FR2539684A1 - Load transport device - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de transport de charges, et plus particulièrement de charges lourdes telles que des tronçons d'ouvrages d'art ou des conteneurs. The present invention relates to a device for transporting loads, and more particularly heavy loads such as sections of engineering structures or containers.
On connait déjà de tels dispositifs formés d'une structure susceptible de chevaucher la charge, montée sur des organes de roulement et munie de treuils. We already know of such devices formed of a structure capable of overlapping the load, mounted on rolling members and provided with winches.
Ces structures présentent l'inconvénient d'être complexes. D'autre part certaines des roues sont directrices ce qui introduit une complexité supplémentaire et conduit à des coûts de fabrication élevés. These structures have the drawback of being complex. On the other hand, some of the wheels are steered, which introduces additional complexity and leads to high manufacturing costs.
La présente invention vise à palier ces inconvénients en fournissant un dispositif de transport de charges dont la structure ainsi que les moyens d'entraSnement et de direction soient les plus simples possibles. The present invention aims to overcome these drawbacks by providing a load transport device whose structure as well as the drive and steering means are as simple as possible.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transport de charges, caractérisé par le fait qu'il comporte un ensemble de levage en forme de pont comprenant une traverse supérieure et deux montants latéraux, chacun de ces montants comportant à sa partie inférieure des organes de roulement avant non orientables mais entraînées individuellement à vitesse variable, un organe de roulement arrière monté fou tant en direction qu'autour de son axe de roulement et disposé latéralement sensiblement dans le plan vertical d'un des organes de roulement avant, et une structure de liaison entre l'ensemble de levage et l'organe de roulement arrière. To this end, the subject of the invention is a device for transporting loads, characterized in that it comprises a lifting assembly in the form of a bridge comprising an upper cross member and two lateral uprights, each of these uprights having at its part lower of the non-orientable front rolling members but driven individually at variable speed, a rear rolling member mounted idle both in direction and around its rolling axis and disposed laterally substantially in the vertical plane of one of the front rolling members, and a connecting structure between the lifting assembly and the rear rolling member.
Un tel dispositif se présente par conséquent essentiellement sous la forme d'un pont de levage dont l'orientation est commandée par une rotation différentielle de ses organes de roulement moteurs. L'organe de roulement arrière sert uniquement à l'équilibre de J'ensemble de levage et il suit simplement en orientation cet ensemble du fait qu'il est monté fou en direction. Such a device is therefore essentially in the form of a lifting bridge, the orientation of which is controlled by a differential rotation of its motor rolling members. The rear rolling member serves only for the balance of the lifting assembly and it simply follows in orientation this assembly because it is mounted idly in direction.
Le pont de levage peut d'ailleurs être légèrement déporté vers l'arrière par rapport aux organes de roulement avant afin d'éviter d'alourdir à dessein la partie arrière du dispositif pour empêcher le basculement de ce dernier vers l'avant. The lifting bridge can also be slightly offset backwards with respect to the front rolling members in order to avoid intentionally weighing down the rear part of the device to prevent it from tilting forwards.
L'organe de roulement arrière peut être monté fou en direction sur la structure de liaison par l'intermédiaire d'un premier axe de pivotement sensiblement vertical décalé par rapport à son axe de roulement sensiblement horizontal. The rear rolling member can be mounted idly in direction on the connecting structure by means of a first substantially vertical pivot axis offset relative to its substantially horizontal rolling axis.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit premier axe de pivotement sensiblement vertical est lui-même monté sur la structure de liaison par l'intermédiaire d'un second axe de pivotement sensiblement vertical décalé par rapport au premier axe. In a preferred embodiment of the invention, said first substantially vertical pivot axis is itself mounted on the connecting structure via a second substantially vertical pivot axis offset from the first axis.
La déposante a en effet constaté que, d'une facon surprenante, un tel montage de l'organe de roulement arrière permet d'éviter le phénomène d'oscillation en direction qui a tendance à se produire lors d'un changement d'orientation du dispositif sous l'action d'un entraînement différentiel des deux organes de roulement avant, et plus particulièrement lors d'une inversion du sens de marche. The applicant has in fact found that, surprisingly, such mounting of the rear rolling member makes it possible to avoid the phenomenon of oscillation in direction which tends to occur during a change of orientation of the device under the action of a differential drive of the two front rolling members, and more particularly during a reversal of the direction of travel.
