FI77725B - Anordning foer utbyte av aotminstone en vals i en kalander. - Google Patents

Description

! 77725

Laite ainakin yhden telan vaihtamiseksi kalanterissa

Keksintö koskee laitetta ainakin yhden telan vaihtamiseksi kalanterissa, johon kuuluu kalanterirunko ja kuljetus-5 käyttölaitteen omaava kuljetuslaite, jolla telaa voidaan siirtää kalanterirunkoon nähden sisäasennon ja ulkoasennon (täyttö- tai varastointiasennon) välillä, jolloin telan päät ovat laakeriblokeissa, jotka voidaan irrottaa kalanterirun-gosta ja joista kukin on varustettu olakkeella, ja kutakin 10 laakeriblokkia varten on olemassa käyttölaitteella varustettu siirtolaite, joka on yhteistoiminen olakkeen kanssa ja jonka avulla tela ja sen laakeriblokit ovat siirrettävissä kalante-rirungossa olevan vaihtoasennon ja kuljetuslaitteella olevan sisä-asennon välillä.

15 Eräässä tämän tyyppisessä tunnetussa laitteessa (DE- OS 15 61 730) toimii kuljetuslaitteena haarukkatrukki, joka ottaa laakeripinnoillaan vastaan sylinterimuhvin ja laakeri-blokkien välissä olevan telaosuuden. Laakeriblokit on varustettu kierrekorvakkeilla, jotka uloimmassa päässään kannat-20 tavat hammaspyörää. Tähän tarttuu kiinni voimansiirtolaitteen ketju. Hammaspyörien moottorikäytön avulla voidaan tela laa-keriblokkeineen ohjaustuen poistamisen jälkeen laskea alla olevan telan ympäryspintaa pitkin kuljetuslaitteen laakeri-pinnoille. Asennuksen aikana täytyy voimansiirtolaitteen 25 käytön toimia vastakkaiseen suuntaan.

Tällainen telanvaihtotapa sopii vain sellaiseen tapaukseen, jossa tarkalleen vaihdettavan telan alapuolella on toinen tela. On olemassa vaara, että vaihdettavan telan tai alla olevan telan ympäryspinta vaurioituu. Automatisointi 30 ei ole mahdollista, koska lukuisia toimenpiteitä joudutaan suorittamaan manuaalisesti.

Kalanterien yhteydessä on myös jo tunnettua, että runkoon kiinnitetty laakeri on itse jaettavissa tai muodostaa vain puolilaakerin, niin että tela voidaan nostaa poi-s laake-35 rista (DE-PS 10 54 952, DE-PS 14 102).

Kalanterien yhteydessä on edelleen tunnettua (DE-OS 22 01 630) pitää toistuvasti vaihdettavan muototelan laakeri 2 77725 blokkeja vaakasuuntaisissa ohjaimissa. Nämä voidaan sulkea toiselta puolelta ristikappaleilla. Laakeriblokit voivat liikkua ohjaimien sisässä kunnes muototela lepää vastatelaa vasten.

5 Keksinnön tavoitteena onkin saada aikaan johdannossa esitetyn tyyppinen laite, jonka avulla telan vaihto voidaan suorittaa yksinkertaisemmalla tavalla, edullisesti täysin automaattisesti ja ilman viereisen telan apua.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaan siten, että 10 kukin laakeriblokki on toisesta päästä avoimessa pidikkeessä, johon se on lukittu lukituskäyttölaitteella varustetun luki-tuslaitteen avulla, että kukin olake on tartuntaolake, johon tartuntakäyttölaitteella käytettävät tartuntaelementit voivat tarttua, ja että siirtolaite on kuljetuslaitteen yhteyteen 15 sovitettu ulosnostolaite, jossa tartuntaelementit sijaitsevat ja joka käyttölaitteensa avulla nostaa tartuntaolakkeestaan kiinni olevan laakeriblokin ulos pidäkkeestä ja vastaavasti vie sen sisään pidikkeeseen.

Käyttämällä lukituslaitteella varustettua pidintä 20 vaihdettavan telan laakerilohkot on helppo erottaa muusta kalanterista, ja samalla tavalla uuden telan laakerilohkojen paneminen paikalleen yksinkertaisesti on mahdollista. Koska laakerilohkoissa on tartuntapäät, jotka toimivat yhdessä kuljetuslaitteen tartuntaelementtien kanssa, telat pysyvät 25 kuljetuksen aikana varmasti paikoillaan, ilman että telojen kehään joudutaan koskettamaan. Erillisten laitteiden käyttölaitteiden avulla telanvaihto voidaan automatisoida.

Nimenomaan suositetaan sellaista ohjauslaitetta, joka käyttää eri käyttölaitteita etukäteen määrätyn ohjausohjelman 30 mukaan. Tällä tavalla päästään automaattiseen prosessin kulkuun, jossa varmistetaan että erillisiä käyttölaitteita käytetään kulloinkin oikeassa järjestyksessä ja oikeana ajankohtana.

Tartuntaelementit muodostavat erittäin edullisella 35 tavalla käsittelyrobotin käyttölaitteet, joiden sijaintia valvotaan tuntoelimellä. Tällaisia käyttölaitteita ohjataan säätöpiirillä, jossa ohjauslaitteen määräämiä nimellisarvoja il 3 77725 verrataan tuntoelimillä todettuihin todellisiin arvoihin.

