FR2705630A1 - Vehicle for transporting very bulky loads, equipped with an orientable platform supporting the load - Google Patents

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Abstract

The transport vehicle includes an orientable platform (5) for supporting the load supported above the chassis (3) by three support elements (6), (7) and (8). These elements are connected by ball joints (9), (10) and (11) to the platform, these ball joints defining a triangle. The element (6) is a supporting pin (keel) while the elements (7) and (8) are hydraulic rams. The ram (7) is connected by a ball joint to the chassis (3) while the ram (8) is connected to this chassis by a pivot articulation (13), the axis of which is perpendicular to the geometric mid-plane (P) of the vehicle. This arrangement, by retracting or extending the rams, allows the platform (5) to be inclined forwards, backwards, to left and to right and so as to keep it horizontal when the vehicle is moving over sloping or uneven ground.

Description

La présente invention a pour objet un engin de transport d'une charge d'encombrement important, équipé d'une plate-forme orientable support de la charge transportée. The subject of the present invention is a vehicle for transporting a load of considerable size, equipped with an orientable platform supporting the transported load.

Plus précisément, la charge à transporter est un bâtiment de génie-civil du type transformateur de tension électrique qui doit être implanté sur une parcelle de faible étendue attenante à une voie de circulation routière en bordure de laquelle peut être disposée une ligne électrique aérienne.La parcelle peut, de plus, être attenante à des propriétés privées.Dans certain cas, elle est située sur un terrain en cours de viabilisation. More specifically, the load to be transported is a civil engineering building of the electric voltage transformer type which must be located on a small plot adjoining a road traffic lane bordering which can be arranged an overhead power line. The plot can also be attached to private property. In some cases, it is located on land in the process of being serviced.

Actuellement, le transport du bâtiment vers la parcelle sur laquelle il doit être implanté est opéré, par un véhicule du genre camion avec plate-forme de transport. Currently, the transport of the building to the plot on which it is to be located is operated by a vehicle of the truck type with transport platform.

Ce véhicule est équipé d'une grue de manutention à bras hydraulique et élingue de suspension pour le déchargement du bâtiment et sa mise en place sur la parcelle.This vehicle is equipped with a handling crane with hydraulic arm and suspension sling for unloading the building and placing it on the plot.

Des problèmes d'accessibillité de la parcelle peuvent apparaitre lorsque cette dernière est en bordure d'une voie trop exigue pour le passage du véhicule de transport.Problems with the accessibility of the plot may appear when the latter is on the edge of a track that is too cramped for the passage of the transport vehicle.

De même, ces mêmes problèmes apparaitront si la parcelle se trouve sur un terrain en cours de viabilisation, les travaux sur ce site tels que tranchées et autres interdisant le passage du véhicule. Likewise, these same problems will appear if the plot is on land in the process of being serviced, work on this site such as trenches and others preventing the passage of the vehicle.

Les lignes électriques aériennes peuvent constituer obstacle au déchargement et à la mise en place du bâtiment. Overhead power lines can be an obstacle to unloading and setting up the building.

L'encombrement de l'ensemble grue et bâtiment interdit bien souvent la pose par passage sous les lignes et il est difficile d'opérer la dépose par dessus ces lignes.The size of the crane and building assembly very often prohibits installation by passing under the lines and it is difficult to carry out removal above these lines.

Par ailleurs, pour des problèmes de sécurité évidents, les lignes électriques doivent être mises hors tension le temps que dure la dépose du bâtiment. Furthermore, for obvious safety problems, the power lines must be switched off for the duration of the removal of the building.

Pour résoudre ces problèmes, il est connu d'utiliser un engin de transport additionnel chenillé de faible empattement qui assure le transport du bâtiment vers son lieu d'implantation depuis un endroit facilement accessible au véhicule de transport et disposé au plus près de la parcelle.Un tel engin comporte une plate-forme de chargement orientable par rotation autour d'un axe qui lui est perpendiculaire. To solve these problems, it is known to use an additional tracked transport vehicle of small wheelbase which ensures the transport of the building to its place of establishment from a place easily accessible to the transport vehicle and arranged as close as possible to the plot. Such a machine comprises a loading platform which can be rotated about an axis which is perpendicular to it.