L'organe de roulement arrière peut être constitué par une roue unique montée folle sur une fourche. The rear rolling member can be constituted by a single wheel mounted idly on a fork.
Lorsque le dispositif est destiné à être utilisé sur des terrains suffisamment compacts, chacun des organes de roulement avant peut aussi être composé de roues et par exemple comporter des roues jumelées. When the device is intended to be used on sufficiently compact terrain, each of the front rolling members can also be composed of wheels and for example comprise twin wheels.
Toutefois, si le dispositif doit être utilisé en terrain meuble, on peut prévoir des organes de roulement avant formés de chenilles. However, if the device is to be used in soft ground, provision may be made for front running gear formed from tracks.
Avantageusement, la structure de liaison comporte un ensemble formant une poutre latérale entre l'organe de roulement arrière et le montant situé du côté de cet organe. Advantageously, the connecting structure comprises an assembly forming a lateral beam between the rear rolling member and the upright located on the side of this member.
La structure de liaison peut comprendre en outre, pour rendre le dispositif plus rigide, une entretoise entre le montant situé du côté opposé à l'organe de roulement arrière et une zone de l'ensemble formant une poutre latérale, espacée du montant situé du côté de l'organe de roulement arrière. The connecting structure may further comprise, to make the device more rigid, a spacer between the upright located on the side opposite to the rear rolling member and an area of the assembly forming a lateral beam, spaced from the upright located on the side of the rear rolling member.
On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif deux modes de réalisation particuliers de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue de côté d un premier mode de réalisation de l'invention,
- la figure 2 en est une vue de face,
- la figure 3 en estoune vue de dessus,
- la figure 4 est une vue de côté d'un deuxième mode de réalisation de l'invention,
-- la figure 5 en est une vue de face,
- la figure 6 en est une vue de côté, et
- les figures 7a à 7e sont des diagrammes illustrant la cinématique de l'organe de roulement arrière d'un dispositif selon l'invention.Two specific embodiments of the invention will now be described by way of non-limiting example with reference to the appended schematic drawings in which
FIG. 1 is a side view of a first embodiment of the invention,
- Figure 2 is a front view,
- Figure 3 is a view from above,
FIG. 4 is a side view of a second embodiment of the invention,
- Figure 5 is a front view,
- Figure 6 is a side view, and
- Figures 7a to 7e are diagrams illustrating the kinematics of the rear rolling member of a device according to the invention.
Le dispositif représenté aux figures 1 à 3 comporte d'une manière générale un pont de levage 1 monte sur des organes de roulement avant 2, un organe de roulement arrière 3 et une structure de liaison 4 entre le pont de levage 1 et l'organe de roulement 3. The device shown in Figures 1 to 3 generally comprises a lifting bridge 1 mounted on front rolling members 2, a rear rolling member 3 and a connecting structure 4 between the lifting bridge 1 and the member bearing 3.
Le pont de levage 1 est constitué d'une traverse horizontale supérieure 5 disposée à la partie supérieure de montants verticaux 6. The lifting bridge 1 consists of an upper horizontal crosspiece 5 disposed at the upper part of vertical uprights 6.
Les organes de roulement avant. 2 sont placés chacun à la partie inférieure des montants 6. Ces organes de roulement sont constitués de roues jumelées 7 entraînées par l'intermédiaire d'une couronne dentée 8 par l'un ou l'autre des moteurs hydrauliques ou électriques 9 selon le rapport de réduction souhaité. Un groupe hydraulique ou electrique 10 est monté sur la structure de liaison 4 pour fournir le fluide d'entraînement au moteur 9. Une des deux roues jumelées peut être folle sur son axe, seule l'autre étant alors motrice. Front running gear. 2 are each placed at the bottom of the uprights 6. These rolling members consist of twin wheels 7 driven by means of a ring gear 8 by one or the other of the hydraulic or electric motors 9 according to the ratio reduction desired. A hydraulic or electric group 10 is mounted on the connection structure 4 to supply the drive fluid to the motor 9. One of the two twin wheels can be mad on its axis, only the other then being driven.
