CA1042844A - Apparatus for the loading; transportation and unloading of stockpiled materials - Google Patents

Abstract

Engin à moteur pour le chargement, le transport et le déchargement de matériaux en tas, dont la benne repose sur la partie mobile d'un châssis formé d'une partie fixe et d'une partie mobile, la partie mobile pouvant pivoter autour de l'extrémité avant de la partie fixe et la benne pouvant pivoter autour de l'extrémité avant de la partie mobile, caractérisé en ce que l'extrémité avant de la partie fixe du châssis vient à l'aplomb de l'axe des roues avant de l'engin et en ce que, il est prévu des moyens de commande prenant appui, l'un, d'une part, sur la partie fixe du châssis et, d'autre part, sur la partie mobile du châssis et l'autre, d'une part sur la partie mobile du châssis, d'autre part, sur la benne.Motor vehicle for loading, transporting and unloading of heaped materials, the bucket of which rests on the mobile part of a chassis formed by a fixed part and a mobile part, the mobile part being able to pivot around the front end of the fixed part and the bucket can pivot around the front end of the movable part, characterized in that the front end of the fixed part of the chassis comes down to the axis of the front wheels the machine and in that, there is provided control means bearing, one, on the one hand, on the fixed part of the chassis and, on the other hand, on the movable part of the chassis and the other , on the one hand on the movable part of the chassis, on the other hand, on the bucket.

Description

1~428~
La pr~isente invention a pour objet un nouvel engin ~ -moteur pour le chargement, le transport et le dechargement de- ~-materiaux en tas tels que sable, terre, graviers, agr~gats, ~! etc A l'heure actuelle, il existe differents engins utilises pour les travaux enumer~s ci-dessus.
Le plus simple est constitu~ par une moto-brouette :~
autotractee qui comporte une benne pivotante permettant le chargement, le transport et le dechargement de materiaux en tas.
Cet engin, en raison de son efficacit~, de ses petites dimensions et de son co~t modeste, connait un grand -~
succès commercial. Il pr~sente, toutefois, un inconvenient en ce sens que c'est l'operateur qui, debout sur le sol, et au prix d'un effort physique non negligeable, fait pivoter la moto-brouette autour de son essieu pour permettre le chargement de ~-la benne.
A l'oppose de ce petit engin, on en trouve de beaucoup plus complexes qui sont pourvus d'un godet à l'extre-mit~ d'un bras articul~. Cette fois, l'operateur pilote l'engin depuis une cabine et ne fournit donc aucun effort physique. Ce type d'engin, a bras articule et gode~, offre, en outre, l'avantage de permettre un dechargement du godet ~ un niveau superieur a celul du sol, par exemple dans la benne d'un camion ou d'un dumper. En revanche, il presente plusieurs ~;
inconvenients qui decoulent de l'eloignement entre la charge ~ situee dans le godet, a l'extremite du bras articule, et le ; chassis portant la cabine. Pour equilibrer l'engin, et eviter son basculement intempestif, il est necessaire de prevoir un ~ -~
important contre-poids à l'oppos~ du bras articule. Il s'ensuit un alourdissement gen~ral de l'engin - ce qui interdit, sans precautions speciales, l'usage sur terrain fragile, tel que ~ -_ :~ .

11~42844 pelouse, terrain de tennis, etc... - et un besoin en puissance accru. Le co~t d'un tel engin est, bien ~videmment, sans comparaison avec celui de la moto-brouette evoquee ci-dessus.
Il existe enfin encore un type d'engin appele "dumper" qui comporte une benne montee pivotante sur un ch~ss;s muni de moyens de roulement et qui est pilote par un conduc-teur assis, comme dans le cas des engins a bras articule et godet.
Ce troisieme type d'engin ne presente les inconv~-nients ni de l'engin a bras articule et godet en ce sens que la position de la charge ne necessite pas la présence d'un contre-poids important, ni de la moto-brouette en ce sens , .
qu'il ne requiert pas d'effort physique de la part de l'op~-rateur, mais en revanche il ne permet que le transport et le dechargement des materiaux. Le chargement de la benne doit être effectue manuellement ou a l'aide d'un autre engin.
Enfin, il a egalement ete realise un engin tenant du dumper, mais qui, lui, permet le chargement de la benne.
. '':
L'operation de chargement est rendue possible grace au montage de la benne sur un châssis en deux parties dont l'une, fixe, est supportee par les moyens de roulement de l'engin et dont l'autre, mobile, repose sur la partie fixe. La partie mobile est montee pivotante sur l'extremite avant de la partie fixe et son extremite anterieure se projette au delà de l'extremite avant de la partie fixe. Le fond de la benne repose sur la partie mobile de châssls et est monte pivotant sur l'extremite anterieure de ladite partie mobile.
Cette disposition permet de faire pivoter la benne ;~
autour de deux axes distincts, selon que l'on charge (pivote-ment de la partie mobile de châssis supportant la benne a l'extremite de la partie fixe) ou que l'on decharge (pivotement : ' ' 1 ~ 428 ~
The pr ~ isente invention relates to a new machine ~ -motor for loading, transport and unloading of - ~ -heap materials such as sand, earth, gravel, aggregates, ~! etc At present, there are different devices used for the work listed above.
The simplest is constituted ~ by a wheelbarrow: ~
self-propelled which includes a swivel skip allowing the loading, transport and unloading of materials in heaps.
This machine, because of its efficiency, its small dimensions and its modest cost, knows a large - ~
commercial success. There is, however, a drawback in meaning that it is the operator who, standing on the ground, and price of a significant physical effort, rotates the moto-wheelbarrow around its axle to allow loading of ~ -the bucket.
Opposite this little machine, we find some much more complex which are provided with a bucket outside-mit ~ of an articulated arm ~. This time, the pilot operator the machine from a cabin and therefore does not provide any effort physical. This type of machine, with articulated arm and dildo, offers, in in addition, the advantage of allowing unloading of the bucket ~ a level higher than that of the ground, for example in the bucket of a truck or dumper. On the other hand, it presents several ~;
disadvantages that arise from the distance between the load ~ located in the bucket, at the end of the articulated arm, and the ; chassis carrying the cabin. To balance the machine, and avoid its untimely tilting, it is necessary to provide a ~ - ~
significant counterweight to the opposite of the articulated arm. It follows a general weighing down of the machine - which prohibits, without special precautions, use on fragile ground, such as ~ -_ : ~.