Si la mise en oeuvre de tels engins résoud les problèmes liés à l'accessibilité de la parcelle, elle n' assure cependant pas un transport du bâtiment en toute sécurité. If the implementation of such devices solves the problems linked to the accessibility of the plot, it does not however ensure a safe transport of the building.

En effet, il est impératif pour s'opposer au chavirement du bâtiment transporté que la plate-forme puisse être maintenue à l'horizontale et ce quelque soit les accidents que comporte le terrain sur lequel évolue l'engin.Indeed, it is imperative to oppose the capsizing of the transported building that the platform can be kept horizontal and this whatever the accidents that the ground on which the machine evolves.

Dans ce but, l'engin selon l'invention comporte une plate-forme orientable qui peut être orientée par rotation autour d'un axe qui lui est perpendiculaire et qui peut également, en considérant le sens de marche de l'engin, être inclinée vers l'avant, vers l'arrière, à gauche et à droite. For this purpose, the machine according to the invention comprises an orientable platform which can be oriented by rotation about an axis which is perpendicular to it and which can also, by considering the direction of travel of the machine, be inclined forward, backward, left and right.

A cet effet, l'engin selon l'invention pour le transport sur des terrains accidentés ou des voies exigues d'une charge se caractérise essentiellement en ce que la dite plate-forme est portée au dessus du châssis et à écartement de ce dernier par les moyens de maintien et d'actionnement en inclinaison lesquels sont constitués par trois éléments supports 6, 7, 8 solidaires du châssis 3 d'une part et liés chacun par rotule 9 ou 10 ou ll à la plate-forme 5 d'autre part, les trois rotules 9, 10, 11 étant disposées suivant les sommets d'un triangle et un des éléments supports, l'élément 6, est fixé rigidement au châssis 3 tandis que les deux autres sont fixés au châssis pour l'un, l'élément 7, par une rotule 12 et pour l'autre, l'élément 8, par une articulation pivot 13, au moins ces deux derniers éléments 7 et 8 étant extensibles ou rétractables à la commande, simultanément ou indépendament l'un de l'autre. To this end, the machine according to the invention for transporting over uneven terrain or confined tracks of a load is essentially characterized in that said platform is carried above the chassis and at a distance from the latter by the means for holding and actuating in inclination which are constituted by three support elements 6, 7, 8 secured to the chassis 3 on the one hand and each linked by ball joint 9 or 10 or ll to the platform 5 on the other hand , the three ball joints 9, 10, 11 being arranged along the vertices of a triangle and one of the support elements, element 6, is rigidly fixed to the chassis 3 while the other two are fixed to the chassis for one, the element 7, by a ball joint 12 and for the other, element 8, by a pivot articulation 13, at least these last two elements 7 and 8 being extensible or retractable on command, simultaneously or independently of one of the 'other.

Par commande simultanée des deux éléments supports dans le sens de leur élongation ou de leur rétraction est obtenu le basculement de la plate-forme, autour d'un axe parallèle au châssis dans un sens ou dans l'autre. By simultaneous control of the two support elements in the direction of their elongation or their retraction is obtained the tilting of the platform, about an axis parallel to the chassis in one direction or the other.

Par action sur l'un seulement de ces organes supports dans le sens de leur rétraction ou élongation est obtenu le basculement de la plate-forme suivant un axe oblique au précédent. By action on only one of these support members in the direction of their retraction or elongation is obtained the tilting of the platform along an axis oblique to the previous one.

Ainsi, la plate-forme par rapport au châssis de l'engin peut être inclinée vers l'avant, vers l'arrière à droite et à gauche.Ainsi, quelque soit la position de l'engin par rapport à l'horizontale la plate-forme par action sur les éléments supports pourra être amenée et maintenue suivant un plan horizontal.Thus, the platform relative to the chassis of the machine can be tilted forwards, backwards to the right and to the left. Thus, whatever the position of the machine relative to the horizontal, the platform -form by action on the support elements can be brought and maintained in a horizontal plane.

