FI110544B - Mittauslaitteisto ja menetelmä autonkorin oikaisutyössä autonkorin mittauksessa - Google Patents

Mittauslaitteisto ja menetelmä autonkorin oikaisutyössä autonkorin mittauksessa Download PDF

Info

Publication number
FI110544B
FI110544B FI981543A FI981543A FI110544B FI 110544 B FI110544 B FI 110544B FI 981543 A FI981543 A FI 981543A FI 981543 A FI981543 A FI 981543A FI 110544 B FI110544 B FI 110544B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
measuring
vehicle
unit
measurement
coordinate
Prior art date
Application number
FI981543A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI981543A (fi
FI981543A0 (fi
Inventor
Teuvo Olavi Venaelaeinen
Original Assignee
Autorobot Finland
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autorobot Finland filed Critical Autorobot Finland
Priority to FI981543A priority Critical patent/FI110544B/fi
Publication of FI981543A0 publication Critical patent/FI981543A0/fi
Priority to PCT/FI1999/000559 priority patent/WO2000001499A1/en
Priority to AU47880/99A priority patent/AU4788099A/en
Publication of FI981543A publication Critical patent/FI981543A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI110544B publication Critical patent/FI110544B/fi

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B5/207Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

110544
Mittauslaitteistoja menetelmä autonkorin oikaisutyössä autonkorin mittauksessa Mätanläggning och förfarande vid riktning av ett bilkarosseri vid mätning av bilkarosseriet 5
Keksinnön kohteena on mittauslaitteisto ja menetelmä autonkorin oikaisutyössä 10 autonkorin mittauksessa.
Keksinnön mukainen laiteratkaisu käsittää autonkorin oikaisulaitteen, jossa on oi-kaisupöytä, johon ajoneuvo kiinnikkeiden avulla kiinnitetään. Rakenne käsittää edullisesti nostolaitteen, jolla oikaisupöytä on nostettavissa halutulle 15 oikaisukorkeudelle. Oikaisupöytään on liitettävissä ajoneuvoon kytkeytyvät työkalut, kuten vetoriimut, edullisesti oikaisupuomien tai vastaavien kautta. Keksinnön mukainen laiteratkaisu käsittää mittalaitteiston, joka on sovitettavissa oikaistavan ajoneuvon ympärille. Mittalaitteisto käsittää pitkittäisjohteet, joiden varassa mittakaari ja siihen liittyvät mittausyksiköt ovat liikutettavissa.
: .· 20 Pitkittäisjohteiden keskilinjoja Xf vasten on kohtisuorasti poikittaisjohde tai poikittaisjohteet, jotka ovat liikutettavissa pitkittäisjohteen myötäisesti siitä : : ; ohjauksen saaneena ajoneuvon alapuolisten rakenteiden mittaamiseksi. Ne toimivat •: ·: myös pitkittäisjohteet toisiinsa yhdistävinä rakennekomponentteina.
. ‘‘. 25 Mittauksen ajaksi ajoneuvo sijoitetaan oikaisupöydän päälle ja siihen kiinnikkeistä, edullisesti helmakiinnikkeistä tai vastaavista kiinnitettynä. Oikaisupöydän päälle asetetaan mittauslaitteisto ja siten, että mittauslaitteiston pitkittäisjohteet tulevat oikaisupöydän pitkittäisakseliin (X-akseli) nähden kohtisuorasti olevien oi-, . kaisupöydän poikkipalkkien päätyjen varaan.
30
Pitkittäisjohteita yhdistävät poikittaisjohteet tai palkit toimivat johteina niihin liittyville alapuolisille mittausyksiköille. Mittakaari, joita voi olla myös useampia, käsittää mittausyksikön, joka on siirrettävissä mittakaaren pystypalkin johteissa eri ' · asemiin. Mittausyksikön mittapää on siirrettävissä ulottumaan mittakaaren keskellä ’’ 35 olevaan oikaistavaan ajoneuvoon. Mittalaitteen mittausyksikkö käsittää 2 110544 pitkänomaisen varren, joka on siirrettävissä haluttuun mittausasemaan ja mittalukema on luettavissa sähköisesti keskusyksikön 100 edullisesti PC-laitteen näytöltä.