Tämä tekee mahdolliseksi tartuntatoimintojen suorittamisen erittäin tarkasti ja nopeasti sekä säästää yhdessä toimivia osia.

5 Laakerilohkossa on tartuntapäässä kauempana olevalla sivulla mieluimmin kaventuva poikkileikkaus. Pidikettä kiinnitettäessä tapahtuu sen vuoksi automaattinen oikaisu.

Lisäksi on suositettavaa, että laakerilohkossa on lähellä tartuntapäätä olakkeet, johon lukituslaitteen työn-10 nettävät männät liittyvät poikittain pidikkeen keskitasoon nähden. Tämä on erittäin edullinen tapa kiinnittää laakeri-lohko pidikkeeseen.

Jos lähdetään sellaisesta kalanterista, jossa on poh-jatela ja vähintään yksi sen kehään puristuva ulkotela, jol-15 loin kuljetuslaite siirtää vaihdettavan telan yhdensuuntaisesti telan akseliin nähden sisäasennon ja ulkoasennon välillä, on erittäin edullista, että ulkotelat varustetaan pidik-keissä olevilla laakerilohkoilla, ja että ne voidaan vaihtaa tartuntaelementtien, nostolaitteen ja kuljetuslaitteen avul-20 la. Nämä ulkotelat ovat nimittäin tavararadan ohjausjärjestelmän ulkopuolella. Sen vuoksi niitä voidaan siirtää vaikeuksitta niin paljon, että niiden laakerilohkot nousevat ulos pidikkeistä. Silloin kaikki ulkotelat tai osa niistä voidaan :‘ varustaa joustavalla päällysteellä.

25 Eräässä suositettavassa rakennemuodossa pidikkeet on muodostettu kalenterin rungossa oleviin säätöosiin, jotka voidaan siirtää säätökäyttölaitteen avulla työasennosta, jossa ulkotela on perustelan kehällä, vaihtoasentoon, jossa tartuntaelementit toimivat yhdessä tartuntapäiden kanssa.

30 Vaihtoasento voidaan valita niin, että tartuntaelementit voivat tarttua tartuntapäihin vaikeuksitta.

Säätökäyttö voi tapahtua nimenomaan hydraulisilla sylintereillä, jotka toimivat lisäksi kuormituslaitteena ulkotelan puristamiseksi pohjatelaan. Rakenne tulee tällöin 35 hyvin yksinkertaiseksi.

Edelleen säätöosien pitäisi olla säätövipuja, jotka kääntyvät runkoon kiinnitetyissä kääntöpisteissä. Koska 4 77725 säätöosien on liikuttava vain lyhyitä välejä, kääntölaa-kerointi on käyttökelpoisempi ja rakenteellisesti huokeampi kuin työntölaakerointi.

On myös tarkoituksenmukaista, että pidikkeet on 5 järjestetty niin, että niiden keskitaso muodostaa työasennossa korkeintaan 30° kulman telaraon tangentin kanssa ja suuntautuu pidikkeen avonaisella puolella ylöspäin. Näillä toimenpiteillä päästään siihen, että laakerilohkot voivat kuormitettaessa tukeutua toisaalta pidikkeen vastaa-10 viin pintoihin. Toisaalta laakerilohkot voidaan nostaa vaikeuksitta ulos pidikkeistä.

Kun kysymyksessä on useampia, nimenomaan neljä aina yhteen kvadranttiin sijoitettua vaihdettavaa ulkotelaa, voidaan niille järjestää yhteinen kuljetuslaite. Tämä yk-15 sinkertaistaa rakennetta sellaisten kuljetuslaitteiden käyttöön nähden, jotka liittyvät kulloinkin vain yhteen ulkotelaan.

Rakenteellisesti suositetaan, että kuljetuslaitteessa on kuljetusrunko, jossa on kaksi alakkaista sivuosaa, 20 jotka tukevat nostolaitteen ja tartuntaelementit sekä tarttuvat kalanterin runkoon. Tällaisessa kuljetuslaitteessa voi olla tartuntaelementit kaikkia ulkoteloja varten.

Kalanterin runko on tarkoituksenmukaista muodostaa tällöin niin, että ainakin sen toisessa sivukannattimessa 25 on pohjatelan, jalan ja laakerin välissä ja/tai tämän laakerin yläpuolella aukot ulkotelojen sivuttaista siirtämistä varten. Tällöin riittää, että telat liikkuvat suhteellisen vähän poikittain, mikä riittää juuri laakerilohkon nostamiseen ulos pidikkeestä. Yndensuuntaisakselinen kul-30 jetusliike voi tapahtua sen jälkeen. Tämä säästää tilaa ja aikaa telanvaihdossa.

Eräässä vaihtoehdossa kuljetusrunko liikkuu kiskoilla, jotka tukeutuvat ylhäällä kalanterin runkoon, jolloin sivuosat käsittävät sillan ja siitä alaspäin suuntautu-35 vat varret. Näin saadaan suhteellisen kevyt kuljetusrunko.

s 77725

Eräässä toisessa vaihtoehdossa kuljetusrungossa on pilarimaiset sivuosat ja se liikkuu lähellä lattiaa olevilla kiskoilla. Tämä rakenne on myös tarkoitettu raskaille teloille.