D'autres buts et avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins ci-joints en lesquels - la figure 1 est une vue de face d'un engin selon l'inven
tion, - la figure 2 est une vue de profil de l'engin selon
l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe de la plate-forme de l'engin, - la figure 4 est une vue en coupe partielle selon la
ligne A/A de la figure 1 montrant une rotule, - la figure 5 est une vue agrandie de la liaison à rotule
entre un des éléments-supports et la plate-forme.
Other objects and advantages and characteristics of the invention will appear on reading the description of a preferred embodiment given by way of non-limiting example with reference to the attached drawings in which - Figure 1 is a front view of a machine according to the invention
tion, - Figure 2 is a side view of the machine according to
the invention, - Figure 3 is a sectional view of the platform of the machine, - Figure 4 is a partial sectional view along the
line A / A of Figure 1 showing a ball joint, - Figure 5 is an enlarged view of the ball joint
between one of the support elements and the platform.

En figures 1 et 2 est représenté un engin 1 selon l'invention portant au dessus du sol un bâtiment de génie-civil 2 tel un poste transformateur de tension électrique. In Figures 1 and 2 is shown a machine 1 according to the invention carrying above the ground a civil engineering building 2 such as an electrical voltage transformer station.

L'engin 1 comprend un châssis 3 monté sur des organes de roulement 4 qui peuvent être constitués par des chenilles comme illustré sur ces figures. Les chenilles se développent de manière symétrique par rapport au plan médian vertical longitudinal de l'engin et sont en prise chacune avec un moteur hydraulique connecté à un circuit hydraulique comportant une pompe hydraulique actionnée par un moteur thermique. The machine 1 comprises a chassis 3 mounted on rolling members 4 which may be constituted by tracks as illustrated in these figures. The tracks develop symmetrically with respect to the longitudinal vertical median plane of the machine and are each engaged with a hydraulic motor connected to a hydraulic circuit comprising a hydraulic pump actuated by a heat engine.

Le moteur thermique, la pompe hydraulique et les moteurs hydrauliques d'actionnement des chenilles sont installés fixement sur le châssis dans des emplacements appropriés.  The internal combustion engine, the hydraulic pump and the hydraulic drive actuation motors are installed on the chassis in suitable locations.

Les moteurs hydrauliques d'actionnement des chenilles sont montés sur des poutres du châssis chaque poutre comportant des éléments de guidage d'une chenille.The hydraulic motors for actuating the tracks are mounted on chassis beams, each beam comprising elements for guiding a track.

La plate-forme orientable 5 support de la charge est maintenue au dessus du châssis et à distance des chenilles par les trois éléments supports 6, 7 et 8 constituant les moyens de maintien et d'actionnement en inclinaison. Ces éléments supports de préférence longilignes sont solidaires par leur extrémité inférieure du châssis 3.The orientable platform 5 supporting the load is held above the chassis and at a distance from the tracks by the three support elements 6, 7 and 8 constituting the means for holding and actuating in inclination. These preferably elongate support elements are secured by their lower end to the chassis 3.

Par leur extrémité supérieure, les éléments sont liés par rotules 9, 10, 11 à la plate-forme 5. Les rotules forment un triangle qui selon une forme préférée de réalisation est isocèle.By their upper end, the elements are connected by ball joints 9, 10, 11 to the platform 5. The ball joints form a triangle which according to a preferred embodiment is isosceles.

Le premier élément support 7 est constitué préférentiellement par une quille verticale fixée rigidement au châssis par son extrémité inférieure. Afin de renforcer la liaison de la quille au châssis sont prévus quatre goussets de renforcement soudés à la quille d'une part et au châssis d'autre part. En extrémité supérieure la quille porte une sphère engagée dans un logement 5 sphérique pratiqué dans la plate-forme.The first support element 7 preferably consists of a vertical keel rigidly fixed to the chassis by its lower end. In order to strengthen the connection of the keel to the chassis, four reinforcing gussets welded to the keel on the one hand and to the chassis on the other are provided. At the upper end, the keel carries a sphere engaged in a spherical housing 5 made in the platform.

La sphère et le logement sphérique constituent en combinaison la rotule 9.The sphere and the spherical housing together constitute the ball joint 9.

On comprend que cette rotule 9 constitue un point fixe autour duquel la plate-forme sera amenée à pivoter.It is understood that this ball 9 constitutes a fixed point around which the platform will be made to pivot.

