Grue La présente invention a pour objet une grue pour la manipulation de marchandises, pouvant "être montée notamment sur un engin mobile.
La grue selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend une flèche montée sur un support pour effectuer un mouvement de pivotement et de relevage, et deux vérins, fixés chacun à l'une de ses extrémités au support et à l'autre extrémité à la flèche, ces vérins étant inclinés par rapport à un plan comprenant l'axe autour duquel le mouvement de pivotement se fait et fixés à ladite flèche en un point situé entre les extrémités de celle-ci.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution d'une grue mobile faisant l'objet de la présente invention.
La fig. 1 est une vue en élévation latérale, par tiellement simplifiée de la grue mobile selon cette forme d'exécution.
La fig. 2 est une vue en élévation frontale de cette grue.
La fig. 3 est une vue en élévation arrière de cette forme d'exécution.
La fig. 4 est une vue en plan d'un châssis mobile de la grue représentée à la fig. 1, certains détails ayant été omis pour la clarté du dessin.
La grue représentée comprend un châssis rigide fabriqué à partir de profilés en acier et d'éléments tubulaires. La construction de ce châssis dépend de l'usage pour lequel la grue est destinée et peut varier en conséquence. Ce châssis comporte comme repré senté des éléments longitudinaux 10, 11, 12 et 13 avec des éléments transversaux 14 et 15. Une carros- serie en tôle est fixée sur ce châssis comme indiqué en 16 et 17 ainsi qu'un plancher 18. La plus grande partie du plancher n'est pas représentée à la fig. 4 pour des raisons de clarté.
Le châssis comporte deux roues frontales 20, 21 jumelées, montées sur un essieu 22 et entraînées par l'intermédiaire d'un différentiel logé dans un carter 23. Les roues arrière 24 et 25 sont montées sur un essieu 26 et sont dirigeables au moyen d'une com mande de direction désignée d'une façon générale en 27 et d'un volant 28. Pour obtenir un degré élevé de manoeuvrabilité, les roues arrière peuvent être diri gées suivant un angle important, les limites pour la roue 24 étant indiquées par une ligne en trait mixte 24a.
Un moteur à combustion interne 30 est monté à l'arrière du châssis avec un radiateur 31. Le moteur est couplé aux roues motrices 20, 21 par l'intermédiaire d'un embrayage 32, d'une boîte de vitesse 33, d'un arbre de transmission 34 et d'un arbre à cardan 35 ainsi que du différentiel 23. Ce moteur est également accouplé par l'intermédiaire d'une prise de force 36 et d'un arbre à cardan 37 à une pompe hydraulique 38.
Le châssis est robuste, dirigeable et mû par moteur, une source d'énergie hydraulique étant prévue et la grue proprement dite étant montée sur cette base.
Un élément de support 41 de flèche est monté sur une traverse 40 du châssis, la partie inférieure de la flèche 43 étant pivotée en 42 dans ledit élé ment de support. Ce support ou palier est tel que la structure de la flèche peut pivoter à la fois dans le plan vertical et le plan horizontal suivant un degré limité. Comme il apparaîtra ci-après, l'étendue du mouvement dans ces deux plans est d'environ 45û.
La flèche 43 est formée d'une partie tubulaire 44 à l'intérieur de laquelle est disposée une autre partie 45 également tubulaire qui peut télescoper dans la partie 44 sous la commande d'un cylindre hydrau lique non représenté mais disposé à l'intérieur de cette partie 44. Si on le désire, la partie 45 de la flèche peut comporter un prolongement supplémen taire pour augmenter sa longueur, ce prolongement pouvant être actionné à la main.
La flèche porte à son extrémité arrière un treuil hydraulique 46 duquel part un câble d'acier 47 pas sant ensuite sur des poulies de guidage 48 jusqu'à un crochet 49 de charge.
Pour supporter la flèche, les cylindres 50, 51 de deux vérins hydrauliques sont fixés à une extré mité 52, 53 à un châssis tandis que le piston de ces cylindres est fixé en 54, 55 à un point situé sur la flèche. Les liaisons aux points 52 à 55 sont, pour un degré limité de mouvement, des liaisons universelles.
