FR2546091A1 - INTERCHANGEABLE TOOL SUPPORT UNIT FOR MACHINE - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE UNITE DE SUPPORT D'OUTIL INTERCHANGEABLE POUR MACHINE DESTINEE A SUPPORTER UN ELEMENT D'USINAGE. L'UNITE COMPREND UN CORPS ROTATIF 1 GENERALEMENT ALLONGE DONT UNE EXTREMITE EST RELIEE A UNE SOURCE DE COMMANDE EN ROTATION 48, UN SUPPORT D'OUTIL 4 PORTE PAR LE CORPS ROTATIF 1 POUR EXECUTER UN MOUVEMENT DANS UNE DIRECTION RADIALE ET POUR SUPPORTER UN ELEMENT D'USINAGE 53 A UNE DE SES EXTREMITES OPPOSEES AU CORPS ROTATIF 1, UN ELEMENT DEPLACABLE 24 PORTE A L'INTERIEUR DU CORPS ROTATIF 1, UNE CAME 21 TRANSMETTANT LE DEPLACEMENT AXIAL DE L'ELEMENT 24 AU SUPPORT D'OUTIL 4 POUR DEPLACER CE DERNIER DANS UN SENS RADIAL, ET UN MECANISME D'INDEXATION 18 POUR DEPLACER PAR INTERMITTENCE L'ELEMENT 24 DANS UN SENS AXIAL CHAQUE FOIS QUE LE CORPS ROTATIF A FAIT UNE ROTATION COMPLETE. APPLICATION A DES MONTAGES SUR DES MACHINES-OUTILS, EN PARTICULIER DES PERCEUSES, DES RECTIFIEUSES, ET DES TOURS.THE INVENTION RELATES TO AN INTERCHANGEABLE TOOL SUPPORT UNIT FOR A MACHINE INTENDED TO SUPPORT A WORKING ELEMENT. THE UNIT INCLUDES A GENERALLY EXTENDED ROTARY BODY 1, ONE END OF WHICH IS CONNECTED TO A ROTATING CONTROL SOURCE 48, A TOOL HOLDER 4 CARRIED BY ROTARY BODY 1 TO EXECUTE MOVEMENT IN A RADIAL DIRECTION AND TO SUPPORT ONE 'MACHINING 53 HAS ONE OF ITS OPPOSITE ENDS TO ROTARY BODY 1, A MOVABLE ELEMENT 24 DOES INSIDE THE ROTARY BODY 1, A CAM 21 TRANSMITTING THE AXIAL DISPLACEMENT OF THE ELEMENT 24 TO THE TOOL HOLDER 4 TO MOVE THE LATTER IN A RADIAL DIRECTION, AND AN INDEXING MECHANISM 18 TO INTERMITTENTLY MOVE THE ELEMENT 24 IN AN AXIAL DIRECTION EVERY TIME THE ROTARY BODY HAS ROTATED A FULL ROTATION. APPLICATION TO MOUNTING ON MACHINE TOOLS, IN PARTICULAR DRILLS, GRINDERS, AND LATHES.

Description

k 546091 La présente invention concerne généralement un appareil d'usinageThe present invention generally relates to a machining apparatus

commandé numériquement, tel que par exemple un dispositif de tour, une rectifieuse, une machine perforatrice, une machine de découpage, et une fraiseuseet en particulier une unité de support d'outil interchangeable de machine à utiliser dans un tel appareil pour supporter un dispositif rotatif de coupe qui peut être utilisé pour former un alésage d'une dimension précise  digitally controlled, such as for example a lathe device, a grinding machine, a punching machine, a cutting machine, and a milling machine and in particular an interchangeable tool holder unit for use in such apparatus for supporting a rotary device cutter that can be used to form a bore of a specific size

ou un siège de bague torique à l'intérieur de cet alésage.  or an O-ring seat within this bore.

L'unité de support d'outil de machine comprend un corps rotatif généralement allongé prévu pour être couplé de façon interchangeable à un arbre de machine pour qu'il puisse tourner ensemble avec celui-ci, l'extrémité libre de ce dernier comportant un support d'outil qui  The machine tool support unit comprises a generally elongate rotating body adapted to be interchangeably coupled to a machine shaft for rotation therewith, the free end thereof having a carrier tool that

peut se déplacer dans une direction radiale En utilisa-  can move in a radial direction.

tion, le support d'outil est déplacé ensemble avec le corps rotatif pendant la rotation du corps rotatif pour permettre à un élément de coupe monté au voisinage du  the tool support is moved together with the rotating body during rotation of the rotating body to allow a cutting element mounted in the vicinity of the

support d'outil de tourner autour de l'axè longitudinal -  tool holder to rotate around the longitudinal axis -

du corps rotatif de manière que le support d'outil puisse être déplacé dans une direction radiale par rapport au corps rotatif Dans cette unité de support d'outil de machine, la distance sur laquelle le support d'outil est déplacé radialement chaque fois que le corps rotatif fait une révolution complète autour de son axe longitudinal entraîné par l'arbre de la machine doit nécessairement être très petite, par exemple de l'ordre d'un millième de  of the rotary body so that the tool support can be moved in a radial direction relative to the rotary body In this machine tool support unit, the distance over which the tool support is radially displaced each time the machine is moved. rotary body makes a complete revolution around its longitudinal axis driven by the shaft of the machine must necessarily be very small, for example of the order of one thousandth of

millimètre et,de plus, l'unité de support d'outil elle-  millimeter and, in addition, the tool support unit itself

même doit avoir une forme précise Par conséquent, l'unité  same must have a precise shape Therefore, the unit

de support d'outil doit renfermer un mécanisme compliqué.  tool holder must contain a complicated mechanism.

Une unité de support d'outil très fiable, durable et précise n'a jusqu'ici pas pu être développée  A very reliable, durable and accurate tool support unit has not been developed so far

étant qu'il faut satisfaire aux exigences énoncées ci-  being that the above requirements must be met

dessus. En conséquence, la présente invention a été prévue dans le but de fournir une unité de support d'outil de machine satisfaisant aux exigences énoncées ci-dessus et son objet principal est de fournir une unité de support d'outil de machine améliorée dans laquelle le support d'outil peut être déplacé dans une direction radiale par rapport au corps rotatif selon une distance extrêmement petite pendant une révolution complète du corps rotatif de manière à permettre à une pièce d'ouvrage d'être usinée de façon précise, c'est-à-dire à former un alésage de  above. Accordingly, the present invention has been provided for the purpose of providing a machine tool support unit satisfying the requirements set out above and its main object is to provide an improved machine tool support unit in which the The tool carrier can be moved in a radial direction relative to the rotating body at an extremely small distance during a complete revolution of the rotating body so as to allow a workpiece to be machined precisely, that is, to say to form a bore of

dimensions précises ou un siège de bague torique à l'in-  precise dimensions or an O-ring seat in the

térieur de l'alésage.inside the bore.

Un autre objet de la présente invention est de fournir une unité de support d'outil de machine améliorée du type mentionné ci-dessus qui puisse être fabriquée  Another object of the present invention is to provide an improved machine tool support unit of the type mentioned above which can be manufactured

avec un nombre minimal de parties composantes.  with a minimum number of component parts.

Un autre objet de la présente invention est une unité de support d'outil de machine améliorée du type mentionné ci-dessus dans laquelle un moyen d'indexation est construit dans le but de déplacer le support d'outil dans une direction radiale par rapport au corps rotatif de manière à permettre à l'unité de support d'outil  Another object of the present invention is an improved machine tool support unit of the type mentioned above in which an indexing means is constructed for the purpose of moving the tool support in a radial direction with respect to the rotating body to allow the tool support unit

d'être déplacée doucement et avec précision.  to be moved gently and precisely.

D'autres caractéristiques et avantages de la  Other features and benefits of the

présente invention résulteront de la description détaillée  present invention will result from the detailed description

qui va suivre de formes de réalisation préférées, de 1 ' in-  which will follow of preferred embodiments of the invention.

vention en référence aux dessins, sur lesquels: la figure 1 est une vue latérale en section d'une unité de support d'outilde machine interchangeable selon une première forme de réalisation préférée de la présente invention;  FIG. 1 is a sectional side view of an interchangeable machine tool support unit according to a first preferred embodiment of the present invention;

la figure 2 est une vue en section transver-  FIG. 2 is a view in transverse section

sale de l'unité de support d'outil montrée à la figure 1, pour faire voir la relation entre une broche suiveuse et un coin de déplacement utilisés tous deux dans l'unité de support d'outil;  dirty of the tool support unit shown in Fig. 1 to show the relationship between a follower pin and a travel wedge both used in the tool support unit;

la figure 3 est une vue en section longitu-  FIG. 3 is a longitudinal section view.

dinale d'une partie de l'unité de support d'outil pour faire voir la relation entre un support d'outil et un mécanisme d'indexation; la figure 4 est une vue étalée du mécanisme d'indexation; la figure 5 est une vue étalée montrant une forme modifiée du mécanisme d'indexation; la figure 6 est une vue semblable à la figure 1 pour faire voir une autre forme de réalisation préférée de la présente invention; la figure 7 est une vue longitudinale en section sur une échelle un peu plus grande montrant la  dinaling a portion of the tool support unit to show the relationship between a tool carrier and an indexing mechanism; Figure 4 is a spread view of the indexing mechanism; Fig. 5 is a spread view showing a modified form of the indexing mechanism; Fig. 6 is a view similar to Fig. 1 to show another preferred embodiment of the present invention; Figure 7 is a longitudinal sectional view on a somewhat larger scale showing the

relation entre le support d'outil et le mécanisme d'indexa-  relationship between the tool support and the indexing mechanism

tion utilisé dans l'unité de support d'outil selon la  used in the tool support unit according to the

seconde forme préférée de réalisation de la présente in-  second preferred embodiment of the present invention.

vention; les figures 8 et 9 sont des vues axiales en section montrant respectivement comment le coin de déplacement est supporté lorsqu'il est utilisé dans l'unité de support d'outil montré à la figure 6; la figure 10 est une vue schématique latérale d'une partie essentielle de l'unité de support d'outil selon la forme de réalisation montrée à la figure 1, pour faire voir les détails du coin de déplacement en relation à des éléments à galets; la figure 11 est une vue latérale du coin de déplacement et des éléments à galets à l'état assemblé; la figure 12 est une vue en perspective d'un ensemble à galets utilisé dans l'unité de support d'outil selon la forme de réalisation de la figure 6; la figure 13 est une vue en perspective d'un élément de retenue permettant de retenir les éléments à galets utilisés dans le support d'outil selon la forme de réalisation de la figure 6; et les figures 14 à 16 sont des vues respectives  vention; Figures 8 and 9 are axial sectional views respectively showing how the traveling wedge is supported when used in the tool support unit shown in Figure 6; Fig. 10 is a schematic side view of an essential portion of the tool support unit according to the embodiment shown in Fig. 1, to show the details of the moving wedge in relation to roller elements; Figure 11 is a side view of the moving wedge and roller elements in the assembled state; Fig. 12 is a perspective view of a roller assembly used in the tool support unit according to the embodiment of Fig. 6; Fig. 13 is a perspective view of a retaining member for retaining the roller members used in the tool holder according to the embodiment of Fig. 6; and Figures 14 to 16 are respective views

longitudinales fragmentaires en section d'une partie essen-  fragmentary longitudinal sections of an essential part

tielle de l'unité de support d'outil pour faire voir différentes manières de monter de façon mobile le support  of the tool support unit to show different ways of movably mounting the support

d'outil sur le corps rotatif.tool on the rotating body.