Selon cette forme de réalisation, l'élément 6 est de longueur invariable si bien que la rotule 9 occupe une position fixe au dessus du châssis. According to this embodiment, the element 6 is of invariable length so that the ball 9 occupies a fixed position above the chassis.

En variante, l'élément 6 pourra à la commande se rétracter ou s'allonger et pourra à cet effet être constitué par un vérin hydraulique fixé par son corps au châssis 3 et associé à un circuit hydraulique approprié.As a variant, the element 6 may, when ordered, retract or lengthen and may for this purpose be constituted by a hydraulic cylinder fixed by its body to the chassis 3 and associated with an appropriate hydraulic circuit.

Les éléments 7 et 8 sont constitués préférentiellement par des vérins hydrauliques dont le corps, le piston et la tige sont cylindriques. The elements 7 and 8 preferably consist of hydraulic cylinders whose body, piston and rod are cylindrical.

Ces vérins hydrauliques du type double effet sont associés chacun à un circuit hydraulique approprié connecté à la pompe hydraulique équipant l'engin.These double-acting hydraulic cylinders are each associated with an appropriate hydraulic circuit connected to the hydraulic pump fitted to the machine.

Le vérin hydraulique 7 est fixé par l'extrémité de son corps au châssis par l'intermédiaire d'un joint rotule 12.The hydraulic cylinder 7 is fixed by the end of its body to the chassis by means of a ball joint 12.

L'extrémité de la tige de ce vérin porte la rotule 10 de liaison à la plate-forme.The end of the rod of this jack carries the ball 10 for connection to the platform.

Les rotules 10 et 12 sont fixées pour l'une en extrémité de la tige du vérin et pour l'autre en extrémité du corps et sont engagées autour d'un axe monté dans une chape solidaire du châssis 3 pour la rotule 12 et de la plate-forme orientable 5 pour la rotule 10.The ball joints 10 and 12 are fixed for one at the end of the rod of the jack and for the other at the end of the body and are engaged around an axis mounted in a yoke secured to the chassis 3 for the ball 12 and the steerable platform 5 for the ball 10.

Le vérin hydraulique 8 porte la rotule l1 et est solidarisé par son corps au châssis 3 par l'intermédiaire d'une articulation pivot 13 dont l'axe est orthogonal à un plan P géométrique perpendiculaire au châssis et contenant le centre de la rotule 9. The hydraulic jack 8 carries the ball joint 11 and is secured by its body to the chassis 3 by means of a pivot joint 13 whose axis is orthogonal to a geometric plane P perpendicular to the chassis and containing the center of the ball joint 9.

Les rotules 10 et 11 sont disposées de part et d'autre de ce plan et préférentiellement ce dernier, lorsque la plate-forme est parallèle au châssis est perpendiculaire à la base du triangle isocèle formé par les rotules 9, 10 et 11. The ball joints 10 and 11 are arranged on either side of this plane and preferably the latter, when the platform is parallel to the chassis is perpendicular to the base of the isosceles triangle formed by the ball joints 9, 10 and 11.

Toujours selon la forme préférée de réalisation, ce plan P est le plan médian longitudinal du châssis. Still according to the preferred embodiment, this plane P is the longitudinal median plane of the chassis.

L'articulation pivot 13 comprend une chape fixée au châssis 3 entre les ailes de laquelle est monté un axe engagé de manière libre en rotation dans l'alésage d'un bossage que comporte le corps à son extrémité inférieure. The pivot articulation 13 comprises a yoke fixed to the frame 3 between the wings of which is mounted an axis freely rotatably engaged in the bore of a boss that the body has at its lower end.

Les vérins 7 et 8 sont disposés latéralement au plan P de part et d'autre de ce dernier tandis que l'axe de la quille 6 est contenue dans le plan géométrique P. The jacks 7 and 8 are arranged laterally on the plane P on either side of the latter while the axis of the keel 6 is contained in the geometric plane P.

