FI82294B - Anordning foer varvtalsinstaellning av en motor i en arbetsmaskin. - Google Patents
Anordning foer varvtalsinstaellning av en motor i en arbetsmaskin. Download PDFInfo
- Publication number
- FI82294B FI82294B FI862819A FI862819A FI82294B FI 82294 B FI82294 B FI 82294B FI 862819 A FI862819 A FI 862819A FI 862819 A FI862819 A FI 862819A FI 82294 B FI82294 B FI 82294B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- speed
- coupled
- unit
- control
- working
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
5 82294
Laite työkoneen moottorin kierrosluvun säätämiseksi Anordning för varvtalsinställning av en motor i en arbetsmaskin
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannossa esitetynlainen laite kierrosluvun säätämiseksi.
Dieselmoottorissa on normaalisti säädin, jolla syöttöpumpussa olevan 10 vipuvarren välityksellä säädetään polttoainemäärää, joka syötetään moottorin palamiskammioihin moottorin käyttämiseksi määrätyllä kierros-nopeudella. Kaivinkoneessa moottori on tavallisesti sijoitettu pyörivään koneen yläosan takaosaan, jolloin yllämainittu kierrosnopeuden säätö voidaan suorittaa manuaalisesti kuljettajan paikalta valinnaises-15 ti säätöpyörällä sekä vaiheittain ohjausvivussa olevalla painonapilla, jotka sähkömekaanisen säätöjärjestelmän välityksellä välittävät liikkeen syöttöpumpun vipuvarteen.
Kaivuutyössä täytyy moottorin käydä kierrosnopeudella, joka on sopi-20 vasti asetettu työn mukaisesti. Koneen käyttäjä voi näin joko ennen työn aloitusta tai kaivuutyön aikana esimerkiksi säätöpyörän avulla säätää ulostulokierrosnopeuden, joka yhdessä kierrosnopeuden säätölaitteen kanssa antaa työhön sopivan työkierrosnopeuden. Heti kun koneenkäyttäjä vaikuttaa hallintaelimiin kaivuutyön suorittamiseksi, nousee 25 moottorin kierrosnopeus automaattisesti lepokierroksilta työkierroksil-le. Laite saa aikaan tarvittaessa manuaalisen ja vaiheittaisen moottorin kierrosnopeuden nousemisen/laskemisen työn aikana sekä automaattisen hidastumisen lepokierroksille, kun mitään työtä ei suoriteta.
30 Eräs ennestään tunnettu laite edelläkuvattua kierrosnopeuden säätötar-koitusta varten, ruotsalainen patentti 394 903, käsittää hydromekaanisen säätölaitteen, joka on liitetty työkoneen käyttömoottorin hallintajärjestelmään, joka vaikuttaa syöttöpumpun vipuvarten. Automaattinen moottorin säätö vaihtelee tässä valinnaisesti aseteltavan lepokierros-35 luvun ja ryntäyskierrosluvun välillä. Tarkoituksena on tässä ollut saada moottorin kierrosluku automaattisesti laskemaan, kun kaivuutyötä ei suoriteta ja vastaavasti nostamaan moottorin kierrosluku kaivuutyötä suoritettaessa. Tällä järjestelyllä polttoaineen kulutus vähenee samal- 2 82294 la, kun se aika, jolloin vallitsee korkea melutaso, lyhenee. Toiset kaivinkonetekniikassa tunnetut tyhjäkäyntiautomaatikkalaitteet käyttävät periaatteessa pneumaattista sylinteriä, jonka männänvarsi on kytketty moottorin syöttöpumpun vipuvarteen. Sylinterin aktivointi suori-5 tetaan hydraulipiirissä olevalla painekytkimellä tai ohjausvivussa olevalla sähköisellä kontaktilla. Tällä saada aikaan automaattinen säätö ainoastaan lepokierrosluvun/tyhjäkäyntikierrosluvun ja maksimi-kierrosluvun välillä.
10 DE-patenttijulkaisussa 3 307 596 on esitetty laite, jossa on sähköinen vaihtosignaali, joka vahvistuksen jälkeen vaihtaa pneumaattisen so-lenoidiventtiilin moottorin polttoaineen säätövivun vaihtamiseksi työ-kierroslukuasennosta tyhjäkäyntikierroslukuasentoon.
