FI92923C - Paperipinojen kuljetus- ja kääntölaite ja -menetelmä - Google Patents
Paperipinojen kuljetus- ja kääntölaite ja -menetelmä Download PDFInfo
- Publication number
- FI92923C FI92923C FI870568A FI870568A FI92923C FI 92923 C FI92923 C FI 92923C FI 870568 A FI870568 A FI 870568A FI 870568 A FI870568 A FI 870568A FI 92923 C FI92923 C FI 92923C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- conveyor
- transport
- conveying means
- sheet stack
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
- B65G47/2445—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane by means of at least two co-operating endless conveying elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
- B65H2301/42264—Delivering, advancing piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. conveyor, carriage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
92923
Paperipinojen kuljetus- ja kääntölaite ja -menetelmä
Keksintö koskee menetelmää kääntörataa myöten kuljetettujen paperiarkkipinojen tai vastaavien kääntämiseksi, jolloin arkki pinoa kuljetetaan kahdella vierekkäisellä kuljetuslaitteelia ja se käännetään säätämällä kuljetusratojen välille nopeusero .
Keksintö koskee sitäpaitsi kuljetuslaitetta kääntörataa myöten kuljetettavan paperiarkkipinon tai vastaavan kääntämiseksi kääntökuljettimella, joka koostuu kahdesta vierekkäin kulkevasta, erilaisilla nopeuksilla käytettävästä kiertävästä kuljetusvälineestä.
Paperin tai vastaavan materiaalin käsittelyn ja jalostuksen yhteydessä on usein tarpeen tai toivottavaa kääntää arkkipi- o o noa pystyakselin ympäri 90 , 180 tai jonkin muun halutun kulman verran. Tähän tarkoitukseen voidaan käyttää kahdesta hihnasta koostuvaa kuljetuslaitetta, joita myöten pinoa kuljetetaan. Kääntämistä varten käytetään hihnaparin toista hihnaa nopeammin niin, että pinon nopeammin kulkeva reuna ohittaa hitaamman, kunnes toivottu pinon kääntyminen on tapahtunut. Koska pinojen olosuhteet hihnoilla ollessa, pinon ja hihnan väliset kitkaolosuhteet, eivätkä muutkaan peräkkäisten pinojen kuljetuksen reunaehdot ole tarkkalleen samat, eivät pinot kääntymistapahtuman lopussa saavuta säännöllisesti tarkoin toivottua kääntymiskulmaa, vaan niitä on oikaistava ennen seuraavaksi tapahtuvaa kuljetusta ja käsittelyä, esim. seuraavaksi tapahtuvaa leikkausta tai pakkausta varten.
Tämä voi tapahtua tunnetulla tavalla mekaanisilla oikaisu-laitteilla, kuten rajoittimi11 a, ohjauskiskoi11 a, sivussa kulkevilla hihnoilla tai vastaavilla.
2 92923 Tämän keksinnön perustana on sitävastoin tehtävä ilmoittaa toinen, parannettu arkki pinojen kuljetus- ja kääntötapa, joka toimii ilman mekaanisia oi ka i sula i ttei ta.
Keksinnön mukaisesti ratkaistaan tämä kuvatun menetelmän kaltainen tehtävä siten, että ainakin yhden ennalta määrätyn kääntöradan osan jälkeen määritetään arkkipinon kulma-asema ja vaikutetaan tästä kulma-asemasta riippuen kummankin kulje-tushihnan väliseen nopeuseroon siten, että jokainen arkkipino on viimeistään kääntöradan lopussa saavuttanut ennalta määrätyn kulma-aseman. Keksinnön mukaisesti oikaistaan arkkipinot toisiinsa nähden siis vain ohjaamalla tarkasti toisen kuljetusradan nopeutta toisen suhteen. Mekaaniset oi kaisuvälineet eivät tässä ole tarpeellisia. Keksinnön mukaisen menetelmän parempana pidettävä kehittely on siinä, että riippuen arkki -pinon kulma-asemasta jonkin ennalta määrätyn osan lopussa molempien kuljetusratojen väliseen nopeuseroon vaikutetaan tämän ennalta määrätyn osan kulkusuunnassa myötävirtaan. Jokaisen arkkipinon kulma-asema mitataan siis määrätyn kuljetus-osuuden lopussa. Jos arkkipinon kulma-asema poikkeaa asetusar-vosta, muutetaan kuljetusradan kulkusuunnassa seuraa van osan toisen kuljetusvälineen nopeutta, jotta kulma-asema saadaan korjatuksi tämän osan lopussa tai viimeistään kääntöradan lopussa.
Jo kuvatun kaltaisella kuljetuslaitteella ratkaistaan keksinnön perustana oleva tehtävä keksinnön mukaisesti siten, että toisella radoista on yhdellä nopeudella käytettävä kiertävä kuljetusväline, että toisessa radassa on kuljetussuunnassa ainakin kaksi kiertävää kuljetusvälinettä peräkkäin, ja että : kuljetusvälineet ovat käytettävissä eri nopeuksilla. Tällä kuljetuslaitteen rakenteella ei ole mahdollista vain arkkipinon yksinkertainen kääntäminen, vaan myös sen kulma-aseman korjaaminen. Erikseen eri nopeuksilla käytettävien kuljetusvälineiden ansiosta suoritetaan tämä kulma-aseman korjaus jo kääntötapahtuman aikana, niin että arkkipino saa jo kääntöta-pahtuman aikana oikean kulma-aseman.
li 92923 3 AI i vaatimillesi i n sisältyy muita keksinnön mukaisen ehdotetun kuljetuslaitteen rakennemuotoja . Patenttivaatimus 4 sisältää arkkipinon kääntämisen aikana tapahtuvan kulma-aseman automaattisen korjauksen tunnukset. Vaatimus 5 sisältää siihen suositeltavan valmistustavan. Vaatimuksen 6 tunnukset mahdollistavat arkkipinon kulma-aseman säätämisen kääntämisen aikana, jossa myös kulkusuunnassa asemai1maisimen edellä olevan kuljetusvälineen nopeus on ohjattavissa asemasignaalista riippuen. Vaatimukset 7 ja 8 koskevat asemai1maisimik s i suositeltavia valokennoja, jotka mahdollistavat arkkipinon kulma-aseman yksinkertaisen ja luotettavan tarkkailun. Vaatimusten 9 ja 10 tunnukset osoittavat kummankin kuljetuslaitteen sellaisen käyttölaitteen ja vaihteiston edullisen rakenteen, jolla arkkipinon kääntäminen ja oikaisu tulee mahdolliseksi. Vaatimus 11 antaa keksinnön hengen mukaisiksi kuljetusvälineiksi kuljetushihnat. Vaatimus 12 sisältää sen kääntökuljet-timen rakenteen tuntomerkit ja rakenteen, jolla erityisesti pitemmillä kuljetusmatkoilla monine ylikulkukohtineen on se etu, että pinosta siihen mennessä esiintullut alin arkki ve-o detään 180 käännöksen jälkeen jälleen paikoilleen matkan toisella puoliskolla.
