JP6399404B2 - エレベータ用のかご横揺れ抑制装置及びかご横揺れ抑制方法 - Google Patents
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Description
また、上記構成によれば、かごの昇降パターンを考慮した上で、かごの横揺れを規制できる。具体的に説明する。通常、かごの出発階や行先階は、使用者の希望する乗降階によって異なる。そのため、エレベータには、かごの出発階及び行先階の組み合わせを異にした複数の昇降パターンがある。各昇降パターンは、かごの出発階や行先階が異なるため、かごの昇降距離も異なる。その結果、複数の昇降パターンのそれぞれは、昇降するかごの運動状態(加速状態や定速状態等)が異なり、かごが昇降路内における上下方向の同一位置を通過するときの横揺れの状態も異なる。
しかし、上記構成によれば、制御工程において、かご位置検出工程による検出結果、速度計測工程による計測結果、及び記憶部に記憶させた情報を基にかごの昇降パターンを抽出(特定)した上で、かご位置検出工程による検知結果、抽出した昇降パターン、及び記憶部に記憶させた情報を基にして、特定された昇降パターンで昇降路内を昇降するかごが通過しようとする位置に到達する前に、かごが通過しようとする位置と対応する昇降路内の上下方向の位置におけるかごの横方向の加速度を予め抽出し、通過しようとしていた位置に対するかごの到達に合わせて駆動部を制御する。
これに伴い、駆動部によってガイドレールに対する押し付け力が調整される案内部が、現実のかごの昇降パターン及び現実のかごの位置に応じた押し付け力をガイドレールに作用させる。その結果、昇降中のかごの横揺れによる横方向の力が、ガイドレールに対する案内部の押し付け力の反力の一部又は全部と相殺され、かごの横揺れが現実に即して規制される。
Claims (5)
- 建物に設けられた昇降路内で昇降可能に設けられたかごと、昇降路に沿って上下方向に延びるガイドレールと、ガイドレールに沿って移動可能に設けられ、上下方向と直交する横方向のかごの移動を規制する案内部とを備えるエレベータ用のかご横揺れ抑制装置において、かごに取り付けられ、案内部をガイドレールに押し付ける駆動部と、昇降路内における上下方向のかごの位置を検出する位置検出部と、昇降路内における上下方向のかごの位置、及び該かごの位置におけるかごの横方向の加速度を互いに関連づけて予め記憶した記憶部と、位置検出部の検出したかごの位置に基づき、対応するかごの位置におけるかごの横方向の加速度を記憶部から抽出するとともに、位置検出部によるかごの位置の検出に応じて、ガイドレールに対する案内部の押し付け力を、少なくとも抽出されたかごの横方向の加速度に基づいて導出される押し付け力に調整するように駆動部を制御する制御部と、かごの昇降速度を計測する速度計測部と、を備え、
前記記憶部は、かごの出発階及び行先階の少なくともいずれか一方を異にし且つ昇降路内における上下方向の所定の位置のかごの昇降速度を異にする複数の昇降パターンを予め記憶するとともに、昇降路内における上下方向のかごの位置、及び該かごの位置におけるかごの横方向の加速度を昇降パターン毎に記憶し、
前記制御部は、位置検出部の検出したかごの位置及び速度計測部の計測したかごの昇降速度に基づき、記憶部から昇降パターンを抽出するとともに、位置検出部の検出したかごの位置及び抽出された昇降パターンに基づき、位置検出部によって検出されたかごの位置と対応するかごの位置におけるかごの横方向の加速度を記憶部から抽出するとともに、位置検出部によるかごの位置の検出に応じて、ガイドレールに対する案内部の押し付け力を、抽出したかごの横方向の加速度に基づいて導出される押し付け力に調整するように駆動部を制御することを特徴とするエレベータ用のかご横揺れ抑制装置。 - 制御部は、かごの昇降速度が所定の速度のときに、位置検出部によるかごの位置の検出に応じて、ガイドレールに対する案内部の押し付け力を、抽出したかごの横方向の加速度に基づいて導出される押し付け力に調整するように駆動部を制御する請求項1に記載のエレベータ用のかご横揺れ抑制装置。
- かごの横方向の加速度を計測する加速度計測部を備え、加速度計測部は、昇降中のかごの横方向の加速度を計測し、制御部は、位置検出部によって検出されたかごの位置と対応する上下方向のかごの位置に関連付けられて記憶部に記憶されたかごの加速度を、加速度計測部による検出で得られたかごの加速度に書き換える請求項1又は請求項2に記載のエレベータ用のかご横揺れ抑制装置。
- かごの横方向の加速度を計測する加速度計測部を備え、制御部は、位置検出部によるかごの位置の検出に応じて、ガイドレールに対する案内部の押し付け力を、記憶部から抽出したかごの横方向の加速度に基づいて導出される押し付け力と、加速度計測部によって計測された加速度から導出される力とを合計した合算押し付け力に調整するように駆動部を制御する請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のエレベータ用のかご横揺れ抑制装置。
- 建物に設けられた昇降路内で昇降可能に設けられたかごと、昇降路に沿って上下方向に延びるガイドレールと、ガイドレールに沿って移動可能に設けられ、上下方向と直交する横方向のかごの移動を規制する案内部とを備えるエレベータ用のかご横揺れ抑制方法において、昇降路内における上下方向のかごの位置を位置検出部によって検出するかご位置検出工程と、昇降路内における上下方向のかごの位置、及び該かごの位置におけるかごの横方向の加速度を互いに関連づけて予め記憶した記憶部から、かご位置検出工程によって検出されたかごの位置と対応するかごの位置におけるかごの横方向の加速度を抽出する加速度抽出工程と、位置検出部によるかごの位置の検出に応じて、ガイドレールに対する案内部の押し付け力を、少なくとも加速度抽出工程で抽出されたかごの横方向の加速度に基づいて導出される押し付け力に調整するように駆動部を制御する制御工程と、かごの昇降速度を計測する速度計測工程と、を備え、
前記記憶部は、かごの出発階及び行先階の少なくともいずれか一方を異にし且つ昇降路内における上下方向の所定の位置のかごの昇降速度を異にする複数の昇降パターンを予め記憶するとともに、昇降路内における上下方向のかごの位置、及び該かごの位置におけるかごの横方向の加速度を昇降パターン毎に記憶し、
前記制御工程では、かご位置検出工程によって検出したかごの位置及び速度計測工程によって計測したかごの昇降速度に基づき、記憶部から昇降パターンを抽出するとともに、かご位置検出工程によって検出したかごの位置及び抽出された昇降パターンに基づき、かご位置検出工程によって検出されたかごの位置と対応するかごの位置におけるかごの横方向の加速度を記憶部から抽出するとともに、かご位置検出工程によるかごの位置の検出に応じて、ガイドレールに対する案内部の押し付け力を、抽出したかごの横方向の加速度に基づいて導出される押し付け力に調整するように駆動部を制御することを特徴とするエレベータ用のかご横揺れ抑制方法。
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