11 ~ 42844 lawn, tennis court, etc ... - and a need for power increased. The cost of such a device is, of course, without comparison with that of the wheelbarrow mentioned above.
Finally, there is still a type of machine called "dumper" which comprises a tipper pivotally mounted on a ch ~ ss; s provided with rolling means and which is piloted by a conduc-seated, as in the case of articulated arm machines and bucket.
This third type of machine does not have the disadvantages ~ -nients nor of the articulated arm and bucket in the sense that the position of the load does not require the presence of a significant counterweight, nor of the wheelbarrow in this sense ,.
that it does not require physical effort on the part of the op ~ -but on the other hand it only allows transport and unloading of materials. The loading of the bucket must be performed manually or using another device.
Finally, it was also carried out a machine holding of the dumper, but which allows the loading of the bucket.
. '':
The loading operation is made possible thanks to the mounting tipper on a chassis in two parts, one of which is fixed, is supported by the rolling means of the machine and whose the other, mobile, rests on the fixed part. The moving part is pivotally mounted on the front end of the fixed part and its anterior extremity projects beyond the extremity before the fixed part. The bottom of the bucket rests on the movable part of chassis and is mounted to pivot on the end anterior of said movable part.
This arrangement allows the bucket to pivot; ~
around two distinct axes, depending on whether you load (swivel-ment of the movable part of the chassis supporting the bucket a the end of the fixed part) or that one unloads (pivoting : ''

- 2 -~ . .

de la benne autour de l'extrém;te ant~r;eure de la part;e mobile bloquee, elle, sur la partie fixe).
Les organes de commande de cet engin connu sont cons-titues par un premier organe agissant graduellement sur la 5 benne et par un second organe dont le fonctionnement est de type "tout ou rien". Ce second organe, qui agit sur la partie de châssis mobile, n'est, en fait, qu'un simple dispositif de verrouillage.
Avec un tel systeme, la benne ne peut accomplir que deux types de mouvements aller - retour dont la trajectoire ~ -immuable est, une fois pour toutes, fixee par construction.
Or, il est souhaitable de pouvoir choisir la trajec-toire de la benne, par exemple, pour decharger la benne ~ la hauteur voulue par rapport au niveau du sol, notamment sur un tas de materiau preexistant ou au contraire, dans une tranchee, ou encore de charger au dessus du niveau du sol ou au dessous, c'est-~-dire de creuser si le terrain est meuble. De ce point ~ -..
de vue, l'engin connu a ch~ssis en deux parties n'est pas satisfaisant. ~
Un autre defaut de l'engin connu tient au fait que ;
l'extremite avant de la partie de châssis fixe se projette nettement au-dela de la verticale passant par l'axe de roule- ;
ment avant de l'engin. Il en resulte que la benne - et par suite, la charge - est deportee vers l'avant et qu'il est necessaire de prevoir un contre-poids important à l'arriare de l'engin pour en ~viter le basculement.
L'engin à châssis en deux parties presente donc les m~mes inconvenients que l'engin à bras articule et godet (poids, necessite d'une puissance accrue, augmentation du prix de revient), quoique à un moindre degre.
La presente invention a pour but de creer un nouvel - 2 -~. .

of the bucket around the end; te ant ~ r; eure of the part; e mobile blocked on the fixed part).
The control members of this known machine are titues by a first organ acting gradually on the 5 bucket and by a second body whose operation is "all or nothing" type. This second organ, which acts on the part mobile chassis, is, in fact, just a simple device locking.
With such a system, the bucket can only accomplish two types of back and forth movements including the trajectory ~ -immutable is, once and for all, fixed by construction.
However, it is desirable to be able to choose the path bucket roof, for example, to unload the bucket ~ the desired height above ground level, especially on a heap of preexisting material or on the contrary, in a trench, or to load above ground level or below, that is, to dig if the ground is loose. From this point ~ -..
of sight, the known machine has ch ~ ssis in two parts is not satisfactory. ~
Another defect of the known device is due to the fact that;
the front end of the fixed chassis part projects clearly beyond the vertical passing through the roll axis;
ment before the craft. It follows that the bucket - and by the load - is shifted forward and is necessary to provide a significant counterweight to the rear of the machine to avoid tipping.
The two-part chassis vehicle therefore has the m ~ my disadvantages that the machine with articulated arm and bucket (weight, need for increased power, price increase ), although to a lesser degree.
The present invention aims to create a new