Vaatimukset 13 ja 14 sisältävät tunnusmerkkejä, jotka palvelevat käännettävän arkkipinon ja kuljetushihnojen välisen kitkan lisäämistä, jolloin kääntötapahtuma tapahtuu toistet-tavammin ja luotettavammin ja tarkemmin. Vaatimusten 13 ja 14 toimenpiteet voidaan toteuttaa vaihtoehtoisesti tai yhtäaikaisesti. Vaatimuksen 15 toimenpiteet ovat sen varmistamiseksi, etteivät käännettävän arkkipinon alimmat arkit menetä vierekkäin kulkevilla kuljetushihnoi11 a muotoaan tai vahingoitu. Vaatimukset 16 ja 17 esittävät keksinnön mukaisen ehdotetun menetelmän vaihtoehtoja, jotka johtavat pinon kääntämisen muihin parannuksiin.
4 92923
Keksintö tarjoaa erittäin joustavan kääntörataa myöten kuljetettavan paperipinon kääntämismenetelmän ja -laitteen, joka sallii kuljetettavan paperipinon kääntämisen haluttuun kulmaan yksinkertaisin välinein, ja joka samalla sallii kummankin kuljetusradan kaikilla kuljetusvälineillä arkki pinon suoran kääntämättömän eteenpäinkuijetuksen. Arkkipinon oikaisu tapahtuu ilman mekaanisia laitteita jo kääntämistapahtuman aikana vain kuljetustapahtuman vastaavalla ohjaamisella. Ehdotettu keksinnön mukainen laite on toteutettavissa pienin rakenteellisin ja koneenrakennuksellisin keinoin. Jos pitem-millä kuljetusmatkoilla, joilla on erityisen monta ylikulku-kohtaa, kääntökuljetin on laitettu suunnilleen kuljetusradan keskikohdalle ja järjestetty niin, että se kääntää arkkipinon o 180 , niin kokemuksen mukaan pinon alta esiin tullut alimmainen arkki voidaan vetää takaisin yksinkertaisella tavalla matkan toisen puolen aikana. Tämä etu on erityisen merkityksellinen, koska missään tähän asti tunnetussa tällaisten ark-kipinojen kuljetus- ja kääntölaitteessa tämän alimmaisen arkin sisäänveto ilman eri kustannuksia ei ollut mahdollista.
Keksintö selitetään lähemmin kuvioiden yhteydessä. Ne esittävät: kuvio 1 kaaviollisen esityksen keksinnönmukaisen kääntökul-: jettimen käyttöjärjestelmästä, kuviot 2 ja 3 keksinnön mukaisen laitteen päällyskuvan, jossa esitetään kuljetus- ja kääntötapahtuman eri vaiheita, ja kuvio 4 kaaviollisen esityksen ohjausjärjestelmästä.
Keksinnön ehdottaman kuljetuslaitteen rakenne selviää parhai-: ten kuvioiden 2 ja 3 päällyskuvioista. Laite koostuu syöttö- kuljettimesta 1, kääntökuljettimesta 2 ja siihen liittyvästä poistokuljettimesta 3. Kuljettimet on asennettu konealustal1 e peräkkäin arkkipinon kulkusuuntaan.
«
II
92923 5
Syöttokuljetin 1 koostuu hihnasta 7, jonka muodostaa useampi yhdensuuntaisesti vierekkäin kulkeva ja käytettävä hihna. Hihnaosan 7 hihnat 7a ovat kuvion 2 rakenne-esimerkissä johdettu yhteisen kääntöpyörän 8 ympäri. Kuviossa 3 on hihna-osan 7 ja hihnojen 7a esitys jätetty yksinkertaisuuden vuoksi puolinaiseksi. Hihnojen 7a asemesta on luonnollisesti ajateltavissa muita kuljetusvälineitä, jotka voivat muodostaa syöttokuljettimen 1. Näin voidaan hihnat 7a korvata käytöllä varustetuilla tai ilman käyttöä olevilla rullilla tai valsseilla.
Kääntökuljettimen 2 pääosat ovat kuljetusvälineiksi suunnitellut kuljetushihnat 9 ja 11a, b ja c, jotka kulkevat vierekkäin yhdensuuntaisesti kahdella radalla 12a ja 12b. Ensimmäisen radan 12a kuljetushihnaa 9 käytetään ensimmäisellä nopeudella v1# jonka suunta ja suuruus on ilmoitettu nuolella νχ. Kuljetushihnat 11a - 11c ovat käytettävissä kuljetus-hihnan 9 nopeudesta eroavilla nopeuksilla v2, v^, v4. Esitetyssä rakenne-esimerkissä on kuljetushihnan 11a nopeus v2, jonka suunta ja nopeus on merkitty nuolella v2, suurempi kuin kuljetushihnan 9 nopeus. Kuljetushihnan 11b nopeus v3, merkitty nuolella v3, ja kuljetushihnan 11c nopeus v4 on merkitty nuolella v4 ovat säädettävissä ja myös säännöllisesti suuremmat kuin kuljetushihnan 9 nopeus.
Kääntökuljettimeen 2 on rakenne-esimerkin mukaan laitettu radassa 12b kuljetushihnan 11b ja kuljetushihnan 11c alkuun ilmaisuvälineinä asemailmaisimiksi valokennoparit 18 ja 19. Valokennoparin 18 valokennot 18a ja 18b sekä valokennoparin 19 valokennot 19a ja 19b ovat vinossa linjassa arkkipinon kuljetussuuntaa vastaan, joka vino linja on yhdensuuntainen sen arkkipinon etureunan kanssa, joka on siinä kohdassa saavuttanut asetuskulma-arvonsa.
Poistokuljetin 3 koostuu, kuten syöttokuljetin 1 hihnaosasta 21, jonka muodostavat kuljetushihnat 21a, ja esitetyssä tapauksessa ensimmäisen radan 12a kuljetushihna 9. Hihnaosan 21 6 92923 hihnat liikkuvat sen mukaisesti samalla nopeudella kuin kään-tökuljettimen kuljetushihna 9. Poistokuljettimeen 3 voidaan liittää 1isäkuljettimia tai myös käännetyn arkkipinon välittömiä työstö- tai jaiostuslaitteita.
Toisen radan 12b kuljetushihnoja 11a, 11b ja 11c voidaan käyttää niiden etummaisten kääntöpyörien 22, 23 ja 24 avulla ja ensimmäisen radan 12a kuljetushihnaa 9 kääntöpyöräl1ä 26, jotka on laakeroitu samalle akselille poistokuljettimen 3 hihnojen 21a etummaisten kääntöpyörien kanssa. Kuljetushihno-jen täyttö voi luonnollisesti tapahtua myös tunnetulla tavalla toisilla, kuljetustason alla olevilla ja piirroksessa näkymättömillä kääntöpyöri11ä.