Enfin, un treuil ou un vérin 11 monté sur la traverse supérieure 5 permet d'assurer le levage de la charge qui est constituée dans le cas présent par un tronçon de pont 12. Finally, a winch or a jack 11 mounted on the upper crossmember 5 makes it possible to lift the load which in this case is constituted by a section of bridge 12.
L'organe de roulement arrière 3 est constitué par une roue 13 montée folle autour d'un axe 14 porté par une fourche 15. The rear rolling member 3 consists of a wheel 13 mounted idly around an axis 14 carried by a fork 15.
La fourche 15 est elle-meme montée sur un roulement à billes 16, d'axe vertical 17 excentré d'une distance dpar rapport à l'axe 14. The fork 15 is itself mounted on a ball bearing 16, with a vertical axis 17 offset by a distance d relative to the axis 14.
Enfin, le roulement- 16 est lui-même monté sur un deuxième roulement 18 d'axe vertical 20 excentré d'une distance D par rapport à l'axe 17. Dans le cas présent, D est égal à d. Finally, the bearing 16 is itself mounted on a second bearing 18 with a vertical axis 20 offset by a distance D relative to the axis 17. In the present case, D is equal to d.
La structure de liaison 4 est formée d'une poutre longitudinale inférieure 20 reliant la partie inférieure d'un des montants 6 à l'organe de roulement arrière 3. Cette poutre 20 supporte le roulement à billes 18. The connecting structure 4 is formed by a lower longitudinal beam 20 connecting the lower part of one of the uprights 6 to the rear rolling member 3. This beam 20 supports the ball bearing 18.
Une autre poutre longitudinale supérieure 21 permet de rigidifier la structure de liaison en reliant la partie supérieure du même montant 6 à la partie arrière de la poutre 20. Another upper longitudinal beam 21 makes it possible to stiffen the connection structure by connecting the upper part of the same upright 6 to the rear part of the beam 20.
Enfin, un poste de commande 22 est monté à l'extrémité arrière de la poutre 20 au-dessus de l'organe de roulement arrière 3. Finally, a control station 22 is mounted at the rear end of the beam 20 above the rear rolling member 3.
Dans les figures 4 à 6 qui représentent un second mode de réalisation de l'invention, des références identiques ont été utilisées pour les organes correspondants. Ce mode de réalisation est plus particulièrement adapté au transport de conteneurs normalisés tels que 23. In Figures 4 to 6 which represent a second embodiment of the invention, identical references have been used for the corresponding members. This embodiment is more particularly suitable for the transport of standardized containers such as 23.
Dans ce mode de réalisation, les organes de roulement avant sont chacun constitués par une roue unique 24 et non pas par des roues jumelées. In this embodiment, the front rolling members are each constituted by a single wheel 24 and not by twin wheels.
Par contre, organe de roulement arrière 3 est identique dans son principe à celui du premier mode de réalisation.By cons, rear rolling member 3 is identical in principle to that of the first embodiment.
La structure de liaison 4 est également différente dans ce mode de réalisation. Cette structure comporte un montant vertical arrière 25 relié à l'extrémité arrière de la poutre longitudinale inférieure 20 au-dessus de l'organe de roulement arrière 3. La partie supérieure de ce montant vertical 25 est reliée à une extrémité d'une poutre longitudinale supérieure 26 dont l'autre extrémité est reliée à la partie supérieure d'un des montant 6. Enfin, une entretoise 27 assure la rigidification du dispositif en reliant le point de liaison entre le montant 25 et la poutre 26 à la partie supérieure de l'autre montant 6. The connecting structure 4 is also different in this embodiment. This structure comprises a rear vertical upright 25 connected to the rear end of the lower longitudinal beam 20 above the rear rolling member 3. The upper part of this vertical upright 25 is connected to one end of a longitudinal beam upper 26, the other end of which is connected to the upper part of one of the uprights 6. Finally, a spacer 27 stiffens the device by connecting the connection point between the upright 25 and the beam 26 to the upper part of the other amount 6.
Les moyens de levage sont ici constitués par un système de préhension normalisé 28 suspendu couramment appelé "Spreader" par un ensemble de poulies 29 à la traverse 5 et commandé par des vérins 30 montés parallèlement aux montants 6. The lifting means are here constituted by a standardized gripping system 28 commonly called "Spreader" suspended by a set of pulleys 29 to the cross 5 and controlled by jacks 30 mounted parallel to the uprights 6.