5 Eräässä keksinnön rakenteessa suositetaan ulko- asentoon sijoitettavaa telatukirakennetta, jossa pidik-keet ovat sellaista muotoa joka vastaa kalanterin pidäkkeitä. Nimenomaan näillä pidikkeillä voi olla sellainen sijainti, että se vastaa kalanterin rungon pidikkeiden si-10 jaintia nostettaessa laakerilohkot ulos tai pantaessa ne paikoilleen (vaihtoasento). Tällaiseen telan tukirunkoon telat voidaan kiinnittää samalla tavalla kuin kalanteriin. Se sopii joko uusien telojen täyttörungoksi tai vaihdettujen telojen purkausrungoksi ja sitä voidaan käyttää kul-15 jetuslaitteella samalla tavalla kuin lanterin pidikkeitä.

Sitäpaitsi telan tukirunkoon laakeroidut ja siinä mieluimmin laakerilohkoineen pidäkkeisiin samoin lukitut telat voidaan huoltaa, koska ne kääntyvät edelleenkin laa-kerilohkoissaan. Telojen puhdistaminen, sorvaaminen, hio-20 minen, kiillottaminen tai peseminen voi sen vuoksi tapahtua, ilman että telat on vielä kerran siirrettävä.

Tässä yhteydessä on tarkoituksenmukaista, että telan tukirunko on liikkuva, nimenomaan siirrettävä. Näin ollen telan tukirungon liikeradat voivat johtaa ulkoasen-25 noista kalanterin käyttötilasta erotettuun tilaan. Koko runko voidaan panna tällöin kiskoille tai se voidaan siirtää nosturilla nopeasti tähän eristettyyn tilaan, jossa huolto voi tapahtua, ilman että kalanteri likaantuu pölystä ynnä muusta sellaisesta. Erittäin edullista on, 3Q että telalaitteet liikkuvat telanvaihtotoiminnon alussa automaattisesti eristetystä tilasta ulkoasentoon ja mainitun toiminnon lopussa jälleen takaisin.

Eräässä toisessa rakenteessa molemmille sivuille voidaan sijoittaa yksi telan tukirunko ja siirtää kulje-35 tuslaitetta kalanterin ja molempien telan tukilaitteiden 6 77725 välissä. Silloin on mahdollista, että kuljetuslaite siirtää vaihdettavat telat toiselle telan tukirungolle ja panee heti tähän liittyen uudet telat kalanteriin, niin että keskeytysaika on lyhyt.

5 Vielä edullisempaa on, jos kuljetuslaitteessa on kahden aksiaalisessa suunnassa peräkkäin järjestetyn telan vastaanottamiseksi kaksoissarjät tartuntaelementeillä varustettuja nostolaitteita, sillä tällä tavalla voi yhtenä työvaiheena tapahtua samanaikaisesti vanhojen telojen 1Q irrottaminen ja uusien telojen sijoittaminen paikoilleen.

Tässä rakenteessa kaksoissarjojen nosto- ja tartun-takäyttölaitteita pitäisi käyttää suunnilleen tahdistetus-ti, mikä vähentää myös ohjauskuluja.

Keksinnön toisessa rakenteessa on huolehdittu sii-15 tä, että kaikki energian syöttö- ja signaalijohdot vaihdettavaa telaa varten on ohjattu vähintään yhteen kytken-tälohkoon, että ainakin telan toisessa päässä on vastaava monijohdoliitäntä ja kalanterin rungossa käsittelyjärjestelmät automaattista kiinni- ja irtikytkentää varten.

2Q Myös tällaisilla johdoilla varustetut telat voidaan sen vuoksi vaihtaa täysin automaattisesti.

On myös edullista, että vaihdettavien telojen pinnan laadun tarkkailua varten on järjestetty tuntoelimiä, ja että signaalinantolaite aloittaa telanvaihdon automaat-25 tisesti, kun etukäteen määrätty laatuarvo alitetaan. Tällä tavoin kalanterin täysautomaattinen käyttö on vastaavan telanvaihdon kanssa mahdollista.

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin piirustuksessa esitettyjen, suositettavien rakenne-esimerkkien 30 avulla. Tällöin ! kuvio 1 on sivukaavio keksinnön mukaisesta kalan- terista, jossa on ulkoasentoon työnnetty kuljetuslaite, kuvio 2 on päätykuva kalenterista, jonka päälle on työnnetty kuljetuslaite, 35 kuvio 3 on päätykuva telan tukirungosta,

II

^ 77725 kuvio 4 on kaavio ohjaus- ja säätölaitteesta, kuvio 5 esittää kalanteria, jossa on kaksi terän tukirunkoa, kuvio 6 on ylhäältä nähty kaaviokuva kuvion 5 kalan-5 teristä, ja kuvio 7 on päätykuva kalanterista, jossa on muutettu kuljetuslaite.