Kuviossa 1 esitetty käyttökaavio osoittaa, miten kääntökul-jettimen 2 kuljetushihnoja käytetään. Kuviossa 1 ovat ensimmäisen radan 12a kuljetushihna 9 ja toisen radan 12b kulje-tushihnat 11a - 11c sekä niitä käyttävät kääntöpyörät 26 sekä 22 - 24 esitetty kaavi oi 1isesti. Näiden rakenneosien tilajär-jestyksen ei tällöin tarvitse vastata koneessa olevaa todellista järjestystä. Tässä käsitellään enemminkin toiminnallisia yhteyksiä.
Käyttöväline 27, esimerkiksi koneen pääkäyttö, antaa vääntö-: momentin vaihteelle 28, joka käyttää ennalta määrätyllä en simmäisellä nopeudella v^ hammashihna- tai ketjukäytöl1ä hihnapyöri11ä 29a ja 29b kuljetushihnan 9 akselin 26a käyttö-rullaa 26. Rullan akselilla 26a on samanaikaisesti toinen hammashihnakäytön 32 hammashihnapyörä 31, joka käyttää vapaa-kytkimillä 33, 34 ja 35 toisen radan 12b kuljetushihnojen 11a, 11b ja 11c käyttörul1ien 22, 23 ja 24 akseleita 11a, 12a ja 24a. Niin kauan kuin toisen radan 12b kuljetushihnoja 11a, 11b ja 11c käytetään tällä hammashihnakäytöstä 29 ja hammas-hihnakäytöstä 32 vapaakytkimi 11ä 33, 34 ja 35 muodostuvalla käytöllä, pyörivät ne samoin kuin ensimmäisen radan 12a kul- 7 92925 jetushihna 9 nopeudella v^, jolloin kuljetushihnojen kuljettama arkkipino 4 kulkee kääntöradan läpi suuntaansa muuttamatta .
Käyttölaitteeseen 27 liitettyä vaihteistoa 28 seuraa toinen vääntömomentin välitys toisen vaihteiston välityksellä toiseen kinemaattiseen piiriin, joka esitetyssä rakenne-esimerkissä myös muodostuu hammashihna- tai ketjukäytöstä 38, joka ottaa vääntömomentin vaihteiston 37 käyttöpyörästä 39 ja siirtää sen hammashihnapyörän 41 välityksellä kuljetushihnan 11a käyttörullan 22 käyttöakseli11 e 22a, hammashihnapyöräl1ä 42 akselille 43 ja hammashihnapyöräl1ä 44 akselille 46. Hammashi hnapyörässä 41 on konsentrinen akselinreikä sekä kytkin 47, jolla akseli 22a voidaan liittää hammashihnapyörään 41 ja siten hammashihnakäytön 38 ja vaihteen 37 muodostamaan kinemaattiseen käyttöön. Jos kytkintä 37 käytetään ja akseli 22a siten kytketään hammashihnakäyttöön 38, tulee kuljetushihna 11a käyttörullan 22 välityksellä käytetyksi suuremmalla nopeudella v^ kuin toisen radan kuljetushihna 9, jos vaihteisto 37, kuten keksinnön mukaan on tarkoitus, nostaa vaihteiston 28 antamaa kierroslukua .
Hihnapyörä 42 on liitetty akselillaan 43, ohjausvaihteel1 a 48, hihnakäytöl1ä 49 ja kytkimellä 51 toisen radan 12b kuljetus-| hihnan 11b käyttörullan 23 käyttöakseliin 23a. Ohjausvaihteen 48 muuntosuhde on muutettavissa servokäytöllä 52. Hammashih-nakäytön 38 hammashihnapyörä 44 on myös liitetty akselilla 46, ohjausvaihteel1 a 53, hammashihnakäytöl1ä 54 ja kytkimellä 56 toisen kuljetusradan 12b kuljetushihnan 11c käyttörullan 24 käyttöakseliin 24a. Ohjausvaihteen 53 muuntosuhde on muutettavissa servokäytöllä 57. Ohjausvaihteiden 48 ja 53 servokäytöt 52 ja 57 on liitetty ohjauslaitteeseen 58, johon myös va-lokennoparit 18 ja 19 on kytketty. Kuljetushihnojen 11b ja 11c nopeudet v^ ja v^ ovat muutettavissa ohjausvaihteel1 a 48 ja 53. Kuviossa 4 on ohjauslaite esitetty kaavi oi 1isesti . Kuvio 4 esittää vaiokennoparin 18 ohjauslaitteen rakenteen, joka esitetään valolähteineen 59a ja 59b ja ilmaisimineen 61a 8 92923 ja 61b. Vaiokennojen 18a ja 18b ilmaisimien 61a ja 61b ulostulot on liitetty TAI-portin sisääntuloihin, joiden ulostulot ovat laskimen 63 käynnistyssisääntulossa S. Valokennon 18 ilmaisimien ulostulot 61a ja 61b ovat sitäpaitsi JA-portin 64 sisääntuloissa, joiden ulostulot ovat liitetyt laskimen 63 pysäytyssyöttöön ST. Toisen ilmaisimen 61a tai 61b, esitetyssä tapauksessa ilmaisimen 61a, ulostulo on liitetty laskimen 63 VR-sisääntuloon. Laskimen 63 1 askinsisääntulo T on liitetty ajastimeen 66, jonka toistovi1kkaus on riippuvainen koneen nopeudesta, mikä ilmenee ajastimen 66 yhteydestä koneen käyttöön .
Laskimen 63 ulostulo on ohjauslaitteen 67 sisääntulossa, joka muuttaa laskimen 63 1ähtösignaalin ohjaussignaaliksi, joka annetaan ohjausvaihteen 48 servomoottorille 52. Laskimen 63 ulostulo on sitäpaitsi liitetty laskimen 63 palautussisääntu-loon R.
Käytössä arkkipinot 4 syötetään syöttökuljettimen 1 hihna-osalla 7 ennalta määrätyssä asennossa kääntökuljettimel1 a 2.
Jos arkkipinot 4 on kuljetettava kääntökuljettimen kääntöosan läpi niiden asentoa muuttamatta, ovat kytkimet 47, 51 ja 56 (vrt. kuvio 1) toimettomia niin, että hihnaradan 12b hihnat 11a, 11b ja 11c, joita käytetään hammashihnakäytöllä 32 ja vapaakytkimi 11ä 33, 34 ja 36 käytetään samalla nopeudella v kuin hihnaradan 12a kuljetushihnaa 9. Poistokuljettimen 3 hihnaosa 21 vastaanottaa silloin arkkipinon 4 samassa asennossa kuin se on tullut syöttökuljettimen 1 läpi.
