EA038425B1 - Транспортное средство для измерения рельсового пути и способ измерения вертикального положения рельсового пути - Google Patents
Транспортное средство для измерения рельсового пути и способ измерения вертикального положения рельсового пути Download PDFInfo
- Publication number
- EA038425B1 EA038425B1 EA201900307A EA201900307A EA038425B1 EA 038425 B1 EA038425 B1 EA 038425B1 EA 201900307 A EA201900307 A EA 201900307A EA 201900307 A EA201900307 A EA 201900307A EA 038425 B1 EA038425 B1 EA 038425B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- measuring
- vertical
- rail track
- track
- rail
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 16
- 238000007665 sagging Methods 0.000 claims description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/042—Track changes detection
- B61L23/047—Track or rail movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
Транспортное средство для измерения рельсового пути и способ для регистрации вертикального положения рельсового пути. Изобретение касается транспортного средства (1) для регистрации упругости рельсового пути (5), включающего в себя машинную раму (2), которая может перемещаться по рельсовому пути (5), опираясь на два ходовых рельсовых механизма (3), первую измерительную систему (7) для определения вертикального расстояния рельсового пути (5), находящегося под нагрузкой, и вторую измерительную систему (13) для определения вертикального расстояния рельсового пути (5) при отсутствующей нагрузке. При этом первая измерительная система соединена с вычислительным устройством (11) для вычисления формы первой вертикальной стрелки провисания (12), при этом предусмотрена вторая измерительная система (13) для определения формы второй вертикальной стрелки провисания (14), с общим относительным базисом, с двумя внешними точками измерения (15, 16) под нагрузкой и расположенной между ними средней точкой измерения(17) при отсутствующей нагрузке или же с уменьшенной нагрузкой и при этом установлено вычислительное устройство (11) для вычисления величины опускания (19) рельсового пути (5) под нагрузкой на основании обеих вертикальных стрелок провисания (12, 14). Такое транспортное средство (1) определяет величину опускания рельсового пути (5) под нагрузкой в процессе одного измерительного движения.
Description
Область техники
Настоящее изобретение касается транспортного средства для регистрации упругости рельсового пути, включающего в себя машинную раму, которая может перемещаться по рельсовому пути, опираясь на два ходовых рельсовых механизма, первую измерительную систему для регистрации вертикального расстояния рельсового пути под нагрузкой и вторую измерительную систему для регистрации вертикального расстояния рельсового пути при отсутствии нагрузки. Изобретение касается также способа измерения рельсового пути с помощью рельсового транспортного средства для измерения рельсового пути.
Уровень техники
Ремонтные работы на рельсовом пути осуществляются на основании геометрических величин. Одной из таких величин является вертикальное положение рельсового пути под нагрузкой. Как правило, в качестве нагрузки используется транспортное средство для измерения рельсового пути, которое перемещается вдоль рельсового пути и при этом регистрирует вертикальное положение рельсового пути.
Другой величиной, которая используется для оценки состояния рельсового пути, является упругость рельсового пути. Для её регистрации необходимо дополнительно измерять положение рельсового пути при отсутствующей нагрузке и сравнивать с положением рельсового пути, находящемся под нагрузкой. Как правило, происходит это с помощью двух измерений.
Из документа DE 10220175 C1 известны способ и путевая машина, с помощью которых может регистрироваться упругость рельсового пути в процессе измерения рельсового пути. Для этой цели расположены на транспортном средстве для измерения рельсового пути две измерительные системы. Одна измерительные система замеряет относительное положение рельсового пути под нагрузкой относительно неподвижной в пространстве инерционной базовой системы. При этом перемещается в продольном направлении траектории рельсового пути измерительная головка, измеряющая в вертикальном направлении, с помощью оптической триангуляции.
Вторая измерительная система регистрирует положение рельсового пути без нагрузки относительно той же самой базовой системы с помощью другой измерительной головки, измеряющей в вертикальном направлении, которая расположена на держателе системы. Также и в случае второй измерительной системы должна измерительная головка перемещается в продольном направлении рельсового пути. К тому же должны компенсироваться с помощью компенсирующих устройств и угловых компенсаторов движения транспортного средства для измерения рельсового пути. Далее необходимы громоздкие компенсирующие устройства с камерами и источниками света, чтобы согласовывать друг с другом измерительные системы.