5 Keksinnön eräässä suoritusmuodossa laitteisto käsittää autonkorin kokattavaa kohtaa/profiilia mittaavan mittausyksikön, jolta siirretään koordinaattitiedot keskusyksikköön, johon keskusyksikköön tuodaan vaurioitumattoman vastaavan profiilikohdan vertailutiedot esimerkiksi CD-levyltä. Voidaan myös käyttää muita muistiyksiköitä, kuten tietokoneen muistilevyä tai vastaavaa autonkorin 10 profiilitietojen tallentamiseksi vertailua varten. Näin ollen vaurioitumattoman auton profiilitiedot voidaan tallentaa CD-levylle ja ne on aina hyödynnettävissä vaikka auton molemmat puolet olisivat vaurioituneet ja vertailutietoa ei voitaisi ottaa vertailua suorittavalta ajoneuvon vaurioitumattoman puolen mittausyksiköltä.
15 Keksinnön eräässä suoritusmuodossa keskusyksikkö 100 vastaanottaa mittapään asematiedot kahdelta eri mittausyksiköltä 17ai, 17a2 ja niiden eri mittapäiltä 65. Toinen mittausyksikkö lukee ajoneuvon sivun vaurioitumatonta profiilia ja toinen mittausyksikkö lukee korjattavan koripinnan profiilia. Mittausyksiköiltä saadut signaalit ohjataan keskusyksikköön, joka ilmoittaa vaurioituneen ajoneuvopuolen :’·** 20 koordinaattien poikkeamat ajoneuvon vaurioitumattomasta puolesta. Näin ollen ··. keskusyksikkö 100 suorittaa erotuslaskelmat eri koordinaattipisteissä ja ilmoittaa • · t · : ajoneuvon korjattavan puolen koordinaattipoikkeamat halutusta eli ajoneuvon ..... toiselta puolelta mitatusta oikeasta arvosta. Näin ollen vertailun perusteella voidaan . . ohjata ajoneuvon korjaustyötä.
V: 25
Keksinnön mukaisen järjestelmän mahdollistaa mittakaaren käyttö, jossa mittakaaren kumpaankin pystyjohteeseen liittyy mittausyksikkö 17ai, 17a2, joilla suoritetaan edellä mainittu profiilin mittaus ja tarkistus. Koska mittausyksiköt 17ai, 17a2 liittyvät samaan mittakaareen, liikkuvat ne samanaikaisesti ja niillä saavutetaan 30 sama ajoneuvon pitkittäisasema. Korjattavan puolen mittausyksikkö laitetaan samalle korkeudelle kuin on vertailupuolen mittausyksikkö. Profiilinmittauksen » · .!.* aikana mittakaarta liikutetaan esimerkiksi viemällä mittakaarta pitkittäisjohteissa ajoneuvon pitkittäisakselin suunnassa. Tietyin välimatkoin tai jatkuvasti luetaan , . profiili ja poikkeamatiedot vertailupuolen eli sen puolen, joka ei ole ajoneuvossa : 35 vaurioitunut ja korjattavan puolen välillä. Keksinnön mukaisella järjestelmällä 3 110544 voidaan siten tarkoin korjata esimerkiksi vaurioituneen oven profiili vastaamaan oikeata oven ulkomuotoprofiilia.
Keksinnön mukaiselle mittauslaitteistolle ja menetelmälle on tunnusomaista se, mitä 5 on esitetty patenttivaatimuksissa.
Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.
10
Kuviossa IA on esitetty ajoneuvon A oikaisulaite sivukuvantona.
Kuviossa IB on esitetty kuvion IA mukainen oikaisulaite päältäpäin.
15 Kuviossa 2A on esitetty mittauskehikosta muodostuva mittauslaite sovitettuna oi-kaisupöydän päälle. Esitetty mittauslaitteen keskittäminen ajoneuvon keskilinjan mukaisesti ja kuviossa esitetysti keksinnön mukaiset tukivarret on sovitettu mittauskehikon ja ajoneuvon välille.
·'· 20 Kuviossa 2B on esitetty keksinnön mukainen laitteisto päältäpäin, jolloin neljä • · .: tukivartta on sovitettu kytkeytymään oikaistavaan ajoneuvoon.
’ ”, · Kuviossa 2C on esitetty leikkaus I-I kuviosta 2B.
» · ; ; 25 Kuviossa 2D on esitetty kuvion 2C laiteratkaisu nuolen ki suunnasta.
Kuviossa 3A on esitetty keksinnön mukainen mittausjärjestelmä havainnollisesti ja eri profiilimittausasemissa.
