CN115589873A - 软塑花盆自动填土插苗流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软塑花盆自动填土插苗流水线，包括：花盆输送带机构装置，包括输送带以及空花盆导体，空花盆导体安装在转盘装置之上；转盘机构，包括转盘装置，冲压装置，二次填土装置，所述转盘装置安装在底板之上，所述冲压装置安装在底板的左上角之处，二次填土装置安装在底板的右下角之处；剥离机构，包括夹紧装置、剥离装置，安装在空花盆导体的下方；回收上土机，安装于转盘机构的下方；移栽机械臂，包括外机架，机械臂，机械臂安装于外机架顶部位置，移栽机械臂安装于转盘机构的左侧；出料输送带机构，安装在二次填土装置的底部。本发明适用于大型的花卉培育基地。

Description

软塑花盆自动填土插苗流水线

技术领域

本申请涉及花卉移栽技术领域，尤其涉及一种软塑花盆自动填土插苗流水线。

背景技术

目前市场上的移栽花盆种植需求量连年增长，可以作为装饰品点缀绿化环境也可以自己种植陶冶情操。移栽是生产和培育花卉的重要环节之一，其优点是更好检查花朵的生长状况。但盆花移栽作业现阶段主要还是依靠人工作业，而传统的人工作业存在消耗工时长、劳动强度大、作业环境恶劣、移栽成本加大、连续生产效率不高等诸多问题。而我国现阶段的人民水平已大幅度提升，老龄化社会也在加剧发展，导致劳动力市场出现短缺。

发明内容

本发明实施例的目的在于克服现在技术存在不足的地方，提供一种软塑花盆自动填土插苗流水线，以解决目前花盆填土移栽过程中存在的如何快速精准分盆，快速填土，插苗育苗固定苗等问题。本发明具备精准填土，插苗育种，以及在插苗后进行二次填土的等优点。