Краткое описание изобретения
В основе заявленного изобретения стоит задача - предложить транспортное средство для измерения рельсового пути указанного выше типа, а также способ, с помощью которого можно было бы простым образом определять упругость рельсового пути.
В соответствии с заявленным изобретением эта задача решается благодаря признакам п.1 и 8 формулы изобретения. Предпочтительные варианты выполнения изобретения описаны в зависимых пунктах формулы изобретения.
Первая измерительная система регистрирует форму первой вертикальной стрелки провисания под нагрузкой с помощью известного инерционного принципа измерения или благодаря измерению вертикального ускорения оси, при этом сначала определяется точный по форме измерительный сигнал. В последующем рассчитывается с помощью вычислительного устройства трёхточечный сигнал относительно виртуальной дуги троса, которая соответствует форме вертикальной стрелки провисания, используя принцип измерения подвижного троса (трёхточечное измерение).
Вторая измерительная система предусматривается для определения формы второй вертикальной стрелки провисания, с одним общим относительным базисом, с двумя внешними точками измерения под нагрузкой и с одной расположенной между ними точкой измерения без нагрузки или же с уменьшенной нагрузкой, при этом устанавливается вычислительное устройство для расчёта опускания рельсового пути под нагрузкой на основании двух вертикальных стрелок провисания. Ненагруженная область рельсового пути между обоими ходовым рельсовыми механизмами используется для измерения второй вертикальной стрелки провисания. Тем самым, может определяться совместно с первой вертикальной стрелкой провисания простым образом опускание под нагрузкой.
Такое транспортное средство для измерения рельсового пути регистрирует упругость рельсового пути под нагрузкой в процессе одного единственного хода, при этом должны определяться формы обеих вертикальных стрелок провисания. Устройства для компенсации движения или компенсирующие устройства, чтобы согласовывать между собой обе измерительные системы, не являются необходимыми. Тем самым, выполняется простое и эффективное определение опускания рельсового пути с помощью немногих компонентов системы.
В другом варианте выполнения изобретения предусматривается, что первая измерительная система выполняется как инерционная измерительная система и включает в себя измерительную раму, которая расположена на одном из ходовых рельсовых механизмов. Таким образом, используется на современном рельсовом транспортном средстве уже существующая измерительная система, чтобы определить форму
- 1 038425 первой вертикальной стрелки провисания рельсового пути под нагрузкой.
При этом оказывается выгодным, если на измерительной раме расположить инерционный измерительный блок и, по крайней мере, два устройства для измерения положения рельсового пути, определяющих положение измерительной рамы по отношению к рельсам рельсового пути. Тем самым, получают точную форму обоих рельсов рельсового пути. Для того, чтобы иметь возможность регистрировать такую форму независимо от скорости движения рельсового транспортного средства для измерения рельсового пути, предусматривается для каждого рельса два разнесённых между собой устройства для измерения положения рельсового пути.
В другом предпочтительном варианте выполнения изобретения включает в себя вторая измерительная система две внешние измерительные тележки для регистрации положения рельсового пути на внешних точках измерения и среднюю измерительную тележку для регистрации положения рельсового пути на расположенной между ними точке измерения. Тем самым, получается надёжная конструкция, которая позволяет выполнить непосредственно регистрацию второй вертикальной стрелки провисания.
Преимущественно при этом в качестве относительного базиса натягивается между обеими внешними измерительными тележками, по крайней мере, один измерительный трос. Например, можно простым образом измерять расстояние натянутого посередине стального троса для измерительного устройства средней измерительной тележки в качестве второй вертикальной стрелки провисания. С помощью измерительного троса над каждым рельсом может определяться для каждого рельса вертикальная стрелка провисания.
В случае только одного натянутого посередине измерительного троса оказывается выгодным, когда каждая измерительная тележка оборудована устройством для измерения превышения высоты, чтобы иметь возможность определять для каждого рельса собственную вертикальную вторую стрелку провисания. Это оказывается также выгодным, если используется в качестве относительного базиса машинная рама. При этом выполнятся непрерывное измерение расстояния от измерительных тележек относительно машинной рамы.
В другом предпочтительном варианте выполнения изобретения предусматривается, что вторая измерительная система включает в себя измерительные устройства для бесконтактного измерения расстояния, которые расположены на машинной раме над тремя точками измерения и измеряют соответствующее расстояние до рельса рельсового пути. В данном случае отсутствуют измерительные тележки и машинная рама служит в качестве общего относительного базиса. Для этого предусматривается особенно жёсткая машинная рама для предотвращения влияния вибрационных помех.
