SU943063A1 - Система рулевого управлени транспортного средства с передними и задними управл емыми колесами - Google Patents
Система рулевого управлени транспортного средства с передними и задними управл емыми колесами Download PDFInfo
- Publication number
- SU943063A1 SU943063A1 SU803213879A SU3213879A SU943063A1 SU 943063 A1 SU943063 A1 SU 943063A1 SU 803213879 A SU803213879 A SU 803213879A SU 3213879 A SU3213879 A SU 3213879A SU 943063 A1 SU943063 A1 SU 943063A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheels
- steering
- hydraulic cylinder
- piston cavity
- turning
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
(54) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ПЕРЕДНИМИ И ЗАДНИМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а более конкретно к системам управлени транспортных средст Известна система рулевого управлени транспортного средства с передними и зад ними управл емыми колесами, содержаща распределитель рулевого управлени , гидравлически соединенный гидронасосом, гидробаком и посредством рабочей гидролинии - со штоковой полостью исполнительного гидроцилиндра, кинематически св занного с передними управл емыми колесами, поршнева полость которого соединена с поршневой полостью исполнительного гидрбцилиндра, кинематически св занного с задними управл емыми колесами tl Основным недостатком системы вл етс неустойчивость движени транспорт ного средства на высоких скорост х. Это объ сн етс тем, что при повороте управл емых колес передние сразу начинают катитьс в режиме с положительным уводом , а задние вход т в режим с отрицаКОЛЕСАМИ тельным уводом. Вследствие того, что силы, действующие на передние и задние колеса, имеют различное направление, создаетс поворачивающий момент. Дальнейша тенденци автомобил к движению в прежнем направлении приводит к тому, что положительный увод передних колес возрастает, а задние переход т из режима движени с отрицательным уводом в режим с положительным уводом. При этом, изменение направлени увода сопровождаетс ударной нагрузкой, что часто приводит к заносу и опрокидыванию автомобилей . Еще одним недостатком такого привода вл етс наличие системы т г, соедин ющих исполнительные цилиндры и ухудшающих компоновочные свойства машин. Цель изобретени - улучшение управл емости путем повьпиени устойчивости при высоких скорост х движени . . Указанна цель достигаетс гм, что система снабжена двутшозиционным гид-
равлическим клапаном, датчиком скорости , датчиками углов поворота управл емы колес, электрически соединенных между собой по мостовой схеме и индикатором рассогласовани , включенным в диагональ моста, причем двухпозиционный гидравлический клапан установлен с воэможностыо соединени в одном из положений поршневых полостей обоих исполнительных гидроцилтадров, и рабочей гидролинии со штоковой полостью исполнительного гидроцилиндра, кинематически св занного с задними управл емыми колесами, а в другом положении - поршневой полости исполнительного гидроиилиндра, кинематически .св занного с передними управл емыми колесами с распределителем рулевого управлени , при этом двухпо- зишюн){ый гидравлический клапан кинематически св зан с датчиком скорости.
На чертеже изображена принципиальна схема системы управлени .
Рабоча жидкость из гидробака 1 посредством гидронасоса 2 подаетс к распределителю рулевого управлени 3, от которого рабоча жидкость поступает в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 4, кинематически св занного с передними управл емыми колесами, а его поршнева полость соедин етс через двухпозиционный гидравлический клапан 5 с поршневой полостью исполнительного гид- рошшиндра 6, кинематически св занного с задними управл емыми колесами. Што- кова полость цилйвдра 6 через клапан 5 соедин етс с распределителем рулевого управлени . Клапан 5. управл етс от датчика 7 скорости и имеет два положени : первое - дл движени на низких скорое- т х, обеспечивающее соединение поршневы полостей исполнительных гидроцилиндров и штоковую полость гидроцилиндра 6 с распределителем рулевого управлени , вто рое - дл движени на высоких скорост х обеспечивающее соединение поршневой полости гидроцилиндра 4 с распределителем рулевого управлени . При помощи датчиков углов поворота управл емых колес 8 и 9, электрически соединенных между собой по мостовой схеме, и индикатора рассогласовани 10, включенного в диагональ моста, определ етс рассогласование углов поворота передних и задних управл емых колес. Дл компенсации этой разности необходимо, при остановленной машине, с помощью ре- гул тора 11 перебросить клапан в положение , соответствующее движению на высоких скорост х, и с помощью рулевого
механизма довести сигнал рассогласовани до нул .