根据本发明实施例一种软塑花盆自动填土插苗流水线，包括：花盆输送带机构、转盘机构、剥离机构、回收上土机、移栽机械臂、出料输送带机构，其中：

所述花盆输送带机构用于输送花盆；

所述剥离机构用于将花盆进行剥离落入到所述转盘机构中；

所述转盘机构包括转盘装置、冲压装置和二次填土装置，所述转盘装置接收剥离机构剥离后的花盆；

所述回收上土机用于对所述转盘装置上的花盆进行落土填土，所述冲压装置对填土后的花盆进行冲压；

所述移栽机械臂用于将花苗移栽到由所述转盘装置旋转来且已冲压后的花盆中，再通过所述二次填土装置对花苗移栽后的花盆进行二次填土；

所述出料输送带机构用于将二次填土后的花盆输送出来。

可选的，所述花盆输送带机构包括：

第一外机架；

第一主动轴，支承在所述第一外机架上；

第一从动轴，支承在所述第一外机架上；

第一皮带，连接所述第一主动轴和第一从动轴，进行动力传动；

第一伺服电机，驱动所述第一主动轴转动；

固定杆；

圆柱杆，间隔安装在所述固定杆之上；

花盆导体，安装固定在所述圆柱杆端部，面对第一外机架安装。

可选的，所述转盘装置包括：

底板；

增高盘，安装在所述底板的中心位置；

第二主动轴，支承在所述底板上，且位于所述增高盘的中心位置；

分转盘，固定在所述第二主动轴上，且放置于所述增高盘之上；

隔离盖板；

夹持机构，通过所述隔离盖板固定在所述分转盘的顶部边缘；

第二伺服电机，安装在所述底板上；

第二皮带，连接所述主动轴与伺服电机，进行动力传动。

可选的，所述冲压装置包括：

固定杆；

外接板，安装在所述固定杆的顶端部；

安装板，固定连接所述的外接板侧面边缘处，其上具有中心孔；

第一气缸，安装在所述安装板的中心位置，其气缸推杆通过中心孔；

导轨杆，固定安装在所述安装板两侧通孔上；

冲压柱，通过安装板中心孔，固定连接在所述气缸推杆之上；

冲压板，通过两端通孔固定在所述两侧导轨杆之中，其中心孔与冲压柱对齐。

可选的，所述二次填土装置包括：

第二气缸和转轴；

圆形转盘，安装在所述转轴上，所述圆形转盘上沿径向方向开有导槽；

推块，滑动设置在所述导槽中；

拨杆，固定在所述的圆形转盘上表面；

毛刷，固定在所述的圆形转盘下表面。

可选的，所述移栽机械臂包括：

外机架装置；

机械臂装置，安装在所述外机架装置顶部。

可选的，所述外机架装置包括：

第二外机架；

流水线平台，安装在所述的第二外机架之中；

限位杆，安装在所述的流水线平台之上，呈现夹紧态势。

可选的，所述机械臂装置包括：

一对滚动轴，平行安装在所述第二外机架的顶部两端；

第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮固定在一所述滚动轴上，所述第二主动轮固定在另一所述滚动轴上；

Y轴导轨，安装在所述的第二外机架顶部两端，安装方向为滚动轴垂直方向；

凹槽板，套装在所述Y轴导轨上，能沿所述Y轴导轨水平滑动；

四个滚动轮，转动安装在所述的凹槽板表面，呈现矩形阵列状态；

滑块，固定在凹槽板的中轴线上；

Z轴导轨，滑动设置在所述滑块中；

滚轮，转动安装在所述Z轴导轨上端；

连接板，固定在所述Z轴导轨下端；

第三皮带，一端固定在所述连接板上，另一端依次穿过第一个滚动轮、第一主动轮、第二个滚动轮、滚轮、第三个滚动轮、第二主动轮、第四个滚动轮后固定在所述连接板上，用于传递动力；

第三伺服电机，驱动一个所述滚动轴转动；

第四伺服电机，驱动另一个所述滚动轴转动；

X轴导轨，固定在所述连接板上；

滑板，滑动套装在所述X轴导轨；

齿轮齿条传动机构；

第五伺服电机，安装在所述的滑板上，通过所述齿轮齿条传动机构驱动所述滑板沿所述X轴导轨直线滑动；

柔性机械爪，固定在所述滑板之上；

第三气缸，安装在所述连接板上，为柔性机械爪提共抓取动力。

可选的，所述出料输送带机构包括：

第三外机架；

第三主动轴，安装在所述第三外机架的顶端固定；

第二从动轴，安装在所述第三外机架的另一端部固定；

第四皮带，连接所述第三主动轴和第二从动轴，进行动力传动；

第六伺服电机，安装在所述第三外机架主动轴端的侧面。

可选的，所述剥离机构包括：

主机架、第七伺服电机、第五皮带、转动轴、双向伸缩缸、连接片、夹板、第四气缸、立柱、尖头拨杆，所述主机架固定在底盘之上，安装为花盆导下管下方；两个所述夹板分别通过连接片对称安装在所述双向伸缩缸的两个伸缩端；所述转动轴可转动地安装固定在主机架上，所述双向伸缩缸的基座端固定在所述转动轴的一端部；所述第五皮带连接第七伺服电机端部的带轮与转动轴另一端部的带轮，所述第七伺服电机驱动转动轴转动，进行动力传动；所述立柱安装在第四气缸的伸缩端；所述尖头拨杆交接在立柱之上；所述第四气缸的基座端固定在所述主机架上，为尖头拨杆提共抓取动力；

所述回收上土机包括：

回收输送带，安装在所述转盘机构底板下方；

回收料斗，安装在所述回收输送带之上。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本发明采用更加科学的设计，让大量的软塑花盆经过输送带到导体管之中，使软塑花盆通过导体滑入至剥离机构，通过剥离机构可以更好地实现盆体分离，使他均匀有序的落入到转盘装置之中，装盘装置的隔离杆以及提升***可以实现满足不同型号的软塑花盆，做到适用于不同加工环境。冲压装置在冲压过程中也增加了冲压钢板，有利于对软塑花盆中过程中更好的打孔。在插苗机械臂上，机械臂采用三轴结构设计，实现全方位无死角取苗，更好精准的将花苗放入转盘装置，实现填土插苗一体化。再外机架上加上输苗运输带，减少人工搬运劳动力，实现农业机械化。最后在插苗填土之后，将花盆拨出转盘装置的时候，将花盆推入至导管，利用曲柄滑块机构，将转盘***底板的土扫入花盆，实现二次填土，巩固全自动机械化的花苗培育，可以节省成本，解放人力，实现进行不间断时间的插苗作业。