В заявленном способе измерения рельсового пути с помощью транспортного средства для измерения рельсового пути предусматривается, что определяют первую вертикальную стрелку провисания и вторую вертикальную стрелку провисания, согласуя с длиной троса и делением троса и что обе вертикальные стрелки провисания вычитают для вычисления величины опускания рельсового пути под нагрузкой. Таким образом, величина опускания рельсового пути под нагрузкой определяется с выполнением незначительных вычислительных работ.
При простом выполнении способа первую вертикальную стрелку провисания и вторую вертикальную стрелку провисания определяют соответственно в центре посередине пути, при этом вычисляют среднее значение величины опускания рельсового пути. Такое среднее значение величины опускания является во многих случаях применения достаточным.
Для более точного анализа свойства рельсового пути оказывается выгодным, если первая вертикальная стрелка провисания и вторая вертикальная стрелка провисания определяются отдельно для обоих рельсов рельсового пути и если, тем самым, для каждого рельса вычисляется собственное значение величины опускания.
Краткое описание чертежей
Заявленное изобретение поясняется ниже на примерах его выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи. На чертежах схематически изображено:
на фиг. 1 изображено транспортное средство для измерения рельсового пути в аксонометрической проекции;
на фиг. 2 изображена диаграмма вертикального положения рельсового пути;
на фиг. 3 показано согласование второй вертикальной стрелки провисания с помощью измерительных тележек в первом положении рельсового пути;
на фиг. 4 показано согласование второй вертикальной стрелки провисания с помощью измерительных тележек на втором положении рельсового пути;
на фиг. 5 показано согласование второй вертикальной стрелки провисания с помощью устройств для дистанционного измерения.
Описание вариантов выполнения изобретения
Изображённое на фиг. 1 транспортное средство 1 для измерения рельсового пути с машинной рамой 2, которая опирается на два ходовых рельсовых механизма 3 и может перемещаться по двум рельсам 4 рельсового пути 5. На машинной раме 2 установлена конструкция 6 с кабиной для водителя и обслуживающего персонала, приводы и различные устройства управления и измерительные устройства.
- 2 038425
Первая измерительная система 7 расположена на ходовом рельсовом механизме 3. На фиг. 1 показана так называемая инерциионая измерительная система. Вместо неё может использоваться также другая измерительная система, которая регистрирует вертикальную форму рельсового пути 5 под нагрузкой (например, измерение ускорения осевого подшипника).
Первая измерительная система 7 включает в себя измерительную раму 8, которая соединена с осевыми подшипниками ходового рельсового механизма 3 и точно соответствует вертикальному положению рельсового пути. С измерительной рамой 8 соединён инерционный измерительный блок 9. Этот блок измеряет каждое движение относительно неподвижной базовой системы и создаёт пространственную кривую, проходящую по центру рельсового пути, и/или две пространственных кривых, проходящих по внутренним кромкам рельсов.
Для расчёта компенсации продольных относительных движений ходового рельсового механизма 3 по отношению к рельсу 5 расположены в четырёх точках измерительной рамы 8 устройства 10 для измерения положения рельсового пути (оптический измерительный прибор измерительной системы). Эти устройства постоянно регистрируют расстояния до внутренних кромок рельсов 4, при этом при минимальной скорости измерения достаточно также двух устройств 10 для измерения положения рельсового пути. Тем самым положение рельсового пути измеряется точно в поперечном направлении.
Зарегистрированные с помощью первой измерительной системы 7 данные измерений направляются в вычислительное устройство 11 для определения формы первой вертикальной стрелки провисании 12 положения рельсового пути под нагрузкой. К вычислительному устройству 11 направляют также результаты второй измерительной системы 13. Эта система предусмотрена для определения формы второй вертикальной стрелки провисания 14.
В качестве вертикальной стрелки провисания 12, 14 задаётся, известным образом, вертикальное расстояние от положения рельсового пути или же формы рельса до дуги троса. При этом применяется, так называемый измерительный принцип подвижного троса (трёхточечное измерение), при этом для расчёта первой вертикальной стрелки провисания 12 используется виртуальный измерительный трос в качестве относительного базиса.
