FR2541259A1

FR2541259A1 - MOBILE MACHINE, SUCH AS A MOBILE CRANE, HAVING A TURRET AND A SET OF STABILIZERS

Info

Publication number: FR2541259A1
Application number: FR8302961A
Authority: FR
Inventors: Bernard Moussu
Original assignee: PPM SA; Potain Poclain Materiel PPM SA
Current assignee: PPM SA; Potain Poclain Materiel PPM SA
Priority date: 1983-02-23
Filing date: 1983-02-23
Publication date: 1984-08-24
Also published as: DE3406412C2; JPS60191989A; GB2135273A; FR2541259B1; DE3406412A1; GB8404627D0

Abstract

L'INVENTION EST RELATIVE A UN ENGIN MOBILE COMPORTANT UN CHASSIS 1, UNE CABINE DE CONDUITE 4 ET UNE TOURELLE 5 DISPOSEES SUR LE CHASSIS, UN EQUIPEMENT DE TRAVAIL 7 COMPORTANT UNE FLECHE 8, MONTE SUR LA TOURELLE, UN ENSEMBLE MOTEUR 11, MONTE SUR LE CHASSIS, ET, UN ENSEMBLE DE STABILISATEURS 12. DANS CET ENGIN, L'ENSEMBLE DE STABILISATEURS 12 EST MONTE A ROTATION 10 PAR RAPPORT AU CHASSIS 1 ET UN DISPOSITIF SELECTIF DE SOLIDARISATION DE LA TOURELLE 5 AVEC LE CHASSIS 1 EST SUSCEPTIBLE D'IMMOBILISER LA TOURELLE PAR RAPPORT AU CHASSIS. UNE APPLICATION EST LA REALISATION D'UNE GRUE MOBILE RAPIDE A CARACTERISTIQUES ELEVEES.THE INVENTION RELATES TO A MOBILE MACHINE INCLUDING A CHASSIS 1, A DRIVING CAB 4 AND A TURRET 5 ARRANGED ON THE CHASSIS, A WORK EQUIPMENT 7 INCLUDING AN ARROW 8, MOUNTED ON THE TURRET, AN ENGINE ASSEMBLY 11, MOUNTED ON THE CHASSIS, AND, A SET OF STABILIZERS 12. IN THIS MACHINE, THE SET OF STABILIZERS 12 IS ROTATING 10 RELATIVE TO CHASSIS 1 AND A SELECTIVE DEVICE FOR SOLIDARIZING THE TURRET 5 WITH CHASSIS 1 IS LIKELY TO IMMOBILIZE THE TURRET IN RELATION TO THE CHASSIS. ONE APPLICATION IS THE REALIZATION OF A FAST MOBILE CRANE WITH HIGH CHARACTERISTICS.

Description

-1 1 Engin mobile, tel qu'une grue mobile, comportant une tourelle-1 1 Mobile machine, such as a mobile crane, with a turret

et un ensemble de stablisateurs.and a set of stablisers.

On connaît déjà des engins mobiles, tels que des We already know mobile devices, such as

grues ou des pelles hydrauliques mobiles, conçus pour des déplace- cranes or mobile excavators, designed for

ments routiers rapides.fast road transport.

Une condition nécessaire doit être satisfaite: la stabilité et la tenue de l'engin sur route doivent être bonnes, A necessary condition must be satisfied: the stability and the stability of the machine on the road must be good,

ce qui implique un centre de gravité relativement bas. which implies a relatively low center of gravity.

Par ailleurs, un engin de ce type est généralement constitué par: un châssis muni d'organes de déplacement, une cabine de conduite disposée sur le châssis dans une première moitié longitudinale dudit châssis, une tourelle montée sur le châssis, à rotation autour d'un premier axe vertical, un équipement de travail comportant une flèche, monté sur la tourelle, un ensemble moteur, pesant, monté sur le châssis, dans la deuxième moitié longitudinale dudit châssis, et, un ensemble de stabilisateurs comportant des bras Moreover, a machine of this type is generally constituted by: a chassis provided with displacement members, a driving cabin arranged on the chassis in a first longitudinal half of said chassis, a turret mounted on the chassis, rotating about a first vertical axis, work equipment comprising an arrow, mounted on the turret, a motor assembly, weighing, mounted on the frame, in the second longitudinal half of said frame, and a set of stabilizers comprising arms

d'appui de l'engin sur le sol, attelé audit châssis. support of the machine on the ground, coupled to said frame.