Avant le début de la description des formes  Before the beginning of the description of forms

de réalisation de la présente invention, il est approprié de noter que pour la décrire, il sera convenu que l'unité de support d'outil de machine interchangeable selon la présente invention sera utilisée pour supporter une mèche de-coupe pour obtenir un alésage précis pour finir  In accordance with the present invention, it will be appreciated that to describe it, it will be agreed that the interchangeable machine tool support unit according to the present invention will be used to support a cutter bit to obtain a precise bore. to finish

un trou déjà percé et lui donner une dimension précise.  a hole already drilled and give it a precise dimension.

En ce qui concerne tout d'abord les figures 1 à 3, on constate qu'une unité de support d'outil de machine interchangeable selon une première forme préférée de réalisation de la présente invention comprend un corps  With reference first to FIGS. 1 to 3, it will be seen that an interchangeable machine tool support unit according to a first preferred embodiment of the present invention comprises a body

rotatif généralement allongé 1 ayant une section d'en-  generally elongated rotating wheel 1 having a cross section

trainement la et une section à chariot lb pour supporter un support d'outil 4, la section à chariot lb étant reliée rigidement à la section d'entraînement la pour tourner ensemble avec elle au moyen d'au moins une broche d'arrêt et d'un boulon de liaison 6 La section d'entraînement la comprend une bague 2 rainurée circonférentiellement et montée rigidement sur cette section de manière à contacter  and a carriage section 1b to support a tool support 4, the carriage section 1b being rigidly connected to the driving section 1a to rotate together with it by means of at least one stop pin and A connecting bolt 6 The driving section 1a comprises a circumferentially grooved ring 2 rigidly mounted on this section so as to contact

un bras de manipulation (non illustré) au moment du rempla-  handling arm (not shown) at the time of replacement

cement de l'unité de support d'outil, ce qui peut être effectué automatiquement comme il est bien connu par les spécialistes de cette technique, et une tige 3 effilée vers l'extérieur depuis la bague 2 dans une position coaxiale par rapport à celle-ci et destinée à être reliée amoviblement à un arbre de machine 48 pour exécuter une rotation avec celui-ci, l'arbre 48 de la machine étant supporté en rotation par une poupée 50 de machine par un ensemble de paliers 49 Un fût de support 7 est monté  the tool support unit, which can be done automatically as is well known to those skilled in the art, and a rod 3 tapered outwardly from the ring 2 in a coaxial position with respect to that and intended to be removably connected to a machine shaft 48 to rotate with it, the machine shaft 48 being rotatably supported by a machine headstock 50 by a bearing assembly 49 A support shaft 7 is mounted

extérieurement sur la section à chariot lb par l'intermé-  externally on the trolley section lb through the

diaire de plusieurs paliers 8 axialement espacés, le corps rotatif 1 passant à travers eux de manière à pouvoir tourner, et comporte une partie latérale en saillie 7 a  8 axially spaced apart, the rotating body 1 rotatably passing therethrough and having a protruding lateral portion 7a.

venue de matière avec lui et de manière à s'étendre radia-  matter with him and in such a way as to extend radi-

lement vers l'extérieur, la partie en saillie 7 a recevant  outwardly, the protruding part 7a receiving

un tube 9 d'alimentation en air de la manière décrite ci-  an air supply tube 9 in the manner described above.

dessous. Le tube d'alimentation en air 9 comporte une partie terminale insérée axialement en coulissant dans un manchon interne 11 reçu dans un alésage 10 qui est défini  below. The air supply tube 9 has an end portion inserted axially by sliding in an inner sleeve 11 received in a bore 10 which is defined

dans la partie latérale en saillie 7 a de manière à s'éten-  in the projecting lateral portion 7a so as to extend

dre dans un sens axial parallèlement à l'axe longitudinal du corps tournant 1 Le tube d'alimentation en air 9 sert également comme un élément de positionnement pour éviter toute rotation éventuelle du fût de support 7 par  in the axial direction parallel to the longitudinal axis of the rotating body 1 The air supply tube 9 also serves as a positioning element to prevent any possible rotation of the support shaft 7 by

rapport au corps tournant 1 et, dans ce but, le tube d'ali-  relative to the rotating body 1 and, for this purpose, the feed tube

mentation en air 9 a un bouchon 12 monté extérieurement sur lui et maintenu de façon réglable en position au moyen d'un écrou de verrouillage 14 et d'une vis de réglage 13, le bouchon 12 s'étendant radialement extérieurement depuis le tube 9 d'alimentation en air Ainsi, on peut voir facilement qu'en réglant l'écrou de verrouillage 14, et la vis de réglage 13, la position du bouchon 12 par rapport  9 has a plug 12 mounted externally on it and adjustably held in position by means of a locking nut 14 and a set screw 13, the plug 12 extending radially outwardly from the tube 9 Thus, it can easily be seen that by adjusting the locking nut 14, and the adjusting screw 13, the position of the plug 12 relative to the

au tube d'alimentation en air 9 peut être ajustée.  to the air supply tube 9 can be adjusted.

Le manchon interne 11 à l'intérieur du trou dans la partie latérale en saillie 7 a est normalement poussé de manière à dépasser vers l'extérieur au moyen  The inner sleeve 11 within the hole in the projecting lateral portion 7a is normally pushed outwardly by means of

d'un ressort de poussée 15 contenu à l'intérieur de l'alé-  a thrust spring 15 contained within the beam

sage 10, une extrémité externe du manchon interne 11 butant par conséquent contre le bouchon 12 Ce dernier pénètre avec un certain jeu dans une cavité 16 définie dans le fût de support 7 mais lorsque, et aussi longtemps que, le tube d'alimentation en air 9 et le manchon interne 11 dépassent vers l'extérieur sous l'action du ressort de  wise 10, an outer end of the inner sleeve 11 abuts therefore against the plug 12 The latter penetrates with a certain clearance in a cavity 16 defined in the support drum 7 but when, and as long as, the air supply tube 9 and the inner sleeve 11 protrude outwards under the action of the spring of

poussée 15 pour prendre une position en saillie <contrai-  thrust 15 to take a protruding position

rement à la position en retrait de la figure 1), le bou-  in the position set back from Figure 1), the

chon 12 pénètre dans une cavité 17, définie dans la section d'entraînement la du corps rotatif 1, ce qui permet  chon 12 enters a cavity 17, defined in the driving section la of the rotary body 1, which allows

de verrouiller le fût de support 7 sur le corps rotatif 1.  to lock the support shaft 7 on the rotary body 1.

La section à chariot lb du corps rotatif 1  The carriage section lb of the rotating body 1

comporte un trou radial dans lequel un mécanisme d'indexa-  has a radial hole in which an indexing mechanism

tion comportant un élément mobile d'entraînement 18 est reçu fonctionnellement L'élément d'entraînement mobile 18 comprend une tige filetée extérieurement 18 a, supportée de manière à pouvoir tourner mais de manière à ne pas pouvoir se déplacer axialement à l'intérieur du trou radial formé dans la section à chariot lb au moyen de deux paliers espacés 19, une roue dentée ou un croisillon fixé rigidement à une extrémité de la tige filetée 18 a, et une came d'indexation 21 filetée intérieurement et montée sur la tige filetée 18 a La came d'indexation 21 comporte une face inclinée définie de came 22 ainsi qu'une rainure 23 à clavette définie dans la face de came 22 de manière à s'étendre dans un sens parallèle à l'axe longitudinal de la tige filetée 18 a, la rainure à clavette 23 recevant une saillie 26 à clavette supportée par un coin de déplacement 24 généralement allongé, comme décrit ci-dessous, de manière que la carne d'indexation 21 puisse seulement se déplacer axialement par rapport à la tige  The movable drive member 18 includes an externally threaded shaft 18a, rotatably supported but not axially movable within the hole. radial formed in the carriage section lb by means of two spaced bearings 19, a toothed wheel or a spider rigidly attached to one end of the threaded rod 18a, and an indexing cam 21 internally threaded and mounted on the threaded rod 18 The indexing cam 21 has a defined cam inclined face 22 and a keyway 23 defined in the cam face 22 so as to extend in a direction parallel to the longitudinal axis of the threaded rod 18. a, the keyway 23 receiving a key projection 26 supported by a generally elongate moving wedge 24, as described below, so that the indexing car 21 can isse only move axially relative to the rod

filetée 18 a sans être tournée relativement à cette dernière.  threaded 18 without being turned relative to the latter.

Le coin de déplacement 24 généralement allongé se trouve à l'intérieur d'un trou axial de la section à chariot lb à un endroit entre la came d'indexation 21 et le support d'outil 4 pour exécuter un déplacement dans is un sens axial par rapport au corps rotatif 1 et comporte, comme le montrent le mieux les figures 3 et 4, une extrémité inclinée en 25 dans un sens opposé à l'inclinaison de la face de came 22 de la came d'indexation 21 pour obtenir un contact à coulissement avec la face de came 22, la partie en saillie à clavette 26 dépassant axialement vers l'extérieur depuis la face d'extrémité inclinée 25 Ce coin de déplacement 24 est poussé normalement par un ressort de poussée 27 de sorte que sa face d'extrémité inclinée 25 soit maintenue en contact coulissant avec la  The generally elongated travel wedge 24 is located within an axial hole of the carriage section 1b at a location between the indexing cam 21 and the tool support 4 to effect movement in an axial direction. relative to the rotary body 1 and comprises, as best shown in Figures 3 and 4, an end inclined at 25 in a direction opposite to the inclination of the cam face 22 of the indexing cam 21 to obtain a contact sliding with the cam face 22, the projecting key portion 26 protruding axially outwardly from the inclined end face 25 This wedge 24 is normally pushed by a thrust spring 27 so that its face inclined end 25 is held in sliding contact with the

face de came 22, le ressort de poussée 27 étant inter-  cam face 22, the thrust spring 27 being

posé entre un épaulement 28, défini dans le coin de dépla-  placed between a shoulder 28, defined in the corner of displacement

cement 24 et un dispositif de retenue de ressort 30 fixé  24 and a fixed spring retainer 30

à la partie à chariot lb au moyen d'un boulon de réglage 29.  at the trolley part lb by means of an adjustment bolt 29.