Lorsque la plate-forme 5 occupe une position parallèle au châssis 3, les vérins 7 et 8 occupent de préférence une position perpendiculaire au châssis 3 et à la plate-forme orientable 5. Par action simultanée des deux vérins 7 et 8 est obtenu le pivotement de la plate-forme 5 autour d'un axe perpendiculaire au plan P et sécant au centre de la rotule 9 de l'élément support 6. When the platform 5 occupies a position parallel to the chassis 3, the jacks 7 and 8 preferably occupy a position perpendicular to the chassis 3 and to the orientable platform 5. By the simultaneous action of the two jacks 7 and 8, the pivoting is obtained of the platform 5 around an axis perpendicular to the plane P and intersecting at the center of the ball 9 of the support element 6.

Ainsi, lorsque les vérins sont déployés simultanément, la plate-forme bascule vers l'avant de l'engin tandis que lorsqu'ils sont rétractés simultanément la plate-forme s'incline vers l'arrière de l'engin.Thus, when the jacks are deployed simultaneously, the platform tilts towards the front of the machine while when they are retracted simultaneously the platform tilts towards the rear of the machine.

Lorsque seulement le vérin 7 est actionné, la plate-forme orientable s'incline latéralement à droite autour d'un axe confondu avec le côté du triangle isocèle défini par les rotules 9 et l1 et lorsque seulement le vérin 8 est actionné la plate-forme orientable s'incline latéralement à gauche autour d'un axe confondu avec le côté du triangle isocèle défini par les rotules 9 et 10.When only the jack 7 is actuated, the orientable platform tilts laterally to the right around an axis coincident with the side of the isosceles triangle defined by the ball joints 9 and 11 and when only the jack 8 is actuated the platform swiveling tilts laterally to the left around an axis coincident with the side of the isosceles triangle defined by the ball joints 9 and 10.

Il y a lieu de noter que grâce à l'articulation pivot 13, le vérin 8 est maintenu dans un plan géométrique parallèle au plan géométrique P. On conçoit donc que cette articulation pivot s'oppose au basculement latéral de ce vérin 8 ce qui assure le maintien latéral de la plate-forme orientable 5. It should be noted that thanks to the pivot articulation 13, the jack 8 is held in a geometric plane parallel to the geometric plane P. It is therefore understandable that this pivot joint is opposed to the lateral tilting of this jack 8 which ensures lateral support of the steerable platform 5.

A titre d'exemple non limitatif, la plate-forme à partir d'une position selon laquelle elle est disposée de manière parallèle au châssis, peut être inclinée de 10 degrés vers l'avant de 15 degrés vers l'arrière et de 15 degrés latéralement à droite et à gauche. By way of nonlimiting example, the platform from a position in which it is arranged parallel to the chassis, can be tilted 10 degrees forward, 15 degrees rearward and 15 degrees laterally right and left.

La rotule supérieure 11 du vérin hydraulique 8 peut être de même type que les rotules 10 et 12 mais pour obtenir un débattement suffisant cette rotule est constituée par une articulation du type cardan et par l'ensemble tige piston du vérin, le dit ensemble pouvant tourner dans le cylindre du vérin autour de son axe. The upper ball joint 11 of the hydraulic cylinder 8 can be of the same type as the ball joints 10 and 12 but to obtain sufficient clearance this ball joint is constituted by a cardan joint and by the piston rod assembly of the jack, the said assembly being able to rotate in the cylinder of the cylinder around its axis.

L'articulation cardan comprend une chape fixée à la plate-forme entre les ailes de laquelle est monté un premier axe engagé de manière libre en rotation dans un alésage pratiqué dans un bossage solidaire d'une seconde chape entre les ailes de laquelle est monté un second axe engagé de manière libre en rotation dans l'alésage d'un fourreau monté en fixation en extrémité de la tige du vérin. The universal joint comprises a yoke fixed to the platform between the wings of which is mounted a first axis freely engaged in rotation in a bore formed in a boss integral with a second yoke between the wings of which is mounted a second axis freely rotatably engaged in the bore of a sleeve mounted as a fixing at the end of the cylinder rod.

Ces deux axes sont perpendiculaires l'un à l'autre et lorsque la plate-forme est parallèle au châssis le second axe est parallèle à l'axe de l'articulation pivot 13.These two axes are perpendicular to each other and when the platform is parallel to the chassis the second axis is parallel to the axis of the pivot joint 13.

