automatique programmable pour  7, characterized in that it comprises terminals associated with said machines, a central computer providing control of said machines via said terminals and implementing grinding programs, each of said machines being equipped to accept the automatic control Programmable for les déplacements selon un nombre prédéterminé desdits 20 axes de translation ou de rotation.  displacements according to a predetermined number of said translation or rotation axes.