С помощью второй измерительной системы 13 измеряется положение рельсового пути в продольном направлении рельсового пути на двух внешних точках измерения 15, 16 под нагрузкой и на расположенной между ними средней точке измерения 17 без нагрузки или же под уменьшенной нагрузкой. Измерения выполняются относительно общей базовой системы в соответствии с вычисленной первой вертикальной стрелкой провисания 12.
Вторая измерительная система 13 включает в себя, например, среднюю измерительную тележку 18, навешенную на машинной раме 2, которая расположена между обоими ходовыми рельсовыми механизмами 3 на ненагруженном участке рельсового пути 5. Измерительная тележка 18 имеет незначительный вес, в связи с чем он может не учитываться. Существует также возможность предусмотреть навешивание средней измерительной тележки 18 с компенсацией веса, которое собственно предотвращает отрыв от рельсов 4.
На обеих внешних точках измерения 15, 16 нагружается рельсовый путь 5 нагрузками приблизительно одинаковой величины. Это достигается благодаря равномерному распределению машинной рамы 2 вместе с конструкцией 6 и различными устройствами, расположенными на обоих ходовых рельсовых механизмах 3. В результате этого получается для рассматриваемого места рельсового пути 5 характерное опускание 19 под нагрузкой независимо от того, какой ходовой рельсовый механизм 3 создаёт нагрузку.
На фиг. 2 изображена диаграмма с различными вертикальными положениями 20, 21, 22 рельсового пути, при этом на оси х изображён пройденный путь и на оси у изображено вертикальное отклонение от полностью горизонтального положения рельсового пути. Тонкая сплошная линия соответствует положению 20 рельсового пути в ненагруженном состоянии, и пунктирная линия соответствует положению 21 рельсового пути в нагруженном состоянии. Толстая сплошная линия изображает действительное положение 22 рельсового пути во время движения рельсового транспортного средства 1. Для лучшей наглядности отклонения по отношению к горизонтальному положению рельсового пути особенно выделены.
На верхней диаграмме изображён рельсовый путь 5, по которому ещё нет движения, в связи с чем положение 20 рельсового пути в ненагруженном состоянии соответствует действительному положению 22 рельсового пути. Три нижние диаграммы показывают временную последовательность при движении по рельсовому пути 5. При этом нагрузки на рельсовый путь 5 ходовыми рельсовыми механизмами 3 изображены одинаковыми точечными нагрузками 23. Также это предположение лежит и в основе расчётов формы первой вертикальной стрелки провисания 12 с помощью расчётного устройства 11.
На фиг. 3-5 изображены детально геометрические зависимости, при этом на фиг. 3 и 4 предусмотрены три измерительные тележки 18, 24, 25 в качестве компонентов второй измерительной системы. Наряду со средней измерительной тележкой 18 расположены две внешние измерительные тележки 24, 25, которые расположены в непосредственной близости от ходовых рельсовых механизмов 3 и, тем самым, на нагруженных участках рельсового пути 5. Также соответствующее расположение внешних измерительных тележек 24, 25 между осями ходовых рельсовых механизмов 3, выполненных как поворотная платформа, представляет собой символический вариант выполнения изобретения.
- 3 038425
Между обеими внешними измерительными тележками 24, 25 натянут измерительный трос 26. Альтернативно, может машинная рама 2 использоваться как общий относительный базис, при этом эта рама выполнена соответственно жёсткой. При этом устройства для измерения расстояния необходимы для определения расстояния между машинной рамой 2 и отдельными измерительными тележками 18, 24, 25.
В представленном примере дано симметричное распределение троса. Средняя измерительная тележка 18 имеет, таким образом, расстояние 27 одинаковой величины до обеих внешних тележек 24, 25. Однако, возможно также ассиметричное распределение троса. Необходимо обращать внимание на достаточное расстояние средней измерительной тележки 18 до обеих внешних измерительных тележек 24, 25, чтобы не имелось никакого влияния нагруженных средних участков рельсового пути на среднюю измерительную тележку 18.