: _'. 30 Kuviossa 3B on esitetty havainnollisesti keksinnön mukainen mittausjärjestelmä.
»
Kuviossa 3C on esitetty keksinnön suoritusmuoto, jossa korjattavan puolen mittausyksikön koordinaattitietoja verrataan muistilevykkeeltä tai vastaavalta j johdettuihin tietoihin.
35 » , 110544 4
Kuviossa IA esitetysti käsittää ajoneuvon oikaisulaite kuviossa esitetyn oikaisupöydän 10, joka on saksinosturin 13 avulla nostettavissa ja laskettavissa perusrungon 12 suhteen. Oikaisulaite käsittää sen oikaisupöydässä 10 olevat poikkipalkit 1 löi, llb2, 11 b3 ja llb4, joihin kiinnittimet llai, lla2... on sovitettu, 5 jolloin kiinnittimien avulla oikaistava ajoneuvo on kiinnitettävissä oikaisupöytään.
Kuviossa IB on esitetty kuvion IA mukainen laiteratkaisu päältäpäin. Oikaisupöytä 10 käsittää pitkittäispalkit ja niihin liittyvät poikkipalkit llbi, 1 lb2, 1 lb3 ja llb4. Poikkipalkkeihin liittyy kiinnittimet llai, lla2, lla3 ja 11a*, joista ajoneuvo on 10 kiinnitettävissä oikaisupöytään 10 ajoneuvon oikaisun ajaksi. Oikaisu voidaan suorittaa kuviossa vetoriimuin tai vastaavin työkaluin, jolloin oikaisuvoima on esimerkiksi vetoriimulla kohdennettavissa esimerkiksi oikaisupöytään liitetyn oi-kaisupuomin kautta ajoneuvon oikaisukohteeseen.
15 Kuviossa 2A on esitetty mittauslaite 15 sovitettuna oikaisupöydän 10 varaan. Mittauslaite 15 käsittää pitkittäisjohteet 15ai, 15a2, edullisesti palkkirakenteet, jotka asetetaan ajoneuvon A pitkittäisakselin X suuntaisesti vaakasuoraan. Kohtisuorasti pitkittäisjohteiden keskilinjoja Xj vastaan sijaitsevat poikkijohteet 16ai, 16a2..., edullisesti myös palkit, joihin mittausyksiköt 17at, 17a2... on asetettavissa.
20 »
Pitkittäisjohteiden 15a* ja 15a2 yhteyteen on asetettavissa mittakaan 15b (yksi tai !'*! useampi), joka käsittää pystypalkit 15bi, 15b2, edullisesti pystyjohteet, joissa *** mittausyksikkö 17ai, 17a2 on sovitettu olemaan liikutettavissa pystysuunnassa.
Mittauslaitteen 15 mittausyksikkö 17a*, 17a2 käsittää edelleen siihen liittyvän ja sen 25 suhteen vaakatasossa liikutettavan mittavarren 40, ja siinä mittapään 65. Mittakaan v 15b käsittää pystypalkkeja eli pystyjohteita 15bi ja 15b2 ylhäältä yhdistävän yhdyspalkin 15b3. Kun mittalaitteisto 15 on keskitetty ajoneuvon A keskilinjan (O- linja) mukaisesti, on ajoneuvo mitattavissa halutuista kohdin pitkittäisjohteisiin 15ai, 15a2 asetetun mittakaaren 15b yhteydessä olevien mittausyksiköiden 17ai, 17a2 ;*·,· 30 avulla ja vastaavasti poikittaisjohteissa olevien liikutettavien mittausyksiköiden » 17a3, 17a* avulla.
i 7
Kuviossa 2A esitetysti keksinnön mukaisesti on mittauslaitteiston 15 kiinnityslaite ’ ' 20, edullisesti tukivarsi sovitettu oikaistavan ajoneuvon A ja mittalaitteiston 15 • · 35 välille. Edullisesti on kiinnityslaitteita 20, edullisesti tukivarsirakenteita, kaksi » 5 110544 kappaletta kummallakin puolella ajoneuvoa A. Edullisesti suoritetaan mittalaitteen tuenta ajoneuvoon A edellä mainittujen tukivarsien 20 avulla siten, että yhteen poikittaispalkkiin tai johteeseen 16ai, 16a2 tuetaan kaksi tukivartta 20. Kummaltakin puolelta ajoneuvoa tukeutuu ajoneuvoon poikittaispalkista 16ai, 16a2... yksi tukivarsi 5 20. Edullisesti suoritetaan tuenta siten, että tukivarsi jännitetään mittalaitteen 15 poikittaispalkin 16ai, 16a2... ja oikaistavan ajoneuvon A välille, joka on kiinnittimistä llai, lla2... kiinnitetty oikaisupöytään 10.