Une soupape de commande 56 relie la pompe hydraulique au cylindre 50 et une soupape de com mande 57 relie également la pompe au cylindre 51.
Comme représenté à la fig. 2, les deux vérins sont inclinés l'un vers l'autre d'un angle d'environ 450 par rapport à la verticale. Si avec les organes dans cette position, la soupape 57 est actionnée pour admettre du liquide au cylindre 51, le piston de ce cylindre est forcé vers l'extérieur obligeant le point de pivotement 54 à suivre une trajectoire arquée centrée sur le pivot 52, cette trajectoire étant indi quée par la ligne 60 à la fig. 2, et limitée par la course maximum du piston jusqu'au point 61.
D'autre part, si le liquide est admis en premier lieu dans le cylindre 50, le point de pivotement 55 de la flèche suivra une trajectoire indiquée par la ligne 62 jusqu'à un point limite 63.
Si, avec le .piston du cylindre 51 complètement allongé et le pivot 54 au point 61, du fluide est admis au cylindre 50, le pivot 54 suivra alors une trajectoire arquée 64 centrée sur le pivot 53. La limite de cette trajectoire est le point 65 qui corres pond à l'allongement maximum des deux pistons. Si du liquide est relâché à partir du cylindre 51, le pivot 55 suivra la trajectoire 66 pour revenir au point 63.
Les soupapes de commande 56, 57 permettent aux pistons des cylindres d'être maintenus en n'im porte quel point de leur allongement, de sorte que la flèche peut être déplacée dans n'importe quelle position à l'intérieur de l'aire délimitée par les lignes 60, 64, 62, 66. En pratique, le soulèvement de la flèche au point 65 incline cette flèche d'environ 45" à partir de la position la plus basse et qui est hori zontale.
Un déplacement entre les points 62, 63 corres pond à un mouvement de pivotement d'environ 450. Les limites du mouvement de pivotement sont égale ment représentées à la fig. 4 par les lignes 61a et 63a correspondant aux points 61, 63 respectivement. Les lignes 61a et 63a passent verticalement au- dessus des roues 20 et 21 ce qui permet d'assurer que la grue ne peut être soumise à aucun mouve ment de renversement latéral dangereux par un pivotement excessif, ce qui donne à la grue un degré de sécurité élevé. L'opérateur peut ainsi, au moyen des soupapes 56 et 57, avoir le contrôle complet du relevage et du pivotement de la grue.
Il est bien entendu qu'à l'usage le mouvement de la flèche tel que décrit peut être complété par des mouvements de toute la grue sur ses roues.
La fourniture de liquide au treuil et au cylindre d'allongement de la flèche est commandée au moyen de soupapes 70 et 71.
La grue décrite est de construction particulière ment simple. Les, contraintes appliquées au pivot 41 permettent à celui-ci d'être d'une construction beau coup moins massive que ce n'est le cas avec une grue à pivotement complet et la simplicité de la fixation des cylindres et de leurs pistons au châssis et à la partie inférieure de la flèche par de simples joints universels ajoutent également à la robustesse de la grue décrite.
Crane The present invention relates to a crane for handling goods, which can be mounted in particular on a mobile machine.
The crane according to the invention is characterized in that it comprises a boom mounted on a support to perform a pivoting and lifting movement, and two jacks, each fixed at one of its ends to the support and to the other. end to the boom, these jacks being inclined with respect to a plane comprising the axis around which the pivoting movement is effected and fixed to said boom at a point situated between the ends thereof.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of a mobile crane forming the subject of the present invention.
Fig. 1 is a side elevational view, partially simplified, of the mobile crane according to this embodiment.
Fig. 2 is a front elevational view of this crane.
Fig. 3 is a rear elevational view of this embodiment.
Fig. 4 is a plan view of a movable frame of the crane shown in FIG. 1, some details having been omitted for clarity of the drawing.
The crane shown comprises a rigid frame made from steel sections and tubular elements. The construction of this frame depends on the use for which the crane is intended and may vary accordingly. This frame comprises, as shown, longitudinal elements 10, 11, 12 and 13 with transverse elements 14 and 15. A sheet metal body is fixed to this frame as indicated at 16 and 17 as well as a floor 18. The most large part of the floor is not shown in fig. 4 for the sake of clarity.