- 3 1(1 4Z844 engin autonome qui:
- ~ la diff~rence de la moto~brouette, n'exige pas d'effort physique de la part de l'operateur, - a la diff~rence de l'engin ~ bras articul~ et godet, et de l'engin à châssis en deux parties, soit l~ger et ne requiert qu'une faible puissance, - a la difference du dumper, permette les trois operations de chargement, de transport et de dechargement et qui: ~
- ~ la difference de l'engin a châssis en deux parties, -permette de faire accomplir a la benne des mouvements de ;
trajectoire variee. .:
.
Ce but est atteint par la r~alisation de l'engin a moteur selon l'invention. .
Cet engin est constitue, d'une maniere connue en soiS
d'un châssis monte sur des moyens de roulement, - ledit chassis etant compose de deux parties:
. l'une fixe, supportee par les moyens de roulement, et . l'autre mobile, - reposant sur la partie fixe, -- montee pivotante a l'extremite avant de cette partie . -.: .
fixe, et - dont l'extremite anterieure se projette au dela de l'extremite avant de la partie fixe, le fond d'une . .
benne reposant sur la partie mob~le du chassis et etant monte pivotant sur l'extremite anterleure de ladite partie mobile, et ~:
- ledit châssis supportant:
. d'une part, ~ l'avant de l'engin, une benne ou un godet mobile, et . d'autre part, :
- un moteur, des premiers organes de commande ainsi qu! . - 3 1 (1 4Z844 autonomous machine which:
- ~ the difference of the motorcycle ~ wheelbarrow, requires no effort physical on the part of the operator, - unlike the machine ~ articulated arm ~ and bucket, and the machine with chassis in two parts, is l ~ ger and does not require that a weak power, - unlike the dumper, allows the three operations of loading, transport and unloading and which: ~
- ~ the difference of the chassis vehicle in two parts, -allows movements of the bucket to be carried out;
varied trajectory. .:
.
This goal is achieved by the realization of the machine a motor according to the invention. .
This machine is constituted, in a manner known per se of a chassis mounted on rolling means, - said chassis being composed of two parts:
. one fixed, supported by the rolling means, and . the other mobile, - resting on the fixed part, -- swivel mounted at the front end of this part. - .:.
fixed, and - the anterior end of which projects beyond the front end of the fixed part, the bottom of a. .
bucket resting on the mob ~ le part of the chassis and being swivel mounted on the anterior end of said mobile part, and ~:
- said chassis supporting:
. on the one hand, ~ the front of the machine, a bucket or a bucket mobile, and . on the other hand, :
- a motor, first control elements as well as! .

- 4 - ~
: ~' 1042~44 une transmission convenable permettant de mettre en oeuvre lesdits moyens de roulement, et - des seconds organes de commande permettant de d~placer -la benne entre des positions de chargement, de trans-port et de dechargement, constitu~s d'un premier organe provoquant le pivotement de la partie mobile du chSssis autour de l'extremite avant de la partie .--fixe du châssis et d'un second organe provoquant le pivotement de la benne autour de l'extremit~ anterieure .
de la partie mobile du châssis. ;: .
A la difference des engins anterieurement connus ayant la structure enoncee ci-dessus, dans l'engin selon . . . .
l'invention: -- l'extremit~ avant de la partie fixe du chassis vient sensi- n:~
blement a l'aplomb de l'axe de rotation avant desdits moyens de roulement, et .
- le premier organe appartenant aux seconds moyens de comman- :. ~ ~:
de prend appui, d'une part, sur la partie fixe du chassis, .
d'autre part, sur la partie mobile du châssis tandis que le second organe appartenant aux seconds moyens de commande prend appui, d'une part, sur la partie mobile du chassis, d'autre part, sur la benne.
Il est entendu que dans la presente description et dans les revendications, lorsque l'on parle "d'avant de l'engin", "d'axe de rotation avant des moyens de roulement", "d'extremite avant" ou "d'extr~mitê anterieure", on se refere ~ la zone de l'engin situee "a. l'avant" en position de charge- :
ment.
La notion "d'avant" est en effet relative puisqu'il :~
est concevable que l'engin puisse se deplacer, d'une maniere ; .
connue en soi, dans deux directions differentes, selon qu'il .;. 5 "travaille" ou qu'il se deplace sur route, au même titre qu'un autre v~hicule.
L'engin selon l'invention se caracterise donc par une combinaison de dispositions:
- la position de l'extremite avant de la part;e fixe du châssis et - la disposition et les proprietes des moyens de commande agissant directement ou indirectement sur le deplacement de la benne.
En ce qui concerne la premiere de ces dispositions, -;
on a realise que pour supprimer la necessite d'un contrepoids important, il est necessaire que la charge soit aussi rappro-chee que possible du châssis supporte par les moyens de roule-ment.
La limite a ce rapprochement est constitue par l'axe de rotation des moyens de roulement, autrement dit par l'essieu s'il s'agit de roues. ;~
L'ideal est donc que la benne pivote autour d'un axe qui soit pratiquement 3 l'aplomb de l'axe de rotation avant des moyens de roulement. ;~
En utilisant un châssis en deux parties, comme indique plus haut, et en respectant cette position relative de l'extremite avant de la partie fixe du chassis et de l'axe de rotation des moyens de roulement avant, on cree un enyin qui, par exemple, pour une capaclte de benne de 200 a 250 litres, pese environ 300 kg., alors que pour une capacite de godet de 200 lltres l'engin a bras articule et godet depasse la tonne.
Grâce a sa legerete et sa structure "ramassee", ~, l'engin selon l'invention ne necessite qu'une faible puissance, ce qui contribue a la modicite de son prix de revient.
Pour ce qui est de la deuxieme des dispositions ' '. ~ ~ ' .