Jos sitävastoin arkkipinon 4 on muutettava asentoaan kääntämällä sitä pystyakselinsa ympäri, tulevat kytkimet 47, 51 ja 56 toimiviksi niin, että kuljetushihnoja 11a, 11b ja 11c käytetään kuvion 1 yhteydessä kuvattujen vaihteiston 37 kineettisten kytkentöjen avulla suuremmilla nopeuksilla v^, v^
II
92923 9 ja v . Hihnaradan 12b kuljetushihnojen suurempi nopeus vai-4 kuttaa kuvioiden 2 ja 3 esityksessä siten, että arkkipinon 4 vasen reuna ohittaa hitaammin kulkevan oikean reunan ja ark-kipino käännetään tällä tavoin. Esitetyssä rakenne-esimerkissä on hihnaradan 12b kuljetushihnan 11a kuljetusnopeus v 2 kiinteässä suhteessa kuljetu shihnan 9 nopeuteen v^. Kulje-tushihnan 11a lopussa tai seuraavan kuljetushihnan 11b alussa tarkistetaan arkkipinon 4 siihen asti kääntymällä saama kulma-asema vaiokennopari11 a 18 (vrt. kuvio 2). Arkkipinon kääntämisellä saavutettava asetusarvo on annettu ennalta valokenno-parin 18 valokennojen 18a ja 18b yhdistysviivan kaltevuudella kuljetussuuntaa vasten. Kuviossa 2 esitetty arkkipino 4a ei ole tähänastisella kääntymistapahtumal1 a saavuttanut ase-tusarvoa. Tästä syystä joutuu arkkipinon etureuna ensimmäiseksi valokennon 18b alueelle, jonka ilmaisin 61b (vrt. kuvio 4) antaa sen johdosta signaalin TAI-portille 62, jonka ulos-tulopuolelle tulee signaali, joka käynnistää laskimen 63.
Laskin 63 laskee nyt ajastimen 66 antamia sysäyksiä, kunnes arkkipinon 4a etureuna peittää myös valokennon 18a. Sillä hetkellä on JA-portin 64 kummassakin sisääntulossa signaali niin, että JA-portin ulostuloon tulee signaali, joka pysäyttää laskimen 63 laskennan sen pysäytyssisääntuloi 1 a ST. Laskimen 63 saavuttama lukema on sen ajanjakson mitta, joka on kulunut valokennon 18b ja valokennon 18a käynnistymisten välillä, ja se on siten myös mitta arkkipinon 4 asemapoikkea-malle sen asetusarvosta. Laskimen 63 pysähtyessään antama signaali, joka myös on riippuvainen kulma-aseman poikkeamasta, käsitellään ohjausyksikössä 67 ohjaussignaalina säätö vaihteen 48 servokäytöl1 e 52. Kuljetushihnan 11b nopeutta v muute- 3 taan nyt arkkipinon 4 asemapoikkeamaa vastaavasti säätövaih-teella 48 niin, että arkkipinon kulma-asema korjautuu kulje-tushihnalla 11b kuljetuksen aikana. Optimitapauksessa on arkkipino 4a saavuttanut asetusarvonsa siirtyessään kuljetushih-nalta 11b kuljetushihnal1 e 11c niin, että ennakoitu jälki-käännös tarkkaan 1oppuasentoon voi tapahtua kuljetushihnan 11c avul 1 a .
« 10 92923
Esitetyssä rakenne-esimerkissä on toisen hihnaradan 12b kuljetu sh ihnan 11b loppupäähän laitettu toinen valokenno 19, joka mahdollistaa toisen aseman tarkistuksen. Myös tämä valo-kennopari on laitettu niin, että valokennojen 19a ja 19b yhdysviiva on yhteneväinen asetusarvossa tulevien arkkipinojen kanssa niin, että asetusarvossa tulevat arkkipinot vaikuttavat kumpaankin valokennoon yhtäaikaisesti. Signaalitoiminta on tässä samanlainen kuin jo edellä kuvattiin.
Kuvion 3 esitys osoittaa, ettei arkkipino 4a saavuttaessaan vaiokennoparin 19 ole vielä aivan saavuttanut nimellisase-maansa. Myös tässä syntyy laskimeen 63 yllä kerrotulla tavalla mittasignaali, joka vastaa asemapoikkeamaa nimel1isasemas-ta. Ohjausyksikkö 67 antaa sitä vastaavan asemapoikkeamasta riippuvan ohjaussignaalin, jolla säätövaihteen 53 servomoottoriin 57 vaikutetaan siten, että kuljetushihnan 11c nopeuden muutos saa aikaan korjauksen asemapoikkeamaan. Silloin arkki-pino toimitetaan ennalta tarkoitetun suuntaisena kuljetushih-nan 11c lopussa poistokuljettimel1 e 3.
Jos arkkipinon 4 korjatun kulma-aseman tarkistuksen yhteydessä kummankin vaiokennoparin valokennot toimivat samanaikaisesti, ei laskin 63 käynnisty, eikä sen uiostulopuolel 1 e tule mittasignaalia. Säätövaihteiden 48 ja 53 servomoottorit 52 ja ·· 57 ja niiden mukana kuljetushihnojen 11b ja 11c nopeudet v 3 ja v pysyvät muuttumattomina.
4
Toinen valokennojen 18a tai 18b ilmaisimista 61a tai 61b, kuvion 4 rakenne-esimerkissä ilmaisin 61a, on liitetty laskimen 63 VR-sisääntuloon. Tämä laskimen VR-sisääntulo vaikuttaa laskimen kytkentään laskemaan eteen- tai taaksepäin. Kun annetussa esimerkissä siis valokenno 18a toimii ensin, laskee laskin 63 taaksepäin. Laskimen 1ähtösignaali saa sitä vastaavasti tiedon siitä, mihin suuntaan vastaavan kuljettimen suuntaa on muutettava arkkipinon kulma-aseman korjaamiseksi.
Il 11 92923
Laskimen 63 ulostulo on siten takaisinkytketty laskimen pa-1 autussisääntuloon R valmistelemaan laskintaa seuraavaa mittausta varten.
Kuvion 1 käyttökaavion rakenne-esimerkissä on kuljetushihnan 9 ja kuljetushihnan 11a väli varustettu kiinteällä nopeussuh-teella. Jos myös tänne väliin liitetään säätövaihde vastaavi-ne servomoottoreineen, voidaan myös kuljetushihnan 11a nopeus tehdä ohjatuksi.
Kuviossa 1 on tämä säätövaihde merkitty 45:11ä ja servomoottori 45a:lla ja piirretty pi 1kkuviivoi n . Servomoottori 45a on liitetty ohjauslaitteeseen 58. Tässä tapauksessa voidaan kul-jetushihnan nopeutta ohjata esimerkin mukaisesti pinon asema-poikkeamasta ensimmäisellä vaiokennopari11 a 18 riippuen, jolloin saadaan kääntymistapahtuman optimointi.