附图说明

图1-图2是本实例提供的一种软塑花盆自动填土插苗流水线的结构示意图；

图3-图5是本实例中转盘机构整体示意图；

图6-图7是本实例中剥离机构示意图；

图8-图10是本实例中移栽机械臂示意图；

图11-图12是本实例中回收上土机示意图；

图13-图14是本实例中出料输送带机构示意图；

图15-图17是本实例中花盆输送带机构示意图；

图18-图19是本实例中转盘机构中二次填土机构示意图；

图20是本实例中移载机械臂机构中Y轴导轨结构示意图；

图21是本实例中移载机械臂机构中Z轴导轨结构示意图；

图22是本实例中移载机械臂机构中机械臂装置结构示意图；

图中：

10、花盆输送带机构；101、第一外机架；102、第一伺服电机；103、第一主动轴；104、第一皮带；105、第一从动轴；106、花盆导体；107、圆柱杆；108、固定杆；

20、转盘机构；201、底板；202、增高盘；203、分转盘；204、隔离盖板；205、第一气缸；206、安装板；207、外接板；208、冲压柱；209、导轨杆；210、第二主动轴；211、第二皮带；212、花盆导下管；213、第二气缸；214、第一夹持件；215、第二夹持件；216、拨杆；217、毛刷；218、圆形转盘；219、转轴；220、第二伺服电机；221、固定杆；222、冲压板；223、提升盖板；

30、剥离机构；301、主机架；302、第七伺服电机；303、第五皮带；304、转动轴；305、双向伸缩缸；306、连接片；307、夹板；308、第四气缸；309、立柱；310、尖头拨杆；

40、回收上土机；401、回收输送带；402、回收料斗；

50、移栽机械臂；501、外机架；502、第一伺服电机；503、流水线平台；504、限位杆；505、柔性机械爪；506、连接板；507、第三伺服电机；508、Z轴导轨；509、第四伺服电机；510、齿轮齿条传动机构；511、滚动轴；512、第三皮带；513、凹槽板；514、滚动轮；515、Y轴导轨；516、第一主动轮；517、第二主动轮；518、第五伺服电机；519、滑块；520、滚轮；521、滑板；522、第三气缸；523、X轴导轨；

60、出料输送带机构；601、第三外机架；602、第七伺服电机；603、第三主动轴；604、第四皮带；605、第二从动轴。

具体实施方式

在本发明的描述中，类似于“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅是为了方便于描述本发明和简化描述，而不是为了指示或暗示所指的装置或者元件特有的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参考图1-图22所示，本发明实施例提供一种软塑花盆自动填土插苗流水线，包括：花盆输送带机构10、转盘机构20、剥离机构30、回收上土机40、移栽机械臂50、出料输送带机构60，所述花盆输送带机构10用于输送花盆；所述剥离机构30用于将花盆进行剥离落入到所述转盘机构20中；所述转盘机构20包括转盘装置、冲压装置和二次填土装置，所述转盘装置接收剥离机构30剥离后的花盆；所述回收上土机40用于对所述转盘装置20上的花盆进行落土填土，所述冲压装置对填土后的花盆进行冲压；所述移栽机械臂50用于将花苗移栽到由所述转盘装置20旋转来且已冲压后的花盆中，再通过所述二次填土装置对花苗移栽后的花盆进行二次填土；所述出料输送带机构60用于将二次填土后的花盆输送出来。

由以上技术方案可知，本申请针对现在软塑花盆移栽机移栽过程中所出现的基质填入花盆中冲眼不精准，本申请利用冲压装置，保证花盆冲眼的精准度，有利于后续钵苗的移栽成长；针对移栽过程中出现的基质冲眼后手动插苗的问题，本申请使用了移载机械臂，实现三轴空间运动，完成了无死角抓苗移栽，解放了不必要的市场劳动力，减少劳动力成本的支出，提高了农业机械化；针对插苗过程中，钵苗***盆中出现后的出现根茎不稳的状况，本申请使用了二次填土装置的设计，在钵苗完成移栽之后进行二次填土，有效利用散落在转盘机构上的基质，把基质通过机构重新填入之软塑花盆，巩固根茎，提高钵苗的后续育苗环节的质量。