Kuvioissa 1 ja 2 havainnollistetussa kalanterissa on kalanterirunko 1, jossa on kaksi pylvästä 2 ja 3, jot-10 ka on yhdistetty toisiinsa alhaalta poikittaispalkeilla 4 ja ylhäältä kiskoilla 6. Kalanterirunkoon 1 on laakeroitu kiinteäksi keskellä oleva pohjatela 8, jota voidaan käyttää joustavalla kytkimellä 9 moottorista 10. Tämä tela on esimerkiksi kova tela, se koostuu siis teräksestä tai ko-15 vavaloksesta ja voidaan mieluimmin kuumentaa.

Tähän pohjatelaan 8 on järjestetty neljä ulkotelaa 11-14. Ainakin osa näistä ulkoteloista voi käsittää joustavan päällysteen. Kaikki ulkotelat muodostetaan mieluimmin taivutussäätöteloina, joissa on tunnetulla tavalla te-20 lavaippa, joka on järjestetty kääntymättömään kannattimeen hydrostaattisten tukielementtien avulla. Kun seuraavassa puhutaan "telan päistä", on silloin kysymys kääntyvän tela-akselin päistä tai tämän kannattimen päistä.

Ulkotelojen laakerointi tapahtuu seuraavassa ulko-25 telaan 12 liittyen selostettavalla tavalla. Kumpikin telan pää 15 on kiinnitetty laakerilohkoon 16, joka kiinnittyy puolestaan toiselta puolelta avonaiseen pidikkeeseen 17 ja kiinnitetään tähän pidikkeeseen lukituslaitteella 18, joka voidaan säätää lukituskäytöllä 19. Rakenne-esimerkis-30 sä lukituslaite käsittää kaksi hydraulisen sylinterin mäntää, jotka toimivat yhdessä laakerilohkon 16 olakkeiden 20 kanssa. Laakerilohkon 16 kiilamaiset vinopinnat 21 helpottavat työntämistä pidikkeeseen 17, ne toimivat yhdessä pidikkeen vastaavien vinopintojen kanssa. Itse pidike 17 on 35 muodostettu säätövipuun 22, joka voi kääntyä pylvääseen järjestetyssä kääntöpisteessä 23. Kuormituslaite 24, joka on pylvääseen nivelletty hydraulinen sylinteri, toimii sää- g 77725 tölaitteena. Tämä pystyy kääntämään ulkotelan 12 havainnollistetusta vaihtoasennosta B (kuva 2 vasen puolisko) työasentoonsa A (kuva 1), jossa se koskettaa pohjatelaan 8, jolloin samanaikaisesti telaraossa muo-5 dostuu tarpeellinen kuormitusvoima tarvittavan osakuor-mituksen synnyttämiseksi. Säädettäessä vastakkaiseen suuntaan ulkotela 12 ohjataan takaisin vaihtoasentoon B, joka on määrätty tilaan nähden.

Kuljetuslaitteessa 25 on runko 26, jossa on kaksi 10 sivuosaa 27 ja 28, jotka on yhdistetty toisiinsa tukipal-keilla 29 ja 30. Kuljetusrunko 26 liikkuu kuljetuskäyttö-laitteen 31 avulla kiskoissa 6 ja 7. Kumpikin pylväs käsittää ylemmän siltaosan 32 ja kaksi alaspäin suuntautuvaa vartta 33 ja 34. Kuten seuraavassa ulkotelaan 14 liit-15 tyen selostetaan, kummassakin laakerilohkossa 16 on tar-tuntapää 35, johon voidaan tarttua tartuntaelementeillä 36. Nämä tartuntaelementit 36 siirretään toisistaan erilleen ja kiinni toisiinsa tartuntakäyttölaitteella 37. Tartuntaelementit voidaan säätää pituussuunnassa nostolait-20 teella 38, joka on varustettu taas nostolaitteella 39, joka on muodoltaan hydraulinen sylinteri, jolloin tartuntaelementit 39 on sijoitettu johteeseen 40. Johteet alem-pia ulkoteloja varten ovat nostolaitteen 39 pidennyksessä. Johteet 140 ylempiä ulkoteloja varten on tilaan liittyvis-25 tä syistä sijoitettu vastaavien nostolaitteiden 139 viereen .

Tästä johtuen tartuntaelementit 36 voivat tarttua tartuntapäähän 35 ja nostaa - kun lukituslaite 18 on irrotettu - ulkotelan 14 laakerilohkoissaan 16 suoraviivai-30 sesti pidikkeestä 17 sisäasentoon C (kuv. 2 oikea puolisko). Tästä ulkotela voidaan siirtämällä koko kuljetusrunko 26 ottaa ulos kalanteristä ja panna ulkoasentoon D (kuv. 1). Pylväissä 2 ja 3 on pohjatelan 8 laakerin ja niiden jalan välissä sivuaukot 2a, 2b ja laakerin yläpuolella yläaukko 35 2c, niin että ulkotelat voidaan kuljettaa esteettä ulko asentoon D.