Comme le montrent au mieux les figures 2 à 4, le support d'outil 4 ayant une cavité 4 a définie de manière à s'ouvrir dans une direction opposée au corps rotatif 1 comprend une extrémité fermée ayant une rainure en queue d'aronde 31 s'étendant dans sa direction radiale, cette rainure 31 permettant au support d'outil 4 d'être couplé à la section à chariot lb du corps rotatif 1 et supporté par celle-ci pour exécuter un mouvement dans une direction radiale par rapport au corps rotatif 1 Le support d'outil 4 comporte également une broche suiveuse 32 qui le supporte de manière-qu'elle traverse la rainure en queue d'aronde 31, la broche suiveuse 32 comportant une face plate de contact 33 définie à l'intérieur La broche suiveuse 32 étant ainsi supportée par le support d'outil 4 de manière à traverser la rainure en queue d'aronde 31 de la manière décrite ci-dessus, sa face plate de contact 33 est maintenue constamment en contact avec une face inclinée de came 34 définie dans le coin de déplacement 24 à une extrémité de celui-ci qui est opposée à la face d'extrémité inclinée 25 Le contact constant de coulissement entre la face de came 34 dans le coin de déplacement 24 et la face plate de contact 33 est effectué par l'utilisation d'une force de poussée exercée par un ressort 37 qui est interposé entre la broche suiveuse 32 et un élément formant bouchon 36 qui est vissé dans une partie en saillie et en queue d'aronde 35 de la section à chariot lb coulissant dans la rainure en queue d'aronde 31 En pratique, la force depoussée du ressort 37 est transmise à la broche suiveuse 32 par l'intermédiaire d'un pousseur 38 ayant une tête  As best shown in FIGS. 2 to 4, the tool support 4 having a cavity 4 defined to open in a direction opposite to the rotary body 1 comprises a closed end having a dovetail groove 31 extending in its radial direction, this groove 31 allowing the tool support 4 to be coupled to the carriage section 1b of the rotating body 1 and supported by it to effect a movement in a radial direction relative to the body The tool holder 4 also has a follower pin 32 which supports it so that it passes through the dovetail slot 31, the follower pin 32 having a flat contact face 33 defined therein. follower pin 32 thus being supported by the tool support 4 so as to pass through the dovetail groove 31 in the manner described above, its flat contact face 33 is kept constantly in contact with an inclined cam face 34 dice finished in the travel wedge 24 at one end thereof which is opposite the inclined end face 25 The constant sliding contact between the cam face 34 in the traveling wedge 24 and the flat contact face 33 is performed by the use of a thrust force exerted by a spring 37 which is interposed between the follower pin 32 and a plug member 36 which is screwed into a projecting and dovetailed portion 35 of the trolley section. In practice, the spring force of the spring 37 is transmitted to the follower pin 32 by means of a pusher 38 having a head

généralement conique insérée dans une échancrure corres-  generally conical inserted into an indentation corresponding to

pondante 39 définie dans la broche suiveuse 32.  weight 39 defined in the follower pin 32.

Comme le montrent au mieux les figures 1, 4  As best shown in Figures 1, 4

et 5, le fût de support 7 transporte une broche d'entraine-  and 5, the support shaft 7 carries a drive spindle

ment 40 reçue dans un trou de la partie latérale en saillie 7 a de manière à s'étendre dans une direction orthogonale par rapport à l'axe de rotation du corps rotatif 1, une de ses extrémités étant placée au voisinage du trajet de rotation du pignon 20 autour de l'axe longitudinal  40 received in a hole of the projecting lateral portion 7a so as to extend in a direction orthogonal to the axis of rotation of the rotary body 1, one of its ends being placed in the vicinity of the rotation path of the pinion 20 around the longitudinal axis

du corps rotatif 1, cette rotation résultant de la rota-  rotating body 1, this rotation resulting from rotation

tion du corps rotatif 1, et à un endroit permettant le contact avec l'une des dents du pignon 20 Cette broche d'entraînement 40 peut se déplacer axialement entre des positions en retrait et en saillie et est normalement poussée vers la position en retrait par un ressort 41, mais elle est déplacée vers la position en saillie à l'encontre du ressort 41 lorsqu'une pression est introduite dans une chambre de travail 42 qui est en liaison de fluide par un orifice 43 défini dans le manchon interne 11 avec  1, and at a location permitting contact with one of the sprocket teeth 20. This drive spindle 40 can move axially between recessed and protruding positions and is normally pushed to the retracted position by a spring 41, but is moved to the projecting position against the spring 41 when a pressure is introduced into a working chamber 42 which is in fluid connection through an orifice 43 defined in the inner sleeve 11 with

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une chambre à air 44 définie dans la partie latérale en saillie 7 a en communication avec le tube d'alimentation en air 9 Il est à noter que pour permettre le réglage de la tige filetée extérieurement 18 a et par conséquent le réglage de la position de la came d'indexation 21 par rapport à la tige filetée 18 a au moment par exemple du démarrage initial de la machine, une extrémité de la tige filetée extérieurement 1 Sa voisine du pignon 20 comporte un trou borgne axial 44 permettant de recevoir la pointe d'un instrument de réglage, par exemple un tournevis qui peut y accéder par un orifice d'accès 46 défini dans le fut de support 7 et normalement fermé par un bouchon 47 à un endroit à peu près circonférentiellement opposé à  an air chamber 44 defined in the projecting lateral portion 7 has in communication with the air supply tube 9 It should be noted that to allow the adjustment of the externally threaded rod 18a and consequently the adjustment of the position of the indexing cam 21 relative to the threaded rod 18a at the moment for example of the initial start of the machine, one end of the externally threaded rod 1 Its neighbor of the pinion 20 comprises an axial blind hole 44 for receiving the tip of the an adjusting instrument, for example a screwdriver that can access it through an access port 46 defined in the support case 7 and normally closed by a plug 47 at a location approximately circumferentially opposite to

la partie latérale en saillie 7 a.the projecting lateral part 7 a.

Le fonctionnement de l'unité de support d'outil de machine va maintenant être décrit à propos de la forme de réalisation de la présente invention en référence aux  The operation of the machine tool support unit will now be described with respect to the embodiment of the present invention with reference to

figures 1 à 5.Figures 1 to 5.

Après introduction de l'outil 54 comportant une mèche de coupe 53 de façon rigide dans la cavité 4 a du support d'outil 4, comme le montre la ligne en trait interrompu de la figure 1, d'une manière connue, le corps rotatif 1 transportant l'outil 54 est couplé à la poupée  After introduction of the tool 54 having a cutting bit 53 rigidly in the cavity 4a of the tool support 4, as shown in the dashed line of FIG. 1, in a known manner, the rotary body 1 carrying the tool 54 is coupled to the doll

de la machine, la tige 3 de celle-ci étant reçue ferme-  of the machine, the rod 3 thereof being received firmly

ment à l'intérieur de l'arbre 48 de la machine Au moment de la liaison du corps rotatif 1 avec la poupée 50 de la machine, il est nécessaire de permettre à l'extrémité libre du tuyau d'alimentation en air 9 d'être reliée de façon étanche au fluide avec un passage d'alimentation en air 52 défini dans un bloc 51 fixé en une seule pièce à la poupée 50 de la machine A ce moment, lors du contact  Within the shaft 48 of the machine When the rotary body 1 is connected with the machine headstock 50, it is necessary to allow the free end of the air supply pipe 9 to be connected in fluid-tight manner with an air supply passage 52 defined in a block 51 fixed in one piece to the doll 50 of the machine At this moment, during the contact

du tuyau d'alimentation en air 9 avec le bloc 51 et lors-  of the air supply pipe 9 with the block 51 and when

que le corps rotatif 1 est relié à l'arbre de machine 48 tandis que la tige 3 est introduite axialement dans l'arbre, l'ensemble du tuyau d'alimentation en air 9,  that the rotary body 1 is connected to the machine shaft 48 while the rod 3 is introduced axially into the shaft, the whole of the air supply pipe 9,

du manchon interne 11 et du bouchon 12 est déplacé axiale-  of the inner sleeve 11 and the plug 12 is axially displaced

ment à l'encontre du ressort 15, le bouchon 12 étant alors séparé de la cavité 17 du corps rotatif 1 et introduit ensuite dans la cavité 16 du fût de support 7 On voit donc que lors de l'achèvement du montage du corps rotatif 1 sur l'arbre de machine 48,et subséquemment, le corps rotatif 1 peut tourner ensemble avec l'arbre de machine 48, mais que le fût de support 7 est retenu dans une position fixe, le bouchon 12 étant introduit dans la cavité 16  against the spring 15, the plug 12 then being separated from the cavity 17 of the rotary body 1 and then introduced into the cavity 16 of the support shaft 7. Thus, it is seen that at the completion of the mounting of the rotary body 1 on the machine shaft 48, and subsequently, the rotating body 1 can rotate together with the machine shaft 48, but that the support shaft 7 is held in a fixed position, the plug 12 being introduced into the cavity 16

du fût de support 7 -support shaft 7 -

Lorsque la machine reçoit ensuite de la puis-  When the machine then receives

sance pour entraîner l'arbre 48 dans une direction de manière à faire tourner le corps rotatif 1 qui est couplé à l'arbre de la manière décrite ci-dessus, le support d'outil 4 est également tourné dans une direction déterminée par la flèche 56 de la figure 4, c'est-à-dire dans la  In order to drive the shaft 48 in a direction to rotate the rotary body 1 which is coupled to the shaft as described above, the tool support 4 is also rotated in a direction determined by the arrow. 56 of Figure 4, that is to say in the

même direction que la direction de rotation du corps rota-  same direction as the direction of rotation of the rotational body

tif 1 Si on introduit de l'air comprimé pendant la rota-  tif 1 If compressed air is introduced during rotation

tion du corps rotatif 1 dans la chambre à air 44 par le passage d'alimentation en air 52 dans le bloc 51 et ensuite par le tuyau d'alimentation en air 9, l'air comprimé entre ensuite dans la chambre de travail 42 par l'orifice 43 de manière à déplacer la broche d'entraînement 40 de la position en retrait vers la position en saillie à l'encontre du ressort 41 Lorsque la broche d'entraînement est dans la position en saillie, une extrémité de la broche d'entraînement 20 éloignée de la chambre de travail 42 est amenée à une position lui permettant de contacter l'une des dents du pignon 20 comme le montre au mieux la figure 4, le pignon tournant ensuite autour de l'axe  the rotating body 1 in the air chamber 44 through the air supply passage 52 in the block 51 and then through the air supply pipe 9, the compressed air then enters the working chamber 42 through the port 43 so as to move the drive pin 40 from the recessed position to the projecting position against the spring 41. When the drive pin is in the projecting position, one end of the pin of FIG. drive 20 away from the working chamber 42 is brought to a position enabling it to contact one of the teeth of the pinion 20 as best shown in FIG. 4, the pinion then rotating about the axis

de rotation du corps rotatif 1 simultanément avec la rota-  rotation of the rotating body 1 simultaneously with rotation

tion de ce corps En conséquence, chaque fois que le corps rotatif 1 est soumis à une rotation complète autour  As a result, each time the rotating body 1 is subjected to a complete rotation around

de son axe longitudinal, l'extrémité de la broche d'entraî-  of its longitudinal axis, the end of the spindle

nement 20 bute contre l'une des dents du pignon 20 de manière à faire tourner la tige filetée extérieurement 18 a autour de son propre axe longitudinal Si le pignon 20 comporte par exemple cinq dents d'espacementségaux, une  20 pinion against one of the teeth of the pinion 20 so as to rotate the externally threaded rod 18a about its own longitudinal axis If the pinion 20 comprises for example five teeth equal spacing, a

révolution complète du corps rotatif 1 provoque la rota-  complete revolution of the rotating body 1 causes rotation

tion de la tige filetée 18 a autour de son -axe longitudinal selon un angle de 720 dans un sens déterminé par la  threaded rod 18a about its longitudinal axis at an angle of 720 in a direction determined by the

flèche 57 des figures 1 et 4.arrow 57 of Figures 1 and 4.

