FI80857B - Ett foerfarande foer att styra en transportanordning och en transportanordning foer att utnyttja foerfarandet. - Google Patents

Ett foerfarande foer att styra en transportanordning och en transportanordning foer att utnyttja foerfarandet. Download PDF

Info

Publication number
FI80857B
FI80857B FI873485A FI873485A FI80857B FI 80857 B FI80857 B FI 80857B FI 873485 A FI873485 A FI 873485A FI 873485 A FI873485 A FI 873485A FI 80857 B FI80857 B FI 80857B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
turning
wheels
angle
turning angle
center
Prior art date
Application number
FI873485A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI80857C (sv
FI873485A (fi
FI873485A0 (fi
Inventor
Pekka Vaenninmaja
Rainer Jakobsson
Original Assignee
Teco Systems Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8524890&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI80857(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Teco Systems Oy filed Critical Teco Systems Oy
Priority to FI873485A priority Critical patent/FI80857C/sv
Publication of FI873485A0 publication Critical patent/FI873485A0/fi
Priority to DE8817055U priority patent/DE8817055U1/de
Priority to AT88907324T priority patent/ATE81829T1/de
Priority to EP88907324A priority patent/EP0389478B2/en
Priority to PCT/FI1988/000127 priority patent/WO1989001436A1/en
Priority to DE3875624T priority patent/DE3875624T3/de
Priority to DE198888907324T priority patent/DE389478T1/de
Publication of FI873485A publication Critical patent/FI873485A/fi
Priority to US07/356,342 priority patent/US5013057A/en
Publication of FI80857B publication Critical patent/FI80857B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI80857C publication Critical patent/FI80857C/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/04—Steering specially adapted for trailers for individually-pivoted wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Manufacture, Treatment Of Glass Fibers (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Nitrogen Condensed Heterocyclic Rings (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Claims (6)

1. Förfarande för styrning av en sädan transport-anordning (1), vilken uppvisar en stomme (2) och pä bägge 5 sidor av dess mittlinje i stommen (2) fästade i dess längd-riktning efter varandra belägna hjul (3a-3h), varvid dess hjul (3a-3h) för ändring av transportanordningens (1) rö-relseriktning vänds runt vertikala vändaxlar (4a-4h) i en vinkel i förhällande tili stommens (2) längdriktning sä, 10 att alla hjuls roteringsaxlar (lla-llh) skär varandra vä-sentligen pä samraa vertikala vändaxel (9 ), varvid trans-portanordningen (1), dä den rör sig, vänder sig runt vänd-axeln (9), kännetecknat därav, att dä transportanordningens (1) vändvinkel (a) är större än ätminstone 15 en förut bestämd vinkel, vänds hjulen (3a-3h) i förhällande tili varandra sä, att vändaxelns (9) läge i transportanordningens (1) längdriktning förskjuts proportionellt mot vändvinkelns (a) storlek.
2. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e -20 tecknat därav, att hjulen (3a-3h) vänds i motsatta vinklar i förhällande tili varandra pä olika sidor av en i förhällande tili stommen (2) lodrät delningslinje (10), som gär via vändaxeln (9), varvid delningslinjen (10), dä transportanordningens vändvinkel (a) är högst lika stor 25 som den förut bestämda vinkein, är belägen väsentligen pä mitten av stommen (2), och att delningslinjen (10), dä vändvinkeln (a) är större än den förut bestämda vinkein, förskjuts proportionellt mot vändvinkeln (a) mot transportanordningens (1) andra ände.