Une autre condition doit être satisfaite: la masse pesante disposée à l'extrémité de la flèche doit être au moins Another condition must be satisfied: the heavy mass at the end of the boom must be at least

partiellement équilibrée par un contrepoids, pour éviter un bascu- partially balanced by a counterweight, to avoid a

lement éventuel de l'engin Dans les engins connus, le contrepoids est un élément distinct du reste de l'engin, ce qui conduit à concevoir des engins relativement lourds, peu aptes à avoir de In the known machines, the counterweight is a separate element from the rest of the machine, which leads to the design of relatively heavy gear, not very apt to have

bonnes performances routières.good road performance.

Or, un poids important existe déjà: il s'agit de l'ensemble moteur moteur, généralement du type "Diesel", pompes hydrauliques, etc L'invention a pour but de concevoir une disposition nouvelle dans laquelle cet ensemble pesant ferait However, a significant weight already exists: it is the motor motor assembly, generally of the "Diesel" type, hydraulic pumps, etc. The invention aims to design a new arrangement in which this heavy set would

fonction de contrepoids.counterweight function.

A cet effet, dans un engin tel que décrit précédem- For this purpose, in a machine as described above,

ment, l'invention a pour objet de compléter un tel engin de maniè- purpose of the invention is to supplement such a device in such a way that

re que a) l'ensemble de stabilisateurs soit monté a rotation relative par rapport au châssis autour d'un deuxième axe vertical, re a) the set of stabilizers is mounted relative rotation relative to the frame about a second vertical axis,

b) l'engin comporte un dispositif sélectif de solida- (b) the apparatus includes a selective means of

risation de la tourelle avec le châssis susceptible d'immobiliser la tourelle par rapport au châssis dans une première position adaptée à la conduite de l'engin sur route, dans laquelle la flèche est susceptible de s'étendre sensiblement horizontalement dans un premier sens orienté de la première vers la deuxième moitié longitudinale du châssis, et, dans une deuxième position adaptée à la manoeuvre de l'équipement de travail, dans laquelle the turret with the chassis capable of immobilizing the turret relative to the chassis in a first position adapted to driving the vehicle on the road, in which the boom is capable of extending substantially horizontally in a first direction oriented the first to the second longitudinal half of the frame, and in a second position adapted to the operation of the work equipment, in which

la flèche est susceptible de s'étendre sensiblement horizontale- the arrow is likely to extend substantially horizontally

ment dans un deuxième sens, opposé audit premier sens. in a second sense, opposite to the first meaning.

Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées: le dispositif sélectif de solidarisation de la tourelle avec le châssis est constitué par un ergot porté par un premier des deux éléments -châssis et tourelle et par deux trous ménagés dans le deuxième de ces deux éléments, situés sur un cercle constituant la projection de celui décrit par l'ergot lors de la rotation relative déplaçant la tourelle entre lesdites première et deuxième positions, et, diamétralement opposés, ledit ergot étant attelé à un dispositif de commande de sa position apte, lorsque l'ergot est disposé en regard d'un quelconque des deux trous, à en provoquer l'introduction dans, et l'extraction hors dudit trou l'engin comporte des roues directrices, qui, ou The following advantageous provisions are furthermore preferably adopted: the selective device for securing the turret to the chassis is constituted by a lug carried by a first of the two elements-chassis and turret and by two holes formed in the second of these two elements, located on a circle constituting the projection of that described by the pin during the relative rotation moving the turret between said first and second positions, and diametrically opposed, said pin being coupled to a control device of its suitable position when the lug is disposed facing any one of the two holes, to cause the introduction into, and the extraction from said hole the machine comprises steering wheels, which, or

bien sont montées sur, et ont une orientation constante par rap- have been mounted on, and have a constant orientation

port à l'ensemble de stabilisateurs, ou bien sont montées sur, et sont orientables par rapport à l'ensemble de stabilisateurs, to the set of outriggers, or are mounted on, and are orientable relative to, the set of stabilizers,

cependant que, dans ce deuxième cas, ledit ensemble de stabilisa- whereas, in the latter case, the said set of stabilizers

teurs est muni d'un dispositif sélectif de solidarisation avec le châssis; -3- les premier et deuxième axes verticaux sont voisins, de préférence confondus des première et deuxième couronnes d'orientation tors is provided with a selective device for securing with the chassis; The first and second vertical axes are adjacent, preferably merging, the first and second orientation rings

sont disposées entre le châssis et d'une part, la tourelle, d'au- between the chassis and the turret, on the other hand,

tre part, l'ensemble de stabilisateurs, respectivement, et ont on the other hand, the set of stabilizers, respectively, and

des constituants entièrement distincts. completely separate constituents.