15 Esilläolevalla keksinnöllä saadaan aikaan täysin toisenlaiset kierros-luvun säätömahdollisuudet, jotka on tarkoitettu kaivuutyön tehostamiseksi sekä polttoaineenkulutuksen edelleen vähentämiseksi ja melutason alentamiseksi. Sen sähkömekaanisessa laitteessa on lisäksi vähän liikkuvia osia ja se voidaan helposti sovittaa erilaisten kierrosluvun 20 säätömallien mukaisesti. Kierrosluvun säätömahdollisuudet saavutetaan laitteella, joka on määritelty jäljempänä seuraavien patenttivaatimus-*: ten tunnusmerkkiosissa.
Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viittauksin oheisiin pii-25 rustuksiin, jotka esittävät yhtä suoritusesimerkkiä. Kuvio 1 esittää lohkokaavion muodossa yleiskuvaa laitteen toimintakuvauksesta, kun taas kuvio 2 esittää sitä tarkemmin. Kuvioissa 3 ja 4 havainnollistetaan sitä, miten kierrosluvun muuttaminen suoritetaan erilaisten tekijöiden perusteella. Kuvio 5 esittää moottorin kierrosnopeuden mahdollista 30 säätöä.
Keksinnön mukainen laite työkoneen polttomoottorin, erityisesti dieselmoottorin kierrosnopeuden säätämiseksi käsittää järjestelmän, johon vaikutetaan määrätyllä tavalla ja joka säätää dieselmoottorin kierros -35 nopeutta tasavirtamoottoriservon avulla, jonka ulostuloakseli on jäy- 3 82294 kästi liitetty dieselmoottorin syöttöpumpun säätövipuun. Järjestelmän toimintakuvauksen yleisnäkymä esitetään kuvassa 1.
Järjestelmään ja näin myös dieselmoottorin kierroslukuun vaikutetaan 5 työkoneen käsikäyttöisillä ohjauselimillä 14 (vivuilla, poikimilla ja vastaavilla), ohjausvivussa olevalla painonapilla 16 sekä elimillä 10 moottorin kierrosluvun säätämiseksi manuaalisesti. Kierrosnopeuden palauttamiseksi kiinteästi asetettuun lepokierrosnopeuteen, silloin kun työkone käydessään ei suorita työliikkeitä, on ns. polttoaineensäästö-10 laite 3. Polttoaineensäästölaite 3 voidaan manuaalisesti kytkeä päälle tai päältä pois erityisellä kytkimellä 8. Polttoaineensäästölaitteen ollessa kytkettynä pois päältä vastaa dieselmoottorin kierrosluku suoraan yksiköltä 4 saamiaan signaaleja kierrosnopeuden määräämiseksi (eli asetusarvo vastaa senhetkistä työkierrosnopeutta). Dieselmoottorin 15 ulostuleva kierrosnopeus rekisteröidään kierrosnopeuden anturilla 11. Dieselmoottorin M kierrosnopeutta voidaan tarvittaessa nopeasti muuttaa manuaalisesti ohjausvipuun sijoitetulla painonapilla 16. Signaalit kierrosnopeuden säätämiseksi, jotka määräävät asetusarvon tasavirta-moottoriservolle 20 ja näin säätävät kierrosnopeutta ovat seuraavat: 20
Kierrosnopeuden syötönsäätö (esimerkiksi kojelaudassa oleva potentiometri)
Oikeanpuoleisessa ohjausvivussa oleva painonappi Dieselmoottorin kierrosnopeus 25 - Aktivoidut tai ei-aktivoidut vivut/polkimet.