Vaiokennoparien 18 ja 19 asemesta on myös mahdollista sijoittaa toisia arkkipinon kulma-aseman tunnistuslaitteita, esimerkiksi mekaanisia osoitintulkkeja, sähkömagneettisia sensoreita tai vastaavia. Rakenne-esimerkin kuvauksessa lähdettiin siitä, että arkkipinon 4 kääntämiseksi toisen kuljetusradan kuljetushihnat 11a - 11c kulkevat nopeammin kuin kuljetushih-na 9. Jotta saavutettaisiin arkkipinon 4 toivottu kääntyminen, : voidaan kuljetushihnoja 11a - 11c käyttää myös kuljetushihnaa 9 hitaammin. Tällöin kääntyminen tapahtuu päinvastaiseen suuntaan. Arkkipinojen kääntyminen riippuu siis vain yhtäältä kuljetushihnojen 11a - 11c ja toisaalta kuljetushihnan 9 no-peuseroi sta.
Kuviossa 4 on ohjauslaite 58 esitetty suojastuskaaviokuvana, jotta sen toiminta voitaisiin selittää paremmin.
Todellisuudessa toteutetaan nämä ohjaustoiminnat uudenaikaisissa koneissa tietokoneohjauksella.
• · 12 92923
Kuten kuvio 1 esittää, on ensimmäisen kuljetusradan 12a ku1 -jetushihna 9 varustettu avustavalla toisella kuljetushihnalla 14, joka kulkee yhdensuuntaisesti kuljetushihnan 9 kanssa. Toisen kuljetusradan 12b kuljetushihnoille 11a - 11c on laitettu avuksi kuljetushihnat 13a - 13c, jotka myös kulkevat yhdensuuntaisina edellisten kuljetushihnojen kanssa. Kuljetus-hihnaa 14 käytetään kääntöpyöräl1ä 72 ja kuljetushihnoja 13a - 13c vastaavasti kääntöpyöri11ä 68, 69 ja 71. Jotta vältettäisiin käännettävän arkkipinon kääntymisen aikana tapahtuva alimmaisten arkkien vahingoittuminen, on keksinnön mukaisesti varauduttu siten, että kulloinkin sisempänä olevat k u 1 -jetushihnat 13a - 13c liikkuvat hitaammin kuin ulompana olevat kuljetushihnat 11a - 11c ja, että kuljetushihna 14 liikkuu nopeammin kuin hihna 9. Tähän päästään siten, että näiden ratojen käyttörullia 68, 69, 71 ja 72 käytetään alennusvaih-teillä 68a, 69a, 71a ja y1ennysvaihteel1 a 72a niiden yhdensuuntaisia hihnoja vastaavalla kääntökuljettimen 2 keskiviivasta eroavalla hitaammalla vastaavasti suuremmalla nopeudella. Hihnaparit 11a ja 13a, 11b ja 13b, 11c ja 13c sekä 9 ja 14 aikaansaavat säännöllisesti tarpeeksi suuren kitkan kulje-tushihnojen ja käännettävän arkkipinon välille, jotta arkki-pinon kääntyminen tapahtuu tarkasti ja luotettavasti. Luonnollisesti voi kulloinkin tarpeen vaatiessa useampiakin kuin kaksi hihnaa olla järjestettynä vierekkäin.
Kuvion 2 mukaan kohotetaan käännettävän arkkipinon ja kulje-tushihnojen välistä kitkaa sijoittamalla alipaine, joka vaikuttaa kuljetushihnojen 11a - 11c ja 9 läpi ilmaa imemällä.
Tässä on kuljetushihnojen 11a - 11c ja 9 alle laitettu alipainekammio 75, joka aiipaineistaa nämä kuljetushihnat. Alipaineen saamiseksi on varattu aiipainelähde 77, joka on liitetty alipainekammioon 73. On itsestään selvää, että hihnojen 11a - 11c ja 9 on tässä tapauksessa oltava tehty ilmaa läpäiseviksi, jotta imu voisi vaikuttaa kuljetushihnojen läpi.
Myös tämä toimenpide kohottaa käännettävien arkkipinojen ja kuljetushihnojen välistä kitkaa niin, että arkkipinojen luotettava ja tarkka kääntäminen on mahdollista.
I
Claims (16)
- 92925 13
- 1. Menetelmä kääntörataa (2) myöten kuljetettavien pape-riarkkipinojen (4) tai vastaavien kääntämiseksi, jossa pape-riarkkipinon kulma-asento määrätään ensimmäisellä kuljetus-matkaosuudella (11a), arkkipino kuljetetaan kahta vierekkäin kulkevaa kuljetusrataa (12a, 12b) myöten, näiden kahden kuljetusradan välinen nopeusero säädetään arkkipinon mitatun kulma-asennon perusteella, ja arkkipino käännetään säädetyn nopeuseron mukaan, jolloin arkkipino käännetään ensimmäisestä kulma-asennosta väliasentoon asettamalla kääntöradan (2) ensimmäisellä osuudella (11a) ensimmäinen nopeusero, tunnet-tu siitä, että arkkipinon kulma-asento väliasennossa mitataan sen kuljettua kääntöradan ensimmäisen osan läpi ja että tämän kulma-asennon perusteella vaikutetaan kahden kuljetus -radan (12a, 12b) väliseen nopeuseroon kääntöradan toisella osuudella siten, että jokainen arkkipino saavuttaa viimeistään kääntöradan päässä ennalta määrätyn kulma-asennon.
- 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä; tunnettu siitä, että arkkipinon ensimmäisen kuljetusmatkaosuuden lopussa olevasta mitatusta kulma-asemasta riippuen molempien kuljetusratojen (12a, 12b) väliseen nopeuseroon vaikutetaan vain myötävirran suunnassa tämän ensimmäisen kuljetusmatkaosuuden jälkeen.
- 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnet-tu siitä, että molempien kuljetushihnojen (12a, 12b) väliseen nopeuseroon vaikutetaan, tarkoituksena arkkipinon kääntäminen, laskemalla toisen kuljetusradan nopeutta suhteessa toisen kuljetusradan nopeuteen. *: 4. Kuljetuslaite kääntörataa (2) pitkin kuljetettavien paperiarkkipinojen (4) tai senkaltaisten kääntämiseksi, jossa on kääntörata (2) , joka koostuu kahtena rs.t.ana vierekkäin kulkevasta kiertävästä kuljetusvälineestä (12a, 12b), jolloin kahdesta radasta ainakin toisella (12a) on ensimmäinen kiertävä kuljetusväline (9), jota käytetään ensimmäisellä nopeudella, ja toisella radalla (12b) on ainakin kaksi pe- 92923 14 räkkäistä kiertävää kuljetusvälinettä (11), joita käytetään toisella nopeudella; asemailmaisin (18, 19) arkkipinon (4) senhetkistä kulma-asentoa vastaavien asemasignaalien synnyttämiseksi; ja ainakin toisen kuljetusvälineen (11) käyttö samoin kuin asemailmaisin on yhdistetty ohjauslaitteeseen (58), joka on sovitettu muuttamaan ensimmäisen kuljetusvälineen (9) ja toisen kuljetusvälineen (11) välistä nopeus-eroa ohjaamalla toisen kuljetusvälineen käytön nopeutta riippuen mitatusta kulma-asennosta suhteessa edeltäkäsin määrättyyn kulma-asentoon, jolloin asemailmaisin on sovitettu ylävirran puoleisen ensimmäisen kuljetusvälineen (9) ja toisen radan (12b) myötävirran puoleisen toisen kuljetusvälineen (11b) väliselle alueelle arkkipinon kulma- asennon tunnistamiseksi arkkipinon jättäessä ensimmäisen kuljetusvälineen (11a), tunnettu siitä, että ainakin myötävirran puoleista toista kuljetusvälinettä (11b, 11c) käytetään erikseen ohjattavalla käytöllä (37, 48, 53) ja että alavirran puoleisen toisen kuljetusvälineen (llb, 11c) käyttö on ohjattavissa mainitulla ohjauslaitteella asemasignaalien mukaan tarkoituksella saavuttaa edeltäkäsin määrätty kulma-asento viimeistään kääntökuljettimen päässä.