Les avantages principaux que l'on retire de l'adoption de l'invention résident essentiellemeh t dans la participation du poids du moteur principal dans la réalisation du contrepoids de l'engin Les engins conçus selon cet enseignement n'ont pas besoin de contrepoids autre que ledit moteur; plus légers que les engins antérieurement connus, leurs performances, notamment The main advantages that one derives from the adoption of the invention reside essentially in the participation of the weight of the main engine in the realization of the counterweight of the machine The gear designed according to this teaching do not need counterweight other that said engine; lighter than previously known machines, their performances, in particular

routières, peuvent être supérieures. can be superior.

Du fait de l'adoption, dans cet engin nouveau, d'un ensemble de stabilisateurs monté sur une tourelle inférieure rotative par rapport au châssis, il est, en outre, possible, dans une réalisation particulière, de choisir un ensemble de roues directrices à orientation invariable par rapport à ladite Due to the adoption, in this new vehicle, of a set of stabilizers mounted on a lower turret rotatable relative to the chassis, it is also possible, in a particular embodiment, to choose a set of steering wheels to invariable orientation with respect to said

tourelle inférieure, ce qui simplifie naturellement la réalisa- lower turret, which naturally simplifies the

tion.tion.

L'invention sera mieux comprise, et des caractéristi- The invention will be better understood, and features

ques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de and their benefits will become apparent during

la description de réalisations donnée ci-dessous à titre d'exem- the description of achievements given below as examples

ple.ple.

Il est entendu que la description et les dessins It is understood that the description and drawings

ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. are only indicative and not limiting.

il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation d'une grue mobile conforme à l'invention, dans une première configuration d'utilisation la figure 2 est une vue en élévation de la grue de la figure 1, dans une deuxième configuration d'utilisation; la figure 3 est une vue en élévation de la grue de la figure 1, dans une troisième configuration d'utilisation; -4 - la figure 4 est une vue en élévation de la grue de la figure 1, dans une quatrième configuration d'utilisation; la figure 5 est une coupe suivant V-V de la figure 1; la figure 6 est une coupe analogue à celle de la figure 5, d'une variante de réalisation de la grue de la figure 1; et les figures 7, 8 et 9 sont des coupes suivant VII-VII de la figure 5 de trois variantes de réalisations d'une reference is made to the accompanying drawings, in which FIG. 1 is an elevational view of a mobile crane according to the invention, in a first configuration of use; FIG. 2 is an elevational view of the crane of FIG. 1, in a second use configuration; Figure 3 is an elevational view of the crane of Figure 1, in a third use configuration; Figure 4 is an elevational view of the crane of Figure 1, in a fourth use configuration; Figure 5 is a section V-V of Figure 1; Figure 6 is a section similar to that of Figure 5, an alternative embodiment of the crane of Figure 1; and FIGS. 7, 8 and 9 are sections along VII-VII of FIG. 5 of three variant embodiments of a

grue conforme à l'invention.crane according to the invention.

La grue mobile des figures 1 à 4 comporte un châssis 1, muni de roues avant directrices 2 et de roues arrière 3, une cabine de conduite 4, qui est disposée à une première extrémité du châssis 1, dans une première moitié de ce châssis, et en permet la conduite sur route et le contr 8 le de son évolution sur chantier, une tourelle supérieure 5, qui est montée sur le châssis 1, au-dessus de ce châssis, rotative autour d'un premier axe vertical 6, un équipement de travail 7, qui comporte notamment une flèche 8 montée pivotante sur la tourelle supérieure 5 autour d'un axe horizontal 9 disposé transversalement par rapport au plan longitudinal de l'engin (parallèle au plan des figures 1 The mobile crane of Figures 1 to 4 comprises a frame 1, provided with front wheels 2 and rear wheels 3, a cab 4, which is disposed at a first end of the frame 1, in a first half of this frame, and allows driving on the road and control of its evolution on site, an upper turret 5, which is mounted on the frame 1, above this frame, rotatable about a first vertical axis 6, equipment 7, which comprises in particular an arrow 8 pivotally mounted on the upper turret 5 about a horizontal axis 9 disposed transversely to the longitudinal plane of the machine (parallel to the plane of FIGS.