Il 9 77725

Pidikkeiden 17 keskitasot on järjestetty niin, että ne suuntautuvat avonaisen puolen kautta vinosti ylös. Vaihtoasennossa B keskitaso on suunnilleen yhdensuuntainen pohjatelan 8 kehän tangentin kanssa, niin että laakeri-5 lohkojen 16 nostaminen kätevästi pidikkeistä 17 on mahdollista. Työasennossa A keskitaso muodostaa vain pienen kulman tangentin kanssa. Molemmissa asennoissa on huolehdittu siitä, että laakerilohkot pysyvät telan painosta johtuen pidikkeessä myös ilman lukituslaitetta 18. Kuormi-1Q tusvoimaa kohdistettaessa tämä siirtyy kokonaan pidikkeen sivuseinämien välityksellä laakerilohkoon.

Ulkoasennon alueella on telan tukirunko 41, jossa on kaksi sivuosaa 42 ja 43, jotka on yhdistetty toisiinsa tukiosilla 44 ja joiden muoto vastaa kuvassa 3 esitettyä.

15 Yhteensä on järjestetty neljä pidikettä, jotka vastaavat muodoltaan kalanterissa olevia pidikkeitä 17. Niiden sijainti vastaa pidikkeiden 17 sijaintia vaihtoasennossa B. Ne on jokainen varustettu lukituslaitteilla 118, joissa on lukituslaitteet 119 ja jotka vastaavat pidikkeiden 17 lu-20 kituslaitteita 18. Vaihdetut uikotelat voidaan sen vuoksi panna laakerilohkoineen 22 vastaavalla tavalla pidäkkeisiin 45, jotka on nostettu ulos pidikkeistä 17. Telan tukirunko 41 voidaan poistaa kalanterista sitten lattiassa olevilla kiskoilla 46 ja 47, esimerkiksi johonkin toiseen : : 25 tilaan, jossa tässä tukirungossa 41 suoritetaan ulkotelo- jen huolto puhdistamalla, sorvaamalla, hiomalla, kiillottamalla ja/tai pesemällä.

Ulkoasentoon D voidaan panna sitten telan toinen tukirunko 41, jossa on uudet ulkotelat. Nämä voidaan ot-30 taa kuljetuslaitteen 25, nostolaitteiden 38 ja tartunta- elementtien 36 avulla ulos pidikkeistä 45 ja ohjata kalanterissa oleviin pidikkeisiin.

Tämä työvaihe voidaan automatisoida ja suorittaa niin, että kuljetuslaite 25 toimii käsittelyrobottina, 35 jossa tartuntaelementit toimivat efektoreina, ja nosto- 10 77725 laite 39 ja kuljetuslaite ovat manipulaattorien osia. Käsittelyrobottien rakenne ja ohjaus sekä säätö tunnetaan ennestään. Tällöin voidaan viitata esimerkiksi VDI-julkaisuun 123 (1981), sivut 790-793 ja 839-843. Tätä tarkoi-5 tusta varten on järjestetty ohjaus- ja säätölaite, joka on varustettu prosessinohjausjärjestelmällä ja joka ohjaa osallaan 49 tavalliseen tapaan varsinaista kalanteroin-titoimintoa, antaa siis esimerkiksi mitattujen materiaaliominaisuuksien E ja tiettyjen parametrien F perusteella XQ käyttöä varten määrättyjä ohjausarvoja, joita verrataan ilmoitettuihin todellisiin arvoihin R. Näistä suureista riippuen annetaan energiansyöttökäskyjä, esimerkiksi paine p-^ kuormitus laitetta 24 varten, paine p2 taivutussäätö-telan tukielementtejä varten tai lämpötila T pohjatelaa 15 8 varten. Säätö- ja ohjauslaitteessa 48 on toinen osa 50, joka vastaa telanvaihdosta. Osalle 50 annetaan ohjelma P vaihdossa tarvittavia työvaiheita varten. Liikkuvien osien sijainti ja liike sekä niiden järjestys toisiinsa nähden todetaan tuntoelimillä joista on havainnollistettu ku-20 vassa 2 tartuntaelementissä oleva tuntoelin 51. Näitä tun-toelinsignaaleja verrataan ohjelman edellyttämiin nimellisarvoihin. Tästä riippuen annetaan käyttösignaalit, esimerkiksi käyttösignaali B1 kuormituslaitteen 24 säätä- mistä varten, käyttösignaali B2 lukituskäyttöä 19 varten, \ 25 käyttösignaali B^ tartuntakäyttöä 37 varten, käyttösig naali B^ nostolaitetta 39 varten ja käyttösignaali B^ kuljetuslaitetta 31 varten.

Jos kuljetuslaite 25 on tällä tavalla muodostettu robotiksi, työn kulku on seuraava: Ulkotela käännetään 30 käyttösignaalin B-^ avulla työasennosta A vaihtoasentoon B.

! Käyttösignaalin B^ avulla aukaistut tartuntaelementit 36 työnnetään tartuntapään päälle. Käyttösignaalin B^ avulla ·: tartuntaelementit suljetaan. Käyttösignaalin B2 avulla aukaistaan lukitus. Käyttösignaalin B^ avulla ulkotela 35 siirretään vaihtoasennosta B sisäasentoon C. Käyttösignaalin B,- avulla kuljetuslaite ajetaan ulkoasentoon D. Käyt-

II

n 77725 tösignaalin B4 avulla laakerilohkot 16 pidikkeissä 45 vapautetaan. Käyttösignaalin 1*2 avulla aukaistaan tartunta-elementit. Käyttösignaalin B4 avulla tartuntaelementit vedetään pois tartuntapäästä. Kuljetuslaite 25 on sitten 5 valmis uutta työjaksoa varten.