Kuviossa 2B on esitetty keksinnön mukainen laitteisto päältäpäin. Poikittaisjohteet 10 16ai, 16a2 käsittäen niissä siirrettävissä olevat mittausyksiköt 17a3, 17a4 (kuviossa 2A) on sovitettu pitkittäisjohteiden 15ai ja 15a2 välille. Poikittaisjohteet 16at ja 16a2 ovat ohjatut pitkittäisjohteissa 15ai, 15a2. Mittakaari 15b on ohjattu myös pitkittäisjohteissa 15ai ja 15a2. Poikittaisjohteissa 16ai, 16a2 on ohjatut myös mittausyksiköt 17a3, 17a4. Kuviossa esitetysti on neljä kiinnityslaitetta 20 sovitettu 15 tukemaan mittauslaitteisto 15 sen mittauskehikko ajoneuvoon A. Edullisesti mittauslaitteiston 15 ja ajoneuvon välillä on sellainen kiinnityslaite, joka käsittää tukivarren, joka on jännitettävissä ajoneuvon Aja mittauslaitteiston 15 välille.
Kuviossa 2C on esitetty poikittaisleikkaus I - I kuviosta 2B pitkittäisjohteen ja 20 poikittaisjohteen kohdalta. Kuviossa 2C esitetysti poikittaisjohde 16ai käsittää ·· laakeroinnin 16b, joka pitää poikittaisjohteen 16ai aina kohtisuorassa • · · · : .·. pitkittäisakseliltaan y pitkittäisjohteiden 15ai, 15a2 pitkittäisakseleihin Xi nähden.
.... Kuviossa 2C esitetysti luetaan mittakaaren 15b asematieto käyttäen kuviossa .. esitettyä anturia 30, joka käsittää askelmoottorin 31 ja siihen liittyvän ! ! 25 hammaspyörän 32, joka kytkeytyy pitkittäisjohdetta pitkin sen matkalle asetettua i * 4 hammastusta 33 vasten. Kun mittauskaari 15b on alussa asemoitu ja kalibroitu tietyssä asemassa, ilmoittaa askelmoottori 31 kalibrointikohdasta poissiirretyn matkan konvertterin kautta PC:lle ja edelleen näyttöön. Mittakaari 15b on laakeroitu pyörällä Ui johdeuraan U2 johteessa 15ai. Vastaavasti mittayksikkö 17ai, 17a2 30 käsittää anturilaitteet, jotka ilmoittavat mittavarren 40 ulossyöttöaseman ja : mittayksikön 17ai korkeusaseman pystyjohteessa 15bi, 15b2.
I * t
Kuviossa 2D on esitetty laitteisto kuvion 2C nuolen K: suunnasta eli päältäpäin.
, , Poikittaisjohde 16a); 16a2... käsittää sen siltapalkkiin 16c nähden poikittaisesti sen j ‘. 35 päädyissä olevan levyosan 16d, joka käsittää useita laakereita 16b, jotka ovat , 110544 o sovitettu kyseiseen levyosaan 16d ja kulkemaan sen mukana pitkittäisjohteen 15ai pitkittäisessä johdeurassa U3.
Kuviossa 3A on esitetty keksinnön mukainen mittausjärjestelmä havainnollisesti ja 5 eri profiilimittausasemissa. Asema la ja Ib, 2a ja 2b, 3a ja 3b... liittyvät toisiinsa, la puolelta mitataan ei-vaurioituneen ajoneuvon peltipinnan profiilitiedot ja Ib puolelta luetaan vastaavasti vaurioituneen puolen tiedot ja mittari edot siirretään keskusyksikköön 100, joka ilmoittaa esimerkiksi PC-laitteen näytölle korjattavan puolen mittapään koordinaattipoikkeamat. Näin ollen kuviossa esitetysti 10 mittausyksiköllä 17ai luetaan profiilitiedot ei-vaurioituneelta ajoneuvon puolelta ja mittausyksikön 17a2 mittapäällä 65 luetaan profiilitiedot kokattavalta puolelta ja keskusyksikkö 100 ilmoittaa kulloisessakin mittauspisteessä korjattavan puolen koordinaattipoikkeamat.