à 4),at 4),

une tourelle inférieure 10, qui est montée rotative par rapport au châssis 1, en dessous de celui-ci, autour dudit axe vertical 6, a lower turret 10, which is rotatably mounted relative to the chassis 1, below it, about said vertical axis 6,

un ensemble d'énergie motrice Il comprenant notam- a set of motive energy including

ment un moteur à combustion interne, type "Diesel", des pompes hydrauliques et des éléments de circuits hydrauliques, ensemble "Diesel" type internal combustion engine, hydraulic pumps and hydraulic

ll pesant, et placé à proximité de l'extrémité du châssis 1 oppo- It weighs, and placed near the end of the frame 1 oppo-

sée à la cabine 4, dans la deuxième moitié dudit châssis, quatre bras télescopiques de stabilisateurs 12, solidaires de la tourelle inférieure 10, munis à leurs extrémités libres de pieds télescopiques sensiblement verticaux 13 supportant des plaques de stabilisation 14 susceptibles d'8 tre mises en - appui sur le sol 15, bras 12 disposés en croix, deux couronnes dentées d'orientation 16, 17, fixées aux tourelles supérieure 5 et inférieure 10, et engrenant de manière usuelle avec des pignons 18, 19 solidaires des arbres de sortie de moteurs d'entraînement 20, 21 dont les corps sont fixés sur le châssis 1, respectivement, un dispositif sélectif de solidarisation de la tourelle supérieure 5 avec le châssis 1, constitué par un ergot 22 attelé à un petit vérin hydraulique de commande 23 fixé sur fitted to the cabin 4, in the second half of said chassis, four telescopic outrigger arms 12, integral with the lower turret 10, provided at their free ends with substantially vertical telescopic legs 13 supporting stabilizing plates 14 may be 8 in support on the ground 15, arms 12 arranged in a cross, two toothed crowns of orientation 16, 17, fixed to the upper turrets 5 and lower 10, and meshing in the usual manner with pinions 18, 19 integral with the output shafts of drive motors 20, 21 whose bodies are fixed on the frame 1, respectively, a selective device for securing the upper turret 5 with the frame 1, constituted by a pin 22 coupled to a small hydraulic control cylinder 23 fixed on

l'un des deux éléments -tourelle supérieure 5 (figure 7) ou châs- one of the two elements-upper rudder 5 (Figure 7) or

sis 1 (figures 8 et 9) et par deux trous 24, 25 disposés sur un cercle d'axe 6, diamétralement opposés, ménagés dans l'élément -complémentaire châssis 1 (figure 7) ou tourelle supérieure (figures 8 et 9), dans chacun desquels ledit ergot 22 est sus- ceptible d'être introduit, et hors desquels il est susceptible d'être extrait sélectivement, l'introduction de l'ergot 22 dans le trou 24 correspondant à une première position d'immobilisation de la tourelle supérieure 5 par rapport au châssis 1 dans laquelle <figures 1 et 2), la flèche 8 est susceptible d'être disposée parallèlement au plan longitudinal du châssis et d'être orientée vers l'arrière de la cabine de conduite 4, dans le sens de la flèche F, alors que l'introduction de cet ergot 22 dans le trou correspond à une deuxième position d'immobilisation de la tourelle supérieure 5 par rapport au châssis 1, dans laquelle sis 1 (Figures 8 and 9) and by two holes 24, 25 arranged on a circle of axis 6, diametrically opposed, formed in the element -comlementary frame 1 (Figure 7) or upper turret (Figures 8 and 9), in each of which said lug 22 is capable of being introduced, and out of which it can be extracted selectively, the insertion of the lug 22 into the hole 24 corresponding to a first immobilization position of the turret greater than 5 with respect to the frame 1 in which <FIGS. 1 and 2), the arrow 8 can be arranged parallel to the longitudinal plane of the frame and can be oriented towards the rear of the driver's cab 4, in the direction of the arrow F, while the introduction of this lug 22 in the hole corresponds to a second immobilization position of the upper turret 5 relative to the frame 1, in which