Во время движения по рельсовому пути 5 рельсового транспортного средства 1 измеряется с помощью этой второй измерительной системы 13 непрерывно вторая вертикальная стрелка провисания 14. Конкретно это является вертикальным отклонением средней измерительной тележки 18 от измерительного троса 26 относительно расположения рельсового пути при полностью горизонтальном его расположении. При простом выполнении изобретения выполняется измерение высоты вертикальной стрелки провисания в центре рельсового пути. Могут, однако, также измеряться вертикальные стрелки провисания для соответствующего рельса 4. В таком случае или натягивается над каждым рельсом 4 собственный измерительный трос 26 или каждая измерительная тележка 18, 24, 25 включает в себя устройство для измерения превышения высоты (измеритель наклона), чтобы сделать переход от расположения по высоте рельсов в центре рельсового пути на высоты рельсов 4 вдоль рельсового пути.
С помощью вычислительного устройства 11 выполняется на основании накопленных данных первой измерительной системой 7 расчёт первой вертикальной стрелки провисания 12. При этом используется виртуальный относительный базис, который направляет соответствующие результаты на вторую измерительную систему 13. Например, является таковым виртуальный измерительный трос 28, который соединяет внешние точки измерения 15, 16 и проходит, тем самым, параллельно измерительному тросу 26 второй измерительной системы 13.
Тем самым, получается высота первой вертикальная стрелки провисания 12 в качестве вычисленного вертикального расстояния между виртуальным измерительным тросом 28 и точкой 29 положения рельсового пути, которая была определена при измерении во время движения с помощью первой измерительной системы 7 в средней точке измерения 17. Опускание 19 под нагрузкой в средней точке измерения 17 получается, таким образом, как разница между первой и второй вертикальной стрелкой провисания 12, 14, при этом высоты вертикальных стрелок провисания 12, 14 привязаны к знакам.
На фиг. 3 показана ситуация, в которой виртуальный измерительный трос 28 в средней точке измерения 17 проходит между ненагруженным и нагруженным участками рельсового пути 5. В этом случае имеют высоты обеих вертикальных стрелок провисания 12, 14 различные знаки и вычитание даёт возможность получить сумму значений обеих вертикальных стрелок провисания 12, 14. Иначе происходит в ситуации, изображённой на фиг. 4, где обе вертикальные стрелки провисания 12, 14 показывают направленное вверх выпуклое положение рельсового пути. Эта ситуация соответствует регулируемому случаю, потому что обычно высоты вертикальных стрелок провисания 12, 14 на участке рельсового пути оказываются значительно больше, чем опускание 19 под нагрузкой.
На фиг. 5 показана вторая измерительная система 13 без измерительных тележек 18, 24, 25. При этом служит машинная рама 2 в качестве общего относительного базиса для трёхточечного измерения. Над каждой из трёх точек измерения 15, 16, 17 расположено измерительное устройство 30 для бесконтактного измерения расстояния. Тем самым, измеряется в трёх точках измерения 15,16, 17 соответствующее расстояние 31, 32, 33 между верхней кромкой рельса и машинной рамой 2.
В одном простом варианте выполнения изобретения определяются только расстояния 31, 32, 33 до одного рельса 4. Для определения величин опускания 19 обоих рельсов 4 или же в середине рельсового пути необходимо, однако, выполнить измерение расстояния для обоих рельсов 4. На основании измеренных расстояний 31, 32, 33 можно рассчитать с помощью вычислительного устройства 11 простым образом вторую вертикальную стрелку провисания 14 в средней точке измерения 17. Конкретно определяется разница среднего расстояния 33 до средней величины обоих внешних расстояний 31, 32. Благодаря фильтрованию выходного сигнала устройств 30 для измерения расстояния могут к тому же ограничиваться вредные вибрации машинной рамы 2.
Расчёт высоты первой вертикальной стрелки провисания 12 выполняется, как показано на фиг. 3, на основании накопленных данных измерений первой измерительной системы 7 относительно виртуального измерительного троса 28.
Для большинства случаев применения является допустимым, когда для определения высоты второй вертикальной стрелки провисания 14 обе внешних точки измерения 15, 16 не располагаются точно в местах с максимальным опусканием. Это бывает в случае, когда внешние измерительные тележки 24, 25 располагаются перед или за нагруженными ходовыми рельсовыми механизмами 3. Во всяком случае, могут надёжно регистрироваться полые пространства рельсового пути 5.
Для того, чтобы при применении изобретения иметь возможность, однако, точно определять вели- 4 038425 чину опускания рельсового пути, накапливаются в накопителе вычислительного устройства 11 расчётные значения рельсового пути 5 (например, значение постели или же модуль постели). На основании зарегистрированной упругости или же линии изгиба рельсового пути 5 выполняется затем с помощью известного способа Циммермана расчёт максимальной высоты опускания под ходовыми рельсовыми механизмами 3.
