FR2578460A1

FR2578460A1 - Tool holder turret with hydraulic control

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Publication number: FR2578460A1
Application number: FR8503540A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-03-11
Filing date: 1985-03-11
Publication date: 1986-09-12

Abstract

Rotary turret with hydraulic control, especially an automatic indexing tool holder turret, characterised in that it comprises: - a hydraulic locking means 24, 26, 52 for the rotary plate of the turret; - a means 30, 38, 40 for providing centring, then polar and axial blocking of the plate in the desired position, this means, with hydraulic control, being coupled to the means for locking the plate so as to obtain centring, locking, then blocking of this plate; - a hydraulic motor 54 so as to actuate the locking means of the plate, the centring and blocking means of this plate, and so as to rotationally drive this plate; and - a hydraulic directional control valve 66, placed downstream of the motor 54 providing, via valves, the hydraulic control of the members of the turret according to the desired operational cycle.

Description

La présente invention est relative à une tourelle à commande hydraulique destinée, notamment, à recevoir un disque porte-outils devant être positionné successivement et avec une grande précision, selon une séquence prédéterminée, en des emplacements correspondant à des postes de travail. Cette invention s'applique notamment, sans pour autant y être limitée, aux systèmes d'indexage. The present invention relates to a hydraulically controlled turret intended, in particular, to receive a tool-carrying disc which must be positioned successively and with great precision, according to a predetermined sequence, in locations corresponding to work stations. This invention applies in particular, without being limited thereto, to indexing systems.

On sait que, dans une tourelle porte-outils à indexage, deux problèmes essentiels doivent être résolus : d'une part, un dépla#cement précis, d'amplitude variable, du plateau porte-outils, pour l'amener avec une grande précision à l'em- placement qui correspond au poste de travail désiré, et, d'autre part, un verrouillage du plateau dans la position exacte correspondant audit poste de travail. We know that, in an indexing tool turret, two essential problems must be solved: on the one hand, a precise displacement, of variable amplitude, of the tool tray, to bring it with great precision at the location which corresponds to the desired work station, and, on the other hand, a locking of the tray in the exact position corresponding to said work station.

Les tourelles actuellement commercialisées utilisent des systèmes à commande électro-mécanique ou hydraulique, qui exigent une grande précision de fabrication, et qui sont donc couteux. La présente invention se propose d'apporter une tourelle porte-outils utilisant des systèmes hydrauliques pour la commande des rotations et du verrouillage du plateau porte-outils. The turrets currently on the market use electro-mechanical or hydraulic control systems, which require high manufacturing precision, and which are therefore expensive. The present invention proposes to provide a tool holder turret using hydraulic systems for controlling the rotations and locking of the tool holder plate.

En conséquence, cette invention concerne une tourelle à commande hydraulique, notamment pour disque porte-outils à indexage automatique, caractérisée essentiellement en ce qu'elle comporte - un moyen de verrouillage hydraulique du plateau rotatif de la tourelle - un moyen pour assurer le centrage, puis le blocage polaire et axial du plateau
dans la position désirée, ce moyen à commande hydraulique étant couplé au moyen
de verrouillage hydraulique du plateau afin d'obtenir le centrage,le verrouillage,
puis le blocage du plateau - un moteur hydraulique pour actionner le moyen de verrouillage,le moyen de cen
trage et de blocage du plateau, et entraver le plateau en rotation ; et, - un distributeur hydraulique, placé en aval du moteur, assurant, au travers de
vannes, une commande hydraulique permettant d'obtenir le cycle de fonetionne
ment suivant
a) déverrouillage et déblocage du plateau de la tourelle
b) début de la rotation et rotation du plateau, pour l'amener dans la position
qui correspond au poste de travail désiré
c) arret du mouvement de rotation lorsque le plateau arrive à l'emplacement
désiré
d) préparation au verrouillage (indexage) et au blocage du plateau
e) centrage axial et polaire, puis blocage du plateau en position voulue,
suivis du verrouillage.Consequently, this invention relates to a turret with hydraulic control, in particular for a tool-carrying disc with automatic indexing, essentially characterized in that it comprises - a means for hydraulic locking of the rotary plate of the turret - a means for ensuring centering, then the polar and axial locking of the plate
in the desired position, this hydraulically controlled means being coupled to the means
hydraulic locking of the plate in order to obtain centering, locking,
then the blocking of the plate - a hydraulic motor to activate the locking means, the locking means
trage and blocking of the plate, and hamper the rotation plate; and, - a hydraulic distributor, placed downstream of the engine, ensuring, through
valves, a hydraulic control to obtain the operating cycle
next
a) unlocking and unlocking the turret plate
b) start of rotation and rotation of the plate, to bring it into position
which corresponds to the desired workstation
c) stopping the rotational movement when the plate arrives at the location
longed for
d) preparation for locking (indexing) and blocking of the plate
e) axial and polar centering, then blocking of the plate in the desired position,
followed by locking.