Kuvio 2 esittää työkoneen dieselmoottorin kierrosnopeuden säätämistä varten olevan laitteen toimintoja yksityiskohtaisemmin. Laite käsittää tasavirtamoottoriyksikön 1, säätöyksikön 2, polttoaineensäästöyksikön 3 30 varustettuna säätöyksiköllä 6, kierrosnopeusmääritysyksikön 4, joka sisältää säätöyksikön ESC 5 (Engine Speed Control) ja signaalinmuunti-men 15. Tasavirtamoottoriyksikkö 1, jossa on vaihteella ja moottoriyk-sikön ulostuloakseIin kiertymää osoittavalla anturilla varustettu ulos-tuloakseli, on jäykästi liitetty dieselmoottorin syöttöpumppuun johta-35 vaan säätövipuun 7, jolla moottorin kierrosnopeutta säädetään. Tasavirtamoottoriyksikkö 1 säätää säätövipua 7 moottorin kierrosluvun säätämi- 4 82294 seksi säätöyksikön 2 välityksellä, jonka sisääntulosignaali y (asetusarvo) määräytyy kierrosnopeuden määritysyksikön 4 ja polttoai-neensäästöyksikön 3 mukaisesti. Säätöyksikön 2 toiminta-arvo x vastaa tasavirtamoottoriyksikön 1 ulostuloakselin kääntökulmaa 0. Toiminta-5 arvo x rekisteröidään esimerkiksi kiertopotentiometrilla, jolla on lineaarinen ominaiskäyrä. Dieselmoottorin ylikierrosten estämiseksi täyttä pyörintänopeutta säädettäessä (ns. ryntäyskierrosnopeus) on olemassa aseteltava kiinteä pysäytinelin, johon vipu 7 osuu hetkellisen liikkeen ollessa suurempi kuin kulmakallistuma täysiä kierroksia var-10 ten. Kierrosnopeudenmääritysyksikön 4 ulostulosignaali u (polttoaineen-säästöyksikön 3 sisääntulosignaali) vastaa sopivasti dieselmoottorin ennalta säädettyä hetkellistä työkierrosnopeutta. Kierrosnopeuden mää-ritysyksikön 4 sisääntulosignaalit muodostuvat sisääntulosignaaleista manuaaliselta kaasusäätimeItä 10 sekä dieselmoottorin kierrosnopeusan-15 turilta 11 sekä säätölaitteelta 9 tulevasta kiinteästä sisääntulosig-naalista.
Hetkellisen työkierrosnopeuden (matala, muuttuva tai korkea) tunnistaminen hoidetaan esimerkiksi ohjaamossa olevan näytön avulla.
20 Säätöyksikön 5, ESC (Engine Speed Control), välityksellä voidaan ulostulosignaalia u vastaavalle hetkelliselle työkierrosnopeudelle saada kolme ennaltamäärättyä työkierrosnopeutta. Yksi näistä työkierrosno-peuksista, muuttuva työkierrosnopeus w2, on manuaalisesti muutettavissa 25 ja säädettävissä ohjaajan paikalta. Muuttuva työkierrosnopeus määritetään esimerkiksi kojelaudassa olevan kierrosnopeuden syötön 10 säätöä varten olevasta pyörästä. Kun pyörä on käännettynä täysille myötäpäivään, saadaan tuloksena moottorin täyttä kierrosnopeutta (ns. ryntäys-kierrosnopeutta) vastaava dieselmoottorin työkierrosnopeus ja kun pyörä 30 on käännettynä täysille vastapäivään, saadaan tuloksena alin moottorin kierrosnopeus (tyhjäkäyntikierrosnopeus). Hetkellisen työkierrosnopeuden manuaalinen asettaminen lähinnä korkeampaan/matalampaan työkierros--’ nopeuteen (esimerkiksi vr2:sta w3:en tai vastaavasta w2:sta Wj.-en) voi daan lisäksi suorittaa esimerkiksi oikeanpuoleisessa ohjausvivussa 35 olevan painonapin 16 avulla. Kierrosnopeuden määritysyksikön 4 ulostu-' losignaali vastaa kolmea mahdollista hetkellistä työkierrosnopeutta: 5 82294 1. Matala työkierrosnopeus 2. Muuttuva työkierrosnopeus 3. Korkea työkierrosnopeus 5
Matala työkierrosnopeus (joka vastaa w1-signaalia) saadaan aikaan sig-naalinmuuntimen 15 suorittamalla suoralla signaalinmuunnolla ohjaajan paikalta muutettavasta ja säädettävästä kierrosnopeudesta (joka vastaa w2-signaalia). Korkea työkierrosnopeus (joka vastaa w3-signaalia) saa-10 daan aikaan säätölaitteella 9 (esimerkiksi potentiometrilla), joka on säädetty arvoon, joka vastaa dieselmoottorin ryntäyskierrosnopeutta.