在一实例中，所述花盆输送带机构10包括第一外机架101、第一伺服电机102、第一主动轴103、第一皮带104、第一从动轴105、花盆导体106、圆柱杆107、固定杆108。所述第一主动轴103支承在所述第一外机架101上；所述第一从动轴105支承在所述第一外机架101上；所述第一皮带104连接所述第一主动轴103和第一从动轴105，进行动力传动；所述第一伺服电机102驱动所述第一主动轴103转动，将代加工填土移栽的花盆稳定有序的输送至加工现场，实行农业机械化；所述固定杆108安装在提升盖板223之上；所述圆柱杆107间隔安装在所述固定杆108之上；所述花盆导体106安装固定在所述圆柱杆107端部，面对第一外机架101安装，将空花盆通过空花盆导体中送到转盘机构之中待剥离机构将花盆有序快速分离。

所述转盘装置包括底板201、增高盘202、分转盘203、隔离盖板204、第二主动轴210、第二皮带211、第二伺服电机220、夹持机构；所述底板201中部有四个圆形漏孔，方便上方的泥土落入回收上土机40之上，有利于重复利用泥土，其侧面有增高面，防止泥土外溅；所述增高盘202安装在所述底板的中心位置，底板201之上，其空间就是防止掉落的泥土卡住回转装置，保证机械可以无障碍的运行；所述第二主动轴210支承在所述底板之下，且位于增高盘202的中心位置；所述分转盘203固定在所述第二主动轴210上，且放置于所述增高盘202之上；所述隔离盖板204固定在分转盘203上；所述第二伺服电机220安装在所述底板上；所述皮带211连接第二伺服电机220，为分转盘203转动提供稳定的动力输出；所述夹持机构通过所述隔离盖板固定在所述分转盘的顶部边缘，包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件214和第二夹持件215固定在隔离盖板204和分转盘203的顶部边缘，其隔离盖板之上有U型孔，有利于调节隔离杆，适用于各种不同宽度的花盆生产环境，其宽度的范围为13cm～18cm。

在一实例中，所述冲压装置包括第一气缸205、安装板206、外接板207、冲压柱208、导轨杆209、固定杆211、冲压板222；所述固定杆211安装于底板201的左上角，利用圆柱对冲压装置进行稳定固定，占地面积小，减少冲压装置的占地面积；所述外接板207安装在所述固定杆211的顶端部；所述安装板206固定连接所述的外接板207侧面边缘处，其上具有中心孔；所述第一气缸205安装在所述安装板206的中心位置，其气缸推杆通过中心孔，有利于冲压时精度高，利于控制，而且可以保持低速稳定的工作；所述导轨杆209固定安装在所述安装板206两侧通孔上；所述冲压柱208通过安装板中心孔，固定连接在所述第一气缸推杆之上；所述冲压板222通过两端通孔固定在所述两侧导轨杆209之中，其中心孔与冲压柱对齐，起到冲压过程中有冲眼的作用，保证泥土冲压时可以确保中心孔的位置。

在一实例中，所述二次填土装置包括花盆导下管212、第二气缸213、拨杆216、毛刷217、圆形转盘218、转轴219，所述第二气缸213固定在底板201的右下侧，保证运动工作时精度高，利于控制，而且可以保持低速稳定的工作；所述转轴219连接气缸，使其呈现直线运动；所述圆形转盘218安装在所述转轴219上，所述圆形转盘上沿径向方向开有导槽，利用气缸的直线运动将其改变成圆周运动；所述花盆导下管212安装在底板的下方；所述拨杆216固定在所述的圆形转盘218上表面，利用圆周运动有序的将完成移栽填土的花盆推送至花盆导下体，送上出料输送带机构离开；所述毛刷217固定在所述的圆形转盘218下表面，利用圆周运动将散落在底板上的泥土通过花盆导下管212的缺口填入至花盆，实现二次填土，有利于巩固花苗的稳定性，促进花苗更好的成长。