1~42844 ~
essentielles ~ l'invention, elle permet de faire varier a l'infini les mouvements de la benne, en jouant separement ou simultanément sur les deux organes de commande qui, l'un et l'autre, ont une action graduelle.
Ces organes de commande peuvent rev~tir toute forme convenable. Il pourra s'agir de moyens mecaniques, tels que des dispositifs a cremaillières, ou hydrauliques ou pneumati-ques, tels que des verins.
On utilise, de preference, des verins hydrauliques.
Avantageusement, l'engin comprend, en outre, des moyens de contrôle de la vitesse de pivotement de la partie de châssis mobile.
Ces moyens de contrôle assurent un basculement lent de la benne vers l'avant pour le chargement et, par contre, un retour assez vif de la benne vers sa position de transport.
La lenteur de la "descente" de la benne est particu-lierement importante lorsque ladite benne est deja partielle-ment chargee et qu'on l'a r~abaisse pour completer la charge. -Une descente brusque de la benne a demi-chargee risquerait, en effet, de desequilibrer l'engin.
Au contraire, il est avantageux que la remontee de la benne soit brusque car il en resulte une secousse de la ~j charge qui l'eloigne du bord d'attaque de la benne et permet ' une nouvelle operation de charge, venant completer le remplis-sage de la benne.
Ces moyens de contrôle de la vitesse de pivotement de la partie de châssis mobile peuvent, dans le cas o~ l'on , emploie des verins hydrauliques, être avantageusement constitues d'un reducteur de debit.
Une forme d'execution de l'invention est decrite ci- -apres a titre d'exemple en reference aux dessins annexes dans , '' '' '~

lesquels: 104Z844 - la figure l est une vue en perspective de l'engin en position de transport, - la figure 2 est une vue de dessus partielle de l'engin, - la figure 3 est une vue en perspective de l'engin en position de chargement, - la figure 4 est une vue en coupe schematique partielle correspondant a la fig. 3, - la figure 5 est une vue en perspective de l'engin en position de dechargement, et ;:~
- la figure 6 est une vue en coupe sch~matique .
partielle correspondant a la fig. 5. ~- .
Si l'on se refere aux figures l, 3 et 5, on voit que l'engin est constitue d'un châssis, designe dans son ensemble par 1 et pourvu de deux essieux 2 portant respectivement deux roues arriere 3 et deux roues avant 4. Seul l'essieu 2 arriere est visible sur les figures. Pour ce qui est de l'avant, on ne voit que le differentiel 2'. :~
Le châssis l supporte, par ailleurs, une benne 5 ainsi que le poste de pilotage prevu pour le conducteur et designe dans son ensemble par 6. De ce poste de pilotage 6,: .
on ne voit sur les dessins que le volant 7 et le slège 8 du conducteur, le moteur 9, le pot d'echappement lO, le reservoir d'essence l, un circuit de commande hydraulique comportant un reservoir de fluide 12, un dlstributeur 13, des conduits de raccordement 14 et des leviers de commande 15 et 16. On voit encore que le châssis 1 est renforce par un gousset 17 et qu'il .
~. .
est muni a l'arrière d'un contre-poids 18. Il apparaft, par ailleurs, que la benne 5 est montee pivotante, grâce a des .: .
charnieres 19, sur l'extremite anterieure du chassis 1. ~ :

- 8 - ~'. -. ~ , .
;., ':". , .

1~4Z844 En se reportant maintenant ~ la figure 2, on voit que le ch~ssis 1 est, en fait, constitu~ de deux parties la et lb. La partie de châssis la est celle de laquelle dependent les moyens de roulement 3, 4 et le poste de pilotage 6. A
l'extremite avant de cette partie de châssis la qui est fixe, est ~ontee pivotante la portee de ch~ssis lb, a 1 ~aide de charnieres convenables 20. Le fond de la benne 5 repose sur la partie de châssis mobile lb. Il est toutefois represente soulev~ à la figure 2.
Il ressort par ailleurs de la figure 2 que la partie mobile de châssis lb est constituee de trois cornieres longitu-dinales 21, 22 et 23 et de deux cornieres transversales 24 et 25. -Les cornieres 21 et 23 ont une section en L qui leur permet de venir s'appliquer sur les ~lements longitudinaux ~;
formant les côtes de la partie fixe du châssis la. La cornière 22a, quant ~ elle, une section en U. Comme on le voit, un axe 27 traverse les ailes de l'extremite posterieure de la corniere 22. Sur cet axe 27 est montee pivotante la tige 28 d'un verin hydraulique 29. On voit a la figure 4, par exemple, que le cylindre 30 du verin 29 est lui aussi, montê pivo~ant autour d'un axe 31 monte sur une patte en U 32 solidaire d'une corniere transversale 33 flxee elle-m~me sur la part~e fixe de chassis lb.
Si l'on revient a la figure 2, on voit que, sur chacune des corni~res 21 et 22 de la partie de châssis mobile lb, est fixee une joue, respectivement 34 et 35 dans lesquelles tourillonne un axe 36. Sur cet axe 36 est monte le cylindre 37 d'un second verin 38 dont la tige 39 est mont~e pivotante, autour d'un axe 40, tourillonnant, quant à lui, dans une patte en U 41 solidaire du fond de la benne 5.