Avantageusement, la plate-forme 5 comprend une platine 14 montée sur les trois éléments supports 6, 7, 8 et un plateau 15 support de la charge monté sur la platine 14, le dit plateau 15 comportant un palier 17 dans lequel s'engage un arbre 16 fixé à la platine. Une couronne dentée 18 est fixée au plateau de manière centrée par rapport à l'axe de l'arbre 16. Cette platine coopére en engrènement avec un pignon denté 19 en prise avec l'arbre de sortie d'un organe moteur 20 fixé à la platine 14. Advantageously, the platform 5 comprises a plate 14 mounted on the three support elements 6, 7, 8 and a plate 15 supporting the load mounted on the plate 14, the said plate 15 comprising a bearing 17 in which engages a shaft 16 fixed to the plate. A ring gear 18 is fixed to the plate in a centered manner with respect to the axis of the shaft 16. This plate cooperates in mesh with a toothed pinion 19 engaged with the output shaft of a motor member 20 fixed to the platinum 14.

Ainsi, outre les possibilités de pivotement avant arrière gauche et droite, le plateau support peut pivoter autour d'un axe perpendiculaire à la plate-forme. Thus, in addition to the possibilities of pivoting front rear left and right, the support plate can pivot around an axis perpendicular to the platform.

L'organe moteur 20 est de préférence un moteur hydraulique. Cet organe moteur est associé à un circuit hydraulique approprié connecté à la pompe hydraulique que comporte l'engin. The drive member 20 is preferably a hydraulic motor. This drive member is associated with an appropriate hydraulic circuit connected to the hydraulic pump that the machine comprises.

Les différentes commandes des moteurs hydrauliques des chenilles des vérins 7 et 8 et du moteur hydraulique 20 seront disposées dans un boîtier lié par câble ombilical aux organes de commande de ces divers moteurs et vérins. Ce boîtier de commande sera manipulé par le préposé affecté à la conduite de l'engin. The various controls of the hydraulic motors of the tracks of the jacks 7 and 8 and of the hydraulic motor 20 will be arranged in a box linked by umbilical cable to the control members of these various motors and jacks. This control unit will be handled by the attendant assigned to operating the machine.

La largeur de engin de transport est aussi réduite que possible. De préférence, cette largeur correspond sensiblement à celle du bâtiment à transporter. The width of the transport unit is as small as possible. Preferably, this width corresponds substantially to that of the building to be transported.

Par ailleurs, la longueur de l'engin de transport est équivalente à celle du bâtiment. Ces dispositions permettent le passage de l'engin dans des endroits exigus.In addition, the length of the transport unit is equivalent to that of the building. These provisions allow the passage of the machine in confined spaces.

L'engin de transport et le bâtiment peuvent être transportés simultanément par un même véhicule de transport et être amenés à un endroit dégagé accessible au véhicule situé au plus près du site d'implantation du bâtiment. Pour dégager le bâtiment du plateau du véhicule de transport seront utilisés par exemple, quatre vérins de levage en appui sur le sol latéralement au véhicule et comportant une broche de levage engagée dans un logement approprié ménagé dans le bâtiment. The transport unit and the building can be transported simultaneously by the same transport vehicle and be brought to a clear location accessible to the vehicle located closest to the site of the building. To remove the building from the platform of the transport vehicle will be used for example, four lifting cylinders bearing on the ground laterally to the vehicle and comprising a lifting pin engaged in an appropriate housing provided in the building.

Ces vérins permettent d'élever le bâtiment au dessus du plateau du véhicule.These jacks allow the building to be raised above the vehicle platform.

Après cette opération, le véhicule sera dégagé du bâtiment et l'engin de transport déchargé et amené sous le bâtiment. Ce dernier par abaissement des vérins sera ensuite posé sur la plate-forme 5 pour être transporté par l'engin 1 vers son site d'implantation. After this operation, the vehicle will be released from the building and the transport unit unloaded and brought under the building. The latter by lowering the jacks will then be placed on the platform 5 to be transported by the machine 1 to its implantation site.