15 Mittaus voidaan suorittaa esimerkiksi siten, että mittakaarta viedään pitkittäis- ja vaakajohteissaan niin, että mittausyksikön 17ai mittapää 65, joka voi käsittää päädyssään rullan 650, seuraa ajoneuvon peltipintaa ja vastaavasti korjattavalla puolella viedään samanaikaisesti mittausyksikön 17a2 mittapäätä 65 korjattavan pinnan myötäisesti. Tällöin poikkeamatieto kulloisessakin vaaka- ja pystyasemassa ;’·* 20 ilmoitetaanY-koordinaatissa.
mi : Keksintöä ei ole kuitenkaan tarkoitus rajoittaa pelkästään edellä mainittuun lukutapaan. Vertailumittausyksikkö 17ai voidaan viedä esimerkiksi ajoneuvon oven . . profiilimuotojen myötäisesti ylhäältä alaspäin ajoneuvon sivulla ja vastaavat ; ; 25 vaurioituneen puolen mittausyksikön 17a2 mittauspään tiedot luetaan vastaavilta kohdilta ja keskusyksikkö 100 ilmoittaa koordinaattipoikkeamat korjattavan puolen ja ei-vaurioituneen ajoneuvon puolen välillä.
Kuviossa 3B on havainnollistettu keksinnön mukaista mittausjärjestelmää edelleen. : *, 30 Mittausyksikkö 17ai, 17a2 on nostettavissa ja laskettavissa pystyjohteissa 15bi, 15b2 ja mittausyksikköön 17ai, 17a2 liittyvä mittausvarsi 40 on vietävissä Y-suunnassa kohtisuorasti pystyjohteiden Z-suuntiin nähden. Vastaavasti mittakaari 15b ja sen
·*. pystyjohde 15bi, 15b2 on liikutettavissa vaakajohteissa 15ai, 15a2 ajoneuvon A
pitkittäisakselin (X-akseli) suunnassa. Vastaavasti korjattavan ajoneuvon puolen : 35 mittausyksikön 17a2 avulla on luettavissa korjattavan puolen koordinaattitiedot.
1 » I t 7 110544
Signaalit on johdettavissa mittausyksiköiltä 17ai, 17a2 signaalilinjoja ei, e2 pitkin keskusyksikköön 100 esim. PC-tietokoneeseen, joka ilmoittaa esimerkiksi printterillä tai PC-tietokoneen näyttöruudulta kokattavan puolen koordinaattipoik-keamat ajoneuvon peltipintojen profiilissa sen eri lukupisteissä.
5
Keksinnön mukaisesti mittausyksikkö 17ai, 17a2 saa ohjauksensa vastaavanlaisesti johteista, kuten on esitetty kuvion 2C suoritusmuodossa. Vastaavasti pystyjohteet 15bi, 15b2 käsittävät vastaavanlaisen signaalinkäsittelylaitteiston, jossa hammashihna tai vastaava liittyy pystyjohteeseen 15bi, 15b2 ja mittausyksikössä 10 17ai, 17a2 olevaa askelmoottoria sen akselilla olevaa hammaspyörää viedään ham-mastusta pitkin, jolloin askelmoottori ilmoittaa kuljetun matkan. Vastaavasti mittavarsi 40 on asennoitavissa mittausyksikköön 17ai nähden niin, että siinä oleva hammastus liikuttaa mittausyksikössä 17ai olevaa askelmoottorin akselia askelmoottorin akselilla olevan hammaspyörän tai vastaavan esimerkiksi 15 kitkapyörän kautta.
Kuvioon 3B on piirretty mittavarren 40 päähän liittyvään mittapäähän 65 asennettu rulla 650, joka on sovitettu seuraamaan mitattavaa pinnan profiilia. Rulla 650 on sovitettu olemaan laakeroituja sovitettu pyörimään.