Par la rotation de la tige 18 a autour de son propre axe longitudinal, la came d'indexation 21 montée  By rotating the rod 18a around its own longitudinal axis, the indexing cam 21 mounted

par vissage sur la tige filetée 18 a est déplacée axiale-  by screwing on the threaded rod 18a is moved axially-

ment relativement à la tige filetée 18 a dans une direction  relative to the threaded shank 18 in one direction

déterminée par la flèche 58 des figures 1 et 4, la dis-  determined by the arrow 58 of FIGS. 1 and 4, the

tance du déplacement axial de la came d'indexation 21 étant alors de 0,1 nu pour une rotation de 3600 du corps rotatif 1 si les dents voisines de la tige filetée 18 a  the axial displacement of the indexing cam 21 is then 0.1 naked for a rotation of 3600 of the rotary body 1 if the teeth adjacent to the threaded rod 18 a

sont espacées d'un pas de 0 D 5 mm.  are spaced with a pitch of 0 D 5 mm.

Chaque fois que la came d'indexation 21 est déplacée axialement relativement à la tige filetée 18 a, de la manière décrite ci-dessus, le coin de déplacement 24 ayant la face d'extrémité inclinée 25 contactant avec coulissement la face de came 22 dans la came d'indexation 21 est déplacé à l'encontre du ressort 27 dans une direction montrée par la flèche 59 des figures 1 et 4, c'est-à-dire dans une direction s'éloignant de la came d'indexation 21 en allant vers le support d'outil 4 Si le gradient de la face de came 22 est de 10/1 dans cet exemple spécifique, le coin de déplacement 24 peut se déplacer à une vitesse de 0,01 mm pour une rotation de 3600 du corps rotatif 1 Comme la face inclinée de came 34 du coin de déplacement 24 contacte par coulissement la face plate de contact 33 de la broche suiveuse 32, le déplacement du coin 24 dans la direction montrée par la flèche 59 provoque le décalage de la broche suiveuse  Whenever the indexing cam 21 is axially displaced relative to the threaded rod 18a, as described above, the moving wedge 24 having the inclined end face 25 slidingly engages the cam face 22 in the indexing cam 21 is moved against the spring 27 in a direction shown by the arrow 59 of FIGS. 1 and 4, that is to say in a direction away from the indexing cam 21 to the tool support 4 If the gradient of the cam face 22 is 10/1 in this specific example, the travel wedge 24 can move at a speed of 0.01 mm for a rotation of 3600 of the body As the inclined cam face 34 of the travel wedge 24 slidably contacts the flat contact face 33 of the follower pin 32, the movement of the wedge 24 in the direction shown by the arrow 59 causes the follower pin to shift.

32 à l'encontre du ressort 37 dans une direction perpen-  32 against the spring 37 in a direction

diculaire au sens de déplacement du coin 24 Par consé-  the direction of travel of the wedge 24

quent, le support d'outil 4 supportant la broche suiveuse 32 de la manière décrite ci-dessus est déplacé dans une direction radiale par rapport au corps rotatif 1 et dans une direction montrée par la flèche 60 des figures 1 et 4, en étant guidée par la partie en saillie en queue d'aronde 35 en contact de coulissement dans la rainure en queue d'aronde 31 De même, si le gradient de la face de came 34 est de 10/1 dans cet exemple particulier, on voit clairement que le support d'outil 4 est déplacé dans la direction radiale à une vitesse de 0,001 mm pour une  that, the tool support 4 supporting the follower pin 32 in the manner described above is moved in a radial direction relative to the rotating body 1 and in a direction shown by the arrow 60 of FIGS. 1 and 4, being guided by the dovetail protruding portion 35 in sliding contact in the dovetail groove 31 Similarly, if the gradient of the cam face 34 is 10/1 in this particular example, it is clear that the tool support 4 is moved in the radial direction at a speed of 0.001 mm for a

rotation de 3600 du corps rotatif.3600 rotation of the rotating body.

La description précédente montre clairement  The above description clearly shows

que l'unité de support d'outil de machine selon la forme de réalisation des figures 1 et 4 est prévue de manière que lorsque le corps rotatif 1 supportant l'outil 54 avec la mèche 53 est tourné au moyen de l'arbre de machine 48 dans une direction autour de son axe longitudinal, et  that the machine tool support unit according to the embodiment of Figures 1 and 4 is provided so that when the rotary body 1 supporting the tool 54 with the bit 53 is rotated by means of the machine shaft 48 in a direction about its longitudinal axis, and

aussi longtemps que ceci a lieu, la tige filetée extérieu-  as long as this takes place, the outer threaded rod

rement 18 a transportée fonctionnellement par le corps  18 has functionally transported through the body

rotatif 1 dans la section à chariot lb de manière à s'éten-  rotating 1 in the trolley section lb so as to extend

dre orthogonalement par rapport au corps rotatif 1 tourne autour de l'axe longitudinal du corps rotatif 1 Cependant, comme à ce moment la broche d'entraînement 40 est maintenue dans la position en saillie de la manière décrite ci-dessus, la tige filetée 18 a tout en tournant autour de l'axe longitudinal du corps rotatif 1, tourne autour de son propre axe longitudinal d'un angle prédéterminé, la broche d'entraînement 40 butant contre une des dents du pignon 20 chaque fois que le corps rotatif 1 a fait une rotation de 3600 La rotation de la tige filetée 18 a autour de  However, as at this moment the drive pin 40 is held in the projecting position in the manner described above, the threaded rod 18 is rotated orthogonally with respect to the rotating body 1 rotates about the longitudinal axis of the rotary body 1. while rotating about the longitudinal axis of the rotating body 1, rotates about its own longitudinal axis by a predetermined angle, the driving pin 40 abutting against one of the teeth of the pinion 20 whenever the rotating body 1 has makes a rotation of 3600 The rotation of the threaded rod 18 has around

son propre axe longitudinal pendant que continue la rota-  its own longitudinal axis while continuing the rota-

tion du corps rotatif 1 provoque une alimentation pas à pas de la came d'indexation 21 le long de la tige filetée 18 a, ce qui provoque le coulissement axial du coin de déplacement 24 ainsi qu'ensuite le décalage radial du  The rotation of the rotating body 1 causes stepwise feeding of the indexing cam 21 along the threaded rod 18a, which causes the displacement wedge 24 to slide axially and then the radial offset of the

support d'outil 4 à l'encontre du ressort 37.  tool holder 4 against the spring 37.

Ainsi, pendant que continue la rotation du corps rotatif 1 autour de son axe longitudinal, la mèche  Thus, while the rotation of the rotating body 1 continues around its longitudinal axis, the wick

de coupe 53 portée par le support d'outil 4 par l'inter-  cutter 53 carried by the tool holder 4 through the

médiaire de l'outil 54 se déplace tout en tournant autour de l'axe longitudinal du corps rotatif 1 dans une direction radiale externe par rapport à l'axe de rotation du corps rotatif 1 Comme décrit ci-dessus, si la distance de déplacement de la came d'indexation 21 est de 0,1 mm pour une rotation de 3600 du corps rotatif 1 et que le coin de déplacement 24 est prévu pour être déplacé de 0,01 mm en réponse au déplacement de la came d'indexation 21 sur la distance de 0,1 mm, et si le gradient de la face de came 24 est choisi dd manière à être de 10/1, la  The middle of the tool 54 moves while rotating about the longitudinal axis of the rotating body 1 in a radial direction external to the axis of rotation of the rotating body 1. As described above, if the travel distance of the indexing cam 21 is 0.1 mm for a rotation of 3600 of the rotating body 1 and the displacement wedge 24 is provided to be displaced by 0.01 mm in response to the displacement of the indexing cam 21 on the distance of 0.1 mm, and if the gradient of the cam face 24 is chosen to be 10/1, the

mèche de coupe 53 étant tournée autour de l'axe longitu-  cutting bit 53 being turned around the longitudinal axis

dinal du corps rotatif 1 est déplacée de 0,001 mm pour une révolution de 3600 du corps rotatif 1 dans la direction radiale externe par rapport à l'axe de rotation du corps rotatif 1 De cette manière, le trou formé dans une pièce d'ouvrage (non montrée) qui est supposée être supportée par une poupée arrière de machine opposée à la poupée  dinal rotating body 1 is moved 0.001 mm for a revolution of 3600 rotating body 1 in the outer radial direction relative to the axis of rotation of the rotating body 1 In this way, the hole formed in a workpiece ( not shown) which is supposed to be supported by a machine back doll opposite to the doll

avant de la machine peut être alésé de façon précise.  before the machine can be reamed accurately.

En alternance, la mèche de coupe 53 supportée de la manière décrite cidessus peut être utilisée pour fraiser en  In alternation, the cutting bit 53 supported in the manner described above may be used for milling

bout ou chanfreiner.butt or chamfering.

Après finition du travail à accomplir, le corps rotatif 1 doit être tourné dans la direction opposée pour déplacer les diverses parties mobiles vers leurs positions initiales En particulier, lorsque le corps rotatif 1 est tourné dans la direction opposée à celle décrite ci-dessus, la tige filetée 18 a est tournée dans une direction opposée à la direction montrée par la flèche 53 de manière à déplacer la came d'indexation 21 dans une direction opposée à la direction montrée par la flèche 58, le coin de déplacement 24 étant ensuite déplacé dans une direction opposée à la direction montrée par la flèche 59, ce qui provoque un décalage radialement interne du support d'outil 4 Ceci peut être accompli automatiquement en inversant un moteur d'entraînement destiné à entraîner la broche de machine 48, et il est à noter cependant que le réglage décrit ci-dessus dans le but d'amener les pièces mobiles vers leurs positions  After completion of the work to be done, the rotating body 1 must be turned in the opposite direction to move the various moving parts to their initial positions. In particular, when the rotating body 1 is rotated in the direction opposite to that described above, the threaded rod 18a is rotated in a direction opposite to the direction shown by the arrow 53 so as to displace the indexing cam 21 in a direction opposite to the direction shown by the arrow 58, the displacement wedge 24 being then moved into a direction opposite to the direction shown by the arrow 59, causing a radially internal shift of the tool support 4 This can be accomplished automatically by inverting a drive motor for driving the machine spindle 48, and it is note, however, that the adjustment described above for the purpose of moving the moving parts to their positions

initiales peut être exécuté manuellement comme décrit ci-  initials can be executed manually as described above.

dessous. Lorsqu'on désire accomplir le réglage manuel destiné à amener les pièces mobiles à nouveau vers leurs positions initiales, il est nécessaire d'interrompre la fourniture d'air comprimé d'une source d'air comprimé au passage d'alimentation en air 52 pour permettre à la broche d'entraînement 40 de retourner vers la position en retrait par l'action du ressort 41 et le bouchon 47 fermant l'orifice d'accès 46 dans le fût de support 7 doit être enlevé Ensuite, après que le corps rotatif 1 a été tourné manuellement jusqu'à ce que le trou axial borgne 45 à l'extrémité de la tige filetée 18 a près du pignon 20 a été amené à s'aligner avec l'orifice d'accès 46, l'instrument de réglage, c'est-à-dire le tournevis (non montré) doit être inséré par l'orifice d'accès 46 en introduisant sa pointe dans le trou borgne 45 Le tournevis est ensuite tourné pour amener la tige filetée 18 a dans la direction inverse à celle montrée par la flèche 57 De cette manière, les pièces mobiles de l'unité de support d'outil de machine selon la présente invention  below. When it is desired to perform the manual adjustment to bring the moving parts back to their initial positions, it is necessary to interrupt the supply of compressed air from a source of compressed air to the air supply passage 52 for allow the drive pin 40 to return to the recessed position by the action of the spring 41 and the plug 47 closing the access port 46 in the support shaft 7 must be removed Then after the rotating body 1 was turned manually until the blind axial hole 45 at the end of the threaded rod 18a near the pinion 20 was brought into alignment with the access port 46, the adjusting instrument , ie the screwdriver (not shown) must be inserted through the access port 46 by inserting its tip into the blind hole 45 The screwdriver is then rotated to bring the threaded rod 18a in the reverse direction to that shown by the arrow 57 In this way, the Moving parts of the machine tool support unit according to the present invention

peuvent être remises à leurs positions initiales.  can be put back to their original positions.