.,, g ; . :, 1~4;~844 Le fonctionnement de l'engin est le suivant:
En position de transport, l'engin est tel que repre-sent~ ~ la figure 1. Autrement dit, le fond de la benne 5 est ;
en appui sur la partie mobile de châssis lb qui, de son cote, est en appui sur la partie fixe de châssis la. Les tiges de verins 28 et 39 sont donc rentrees dans les cylindres corres- -;
pondants 30 et 37.
L'operateur, assis sur le siège 8, peut faire rouler l'engin de la manière habituelle. De preference, l'operateur dispose, en plus d'une marche arriere, de deux vitesses en marche avant, l'une permettant un d~placement relativement ~ -rapide pour l'operation de transport, l'autre plus lente dont il se sert pour faire avancer l'engin lors du chargement.
Pour le chargement, l'op~rateur actionne le levier 15 du circuit hydraulique, ce qui se traduit par la sortie de la tige 28 du verin 29. En appuyant sur la cornière longitu-dinale 22, la tige 28 du v~rin 29 provoque le pivotement de -la partie mobile de chassis lb - et de la benne 5 qu'elle supporte - autour des charnières 20, comme on le voit claire-;. . .
ment â la figure 4. L'engin est alors tel que l'on voit a -la figure 3. La sortie de la tige 28 du verin 29 s'accompagne d'un pivotement du verin 29 lui-même autour des axes 27 et 31.
L'operateur passe alors en vitesse lente et fait ;;
penetrer le bord d'attaque de la benne 5, qui affleure le sol S, dans le tas de materiau à charger M. La benne 5 etant a , . .
moitie remplie, l'operateur la releve en ramenant le levier de commande 15 à sa position initiale, ce qui provoque la ;
rentree de la tige 28 du verin 29. La remontee de la benne 5 est assez brusque ce qui provoque une secousse de la charge . ...
vers l'arriere et degage le bord d'attaque de la benne 5.
L'operateur fa~t ~ventuellement reculer l'engin, puis reabaisse : i .

' ' 1 0 A' ', .'.. .'.' .' ., .' ' .~ ' '` .

1~42844 l'ensemble benne-partie de ch~ssis mobile comme il est dit ci-dessus. A l'inverse de la remontée, gr~ce a la présence d'un rêducteur de debit sur le circuit hydraulique, l'abaisse-ment est progressif pour eviter que la benne alourdie par la charge d~s~quilibre l'engin. Ce reducteur de d~bit peut être constitue d'un etranglement conique perce de passages pour le fluide et renfermant une bille susceptible de venir s'appliquer sur au moins une partie des passages lorsque le fluide s'ecoule dans le sens correspondant à la sortie de la tige 28 du vérin :
29. Apres une nouvelle penetration du bord d'attaque de la , benne 5 dans le tas de materiau et une nouvelle reelevation de l'ensemble benne-partie de châssis mobile (5, lb) l'op~ration .. , de charge est terminee. :: .
L'operateur fait reculer l'engin, passe ensuite en ;
marche avant, vitesse rapide, et transporte la charge au point voulu (position de l'engin telle que representee ~ la figure 1).
Pour le dechargement, l'operateur actionne le levier de commande 16 du circuit hydraulique, ce qui provoque la sortie de la tige 39 du verin 38. En appuyant sur le fond de la benne 5, la tige 39 du verin 38 provoque le pivotement de :~
cette derniere autour des charnières 19, la partie de châssis mobile lb restant, quant a elle, en appui sur la partie de .
ch~ssls flxe la, comme on le voit clairement ~ la figure 6.
La sortie de la tige 39 du verin 38 s'accompagne d'un pivote-ment du verin 38 lui-même autour des axes 36 et 40. L'engin est alors tel qu'on le voit a la figure 5. La face avant de la benne n'est plus sensiblement horizontale, comme dans le cas du chargement, mais oblique vers le bas, ce qui permet le ~ ~
dechargement complet de la benne. .
~ -;
Il ressort de la description qui precède que l'engin selon l'invent~on, grâce a la possibilit~ donnee a la benne de .