Kuten kuvio 1 esittää, on järjestetty tuntoelin 52, jota voidaan liikuttaa edestakaisin radalla 53 ulko-telan 12 pintaa pitkin. Se toteaa telan pinnan laadun.

Tämä voi tapahtua esimerkiksi lämpötilatuntoelimellä, joka 10 mittaa lämpötilaprofiilin, ja/tai optisella tuntoelimellä, joka selvittää pinnan laadun hajavaloperiaatteella. Tällainen mittausarvo M syötetään säätö- ja ohjauslaitteeseen 48 ja sitä verrataan raja-arvoon G. Kytkentäosa 54 suorittaa telanvaihdon automaattisesti, kun pinnan laatu 15 alittaa tietyn raja-arvon.

Kuten kuviosta 2 voidaan nähdä, telanvaihtolaite ei vaikuta kalanterin käyttöön, koska se on kokonaan mate-riaaliradan 55 ohjausjärjestelmän ulkopuolella. Materiaalilta ohjataan varastotelalta 56 ohjaustelojen 57 ja 58 20 kautta pohjatelalle 8, se menee siinä ulkotelojen 11-14 kanssa muodostettujen telarakojen läpi ja ohjataan sitten kahden muun ohjaustelan 59 ja 60 kautta puolaustelalle 61.

Kun ulkotela on varustettava vain energiansyöttö-ja signaalijohdoilla, esimerkiksi, koska kyseessä on tai-25 vutussäätötela, nämä johdot on ohjattu yhteen kytkentä-lohkossa 63 tai kahdessa tällaisessa lohkossa, joka on kytketty aina yhteen monijohtoliitäntään 64 ulkotelan päässä tai päissä 15. Käsittelyjärjestelmän 65 tehtävänä on erottaa kytkentälohko 63 monijohtoliitännästä 64 auto-30 maattisesti. Tämä toimenpide tapahtuu ennen telojen nostamista pois pidikkeistä 17. Samalla käsittelyjärjestelmällä kytkentäyhteys saadaan aikaan myös uudestaan, kun uudet telat on pantu paikoilleen.

Kuvion 5 rakennemuodossa kalanterilla on sama 35 rakenne kuin kuviossa 1. Sen vuoksi käytetään samoja 12 77725 viitenumerolta.Kuljetuslaitteessa 125 on tosin muutettu runko 126. Rungossa on nimittäin pylväiden 27 ja 28 lisäksi kaksi lisäpylvästä 127 ja 128, jotka on kaikki yhdistetty toisiinsa tukipalkeilla 129. Myös kisko 106 on pi-5 tempi. Molemmat pylväsparit 27 ja 28 sekä 127 ja 128 on tehty samanlaisiksi. Sen vuoksi onkin järjestetty kaksois-sarjat nostolaitteita 38 ja tartuntaelementtejä 36. Tämä kuljetuslaite voi näin ollen käsitellä aina kaksi aksiaalisesta peräkkäin järjestettyä ulkotelaa.

1Q Lisäksi kalanterin molemmille puolille on järjes tetty telan tukirunko 41 tai 141. Telan tukirunko 141 on rakenteeltaan samanlainen kuin telan tukirunko 41 ja liikkuu kiskoilla 146. Kiskot 46 ja 146 menevät, kuten kuva 6 osoittaa, huoltotilaan 66, joka on erotettu seinällä 67 15 kalanterin käyttötilasta 68. Tukirunkokäyttölaitteen 69, 169 avulla telan tukirungot voidaan siirtää kuvassa 6 yhtenäisillä viivoilla esitetystä paikasta X, X' kalanteris-sa katkoviivoilla esitettyyn asentoon Y, Y' tilassa 66.

Tämän vuoksi telanvaihto voidaan suorittaa seuraa-2Q vasti erittäin nopeasti. Telanvaihtosignaalin esiintyessä huolletuilla teloilla kuormattu telan tukirunko 141 ja tyhjä relarunko 41 ajetaan automaattisesti asennoistaan Y, Y' kalanterin kohdalle asentoihin X, X'. Kuljetuslaitteen 125 käsittelyelementit tarttuvat samanaikaisesti nel-25 jään vaihdettavaan ulkotelaan 11-14 kalanterissa ja neljään huollettuun ulkotelaan telan tukirungossa 141. Sen jälkeen kuljetuslaite 125 työnnetään oikealle. Tämän jälkeen pannaan samanaikaisesti uudet ulkotelat kalanteriin ja vaihdetut telat telan rukirunkoon 41. Sitten telan tuki-30 rungot 41 ja 141 ajetaan jälleen takaisin tilaan 66. Vaihtoaika ja näin ollen kalanterin seisonta-aika on äärimmäisen lyhyt.

On myös mahdollista, että kulloinkin vaihdetaan vähemmän kuin neljä ulkotelaa, esimerkiksi vain yksi ulkotela. 35 Tämä voi tapahtua jopa kalanterin ollessa käytössä, jos 11 13 77725 yleensä tai lyhytaikaisesti riittää radan 55 käsittely vain kolmella puristuksella.

Kuvion 7 mukaisessa muunnetussa rakennemuodossa vastaavista osista käytetään 200:11a lisättyjä viiteluku-5 ja. Nytkin vasemmalla puolella on havainnollistettu laa-kerilohkot vaihtoasennossa B ja oikealla puolella sisä-asennossa C. Pääasiallinen ero on siinä, että rungot 227 on muodostettu pylväsmäisiksi ja niitä voidaan siirtää lattiassa olevilla kiskoilla 206 ja 207. Tästä syystä on 10 myös nostolaitteet 238 alempia ulkoteloja 211 ja 214 varten varustettu sivuttain nostolaitteiden 239 viereen järjestetyillä johteilla 240.

Tartuntapäät 35 voi olla järjestetty myös johonkin muuhun kohtaan laakerilohkoihin 16, esimerkiksi ne voivat 15 tulla esiin sivulta.

On luonnollista, että kalantereilla voi olla myös muita rakenteita, esimerkiksi päällekkäin järjestetyillä teloilla varustettuja rakenteita. Nämä telat voidaan te-lapinon erottamisen jälkeen nostaa pois tartuntaeleraenteil-20 lä suunnilleen vaakasuunnassa.

Ohjaus- ja säätölaite 48 voi olla esimerkiksi tyyppiä 584, valmistaja Modicon, tai tyyppiä LSI 11/23, valmistaja Digital Equipment.

Claims (25)

1. Laite ainakin yhden telan vaihtamiseksi kalenterissa, johon kuuluu kalanterirunko (1) ja kuljetuskäyttö- 5 laitteen omaava kuljetuslaite (25), jolla telaa voidaan siirtää kalanterirunkoon (1) nähden sisäasennon ja ulko-asennon (täyttö- tai varastointiasennon) välillä, jolloin telan päät ovat laakeriblokeissa (16), jotka voidaan irrottaa kalanterirungosta (1) ja joista kukin on varustettu 10 olakkeella (35), ja kutakin laakeriblokkia (16) varten on olemassa käyttölaitteella varustettu siirtolaite, joka on yhteistoiminen olakkeen (35) kanssa ja jonka avulla tela ja sen laakeriblokit (16) ovat siirrettävissä kalanterirun-gossa (1) olevan vaihtoasennon ja kuljetuslaitteella (25) 15 olevan sisäasennon välillä, tunnettu siitä, että kukin laakeriblokki (16) on toisesta päästä avoimessa pidäkkeessä (17), johon se on lukittu lukituskäyttölaitteella (19) varustetun lukituslaitteen (18) avulla, että kukin olake on tartuntaolake (35), johon tartuntakäyttölaitteella 20 (37) käytettävät tartuntaelementit (36) voivat tarttua, ja että siirtolaite on kuljetuslaitteen (25) yhteyteen sovitettu ulosnostolaite (38), jossa tartuntaelementit sijaitsevat ja joka käyttölaitteensa avulla nostaa tartuntaolak-keestaan kiinni olevan laakeriblokin ulos pidikkeestä ja 25 vastaavasti vie sen sisään pidikkeeseen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että siihen kuuluu ohjauslaite (48), joka käyttää yksittäisiä käyttölaitteita ennalta määrätyn ohjausohjelman (P) mukaan.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että tartuntaelementit (36) muodostavat manipulaattorin efektorit ja sensorit valvovat tartuntaelementtien sijaintia.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laite, 35 tunnettu siitä, että laakeriblokilla (16) on tar-tuntaolakkeesta (35) poispäin olevalla puolella kapeneva II is 77725 poikkileikkaus.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että lukituslaitteen (18) siirtyvät männät tarttuvat pidikkeen (17) keskitasoon nähden 5 poikittain laakeriblokin (16) tartuntaolakkeen (35) lähellä oleviin olakkeisiin (20).

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen laite, tunnettu siitä, että kun käytetään kalenteria, johon kuuluu yksi perustela (8) ja ainakin yksi sen kehää 10 vasten puristettavissa oleva ulkotela (11-14) sekä kuljetuslaite (25), joka siirtää vaihdettavaa telaa telan akselin suuntaisesti sisäasennon ja ulkoasennon välillä, kukin ulkotela on varustettu pidikkeissä (17) olevilla laakeri-blokeilla (16) ja vaihdettavissa tartuntaelementtien (36), 15 ulosnostolaitteen (38) ja kuljetuslaitteen avulla.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että pidikkeet (17) on muodostettu ka-lanterirungossa (1) oleviin säätöelimiin (22), jotka voidaan säätökäyttölaitteen (24) avulla siirtää työasennosta 20 (A), jossa ulkotela (11-14) on kosketuksissa perustelan (8) kehään, vaihtoasentoon (B), jossa tartuntaelementit (36) toimivat yhdessä tartuntaolakkeiden (35) kanssa.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että säätökäyttölaite (24) toimii hyd- 25 raulisten sylintereiden avulla, jotka lisäksi toimivat kuormituslaitteena ulkotelan (11-14) puristamiseksi perus-telaa (8) vasten.