3. Transportanordning (1), vilken uppvisar en stomme (2) och pä bägge sidor av dess mittlinje i densamma fästade i dess längdriktning efter varandra belägna hjul (3a-3h), vilka för ändring av transportanordningens (1) rörelserikt-ning kan vändas runt vertikala vändaxlar (4a-4h), kraftan-35 ordningar (18) för vändning av hjulen (3a-3h) och styrmedel (7, 8, 13-22), tili vilka hör en regleringsanordning (8) il 80857 för styrning av kraftanordningarna (18) sä, att dä rörelse-riktningen ändras, skär hjulens (3a-3h) roteringsaxlar (lla-llh) varandra väsentligen pä samma vertikala vändaxel (9), och en styrgivare (7) sora styr regleringsanordningen 5 ( 8 ) och som indikerar transportanordningens (1) vändvinkel (a), kännetecknad därav, att regleringsanordningen (8) har kopplats att styra kraftanordningarna (18) sä, att dä ätminstone vändvinkeln (a) är större än en förut bestämd vinkel, förskjuts vändaxelns (9) läge i transport-10 anordningens (1) längdriktning proportionellt mot vändvinkeln (a).
4. Transportanordning (1) enligt patentkravet 3, kännetecknad därav, att för varje vändaxel (4a-4h) hos hjulen (3a-3h) har tili regleringsanordningen (8) 15 kopplats en i och för sig känd vinkelgivare (21), som indikerar hjulets (3a-3h) vändvinkel (8) i förhällande tili stommen (2 ).
5. Transportanordning (1) enligt patentkravet 3 eller 4, kännetecknad därav, att regleringsan- 20 ordningen (8) har kopplats tili att styra vändningen av hjulen (3a-3h) sä, att hjulen (3a-3h), som är belägna pä olika sidor av den i förhällande tili stommens (2) längdriktning lodräta fördelningslinjen (10), som gär via vänd-axeln (9), är vända i motsatta riktningar i förhällande 25 tili varandra, att dä vändvinkeln (a) är högst lika stor som den förut bestämda vinkein, är delningslinjen (10) väsentligen pä mitten av transportanordningen (1) och att dä vändvinkeln (a) är större än den förut bestämda vinkein, är delningslinjen (10) förskjuten proportionellt mot vänd-30 vinkein (a) mot transportanordningens (1) ena ände.
6. Transportanordning (1) enligt nägot av patentkra-ven 3-5, kännetecknad därav, att den pä ett i och för sig känt sätt har anordnats att i sin ena ände kopplas vändbart tili en separat draganordning (6) och att 35 styrgivaren (7) har monterats att indikera vändvinkeln (^p) mellan draganordningen (6) och transportanordningen (1).
FI873485A 1987-08-11 1987-08-11 Ett förfarande för att styra en transportanordning och en transportano rdning för att utnyttja förfarandet FI80857C (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI873485A FI80857C (sv) 1987-08-11 1987-08-11 Ett förfarande för att styra en transportanordning och en transportano rdning för att utnyttja förfarandet
DE198888907324T DE389478T1 (de) 1987-08-11 1988-08-11 Verfahren zur steuerung eines foerdermittels sowie foerdermittel dazu.
EP88907324A EP0389478B2 (en) 1987-08-11 1988-08-11 A method of controlling a transport means and a transport means for effecting the method
AT88907324T ATE81829T1 (de) 1987-08-11 1988-08-11 Verfahren zur steuerung eines foerdermittels sowie foerdermittel dazu.
DE8817055U DE8817055U1 (de) 1987-08-11 1988-08-11 Gesteuerte Transportvorrichtung
PCT/FI1988/000127 WO1989001436A1 (en) 1987-08-11 1988-08-11 A method of controlling a transport means and a transport means for effecting the method
DE3875624T DE3875624T3 (de) 1987-08-11 1988-08-11 Verfahren zur steuerung eines fördermittels sowie fördermittel dazu.
US07/356,342 US5013057A (en) 1987-08-11 1989-05-23 Method of controlling a transport means and a transport means for effecting the method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI873485A FI80857C (sv) 1987-08-11 1987-08-11 Ett förfarande för att styra en transportanordning och en transportano rdning för att utnyttja förfarandet
FI873485 1987-08-11