Selon l'invention, le moyen de verrouillage hydraulique du plateau se présente sous la forme d'un verrou constituant 1V extrémité de la tige d'un vérin hydraulique à double effet, qui vient se positionner dans un logement ménagé à la périphérie d'un disque d'indexage sur lequel est monté le plateau de la tourelle, ce disque comportant un nombre de logements pour le verrou qui correspond au nombre de positions d'indexage désirées. According to the invention, the hydraulic locking means of the plate is in the form of a lock constituting 1V end of the rod of a double-acting hydraulic cylinder, which is positioned in a housing formed at the periphery of a indexing disc on which the turret plate is mounted, this disc comprising a number of housings for the lock which corresponds to the number of desired indexing positions.

Selon une autre caractéristique de cette invention, le plateau est monté à rotation sur des paliers, par exemple à aiguilles, avec un jeu déterminé, et le centrage est obtenu, d'une part, par des portées coniques sur le plateau, et, d'autre part, à l'aide d'un vérin double effet dont le piston mobile est muni, sur sa périphérie externe, d'une portée conique, lesdites portées coniques coopérant respectivement avec des portées de profil correspondant prévues sur le bâti fixe de la tourelle, pour assurer le centrage axial et radial, puis le blocage du plateau, par rattrapage dudit jeu des paliers. According to another characteristic of this invention, the plate is rotatably mounted on bearings, for example with needles, with a determined clearance, and the centering is obtained, on the one hand, by conical bearings on the plate, and, d on the other hand, using a double-acting cylinder, the movable piston of which is provided, on its outer periphery, with a conical bearing, said conical bearing surfaces cooperating respectively with bearing surfaces of corresponding profile provided on the fixed frame of the turret, to ensure axial and radial centering, then blocking of the plate, by taking up said set of bearings.

Selon une autre caractéristique de cette invention, le distributeur assurant la rotation du plateau, puis son arrêt dans une position précise, comporte au moins un cylindre rotatif, muni de lumières et de trous, assurant un codage direct de la position du plateau, des vannes à tiroir assurant l'alimentation hydraulique des voies constituées par lesdites lumières et lesdits trous. According to another characteristic of this invention, the distributor ensuring the rotation of the plate, then its stop in a precise position, comprises at least one rotary cylinder, provided with lights and holes, ensuring a direct coding of the position of the plate, of the valves with slide ensuring the hydraulic supply of the channels formed by said lights and said holes.

D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés, qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins
- la Figure 1 représente, de façon schématique, une tourelle à commande hydraulique selon l'invention, en coupe axiale longitudinale ;
- les Figures 2 à 6 sont des vues similaires à la Figure 1, montrant les positions successives du fonctionnement de la tourelle ;
- la Figure 7 est un schéma illustrant la commande de l'alimentation du cylindre rotatif du distributeur hydraulique
- la Figure 8 est une vue schématique, en plan, du plateau de la tourelle et,
- la Figure 9 est un tableau donnant les positions du plateau en fonction des vannes d'alimentation du distributeur.Other characteristics and advantages of this invention will emerge from the description given below with reference to the appended drawings, which illustrate an embodiment thereof devoid of any limiting character. On the drawings
- Figure 1 shows, schematically, a hydraulically operated turret according to the invention, in longitudinal axial section;
- Figures 2 to 6 are views similar to Figure 1, showing the successive positions of the operation of the turret;
- Figure 7 is a diagram illustrating the control of the supply of the rotary cylinder of the hydraulic distributor
FIG. 8 is a schematic plan view of the turret plate and,
- Figure 9 is a table giving the positions of the plate as a function of the distributor supply valves.