9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että säätöelimet (22) ovat säätö- 30 vipuja, jotka kääntyvät rungossa olevien kiinteiden kään-töpisteiden (23) ympäri.

10. Jonkin patenttivaatimuksen 6-9 mukainen laite, tunnettu siitä, että pidikkeet (17) on sovitettu siten, että niiden keskitaso muodostaa työasennossa (A) 35 korkeintaan 30° kulman nipin tangentin kanssa ja osoittaa pidikkeen avonaisella puolella ylöspäin. ie 77725

11. Jonkin patenttivaatimuksen 6-10 mukainen laite, tunnettu siitä, että kun siihen kuuluu useita, erityisesti neljä aina yhteen kvadranttiin sovitettua vaihdettavaa ulkotelaa (11-14), niille on järjestetty yhteinen 5 kuljetuslaite (25, 125).

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laite, tun nettu siitä, että kuljetuslaitteeseen (25) kuuluu kul-jetusrunko (26), jossa on kaksi toisiinsa yhdistettyä sivuosaa (27, 28), jotka kannattavat ulosnostolaitetta (38) 10 tartuntaelementteineen (36) ja ulottuvat kalanterirungon (1) ulkopuolelle.

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laite, tunnettu siitä, että ainakin toisessa kalanterirungon (1) sivukehyksessä (2, 3) on jalan ja perustelan (8) laake- 15 rin välissä ja/tai tämän laakerin yläpuolella aukot (2a, 2b, 2c) ulkotelojen (11-14) sivuttaista siirtymistä varten.

14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljetusrunko (26) liikkuu kiskoilla (6, 7), jotka ovat ylhäällä kalanterirungon (1) 20 päällä, ja sivuosat (27, 28) koostuvat sillasta (32), jossa on alaspäin suuntautuvat varret (33, 34).

14 77725

15. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljetusrungossa (226) on por-taalimaiset sivuosat (227) ja se liikkuu lähellä lattiaa 25 olevilla kiskoilla (206, 207).

16. Jonkin patenttivaatimuksen 1-15 mukainen laite, tunnettu siitä, että siihen kuuluu ulkoasentoon (D, D' ) sijoitettavissa oleva telan kannatusrunko (41; 141), jossa on pidikkeet (45), joiden muoto vastaa kalante- 30 rissa olevien pidikkeiden (17) muotoa.

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen laite, tunnettu siitä, että pidikkeillä (45) on asema, joka vastaa kalanterirungossa (1) olevien pidikkeiden (17) asemaa laakeriblokkeja ulos nostettaessa tai vast, sisään vietäes- 35 sä (vaihtoasento B).

18. Patenttivaatimuksen 16 tai 17 mukainen laite, II 17 77725 tunnettu siitä, että telan kannatusrunko (41; 141) on liikkuva, erityisesti ajettava.

19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen laite, tunnettu siitä, että telan kannatusrungon (41; 141) lii- 5 keradat (kiskot 46, 146) johtavat ulkoasennosta (D, D*) kalenterin käyttötilasta erillään olevaan tilaan (66).

20. Patenttivaatimuksen 18 tai 19 mukainen laite, tunnettu siitä, että telan kannatusrunko (41; 141) on telan vaihtotapahtuman alussa liikutettavissa käyttö- 10 laitteen (69; 169) avulla automaattisesti erillään olevasta tilasta (66) ulkoasentoon (D, D') ja vaihtotapahtuman lopussa jälleen takaisin sinne.

21. Jonkin patenttivaatimuksen 16-20 mukainen laite, tunnettu siitä, että kalenterin kummallekin puolel- 15 le voidaan sijoittaa telan kannatusrunko (41, 141) ja kuljetuslaitetta (125) voidaan siirtää kalanterin ja telan kummankin kannatusrungon välillä.

22. Jonkin patenttivaatimuksen 1-21 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljetuslaitteessa (125) on 20 kahden aksiaalisessa suunnassa peräkkäin sovitetun telan vastaanottamiseksi kaksoissarjät ulosnostolaitteita (38) tartuntaelementteineen (36).

23. Patenttivaatimusten 21 ja 22 mukainen laite, tunnettu siitä, että kaksoissarjojen ulosnosto- ja 25 tartuntakäyttölaitteet (39, 37) toimivat suunnilleen synkronisesti .

24. Jonkin patenttivaatimuksen 1-23 mukainen laite, tunnettu siitä, että kaikki energiansyöttö- ja signaali johdot (62) yhtä vaihdettavaa telaa (11-14) varten on 30 johdettu ainakin yhteen kytkentäblokkiin (63), telassa on ainakin toisessa päässä (15) vastaava monijohtoliitäntä (64) ja kalanterirungossa (1) on käsittelyjärjestelmät (65) automaattista kiinni- ja irtikytkentää varten.

25. Jonkin patenttivaatimuksen 1-24 mukainen laite, 35 tunnettu siitä, että siihen kuuluu sensoreita (52) vaihdettavien telojen (11-14) pinnan laadun valvontaa var- is 77725 ten ja signaalianturi (54) laukaisee telan vaihdon automaattisesti, kun ennalta määrätty laadun raja-arvo (G) alitetaan. Il 19 7772 5