- 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että kääntökuljettimeen (2) on sovitettu ainakin yksi ilmaisulaite (18, 19) ilmaisemaan arkkipinon (4) senhetkisen .! aseman kääntämistapahtuman aikana ja ohjausväline (58) vai kuttamaan ohjaavasti ensimmäisen radan (12a) kuljetusvälineen (9) ja toisen radan (12b) ainakin yhden kuljetusvälineen (lia-llc) väliseen nopeuseroon, ilmaisulaitteen (18, 19. asemasignaaleista riippuvasti tarkoituksella ennalta määrätyn kulma-aseman saavuttaminen viimeistään kääntökuljettimen (2) loppupäässä.
- 6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että ennalta määrättyyn paikkaan kääntökul-jettimen (2) alueelle on sovitettu asemailmaisimeksi (18, 19. ainakin yksi ilmaisulaite antamaan arkkipinon senhetkis- : tä kulma-asemaa vastaava asemasignaali, että ainakin yksi li , 15 92923 toisen radan (12b) kuljetusvälineistä (11b, 11c) on asemail-maisimen alavirran puolella ohjattavan käytön (37, 48, 53) käyttämä, ja että ohjausvälineenä on asemailmaisimiin (18, 19. ja ohjattaviin käyttöihin (37, 48, 53) liitetty ohjauslaite (58), joka esiintyvistä asemapoikkeamista riippuen ohjaamalla myötävirran puolelle sovitetun kuljetusvälineen (11b, 11c) ohjattavan käytön nopeutta (v3, v4) on sovitettu muuttamaan ensimmäisen kuljetusradan (12a) kuljetusvälineen (9) ja toisen kuljetusradan (12b) kuljetusvälineen (llb, 11c) välistä nopeuseroa tarkoituksella saavuttaa edeltäkäsin määrätty kulma-asema viimeistään kääntökuljettimen (2) päässä .
- 7. Jonkin patenttivaatimuksen 4-6 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että ainakin yhdellä, asemailmaisimiin (18, 19. nähden ylävirran puolella olevalla, toisen radan (12b) kuljetuslaitteella (11a) on ohjattu käyttö (45, 45a) ja että tämän kuljetuslaitteen (11a) nopeus on muutettavissa asema-ilmaisimen (18) asemasignaalista riippuvasti tarkoituksella ennalta määrätyn kulma-aseman ainakin likimääräinen saavuttaminen seuraavalle arkkipinolle (4) viimeistään tämän ase-mailmaisimen kohdalla.
- 8. Jonkin patenttivaatimuksen 4-7 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että asemailmaisimet (18, 19) muodostuvat vähintään kahdesta valokennosta (18a, 18b, 19a, 19b), jotka ovat vinosti arkkipinon (4) kuljetussuuntaa vasten, ja että ohjauslaitteessa (58) on aikaelin (63, 66), joka lukee ase-mailmaisimen valokennojen lukeman eron arkkipinon (4) kulma-aseman poikkeaman mittana sen säädetystä asemasta ja antaa vastaavan mittasignaalin. *
- 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että asemailmaisimen (18, 19) valokennot (18a, 18b, 19a, 19b) ovat viivalla, joka on yhteneväinen asetusarvossa olevan arkkipinon reunan kanssa. 16 92925
- 10. Jonkin patenttivaatimuksen 4-9 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että yhteinen käyttö (27, 28) käyttää kummankin radan (12a, 12b) kaikkia kuljetusvälineitä (9, lialle), että toisen radan (12b) kuljetusvälineet (lla-llc) on liitetty yhteiseen käyttöön vapaakytkimillä (33, 34, 36), että yhteiskäyttöön (27, 28) on liitetty niiden kierroslukua muuttava vaihde (37), että se on varustettu kytkimillä (47, 51, 56) toisen radan (12b) kuljetusvälineiden (lla-llc) liittämiseksi vaihteeseen (37) ja että toisen radan (12b) toiseen kuljetusvälineeseen (11b) ja/tai seuraaviin kuljetusvälineisiin on käytön jälkeen kytketty ohjattavia paikal-lisvaihteita (48, 53).
- 11. Patenttivaatimuksen 9 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että se on varustettu yhteisen käytön kierrosnopeutta muuttavan vaihteen (37) asemesta itsenäisellä käytöllä.
- 12. Jonkin patenttivaatimuksen 4-11 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että se on varustettu kuljetusvälineinä toimivilla kuljetushihnoilla (9, lla-llc).
- 13. Jonkin patenttivaatimuksen 4-12 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että kääntökuljettimen (2) kuljetusvälineiden (9, lla-llc) nopeudet ovat säädettävissä siten, että seurauksena on arkkipinon (4) kääntyminen 180°, ja että kääntökuljettimeen (2) on lähelle kuljetusradan keskikohtaa sovitettu pinonvalmistuslaite.
- 14. Jonkin patenttivaatimuksen 4-13 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että kuljetusvälineinä toimivat imuilmalla (73, 74) paineistetut kuljetushihnat (9, lla-llc).