(figure 3) la flèche 8 est susceptible d'âtre disposée parallèle- (FIG. 3) the arrow 8 is capable of being arranged parallel to

ment audit plan longitudinal du châssis et d'être orientée dans le sens opposé aà la flèche F, selon la réalisation de la figure 5, un dispositif sélectif de solidarisation de la tourelle inférieure 10 avec le châssis 1 est également prévu et est constitué par un ergot 26 attelé à un petitvérin hydraulique de commande 27 fixé sur l'un des deux éléments tourelle inférieure 10 (figure 7) ou châssis 1 (figures 8 et 9) et par un trou 28 disposé sur un cercle d'axe 6, ménagé dans l'élément complémentaire châssis -6- 1 (figure 7) ou tourelle inférieure 10 (figures 8 et 9), dans lequel ledit ergot 27 est susceptible d'être introduit, et hors said longitudinal plane of the frame and being oriented in the opposite direction to the arrow F, according to the embodiment of Figure 5, a selective device for securing the lower turret 10 with the frame 1 is also provided and is constituted by a pin 26 coupled to a small hydraulic control lever 27 fixed on one of the two lower turret elements 10 (Figure 7) or frame 1 (Figures 8 and 9) and a hole 28 disposed on a circle of axis 6, formed in the complementary element chassis -6- 1 (FIG. 7) or lower turret 10 (FIGS. 8 and 9), in which said lug 27 is capable of being introduced, and

duquel il est susceptible d'être extrait sélectivement, l'intro- from which it is likely to be extracted selectively, the introduction

duction de l'ergot 27 dans le trou 28 correspondant à une position d'immobilisation de la tourelle inférieure 10 par rapport au duct 27 in the hole 28 corresponding to a position of immobilization of the lower turret 10 relative to the

châssis 1, dans laquelle les bras de stabilisateurs 12 sont dispo- frame 1, in which the stabilizer arms 12 are

sés symétriquement par rapport au plan longitudinal vertical 29 du châssis 1 Dans cette réalisation, et dans la configuration d'immobilisation précitée, les roues avant directrices 2 sont orientables par rapport à la tourelle inférieure 10 entre deux positions extrêmes représentées en traits continus et en traits discontinus sur la figure 5, symétriques par rapport au plan symmetrically with respect to the vertical longitudinal plane 29 of the frame 1 In this embodiment, and in the abovementioned immobilization configuration, the front steering wheels 2 are orientable with respect to the lower turret 10 between two extreme positions represented in continuous lines and in lines. discontinuous in Figure 5, symmetrical with respect to the plane

longitudinal 29.longitudinal 29.

Il convient d'observer les particularités suivantes la disposition des roues avant directrices 2 peut être différente de celle de la figure 5, et, par exemple, être conforme à la variante de réalisation de la figure 6 dans laquelle les roues 2 ont une direction invariable par rapport à la tourelle It should be observed the following particularities the arrangement of the front wheels 2 can be different from that of Figure 5, and, for example, be in accordance with the embodiment of Figure 6 in which the wheels 2 have an invariable direction compared to the turret

inférieure 10 et aux bras 12 qui y sont fixés; dans cette varian- lower 10 and arms 12 attached thereto; in this varian-

te, c'est l'ensemble de la tourelle inférieure 10 et des roues 2 qui tourne autour de l'axe vertical 6, conférant à l'engin la même possibilité d'évolution que celle de l'engin de la figure ; bien entendu, dans cette configuration de la figure 6, on ne retrouve pas le dispositif de solidarisation de la tourelle it is the whole of the lower turret 10 and the wheels 2 which rotates about the vertical axis 6, giving the machine the same possibility of evolution as that of the machine of the figure; of course, in this configuration of FIG. 6, the turret securing device is not found

inférieure 10 avec le châssis 1 (ergot 26, trou 28), car l'orien- 10 with the frame 1 (pin 26, hole 28), because the

tation des roues directrices 2 par rapport au châssis 1 est obte- steering wheels 2 relative to the chassis 1 is obtained

nue par la rotation de ladite tourelle inférieure 10 par rapport au châssis 1, comme le montre la dissymétrie de la disposition des bras 12 de la figure 6 par rapport au plan longitudinal 29 du châssis; sur les figures 1, 5 et 6, l'engin repose sur le sol 15 par l'intermédiaire de ses roues avant 2 et arrière 3, nue by the rotation of said lower turret 10 relative to the frame 1, as shown by the dissymmetry of the arrangement of the arms 12 of Figure 6 relative to the longitudinal plane 29 of the frame; in Figures 1, 5 and 6, the machine rests on the ground 15 via its front wheels 2 and rear 3,

les bras 12 et les pieds 13 étant dans leurs plus petites dimen- arms 12 and feet 13 being in their smaller dimensions.