Работа системы рулевого управлени .
Claims (1)
- При движении на низких скорост х, в случае поворота рулевого колеса, рабоча жидкость от распределител рулевого управлени поступает в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 4, а жидкость , вытесненна из его поршневой полости поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6 и перемешает его шток. При увеличении- скорости движени м ши- ны вьшге критической датчиком скорости 7 вырабатываетс сигнал, с помощью которого клапан 5 перебрасываетс в другое положение. При этом, одна гидравлическа магистраль, подвод ша рабочую жидкость к гидроцилиндру 6, закрываетс , а друга - соедин етс с одним из выходов распределител рулевого управлени таким образом, что управление машиной осушестл етс только при помоши поворота передних управл емых колес. При снижении скорости ниже критической, клапан 5 перебрасываетс в исходное положение и поворот машины происходит за счет поворота колес обеих осей. Таким образом, при движении на низких скорост х, машина управл етс при помощи передних и задних колес, что позвол ет осуществить поворот с малым радиусом, а при движении на высоких скорост х управление осуществл етс только за счет поворота колес одной оси, так как при такой скорости движени поворот осуществл етс с большим радиусом. Система рулевого управлени транспортного средства с передними и задними управл емыми колесами позвол ет повысить устойчивость движени на высоких скорост х с сохранением маневренных качеств и улучшением компоновочных свойств. Формула изобретени Система рулевого управлени транспортного средства с передними и задними управл емыми колесами, содержаща распределитель рулевого управлени , гидравлически соединенный с гидронасосом, гвдробаком и посредством рабочей гидролинии - со штоковой полостью исполнительного гидроцилиндра, кинематически св занного с передними управл емыми колесами, поршнева полость которого соединена с . поршневой полостью исполнительного гид- рошшивдра, кинематически св занного с
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803213879A SU943063A1 (ru) | 1980-12-09 | 1980-12-09 | Система рулевого управлени транспортного средства с передними и задними управл емыми колесами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803213879A SU943063A1 (ru) | 1980-12-09 | 1980-12-09 | Система рулевого управлени транспортного средства с передними и задними управл емыми колесами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU943063A1 true SU943063A1 (ru) | 1982-07-15 |
Family
ID=20930421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU803213879A SU943063A1 (ru) | 1980-12-09 | 1980-12-09 | Система рулевого управлени транспортного средства с передними и задними управл емыми колесами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU943063A1 (ru) |
-
1980
- 1980-12-09 SU SU803213879A patent/SU943063A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4840243A (en) | Four-wheel steering vehicle | |
JPH0757611B2 (ja) | 後輪操舵制御装置 | |
US5013057A (en) | Method of controlling a transport means and a transport means for effecting the method | |
US4640379A (en) | Vehicle steering control system | |
JPH0419067B2 (ru) | ||
SU943063A1 (ru) | Система рулевого управлени транспортного средства с передними и задними управл емыми колесами | |
US6763906B1 (en) | Rear wheel steering device | |
EP0553203B1 (en) | Fourwheel steering for motor vehicle | |
JPS61200064A (ja) | 4輪操舵装置 | |
JPS60161262A (ja) | 後輪操舵装置 | |
CN112977600A (zh) | 转向***和车辆 | |
SU1126482A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами | |
JPH0239425B2 (ru) | ||
JPS6092987A (ja) | 後二軸型車両 | |
JPS60261779A (ja) | 全油圧式パワ−ステアリング装置 | |
JPS62187653A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2718098B2 (ja) | 四輪操舵装置 | |
SU1710420A1 (ru) | Система рулевого управлени транспортного средства | |
JPH0222389Y2 (ru) | ||
JPS6280172A (ja) | 四輪操舵車両におけるフエイルセ−フ装置 | |
JPH0650280Y2 (ja) | オ−ルテレンクレ−ン車の操舵装置 | |
JP2961736B2 (ja) | 四輪操舵装置 | |
JPS63212109A (ja) | 自動車のサスペンシヨン装置 | |
JPH0419068B2 (ru) | ||
JP2597197B2 (ja) | 自動車に使用されるパワー・ステアリング・システム |