Par action sur les diverses commandes, le préposé à la conduite de l'engin pourra maintenir horizontale la plate-forme 5 pour éviter le chavirement du bâtiment lorsque l'engin évolue sur des terrains en pente ou accidentés. Le site d'implantation du bâtiment pourra comporter une fouille dans laquelle doit être placée la fosse que le bâtiment comporte en partie inférieure. L'engin I pourra pénétrer dans la fouille sans danger de chavirement du bâtiment, la plate-forme au cours de cette opération étant maintenue à l'horizontale. By action on the various controls, the operator of the vehicle can keep the platform 5 horizontal to avoid capsizing the building when the vehicle is on sloping or uneven terrain. The site of establishment of the building could include an excavation in which must be placed the pit that the building has in the lower part. Machine I can enter the excavation without danger of capsizing the building, the platform during this operation being kept horizontal.

Par manoeuvre de l'engin et de sa plate-forme orientable, le bâtiment avant, pose sur le site d'implantation, pourra être correctement centré et orienté par rapport à ce dernier après quoi le bâtiment par élevation au dessus de l'engin à l'aide des vérins de levage sera dégagé de ce dernier. L'engin sera ensuite retiré du site et le bâtiment posé sur le sol de ce dernier. By maneuvering the machine and its swiveling platform, the front building, placed on the site of implantation, can be correctly centered and oriented relative to the latter after which the building by elevation above the machine to the lifting cylinders will be released from the latter. The machine will then be removed from the site and the building placed on the ground of the latter.