Kierrosnopeuden määritysyksikön 4 säätöyksikkö 5, ESC (Engine Speed Control), muuttaa hetkellistä työkierrosnopeutta, jos manuaaalisesti 15 aseteltavalla kierrosnopeussäätimellä 10 muutettava työkierrosnopeus ylittää matalan työkierrosnopeuden ennaltamäärätyn arvon (esimerkiksi noin 900 kierrosta minuutissa), seuraavalla tavalla allaesitetyn suori-tusesimerkin mukaisesti, jota on myös havainnollisesti kuviossa 3.
20 1. Hetkellisen työkierrosnopeuden muuttaminen lähinnä korkeampaan kier- rosnopeusvaihtoehtoon (matalasta muuttuvaan työkierrosnopeuteen tai muuttuvasta korkeaan työkierrosnopeuteen) tapahtuu silloin, kun oikeanpuoleisessa ohjausvivussa oleva painonappi 16 on ollut painettuna korkeintaan 0,4 sekuntia.
25 2. Hetkellisen työkierrosnopeuden muuttaminen lähinnä matalampaan kier-rosnopeusvaihtoehtoon (korkeasta muuttuvaan työkierrosnopeuteen tai muuttuvasta matalaan työkierrosnopeuteen) tapahtuu silloin, kun oikeanpuoleisessa ohjausvivussa oleva painonappi 16 on ollut painettuna enem- 30 män kuin 0,4 sekuntia.
3. Hetkellisen työkierrosnopeuden muuttaminen muuttuvaksi kierrosno-peudeksi tapahtuu silloin, kun muuttuva työkierrosnopeus on tullut pienemmäksi kuin matala lepokierrosnopeus (noin 900 kierrosta minuutis- 35 sa) tai kun polttomoottorin todellinen kierrosnopeus on tullut pienemmäksi kuin noin 300 kierrosta minuutissa.
6 82294
Hetkellisen asetusarvon dieselmoottorin kierrosnopeuden säätämiseksi määrää lopuksi polttoaineensäästöyksikkö 3, jonka sisääntulosignaalit kierrosnopeuden määritysyksikköä 4 (u-signaali) lukuunottamatta tulevat 5 työkokeen käsisäätöisen hallintaelimen 14 anturilta, moottorin kierros -nopeusanturilta 11 sekä polttoaineensäästöyksikön kytkimeltä 8. Polttoaineensäästöyksikkö voidaan käytännössä kytkeä päälle tai päältä pois kytkimellä 8. Täten voidaan nähdä, että silloin kun polttoaineensäästöyksikkö on ns. kytketty pois päältä, polttoaineensäästöyksikön si-10 sääntulo- ja ulosmenosignaalit muodostuvat ainoastaan kierrosnopeuden määritysyksikön 4 ulostulosignaaleista u, eli polttoaineensäästöyksikkö ei poiskytketyssä asennossa vaikuta moottorin kierrosnopeuteen (ase-tusarvoa vastaa hetkellinen työkierrosnopeus).
15 Polttoaineensäästöyksikköä 3 käytetään vähentämään polttomoottorin kierrosnopeutta hetkellisestä työkierrosnopeudesta ennaltamäärättyyn kiinteään lepokierrosnopeuteen, silloin kun työkone ei suorita työtä ja vastaavasti lisäämään kierrosnopeutta työtä suoritettaessa. Polttoaineensäästöyksikön 3 ulostulosignaali y (säätöyksikön 2 asetusarvo) saa 20 säätöyksikön 6 kautta signaalin, joka vastaa kolmea vaihtoehtoista kierrosnopeusvaihtoehtoa: 1. Matala lepokierrosnopeus : 2. Korkea lepokierrosnopeus : : 25 3. Hetkellinen työkierrosnopeus
Matalalle ja korkealle lepokierrosnopeudelle on säätölaitteiden 13 ja 12 avulla asetettu sopivat vakioarvot.
30 Polttoaineensäästöyksikkö ei ole aktiivinen, eli sen ulostulosignaali ·· vastaa suoraan kierrosnopeuden määritysyksikön 4 ulostulosignaalia (eli ·' ' asetusarvo vastaa hetkellistä työkierrosnopeutta), seuraavissa tapa- ;*: uksissa: 35 - Kojelaudassa oleva polttoaineensäästöyksikön kytkin 8 on "pois pääl tä" -asennossa, 7 82294
Dieselmoottorin kierrosnopeus on pienempi 300 kierrosta minuutis sa,
Pyörillä varustetun kaivinkoneen seisontajarru ei ole kaivuuasennos-sa.