sions respectives -7 - au contraire, sur les figures 2, 3 et 4, l'engin respectively -7 - on the contrary, in FIGS. 2, 3 and 4, the machine

repose sur le sol 15 par l'intermédiaire des plaques de stabilisa- rests on the floor 15 through the stabilizing plates

tion 14, les bras 12 et les pieds 13 étant télescopés pour avoir leurs plus grandes dimensions respectives, et les roues 2 et 3 hors d'atteinte du sol 15; dans la configuration des figures 1 et 2, l'ergot 14, the arms 12 and the legs 13 being telescoped to have their largest respective dimensions, and the wheels 2 and 3 out of reach of the ground 15; in the configuration of Figures 1 and 2, the ergot

22 est introduit dans le trou 24 et immobilise la tourelle supé- 22 is inserted into the hole 24 and immobilizes the upper turret

rieure 5 par rapport au châssis 1 de manière que la flèche 8 disposée sensiblement horizontalement, soit dirigée vers l'arrière de l'engin (sens de la flèche F); dans ces configurations, la flèche 8 et la tourelle supérieure 5 ne gênent aucunement la visibilité latérale et frontale du conducteur de l'engin placé dans la cabine 4, ce qui rend faciles les déplacements routiers la configuration de la figure 3 se déduit de celle de la figure 2 uniquement par rotation de 1800 de la tourelle supérieure 5 par rapport au châssis, la flèche 8 s'étendant alors sensiblement horizontalement vers l'avant -de l'engin (dans le sens opposé à la flèche F); à noter qu'alors, l'extrémité Sa de la flèche 8 est placée par rapport à l'axe vertical 6 du c 8 té opposé à celui de l'ensemble moteur 11 de cette manière, une charge 30 (figure 4) suspendue à l'extrémité Sa de la flèche 8 a son effet au moins partiellement équilibré par le pjds de l'ensemble 11, ce qui permet de ne pas avoir recours à un contrepoids supplémentaire d'équilibrage; bien entendu, le même effet se produit lorsqu'il s'agit d'une pelle hydraulique, et qu'à l'extrémité du balancier de cette pelle est disposé un godet rempli d'un matériau de creusement; 5 relative to the frame 1 so that the arrow 8 disposed substantially horizontally, is directed towards the rear of the machine (direction of the arrow F); in these configurations, the arrow 8 and the upper turret 5 do not interfere with the lateral and frontal visibility of the driver of the machine placed in the cabin 4, which makes easy road travel the configuration of Figure 3 is deduced from that of Figure 2 only by rotation of 1800 of the upper turret 5 relative to the chassis, the boom 8 then extending substantially horizontally towards the front of the vehicle (in the direction opposite the arrow F); Note then that the end Sa of the arrow 8 is placed relative to the vertical axis 6 of the c 8 tee opposite that of the motor assembly 11 in this way, a load 30 (Figure 4) suspended at the end Sa of the arrow 8 has its effect at least partially balanced by the yarns of the assembly 11, which makes it possible not to use an additional balancing counterweight; of course, the same effect occurs when it is a hydraulic shovel, and at the end of the balance of this shovel is disposed a bucket filled with a digging material;

dans le cas des figures 3 et 4, la tourelle supé- in the case of Figures 3 and 4, the upper turret

rieure 5 est rendue solidaire du châssis 1, l'ensemble pouvant pivoter en rotation autour de l'axe vertical 6 par rapport à 5 is secured to the frame 1, the assembly being rotatable in rotation about the vertical axis 6 relative to

la tourelle inférieure 10, qui repose sur le sol 15 par les pla- the lower turret 10, which rests on the ground 15 by the

ques d'appui 14; pendant cette rotation éventuelle de l'ensemble support 14; during this eventual rotation of the whole

supérieur ( 1-5-8) par rapport à la tourelle inférieure 10, l'en- higher (1-5-8) than the lower turret 10, the

semble moteur 11, qui fait, en outre, office de contrepoids, reste disposé à l'opposé de l'extrémité 8 a de la flèche 8, et donc à l'opposé de la charge 30 11 appears, which, in addition, serves as a counterweight, remains disposed opposite the end 8a of the arrow 8, and therefore the opposite of the load 30