1614Z8~4 pivoter autour de deux axes diff~rents, presente une structure remarquablement compacte. Quelle que so;t la phase de l'opera-tion, la charge demeure toujours au voisinage de l'axe des roues avant ce qui evite d'avoir a equilibrer l'engin en le ~-munissant d'un contre-poids important. L'engin comporte, certes, un contre-poids mais dont le poids (environ 50 kg) est -~
sans commune mesure avec ceux que l'on rencontre sur les engins a bras articule et godet.
Il est bien entendu que la presente invention n'est pas limit~e a la forme d'ex~cution d~crite et representee.
En particulier, on pourrait permettre a la benne de basculer autour de deux axes en prevoyant une autre disposition qu'un ch~ssis en deux parties.
On pourrait, par exemple, monter la benne sur un axe unique qui puisse être deplace par translation entre deux positio~s.
Par ailleurs, bien que l'on ait represente un engin monte sur roues, les moyens de roulement pourraient être -~
. .:
differents et être, par exemple, constitu~s par des chenilles.
Sur un autre plan, au lieu de prevoir un reducteur ;
de debit, du type decrit, dans le circuit hydraulique, on pourrait utiliser~ par exemple, un verin a deux vitesses comme il en existe sur le marche.
Le sens de montage des verins pourrait être inverse: ;
autrement dit, ce pourrait ~tre le cyl~ndre 30 (ou 37) du verin 29 (ou 38) qui soit monte pivotant autour de l'axe 27 (ou 40), `
..
et la tige 28 (ou 39) de ces mêmes verins qui soit montee pivotante autour des axes 31 (ou 36).
En ce qui concerne le mode d'utilisation de l'engin, il n'est pas indispensable de charger la benne en deux fois comme on l'a expose plus haut. D'un autre cote, bien que dans , , .. :, ~04~44 la plupart des cas, on manoeuvre les verins 29 et 38 alternati-vement, il est egalement possible de les manoeuvrer simultane-ment (vo;r figure 2) pour certaines op~rations, telles qu'un chargement ~ effectuer ~ un niveau sup~rieur a celui du sol. - 4 - ~
: ~ ' 1042 ~ 44 a suitable transmission allowing operates said rolling means, and - second control members for moving ~
the bucket between loading, trans-port and unloading, consisting of a first member causing the mobile part to pivot of the chassis around the front end of the game .--fixed frame and a second body causing the pivoting of the bucket around the end ~ anterior.
of the movable part of the chassis. ;:.
Unlike previously known devices having the structure stated above, in the machine according to . . . .
the invention: -- the front end of the fixed part of the chassis comes from:
wholly in line with the front axis of rotation of the said rolling means, and.
- the first member belonging to the second control means:. ~ ~:
to bear, on the one hand, on the fixed part of the chassis,.
on the other hand, on the movable part of the chassis while the second member belonging to the second control means is supported, on the one hand, on the mobile part of the chassis, on the other hand, on the grab.
It is understood that in the present description and in the claims, when we speak of "before the machine "," axis of rotation before the rolling means ", "front end" or "front end", we refer ~ the area of the machine located "at the front" in the load position:
is lying.
The notion of "before" is indeed relative since it: ~
it is conceivable that the machine can move, in a way; .
known per se, in two different directions, depending on whether .;. 5 "works" or moves on the road, just like a other vehicle.
The machine according to the invention is therefore characterized by a combination of provisions:
- the position of the front end of the part;
chassis and - the arrangement and properties of the control means acting directly or indirectly on displacement of the bucket.
As regards the first of these provisions, -;
we realized that to remove the need for a counterweight important, it is necessary that the load is as close as possible as the chassis supports by the rolling means is lying.
The limit to this approximation is constituted by the axis of rotation of the rolling means, in other words by the axle if it's wheels. ; ~
The ideal is therefore that the bucket pivots around an axis which is practically 3 plumb with the axis of rotation before the means of rotation. ; ~
Using a two-part chassis, like indicates above, and respecting this relative position of the front end of the fixed part of the chassis and the axis of rotation of the front rolling means, we create an enyin which, for example, for a bucket capacity of 200 to 250 liters, weighs around 300 kg., while for a bucket capacity of 200 liters the machine with articulated arm and bucket exceeds one ton.
Thanks to its lightness and its "collected" structure, ~, the machine according to the invention requires only a low power, which contributes to the low cost price.
Regarding the second of the provisions '' ~ ~ '.

1 ~ 42844 ~
essential ~ the invention, it allows to vary a infinite movements of the bucket, playing separately or simultaneously on the two control members which, one and the other, have a gradual action.
These control members can rev ~ shoot any form suitable. These may be mechanical means, such as rack, hydraulic or pneumatic devices ques, such as jacks.
Preferably, hydraulic cylinders are used.
Advantageously, the machine further comprises means for controlling the pivoting speed of the part mobile chassis.
These control means ensure slow tilting from the bucket forward for loading and, on the other hand, a fairly lively return of the bucket to its transport position.
The slowness of the "descent" of the bucket is particularly significantly important when said bucket is already partial-loaded and lowered to complete the load. -A sudden descent of the half-loaded skip would risk, in indeed, to unbalance the craft.
On the contrary, it is advantageous for the ascent of the bucket is abrupt because it results in a jerk of the ~ j load which removes it from the leading edge of the bucket and allows a new charging operation, completing the filling dumpster sage.
These means of controlling the pivoting speed of the movable chassis part can, in the case where ~, employs hydraulic cylinders, be advantageously constituted a flow reducer.
An embodiment of the invention is described below -after by way of example with reference to the accompanying drawings in , '''''~

which: 104Z844 - Figure l is a perspective view of the machine in the transport position, - Figure 2 is a partial top view of the craft, - Figure 3 is a perspective view of the machine in the loading position, - Figure 4 is a schematic sectional view partial corresponding to fig. 3, - Figure 5 is a perspective view of the machine in the unloading position, and;: ~
- Figure 6 is a schematic sectional view.
partial corresponding to fig. 5. ~ -.
If we refer to Figures 1, 3 and 5, we see that the machine is made up of a chassis, designed as a whole by 1 and provided with two axles 2 carrying two respectively rear wheels 3 and two front wheels 4. Only the rear axle 2 is visible in the figures. As for the front, we only sees the differential 2 '. : ~
The chassis l also supports a bucket 5 as well as the cockpit provided for the driver and designates as a whole by 6. From this cockpit 6 ,:.
we see on the drawings only the steering wheel 7 and the slège 8 of the driver, engine 9, muffler lO, tank gasoline l, a hydraulic control circuit comprising a fluid reservoir 12, distributor 13, supply lines connection 14 and control levers 15 and 16. We see still that the frame 1 is reinforced by a gusset 17 and that it.
~. .
is fitted at the rear with a counterweight 18. It appears, for elsewhere, that the bucket 5 is pivotally mounted, thanks to.:.
hinges 19, on the front end of chassis 1. ~:

- 8 - ~ '. -. ~,.
;., ': ".,.