5
Kun polttoaineensäästölaite on päältä pois kytketyssä asennossa, vastaa asetusarvo y hetkellistä työkierrosnopeutta ("u-signaali"). Kun opolttoaineensäästölaite on kytketty päälle aktiiviseksi, muuttuu ase-tusarvon kierrosluku seuraavalla tavalla, kuten alla on esitetty, jota 10 on myös havainnollistettu kuviossa 4.
1. Asetusarvon kierrosluvun vaihtaminen lepokierrosluvulta (matala tai korkea) hetkelliseen työkierrosnopeuteen tapahtuu silloin, kun jokin ohjausvipu (puomin, kauhan, varren, kääntö- ja puskulevyn liikkeen 15 ohjaamiseksi) tai poljin (eteenpäin/taaksepäin liikkumista tai muuta varustusta varten) aktivoidaan liikkeellä, joka on suurempi kuin välys, eli vivun/ polkimen liikkeestä saatu signaali on suurempi määrätty ennalta asetettu taso.
20 2. Asetusarvon kierrosluvun vaihtaminen hetkellisestä työkierrosno- peudesta nopeaan lepokierrosnopeuteen tapahtuu silloin, kun mikään edellämainituista vivuista tai poikimista ei ole ollut aktivoituna esimerkiksi 1 sekunnin ajan.
25 3. Asetusarvon kierrosluvun vaihtaminen korkeasta lepokierrosnopeudes- ta matalaan lepokierrosnopeuteen tapahtuu silloin, kun mikään vipu tai poljin ei ole ollut aktivoituna esimerksiksi 3 lisäsekunnin ajan.
Kuviossa 5 on esitetty ne erilaiset kierrosnopeuden säädön vaihtoeh-30 dot, jotka voidaan saada aikaan. On huomattava, että automaattista kierrosnopeudensäätöä varten ennalta asetetut kiinteät kierrosnopeudet (matala/ korkea lepokierrosnopeus ja matala/korkea työkierrosnopeus) ovat sellaisessa järjestyksessä ja suuruudeltaan sellaisia, että ne saavutetaan sopivimmin aikaisemmin esitetyillä automaattisilla säätö-35 mahdollisuuksilla. Kuviosta 4 käy ilmi, että kierrosnopeudensäätö esilläolevassa tapauksessa voi tapahtua joko manuaalisesti tai automaatti- 8 82294 sesti, jolloin automaattinen säätö voidaan suorittaa tyhjäkäyntikier-rosnopeutta a (esimerkiksi 300) suuremman aseteltavan alemman kierros -nopeusalueen ja ryntäyskierrosnopeuden rajoittaman ylemmän moottorin kierrosnopeuden välisellä alueella.
5
Edellä on keksinnöstä esitetty elektroninen sovellutusmuoto, mutta on kuitenkin mahdollista, että edelläkuvatut laitteet ainakin osittain korvataan pneumaattisilla tai hydraulisilla laitteilla.