:v 20 i t ,: Kuviossa 3C on esitetty keksinnön suoritusmuoto, jossa keskusyksikkö 100 käsittää * · I * ; ,· yhteydessään mittausyksiköltä 17ai saatua mittatietoa (koordinaatit profiilin eri i * pisteissä) tallentavan muistiyksikön 200, jolloin ajoneuvon pinnan profiilin , . koodinaattipisteiden tallennus voi tapahtua CD-levylle 300 tai tietokoneen tai I » 1 keskusyksikön muistilevylle, magneettinauhalle tai vastaavalle. Profiilitiedot eli • · koordinaattitiedot esimerkiksi joltain koripinnan kohdalta/linjalta kuhunkin ajoneuvotyyppiin liittyen voidaan tallentaa esimerkiksi tietokoneen muistiin, josta ne on hyödynnettävissä. Näin ollen vaurioitumattomasta autosta voidaan muistile-vykkeelle tai vastaavalle tallentaa erilaisia auton koripinnan profiileja eli pinnan l’·. 30 koordinaatteja eri lukupisteistä, joita käytetään edelleen toiselta mittausyksiköltä 17a2 tuotettujen koordinaattitietojen yhteydessä suoritettaessa vertailu korjattavan ,;. ‘ puolen profiilin ja tavoiteltavan oikean profiilin välillä. Etuna ratkaisussa on se, että * ’ * ‘ jos auton molemmat puolet ovat pahasti vaurioituneet, voidaan korjaus suorittaa silti luotettavasti vertailun avulla käyttämällä hyväksi muistiyksikköön 200 tallennettua 35 tietoa.

Claims (11)

1. Mittauslaitteisto autonkorin oikaisutyössä, joka mittauslaitteisto käsittää mittausyksikön (17a2), joka käsittää liikutettavan mittavarren (40), jonka mittapää 5 (65) on vietävissä ajoneuvon korjattavaan kohteeseen autonkorin koordinaattitietojen lukemiseksi, tunnettu siitä, että mittauslaitteisto on asetettavissa oikaisupöydän (10) yhteyteen, jonka kiinnittimiin (11 ai, lla2, lla3, 11 a») ajoneuvo kiinnitetään oikaisutyön ajaksi, ja että mittauslaitteisto (15) käsittää mittausyksiköt (17ai, 17a2), jotka ovat liikutettavissa pystyjohteessa (15bi, 15b2), ja 10 että pystyjohde (15bi, 15b2) on liikutettavissa edelleen pitkittäisjohteessa (15ai, 15a2), ja että mittausyksikköön (17ai, 17a2) on asetettavissa liikutettavissa oleva mittavarsi (40), ja että toisella mittausyksiköllä (17ai) mitataan ajoneuvon ei-vaurioituneen puolen autonkorin profiilitiedot ja vastaavalla hetkellä mitataan samassa mittakaaressa olevassa toisessa pystyjohteessa olevan vertailumit-15 tausyksikön (17a2) avulla ajoneuvon korjattavan puolen profiilitiedot, ja että tiedot mittausyksiköltä (17ai) ja vertailumittausyksiköltä (17ai) siirretään keskusyksikköön (100), jolloin poikkeama korjattavan puolen ja vertailupuolen välillä ilmoitetaan keskusyksikön (100) esimerkiksi PC-tietokoneen avulla. ; V 20
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, että mittausyk- » t sikkö (17ai, 17a2) on liikutettavissa mittakaaren (15b) pystyjohteessa (15bi, 15b2) ja • ’· että mittausyksikkö (17ai, 17a2) on liikutettavissa pystyjohteessaan (15bi, 15b2) eri » · korkeusasemiin ja että mittakaari (15b) on liikutettavissa pystyjohteineen (15bi, , , 15b2) vaakajohteessa (15ai, 15a2) ajoneuvon pitkittäisakselin (X-akseli) suuntaisesti * i 25 ja että mittausyksikköön liittyy mittavarsi (40), jonka mittapää (65) on vietävissä V kiinni ajoneuvon mitattavaan pintaan ja että mittavarsi (40) on liikutettavissa kohtisuorasti (Y-suunnassa) pystyjohteeseen (15bi, 15b2) nähden.
3. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnettu 30 siitä, että mittausyksiköillä (17ai ja 17a2) suoritetaan ajoneuvon pinnan ; ’" profiilimittaus useassa eri mittauspisteessä. I | I ’1
· 4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, että mittausyksikön (17ai, 17a2) mittavalleen (40) liittyy sellainen mittapää : ’ \ 35 (65), joka käsittää päädyssään rullan (650) tai vastaavan, joka on liputettavissa ajo- ' > i 9 110544 neuvon pintaprofiilin myötäisesti.