The chassis has two twin front wheels 20, 21, mounted on an axle 22 and driven by means of a differential housed in a housing 23. The rear wheels 24 and 25 are mounted on an axle 26 and are steerable by means of a steering control generally designated 27 and a steering wheel 28. To achieve a high degree of maneuverability, the rear wheels may be steered at a large angle, the limits for wheel 24 being indicated as a dashed line 24a.
An internal combustion engine 30 is mounted at the rear of the chassis with a radiator 31. The engine is coupled to the drive wheels 20, 21 through a clutch 32, a gearbox 33, a gearbox. transmission shaft 34 and a cardan shaft 35 as well as the differential 23. This engine is also coupled via a power take-off 36 and a cardan shaft 37 to a hydraulic pump 38.
The frame is sturdy, steerable and powered by a motor, a hydraulic power source being provided and the crane proper being mounted on this base.
A boom support element 41 is mounted on a cross member 40 of the frame, the lower part of the boom 43 being pivoted at 42 in said support element. This support or bearing is such that the structure of the boom can pivot both in the vertical plane and the horizontal plane to a limited degree. As will appear below, the range of motion in these two planes is approximately 45u.
The arrow 43 is formed of a tubular part 44 inside which is disposed another part 45 also tubular which can telescope in the part 44 under the control of a hydraulic cylinder not shown but arranged inside this part 44. If desired, the part 45 of the jib can include an additional extension to increase its length, this extension being able to be operated by hand.
The boom carries at its rear end a hydraulic winch 46 from which a steel cable 47 then passes over guide pulleys 48 to a load hook 49.
To support the boom, the cylinders 50, 51 of two hydraulic cylinders are attached at one end 52, 53 to a frame while the piston of these cylinders is attached at 54, 55 to a point on the boom. The links at points 52 to 55 are, for a limited degree of movement, universal links.
A control valve 56 connects the hydraulic pump to cylinder 50 and a control valve 57 also connects the pump to cylinder 51.
As shown in fig. 2, the two jacks are inclined towards each other at an angle of about 450 from the vertical. If, with the members in this position, the valve 57 is actuated to admit liquid to the cylinder 51, the piston of this cylinder is forced outwards forcing the pivot point 54 to follow an arcuate path centered on the pivot 52, this trajectory being indicated by line 60 in FIG. 2, and limited by the maximum piston stroke up to point 61.
On the other hand, if the liquid is first admitted to the cylinder 50, the pivot point 55 of the arrow will follow a path indicated by line 62 to a limit point 63.
If, with the piston of cylinder 51 fully extended and pivot 54 at point 61, fluid is admitted to cylinder 50, then pivot 54 will follow an arcuate path 64 centered on pivot 53. The limit of this path is point 65 which corresponds to the maximum elongation of the two pistons. If liquid is released from cylinder 51, pivot 55 will follow path 66 back to point 63.
Control valves 56, 57 allow the pistons of the cylinders to be held at any point of their elongation, so that the boom can be moved to any position within the demarcated area. by lines 60, 64, 62, 66. In practice, the lifting of the boom at point 65 tilts this boom approximately 45 "from the lowest position and which is horizontal.
A movement between points 62, 63 corresponds to a pivoting movement of about 450. The limits of the pivoting movement are also shown in FIG. 4 by lines 61a and 63a corresponding to points 61, 63 respectively. The lines 61a and 63a run vertically above the wheels 20 and 21 which ensures that the crane cannot be subjected to any dangerous lateral overturning movement by excessive pivoting, which gives the crane a degree of high security. The operator can thus, by means of the valves 56 and 57, have complete control of the lifting and pivoting of the crane.
It is understood that in use, the movement of the jib as described can be supplemented by movements of the entire crane on its wheels.
The supply of liquid to the winch and boom extension cylinder is controlled by valves 70 and 71.
The crane described is of particularly simple construction. The stresses applied to the pivot 41 allow the latter to be of a much less massive construction than is the case with a fully pivoting crane and the simplicity of fixing the cylinders and their pistons to the frame. and at the lower part of the boom by simple universal joints also add to the robustness of the crane described.