Claims (8)
1. Laite työkoneen, erityisesti kaivinkoneen, dieselmoottorin (M) säätämiseksi vähintään yhdelle lepo- ja vähintään kahdelle kierrosluvulle, 5 joka laite käsittää manuaalisesti asetettavan ohjauslaitteen (3,4), joka on sovitettu kehittämään sähköisiä asetussignaaleja (y), joilla vaikutetaan dieselmoottorin (M) kierrosluvun säätövipuun (7) kytkettyyn käyttölaitteeseen (1,2), ohjauslaitteen (3,4) käsittäessä elimet kierrosluvun vaihtamiseksi työkierrosluvulle ja sopivimmin aikaviiveen 10 jälkeen työkierrosluvun vaihtamiseksi lepokierrosluvulle, kun kone (H) ei suorita työliikkeitä, tunnettu siitä, että ohjauslaite (3,4) käsittää yksikön (3) moottorin (M) lepokierrosluvun asettamiseksi ja mainittujen kierroslukujen vaihtamiseksi ja yksikön (4) yhden mainituista moottorin työkierrosluvuista säätämiseksi ja todellisen työ-15 kierrosluvun muuttamiseksi asteettain seuraavalle korkeammalle tai alhaisemmalle työnopeudelle manuaalisesti käytettävän vaihtokytkimen (16) välityksellä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että 20 yksikössä (3) lepokierrosluvun säätämiseksi on vähintään kaksi lepo- kierrosluvun asetuselintä (12,13) ja vaihtamislaite (6), joka vaihta-mistarkoitusta varten on käytettävissä työkoneen manuaalisilla hallin-taelimillä, manuaalisesti laukaistavalla signaalilla tai hydraulipai-neen ja/tai moottorin (M) kierrosluvun muutoksella, ja jossa on ulostu-25 lo, joka on kytketty käyttölaitteeseen (1,2), ja sisääntulot, jotka on kytketty leponopeuden säätöelimiin (12,13) ja yksikköön (4) moottorin (H) työkierrosluvun asettamiseksi, käyttölaitteen (1,2) liittämiseksi joko jompaan kumpaan asetuselimistä (12,13) tai yksikköön (4) työkierros luvun asettamiseksi. 30
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että yksikössä (4) työkierrosluvun säätämiseksi on säätöelin (ESC), jossa on ulostulo, joka on kytketty vaihtolaitteen (6) yhteen sisääntuloon, ja vähintään kaksi ulostuloihin liitettävää sisääntuloa, joista toinen on 35 kytketty manuaalisesti säädettävään elimeen (10), joka antaa ulostulosignaalin (w2) ensimmäistä työkierroslukua varten, ja joista toinen on 10 82294 kytketty elimeen (9), joka antaa ennalta aseteltavan ulostulosignaalin (w3) toista työkierroslukua varten.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että 5 säätöelimessä (ESC) on kolmas, ulostuloon liitettävä sisääntulo, joka on kytketty manuaalisesti säädettävään elimeen (10) liitettyyn signaa-linmuuntimeen (15), joka antaa ulostulosignaalin (v^) kolmatta työkierroslukua varten.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että halutun sisääntulon liittämiseksi ulostuloon on säätöelin (ESC) kytketty manuaalisesti käytettävään vaihtokytkimeen, edullisesti hallintavi-vussa olevaan painonappiin (16).
6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että säätöelin (ESC) on järjestetty tunnistamaan moottorin (M) todellinen kierrosluku työnopeuksien (w1(w2,w3) vaihtamisen estämiseksi silloin, kun moottorin (M) nopeus laskee alle ennaltamäärätyn minimikierroslu-vun, ja sen sisääntulon, joka on kytketty manuaalisesti säädettävään 20 elimeen (10), automaattiseksi liittämiseksi ulostuloonsa.
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kierrosluvun säätövipuun (7) kytketty käyttölaite (1,2) on elektromagneettinen käyttölaite. 'Λ 25
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittuun kierrosluvun säätövipuun (7) kytketty käyttölaite (1,2) on tasavirta-servomoottoriyksikkö. 30 ♦ I f ' 11 82294
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8405565A SE454905B (sv) | 1984-11-07 | 1984-11-07 | Anordning for varvtalsinstellning av en motor i en arbetsmaskin |
| SE8405565 | 1984-11-07 | ||
| PCT/SE1985/000439 WO1986002975A1 (en) | 1984-11-07 | 1985-11-06 | Device for speed setting of an internal combustion engine, particularly diesel engine, in earth workers |