1 ~ 4Z844 Referring now to Figure 2, we see that the ch ~ ssis 1 is, in fact, made up of two parts i and lb. The chassis part la is that on which depends the rolling means 3, 4 and the cockpit 6. A
the front end of this fixed part of the chassis 1a, is ~ swiveling the range of ch ~ ssis lb, 1 ~ using suitable hinges 20. The bottom of the bucket 5 rests on the movable chassis part 1b. It is however represented raised ~ in Figure 2.
It also appears from FIG. 2 that the part frame mobile lb is made up of three long angles dinals 21, 22 and 23 and two transverse angles 24 and 25. -The angles 21 and 23 have an L-shaped section which allows to apply on the ~ longitudinal elements ~;
forming the ribs of the fixed part of the chassis 1a. The angle 22a, meanwhile, a U-shaped section. As can be seen, an axis 27 crosses the wings of the rear end of the angle 22. On this axis 27 is pivotally mounted the rod 28 of a jack hydraulics 29. We see in Figure 4, for example, that the cylinder 30 of cylinder 29 is also mounted pivot ~ ant around an axis 31 mounts on a U-shaped leg 32 integral with an angle transverse 33 flxee itself on the fixed part of the chassis lb.
If we return to Figure 2, we see that on each of the corni ~ res 21 and 22 of the movable chassis part lb, is fixed a cheek, respectively 34 and 35 in which pivots an axis 36. On this axis 36 is mounted the cylinder 37 a second cylinder 38 whose rod 39 is pivotally mounted, around an axis 40, whirling, meanwhile, in one leg in U 41 secured to the bottom of the bucket 5.

. ,, g; . :, 1 ~ 4; ~ 844 The operation of the machine is as follows:
In the transport position, the machine is such that rep-sent ~ ~ Figure 1. In other words, the bottom of the bucket 5 is;
resting on the movable part of chassis lb which, for its part, is supported on the fixed part of the chassis. The stems of cylinders 28 and 39 are therefore returned to the corresponding cylinders;
30 and 37.
The operator, seated on seat 8, can roll the craft in the usual way. Preferably, the operator has two speeds in addition to a reverse forward, one allowing relatively moving ~ -fast for the transport operation, the other slower of which it is used to advance the machine during loading.
For loading, the operator operates the lever 15 of the hydraulic circuit, which results in the outlet of the rod 28 of the cylinder 29. By pressing the longitu-dinal 22, the rod 28 of the v ~ rin 29 causes the pivoting of -the movable part of chassis lb - and of the bucket 5 which it supports - around the hinges 20, as we can see clearly-;. . .
ment in Figure 4. The machine is then as we see a -Figure 3. The output of the rod 28 of the cylinder 29 is accompanied a pivoting of the jack 29 itself around the axes 27 and 31.
The operator then goes into slow speed and does ;;
penetrate the leading edge of the bucket 5, which is flush with the ground S, in the pile of material to be loaded M. The bucket 5 being a ,. .
half full, the operator raises it by bringing back the lever control 15 to its initial position, which causes the;
return of the rod 28 of the jack 29. The ascent of the bucket 5 is quite abrupt which causes the load to shake . ...
towards the rear and clears the leading edge of the bucket 5.
The operator may move the machine backwards, then lower again : i.

'' 1 0 A '',. '...'. ' . ' .,. ' '. ~'''.

1 ~ 42844 the bucket-part assembly of ch ~ ssis mobile as it is said above. Unlike the rise, thanks to the presence a flow reducer on the hydraulic circuit, the lowering ment is progressive to prevent the bucket weighed down by the load unbalances the machine. This bit reducer can be consists of a conical constriction pierced with passages for the fluid and containing a ball capable of being applied on at least part of the passages when the fluid flows in the direction corresponding to the output of the rod 28 of the jack:
29. After a new penetration of the leading edge of the, bucket 5 in the pile of material and a new elevation of the bucket-mobile chassis part assembly (5, lb) the operation, charging is completed. ::.
The operator reverses the machine, then goes into;
forward, fast speed, and carries the load to the point wanted (position of the machine as represented ~ Figure 1).
For unloading, the operator operates the lever 16 of the hydraulic circuit, which causes the exit of the rod 39 of the actuator 38. By pressing on the bottom of the bucket 5, the rod 39 of the jack 38 causes the pivoting of: ~
the latter around the hinges 19, the chassis part mobile lb remaining, meanwhile, resting on the part of.
ch ~ ssls flxe la, as can be clearly seen in Figure 6.
The output of the rod 39 of the actuator 38 is accompanied by a pivot-lie of cylinder 38 itself around axes 36 and 40. The machine is then as seen in Figure 5. The front of the bucket is no longer substantially horizontal, as in the loading case, but oblique down, allowing the ~ ~
complete unloading of the bucket. .
~ -;
It appears from the foregoing description that the machine according to the invent ~ on, thanks to the possibility ~ given to the grab .