5. Menetelmä autonkorin oikaisutyössä autonkorin mittauksessa, tunnettu siitä, että menetelmässä ohjataan mittausyksiköltä (17a2) auton korjattavan puolen profiilin 5 koordinaattitiedot keskusyksikköön (100) tai vastaavaan, johon ohjataan myös auton vaurioitumattoman pinnan vastaavan kohdan/linjan profiilitiedot, jolloin keskusyksikkö (100) ilmoittaa mainittujen koordinaattitietojen erotuksen/erotukset, että käytetään sellaista mittalaitteistoa (15), joka käsittää mittausyksiköt (17ai, 17a2), jolloin toisella mittausyksiköllä (17ai) luetaan koordinaattitiedot ajoneuvon yhdestä 10 mittauspisteestä ja toisella mittausyksiköllä (17a2) luetaan ajoneuvon koordinaattitiedot ajoneuvon toisesta pisteestä, jolloin mittausyksiköistä johdettujen signaalien avulla lasketaan mittauslaitteiston keskusyksikössä (100) mittausyksiköiden (17ai, 17¾) ilmoittamien koordinaattipisteiden erot.
6. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä luetaan toisella mittausyksiköllä (17ai) koordinaattitiedot ajoneuvon ei-vaurioituneelta pinnalta ja että toisella mittausyksiköllä (17a2) luetaan koordinaattitiedot ajoneuvon korjattavalta pinnalta XYZ-koordinaatistossa.
7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen menetelmä, tunnettu .; siitä, että menetelmässä mittausyksikköä (17¾) viedään siten, että sen mittapää (65) | seuraa ajoneuvon pintaa ja vastaavalla kohdin ajoneuvon keskeisakselin toisella . puolella ohjataan korjattavaa pintaa lukevaa mittausyksikköä (17a2). ; ·’ 25
8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 5-7 mukainen menetelmä, tunnettu '·’ siitä, että käytetään sellaista oikaisupöytään liittyvää mittalaitteistoa (15), joka käsittää auton pitkittäisakselin (X) suuntaisesti kulkevat johteet (15ai, 15a2) sekä pystyjohteet (15bi, 15b2), jolloin pystyjohteet (15bi, 15b2) liikkuvat pitkittäis-johteissa (15ai, 15a2) ja käsittävät mittausyksikön (17ai, 17a2),jokaon liikutettavissa ’·.· 30 pystyjohteissa (15bi, 15b2) ja että mittausyksikköön (17ai, 17a2) on asetettu liikutettava mittavarsi (40), jota voidaan liikuttaa vaakasuunnassa mittausyksikön (17ai) suhteen, ja että menetelmässä vertaillaan kahden eri mittausyksikön (17ai, 17a2) mittapäällä (65) mitattuja koordinaattiarvoja ja ilmoitetaan mainittujen koordinaattiarvojen/koordinaattiarvon erotus keskusyksikköön (100). 35 110544 10
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että keskusyksikkö (100) on PC-tietokone tai vastaava, jonka näyttöruudulta on luettavissa mittakaaren pystyjohteisiin liitettyjen mittayksiköiden (17ai, 17a2) mittapäiden (65) väliset koordinaatti ero/-erot. 5
10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 5-9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä käytetään sellaista mittausyksikköä (17ai, 17a2), jonka mittavarteen (40) liittyy sellainen mittapää (65), joka käsittää päädyssään rullan (650) tai vastaavan, joka on sovitettu liukumaan ajoneuvon pinnan myötäisesti 10 mitattaessa ajoneuvon pinnan esimerkiksi peltipinnan profiilia.