- 15. Jonkin patenttivaatimuksen 4-14 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että siinä on kuljetusvälineinä vähintään kaksi parittain yhdensuuntaisesti vierekkäin kulkevaa kulje-tushihnaa (lla-llc, 13a-13c; 9, 14). 17 92923
- 16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että kahdesta tai useammasta yhdensuuntaisesti kulkevasta hihnasta (11a-11c, 13a-13c; 9, 14) sisäpuolista kul-jetushihnaa (13a-13c, 14) sen pienemmän etäisyyden mukaisesti kääntökuljettimen (2) keskiviivasta (15) käytetään pienemmällä nopeudella kuin ulommanpuolista kuljetushihnaa.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3604316 | 1986-02-12 | ||
| DE3604316 | 1986-02-12 | ||
| DE3628235 | 1986-08-20 | ||
| DE3628235 | 1986-08-20 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI870568A0 FI870568A0 (fi) | 1987-02-11 |
| FI870568A FI870568A (fi) | 1987-08-13 |
| FI92923B FI92923B (fi) | 1994-10-14 |
| FI92923C true FI92923C (fi) | 1995-01-25 |
Family
ID=25840888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI870568A FI92923C (fi) | 1986-02-12 | 1987-02-11 | Paperipinojen kuljetus- ja kääntölaite ja -menetelmä |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4807739A (fi) |
| CH (1) | CH673830A5 (fi) |
| DE (1) | DE3702925C2 (fi) |
| FI (1) | FI92923C (fi) |
| FR (1) | FR2594100B1 (fi) |
| GB (1) | GB2186252B (fi) |
| IT (2) | IT1235779B (fi) |
Families Citing this family (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3718206A1 (de) * | 1987-05-29 | 1988-12-15 | Will E C H Gmbh & Co | Vorrichtung zum foerdern und drehen von papierstapeln |
| GB2224986A (en) * | 1988-11-02 | 1990-05-23 | Bradman Lake Ltd | Package turning devices |
| GB8912944D0 (en) * | 1989-06-06 | 1989-07-26 | Thurne Eng Co Ltd | Packaging line |
| IT1232519B (it) * | 1989-08-16 | 1992-02-19 | Cavanna Spa | Dispositivo per l'orientamento di prodotti convogliati, particolarmente per macchine confezionatrici automatiche, e relativi procedimenti |
| US5183144A (en) * | 1989-08-16 | 1993-02-02 | Cavanna S.P.A. | Apparatus for orienting products on a conveyor line particularly for automatic packaging machines and method relating thereto |
| US5109975A (en) * | 1990-02-15 | 1992-05-05 | H.G. Weber & Co., Inc | Segmented turning device |
| US5012915A (en) * | 1990-02-15 | 1991-05-07 | H.G. Weber & Co., Inc. | Method and apparatus for rotating an item |
| US5092447A (en) * | 1990-02-26 | 1992-03-03 | Wyard Industries, Inc. | Pattern-forming conveyor apparatus for container palletizing |
| US5195627A (en) * | 1990-02-26 | 1993-03-23 | Wyard Industries, Inc. | Pattern-forming method apparatus for container palletizing |
| DE4041477A1 (de) * | 1990-12-22 | 1992-06-25 | Natec Reich Summer Gmbh Co Kg | Drehvorrichtung fuer auf einem transportband gefoerdertes stueckgut |
| DE4402560C2 (de) * | 1994-01-28 | 1997-07-03 | Windmoeller & Hoelscher | Vorrichtung zum Drehen von flachliegend voranbewegten Werkstücken |
| GB9406987D0 (en) * | 1994-04-08 | 1994-06-01 | Mead Corp | Turning apparatus |
| US5660262A (en) * | 1995-01-13 | 1997-08-26 | Kliklok Corporation | High speed carton feeding/turning system |
| US5701726A (en) * | 1997-01-24 | 1997-12-30 | Brenton Engineering Co. | Packaging apparatus for non-round containers |
| CH691298A8 (fr) * | 1997-05-30 | 2001-09-14 | Bobst Sa | DISPOSITIF TRANSPORTEUR à BANDE POUR ARTICLES OU EN PLAQUES DE FAIBLE MASSE SPèCIFIQUE. |
| US6095316A (en) * | 1997-09-30 | 2000-08-01 | Gelco International L.L.C. | Battery plate feeding and handling apparatus |
| DE69833331T2 (de) * | 1997-09-30 | 2006-11-09 | Tbs Engineering Ltd., Cheltenham | Batterieplatten zufuhr- und handhabubngsvorrichtung |
| US6126383A (en) * | 1998-06-09 | 2000-10-03 | Hk Systems, Inc. | Apparatus for the in-line turning of selected articles |
| US6155775A (en) * | 1998-06-09 | 2000-12-05 | R. R. Donnelley & Sons Company | Destacking feeder |
| US6234744B1 (en) * | 1999-06-22 | 2001-05-22 | Sage Automation, Inc. | Robotic palletizing system |
| US20030041712A1 (en) * | 2000-03-31 | 2003-03-06 | Masao Tsuruta | Apparatus for and method of manufacturing sheets |
| US6435332B1 (en) | 2000-11-03 | 2002-08-20 | Sig Pack, Inc., Doboy Division | Conveyor module for simultaneous translation and rotation of products |
| NL1024009C2 (nl) * | 2003-07-28 | 2005-02-07 | Vmi Epe Holland | Loopvlakapplicatieinrichting. |
| DE202004002023U1 (de) * | 2004-02-10 | 2004-05-13 | Ehret, Bernhard, Dipl.-Ing. | Drehvorrichtung für flächige Produkte |
| ATE420831T1 (de) * | 2004-12-03 | 2009-01-15 | Bobst Sa | Vorrichtung und verfahren zum ausrichten von flachen gegenständen |
| US7438096B2 (en) * | 2006-03-09 | 2008-10-21 | Corvallis Tool Company | Veneer composer |
| ITFI20060152A1 (it) | 2006-06-16 | 2007-12-17 | Kpl Packaging Spa | Macchina e metodo perli confezionamento di gruppi di prodotti |
| US7712599B1 (en) | 2006-11-21 | 2010-05-11 | Kliklok Corporation | In-line carton feeding and forming machine with carton lug conveyor and related methods |
| US7578382B2 (en) * | 2007-02-07 | 2009-08-25 | Cnm Acquisition Llc | Virtual lug loader |
| ES2322316B1 (es) * | 2007-06-21 | 2010-03-16 | Talleres Foro, S.A. | Procedimiento y dispositivo para transportar y girar piezas ceramicas. |
| DE102007054822A1 (de) * | 2007-11-16 | 2009-05-20 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zum Drehen flacher Gegenstände, insbesondere von Faltschachtelzuschnitten |
| CN102020108B (zh) * | 2009-09-17 | 2015-09-09 | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 | 用于旋转多个包装的*** |
| DE102009046133B4 (de) | 2009-10-29 | 2019-08-22 | Bw Papersystems Hamburg Gmbh | Fördervorrichtung für Blattstapel |
| EP2512792B1 (fr) * | 2009-12-17 | 2016-03-16 | Bobst Mex Sa | Machine de pliage et de collage |
| JP5591563B2 (ja) * | 2010-03-10 | 2014-09-17 | 日本発條株式会社 | 位置確認装置 |
| JP5591562B2 (ja) * | 2010-03-10 | 2014-09-17 | 日本発條株式会社 | 位置決め装置 |
| JP5645575B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2014-12-24 | ユニ・チャーム株式会社 | 吸収性物品の回転装置、及び、吸収性物品の回転方法 |