在一实例中，所述剥离机构30包括主机架301、第七伺服电机302、第五皮带303、转动轴304、双向伸缩缸305、连接片306、夹板307、第四气缸308、立柱309、尖头拨杆310，所述主机架301固定在底盘201之上，安装为花盆导下管212下方；两个所述夹板307分别通过连接片306对称安装在所述双向伸缩缸305的两个伸缩端；所述转动轴304可转动地安装固定在主机架上，所述双向伸缩缸305的基座端固定在所述转动轴304的一端部；所述第五皮带303连接第七伺服电机302端部的带轮与转动轴304另一端部的带轮，所述第七伺服电机302驱动转动轴304转动，进行动力传动；上述零件形成夹紧装置，当空花盆通过时利用夹紧机构夹紧固定，防止它无序的落入转盘机构之中；所述立柱309安装在第四气缸308的伸缩端；所述尖头拨杆310交接在立柱309之上；所述第四气缸308的基座端固定在所述主机架上，为尖头拨杆提共抓取动力；上述零件形成剥离装置，对花盆进行有序逐一的剥离，有利于快速分盆，稳定有序的进行填土移栽作业。

在一实例中，所述回收上土机40包括回收输送带401、回收料斗402。所述回收输送带401安装在所述转盘机构底板下方；所述回收料斗402安装在所述回收输送带之上，将掉落的泥土基质重复通过输送带往上运，避免泥土基质等原材料的浪费，将泥土基质通过机器端部向盆体倒入泥土基质。

在一实例中，所述移载机械臂50包括外机架装置、机械臂装置，机械臂装置安装在所述外机架装置顶部。

具体地，所述外机架装置包括第二外机架501、流水线平台503、限位杆504。所述流水线平台503安装在所述的第二外机架501之中；所述限位杆504安装在所述的流水线平台503之上，呈现夹紧态势，将纸钵苗放入方盘中稳定输送至机械臂下方，减少劳动递盘的需求，实现机械化作业。

在一实例中，所述移载机械臂50包括柔性机械爪505、连接板506、第三伺服电机507、Z轴导轨508、第四伺服电机509、齿轮齿条传动机构510、滚动轴511、第三皮带512、凹槽板513、滚动轮514、Y轴导轨515、第一主动轮516、第二主动轮517、第五伺服电机518、滚轮520、滑板521、第三气缸522、滑块523，一对滚动轴511平行安装在所述第二外机架501的顶部两端；所述第一主动轮516和第二主动轮517所述第一主动轮固定在一所述滚动轴511上，所述第二主动轮固定在另一所述滚动轴上；所述Y轴导轨515安装在所述的第二外机架501顶部两端，安装方向为滚动轴垂直方向；所述凹槽板513套装在所述Y轴导轨515上，能沿所述Y轴导轨水平滑动；四个滚动轮514转动安装在所述的凹槽板表面，呈现矩形阵列状态；所述滑块523固定在凹槽板513的中轴线上，上下排列安装；所述Z轴导轨508套装在所述滚动轮之中；所述滚轮520转动安装在所述Z轴导轨508上；所述第三皮带512一端固定在所述连接板上，另一端依次穿过第一个滚动轮、第一主动轮、第二个滚动轮、滚轮、第三个滚动轮、第二主动轮、第四个滚动轮后固定在所述连接板上，用于传递动力；所述第三伺服电机507驱动一个所述滚动轴转动；所述第四伺服电机509驱动另一个所述滚动轴转动；所述连接板506安装在所述Z轴导轨508之上；所述滑板521安装在所述的连接板的凹形槽513之中；所述第五伺服电机518安装在所述的滑板521之上，通过所述齿轮齿条传动机构510驱动所述滑板521沿所述X轴导轨直线左右滑动，当第三伺服电机507与第四伺服电机509两个电机同时工作时，通过双向拉紧第三皮带512连接两侧的滚动轮、主动轮、滚轮，带动滑块521在Z轴导轨508实现上下运动，当第三伺服电机507与第四伺服电机509单个电机工作时，通过单向拉紧第三皮带512连接两侧的滚动轮、主动轮、滚轮、带动凹槽板513在Y轴导轨515在实现前后运动；两条轨道加连接板可以实现机械臂实现三轴空间运动，实现无死角的抓取花苗。所述柔性机械爪505安装在所述滑板521之上；所述第三气缸522安装在所述连接板上，为柔性机械爪提共抓取动力，实现用机械代替手工作业，实现机械农业。