11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 5-10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä viedään mittausyksikön (17ai) mittavarteen (40) liittyvää mittapäätä (65) pitkin ajoneuvon koripintaa ja suoritetaan ajoneuvon korin 15 profiilimittaus ja vastaavasti samassa mittakaaressa olevan toisen mittausyksikön (17a2) mittapään (65) avulla suoritetaan korjattavan puolen koordinaattimittaus, jolloin keskusyksikköön (100) johdettujen signaalien avulla on laskettavissa keskusyksikköön asennetun ohjelman avulla mittakaaressa olevien mittausyksiköiden mittapäiden välinen koordinaattiero. ; 20 f i π 110544
FI981543A 1998-07-03 1998-07-03 Mittauslaitteisto ja menetelmä autonkorin oikaisutyössä autonkorin mittauksessa FI110544B (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981543A FI110544B (fi) 1998-07-03 1998-07-03 Mittauslaitteisto ja menetelmä autonkorin oikaisutyössä autonkorin mittauksessa
PCT/FI1999/000559 WO2000001499A1 (en) 1998-07-03 1999-06-24 Apparatus and method of measurement in vehicle body alignment work in vehicle body measurement
AU47880/99A AU4788099A (en) 1998-07-03 1999-06-24 Apparatus and method of measurement in vehicle body alignment work in vehicle body measurement

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981543 1998-07-03
FI981543A FI110544B (fi) 1998-07-03 1998-07-03 Mittauslaitteisto ja menetelmä autonkorin oikaisutyössä autonkorin mittauksessa

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI981543A0 FI981543A0 (fi) 1998-07-03
FI981543A FI981543A (fi) 2000-01-04
FI110544B true FI110544B (fi) 2003-02-14

Family

ID=8552137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI981543A FI110544B (fi) 1998-07-03 1998-07-03 Mittauslaitteisto ja menetelmä autonkorin oikaisutyössä autonkorin mittauksessa

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU4788099A (fi)
FI (1) FI110544B (fi)
WO (1) WO2000001499A1 (fi)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7179951B2 (en) 2000-06-21 2007-02-20 The Procter & Gamble Company Absorbent barrier structures having a high convective air flow rate and articles made therefrom
CN104748650A (zh) * 2015-04-13 2015-07-01 南京康尼机电股份有限公司 一种用于轨道车辆的门扇轮廓度检测装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4381548A (en) * 1980-08-18 1983-04-26 Hunter Engineering Company Apparatus and method for guiding vehicle wheel alignment adjustments to known alignment requirements
FR2501361A1 (fr) * 1980-08-19 1982-09-10 Duchene Rene Procede et dispositif universel de mesure et de redressage des cadres de motos
DE3828838A1 (de) * 1988-08-25 1990-03-01 Celette Gmbh Anordnung zur diagnose der abmessungen einer kfz-karosserie
DK16791D0 (da) * 1991-01-30 1991-01-30 Leif Groenskov Fremgangsmaade og middel til maaling af et profil

Also Published As

Publication number Publication date
AU4788099A (en) 2000-01-24
FI981543A (fi) 2000-01-04
FI981543A0 (fi) 1998-07-03
WO2000001499A1 (en) 2000-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9957136B2 (en) Guide rail straightness measuring system for elevator installations
FI88282B (fi) Utrustning foer kontroll av rakheten hos hissgejder
CA1110530A (en) Method and apparatus for reforming and straightening vehicles
JPH04230434A (ja) 架空線の電車線検査機械
CN103592190A (zh) 金属板料反复弯曲包申格效应精密检测装置及方法
KR20220047378A (ko) 트랙의 실제적인 위치를 결정하기 위한 방법 및 측정 차량
US4193203A (en) Method and apparatus for reforming and straightening vehicles
FI110544B (fi) Mittauslaitteisto ja menetelmä autonkorin oikaisutyössä autonkorin mittauksessa
CN101360415B (zh) 表面安装装置
JP4372397B2 (ja) レールストレッチの状態を測定する方法および装置
JPH1172326A (ja) 路面形状測定装置
JPH08170301A (ja) 軌条式輸送システム、特に磁気浮上式鉄道車両用の軌道の支持構造の接続体に固定手段を位置精密に形成するための方法と装置
RU96117366A (ru) Способ выправки железнодорожного пути, путевая машина и устройство для управления выправкой железнодорожного пути
FI108337B (fi) Mittauslaitteisto ja menetelmõ autonkorin oikaisuty÷ssõ autonkorin mittauksessa
USRE31000E (en) Method and apparatus for reforming and straightening vehicles
EP1710116A2 (en) Apparatus and method for measuring the position of the contact line, in the railroad sector, with respect to the center of the collection bow
JPS6054606B2 (ja) 長尺物の検測装置
CN210426337U (zh) 乙型侧柱检测平台
JP2731335B2 (ja) 構造物の長尺部材の計測装置
US20240083715A1 (en) A method and an arrangement for aligning elevator guide rails
CN217930813U (zh) 一种调门行程测量装置
CN108130835A (zh) 列车轨道检测***水平标定装置
JPH0218083Y2 (fi)
JP4488806B2 (ja) 板状製品のプロフィール計測装置
JP3631482B2 (ja) 電磁石コイル巻線方法及び電磁石コイル巻線装置並びに電磁石コイル