Dans la forme de réalisation précédente, la came d'indexation 21 a été montrée sous la forme d'un corps cylindrique ayant la face inclinée de came 22 formée extérieurement sur la came et le coin de déplacement 24 a été décrit et illustré comme ayant la face inclinée de came 34 formée sur sa périphérie externe Cependant, dans la modification montrée à la figure 5, une came d'indexation 62 correspondant en fonction à la came  In the previous embodiment, the indexing cam 21 has been shown as a cylindrical body having the inclined cam face 22 formed externally on the cam and the moving wedge 24 has been described and illustrated as having the inclined cam face 34 formed on its outer periphery However, in the modification shown in FIG. 5, an indexing cam 62 corresponding in function to the cam

d'indexation 21 se présente sous la forme d'un bloc géné-  indexing 21 is in the form of a generic block

ralement rectangulaire monté par vissage sur la tige filetée 18 a et comportant deux parties en saillie latérales de came 64 formées d'une seule pièce avec lui de manière à dépasser latéralement extérieurement dans les directions opposées en étant inclinées d'un angle prédéterminé par rapport à la tige filetée 18 a Par ailleurs, le coin de déplacement 24 comporte une extrémité ayant une cavité déterminant deux bras espacés latéralement 61 entourant la came d'indexation 62, les parois opposées des bras respectifs 61 ayant des rainures inclinées de came 63  Rectangularly mounted screwingly on the threaded rod 18a and having two side camming portions 64 formed integrally therewith to protrude laterally outwardly in opposite directions by being inclined at a predetermined angle to the In addition, the travel wedge 24 has an end having a cavity defining two laterally spaced arms 61 surrounding the indexing cam 62, the opposing walls of the respective arms 61 having inclined cam grooves 63

définies de manière à contacter par coulissement les par-  defined in such a way as to contact the

ties en saillie latérales correspondantes de came 64.  corresponding lateral cam protruding portions 64.

Dans cette construction, il est à noter que le déplacement axial de la came d'indexation 62 le long de la tige filetée 18 a aura lieu d'une manière semblable à celle  In this construction, it should be noted that the axial displacement of the indexing cam 62 along the threaded rod 18a will take place in a manner similar to that

% 2546091% 2546091

décrite en connexion avec la came d'indexation 21, ce qui provoque ledéplacement axial du coin de déplacement 24, les parties en saillie latérales de came 64 étant guidées avec coulissement dans les rainures inclinées de came 63 et le long de celles-ci. En plus, au lieu d'utiliser la face inclinée de came 34 qui a été décrite et illustrée comme étant formée sur le coin de déplacement 24 dans la forme de réalisation précédente, l'extrémité du coin de déplacement 24 au voisinage de la broche suiveuse 32 comporte une fente inclinée 65 permettant de recevoir la broche suiveuse 32, cette fente 65 étant d'une dimension et d'une forme telles que le déplacement axial du coin de déplacement 24 puisse provoquer le décalage radial du support d'outil  described in connection with the indexing cam 21, which causes the axial displacement of the travel wedge 24, the camming side projections 64 being slidably guided in and along the inclined cam grooves 63. In addition, instead of using the inclined cam face 34 which has been described and illustrated as being formed on the traveling wedge 24 in the previous embodiment, the end of the traveling wedge 24 in the vicinity of the follower pin 32 has an inclined slot 65 for receiving the follower pin 32, this slot 65 being of a size and shape such that the axial displacement of the wedge 24 can cause the radial offset of the tool support

4 comme c'est le cas avec la forme de réalisation précédente.  4 as is the case with the previous embodiment.

Même le système illustré à la figure 5 peut permettre à l'unité de support d'outil de machine de fonctionner de la même manière que la forme de réalisation  Even the system illustrated in FIG. 5 may allow the machine tool support unit to operate in the same manner as the embodiment.

montrée et décrite en référence aux figures 1 à 4.  shown and described with reference to Figures 1 to 4.

L'unité de support d'outil de machine décrite en référence aux figures 1 à 5 comprend le corps rotatif destiné à être monté sur l'arbre de la machine pour tourner avec celui-ci, la tige filetée extérieurement portée fonctionnellement dans le corps rotatif de manière à s'étendre radialement par rapport à celui-ci, le support d'outil monté à une extrémité du corps rotatif éloignée de l'arbre de la machine pour exécuter un mouvement dans une direction radiale par rapport au corps rotatif, le coin de déplacement disposé à l'intérieur du corps rotatif et entre la tige filetée et le support d'outil, la came d'indexation montée par vissage sur la tige filetée et comportant une première came permettant de déplacer le coin de déplacement dans une direction axiale par rapport au corps rotatif à mesure que la tige filetée est tournée autour de son axe longitudinal, le coin de déplacement étant couplé fonctionnellement au support  The machine tool support unit described with reference to FIGS. 1 to 5 comprises the rotary body intended to be mounted on the shaft of the machine to rotate therewith, the externally operatively threaded rod carried in the rotary body. in such a way as to extend radially with respect thereto, the tool support mounted at one end of the rotating body remote from the machine shaft for effecting movement in a radial direction relative to the rotating body, the wedge displacement member disposed within the rotary body and between the threaded rod and the tool support, the indexing cam mounted by screwing on the threaded rod and having a first cam for moving the displacement wedge in an axial direction relative to the rotating body as the threaded rod is rotated about its longitudinal axis, the displacement wedge being functionally coupled to the support

d'outil par l'intermédiaire d'une seconde came pour-conver-  of a tool via a second cam for converting

tir le déplacement axial du coin de déplacement en un mouvement rectiligne exécuté par le support d'outil dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation du corps rotatif, ainsi que des moyens pour faire tourner la tige filetée de façon intermittente d'un angle prédéterminé autour de son axe longitudinal chaque fois que le corps rotatif fait une rotation complète en étant entraînée par  firing the axial displacement of the traveling wedge in a rectilinear motion performed by the tool support in a direction perpendicular to the axis of rotation of the rotating body, and means for rotating the threaded rod intermittently at an angle predetermined around its longitudinal axis whenever the rotating body makes a complete rotation by being driven by

l'arbre de la machine.the shaft of the machine.

Par conséquent, en sélectionnant de façon appropriée le nombre des dents du pignon 20, le pas des dents sur la tige filetée 18 a, et/ou le gradient de chaque surface de came employée, il est possible de permettre à la mèche de coupe 53 qui tourne alors autour de l'axe  Therefore, by appropriately selecting the number of teeth of pinion 20, the pitch of the teeth on threaded rod 18a, and / or the gradient of each cam surface employed, it is possible to allow the cutting bit 53 which then turns around the axis

de rotation du corps rotatif 1 d'être déplacée radiale-  rotation of the rotating body 1 to be displaced radial-

ment et extérieurement à une vitesse réduite de par exemple  outwardly at a reduced speed for example

un millième de la vitesse de rotation du corps rotatif.  one thousandth of the rotational speed of the rotating body.

Il en résulte que l'alésage peut être exécuté avantageuse-  As a result, the bore can be advantageously

ment au diamètre précis désiré.to the desired precise diameter.

L'unité de support d'outil de machine selon une autre forme préférée de réalisation de la présente invention est maintenant décrite en référence spécifique  The machine tool support unit according to another preferred embodiment of the present invention is now described by specific reference

aux figures 6 à 10.Figures 6 to 10.

En référence désormais aux figures 6 à 10, on note que l'unité de support d'outil de machine selon la seconde forme préférée de réalisation comprend un bloc rotatif 101 généralement allongé relié coaxialement à une tige 103 pour permettre une rotation d'ensemble au moyen d'au moins une broche 105 et d'un boulon de liaison 106, la broche 105 servant à éviter toute rotation relative  Referring now to FIGS. 6 to 10, it will be noted that the machine tool support unit according to the second preferred embodiment comprises a generally elongate rotatable block 101 connected coaxially with a rod 103 to allow for overall rotation at the same time. means of at least one pin 105 and a connecting bolt 106, the pin 105 serving to avoid any relative rotation

éventuelle du bloc rotatif 101 par rapport à la tige 103.  possible rotary block 101 relative to the rod 103.

Un fût de support 107,identique en général en structure au fût de support 7 de la forme de réalisation précédente, est monté sur le bloc rotatif 101 par l'intermédiaire de deux paliers espacés 108 et comporte une partie latérale en saillie 107 a formée de manière intégrante avec lui dela même manière que la partie latérale en saillie 7 a du fût de support 7, le fût de support 107 étant maintenu lorsque l'unité de support d'outil de machine est utilisée dans une position fixe de la façon décrite en liaison avec  A support shaft 107, generally identical in structure to the support shaft 7 of the preceding embodiment, is mounted on the rotary block 101 via two spaced bearings 108 and has a projecting lateral portion 107 formed of integrally with it in the same manner as the protruding side portion 7a of the support shaft 7, the support shaft 107 being maintained when the machine tool support unit is used in a fixed position as described in FIG. liaison with

la forme de réalisation précédente.  the previous embodiment.

Un support d'outil généralement cylindrique 104 ayant une extrémité destinée à supporter la mèche de coupe par l'intermédiaire du support d'une manière semblable à celle décrite en liaison avec la forme de réalisation précédente à son autre extrémité qui comporte une rainure en queue d'aronde 131 définie de manière à s'étendre dans une direction radiale, cette rainure 131 recevant une partie en saillie en queue d'aronde 131 a qui est formée sur une extrémité du corps rotatif 101 à l'opposé de la tige 103 de manière que le support d'outil 104 puisse être guidé pour se déplacer dans une direction radiale par  A generally cylindrical tool carrier 104 having an end for supporting the cutting bit through the carrier in a manner similar to that described in connection with the previous embodiment at its other end which has a tail groove dovetail 131 defined to extend in a radial direction, said groove 131 receiving a dovetailed protruding portion 131a which is formed on one end of the rotating body 101 away from the rod 103 of way that the tool support 104 can be guided to move in a radial direction by

rapport au corps rotatif 101.relative to the rotary body 101.

Le corps rotatif 101 comporte un trou axial dans lequel un coin de déplacement 124 est reçu de manière à pouvoir se déplacer axialement par rapport au corps rotatif 101 Le coin de déplacement 124 a une configuration généralement cylindrique et comporte un épaulement défini en 128 ainsi qu'également une face de came inclinée 134 définie de manière à faire un angle prédéterminé par rapport à son axe longitudinal Ce coin de déplacement 124 est normalement poussé vers la gauche comme vu à la figure 6 par l'action d'un ressort 127 disposé entre l'épaulement 128 et une plaque 130 de retenue du ressort fixée au bloc  The rotary body 101 has an axial hole in which a displacement wedge 124 is axially displaceable relative to the rotary body 101. The displacement wedge 124 has a generally cylindrical configuration and has a shoulder defined at 128 as well as also an inclined cam face 134 defined to make a predetermined angle relative to its longitudinal axis This wedge 124 is normally pushed to the left as seen in Figure 6 by the action of a spring 127 disposed between shoulder 128 and a plate 130 for retaining the spring fixed to the block

rotatif 101 au moyen d'un boulon de réglage 129.  rotary 101 by means of an adjusting bolt 129.

Le support d'outil 104 porte un élément 132 formant contre-clavette introduit dans un trou axial du support d'outil 104 de manière à se déplacer dans une direction axiale par rapport au support d'outil 104 et parallèlement à l'axe de rotation du bloc rotatif 101, la contre-clavette 132 définissant une face inclinée de came 133 contactant par coulissement la face inclinée de  The tool support 104 carries a counter-key member 132 inserted into an axial hole of the tool support 104 so as to move in an axial direction relative to the tool support 104 and parallel to the axis of rotation. of the rotary block 101, the counter-key 132 defining an inclined cam face 133 slidably contacting the inclined face of

came 134 du coin de déplacement 124 La distance sur la-  cam 134 of the traveling corner 124 The distance on the-

quelle une extrémité de la contre-clavette 132 au voisinage du coin de déplacement 124 dépasse axialement extérieurement du support d'outil 104 peut être réglée en tournant un boulon de réglage 166 porté par vissage par le support d'outil 104, une de ses extrémités butant contre l'autre extrémité de la contre-clavette 132 éloignée du coin de déplacement 124 Pour éviter toute séparation éventuelle de la contre-clavette-132 d'avec le trou axial du support d'outil 104, la contre-clavette 132 est maintenue en position par un boulon de retenue 167 porté de façon réglable par le support d'outil 104 de manière à s'étendre radialement par rapport au support d'outil 104, une de  that one end of the keyway 132 in the vicinity of the displacement wedge 124 protrudes axially outwardly from the tool support 104 can be adjusted by turning an adjustment bolt 166 threadedly carried by the tool support 104, one end thereof abutting against the other end of the keyway 132 away from the wedge 124 To prevent any separation of the key-132 against the axial hole of the tool holder 104, the counter-key 132 is maintained in position by a retaining bolt 167 adjustably supported by the tool support 104 so as to extend radially relative to the tool support 104, one of

ses extrémités contactant une face plate inclinée axiale-  its ends contacting a flat inclined axial face-

ment 168 qui est définie dans la contre-clavette 132 à un endroit se trouvant axialement en arrière par rapport à la face de came inclinée 133 Pour éviter tout desserrage éventuel du boulon de retenue 167, on utilise un boulon de verrouillage 169 qui est inséré dans le même trou que le boulon de retenue 167,ce qui maintient ce dernier en  168 which is defined in the counter-key 132 at a location axially rearward with respect to the inclined cam face 133 To avoid any loosening of the retaining bolt 167, a locking bolt 169 is used which is inserted in the same hole as the holding bolt 167, which maintains the latter in

position.position.

Un poussoir 138 correspondant pour sa fonction  A pusher 138 corresponding to its function

au poussoir 38 utilisé dans la forme de réalisation précé-  at the pusher 38 used in the above embodiment.

dente est porté par le bloc rotatif 101 de manière à se déplacer dans une direction radiale par rapport au bloc rotatif 101 au moyen d'un bossage de support 136 dont une extrémité comporte un trou recevant le poussoir 138, le bossage de support 136 étant vissé en étant maintenu en position à l'intérieur d'un trou défini dans le bloc rotatif 101 Le poussoir 138 supporté de la manière décrite ci-dessus est normalement poussé par un ressort hélicoïdal 137 monté autour du poussoir de manière qu'une extrémité de ce dernier éloignée du bossage de support 136 soit maintenue constamment en contact avec la contre-clavette 132 Le numéro de référence 170 représente un manchon de couverture élastique protégeant de la poussière qui peut être fabriqué en caoutchouc et qui est monté de manière à encercler le joint se trouvant entre le bloc  dente is carried by the rotary block 101 so as to move in a radial direction relative to the rotary block 101 by means of a support boss 136, one end of which has a hole receiving the pusher 138, the support boss 136 being screwed by being held in position within a defined hole in the rotary block 101 The pusher 138 supported in the manner described above is normally urged by a coil spring 137 mounted around the pusher so that one end thereof The last one remote from the support boss 136 is kept in constant contact with the cross-key 132. Reference numeral 170 is a rubber dust-resistant elastic cover sleeve which is mounted to encircle the seal. finding between the block

rotatif 101 et le support d'outil 104.  rotary 101 and the tool support 104.

Le mécanisme d'indexation pour déplacer axia-  The indexing mechanism to move axially

lement le coin de déplacement 124 en réponse à chaque rotation complète du bloc rotatif 101 entraîné par l'arbre de machine en compagnie de la tige 103 comprend un élément de commande mobile 118 comportant une tige filetée extérieurement 118 a, une came d'indexation 121 montée par vissage sur la tige filetée 118 a et un pignon ou croisillon 120 monté rigidement sur une extrémité de la tige filetée 118 a de manière à tourner ensemble Un ensemble d'embrayage 183 à libération automatique est interposé entre le pignon 120 et la tige filetée 118 a de manière que lorsqu'il y a éventuellement une surcharge, la connexion entre la tige filetée 118 a et le pignon 120 puisse être automatiquement éliminée pour éviter tout dommage éventuel au mécanisme d'indexation Le pignon 120 tout comme dans la forme de réalisation précédente, peut contacter une broche de commande 140 chaque fois que le corps rotatif 101 a fait une rotation complète, la broche de commande étant supportée par le fût de support 107 pour exécuter un mouvement entre des positions en saillie et en retrait dans une direction radiale par rapport au bloc rotatif 101. La tige filetée 118 a est supportée de façon à pouvoir tourner mais de façon à ne pas pouvoir se déplacer axialement à l'intérieur d'un trou radial du bloc rotatif 101 au moyen de deux paliers espacés 119 de manière  Then, the travel wedge 124 in response to each complete rotation of the rotatable block 101 driven by the machine shaft with the rod 103 includes a movable control member 118 having an externally threaded shaft 118a, an indexing cam 121 threadably mounted on the threaded rod 118a and a pinion or spider 120 rigidly mounted on one end of the threaded rod 118a so as to rotate together An automatically release clutch assembly 183 is interposed between the pinion 120 and the threaded rod 118a so that when there is possibly an overload, the connection between the threaded rod 118a and the pinion 120 can be automatically eliminated to prevent any damage to the indexing mechanism The pinion 120 just as in the embodiment previous, can contact a control pin 140 each time the rotating body 101 has made a complete rotation, the control pin etan is supported by the support shaft 107 to effect a movement between projecting and receding positions in a radial direction with respect to the rotatable block 101. The threaded shaft 118a is rotatably supported but so as not to be able to rotate. move axially within a radial hole of the rotary block 101 by means of two spaced bearings 119

à s'étendre dans un sens radial par rapport au bloc rota-  to extend in a radial direction relative to the rotational block

tif 101 La came d'indexation 121 montée sur la tige filetée 118 a comporte une face inclinée de came 122 qu'elle définit de manière à contacter par coulissement la face d'extrémité inclinée 125 du coin de déplacement 124, tout en comportant également une rainure de clavette 123 définie dans une face inclinée de came 122 et dans laquelle on introduit par coulissement une clavette correspondante  The indexing cam 121 mounted on the threaded shank 118a has an inclined cam face 122 which it defines to slidably contact the inclined end face 125 of the travel wedge 124, while also having a Keyway 123 defined in an inclined cam face 122 and in which a corresponding key is slidably inserted.

126 dépassant axialement extérieurement de la face d'extré-  126 protruding axially outwardly of the end face

mité inclinée 125 du coin de déplacement 124.  inclined mite 125 of the travel wedge 124.

Comme c'est le cas avec la broche de commande utilisée dans la forme de réalisation précédente, en référence aux figures 1 à 5, la broche de commande 120 est déplacée de la position en retrait à la position  As is the case with the control pin used in the previous embodiment, with reference to FIGS. 1 to 5, the control pin 120 is moved from the recessed position to the position

en saillie à l'encontre d'un ressort de poussée 141 lors-  protruding against a thrust spring 141 when

qu'une pression est introduite dans la chambre de travail 142, de la même manière que dans la forme de réalisation 1 9 précédente Lorsque la broche de commande 140 est dans la position en saillie, une extrémité de la broche de commande 140 éloignée de la chambre de travail 142 est maintenue en position de-manière à pouvoir contacter l'une quelconque des dents du pignon 120,si bien que chaque fois que le bloc rotatif 101 a effectué une rotation complète en étant entraîné par l'arbre de la machine, la tige filetée 118 a peut être tournée autour de son propre axe longitudinal pour déplacer la came d'indexation  that a pressure is introduced into the working chamber 142, in the same manner as in the previous embodiment when the control pin 140 is in the projecting position, one end of the control pin 140 remote from the the working chamber 142 is held in position so as to be able to contact any one of the teeth of the pinion 120, so that each time the rotary block 101 has made a complete rotation while being driven by the shaft of the machine, the threaded rod 118a can be rotated about its own longitudinal axis to move the indexing cam

121 le long de la tige filetée 118 a.  121 along the threaded rod 118 a.

