FI72947C - Foerfarande och anordning foer kontinuerlig kompensering av en hisskorgs horisontala kast. - Google Patents
Foerfarande och anordning foer kontinuerlig kompensering av en hisskorgs horisontala kast. Download PDFInfo
- Publication number
- FI72947C FI72947C FI853732A FI853732A FI72947C FI 72947 C FI72947 C FI 72947C FI 853732 A FI853732 A FI 853732A FI 853732 A FI853732 A FI 853732A FI 72947 C FI72947 C FI 72947C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator
- control
- basket
- computer
- lift
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
- B66B7/042—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with rollers, shoes
- B66B7/043—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with rollers, shoes using learning
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
72947
MENETELMÄ JA LAITE HISSIKORIN SIVUSUUNTAISEN HEILAHTELUN JATKUVATOIMISEKSI KOMPENSOIMISEKSI - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR
KONTINUERLIG KOMPENSERING AV EN HISSKORGS HORISONTALA KAST
Tämän keksinnön kohteena on menetelmä ja laite hissikorin sivu-suuntaisen heilahtelun jatkuvatoimiseksi kompensoimiseksi, jossa hissikorin ohjauskenkiä liikutellaan hissin johteiden epäsuo-ruutta vastaavasti.
Hissikuilussa on normaalisti 2 johdetta, jotka muodostuvat kiskoista joita pitkin hissikori kulkee, ja jotka ovat aina enemmän tai vähemmän epäsuoria. Tämä johtuu paitsi pitkien, täydellisesti suorien johteiden aikaansaamisen mahdottomuudesta lisäksi varsinkin uusien rakennuksien painumisesta. Johdinlinjan virheet aiheuttavat korissa poikittaista huojuntaa ja tärinää, joka varsinkin pikahisseissä on erittäin epämukavaa.
Varsinkin pilvenpiirtäjien pitkät johteet, joita pitkin lähes aina kulkee pikahissejä, on suoristettava n. 2 vuoden välein. Tämä on erittäin kallis toimenpide, jonka aikana kyseistä kuilua huollettaessa hissi on pois käytöstä. Täten usein muutenkin raskaasti kuormitetun hissiryhmän kapasitetti on vähentynyt vähintään yhden hissin kuljetuskapasiteetin verran, kunnes kaikki ryhmän johteet on suoristettu.
US- patentista 3,669,222 tunnetaan tavanomaiseen tapaan passivi-sesti vaimennettuja hissin ohjauspyöriä, joiden avulla johteista hissikoriin välittyviä sivuttaisiskuja voidaan vaimentaa. Tämä sinänsä todennäköisesti käyttökelpoinen ratkaisu ei poista hissikorin huojumista, se vain vaimentaa sitä jonkin verran. Entuudestaan tunnetaan myös lähinnä yritelmiksi jääneitä ratkaisuja hissin sivuttaisheilahtelujen aktiiviseksi kompensoimiseksi, joissa hissin hetkellisen sivuttaiskiihtyvyyden perusteella hissin liikerataa on pyritty korjaamaan johteisiin nähden. Tulos on matkustajien kannalta usein ollut päinvastainen: hissi on heilahdellut enemmän kompensointi päällekytkettynä kuin ilman.
2 72947
On ilmeistä, että nykytekniikan avulla ei pystytä tai ei ole järkevää rakentaa sellaista takaisinkytkentätyyppistä hissikorin liikkeiden säätöjärjestelmää, joka perustuu reaaliaikaiseen havannointiin ja siihen reagointiin. Siihen muutokset ovat liian nopeita ja jyrkkiä, ja liikuteltavat massat liian suuria.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada hissikorin sivut-taisheilahtelujen kompensointimenetelmä ia -laite, jonka avulla hissin johteiden suoristusvälit voidaan huomattavasti pidentää, keskimäärin ainakin kaksinkertaisiksi, ja parhaissa tapauksissa jopa tehdä kokonaan tarpeettomiksi. Tämän aikaansaamiseksi on keksinnön mukaiselle menetelmälle pääasiassa tunnusomaista se, että hissikuilun johteiden epäsuoruus kartoitetaan pitkin hissin kulkumatkaa, jossa kartoituksessa paikallisten poikkeamien suuruudet todetaan ja muodostetaan hissikorin sijaintia vastaava poikkeama-arvotaulukko ohjauskenkiä ohjaavan tietokoneen muistiin, jonka taulukon perusteella ohjauskenkiä ohjataan mainitulla tietokoneella seuraamaan tarkasti johteiden kulkua kussakin hissikorin asennossa.
Keksinnön mukaisessa periaatteessa on hyväksytty se tosiasia, että hissikorin ohjauskenkien toimivaa reaaliaikaohjausta tuskin koskaan saadaan aikaan. Sen sijaan ohjauskenkien käyttölaitteille opetetaan toimintamalli, jota aina seurataan, kunnes johteiden todetaan siirtyneen niin paljon, että uusi toimintamalli on opetettava käyttölaitteille. Tekemällä johteiden tarkistukset rutiininomaisesti esim. vuosihuollon yhteydessä, saadaan hissi aina kulkemaan tasaiseti, ja johteita on suoristettava huomattavan pidemmällä aikavälillä kuin mitä nykyisin on asian laita. Voi hyvinkin käydä niin, että hissikuilun johteet aina pysyvät ohjauskenkien liikkumisvälin sisällä, jolloin suoristuksen tarvetta ei ollenkaan esiinny.
Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellutus-muodolle on tunnusomaista se, että hissikuilun johteiden kartoitus suoritetaan kiinnittämällä hissikoriin väliaikaisesti kiih-tyvyysmittareita ja suorittamalla kompensoimaton koeajo hissil- il 72947 3 lä, jolloin poikkeama- arvotaulukko muodostetaan kiihtyvyys-mittareilta saatujen tietojen perusteella.
Poikkeama- arvotaulukon muodostus tapahtuu kätevimmin automaattisesti tietokoneen avulla laskemalla mittaustuloksista tietyn algoritmin avulla johteiden poikkeamat, muuntamalla saadut arvot ohajuskenkiä ohjaavan tietokoneen ymmärtämään muotoon ja tallentamalla nämä arvot sen puolijohdetyömuistiin muodostamaan poikkeama- arvotaulukon alkiot. Mittaustulosten tulkinta voi suorittaa yllämainittu ohjauskenkien oma tietokone, hissin ohjaus-tietokone tai erillinen, mittauslaitteisiin kuuluva prosessori.
Keksinnön mukaisen menetelmän muille edullisille sovellutus-muodoille on tunnusomaista se, mitä jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa on esitetty.
Keksinnön mukaista menetelmää soveltavalle laitteelle, johon laitteeseen kuuluu hissikorin ohjauskengät ja niiden käyttölaitteet, on tunnusomaista se, että käyttölaitteiden ohjausjärjestelmään kuuluu ainakin yksi väliaikaisesti, esim. huollon yhteydessä käytettävä mittalaite, jonka avulla tieto johteiden epäsuoruudesta on muodostettavissa, sekä tietokone, jonka avulla ohjauskengät on pakko- ohjattavissa hissin normaalikäytössä tietokoneessa ennalta lasketun ohjauskenkien ajo- ohjeen mukaisesti .
Keksinnön mukaisen laitteen muille edullisille sovellutus-muodoille on tunnusomaista se, mitä jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa on esitetty.
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittamalla oheiseen piirustukseen, jossa
Kuv. 1 esittää tunnettua tekniikkaa edustava ratkaisu,
Kuv. 2a ja 2b esittävät keksinnön mukaisen ratkaisun mekaanista toteutusta ylhäältä ja suvulta katsottuna.
______ -- !; 4 72947
Kuv. 3 esittää keksinnön mukaisen ohjauslogiikan kytkentää.
Kuvion 1 mukaisessa tunnetussa laitteessa on hissikuilun seinään 1 kiinnitettyä johdetta 2 pitkin asetettu kulkemaan kolme hissin kulkemista ohjaavaa, lavettiin kiinnitettyä pyörää 3, joilla kaikilla on oma jousituslaitteensa 4. Laite muodostuu huomattavan monimutkaiseksi ja huoltoa vaativaksi. Lisäksi hissikoriin johteista suuntautuneet iskut saadaan vain vaimennettua, ei poistettua.
Kuviossa 2a on esitetty keksinnön mukaisen ratkaisun mekaanista toteutusta ylhäältä päin katsottuna. Kuiluseinämässä 1 on hissikorin 6 johdekisko 5, jota pitkin ohjauskenkää 7 kulkee. Ohjauskenkä on kiinnitetty alustaan eli lavettiin 8 siten, että se on kuvion 2a tasossa liikuteltavissa hydraulisylintereillä 9 hissikoriin 6 nähden. Välitila 10 muodostaa ohjauskengän 7 maksimaalisen liikkumisvaran. Kuvio 2b esittää samaa laitetta sivulta katsottuna.
Kuvio 3 esittää lohkokaaviotasolla miten ohjauskenkiä ohjaava logiikka voidaan toteuttaa. Järjestelmän ydin on hissikorissa ohjauskenkien yhteyteen asennettu mikroprosessori 11, johon pysyvästi ohjelmoitu rutiini jatkuvasti osoittaa (READ- käsky) esim. EPROM- tyyppistä muistia 12 osoiteväylää 13 pitkin. Muistipiiri asettaa kulloinkin osoitetun muistipaikan sisällön esim 8- bittiselle dataväylälle 14, jonka tavun arvo D/A-muunnin 15 muuntaa analogiseksi jännitteeksi jota vahvistetaan vahvistimissa 16. Vahvistettu jännite toimii ohjearvona hydrau-lijärjestelmän moottoreille 17, jotka ohjaavat hydraulipumppuja 18, jotka puolestaan käyttävät hissikorin ohjauskenkää 7 ohjaavia hydraulisylintereitä 9.
Ohjausta voidaan ajatella toteuttavaksi muullakin tavalla; tässä esitetyssä esimerkissä on ohjaukseen tarvittavat tiedot pyritty sisällyttämään mahdollisimman täydellisinä muistipiiriin 12, jolloin tarvittavat kytkennät ovat yksinkertaisia. Kahden operaatiovahvistimen 16 tarvitsemat samanaikaiset, mutta erisuu- 72947 5 ruiset ohjejännitteet voidaan ajatella taulukoidun erikseen ja lähetettävän erikseen rinnakkain muistipiiristä 12, mutta erotus voidaan myös ajatella synnytettävän vasta D/A muuntimen yhteydessä, jolloin muuntimelle lähettetty tavu kertoo ohjauskengän haluttu absoluuttinen sijainti, jonka aiheuttama aseman muutostarve tutkitaan erikseen molempien hydraulissylinterien 9 kohdalla.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutus-muodot eivät rajoitu yllä esitettyyn esimerkkiin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.
Claims (7)
1. Menetelmä hissikorin sivusuuntaisen heilahtelun jatkuvatoimiseksi kompensoimiseksi, jossa menetelmässä hissikorin ohjaus-kenkiä liikutellaan hissin johteiden epäsuoruutta vastaavasti, tunnettu siitä, että hissikuilun johteiden epäsuoruus kartoitetaan pitkin hissin kulkumatkaa, jossa kartoituksessa paikallisten poikkeamien suuruudet todetaan ja muodostetaan hissikorin sijaintia vastaava poikkeama-arvotaulukko ohjaus-kenkiä ohjaavan tietokoneen muistiin, jonka taulukon perusteella ohjauskenkiä ohjataan mainitulla tietokoneella seuraamaan tarkasti johteiden kulkua kussakin hissikorin asennossa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hissikuilun johteiden kartoitus suoritetaan kiinnittämällä hissikoriin väliaikaisesti kiihtyvyysmittareita ja suorittamalla kompensoimaton koeajo hissillä, jolloin poikkeama-arvotaulukko muodostetaan kiihtyvyysmittareilta saatujen tietojen perusteella.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hissikorin ohjauskenkiä ohjataan erillisellä, ohjauskenkien käyttölaitteiden yhteyteen rakennetulla prosessorilla, jonka muistissa on poikkeama-arvotaulukko ja joka saa tiedon hissin sijainnista hissin omasta ohjaustieto-koneesta .
4. Patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseen soveltuva laite, johon kuuluu hissikorin ohjauskengät ja niiden käyttölaitteet, tunnettu siitä, että käyttölaitteiden ohjausjärjestelmään kuuluu ainakin yksi väliaikaisesti, esim. huollon yhteydessä käytettävä mittalaite, jonka avulla tieto johteiden epäsuoruudesta on muodostettavissa, sekä tietokone, jonka avulla ohjauskengät on pakko- ohjattavissa hissin normaalikäytössä tietokoneessa ennalta lasketun ohjauskenkien ajo-ohjeen mukaisesti. 72947
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että mittalaite muodostuu yhdestä tai useammasta kiihtyvyysanturista .
6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että ohjauskenkien käyttölaitteet muodostuvat solenoideista.
7. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että ohjauskenkien käyttölaitteet muodostuvat hydraulisista voimasylintereistä. 72947
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI853732A FI72947C (fi) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | Foerfarande och anordning foer kontinuerlig kompensering av en hisskorgs horisontala kast. |
| CA000516806A CA1260637A (en) | 1985-09-27 | 1986-08-26 | Counteracting elevator car oscillation |
| GB8622201A GB2181275B (en) | 1985-09-27 | 1986-09-15 | Procedure and means for continuous compensation of a lift car's lateral oscillation |
| DE19863631633 DE3631633A1 (de) | 1985-09-27 | 1986-09-17 | Verfahren und einrichtung zum kontinuierlichen ausgleich seitlicher schwingungen eines aufzugfahrkorbes |
| JP61222217A JPS6274897A (ja) | 1985-09-27 | 1986-09-22 | リフトカーの横振動の連続補償方法 |
| US06/909,723 US4750590A (en) | 1985-09-27 | 1986-09-22 | Counteracting elevator car oscillation |
| FR868613388A FR2587986B1 (fr) | 1985-09-27 | 1986-09-25 | Procede et dispositif pour la compensation continue de l'oscillation laterale d'une cabine d'ascenseur |
| BR8604626A BR8604626A (pt) | 1985-09-27 | 1986-09-25 | Processo e aparelho para compensacao continua da oscilacao lateral do carro de um elevador |
| AU64485/86A AU588928B2 (en) | 1985-09-27 | 1986-10-29 | Procedure and means for continuous compensation of a lift car's lateral oscillation |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI853732A FI72947C (fi) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | Foerfarande och anordning foer kontinuerlig kompensering av en hisskorgs horisontala kast. |
| FI853732 | 1985-09-27 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI853732A0 FI853732A0 (fi) | 1985-09-27 |
| FI72947B FI72947B (fi) | 1987-04-30 |
| FI72947C true FI72947C (fi) | 1987-08-10 |
Family
ID=8521417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI853732A FI72947C (fi) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | Foerfarande och anordning foer kontinuerlig kompensering av en hisskorgs horisontala kast. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4750590A (fi) |
| JP (1) | JPS6274897A (fi) |
| AU (1) | AU588928B2 (fi) |
| BR (1) | BR8604626A (fi) |
| CA (1) | CA1260637A (fi) |
| DE (1) | DE3631633A1 (fi) |
| FI (1) | FI72947C (fi) |
| FR (1) | FR2587986B1 (fi) |
| GB (1) | GB2181275B (fi) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2555419B2 (ja) * | 1988-07-12 | 1996-11-20 | 株式会社日立製作所 | 油圧エレベータの制振装置及び方法 |
| EP0366883B1 (de) * | 1988-11-02 | 1993-04-28 | Inventio Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens für die Schwingungsabsorbierung an Kabinen bei schnellaufenden Aufzügen |
| JP2728513B2 (ja) * | 1989-08-30 | 1998-03-18 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
| JPH04213583A (ja) * | 1990-06-18 | 1992-08-04 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーター |
| US5294757A (en) * | 1990-07-18 | 1994-03-15 | Otis Elevator Company | Active vibration control system for an elevator, which reduces horizontal and rotational forces acting on the car |
| US5322144A (en) * | 1990-07-18 | 1994-06-21 | Otis Elevator Company | Active control of elevator platform |
| US5400872A (en) * | 1990-07-18 | 1995-03-28 | Otis Elevator Company | Counteracting horizontal accelerations on an elevator car |
| US5308938A (en) * | 1990-07-18 | 1994-05-03 | Otis Elevator Company | Elevator active suspension system |
| US5321217A (en) * | 1990-07-18 | 1994-06-14 | Otis Elevator Company | Apparatus and method for controlling an elevator horizontal suspension |
| EP0467673B1 (en) * | 1990-07-18 | 1997-10-01 | Otis Elevator Company | Elevator active suspension system |
| DE9015495U1 (de) * | 1990-11-12 | 1992-01-02 | Technischer Überwachungs-Verein Bayern e.V., 8000 München | Meßwertaufnehmer zum Erfassen physikalischer Kenngrößen eines Personen- und/oder Lastenaufzugs |
| JP2756207B2 (ja) * | 1991-03-13 | 1998-05-25 | オーチス エレベータ カンパニー | 垂直昇降路レール上のエレベータかごの水平偏差を測定する方法及び装置 |
| DE69211040T2 (de) * | 1991-03-13 | 1996-12-12 | Otis Elevator Co | Aufzugsschienenquerschnittbewertung und Aufzugssteuerungsverfahren |
| JP2756208B2 (ja) * | 1991-03-13 | 1998-05-25 | オーチス エレベータ カンパニー | 垂直走行中のエレベータかごの水平偏差修正装置 |
| CA2072240C (en) * | 1991-07-16 | 1998-05-05 | Clement A. Skalski | Elevator horizontal suspensions and controls |
| ZA927572B (en) * | 1991-10-24 | 1993-04-16 | Otis Elevator Co | Elevator ride quality. |
| GB2262166B (en) * | 1991-12-05 | 1995-09-06 | Hitachi Ltd | Elevator cage travel guide method and apparatus |
| KR0182335B1 (ko) * | 1993-10-07 | 1999-04-15 | 사또 후미오 | 엘리베이터의 제진장치 |
| US5652414A (en) * | 1994-08-18 | 1997-07-29 | Otis Elevator Company | Elevator active guidance system having a coordinated controller |
| US5749444A (en) * | 1995-10-31 | 1998-05-12 | Otis Elevator Company | Contactless slide guide for elevators |
| US5814774A (en) * | 1996-03-29 | 1998-09-29 | Otis Elevator Company | Elevator system having a force-estimation or position-scheduled current command controller |
| US5955709A (en) * | 1996-07-31 | 1999-09-21 | Otis Elevator Company | Elevator control system featuring all-electromagnet vibration and centering elevator car controller for coupling a roller arranged on a pivot arm to a guide rail |
| US5866861A (en) * | 1996-08-27 | 1999-02-02 | Otis Elevator Company | Elevator active guidance system having a model-based multi-input multi-output controller |
| JP5840501B2 (ja) * | 2012-01-06 | 2016-01-06 | 株式会社日立製作所 | ガイド組立体及びエレベータ装置 |
| JP6295166B2 (ja) * | 2014-08-18 | 2018-03-14 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置及びこれの制振機構調整方法 |
| JP6399404B2 (ja) * | 2015-03-20 | 2018-10-03 | フジテック株式会社 | エレベータ用のかご横揺れ抑制装置及びかご横揺れ抑制方法 |
| CN106394717B (zh) * | 2016-10-17 | 2019-04-05 | 中国矿业大学 | 一种刚性罐道巡检装置及巡检方法 |
| CN108285081B (zh) | 2017-01-10 | 2021-08-03 | 奥的斯电梯公司 | 升降机轿厢的稳定装置及其控制方法、升降机*** |
| JP6569970B2 (ja) * | 2018-07-25 | 2019-09-04 | フジテック株式会社 | エレベータ用のかご横揺れ抑制装置 |
| CN111573474B (zh) * | 2019-02-19 | 2023-02-28 | 富士达株式会社 | 长条物摆动检测装置 |
| CN110104524A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-09 | 安徽九纲机电有限公司 | 一种拆装简易的滑动导靴 |
| JP7173336B2 (ja) * | 2019-06-17 | 2022-11-16 | 三菱電機株式会社 | エレベーター装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2260728A (en) * | 1938-05-19 | 1941-10-28 | Somervell Somervell Bruce | Elevator car shoe hydraulic stabilizer |
| DE942224C (de) * | 1951-10-18 | 1956-04-26 | Maerkische Steinkohlengewerksc | Foerderkorb bzw. -gefaess, insbesondere fuer die Schachtfoerderung, mit federnd befestigten Fuehrungsschuhen |
| CH479480A (de) * | 1967-01-14 | 1969-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | Vorrichtung zur vibrationsgedämpften Führung einer Aufzugskabine |
| US3669222A (en) * | 1968-01-12 | 1972-06-13 | Akira Takamura | Guiding and dampening device |
| JPS5862706A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-14 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
| US4617502A (en) * | 1983-06-30 | 1986-10-14 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for controlling a robot hand along a predetermined path |
| FI72946C (fi) * | 1985-09-24 | 1987-08-10 | Kone Oy | Automatisk inlaerning av hiss. |
-
1985
- 1985-09-27 FI FI853732A patent/FI72947C/fi not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-08-26 CA CA000516806A patent/CA1260637A/en not_active Expired
- 1986-09-15 GB GB8622201A patent/GB2181275B/en not_active Expired
- 1986-09-17 DE DE19863631633 patent/DE3631633A1/de active Granted
- 1986-09-22 JP JP61222217A patent/JPS6274897A/ja active Granted
- 1986-09-22 US US06/909,723 patent/US4750590A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-09-25 FR FR868613388A patent/FR2587986B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1986-09-25 BR BR8604626A patent/BR8604626A/pt not_active IP Right Cessation
- 1986-10-29 AU AU64485/86A patent/AU588928B2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI853732A0 (fi) | 1985-09-27 |
| AU6448586A (en) | 1988-05-05 |
| JPS6274897A (ja) | 1987-04-06 |
| DE3631633C2 (fi) | 1990-12-13 |
| DE3631633A1 (de) | 1987-04-02 |
| BR8604626A (pt) | 1987-05-26 |
| FR2587986A1 (fr) | 1987-04-03 |
| FI72947B (fi) | 1987-04-30 |
| GB2181275A (en) | 1987-04-15 |
| GB2181275A8 (en) | 2004-08-17 |
| JPH0339952B2 (fi) | 1991-06-17 |
| CA1260637A (en) | 1989-09-26 |
| GB8622201D0 (en) | 1986-10-22 |
| FR2587986B1 (fr) | 1991-01-11 |
| AU588928B2 (en) | 1989-09-28 |
| US4750590A (en) | 1988-06-14 |
| GB2181275B (en) | 1989-09-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI72947C (fi) | Foerfarande och anordning foer kontinuerlig kompensering av en hisskorgs horisontala kast. | |
| US5769250A (en) | Method and apparatus for controlling the loading element and load of a crane | |
| CA2260593C (en) | Double-decker or multi-decker elevator | |
| FI94121C (fi) | Hissikorin henkilösiirtojen määrittäminen | |
| BR112013004410B1 (pt) | processo para controlar um motor de acionamento em um sistema de elevador e dispositivo para realização do processo | |
| US5308938A (en) | Elevator active suspension system | |
| HU217053B (hu) | Vágányépítő gép vágányszabályozáshoz, és eljárás oldalirányú vágányhelyzethiba meghatározására | |
| EA038425B1 (ru) | Транспортное средство для измерения рельсового пути и способ измерения вертикального положения рельсового пути | |
| EP0807084B1 (en) | Procedure and apparatus for controlling the hoisting motor of an elevator | |
| CN111252638B (zh) | 用于监测电梯***的装置和方法 | |
| US5220981A (en) | Elevator and a procedure for its control | |
| US5441127A (en) | Elevator control apparatus | |
| KR890001855A (ko) | 엘리베이터의 제어장치 | |
| JPS622872A (ja) | 移動体の移動用電気モ−タ−の調節制御方法およびそれを実施するための制御装置 | |
| FI127422B (fi) | Menetelmä, tietokoneohjelma ja laitteisto nosturin ohjaamiseksi ja menetelmä nosturin päivittämiseksi | |
| JP3744271B2 (ja) | エレベータの位置検出装置 | |
| KR100237150B1 (ko) | 현수하중 안정/위치결정 제어장치 | |
| KR100187289B1 (ko) | 엘레베이터 카 안정화 장치 | |
| US11905140B2 (en) | Measuring tape arrangement for use in an elevator system and method for installing and operating an elevator system | |
| JP2002003118A (ja) | エレベータ装置 | |
| CN112978528A (zh) | 多轿厢电梯 | |
| US5765663A (en) | Methods and apparatus for preventing undue wear of elevator actuators | |
| RU96117366A (ru) | Способ выправки железнодорожного пути, путевая машина и устройство для управления выправкой железнодорожного пути | |
| FI110544B (fi) | Mittauslaitteisto ja menetelmä autonkorin oikaisutyössä autonkorin mittauksessa | |
| FI88791B (fi) | Foerfarande och anordning foer styrning av hisskorg |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: KONE OY |