在一实例中，所述出料输送带机构60包括第三外机架601、第六伺服电机602、第三主动轴603、第四皮带604、第二从动轴605，所述第三主动轴603安装在所述第三外机架601的顶端固定；所述第二从动轴605安装在所述第三外机架601的另一端部固定；所述第四皮带604连接所述第三主动轴和第二从动轴，进行动力传动；所述第六伺服电机602安装在所述第三外机架601主动轴端的侧面，将完成填土移栽的花盆稳定有序的输送离开加工现场，实行农业机械化。

本申请的软塑花盆自动填土插苗流水线的使用方法如下：

空花盆通过花盆运输带10上的第一皮带104稳定传送至花盆导体106，输送到剥离机构30中的夹紧装置，将空花盆夹紧，再利用剥离装置进行有序剥离，让其进入转盘机构20中的分转盘203，利用第一夹持器214与第二夹持器215对其进行固定，利用第二主动轴210通过第二皮带211连接第二伺服电机220，为分转盘提供稳定旋转动力，当花盆转至回收上土机401中的回收输送带401时，泥土基质将填入空花盆内，再进行转动至转盘机构的冲压机构时，第一气缸205驱使冲压柱208对花盆进行中心孔冲压，提高钵苗移栽精度。分转盘再进行转动至移载机械臂50旁边时，纸钵苗穴盘通过流水线平台503输送至柔性机械爪505下方，机械臂装置通过Y轴导轨515、Z轴导轨508以及连接板506完成三轴空间运动，完成无死角抓苗，将纸钵苗抓送至花盆中心孔处，完成抓苗后分转盘继续转动，转动至花盆导下管212处，第二气缸213通过驱使转轴219以及圆形转盘218完成直线变成曲线的运动，利用毛刷217将底板上的泥土扫至花盆上，完成二次填土，巩固花苗，再利用拨杆216将其扫送至花盆导下管离开转盘机构，完成移栽的花盆通过出料输送带机构60离开，完成纸钵苗移栽工作。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种软塑花盆自动填土插苗流水线，其特征在于，包括：花盆输送带机构、转盘机构、剥离机构、回收上土机、移栽机械臂、出料输送带机构，其中：

