SU943063A1 - Система рулевого управлени транспортного средства с передними и задними управл емыми колесами - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ПЕРЕДНИМИ И ЗАДНИМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а более конкретно к системам управлени  транспортных средст Известна система рулевого управлени  транспортного средства с передними и зад ними управл емыми колесами, содержаща  распределитель рулевого управлени , гидравлически соединенный гидронасосом, гидробаком и посредством рабочей гидролинии - со штоковой полостью исполнительного гидроцилиндра, кинематически св занного с передними управл емыми колесами, поршнева  полость которого соединена с поршневой полостью исполнительного гидрбцилиндра, кинематически св занного с задними управл емыми колесами tl Основным недостатком системы  вл етс  неустойчивость движени  транспорт ного средства на высоких скорост х. Это объ сн етс  тем, что при повороте управл емых колес передние сразу начинают катитьс  в режиме с положительным уводом , а задние вход т в режим с отрицаКОЛЕСАМИ тельным уводом. Вследствие того, что силы, действующие на передние и задние колеса, имеют различное направление, создаетс  поворачивающий момент. Дальнейша  тенденци  автомобил  к движению в прежнем направлении приводит к тому, что положительный увод передних колес возрастает, а задние переход т из режима движени  с отрицательным уводом в режим с положительным уводом. При этом, изменение направлени  увода сопровождаетс  ударной нагрузкой, что часто приводит к заносу и опрокидыванию автомобилей . Еще одним недостатком такого привода  вл етс  наличие системы т г, соедин ющих исполнительные цилиндры и ухудшающих компоновочные свойства машин. Цель изобретени  - улучшение управл емости путем повьпиени  устойчивости при высоких скорост х движени . . Указанна  цель достигаетс  гм, что система снабжена двутшозиционным гид-

равлическим клапаном, датчиком скорости , датчиками углов поворота управл емы колес, электрически соединенных между собой по мостовой схеме и индикатором рассогласовани , включенным в диагональ моста, причем двухпозиционный гидравлический клапан установлен с воэможностыо соединени  в одном из положений поршневых полостей обоих исполнительных гидроцилтадров, и рабочей гидролинии со штоковой полостью исполнительного гидроцилиндра, кинематически св занного с задними управл емыми колесами, а в другом положении - поршневой полости исполнительного гидроиилиндра, кинематически .св занного с передними управл емыми колесами с распределителем рулевого управлени , при этом двухпо- зишюн){ый гидравлический клапан кинематически св зан с датчиком скорости.

На чертеже изображена принципиальна  схема системы управлени .

Рабоча  жидкость из гидробака 1 посредством гидронасоса 2 подаетс  к распределителю рулевого управлени  3, от которого рабоча  жидкость поступает в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 4, кинематически св занного с передними управл емыми колесами, а его поршнева  полость соедин етс  через двухпозиционный гидравлический клапан 5 с поршневой полостью исполнительного гид- рошшиндра 6, кинематически св занного с задними управл емыми колесами. Што- кова  полость цилйвдра 6 через клапан 5 соедин етс  с распределителем рулевого управлени . Клапан 5. управл етс  от датчика 7 скорости и имеет два положени : первое - дл  движени  на низких скорое- т х, обеспечивающее соединение поршневы полостей исполнительных гидроцилиндров и штоковую полость гидроцилиндра 6 с распределителем рулевого управлени , вто рое - дл  движени  на высоких скорост х обеспечивающее соединение поршневой полости гидроцилиндра 4 с распределителем рулевого управлени . При помощи датчиков углов поворота управл емых колес 8 и 9, электрически соединенных между собой по мостовой схеме, и индикатора рассогласовани  10, включенного в диагональ моста, определ етс  рассогласование углов поворота передних и задних управл емых колес. Дл  компенсации этой разности необходимо, при остановленной машине, с помощью ре- гул тора 11 перебросить клапан в положение , соответствующее движению на высоких скорост х, и с помощью рулевого

механизма довести сигнал рассогласовани  до нул .

Работа системы рулевого управлени .

Claims (1)

1. При движении на низких скорост х, в случае поворота рулевого колеса, рабоча  жидкость от распределител  рулевого управлени  поступает в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 4, а жидкость , вытесненна  из его поршневой полости поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6 и перемешает его шток. При увеличении- скорости движени  м ши- ны вьшге критической датчиком скорости 7 вырабатываетс  сигнал, с помощью которого клапан 5 перебрасываетс  в другое положение. При этом, одна гидравлическа  магистраль, подвод ша  рабочую жидкость к гидроцилиндру 6, закрываетс , а друга  - соедин етс  с одним из выходов распределител  рулевого управлени  таким образом, что управление машиной осушестл етс  только при помоши поворота передних управл емых колес. При снижении скорости ниже критической, клапан 5 перебрасываетс  в исходное положение и поворот машины происходит за счет поворота колес обеих осей. Таким образом, при движении на низких скорост х, машина управл етс  при помощи передних и задних колес, что позвол ет осуществить поворот с малым радиусом, а при движении на высоких скорост х управление осуществл етс  только за счет поворота колес одной оси, так как при такой скорости движени  поворот осуществл етс  с большим радиусом. Система рулевого управлени  транспортного средства с передними и задними управл емыми колесами позвол ет повысить устойчивость движени  на высоких скорост х с сохранением маневренных качеств и улучшением компоновочных свойств. Формула изобретени  Система рулевого управлени  транспортного средства с передними и задними управл емыми колесами, содержаща  распределитель рулевого управлени , гидравлически соединенный с гидронасосом, гвдробаком и посредством рабочей гидролинии - со штоковой полостью исполнительного гидроцилиндра, кинематически св занного с передними управл емыми колесами, поршнева  полость которого соединена с . поршневой полостью исполнительного гид- рошшивдра, кинематически св занного с