I1 va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet.  It goes without saying that the present invention can receive all arrangements and all variants in the field of technical equivalents without departing from the scope of this patent.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Engin (1) de transport sur des terrains accidentés ou sur des voies exigues d'une charge d'encombrement important constitué par exemple d'un bâtiment (2) de génie-civil du type transformateur de tension électrique, le dit engin comportant un châssis (3) monté sur des organes de roulement (4) sur le sol, disposés symétriquement par rapport à son plan médian vertical longitudinal, un ensemble moteur pour entrainer les organes de roulement (4) et une plate-forme (5) orientable support de la charge associée à des moyens de maintien et d'actionnement en inclinaison par la commande desquels elle peut être maintenue à l'horizontale sur des terrains accidentés ou en pente caractérisé en ce que la dite plate-forme est portée au dessus du châssis et à écartement de ce dernier par les moyens de maintien et d'actionnement en inclinaison lesquels sont constitués par trois éléments supports (6), (7), (8) solidaires du châssis (3) d'une part et liés chacun par rotule (9) ou (10) ou (11) à la plate-forme (5) d'autre part, les trois rotules (9), (10), (11) étant disposées suivant les sommets d'un triangle et un des éléments supports, l'élément (6) est fixé rigidement au châssis (3) tandis que les deux autres sont fixés au châssis pour l'un, l'élément (7), par une rotule (12) et pour l'autre, l'élément (8) par une articulation pivot (13) au moins ces deux derniers éléments (7) et (8) étant extensibles ou rétractables à la commande, simultanément ou indépendamment l'un de l'autre.  1. Machine (1) for transporting over rough terrain or on cramped tracks with a large bulk load consisting for example of a civil engineering building (2) of the electrical voltage transformer type, the said machine comprising a chassis (3) mounted on rolling elements (4) on the ground, arranged symmetrically with respect to its longitudinal vertical median plane, a motor assembly for driving the rolling elements (4) and an orientable platform (5) support of the load associated with means for holding and actuating in inclination by the control of which it can be maintained horizontally on uneven or sloping ground characterized in that said platform is carried above the chassis and at spacing of the latter by the means for holding and actuating in inclination which are constituted by three support elements (6), (7), (8) integral with the chassis (3) on the one hand and each linked by ball joint (9) or (10) or (11) to the platform (5) on the other hand, the three ball joints (9), (10), (11) being arranged along the vertices of a triangle and one of the support elements, the element (6) is rigidly fixed to the chassis (3) while the other two are fixed to the chassis for one, the element (7), by a ball joint (12) and for the other, the element (8) by a pivot articulation (13) at least these last two elements (7) and (8) being extensible or retractable on command, simultaneously or independently of one another. 2. Engin de transport selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe de l'articulation pivot 13 de l'élément (8) au châssis (3) est orthogonal à un plan géométrique (P) perpendiculaire au châssis (3) et contenant le centre de la rotule (9) associée à l'élément support (6) fixé rigidement un châssis (3). 2. Transport vehicle according to claim 1 characterized in that the axis of the pivot articulation 13 of the element (8) to the frame (3) is orthogonal to a geometric plane (P) perpendicular to the frame (3) and containing the center of the ball joint (9) associated with the support element (6) rigidly fixed a frame (3). 3. Engin de transport selon la revendication 2 caractérisé en ce que les deux rotules de liaison (10), (11) à la plate-forme, associées aux éléments supports (7) et (8) sont disposées de part et d'autre du plan (P). 3. Transport vehicle according to claim 2 characterized in that the two ball joints (10), (11) to the platform, associated with the support elements (7) and (8) are arranged on either side of the plane (P). 4. Engin de transport selon la revendication 3 caractérisé en ce que les trois rotules de liaison (9), (10) et (11) des éléments supports à la plate-forme (5) sont disposées suivant les sommets d'un triangle isocèle, le plan (P) lorsque la plate-forme (5) est parallèle au châssis (3) étant perpendiculaire à la base de ce triangle isocèle. 4. Transport vehicle according to claim 3 characterized in that the three ball joints (9), (10) and (11) of the support elements to the platform (5) are arranged along the vertices of an isosceles triangle , the plane (P) when the platform (5) is parallel to the frame (3) being perpendicular to the base of this isosceles triangle. 5. Engin de transport selon la revendication 4 caractérisé en ce que le plan (P) est le plan médian vertical longitudinal du châssis (3). 5. Transport vehicle according to claim 4 characterized in that the plane (P) is the longitudinal vertical median plane of the chassis (3). 6. Engin de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le premier élément (6) est une quille s'étendant perpendiculairement au châssis tandis que les deux autres, les éléments (7) et (8) sont constitués chacun par un vérin hydraulique. 6. Transport vehicle according to any one of claims 1 to 5 characterized in that the first element (6) is a keel extending perpendicular to the frame while the other two, the elements (7) and (8) are each consisting of a hydraulic cylinder. 7. Engin de transport selon la revendication 6 caractérisé en ce que la rotule (11) de liaison du vérin hydraulique (8) à la plate-forme est constituée par une articulation du type cardan et par l'ensemble tige piston du vérin (8), le dit ensemble pouvant tourner dans le cylindre du vérin autour de son axe. 7. Transport vehicle according to claim 6 characterized in that the ball joint (11) connecting the hydraulic cylinder (8) to the platform is constituted by a cardan joint and by the piston rod assembly of the cylinder (8 ), the said assembly being able to rotate in the cylinder of the jack around its axis. 8. Engin de transport selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'un des axes de l'articulation cardan du vérin (8) à la plate-forme (5) est parallèle à l'axe de l'articulation pivot (13) de ce vérin (8) au châssis (3) et est perpendiculaire à l'autre axe de l'articulation pivot (13). 8. Transport vehicle according to claim 7 characterized in that one of the axes of the cardan joint of the jack (8) to the platform (5) is parallel to the axis of the pivot joint (13) of this cylinder (8) to the frame (3) and is perpendicular to the other axis of the pivot joint (13). 9. Engin de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la plate-forme (5) comprend - une platine (14) montée sur les trois éléments supports (6), (7), (8) et un plateau (15) support de la charge monté sur la platine (14), le dit plateau (15) comportant un palier (17) dans lequel s'engage un arbre (16) supporté par la platine, - une couronne dentée (18) fixée au plateau, centrée par rappport à l'axe de l'arbre (16), coopérant en engrènement avec un pignon denté (19) en prise avec l'arbre de sortie d'un organe moteur (20) fixé à la platine (14). 9. Transport vehicle according to any one of claims 1 to 8 characterized in that the platform (5) comprises - a plate (14) mounted on the three support elements (6), (7), (8) and a load support plate (15) mounted on the plate (14), said plate (15) comprising a bearing (17) in which engages a shaft (16) supported by the plate, - a toothed crown ( 18) fixed to the plate, centered in relation to the axis of the shaft (16), cooperating in meshing with a toothed pinion (19) engaged with the output shaft of a motor member (20) fixed to the platinum (14). 10. Engin de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que les organes de roulement (4) sont constitués chacun par une chenille.  10. Transport vehicle according to any one of claims 1 to 9 characterized in that the rolling members (4) each consist of a track.
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