En se référant à la Figure 1, on a schématisé par 0-0', l'axe de la broche d'un tour auquel s'applique, de façon non limitative, la présente invention. En 10, on a représenté le disque porte-outils, avec ses outils 12, 12'. Dans cet exemple de réalisation, le disque comporte huit positions d'indexage, numérotées de O à 7 (voir la Figure 8). Le disque 10 est monté sur un ensemble rotatif,constituant le plateau de la tourelle, qui comprend une broche 14, un disque d'indexage 16 (rapporté ou non ), cet ensemble rotatif tourillonnant sur des paliers 20, 20', par exemple à aiguilles, dans le bâti fixe 22 du dispositif. Le disque d'indexage 16 comporte un certain nombre de logements 24, répartis régulièrement sur sa périphérie extérieure (voir la Figure 8), chaque logement, en forme d'encoche, correspon dant à umie position d'indexage du disque porte-outils 10.Chaque logement est conçu de façon à recevoir un verrou 26, qui sera décrit en détail ci-après. Referring to Figure 1, there is shown schematically by 0-0 ', the axis of the spindle of a lathe to which applies, without limitation, the present invention. At 10, there is shown the tool holder disc, with its tools 12, 12 '. In this exemplary embodiment, the disk has eight indexing positions, numbered from 0 to 7 (see Figure 8). The disc 10 is mounted on a rotary assembly, constituting the turret plate, which comprises a spindle 14, an indexing disc 16 (attached or not), this rotary assembly journalling on bearings 20, 20 ′, for example at needles, in the fixed frame 22 of the device. The indexing disc 16 comprises a certain number of housings 24, distributed regularly over its outer periphery (see FIG. 8), each housing, in the form of a notch, corresponding to a given indexing position of the tool-holding disc 10 Each housing is designed so as to receive a lock 26, which will be described in detail below.

La partie cylindr:ique du plateau 14-16 de la tourelle est entraînée par l'intermédiaire d'une couronne dentée hèlicoidale réversible 28, 'prévue sur la périphérie extérieure d'une pièce cylindrique 30 calée sur le plateau, cette couronne étant elle-meme mise en rotation par un pignon, schématisé en 32. The cylindrical part of the plate 14-16 of the turret is driven by means of a reversible helical toothed crown 28, 'provided on the outer periphery of a cylindrical piece 30 wedged on the plate, this crown being itself same rotation by a pinion, shown schematically at 32.

Dans la pièce cylindrique 30, on ménage une capacité étanche 34, délimitée entre les parois de cette pièce cylindrique 30 et une plaque en forme de disque 36, un piston mobile 38 étant positionné, sans jeu par rapport au plateau, dans cette capacité 34. Le piston 38 comporte une tige 38' dont l'extrémité présente un profil périphérique tronconique 40, pouvant coopérer avec un profil correspondant prévu sur la partie de bâti 22 en regard de cette extrémité, comme on le voit clairement sur la Figure 1. Cet ensemble constitue un vérin hydraulique à double effet qui, ainsi qu'on le décrira ci-après, permet d'assurer le centrage et le blocage radial et axial du plateau 10 en position d'indexage, par rattrapage du jeu prévu dans les paliers 20, 20'.De même, la broche 14 comporte une portée périphérique conique 14' coopérant avec une portée correspondante du b ti 22. In the cylindrical part 30, a sealed capacity 34 is defined, delimited between the walls of this cylindrical part 30 and a disc-shaped plate 36, a movable piston 38 being positioned, without play relative to the plate, in this capacity 34. The piston 38 comprises a rod 38 ′, the end of which has a frustoconical peripheral profile 40, which can cooperate with a corresponding profile provided on the frame part 22 opposite this end, as can be clearly seen in Figure 1. This assembly constitutes a double-acting hydraulic cylinder which, as will be described below, ensures the centering and the radial and axial locking of the plate 10 in the indexing position, by taking up the clearance provided in the bearings 20, Similarly, the spindle 14 has a conical peripheral bearing 14 'cooperating with a corresponding bearing of the b ti 22.

t'arbre 42 sur lequel est montée la pièce cylindrique 30 comporte, à son extrémité opposée à celle du plateau, un système d'aimant 44 coopérant avec un disque magnétique de détection 46 pour obtenir une détection et un repérage de la position occupée par le plateau 10. the shaft 42 on which the cylindrical part 30 is mounted comprises, at its end opposite to that of the plate, a magnet system 44 cooperating with a magnetic detection disc 46 to obtain detection and identification of the position occupied by the tray 10.

Le moyen de verrouillage du disque 16 se présente sous la forme d'un vérin hydraulique à double effet, dont le piston 48, logé dans un cylindre 50, comporte une tige 52 dont l'extrémité en saillie est munie du verrou 26 coopérant avec les encoches, telles que 24, du disque d'indexage 16. The disc locking means 16 is in the form of a double-acting hydraulic cylinder, the piston 48 of which, housed in a cylinder 50, comprises a rod 52, the projecting end of which is provided with the lock 26 cooperating with the notches, such as 24, on the indexing disc 16.

Le système de commande hydraulique comprend : une pompe hydraulique 54, utilisée comme moteur, qui alimente les différents vérins et commande la rotation du plateau par l'intermédiaire du système pignon 32-couronne dentée 28 ; une vanne de commande principale 56, alimentée par une pompe 58 ; un clapet à piston à rappel par ressort 60 ; deux clapets à piston à rappel hydraulique 62, 64 ; un distributeur rotatif codeur 66, comportant au moins un cylindre rotatif 67 muni de Inrspguas et de trous, assurant le codage direct de la position du *plateau, les scies constituées par les lumières et les trous étant alimentées par des vannes tiroirs I, Il, III (voir la Fig. 7). The hydraulic control system comprises: a hydraulic pump 54, used as a motor, which supplies the various jacks and controls the rotation of the plate via the pinion system 32-toothed ring 28; a main control valve 56, supplied by a pump 58; a spring return piston valve 60; two hydraulic return piston valves 62, 64; a rotary encoder distributor 66, comprising at least one rotary cylinder 67 provided with Inrspguas and holes, ensuring direct coding of the position of the plate, the saws formed by the lights and the holes being supplied by drawer valves I, II, III (see Fig. 7).

Le nom,rbre de lumières par piste, sur le cylindre rotatif 67 du distributeur, es; fonction du nombre et de la position angulaire des positions d'indexage deFirées pour le ^plateau 10. Dans cet exemple de réalisation7 conçu pour obtenir huit position' d'indexage, numérotées de O à 7 (Figure 8), le cylindre rotatif comporte respectivement, sur sa surface, dans des plans différents perpendicumires à son axe longitudinal : une lumière 69s s'éreadantsur 1800 9 deux lumières 67", s'étendant chacune sur 900, et quatre lumières 67"' s' étendant chacune sur 450 (voir la Fig. 7). The name, number of lights per track, on the distributor's rotary cylinder 67, is; as a function of the number and of the angular position of the indexing positions deFirées for the plate 10. In this exemplary embodiment7 designed to obtain eight indexing positions, numbered from 0 to 7 (Figure 8), the rotary cylinder comprises respectively , on its surface, in different planes perpendicular to its longitudinal axis: a light 69s is erected on 1800 9 two lights 67 ", each extending over 900, and four lights 67" 'each extending over 450 (see Fig. 7).

On notera que les positions angulaires d'indexage du plateau et leur nombre peuvent être modifiés en faIsant varier les longueurs des alésages constituant les lumières du cylindre 67. Pour augmenter la précision, on peut prévoir par exemple, pour 16 positions, deux cylindres à 2 pistes, de une et deux lumières, l'un de ces cylindres tournant quatre fois plus vite que 11 autre. It will be noted that the angular indexing positions of the plate and their number can be modified by varying the lengths of the bores constituting the apertures of cylinder 67. To increase the precision, it is possible, for example, for 16 positions, two 2 tracks, one and two lights, one of these cylinders rotating four times faster than another 11.

On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif objet de la présente invention, en partant de la position illustrée par la Figure 2, qui correspond à un départ du cycle permettant de passer d'une position d'indexage du plateau porteoutils 10 à la position suivante recherchée. We will now describe the operation of the device object of the present invention, starting from the position illustrated in Figure 2, which corresponds to a start of the cycle to move from an indexing position of the tool tray 10 to the next desired position .

A - La première opération consiste à débloquer le plateau 10, c'est-à-dire l'en
semble rotatif 14-16. Sur la Figure 2, les traits interrompus schématisent la
circulation du fluide hydraulique à pression élevée (fluide de commande), et
les traits mixtes schématisent la circulation du fluide hydraulique à faible
pression (échappement).A - The first operation consists in unlocking the plate 10, that is to say in the
seems rotary 14-16. In Figure 2, the broken lines schematize the
circulation of hydraulic fluid at high pressure (control fluid), and
the dashed lines show the circulation of the hydraulic fluid at low
pressure (exhaust).

La vanne de commande principale 56 est alimentée par la pompe 58, de
façon à admettre simultanément le fluide hydraulique dans la capacité 50' du
moyen de verrouillage du disque 16 du plateau porte-outils 10,et dans la
capacité 34t. La pression hydraulique, dans la capacité 50', repousse le piston
48 et dégage le verrou 26 de l'encoche 24 du disque 16. Parallèlement, la
pression, dans la capacité 34' du cylindre, repousse le piston 38 vers la
droite, en regardant la Figure 2, ce qui écarte les portées coniques 40 et
14', prévues respectivement à l'extrémité de la tige 381 du piston 38 et sur
la tourelle 14, des portées correspondantes en regard, prévues sur le bâti
fixe 22. L'ensemble rotatif 14-16 est donc libre en rotation sur ses paliers
20, 20'.The main control valve 56 is supplied by the pump 58, from
so as to admit the hydraulic fluid simultaneously into the capacity 50 'of the
disc locking means 16 of the tool tray 10, and in the
capacity 34t. Hydraulic pressure, in capacity 50 ', pushes back the piston
48 and releases the lock 26 from the notch 24 of the disc 16. At the same time, the
pressure, in the cylinder capacity 34 ', pushes the piston 38 towards the
right, looking at Figure 2, which separates the tapered seats 40 and
14 ', provided respectively at the end of the rod 381 of the piston 38 and on
the turret 14, corresponding bearing surfaces, provided on the frame
fixed 22. The rotary assembly 14-16 is therefore free to rotate on its bearings
20, 20 '.

Simultanément, pour obtenir la position d'indexage suivante, différente
de la présente position, une, deux ou trois vannes à tiroirs I, Il, III du
distributeur 66 sont commandées pour changer d'état. te changement va auto-
riser à nouveau l'écoulement du fluide de commande passant au travers du
moteur 54.Simultaneously, to obtain the next, different indexing position
of this position, one, two or three slide valves I, II, III of
distributor 66 are ordered to change state. you change will self
riser again the flow of control fluid passing through the
motor 54.

On notera que, pendant le déroulement de ce cycle de déverrouillage et
de déblocage du plateau 10, le moteur 54 n'est pas alimenté, le piston du
clapet 60 étant en butée sous l'action de son ressort, et lajutage 60 de
ce piston étant obture par le corps du clapet. var contre l'ajutage 62' du
clapet 62 est dans une position qui permet le retour du fluide hydraulique
à la bâche 70. Note that, during the course of this unlocking cycle and
for unlocking the plate 10, the motor 54 is not supplied with power, the piston of the
valve 60 being in abutment under the action of its spring, and the nozzle 60 of
this piston being closed by the body of the valve. var against nozzle 62 'of
valve 62 is in a position which allows the return of the hydraulic fluid
to tarpaulin 70.

B - ta seconde phase du cycle de fonctionnement consiste à entratner en rotation
le plateau porte-outils 10, donc l'ensemble rotatif 14-16, pour l'assener
dans la position d'indexage suivante.B - your second phase of the operating cycle consists of driving in rotation
the tool tray 10, therefore the rotary assembly 14-16, to bring it
in the next indexing position.

On se réfère à la Figure 3, sur laquelle on a adopté la même convention que ci-dessus en ce qui concerne les pressions hydrauliques de commande
(Pression élevée de commande ~ traits interrompus ; Pression d'échappe
ment I traits mixtes).Reference is made to FIG. 3, on which the same convention has been adopted as above as regards the hydraulic control pressures.
(High control pressure ~ broken lines; Escape pressure
ment I mixed lines).

Le verrou 26 est maintenu libéré par la pression élevée dans la capa
cité 50' du vérin de verrouillage, et le piston 38 du moyen de centrage et de
blocage du plateau 10 est également libéré par la haute pression dans la
capacité 34'. L'ensemble rotatif constitué par le plateau 10, le disque d'in-
dexage 16, le tylindre 30 et l'arbre 42, est donc libre en rotation. Le mo
teur hydraulique 54 est alimenté à haute pression par la vanne de commande
principale 56, l'ajutage 60' du clapet 60 étant libéré pour permettre cette
alimentation. Le pignon 32 fait tourner la couronne dentée 28.The lock 26 is kept released by the high pressure in the capa
cited 50 'of the locking cylinder, and the piston 38 of the centering and
blocking of the plate 10 is also released by the high pressure in the
capacity 34 '. The rotary assembly constituted by the plate 10, the disc
dexage 16, the cylinder 30 and the shaft 42, is therefore free to rotate. The mo
hydraulic valve 54 is supplied at high pressure by the control valve
main 56, the nozzle 60 'of the valve 60 being released to allow this
food. The pinion 32 rotates the ring gear 28.

La rotation est maintenant contrôlée par le distributeur codeur 66, au
travers des vannes à tiroir I, Il, III, alimentées en pression de la façon
représentée sur la Figure 7. Les positions respectives du cylindre 67, sché
matisées sur cette Figure, montrent les pistes ou voies pour le passage du
fluide hydraulique, celui-ci circulant depuis le moteur 54, en passant au
travers des lumières et des trous du cylindre sélectionnés par les tiroirs
en fonction de la position d'indexage recherchée. Sur cette Figure 7, le
cylindre 67 est représenté arrêté, la position 0 ayant été obtenue. Le ta
bleau, Figure 7, donne les positions du plateau en fonction des positions
des vannes I, Il, III, exprimées en codage binaire.Ce tableau montre que
l'on peut obtenir huit positions avec trois vannes ; de même, on obtiendrait
seize positions avec quatre vannes, etc. On peut prévoir d'autres types de
codage. En fait, chaque vanne I, Il, III ouvre le trou 0 ou 1 du cylindre 67,et
la position d'arrêt correspond à celle pour laquelle les trous ouverts se trouvent fermés par les parties massives du cylindre rotatif 67.The rotation is now controlled by the encoder distributor 66, at
through slide valves I, II, III, supplied with pressure in the same way
shown in Figure 7. The respective positions of cylinder 67, dried
marked on this Figure, show the tracks or paths for the passage of the
hydraulic fluid, this circulating from the motor 54, passing to the
through lights and cylinder holes selected by the drawers
depending on the desired indexing position. In this Figure 7, the
cylinder 67 is shown stopped, position 0 having been obtained. The Your
bleau, Figure 7, gives the tray positions according to the positions
valves I, II, III, expressed in binary coding. This table shows that
eight positions can be obtained with three valves; similarly, we would get
sixteen positions with four valves, etc. Other types of
coding. In fact, each valve I, II, III opens the hole 0 or 1 of the cylinder 67, and
the stop position corresponds to that for which the open holes are closed by the solid parts of the rotary cylinder 67.

A la fin de sa rotation, le plateau 10 a atteint la position d'indexage
voulue, il est fixé progressivement par la fermeture effective des trois trous
précédemment ouverts du cylindre, et sa rotation est terminée (Fig. 4). Le mo
teur 54 s'arrête, la pression, dans le circuit du distributeur (traits mixtes T) tétant, lors du freinage du distributeur, supérieure à la pression admise par la
vanne 56. La position du plateau, à l'emplacement d'indexage désiré, est alors
détectée par le détecteur 44, qui est conçu de façon à agir sur la vanne de
commande principale 56. Le verrou 26 est toujours dégagé, et le moyen de
blocage et de centrage axial et radial du plateau est toujours en service.At the end of its rotation, the plate 10 has reached the indexing position
desired, it is gradually fixed by the effective closing of the three holes
previously opened from the cylinder, and its rotation is complete (Fig. 4). The mo
valve 54 stops, the pressure in the distributor circuit (dashed lines T) sucking, when the distributor brakes, greater than the pressure admitted by the
valve 56. The position of the plate, at the desired indexing location, is then
detected by detector 44, which is designed to act on the valve
main control 56. The lock 26 is still released, and the means of
blocking and axial and radial centering of the plate is still in service.

C - La troisième phase consiste à préparer le blocage du plateau dans la position
d'indexage qui vient d'être atteinte (Figure 5).C - The third phase consists in preparing the blocking of the plate in the position
which has just been reached (Figure 5).

La vanne de commande principale 56 est inversée par le détecteur 44, le
moteur 54 est arrêté, et le distributeur rotatif 66 est hors service. La
pression du fluide hydraulique commence à être admise dans la capacité 50 du
moyen de verrouillage du disque 16, ce qui rapproche le verrou 26 de lten-
coche correspondante 24 de ce disque, et la pression passe dans la capacité
34 du cylindre 30 au travers du limiteur de débit 68, ce qui initie le dépla
cement du piston 38 du moyen de centrage et de blocage du plateau. Au cours
de cette phase, on annule l'effet de blocage du moteur 54. Celui-ci peut tour
ner à volume constant (il est en quelque sorte en 1,court-circuit1, - traits
mixtes doubles T'), lors de l'introduction du verrou 26, qui occasionne une
légère rotation de l'ensemble rotatif.Par ailleurs, l'introduction du ver
rou 26 provoque une légère excentration de I1 ensemble rotatif, grâce aux jeux
des paliers.The main control valve 56 is reversed by the detector 44, the
engine 54 is stopped, and the rotary distributor 66 is out of service. The
hydraulic fluid pressure begins to be admitted in capacity 50 of the
disc locking means 16, which brings latch 26 closer to lten-
corresponding check mark 24 on this disc, and the pressure goes into the capacity
34 of the cylinder 30 through the flow limiter 68, which initiates the displacement
cementing of the piston 38 of the means for centering and locking the plate. During
of this phase, the blocking effect of the motor 54 is canceled. It can turn
ner at constant volume (it is sort of in 1, short circuit1, - lines
mixed double T '), during the introduction of the lock 26, which causes a
slight rotation of the rotary assembly. Furthermore, the introduction of the worm
rou 26 causes a slight offset of I1 rotating assembly, thanks to the clearances
bearings.

D - La quatrième et dernière phase consiste à réaliser le centrage axial et po
laire du plateau porte-outils, puis le verrouillage de celui-ci (Figure 6).D - The fourth and last phase consists in carrying out the axial centering and po
the tool tray, then the locking of it (Figure 6).

Durant cette phase, le moteur 54 est toujours inutilisé, et le distribu
teur rotatif 66 est également toujours hors service, les trous du cylindre 67
étant fermés.During this phase, the motor 54 is still unused, and distributes it
rotary torter 66 is also still out of service, cylinder holes 67
being closed.

Les capacités 50 et 34 continuent à recevoir la pression du fluide hydrau
lique délivrée par la pompe 58, par l'intermédiaire de la vanne de commande
principale 56. Le piston 38 se déplace vers la gauche, en regardant la Figure
ó, et la portée conique 40 de la tige 38' du piston vient s'appliquer contre
la portée correspondante du bâti 22. De même, la portée conique 14' vient
s'appuyer contre sa portée correspondante. Parallèlement, le verrou 26 recule,
la pression étant maintenue dans son cylindre. On réalise ainsi simultanément
le centrage axial et polaire du disque 16, et donc du plateau porte-outils
monté sur la tourelle 14. L'axe du plateau porte-outils occupe la position
désirée, et l'ensemble rotatif est maintenu immobile par le verrou 26.Capacities 50 and 34 continue to receive pressure from the hydraulic fluid
Liquefied by pump 58, via the control valve
main 56. Piston 38 moves to the left, looking at Figure
ó, and the conical bearing 40 of the rod 38 'of the piston is applied against
the corresponding span of the frame 22. Similarly, the conical span 14 'comes
lean against its corresponding reach. At the same time, the bolt 26 moves back,
the pressure being maintained in its cylinder. We thus realize simultaneously
the axial and polar centering of the disc 16, and therefore of the tool tray
mounted on the turret 14. The axis of the tool tray occupies the position
desired, and the rotary assembly is held stationary by latch 26.

La présente invention peut s'appliquer à tous les dispositifs dans lesquels on veut réaliser avec précision des mouvements tournants, et notamment au changeur d'outils, objet du brevet français n0 83 09 683, déposé le 10 juin 1983 par la Société 'Industries et Services Lacombe taux
Il demeure bien entendu que cette Invention n1 est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté ici, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. The present invention can be applied to all devices in which it is desired to carry out rotary movements with precision, and in particular to the tool changer, the subject of French patent No. 83 09 683, filed on June 10, 1983 by the Company 'Industries Lacombe rate services
It remains to be understood that this Invention is not limited to the embodiment described and shown here, but that it encompasses all variants thereof.

Claims

REVENDICATIONS

1 - Tourelle rotative a commande hydraulique, notamment tourelle porteoutils à indexage automatique, caractérisée en ce quelle comprend - un moyen de verrouillage hydraulique (24, 26, 52) du plateau rotatif de la 1 - Rotary turret with hydraulic control, in particular automatic indexing tool turret, characterized in that it comprises - a hydraulic locking means (24, 26, 52) of the rotary table of the

tourelle - un moyen (30, 38, 40) pour assurer le centrage, puis le blocage polaire et turret - means (30, 38, 40) for centering, then polar locking and

axial du plateau dans la position désirée, ce moyen, à commande hydraulique, axial of the plate in the desired position, this means, hydraulically controlled,

étant couplé au moyen de verrouillage du plateau afin d'obtenir le centrage, being coupled to the plate locking means in order to obtain centering,

le verrouillage, puis le blocage de ce plateau - u oteur hydraulique (54) pour actionner le moyen de verrouillage du plateau, locking, then blocking of this plate - a hydraulic motor (54) for actuating the plate locking means,

le moyen de centrage et de blocage de ce plateau, et pour entraîner en rotation the means for centering and blocking this plate, and for driving in rotation

ce plateau ; et, - un distributeur hydraulique (66), placé en aval du moteur (54), assurant, au this tray; and, - a hydraulic distributor (66), placed downstream of the engine (54), ensuring, at

travers de vannes, la commande hydraulique selon le cycle de fonctionnement through valves, hydraulic control according to the operating cycle

suivant following

a) déverrouillage et déblocage du plateau de la tourelle ; a) unlocking and unlocking the turret plate;

b) début de la rotation, puis rotation du plateau, pour l'amener dans la b) start of rotation, then rotation of the plate, to bring it into the

position qui correspond à l'emplacement désiré, tel que le poste de tra position that corresponds to the desired location, such as the workstation

vail désiré desired value

c) arrêt du mouvement de rotation de la tourelle lorsque le plateau atteint c) stopping the turret's rotational movement when the stage reaches

l'emplacement désiré the desired location

d) préparation au verrouillage et au blocage du plateau ; d) preparation for locking and blocking of the plate;

e > centrage axial et polaire, puis blocage du plateau en position, suivis de e> axial and polar centering, then locking of the plate in position, followed by

son verrouillage. its locking.