Un dispositif de levage annexe, visant essentiellement à assurer la stabilité de la charge, est constitué par un vérin 31 disposé sous l'entretoise 27 et auquel est suspendu le système de préhension 28 par l'intermédiaire d'une poulie 33 et d'un organe d'accrochage 32. An additional lifting device, essentially aimed at ensuring the stability of the load, consists of a jack 31 arranged under the spacer 27 and to which the gripping system 28 is suspended by means of a pulley 33 and a attachment member 32.
Le système de préhension 28 est relié électriquement au châssis du dispositif pour assurer l'alimentation électrique du système de verrouillage. The gripping system 28 is electrically connected to the chassis of the device to ensure the electrical supply of the locking system.
L'avance des deux dispositifs représentés dans les figures 1'à 6 est réalisée à l'aide des moteurs 9 par l'intermédiaire des roues motrices 7 et 24 respectivement. L'orientation du dispositif est possible par une rotation différentielle des roues motrices situées de part et d'autre du pont de levage 1. La roue 13 suit le mouvement imposé par cette rotation différentielle par une orientation automatique de la fourche 15. Les figures 7a à 7e illustrent l'inversion de position de la roue 13 de sa position alignée vers l'arrière avec les axes 17 et 19 représentée en traits pleins aux figures 1 et 4 à sa position alignée vers l'avant avec ces memes axes 17 et 19 représentée en traits interrompus aux figures 1 et 4. The two devices shown in FIGS. 1 to 6 are advanced using the motors 9 via the drive wheels 7 and 24 respectively. The orientation of the device is possible by a differential rotation of the drive wheels located on either side of the lifting bridge 1. The wheel 13 follows the movement imposed by this differential rotation by an automatic orientation of the fork 15. Figures 7a to 7th illustrate the reversal of the position of the wheel 13 from its position aligned towards the rear with the axes 17 and 19 shown in solid lines in FIGS. 1 and 4 at its position aligned towards the front with these same axes 17 and 19 shown in broken lines in Figures 1 and 4.
On constate sur ces figures que grâce aux deux axes de pivotement 17 et 19 selon l'invention, le centre 34 de la roue 13 se trouve en permanente aligné avec l'axe longitudinal du dispositif matérialisé par l'axe 35 de sorte qu'aucune oscillation ne se produit lors d'une inversion du sens de marche du dispositf selon l'invention. We see in these figures that thanks to the two pivot axes 17 and 19 according to the invention, the center 34 of the wheel 13 is permanently aligned with the longitudinal axis of the device materialized by the axis 35 so that no oscillation does not occur during a reversal of the direction of travel of the device according to the invention.
Cet agencement permet également d'obtenir un pivotement plus souple de l'organe de roulement arrière lors d'un changement de direction du dispositif-. This arrangement also makes it possible to obtain a more flexible pivoting of the rear rolling member during a change of direction of the device.
De plus, on constate que le dispositif selon l'invention peut pivoter sur lui-meme contrairement à ce qui est le cas avec la plupart des dispositifs de levage connus dont le rayon de braquage n'est pas nul. In addition, it can be seen that the device according to the invention can pivot on itself, unlike what is the case with most of the known lifting devices whose turning radius is not zero.
L'invention n'est bien entendu pas limitée aux deux modes de réalisation décrits ci-dessus auxquels diverses variantes et modifications peuvent être apportées sans sortir pour autant de son cadre ni de son esprit. The invention is of course not limited to the two embodiments described above to which various variants and modifications can be made without departing from its scope or its spirit.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8300920A FR2539684B1 (en) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | LOAD TRANSPORT DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8300920A FR2539684B1 (en) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | LOAD TRANSPORT DEVICE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2539684A1 true FR2539684A1 (en) | 1984-07-27 |
| FR2539684B1 FR2539684B1 (en) | 1989-01-06 |
Family
ID=9285174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8300920A Expired FR2539684B1 (en) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | LOAD TRANSPORT DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2539684B1 (en) |
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- 1983-01-21 FR FR8300920A patent/FR2539684B1/en not_active Expired
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| FR2539684B1 (en) | 1989-01-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |