FR2549973A1 - Dispositif panoramique - Google Patents

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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF PANORAMIQUE AVEC UN TUBE, AVEC UN MIROIR VISEUR QUI EST DISPOSE MOBILE EN ELEVATION ET EN AZIMUT AINSI QU'AVEC UNE FENETRE DE FERMETURE TRANSPARENTE ET AU MOINS BISPECTRALE. SELON L'INVENTION, DANS LE TUBE SE TROUVENT AU MOINS TROIS DISPOSITIFS DE MESURE OU RESPECTIVEMENT D'OBSERVATION DIFFERENTS ET CONNUS, DISPOSES LES UNS A COTE DES AUTRES ET DES MOYENS 8 SONT PREVUS QUI GUIDENT LE RAYONNEMENT DE SORTIE OU RESPECTIVEMENT D'ENTREE DE CES DISPOSITIFS DE MESURE OU RESPECTIVEMENT D'OBSERVATION COAXIALEMENT A TRAVERS LA FENETRE DE FERMETURE 6, 7 DU TUBE 2. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT AUX VEHICULES.

Description

La présente invention concerne un dispositif panoramique avec un miroir
viseur mobile en élévation et en azimut ainsi au'avec une fenêtre de fermeture
transparente au moins bispectrale.
Des dispositifs de ce type sont nécessaires, pour pouvoir entreprendre, par exemple, dans des véhicules, indépendamment de toute circonstance ou situation, des observations, des ajustements au but et des mesures de distances aussi bien de jour 10 que de nuit ou respectivement dans des conditions
atmosphériques données.
Dans ce but, on connait, du brevet allemand n 26 56 673, un périscope pour véhicule avec une trajectoire des rayons pour l'observation visuelle 15 directe et avec un dispositif pour l'incorporation d'un amplificateur de l'image Dans ce périscope sont prévus des dispositifs pour l'incorporation d'un miroir dichroique, au moyen de la face avant duquel la lumière d'un émetteur de rayons laser dans des buts de mesure des distances, est dirigée vers des objets observés et également la lumière
réfléchie par l'objet est guidée vers un récepteur.
De plus, des moyens sont prévus pour l'incorporation d'un miroir triple, lequel amène l'image d'un 25 repère de visée, par le côté arrière du miroir
dichroique nommé, à l'observateur.
Ce périscope présente un inconvénient parce que les processus d'observation et de mesure doivent
être accomplis les uns après les autres.
Dans le brevet allemand n 22 32 516 est décrit un appareil, dans lequel est prévu, pour le rayonnement reçu, une fenêtre de fermeture transparente subdivisée en deux surfaces concentriques pour deux domaines spectrals différents Les deux rayonnements ont, jusqu'à leur incidence sur un miroir en hauteur correspondant, un axe
optique commun.
Dans ce cas, il est désavantageux de devoir utiliser
deux miroirs en hauteur qui doivent être ajustés.
Dans la publication du brevet allemand no 27 46 076 est décrit un périscope panoramique avec circuit optique commutable à la lumière du jour et par rayonnement thermique, dans lequel pour le rayonnement incident est prévoe une fenêtre transparente de fermeture pour deux domaines spectraux et ou un seul miroir viseur mobile en élévation 10 et en azimut guide le rayonnement incident aussi bien sur l'image par rayonnement thermique que sur le circuit
optique en lumière du jour.
Ces dispositifs panoramiques présentent l'inconvénient qu'il faut utiliser, pour chaque unité d'observation ou 15 respectivement de mesure, des trajectoires séparées de rayonnement De plus, pendant des observations panoramiques, il se produit des rotations de l'image sur les parties réceptrices des dispositifs opto-électriques,avec pour résultat des manques de relation. La présente invention a pour tâche un dispositif panoramique o les trajectoires des rayons sont si possibles guidées dans les dispositifs optiques de mesure ou respectivement d'observation correspondants,vers une trajectoire commune par un miroir viseur commun et ou l'on est assuré que les parties réceptrices des dispositifs de mesure ou respectivement d'observation sont sollicitées
d'images d'objects droites et redressées de gauche à droite.
La solution, pour un dispositif panoramique du type ci-dessus mentionnéréside dans le fait que dans le cas d'au moins trois dispositifs de mesure ou respectivement d'observation connus disposés les uns à côté des autres dans le tube;des moyens sont prévus, dans le tube, qui guident le rayonnement de sortie ou respectivement d'entrée pour ces dispositifs de mesure ou respectivement d'observation coaxialement à travers la fenêtre de fermeture ou respectivement à partir de celle-ci, dans les différentes
directions d'observation.
Le dispositif selon l'invention se caractérise de plus par le fait qu'au moins l'un des dispositifs d'observation fonctionne de manière optoélectronique et que des moyens sont prévus qui garantissent la sollicitation de la partie réceptrice de ce dispositif de surveillance indépendamment de la position azimutale de la fenêtre de fermeture par des images droites et redressées
de gauche à droite de l'objet à mesurer.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci
apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple 15 illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans
lesquels: la figure 1 est une vue en coupe latérale du nouveau dispositif panoramique selon l'invention; la figure 2 montre le dispositif en vue avant 20 en coupe; et
la figure 3 est une vue de dessus en coupe.
La figure 1 montre une paroi de support 1, par exemple celle d'un véhicule, à laquelle est solidement relié un tube 2 L'extrémité 3 du tube 2 se trouvant au-dessus de la paroi de support 1 contient une tête panoramique dressée
4 qui est rotative sur 360 en reposant sur des billes 5.
Cette tête panoramique 4 présente une ouverture de fenêtre 6 qui est fermée par une vitre transparente bitpectrale 7 Derrière la fenêtre de fermeture 6 se 30 trouve un miroir viseur 8, qui est disposé, pour une modification de son angle d'élévation, sur des plaques tournantes 9 L'entraînement des plaques tournantes 9
se produit au moyen d'un moteur 10 et d'organes d'accouplement 11.
Dans le tube 2 est disposé un dispositif d'observation à la lumière du jour, qui se compose d'un prisrte à bascule 12, d'un objectif 13, d'un prisme redresseur 14, d'un prisme pentagonal 15, d'un obturateur 16 ainsi que d'un oculaire 17 Par un oeilleton 18 dans le tube 2, on peut voir l'image de l'objet à observer incidente sur le miroir viseur 8 et projetéepar le
dispositif d'observation à la lumière du jour.
Dans le parcours des rayons de ce'dispositif d'observation à la lumière du jour est de plus disposé un diviseur de rayons 10 19 auquel est adjointe unelentille 20 et par lequel un trait de repère 21 est reproduit dans l'image objet
projetée par le dispositif à la lumière du jour.
Pour obtenir des images de différentes grandeurs de l'objet à observer, un organe optique d'adaptation 15 22 est monté dans le tube 2, lequel peut être disposé dans le parcours des rayons du dispositif à la lumière
du jour.
Pour l'observation d'objets à l'obscurité et dans des conditions atmosphériques correspondantes, le nouveau 20 dispositif panoramique est équipé d'un dispositif à image par rayonnement thermique Dans l'exemple montré de réalisation, il se compose d'un télescope infrarouge 23 ainsi qu'un système de balayage à infra-rouge 24, qui transforme le rayonnement incident sur le miroir ' 25 viseur 8 et le télescope à infra-rouge 23 en une image visible. Pour garantir la sollicitation de la partie réceptrice 24 indépendamment de la position azimutale de la fenêtre de fermeture 6 par des images droites et redressées de gauche à droite de 30 l'objet à observer par rapport aux images visuelles, la partie réceptrice 24 est montée sur une plaque tournante qui repose, à,l'extrémité inférieure 26 du tube 2 p sur des rouleaux 27 et qui est reliée par des organes d'accouplement 28, 29, de manière motrice, à la tête pano35 ramique 4 disposée rotative à l'autre extrémité 3 du tube 2 (figure 3) Pour l'entraînement de la rotation azimutale commune de la tête panoramique 4 et de la pièce réceptrice
24, est prévu un moteur 30 (figure 3).
Avec le nouveau dispositif panoramique, il est possible de considérer l'image par rayonnement thermique 5 du dispositif 24 au moyen de 1 ' oculaire 17 Dans ce but, un petit moniteur 31 (représenté déplacé sur la figure 1) est disposé dans le tube 2, auquel est transmis le signal
électrique d'image produit par la partie réceptrice 24.
L'image qui en résulte sur l'écran du moniteur est conduite, 10 par un prisme déviateur 32 et un objectif 33, à un diviseur de rayons 34 Ce dernier réfléchit le faisceau contenu dans l'image du moniteur vers le prisme pentagonal 15 qui le dirige dans le plan de l'image à observer au milieu de
1 ' oculaire.
Il est également possible de superposer l'image de l'objet à observer projetée par l'installation d'observation en lumière du jour et l'image thermique du même objet dans 1 ' oculaire 17 (puisqu'aussi bien l'image visuelle que l'image thermique
peuvent être guidées par le prisme pentagonal 15 dans le 20 plan à observer de 1 ' oculaire 17).
Il est également possible de transmettre l'image visuelle et l'image thermique par une caméra de télévision
présente, au moyen d'un dispositif de mélange électronique.
En outre, l'image visuelle ou respectivement l'image thermique de l'objet à observer produite à la façon ci-dessus, est reçue par le caméra de télévision 35 au moyen du prisme
pentagonal et du diviseur de rayons 19 pour une représentation sur un écran non représente ici.
Il est également possible que la caméra de télévision 35 transforme les images produites par l'installation d'observation à la lumière du jour en signaux électriques pour appliquer ceuxci à un moniteur se trouvant en dehors du dispositif
panoramique selon l'invention, mais qui n'est pas représenté.
Simultanément dans ce cas, les signaux électriques CCIR compatibles à la télévision, produitspar la partie réceptrice 24, peuvent également être appliqués à ce moniteur pour ainsi former une image thermique Il faut dans ce cas uniquement prendre
soin que les deux images soient au même grossissement.
De plus, le tube 2 du nouveau dispositif panoramique
peut être équipé d'un système actif de mesure des distances.
Celui-ci se compose, dans l'exemple de réalisation représenté, d'un émetteur de rayons laser 36 au Co 2, qui est disposé dans le tube 2 de gauche Son rayonne10 ment passe par les miroirs 37 et 38 vers le miroir viseur 8 pour être dirigé, de là, vers l'objet à mesurer Le rayonnement réfléchi par l'objet est reçu par le miroir viseur 8, est dévié et est conduit par des miroirs 39 et , vers un récepteur 41 (figure 2) dans lequel, d'une manière connue, les signaux électriques produits à partir du rayonnement réfléchi,sont évalués pour la détermination
de l'éloignement de l'objet.
Comme le montre schématique la figure 2, au nouveau dispositif panoramique est adjoint un calculateur 42 avec 20 lequel chaque dispositif de mesure ou de surveillance
peut être mis en circuit ou hors circuit.
Avantageusement, au nouveau dispositif panoramique est adjointeune structure électronique de commutation 43 capable d'analyser les signaux résultants des dispositifs 25 de mesure ou respectivement d'observation Ainsi, elle pourrait par exemple analyser les signaux électriques provenant de la partie réceptrice 24 du dispositif de vision de nuit, qui sont produits par diverses intensités de rayonnement de l'image thermique, pour savoir si chaque 30 rayonnement provient d'une substance organique ou d'une
substance inorganique.
R E V E N D I C AT IONS
1 Dispositif panoramique avec un tube, avec un miroir viseur qui y estdisposé en étant mobile en élévation et en azimut ainsi qu'avec une fenêtre de fermeture transparente et au moins bispectrale caractérisé en ce que dans le tube ( 2) sont disposés au moins trois dispositifs de mesure ou respectivement d'observation différents et connus, les uns à côté des autres et en ce que des moyens ( 8) sont prévus qui guident le rayonnement de sortie ou respectivement d'entréede ces dispositifs de mesure ou respectivement d'observation coaxialement à travers
la fenêtre de fermeture ( 6, 7) du tube ( 2).
2 Dispositif panoramique selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'en tant que dispositif d'observation,
au moins une caméra de télévision ( 35)est prévue.
3 Dispositif panoramique selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'au moins l'un des dispositifs d'observation ( 23, 24) fonctionne de manière opto-électronique et en ce que des moyens ( 25, 28, 29, 30) sont prévus, qui garantissent la sollicitation de la partie réceptrice ( 24) dudit dispositif d'observation ( 23, 24) indépendamment de la position azimutale de la fenêtre de fermeture ( 6, 7)
par une image droite et redressées de gauche à droite de l'objet à observer.
4 Dispositif panoramique selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'un support ( 25) recevant la partie réceptrice ( 24) du dispositif de mesure est disposé rotatif autour de l'axe d'azimut, dans le tube ( 2) du dispositif panoramique. Dispositif panoramique selon la revendication 4 caractérisé en ce que des moyens ( 28, 29, 30) sont prévus, 30 qui couplent la rotation du support ( 25) à la rotation
du miroir viseur ( 8).
6 Dispositif panoramique selon la revendication 1 caractérisé en ce que des moyens ( 42) sont prévus pour la mise en circuit ou hors circuit, au choix, des
dispositifs électro-optiques de mesure et d'observation.
7 Dispositif panoramique selon l'une quelconque
des revendications précédentes caractérisé en ce que des moyens ( 31, 35) sont prévus pour la superposition
au choix des images des divers dispositifs de mesure
ou respectivement d'observation.
8 Dispositif panoramique selon la revendication 7 caractérisé en ce que les images de divers dispositifs d'observation peuvent être mélangéesdans 1 ' oculaire ( 27) d'un dispositif d'observation ayant la forme d'une
installation d'observation à la lumière du jour.
9 Dispositif panoramique selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'un dispositif électronique de mélange est prévu, qui mélange l'image de la caméra de télévision ( 35) à l'image d'un autre dispositif
d'observation opto -électronique.
10 Dispositif panoramique selon l'une quelconque
des revendications précédentes caractérisé en ce qu'une
structure électronique de commutation lui est adjointe pour l'analyse des signaux électriques provenant de
divers dispositifs de mesure ou respectivement d'obser25 vation.
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