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-8 - la tourelle supérieure 5 est montée à rotation -8 - the upper turret 5 is rotatably mounted

autour de l'axe 6 par rapport au châssis 1; l'amplitude nécessai- around the axis 6 relative to the frame 1; the amplitude required

re et suffisante de cette rotation est 1800 pour pouvoir passer de la configuration de la figure 2 à celle de la figure 3, et inversement; dans les réalisations représentées, les axes des rotations relatives par rapport au châssis 1, de la tourelle supérieure 5 et de la tourelle inférieure 10, sont confondus en un axe unique 6; en variante, ces axes pourraient ne pas re and sufficient of this rotation is 1800 to move from the configuration of Figure 2 to that of Figure 3, and vice versa; in the embodiments shown, the axes of rotations relative to the frame 1, the upper turret 5 and the lower turret 10 are merged into a single axis 6; alternatively, these axes may not be

être confondus.to be confused.

Il doit enfin être noté que le montage des couronnes dentées 16 et 17 peut être réalisé selon l'une des réalisations des figures 7, 8 et 9: dans les figures 7 et 8, chaque couronne d'orientation est entièrement distincte de l'autre, l'élément externe 16 a, 17 a de chaque couronne appartenant aux tourelles 5 et dans la réalisation de la figure 7, et au châssis 1 dans celle Finally, it should be noted that the mounting of the toothed rings 16 and 17 can be carried out according to one of the embodiments of FIGS. 7, 8 and 9: in FIGS. 7 and 8, each orientation ring is entirely distinct from the other , the outer member 16a, 17a of each ring belonging to the turrets 5 and in the embodiment of FIG. 7, and to the frame 1 in that

de la figure 8; dans la figure 9, les deux couronnes d'orienta- of Figure 8; in Figure 9, the two crowns of orienta-

tion ont un élément constitutif commun, qui, en l'espèce constitue leur élément externe 31, solidaire du châssis 1 La solution have a common constituent element, which in this case constitutes their external element 31, integral with the chassis 1 The solution

des figures 7 et 8 présente l'avantage de la possibilité de choi- FIGS. 7 and 8 show the advantage of the possibility of choosing

sir des couronnes d'orientation standardisées, et non spéciales comme celle de la figure 9, qui peut cependant conduire à une standard and non-special orientation crowns such as that in Figure 9, which may, however, lead to

certaine économie de poids.some weight saving.

L'invention n'est pas limitée aux réalisations repré- The invention is not limited to the embodiments

sentées, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur être apportées sans sortir de leur cadre, ni but covers all the variants that could be brought to them without departing from their

de leur esprit.of their spirit.