| US20120298481A1 (en) * | 2011-05-24 | 2012-11-29 | Laitram, L.L.C. | Multiwheel roller-conveyor case turner |
| CA2830302C (en) | 2012-10-16 | 2017-05-30 | Usnr/Kockums Cancar Company | Lug loader |
| DE102012112719A1 (de) | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Böwe Systec Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Drehen von flachen Gütern |
| WO2014154333A1 (fr) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Bobst Mex Sa | Dispositif de pivotement d'objets plats |
| CN103253504B (zh) * | 2013-05-29 | 2016-03-02 | 苍南县汤记码头水产品有限公司 | 一种速差传送装置 |
| BR112016003307B1 (pt) * | 2013-08-26 | 2021-07-06 | Bobst Mex Sa | processo e dispositivo para transportar e virar objetos planos |
| CA2966140A1 (en) | 2014-10-31 | 2016-05-06 | Rexnord Industries, Llc | Operation of an active control roller top conveying assembly |
| KR101638468B1 (ko) * | 2015-01-22 | 2016-07-12 | 에이스기계 주식회사 | 판상요소 선회장치 |
| EP3235764B1 (de) * | 2016-04-18 | 2022-06-29 | BEUMER Group GmbH & Co. KG | Verfahren und vorrichtung zum synchronisierten einschleusen von stückgutteilen auf einen sortierförderer |
| WO2018004034A1 (ko) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | 에이스기계 주식회사 | 이송장치 |
| CN106628816A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-05-10 | 金锋馥（滁州）输送机械有限公司 | 转向水平输送机 |
| DE102017120730A1 (de) * | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Khs Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Ausrichtung von Gebinden |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3084090A (en) * | 1959-03-16 | 1963-04-02 | William H Rambo | Machine and method for manufacture of strip plywood |
| DE1289487B (de) * | 1963-01-24 | 1969-02-13 | Windmoeller & Hoelscher | Vorrichtung zum UEberfuehren horizontal transportierter flacher Werkstuecke in eine um 90íÒ gedrehte neue Lage |
| US3254778A (en) * | 1964-03-06 | 1966-06-07 | Marland Foundation | Drive mechanism for roller hearth furnace |
| CH555273A (de) * | 1973-08-30 | 1974-10-31 | Rottermann Robert | Durchlauflager fuer stueckiges lagergut, insbesondere fuer palettiertes lagergut. |
| US3890508A (en) * | 1973-12-28 | 1975-06-17 | Texas Instruments Inc | Workpiece alignment system |
| DE3221601A1 (de) * | 1981-06-27 | 1983-03-10 | E.C.H. Will (Gmbh & Co), 2000 Hamburg | Vorrichtung zum ausrichten von kontinuierlich bewegten blattstapeln |
| US4438917A (en) * | 1981-10-16 | 1984-03-27 | International Business Machines Corporation | Dual motor aligner |
| IT8322476A0 (it) * | 1983-08-08 | 1983-08-08 | Francesco Canziani | L'attuazione di detto procedimento. procedimento per alimentare in particolare apparecchiature smistatrici con immissione dei colli essendo una predeterminata angolazione ed apparecchiatura per |
| DD219712A1 (de) * | 1983-11-23 | 1985-03-13 | Zwickau Ing Hochschule | Transporteinrichtung zum weitergeben und zur lageaenderung von werkstuecken |
| SE456082B (sv) * | 1984-03-14 | 1988-09-05 | Sprinter System Ab | Anordning vid en forslutningsmaskin |
| US4676361A (en) * | 1985-09-03 | 1987-06-30 | Heisler Raymond A | Troughing conveyors for carton or bag orienting and conveying |
-
1986
- 1986-12-22 CH CH5150/86A patent/CH673830A5/de unknown
-
1987
- 1987-01-31 DE DE3702925A patent/DE3702925C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-02-06 US US07/011,935 patent/US4807739A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-02-10 FR FR878701628A patent/FR2594100B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1987-02-11 IT IT8719337A patent/IT1235779B/it active
- 1987-02-11 FI FI870568A patent/FI92923C/fi not_active IP Right Cessation
- 1987-02-11 IT IT8720804U patent/IT8720804V0/it unknown
- 1987-02-12 GB GB8703256A patent/GB2186252B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2594100B1 (fr) | 1992-04-10 |
| IT1235779B (it) | 1992-10-16 |
| GB8703256D0 (en) | 1987-03-18 |
| IT8719337A0 (it) | 1987-02-11 |
| GB2186252A (en) | 1987-08-12 |
| CH673830A5 (fi) | 1990-04-12 |
| GB2186252B (en) | 1990-03-21 |
| DE3702925A1 (de) | 1987-08-13 |
| FI92923B (fi) | 1994-10-14 |
| DE3702925C2 (de) | 1994-05-19 |
| FR2594100A1 (fr) | 1987-08-14 |
| US4807739A (en) | 1989-02-28 |
| FI870568A (fi) | 1987-08-13 |
| IT8720804V0 (it) | 1987-02-11 |
| FI870568A0 (fi) | 1987-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI92923C (fi) | Paperipinojen kuljetus- ja kääntölaite ja -menetelmä | |
| US4287797A (en) | Device for feeding and adjusting a continuous web and for cutting it into portions | |
| US4238024A (en) | Conveyor device | |
| FI63727C (fi) | Transportanordning foer grupper av foeremaol mellan en inmatningsstation och en utmatningsstation | |
| JP5666461B2 (ja) | 横向きローラベルトコンベアおよび物体を回転させる方法 | |
| US7055819B2 (en) | Device and a method for aligning sheets | |
| CN106428774A (zh) | 套膜机进烟装置 | |
| US20230348200A1 (en) | Conveyor device for the distanceless and pressureless, or low-pressure, accumulation of objects, and operating method therefor | |
| US8157256B2 (en) | Sheet handling apparatus and sheet handling method | |
| GB2060575A (en) | Web gap control for corrugator | |
| US6209866B1 (en) | Document alignment system | |
| US5047003A (en) | Apparatus for zigzag folding a paper web | |
| US5752593A (en) | Belt feeder centering method and apparatus | |
| FI96929B (fi) | Laite puukaistaleiden leikkaamiseksi ja kasaamiseksi | |
| CN210884413U (zh) | 皮带输送机及分路传输装置 | |
| US3459289A (en) | Machine and method for transferring an article | |
| JP2014218065A (ja) | 一定長さにカットされた部材の巻付体への巻付方法及び巻付体への部材の巻付装置 | |
| US3216296A (en) | Automatic paper finishing machine | |
| JPH03111324A (ja) | 製品移送配向装置およびその操作制御方法 | |
| CN211919985U (zh) | 一种板材定位转向输送设备 | |
| CN210682698U (zh) | 一种皮带输送机及分路传输堆叠装置 | |
| EP3760449B1 (en) | Book block conveying device | |
| JP4307147B2 (ja) | 板状体の搬送方法及び装置 | |
| CN109843766B (zh) | 用于板材元件的转向和取样的装置及方法 | |
| JPH031227B2 (fi) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: E.C.H. WILL GMBH |