Entre la surface périphérique externe 172 du coin de déplacement 124 et la paroi 171 définissant le trou axial du bloc rotatif 101 dans lequel le coin de déplacement 124 est reçu de façon à pouvoir se déplacer, plusieurs billes miniatures 173 sont interposées pour faciliter et obtenir un mouvement axial lisse du coin de déplacement 124 De même, plusieurs rouleaux juxtaposés 174 d'un diamètre faible sont interposés entre la face inclinée de came 133 de la contre-clavette 132 et la  Between the outer peripheral surface 172 of the travel wedge 124 and the wall 171 defining the axial hole of the rotary block 101 in which the travel wedge 124 is movably received, a plurality of miniature balls 173 are interposed to facilitate and obtain a In the same way, several juxtaposed rollers 174 of small diameter are interposed between the inclined cam face 133 of the counter-key 132 and the

face de came inclinée correspondante 164 du coin de dépla-  corresponding inclined cam face 164 of the displacement wedge

cement 124 pour faciliter le coulissement relatif entre le coin de déplacement 124 et la contre-clavette 132 Comme le montrent au mieux les figures 8 à 10, les billes 173 sont retenues par un dispositif de retenue généralement tubulaire 175 en deux groupes, le dispositif de retenue avec les billes 173 qu'il supporte étant disposés à l'intérieur du trou axial du bloc rotatif 101 et à l'extérieur du coin de déplacement 124 L'élément de retenue est fabriqué en un métal dont l'épaisseur est plus faible que le diamètre de chacune des billes 173 et comporte deux orifices 176 a et 176 b permettant de recevoir les  124 as shown best in FIGS. 8 to 10, the balls 173 are retained by a generally tubular retaining device 175 in two groups, the device of FIG. retained with the balls 173 that it supports being disposed within the axial hole of the rotary block 101 and outside the wedge 124 The retaining element is made of a metal whose thickness is smaller than the diameter of each of the balls 173 and has two orifices 176a and 176b making it possible to receive the

groupes respectifs de billes 173, comme il apparaît claire-  respective groups of balls 173, as it is clear

ment à la figure 10.in Figure 10.

Il est à noter que les faces inclinées de came  It should be noted that the inclined cam faces

133 et 134 de la contre-clavette 132 et du coin de dépla-  133 and 134 of the counter-key 132 and the corner of

cement 124,respectivement, peuvent comporter, comme montré clairement à la figure 11, des épaulements associés définis en 178 et 177 et espacés les uns des autres de manière que les galets juxtaposés 174 puissent être coincés entre les faces inclinées de came 133 et 134 sans possibilité de séparation d'avec un espace intermédiaire En variante, ou en combinaison avec le système montré à la figure 11, les galets juxtaposés 174 peuvent être retenus par un élément généralement rectangulaire de retenue 179, comme montré à la figure 12, avant montage des galets 174 dans une position se trouvant entre les faces inclinées de  124, respectively, may comprise, as clearly shown in Figure 11, associated shoulders defined at 178 and 177 and spaced apart from each other so that the juxtaposed rollers 174 may be wedged between the inclined cam faces 133 and 134 without possibility of separation from an intermediate space Alternatively, or in combination with the system shown in FIG. 11, the juxtaposed rollers 174 may be retained by a generally rectangular retaining element 179, as shown in FIG. rollers 174 in a position lying between the inclined faces of

came 133 et 134.133 and 134.

De plus, bien que l'élément de retenue tubulaire montré à la figure 10 ait été décrit comme comportant les orifices 176 a et 176 b permettant de recevoir les groupes  In addition, although the tubular retainer shown in Fig. 10 has been described as having ports 176a and 176b for receiving groups

respectifs de billes 173, il peut comporter plusieurs per-  respective balls 173, it may comprise several

forations 180 définies dans cet élément 175, à la place des orifices 176 a et 176 b de manière à recevoir les billes  drillings 180 defined in this element 175, in place of the orifices 176a and 176b so as to receive the balls

respectives 173, comme montré à la figure 13.  173, as shown in FIG. 13.

On voit d'après la description précédente de  We see from the previous description of

la forme de réalisation des figures 6 à 13 que l'unité de porte-outil de machine fonctionne d'une manière à peu  the embodiment of Figures 6 to 13 that the machine tool holder unit operates in a manner

près semblable à celle selon la première forme de réalisa-  closely similar to that according to the first form of

tion préférée de la présente invention, telle qu'elle est illustrée et décrite en référence aux figures 1 à 5 En  preferred embodiment of the present invention, as illustrated and described with reference to FIGS.

particulier, pendant la continuation du mouvement de rota-  particular, during the continuation of the rotation movement

tion du corps rotatif 101 dans une direction, et si la broche de commande 140 est dans la position en'saillie, la tige filetée 118 a tourne d'un angle prédéterminé par le contact de la broche de commande 140 avec l'une des dents du pignon 120 solidaire de la tige filetée 118 a chaque fois que le bloc rotatif 101 fait une rotation complète Lorsque la tige filetée 118 a est tournée autour de son axe longitudinal de cette manière tout en tournant autour de l'axe longitudinal du bloc rotatif 101, la came d'indexation 121 est déplacée axialement par rapport  rotating the rotary body 101 in one direction, and if the control pin 140 is in the helical position, the threaded rod 118 is rotated by a predetermined angle by the contact of the control pin 140 with one of the teeth of the pinion gear 120 integral with the threaded rod 118 each time the rotary block 101 makes a complete rotation When the threaded rod 118a is rotated about its longitudinal axis in this manner while rotating about the longitudinal axis of the rotary block 101 the indexing cam 121 is moved axially relative to

à la tige filetée 118 a,ce qui pousse le coin de déplace-  to the threaded rod 118a, which pushes the wedge of

ment 124 à l'encontre du ressort 127 dans une direction s'éloignant de la tige filetée 118 a Le mouvement axial du coin de déplacement 124 ainsi effectué est transmis au support d'outil 104 par la contre-clavette 132 de manière à déplacer le support d'outil 104 à l'encontre du ressort 138 dans une direction radiale par rapport au  124 The axial movement of the travel wedge 124 thus effected is transmitted to the tool support 104 by the counter-key 132 so as to displace the spring 127 in a direction away from the threaded rod 118a. tool support 104 against the spring 138 in a radial direction relative to the

bloc rotatif 101.rotary block 101.

La rotation inverse de l'arbre de la machine et par conséquent du bloc rotatif 101 provoque le retour des  The inverse rotation of the machine shaft and consequently of the rotary block 101 causes the return of the

diverses pièces mobiles vers leurs positions initiales.  various moving parts to their initial positions.

En particulier, la forme de réalisation montrée et décrite en référence aux figures 6 à 13 est avantageuse du fait que le déplacement axial du coin 124 et que le coulissement relatif entre le coin de déplacement 124 et la contre-clavette 132 ont lieu à peu près sans friction à cause de l'utilisation de paliers tels que les billes  In particular, the embodiment shown and described with reference to FIGS. 6 to 13 is advantageous in that the axial displacement of the wedge 124 and the relative sliding between the travel wedge 124 and the counter-key 132 take place approximately without friction because of the use of bearings such as balls

173 et les galets 174, comme décrit pleinement ci-dessus.  173 and the rollers 174, as fully described above.

Ainsi, la résistance qui agirait sur le mouvement du coin de déplacement 124 est avantageusement réduite et par conséquent la charge qui peut être imposée au mécanisme d'indexation peut également être réduite,ce qui a pour conséquence que le support d'outil peut être déplacé sans heurt dans la direction radiale par rapport au bloc  Thus, the resistance that would act on the movement of the travel wedge 124 is advantageously reduced and therefore the load that can be imposed on the indexing mechanism can also be reduced, which has the consequence that the tool support can be moved. smoothly in the radial direction with respect to the block

rotatif 101.rotary 101.

Le principe consistant à utiliser les paliers à galets peut également être appliqué à la partie de jonction se trouvant entre le bloc rotatif 101 et le support d'outil 104 En accord avec cet enseignement, on dispose, comme le montre au mieux la figure 7, plusieurs paliers à galets dont chacun comprend une partie de retenue 181 et plusieurs galets juxtaposés 182 retenus en position par l'élément de retenue respectif 181 entre la surface de paroi définissant la rainure en queue d'aronde 131 et la surface de paroi de la partie en saillie en queue d'aronde 131 a solide du bloc rotatif  The principle of using the roller bearings can also be applied to the joining part located between the rotary block 101 and the tool support 104. In accordance with this teaching, as shown in FIG. a plurality of roller bearings each having a retaining portion 181 and a plurality of juxtaposed rollers 182 retained in position by the respective retaining member 181 between the wall surface defining the dovetail groove 131 and the wall surface of the portion protruding dovetail 131A solid rotary block

101, ce qui diminue la résistance qui agirait sur le mou-  101, which reduces the resistance that would act on the

vement du support d'outil 104 par rapport au bloc rotatif 101. Dans la forme modifiée montrée à la figure 14, au lieu d'utiliser les galets juxtaposés 182 retenus par les éléments de retenue respectifs 181, on emploie des paliers à galets dont chacun comprend une plaque de retenue perforée 281 dont les perforations reçoivent les billes respectives 283, entre le support d'outil désigné nar le numéro de référence 204 et le bloc rotatif 101 désigné par le numéro de référence 201, la rainure en queue d'aronde du support d'outil 204 et la partie saillante en queue d'aronde d'une seule pièce avec le bloc rotatif 201 étant désignées respectivement par les numéros de  In the modified form shown in FIG. 14, instead of using the juxtaposed rollers 182 retained by the respective retaining elements 181, roller bearings are used, each of which is supported on the rotational block 101. comprises a perforated retaining plate 281, the perforations of which receive the respective balls 283, between the tool support designated by the reference numeral 204 and the rotary block 101 designated by the reference numeral 201, the dovetail groove tool support 204 and the integral dovetail projecting part with the rotary block 201 being respectively designated by the

référence 231 et 231 a.reference 231 and 231 a.

Dans la variante de réalisation de la figure 15, le support d'outil 304 est relié de façon à pouvoir se déplacer radialement au bloc rotatifdésigné par le numéro de référence 301, au moyen d'une rainure 331 d'une section transversale généralement en forme de T, définie dans le support d'outil 304, et d'une partie saillante 331 a correspondante en section en T d'une seule pièce avec le bloc rotatif 301, avec plusieurs paliers à galets  In the alternative embodiment of Figure 15, the tool holder 304 is radially movably connected to the rotatable block designated by the reference numeral 301, by means of a groove 331 of generally shaped cross section. of T, defined in the tool holder 304, and a correspondingly projecting T-piece protruding portion 331 in one piece with the rotary block 301, with a plurality of roller bearings

interposés fonctionnellement entre elles La forme modi-  functionally interposed between them. The modified form

fiée montrée à la figure 16 est semblable à celle montrée à la figure 15 avec la différence que tandis que les paliers à galets utilisés dans la forme de réalisation modifiée à la figure 15 comprennent chacun un dispositif de retenue 381 portant plusieurs galets juxtaposés 382, les paliers à galets utilisés dans la modification de la figure 16 comprennent chacun une pièce de retenue 381 a dans laquelle sont formées plusieurs perforations recevant  Fig. 16 is similar to that shown in Fig. 15 with the difference that while the roller bearings used in the modified embodiment in Fig. 15 each comprise a retainer 381 carrying a plurality of side-by-side rollers 382, the roller bearings used in the modification of FIG. 16 each comprise a retaining piece 381a in which are formed several perforations receiving

un nombre correspondant de billes 383.  a corresponding number of beads 383.