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Claims

R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Engin mobile, tel qu'une grue mobile, constitué par un châssis ( 1) muni d'organes de déplacement ( 2, 3), une cabine de conduite ( 4) disposée sur le châssis dans une première moitié longitudinale dudit châssis, une tourelle ( 5) montée sur le châssis, à rotation autour d'un premier axe vertical ( 6), un équipement de travail ( 7) comportant une flèche ( 8), monté sur la tourelle, un ensemble moteur ( 11), pesant, monté sur le châs- sis, dans la deuxième moitié longitudinale dudit châssis, et, un ensemble de stabilisateurs ( 12, 13, 14) compor- tant des bras d'appui ( 13) de l'engin sur le sol ( 15), attelé audit châssis, caractérisé en ce que a) l'ensemble de stabilisateurs ( 12, 13, 14) est monté à rotation relative ( 10) par rapport au châssis ( 1) autour d'un deuxième axe vertical ( 6), b) il comporte un dispositif sélectif de solidarisa- tion de la tourelle avec le châssis ( 22, 24, 25) susceptible d'immobiliser la tourelle ( 5) par rapport au châssis ( 1) dans une première position (figures 1 et 2) adaptée à la conduite de l'engin sur route, dans laquelle la flèche ( 8) est susceptible de s'étendre sensiblement horizontalement dans un premier sens (F) orienté de la première vers la deuxième moitié longitudinale du châssis, et, dans une deuxième position (figure 3) adaptée a la manoeuvre de l'équipement de travail, dans laquelle la flèche est susceptible de s'étendre sensiblement horizontalement dans un deuxième sens, opposé audit premier sens (F). 2 Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif sélectif de solidarisation de la tourelle avec le châssis est constitué par un ergot ( 22) porté par un premier des deux éléments -châssis ( 1) et tourelle ( 5) et par - deux trous ( 24, 25) ménagés dans le deuxième ( 5, 1) de ces deux éléments, situés sur un cercle constituant la projection de celui décrit par l'ergot ( 22) lors de la rotation relative déplaçant la tourelle entre lesdites première et deuxième positions, et, diamétralement opposés, ledit ergot étant attelé à un dispositif ( 23) de commande de sa position apte, lorsque l'ergot est disposé en regard d'un quelconque des deux trous ( 24, 25), à en provoquer l'introduction dans, et l'extraction hors dudit trou. 3 Engin selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des roues directrices ( 2), qui sont montées sur, et ont une orientation constante par rapport à l'ensemble de stabilisateurs ( 10-12; figure 6). 4 Engin selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des roues directrices ( 2), qui sont montées sur, et sont orientables par rapport à l'ensemble de stabilisateurs ( 12; figure 5), cependant que ledit ensemble de stabilisateurs est muni d'un dispositif sélectif de solidarisation ( 26, 28) avec le châssis ( 1). Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les premier et deuxième axes verti- caux sont voisins, de préférence confondus ( 6). 6 Engin selon l'une quelconque des revendications1 mobile machine, such as a mobile crane, constituted by a frame (1) provided with displacement members (2, 3), a driving cabin (4) arranged on the frame in a first longitudinal half of said frame, a turret (5) mounted on the frame, rotatable about a first vertical axis (6), a work equipment (7) having an arrow (8), mounted on the turret, a motor assembly (11) , weighing, mounted on the chassis, in the second longitudinal half of said chassis, and, a set of stabilizers (12, 13, 14) comprising support arms (13) of the vehicle on the ground ( 15), coupled to said frame, characterized in that a) the set of stabilizers (12, 13, 14) is mounted relative rotation (10) relative to the frame (1) about a second vertical axis (6) , b) it comprises a selective device for securing the turret with the chassis (22, 24, 25) capable of immobilising the turret (5) relative to the chassis (1) in a first position (FIGS. 1 and 2) suitable for driving the vehicle on the road, in which the boom (8) is capable of extending substantially horizontally in a first direction (F) oriented from the first to the second longitudinal half of the chassis, and in a second position (FIG. 3) adapted to the operation of the work equipment, in which the boom is capable of extending substantially horizontally in a second sense, opposite to said first sense (F). 2 Machine according to claim 1, characterized in that the selective device for securing the turret to the frame is constituted by a lug (22) carried by a first of the two elements -chassis (1) and turret (5) and by - two holes (24, 25) formed in the second (5, 1) of these two elements, located on a circle constituting the projection of that described by the pin (22) during the relative rotation moving the turret between said first and second positions, and diametrically opposed, said pin being coupled to a device (23) for controlling its position suitable, when the pin is disposed opposite any one of the two holes (24, 25), to cause introduction into, and extraction from, said hole. 3 Machine according to any one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises guide wheels (2), which are mounted on and have a constant orientation relative to the set of stabilizers (10-12; Figure 6). 4 Machine according to any one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises guide wheels (2), which are mounted on and are adjustable relative to the set of stabilizers (12; however, said stabilizer assembly is provided with a selective securing device (26, 28) with the frame (1). Machine according to any of claims 1 to 4, characterized in that the first and second vertical axes are adjacent, preferably coincidental (6). Machine according to any one of the claims

1 à 5, caractérisé en ce que des première ( 16) et deuxième ( 17) couronnes d'orientation sont disposées entre le châssis et d'une part, la tourelle, d'autre part, l'ensemble de stabilisateurs respectivement, et ont des constituants ( 16 a, 17 a) entièrement 1 to 5, characterized in that first (16) and second (17) orientation rings are arranged between the frame and the turret, on the other hand, the set of stabilizers respectively, and have constituents (16 a, 17 a) entirely

distincts (figures 7 et 8).distinct (Figures 7 and 8).