所述花盆输送带机构用于输送花盆；

所述剥离机构用于将花盆进行剥离落入到所述转盘机构中；

所述转盘机构包括转盘装置、冲压装置和二次填土装置，所述转盘装置接收剥离机构剥离后的花盆；

所述回收上土机用于对所述转盘装置上的花盆进行落土填土，所述冲压装置对填土后的花盆进行冲压；

所述移栽机械臂用于将花苗移栽到由所述转盘装置旋转来且已冲压后的花盆中，再通过所述二次填土装置对花苗移栽后的花盆进行二次填土；

所述出料输送带机构用于将二次填土后的花盆输送出来。

2.根据权利要求1所述的一种软塑花盆自动填土插苗流水线，其特征在于，所述花盆输送带机构包括：

第一外机架；

第一主动轴，支承在所述第一外机架上；

第一从动轴，支承在所述第一外机架上；

第一皮带，连接所述第一主动轴和第一从动轴，进行动力传动；

第一伺服电机，驱动所述第一主动轴转动；

固定杆；

圆柱杆，间隔安装在所述固定杆之上；

花盆导体，安装固定在所述圆柱杆端部，面对第一外机架安装。

3.根据权利要求1所述的一种软塑花盆自动填土插苗流水线，其特征在于，所述转盘装置包括：

底板；

增高盘，安装在所述底板的中心位置；

第二主动轴，支承在所述底板上，且位于所述增高盘的中心位置；

分转盘，固定在所述第二主动轴上，且放置于所述增高盘之上；

隔离盖板；

夹持机构，通过所述隔离盖板固定在所述分转盘的顶部边缘；

第二伺服电机，安装在所述底板上；

第二皮带，连接所述主动轴与伺服电机，进行动力传动。

4.根据权利要求1所述的一种软塑花盆自动填土插苗流水线，其特征在于，所述冲压装置包括：

固定杆；

外接板，安装在所述固定杆的顶端部；

安装板，固定连接所述的外接板侧面边缘处，其上具有中心孔；

第一气缸，安装在所述安装板的中心位置，其气缸推杆通过中心孔；

导轨杆，固定安装在所述安装板两侧通孔上；

冲压柱，通过安装板中心孔，固定连接在所述气缸推杆之上；

冲压板，通过两端通孔固定在所述两侧导轨杆之中，其中心孔与冲压柱对齐。

5.根据权利要求1所述的一种软塑花盆自动填土插苗流水线，其特征在于，所述二次填土装置包括：

第二气缸和转轴；

圆形转盘，安装在所述转轴上，所述圆形转盘上沿径向方向开有导槽；

推块，滑动设置在所述导槽中；

拨杆，固定在所述的圆形转盘上表面；

毛刷，固定在所述的圆形转盘下表面。

6.根据权利要求1所述的一种软塑花盆自动填土插苗流水线，其特征在于，所述移栽机械臂包括：

外机架装置；

机械臂装置，安装在所述外机架装置顶部。

7.根据权利要求6所述的一种软塑花盆自动填土插苗流水线，其特征在于，所述外机架装置包括：

第二外机架；

流水线平台，安装在所述的第二外机架之中；

限位杆，安装在所述的流水线平台之上，呈现夹紧态势。

8.根据权利要求7所述的一种软塑花盆自动填土插苗流水线，其特征在于，所述机械臂装置包括：

一对滚动轴，平行安装在所述第二外机架的顶部两端；

第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮固定在一所述滚动轴上，所述第二主动轮固定在另一所述滚动轴上；

Y轴导轨，安装在所述的第二外机架顶部两端，安装方向为滚动轴垂直方向；

凹槽板，套装在所述Y轴导轨上，能沿所述Y轴导轨水平滑动；

四个滚动轮，转动安装在所述的凹槽板表面，呈现矩形阵列状态；

滑块，固定在凹槽板的中轴线上；

Z轴导轨，滑动设置在所述滑块中；

滚轮，转动安装在所述Z轴导轨上端；

连接板，固定在所述Z轴导轨下端；

第三皮带，一端固定在所述连接板上，另一端依次穿过第一个滚动轮、第一主动轮、第二个滚动轮、滚轮、第三个滚动轮、第二主动轮、第四个滚动轮后固定在所述连接板上，用于传递动力；

第三伺服电机，驱动一个所述滚动轴转动；

第四伺服电机，驱动另一个所述滚动轴转动；

X轴导轨，固定在所述连接板上；

滑板，滑动套装在所述X轴导轨；

齿轮齿条传动机构；

第五伺服电机，安装在所述的滑板上，通过所述齿轮齿条传动机构驱动所述滑板沿所述X轴导轨直线滑动；

柔性机械爪，固定在所述滑板之上；

第三气缸，安装在所述连接板上，为柔性机械爪提共抓取动力。

9.根据权利要求1所述的一种软塑花盆自动填土插苗流水线，其特征在于，所述出料输送带机构包括：

第三外机架；

第三主动轴，安装在所述第三外机架的顶端固定；

第二从动轴，安装在所述第三外机架的另一端部固定；

第四皮带，连接所述第三主动轴和第二从动轴，进行动力传动；

第六伺服电机，安装在所述第三外机架主动轴端的侧面。

10.根据权利要求1所述的一种软塑花盆自动填土插苗流水线，其特征在于，所述剥离机构包括：

主机架、第七伺服电机、第五皮带、转动轴、双向伸缩缸、连接片、夹板、第四气缸、立柱、尖头拨杆，所述主机架固定在底盘之上，安装为花盆导下管下方；两个所述夹板分别通过连接片对称安装在所述双向伸缩缸的两个伸缩端；所述转动轴可转动地安装固定在主机架上，所述双向伸缩缸的基座端固定在所述转动轴的一端部；所述第五皮带连接第七伺服电机端部的带轮与转动轴另一端部的带轮，所述第七伺服电机驱动转动轴转动，进行动力传动；所述立柱安装在第四气缸的伸缩端；所述尖头拨杆交接在立柱之上；所述第四气缸的基座端固定在所述主机架上，为尖头拨杆提共抓取动力；

所述回收上土机包括：

回收输送带，安装在所述转盘机构底板下方；

回收料斗，安装在所述回收输送带之上。

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