| SE8500439 | 1985-11-06 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI862819A0 FI862819A0 (fi) | 1986-07-02 |
| FI862819A FI862819A (fi) | 1986-07-02 |
| FI82294B true FI82294B (fi) | 1990-10-31 |
| FI82294C FI82294C (fi) | 1991-02-11 |
Family
ID=20357644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI862819A FI82294C (fi) | 1984-11-07 | 1986-07-02 | Anordning foer varvtalsinstaellning av en motor i en arbetsmaskin. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4779591A (fi) |
| EP (1) | EP0201582B1 (fi) |
| DE (1) | DE3569407D1 (fi) |
| DK (1) | DK159887C (fi) |
| FI (1) | FI82294C (fi) |
| NO (1) | NO162676C (fi) |
| SE (1) | SE454905B (fi) |
| WO (1) | WO1986002975A1 (fi) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7802595B2 (en) | 2005-12-02 | 2010-09-28 | Ponsse Oyj | Method for controlling a power source of a forestry machine |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3609838A1 (de) * | 1986-03-22 | 1987-09-24 | Bosch Gmbh Robert | Stellzylinder |
| JP2831377B2 (ja) * | 1988-07-04 | 1998-12-02 | 日立建機株式会社 | 建設機械の原動機回転数制御装置 |
| JP2671137B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1997-10-29 | スズキ株式会社 | 船外機エンジンのアイドリング回転速度制御システム |
| JPH05147460A (ja) * | 1991-11-27 | 1993-06-15 | Kubota Corp | 芝刈機のエンジン操作装置 |
| US5353762A (en) * | 1993-05-10 | 1994-10-11 | Briggs & Stratton Corporation | Modular automatic speed changing system |
| DE4414333A1 (de) * | 1994-04-25 | 1995-10-26 | Bayer Ag | Substituierte Pyridylpyrazole |
| US5445014A (en) * | 1994-08-12 | 1995-08-29 | Briggs & Stratton Corporation | Electronic engine load and revolution sensing device |
| US5586536A (en) * | 1995-11-29 | 1996-12-24 | Samsung Heavy Industries Co., Ltd. | Apparatus for and method of controlling engine RPM in hydraulic construction equipment |
| DE19733842C2 (de) * | 1997-08-05 | 2001-12-06 | Pietsch Max Kg Gmbh & Co | Verbrennungskraftmaschine mit einer Einrichtung zur Drehzahlansteuerung |
| US6286987B1 (en) | 1999-10-29 | 2001-09-11 | Cummins Engine Company, Inc. | System and method for controlling the speed of an engine providing power to a concrete mixing drum |
| US6694240B1 (en) | 2002-08-29 | 2004-02-17 | Caterpillar Inc | Control system for and method of operating a work machine |
| JP3971348B2 (ja) * | 2003-06-25 | 2007-09-05 | 日立建機株式会社 | 建設機械のエンジン制御装置 |
| JP4318170B2 (ja) * | 2003-08-25 | 2009-08-19 | 株式会社小松製作所 | 建設機械 |
| US7165530B2 (en) * | 2005-06-01 | 2007-01-23 | Caterpillar Inc | Method for controlling a variable-speed engine |
| US7343897B2 (en) * | 2006-03-22 | 2008-03-18 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Engine control system with user-commanded engine speed adjustments in varying increments |
| US7900739B2 (en) | 2006-12-12 | 2011-03-08 | Cnh America Llc | Control system for a vehicle system with a continously variable transmission |
| US8041485B2 (en) * | 2006-12-31 | 2011-10-18 | Caterpillar Inc. | System and method for operating a machine |
| JP5121405B2 (ja) * | 2007-11-13 | 2013-01-16 | 株式会社小松製作所 | 建設機械のエンジン制御装置 |
| US8463527B2 (en) * | 2009-06-29 | 2013-06-11 | Superior Diesel, Inc. | Electronic diesel engine control device and method for automatic idle-down |
| JP5439083B2 (ja) * | 2009-07-31 | 2014-03-12 | 三菱重工業株式会社 | エンジンおよび該エンジンの回転数制御装置および回転数制御方法 |
| ITMO20110304A1 (it) * | 2011-11-28 | 2013-05-29 | Cnh Italia Spa | Engine control device for a work vehicle. |
| EP2980390B1 (en) * | 2013-03-25 | 2019-05-08 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Engine speed controller of work machine |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2721072A (en) * | 1953-02-24 | 1955-10-18 | Caterpillar Tractor Co | Engine governor control for torque converter output shaft |