2 - Tourelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de verrouillage hydraulique du plateau rotatif est réalisé sous Ia#forme d'un verrou (26) constituant l'extrémité de la tige (52) d'un vérin hydraulique à double effet, qui vient se positionner dans un logement (24) ménagé dans la partie périphérique externe d'un disque d'indexage (16) sur lequel est monté le plateau de la tourelle, le disque comportant autant de logements (26) que de positions d'indexage désirées poisr le plateau. 2 - Turret according to claim 1, characterized in that the hydraulic locking means of the turntable is produced in Ia # form of a lock (26) constituting the end of the rod (52) of a double hydraulic cylinder effect, which is positioned in a housing (24) formed in the external peripheral part of an indexing disc (16) on which the turret plate is mounted, the disc comprising as many housings (26) as positions indexing desired for the tray.

3 - Tourelle selon l'une des reve#dications 1 ou 2, caractérisée en ce que le plateau rotatif (16) est monté à rotation sur des paliers (20, 20r3, avec un jeu déterminé, et en ce que le centrage est obtenu, d'une part par des portées coniques (14') sur le plateau, et, d'autre part, à l'aide d'un vérin double effet dont le piston mobile (38) est i2##i, sur sa périphérie (38'), d'une portée conique (40), lesdites portees coniques (14', 40) coopérant respectivement avec des portées de profil co#respondant, prévues sur le bâti fixe (22) de la tourelle, le centrage axial et polaire du plateau et son blocage étant assurés par le rattrapage du jeu des paliers, lors de l'admission de la pression hydraulique dans ledit vérin. 3 - Turret according to one of the reve # dications 1 or 2, characterized in that the rotary plate (16) is rotatably mounted on bearings (20, 20r3, with a determined clearance, and in that the centering is obtained , on the one hand by conical bearings (14 ') on the plate, and, on the other hand, using a double-acting cylinder whose movable piston (38) is i2 ## i, on its periphery (38 '), with a conical bearing surface (40), said conical bearing surfaces (14', 40) cooperating respectively with bearing surfaces of corresponding profile, provided on the fixed frame (22) of the turret, the axial centering and polar of the plate and its blocking being ensured by the take-up of the clearance of the bearings, when the hydraulic pressure is admitted into said cylinder.

4 - Tourelle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le mouvement de rotation est transmis au plateau (14, 16) par l'intermédiaire d'un système pignon (32) mu par le moteur hydraulique (54)couronne dentée hélicoldale réversible (28), disposée sur la surface périphérique externe du cylindre (38) du vérin de centrage sur lequel est calé l'ensemble rotatif (14, 16) constituant le plateau de la tourelle. 4 - Turret according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotational movement is transmitted to the plate (14, 16) via a pinion system (32) moved by the hydraulic motor (54) crown reversible helical gear (28), disposed on the external peripheral surface of the cylinder (38) of the centering cylinder on which the rotary assembly (14, 16) constituting the turret plate is fixed.

5 - Tourelle selon l'une quelconque des revendications précédentes, carat térisé en ce que le distributeur (66go assurant la rotation du plateau (14, 16), puis son arrêt dans une position précise, comporte au moins un cylindre rotatif (67) muni de lumières et de trous assurant un codage désiré de la position du plateau et un freinage progressif et précis du plateau, des vannes à tiroir (I, Il, 5 - Turret according to any one of the preceding claims, carat terized in that the distributor (66go ensuring the rotation of the plate (14, 16), then its stop in a precise position, comprises at least one rotary cylinder (67) provided of lights and holes ensuring a desired coding of the position of the plate and a progressive and precise braking of the plate, of the gate valves (I, Il,

III) assurant une alimentation hydraulique des voies constituées par lesdites 1u- mières et lesdits trous du cylindre.III) ensuring a hydraulic supply of the tracks formed by said lights and said cylinder holes.

6 - Tourelle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pour augmenter la précision, on prévoit une pluralité de cylindres rotatifs dans le distributeur, Ces cylindres étant entratnés à des vitesses de rotation différentes afin d'obtenir le codage désiré. 6 - Turret according to any one of the preceding claims, characterized in that, to increase the accuracy, a plurality of rotary cylinders is provided in the distributor, These cylinders being driven at different rotation speeds in order to obtain the desired coding .

7 - Tourelle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'ensemble rotatif (14, 16) qui constitue le plateau de la tourelle est muni d'un dispositif de détection de position angulaire (44, 46), repérant la position occupée par ledit plateau et agissant sur la vanne de commande principale (56) pour inverser cette vanne lorsque la position d'indexage voulue a été atteinte, permettant ainsi d'assurer le blocage du plateau dans cette nouvelle position. 7 - Turret according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotary assembly (14, 16) which constitutes the plate of the turret is provided with an angular position detection device (44, 46), locating the position occupied by said plate and acting on the main control valve (56) to reverse this valve when the desired indexing position has been reached, thereby ensuring the blocking of the plate in this new position.