1614Z8 ~ 4 pivot around two different axes, has a structure remarkably compact. Whatever the phase of the opera-tion, the charge always remains near the axis of the front wheels which avoids having to balance the machine by the ~ -providing a significant counterweight. The machine includes, certainly a counterweight but whose weight (about 50 kg) is - ~
incommensurate with those encountered on the gear with articulated arm and bucket.
It is understood that the present invention is not not limited to the form of execution described and shown.
In particular, we could allow the bucket to tilt around two axes by providing another arrangement than a ch ~ ssis in two parts.
We could, for example, mount the bucket on an axis unique that can be moved by translation between two positio ~ s.
In addition, although we have represented a machine mounted on wheels, the rolling means could be - ~
. .:
different and be, for example, constituted ~ s by tracks.
On another level, instead of providing a reduction gear;
flow rate, of the type described, in the hydraulic circuit, could use ~ for example, a two-speed cylinder like there are some on the market.
The mounting direction of the cylinders could be reversed:;
in other words, it could be the cylinder 30 (or 37) of the cylinder 29 (or 38) which is pivotally mounted around the axis 27 (or 40), `
..
and the rod 28 (or 39) of these same cylinders which is mounted pivoting around axes 31 (or 36).
Regarding the mode of use of the machine, it is not essential to load the container twice as explained above. On the other hand, although in ,, ..:, ~ 04 ~ 44 in most cases, the actuators 29 and 38 are operated alternately It is also possible to maneuver them simultaneously.
ment (vo; r figure 2) for certain operations, such as loading ~ carry out ~ a level higher than that of the ground.

Claims (5)

Les réalisations de l'invention au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit: The embodiments of the invention about which an exclusive right of property or privilege is claimed, are defined as follows: 1. Engin à moteur pour le chargement, le transport et le déchargement de matériaux en tas, y compris sable, terre, graviers, agregats, constitue d'un châssis monte sur des moyens de roulement, - ledit châssis étant compose de deux parties:
. l'une fixe, supportée par les moyens de roulement, et . l'autre mobile, - reposant sur la partie fixe, - montée pivotante à l'extrémité avant de cette partie fixe, et - dont l'extrémité antérieure se projette au delà de l'extré-mité avant de la partie fixe, et - ledit châssis supportant:
. d'une part, à l'avant de l'engin, une benne mobile, le fond de la benne reposant sur la partie mobile du châssis et étant monte pivotant sur l'extrémité anté-rieure de ladite partie mobile, . d'autre part, - un moteur, des premiers organes de commande ainsi qu' une transmission convenable permettant de mettre en oeuvre lesdits moyens de roulement, et - des seconds organes de commande permettant de déplacer la benne entre des positions de chargement, de transport et de déchargement, constitués d'un premier organe pro-vaquant le pivotement de la partie mobile du châssis autour de l'extrémité avant de la partie fixe du châssis et d'un second organe provoquant le pivotement de la benne autour de l'extrémité antérieure de la partie mobile du châssis caractérisé en ce que:
- l'extrémité avant de la partie fixe du châssis vient sensi-blement à l'aplomb de l'axe de rotation avant desdits moyens de roulement, et en ce que - le premier organe appartenant aux seconds moyens de comman-de prend appui, d'une part, sur la partie fixe du châssis, d'autre part, sur la partie mobile du châssis tandis que le second organe appartenant aux seconds moyens de commande prend appui, d'une part, sur la partie mobile du châssis, d'autre part, sur la benne. 1. Motor vehicle for loading, transport and the unloading of materials in heaps, including sand, earth, gravel, aggregate, constitutes a chassis mounted on means of rolling, - said chassis being composed of two parts:
. one fixed, supported by the rolling means, and . the other mobile, - resting on the fixed part, - swivel mounted at the front end of this fixed part, and - whose anterior end projects beyond the extreme before the fixed part, and - said chassis supporting:
. on the one hand, at the front of the machine, a mobile bucket, the bottom of the bucket resting on the movable part of the chassis and being pivotally mounted on the front end of said movable part, . on the other hand, - a motor, first control elements as well as a suitable transmission allowing operates said rolling means, and - second control members making it possible to move the bucket between loading and transport positions and unloading, consisting of a first pro-going about the pivoting of the movable part of the chassis around the front end of the fixed part of the chassis and a second member causing the pivoting of the bucket around the front end of the movable part of the chassis characterized in that:
- the front end of the fixed part of the chassis comes wholly in line with the front axis of rotation of the said rolling means, and that - the first organ belonging to the second control means to bear, on the one hand, on the fixed part of the chassis, on the other hand, on the movable part of the chassis while the second member belonging to the second control means is supported, on the one hand, on the movable part of the chassis, on the other hand, on the grab. 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier organe est un vérin hydraulique. 2. Machine according to claim 1, characterized in that that the first member is a hydraulic cylinder. 3. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second organe est un vérin hydraulique. 3. Machine according to claim 1, characterized in that that the second member is a hydraulic cylinder. 4. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle de la vitesse de pivote-ment de la partie de châssis mobile. 4. Machine according to claim 1, characterized in that that it includes means for controlling the speed of the pivot of the movable chassis part. 5. Engin selon les revendications 3 et 4 conjointe-ment, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle sont constitués par un réducteur de débit compris dans le circuit alimentant le vérin hydraulique qui provoque le pivotement de la partie mobile du châssis autour de l'extrémité avant de la partie fixe du châssis, ledit réducteur n'accomplissant sa fonction de réduction que dans le cas où le fluide hydraulique circule dans le sens correspondant au pivotement vers le bas de ladite partie mobile. 5. Machine according to claims 3 and 4 joint-ment, characterized in that said control means are constituted by a flow reducer included in the circuit supplying the hydraulic cylinder which causes the pivoting of the movable part of the chassis around the front end of the fixed part of the chassis, said reduction gear not fulfilling its reduction function only in the case where the hydraulic fluid flows in the direction corresponding to the pivoting downwards of said movable part.