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI873485A0 FI873485A0 (fi) 1987-08-11
FI873485A FI873485A (fi) 1989-02-12
FI80857B true FI80857B (fi) 1990-04-30
FI80857C FI80857C (sv) 1990-08-10

Family

ID=8524890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI873485A FI80857C (sv) 1987-08-11 1987-08-11 Ett förfarande för att styra en transportanordning och en transportano rdning för att utnyttja förfarandet

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5013057A (sv)
EP (1) EP0389478B2 (sv)
AT (1) ATE81829T1 (sv)
DE (3) DE8817055U1 (sv)
FI (1) FI80857C (sv)
WO (1) WO1989001436A1 (sv)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5392872A (en) * 1989-04-13 1995-02-28 Ducote; Edgar A. Axle assembly and configuration
US5501288A (en) * 1989-04-13 1996-03-26 Ducote; Edgar A, Remote steering of on-highway motor vehicles
US5145198A (en) * 1990-09-25 1992-09-08 Teco-Systems Oy Method of controlling a transport means and a transport means
US5579228A (en) * 1991-05-21 1996-11-26 University Of Utah Research Foundation Steering control system for trailers
US5247442A (en) * 1991-09-25 1993-09-21 Brigham Young University Vehicular steering system for reverse paths
DE4310171A1 (de) * 1993-03-29 1994-10-06 Kamag Transporttech Gmbh Hubfahrzeug zum Umschlag von Lasten über Paletten
GB9722386D0 (en) * 1997-10-24 1997-12-24 Meritor Hvs Limited Trailer steering system
WO2007128072A1 (en) * 2006-05-08 2007-11-15 Mechanical System Dynamics Pty Ltd Steering system for road transport vehicles
CN102019959B (zh) * 2009-09-14 2013-05-08 中集车辆（集团）有限公司 转向机构及具有该转向机构的全挂车
CN103770838B (zh) * 2014-02-14 2016-01-20 苏州大方特种车股份有限公司 双层连杆转向机构
US9828026B2 (en) * 2016-02-02 2017-11-28 Premier Coil Solutions, Inc. Transport trailer load balancing suspension and steering systems
JP2017218079A (ja) * 2016-06-09 2017-12-14 アイシン精機株式会社 操舵制御装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE824302C (de) * 1950-02-02 1951-12-10 Siegener Eisenbahnbedarf A G Strassenroller oder Schwerlastfahrzeug
DE2040443C3 (de) * 1970-08-14 1978-08-03 Willy Scheuerle, Fahrzeugfabrik, 7114 Pfedelbach Lenkvorrichtung für Schwerlastfahrzeuge mit einer Vielzahl von lenkbaren Rädern bzw. Radaggregaten
US3690698A (en) * 1970-11-30 1972-09-12 Carl E Humes Steering assembly for trailers
US3734538A (en) * 1970-11-30 1973-05-22 C Humes Steering assembly for trailers
US3733084A (en) * 1971-12-09 1973-05-15 R Mauck Trailer construction
DE2200739B2 (de) * 1972-01-07 1979-11-15 Warsteiner Achsenfabrik Heinrich Steinbrecher, 4788 Warstein Selbsteinspurende Anhängerachsanordnung
DE2456165C3 (de) * 1974-11-28 1980-08-21 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Lenkvorrichtung für Gelenkwagenzüge
GB2042997B (en) * 1979-03-13 1983-01-19 Tae Du Chung Steering control apparatus for trailers
SU912581A1 (ru) * 1980-07-23 1982-03-15 Харьковское Высшее Военное Командное Училище Им.Маршала Советского Союза Крылова Н.И. Способ управлени поворотом многоосного транспортного средства
GB2083422B (en) * 1980-08-27 1984-08-15 Honda Motor Co Ltd Vehicle steering mechanisms
GB2091180B (en) * 1980-11-18 1985-12-04 Cravent Tasker Andover Ltd Improvements in or relating to trailer and semi trailer vehicles
US4456280A (en) * 1982-01-07 1984-06-26 Talbert Manufacting, Inc. Hydraulic trailer steering system
US4494766A (en) * 1983-01-06 1985-01-22 Mchugh Brothers Crane Rentals, Inc. Trailer for carrying large vehicles
JPS62289472A (ja) * 1986-06-09 1987-12-16 Nippon Spindle Mfg Co Ltd トラクタに牽引されるトレ−ラのステアリング制御方法およびその装置
FR2611635B1 (fr) * 1987-02-27 1991-03-15 Billig Sarl Ets Dispositif de commande de roues directrices d'une remorque, et remorque equipee d'un tel dispositif

Also Published As

Publication number Publication date
DE8817055U1 (de) 1992-06-17
EP0389478B1 (en) 1992-10-28
ATE81829T1 (de) 1992-11-15
DE3875624T3 (de) 1997-02-20
EP0389478B2 (en) 1996-07-17
DE389478T1 (de) 1991-02-28
WO1989001436A1 (en) 1989-02-23
EP0389478A1 (en) 1990-10-03
US5013057A (en) 1991-05-07
FI80857C (sv) 1990-08-10
FI873485A (fi) 1989-02-12
DE3875624T2 (de) 1993-03-11
FI873485A0 (fi) 1987-08-11
DE3875624D1 (de) 1992-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100576792B1 (ko) 멀티 액슬 차량용 스티어링 시스템
FI80857B (fi) Ett foerfarande foer att styra en transportanordning och en transportanordning foer att utnyttja foerfarandet.
US4982976A (en) Method and apparatus for steering multiple axle trailers
US3792779A (en) Gantry cranes
US2191961A (en) Steering mechanism for motor vehicles
US3696881A (en) Vehicle steering system of the fluid power type and spring centered, spring modulated control cylinder therefor
CN111247055A (zh) 作业车
JP2002019629A (ja) トランスファクレーンの走行装置（ＴｒａｖｅｌｌｉｎｇｄｅｖｉｃｅｏｆＴｒａｎｓｆｅｒＣｒａｎｅ）
JP2001347975A (ja) 走行装置及び該走行装置を備えたクレーン
FI123444B (sv) Grensletruck med elektrisk styrning
US9586798B2 (en) Steering mechanism for an articulated vehicle
CN207551863U (zh) 自行走高空作业平台转向轮自动回中装置
EP0781699B1 (en) Self-propelling vehicle
JPS63219482A (ja) 自動車の後輪操舵装置
JP2013203114A (ja) 産業車両
WO2002020333A1 (en) Steering device for an articulated vehicle
FI82002C (sv) Förfarande för styrning av transportanordning och transportanordning
RU2440265C2 (ru) Система управления колесами полуприцепа
CA1316954C (en) Method of controlling a transport means and a transport means for effecting the method
JP2004231111A (ja) 操舵装置
RU92843U1 (ru) Система управления колесами полуприцепа
KR200331849Y1 (ko) 링크식 후륜 강제조향장치
JPS6280170A (ja) 自動車の後軸操舵装置
JPH0222389Y2 (sv)
SU943063A1 (ru) Система рулевого управлени транспортного средства с передними и задними управл емыми колесами

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: TECO ENGINEERING OY

RC Patent held as pledge
RC Patent held as pledge
MM Patent lapsed

Owner name: TECO ENGINEERING OY