| US4373850A (en) * | 1980-02-14 | 1983-02-15 | Durham M E | Automatic fuel control system |
| US4372265A (en) * | 1980-07-14 | 1983-02-08 | Kasiewicz Stanley Joseph | Control circuit for engine speed governor with power take off |
| US4370961A (en) * | 1980-09-15 | 1983-02-01 | Derek Brown | Fuel rate control for internal combustion engines |
| US4422420A (en) * | 1981-09-24 | 1983-12-27 | Trw Inc. | Method and apparatus for fuel control in fuel injected internal combustion engines |
| DE3307596C2 (de) * | 1983-01-04 | 1991-01-03 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh, 7951 Kirchdorf | Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl eines Dieselmotors eines Hydraulikbaggers oder dergleichen |
| JPS60157946U (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-21 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動車両のエンジン制御装置 |
| JPS60256528A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Komatsu Ltd | 油圧駆動機械のエンジン制御方法 |
-
1984
- 1984-11-07 SE SE8405565A patent/SE454905B/sv not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-11-06 DE DE8585905910T patent/DE3569407D1/de not_active Expired
- 1985-11-06 US US06/887,108 patent/US4779591A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-11-06 EP EP85905910A patent/EP0201582B1/en not_active Expired
- 1985-11-06 WO PCT/SE1985/000439 patent/WO1986002975A1/en active IP Right Grant
-
1986
- 1986-06-25 DK DK300786A patent/DK159887C/da active
- 1986-07-02 FI FI862819A patent/FI82294C/fi not_active IP Right Cessation
- 1986-07-04 NO NO862708A patent/NO162676C/no unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7802595B2 (en) | 2005-12-02 | 2010-09-28 | Ponsse Oyj | Method for controlling a power source of a forestry machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK159887C (da) | 1991-05-21 |
| SE8405565D0 (sv) | 1984-11-07 |
| EP0201582B1 (en) | 1989-04-12 |
| FI82294C (fi) | 1991-02-11 |
| NO862708L (no) | 1986-07-04 |
| NO162676B (no) | 1989-10-23 |
| EP0201582A1 (en) | 1986-11-20 |
| DK159887B (da) | 1990-12-24 |
| FI862819A0 (fi) | 1986-07-02 |
| WO1986002975A1 (en) | 1986-05-22 |
| SE8405565L (sv) | 1986-05-08 |
| DE3569407D1 (en) | 1989-05-18 |
| US4779591A (en) | 1988-10-25 |
| DK300786D0 (da) | 1986-06-25 |
| NO162676C (no) | 1990-01-31 |
| DK300786A (da) | 1986-08-21 |
| NO862708D0 (no) | 1986-07-04 |
| FI862819A (fi) | 1986-07-02 |
| SE454905B (sv) | 1988-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI82294B (fi) | Anordning foer varvtalsinstaellning av en motor i en arbetsmaskin. | |
| EP0182788B1 (en) | Hydrostatic vehicle control | |
| KR101021252B1 (ko) | 유압작업기의 펌프제어장치, 펌프제어방법 및 건설기계 | |
| US4534707A (en) | Hydrostatic vehicle control | |
| US5176504A (en) | Apparatus for controlling hydraulic pumps for construction machine | |
| JP3510114B2 (ja) | 作業機の制御方法およびその制御装置 | |
| EP0287670A1 (en) | Driving control apparatus for hydraulic construction machines | |
| JP2678355B2 (ja) | 建設機械の制御装置 | |
| US4773217A (en) | Earthmoving machine | |
| EP0491944A1 (en) | Speed change controller of running hydraulic motor | |
| JPH1089110A (ja) | 作業機の制御機構及び方法 | |
| JPH07215095A (ja) | 車両の速度制御のためのステアリング機構 | |
| JPH05215101A (ja) | ポンプ傾転量の制御方法 | |
| JP2905324B2 (ja) | 油圧建設機械の原動機回転数制御装置 | |
| JPS6357615B2 (fi) | ||
| JP2805478B2 (ja) | 建設機械の動力制御装置及び方法 | |
| KR960004409B1 (ko) | 굴삭기의 유압제어 방법 및 장치 | |
| JPS5952308A (ja) | 作業装置装備車輛の半自動操縦システム | |
| JP2773511B2 (ja) | 建設機械のポンプ傾転量の制御方法 | |
| KR100964112B1 (ko) | 굴삭기의 엔진 제어장치 | |
| JPH09229005A (ja) | エアコン付油圧機械の制御方法および制御装置 | |
| JP2628035B2 (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| JP3748578B2 (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
| KR0157273B1 (ko) | 유압건설 기계의 제어장치 | |
| JP4349731B2 (ja) | 作業車のエンジン回転数制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: ÅKERMANS VERKSTAD AB |