Bien que la présente invention ait été décrite complètement en relation avec les nombreuses formes de réalisation et en référence aux dessins annexés, il est  Although the present invention has been fully described in connection with the many embodiments and with reference to the accompanying drawings, it is

à noter que diverses modifications et variations apparal-  note that various modifications and variations

tront aux spécialistes de cette technique De telles modifications et de tels changements sont compris dans  experts of this technique Such modifications and changes are included in

le cadre de la présente invention.the scope of the present invention.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1 Unité de support d'outil de machine inter-  1 Machine tool support unit changeable destinée à un appareil d'usinage pour supporter un élément d'usinage, caractérisée en ce qu'elle comprend un corps rotatif ( 1) généralement allongé dont une extrémité est destinée à être connectée à une source de commande en rotation ( 48), un support d'outil ( 4) porté par le corps rotatif ( 1) de manière à se déplacer dans une direction radiale par rapport au corps rotatif en  changeable device intended for a machining apparatus for supporting a machining element, characterized in that it comprises a generally elongate rotary body (1), one end of which is intended to be connected to a rotating control source (48), a tool support (4) carried by the rotary body (1) so as to move in a radial direction relative to the rotary body supportant un élément d'usinage ( 53) à une de ses extré-  supporting a machining element (53) at one of its ends. mités opposées au corps rotatif ( 1), un élément déplaçable axialement ( 24) porté de manière à pouvoir sè déplacer axialement à l'intérieur du corps rotatif ( 1), une came  opposed to the rotary body (1), an axially displaceable element (24) borne so as to be able to move axially inside the rotary body (1), a cam ( 21) destinée à transmettre le déplacement axial de l'élé-  (21) for transmitting the axial displacement of the element ment déplaçable ( 24) au support d'outil ( 4) pour déplacer ce dernier dans une direction radiale par rapport au corps rotatif ( 1), et un mécanisme d'indexation ( 18) pour déplacer de façon intermittente l'élément déplaçable ( 24) dans la direction axiale du corps rotatif chaque fois que ce dernier a exécuté une rotation complète en étant  movably (24) to the tool support (4) to move the latter in a radial direction relative to the rotary body (1), and an indexing mechanism (18) for intermittently displacing the displaceable member (24). ) in the axial direction of the rotating body each time the latter has performed a complete rotation while being entraîné par la source de commande ( 48).  driven by the control source (48). 2 Unité de support d'outil selon la revendica-  2 Tool support unit according to the claim tion 1, caractérisée en ce que le mécanisme d'indexation  1, characterized in that the indexing mechanism ( 18) comprend une tige filetée extérieurement ( 18 a) suppor-  (18) comprises an externally threaded rod (18 a) supporting tée fonctionnellement à l'intérieur du corps rotatif ( 1) de manière à s'étendre dans une direction radiale par rapport au corps rotatif, un pignon denté ( 20) monté sur une extrémité de la tige filetée ( 18 a) de manière à exécuter un mouvement de rotation avec elle, et une came d'indexation ( 21) montée sur la tige filetée ( 18 a) de manière à pouvoir se déplacer dans une direction axiale par rapport à la tige filetée, la came d'indexation pouvant se déplacer axialement le long de la tige filetée de manière que cette dernière soit tournée autour de son axe longitudinal, l'élément déplaçable ( 24) étant déplacé axialement en réponse au mouvement axial de la  functionally within the rotating body (1) so as to extend in a radial direction relative to the rotating body, a toothed pinion (20) mounted on one end of the threaded rod (18 a) so as to execute a rotational movement with it, and an indexing cam (21) mounted on the threaded shank (18a) so as to be movable in an axial direction relative to the threaded shank, the indexing cam being movable axially along the threaded rod so that the latter is turned about its longitudinal axis, the displaceable element (24) being displaced axially in response to the axial movement of the came d'indexation ( 21).indexing cam (21). 3 Unité de support d'outil selon la revendi-  3 Tool support unit according to claim cation 1, caractérisée en ce que le pignon denté ( 20) est relié à la tige filetée ( 18 a) par l'intermédiaire d'un embrayage sensible à la charge et automatiquement déconnectable fonctionnant de manière à séparer le pignon  cation 1, characterized in that the toothed pinion (20) is connected to the threaded rod (18 a) via a load-responsive and automatically disconnectable clutch operating to separate the pinion denté ( 20) de la tige filetée ( 18 a) lors d'une surcharge.  toothed (20) of the threaded rod (18 a) during an overload. 4 Unité de support d'outil selon l'une quel-  4 Tool support unit according to any one conque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle  one of claims 1 to 3, characterized in that comprend un fût de support ( 7) monté sur le corps rotatif (lb), le fut de support ( 7) comprenant un élément de transmission de commande pour faire-tourner la tige filetée ( 18 a) d'un angle prédéterminé autour de son axe longitudinal chaque fois que le corps rotatif ( 1) fait une rotation complète.  comprises a support shaft (7) mounted on the rotary body (1b), the support shaft (7) comprising a control transmission element for rotating the threaded rod (18a) by a predetermined angle about its longitudinal axis whenever the rotating body (1) makes a complete rotation. 5 Unité de support d'outil selon la revendica-  5 Tool support unit according to the claim tion 4, caractérisée en ce que l'élément de transmission de commande comprend un dispositif de commande contrôlant la transmission du mouvement rotatif du corps rotatif  4, characterized in that the control transmission element comprises a control device controlling the transmission of the rotary motion of the rotary body. vers la tige filetée ( 18 a).towards the threaded rod (18 a). 6 Unité de support d'outil selon la revendica-  6 Tool support unit according to the claim tion 4, caractérisée en ce que l'élément de transmission de commande comprend une broche d'entraînement ( 40) portée par le fût de support ( 7) de manière à contacter l'une des dents du pignon denté ( 20), la tige filetée ( 18 a) étant tournée chaque fois que la broche d'entraînement  4, characterized in that the control transmission element comprises a drive pin (40) carried by the support shaft (7) so as to contact one of the teeth of the toothed gear (20), the shaft threaded (18 a) being rotated each time the drive spindle ( 40) bute contre l'une des dents du pignon dehté ( 20).  (40) abuts against one of the sprocket teeth (20). 7 Unité de support d'outil selon la revendi-  7 Tool support unit according to claim cation 6, caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend un ressort de poussée ( 41) amenant la broche de commande ( 40) vers une position en retrait o elle se trouve à l'écart du trajet de rotation du pignon denté ( 20), ainsi qu'un dispositif de fourniture d'air ( 44) pour faire déplacer la broche de commande ( 40) à l'encontre du ressort de poussée ( 41) vers une position en saillie o la broche de commande est prête à contacter l'une  cation 6, characterized in that the control device comprises a thrust spring (41) bringing the control pin (40) to a recessed position where it is away from the rotational path of the pinion (20). , and an air supply device (44) for moving the control pin (40) against the push spring (41) to a projecting position where the control pin is ready to contact 'a quelconque des dents du pignon denté ( 20).  any of the teeth of the toothed gear (20). 8 Unité de support d'outil selon la revendi-  8 Tool support unit according to claim cation 1, caractérisée en ce que la came ( 21) comprend un élément suiveur ( 32) fixé rigidement au support  cation 1, characterized in that the cam (21) comprises a follower element (32) rigidly fixed to the support d'outil ( 4) -of tool (4) - 9 Unité de support d'outil selon la revendica-  9 Tool support unit according to the claim tion 1, caractérisée en ce que la came ( 121) comprend une contreclavette ( 132) supportée de façon réglable par le support d'outil ( 104) pour obtenir un réglage dans une direction axiale par rapport au corps rotatif et dans une direction allant vers l'élément déplaçable ( 124) et  1, characterized in that the cam (121) comprises a countercombette (132) adjustably supported by the tool support (104) for adjustment in an axial direction relative to the rotational body and in a direction towards the displaceable element (124) and à l'écart de celui-ci.away from it. 10 Unité de support d'outil selon la revendica-  10 Tool support unit according to the claim tion 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des premiers  1, characterized in that it comprises first paliers à galets ( 173) interposés entre la surface péri-  roller bearings (173) interposed between the circumferential surface phérique de l'élément déplaçable ( 124) et la paroi définis-  of the displaceable element (124) and the wall defined sant un trou dans le corps rotatif ( 104) permettant de recevoir l'élément déplaçable, et un second palier à galets interposé entre une face de came ( 134) définie  a hole in the rotatable body (104) for receiving the displaceable member, and a second roller bearing interposed between a defined cam face (134). dans l'élément déplaçable ( 124) et une face de came corres-  in the displaceable element (124) and a corresponding cam face pondante ( 133) définie dans un élément de came ( 132) for-  (133) defined in a cam element (132) mant une partie de la came ( 121) et portée par le support d'outil ( 104) pour faciliter et obtenir un mouvement relatif de glissement entre l'élément déplaçable ( 124)  forming a portion of the cam (121) and carried by the tool support (104) to facilitate and obtain relative sliding movement between the movable member (124) et l'élément de came ( 121).and the cam member (121). 11 Unité de support d'outil selon la revendica-  11 Tool support unit according to the claim tion 1, caractérisée en ce qu'une extrémité du support d'outil ( 204) au voisinage du corps rotatif ( 201) comporte une rainure de liaison ( 231) définie de manière à s'étendre dans sa direction radiale, et une extrémité du corps rotatif au voisinage du support d'outil ( 204) comporte une partie en saillie correspondante ( 231 a) formée dans celui- ci de manière à s'étendre dans sa direction radiale, ladite partie en saillie étant reçue avec coulissement dans la rainure de liaison de manière à relier ensemble le support d'outil ( 204) et le corps rotatif ( 201), un troisième palier à galets ( 283) étant interposé entre la partie en saillie correspondante ( 231 a) et la rainure  1, characterized in that one end of the tool support (204) adjacent the rotary body (201) has a connecting groove (231) defined to extend in its radial direction, and one end of the rotating body in the vicinity of the tool support (204) has a corresponding projecting portion (231a) formed therein so as to extend in its radial direction, said projecting portion being slidably received in the groove of connecting together the tool support (204) and the rotating body (201), a third roller bearing (283) being interposed between the corresponding projecting portion (231a) and the groove de connexion ( 231).connection (231). 12 Unité de support d'outil selon la revendica-  12 Tool support unit according to the claim tion 11, caractérisée en ce que la rainure ( 231) est une rainure en queue d'aronde et en ce que la partie en saillie correspondante ( 231 a) est une partie en queue d'aronde ayant une configuration en section transversale qui est complémentaire de celle de la rainure en queue d'aronde.  11, characterized in that the groove (231) is a dovetail groove and that the corresponding projecting portion (231a) is a dovetail portion having a cross-sectional configuration which is complementary of that of the dovetail groove. 13 Unité de support d'outil selon la revendica-  13 Tool support unit according to the claim tion 11, caractérisée en ce que la rainure ( 331) a une section transversale généralement en forme de T et en ce que la partie en saillie correspondante ( 331 a) présente une forme en section transversale complémentaire de celle  11, characterized in that the groove (331) has a generally T-shaped cross section and that the corresponding protruding portion (331 a) has a cross-sectional shape complementary to that de la rainure.of the groove.