Claims (10)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Транспортное средство (1) для регистрации упругости рельсового пути (5), включающего в себя машинную раму (2), которая может перемещаться по рельсовому пути (2), опираясь на два ходовых рельсовых механизма (3), первую измерительную систему (7) для регистрации вертикального расстояния рельсового пути (5) под нагрузкой и вторую измерительную систему (13) для регистрации вертикального расстояния рельсового пути (5) при отсутствии нагрузки, отличающееся тем, что первая измерительная система подключена к вычислительному устройству (11) для расчёта формы первой вертикальной стрелки провисания (12) положения рельсового пути под нагрузкой как трёхточечный сигнал относительно виртуального измерительного троса, состоящий из замеренных данных, зарегистрированных с помощью первой измерительной системы (7) во время движения измерения, и предусмотрена вторая измерительная система (13) для определения второй вертикальной стрелки провисания (14) с двумя внешними точками измерения (15, 16) под нагрузкой и с расположенной между ними средней точкой измерения (17) без нагрузки, и установлено вычислительное устройство (11) для вычисления величины опускания (19) рельсового пути (5) под нагрузкой на основе двух вертикальных стрелок провисания (12, 14).
- 2. Транспортное средство (1) по п.1, отличающееся тем, что первая измерительная система (7) выполнена как инерционная измерительная система и включает в себя измерительную раму (8), которая расположена на одном из ходовых рельсовых механизмов (3).
- 3. Транспортное средство (1) по п.2, отличающееся тем, что на измерительной раме (8) установлены инерционный измерительный блок (9) и по крайней мере два измерительных устройства (10) для определения положения измерительной рамы (8) относительно рельсов (4) рельсового пути (5).
- 4. Транспортное средство (1) по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что вторая измерительная система (13) включает в себя две внешние измерительные тележки (24, 25) для регистрации положения рельсового пути на внешних точках измерения(15, 16) и среднюю измерительную тележку (18) для регистрации положения рельсового пути на расположенной между ними средней точке измерения (17).
- 5. Транспортное средство (1) по п.4, отличающееся тем, что в качестве относительного базиса натянут по крайней мере один измерительный трос (26) между обеими внешними измерительными тележками (24, 25).
- 6. Транспортное средство (1) по п.4 или 5, отличающееся тем, что каждая измерительная тележка (24, 25) оборудована устройством для измерения превышения высоты.
- 7. Транспортное средство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что вторая измерительная система (13) включает в себя устройства (30) для бесконтактного измерения расстояния, которые расположены на машинной раме (2) над тремя точками измерения (15, 16, 17) и измеряют соответствующее расстояние до рельса (4) рельсового пути (5).
- 8. Способ измерения рельсового пути (5) с помощью транспортного средства (1) по одному из пп.17, отличающийся тем, что определяют первую вертикальную стрелку провисания (12) и вторую вертикальную стрелку провисания (14), согласуя с длиной троса и делением троса, и вычитают обе вертикальные стрелки провисания (12, 14) для расчёта опускания (19) рельсового пути (5), находящегося под нагрузкой.
- 9. Способ по п.8, отличающийся тем, что определяют первую вертикальную стрелку провисания (12) и вторую вертикальную стрелку провисания (14) соответственно в центре рельсового пути и, тем самым, рассчитывают среднюю форму опускания рельсового пути.
- 10. Способ по п.8 или 9, отличающийся тем, что определяют раздельно высоту первой вертикальной стрелки провисания (12) и высоту второй вертикальной стрелки провисания (14) для обоих рельсов (4) рельсового пути (5) и, тем самым, рассчитывают форму опускания для каждого рельса (4).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA51/2017A AT519575B1 (de) | 2017-02-15 | 2017-02-15 | Gleismessfahrzeug und Verfahren zur Erfassung einer vertikalen Gleislage |
| PCT/EP2018/052459 WO2018149650A1 (de) | 2017-02-15 | 2018-02-01 | Gleismessfahrzeug und verfahren zur erfassung einer vertikalen gleislage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201900307A1 EA201900307A1 (ru) | 2020-01-29 |
| EA038425B1 true EA038425B1 (ru) | 2021-08-27 |
Family
ID=61188778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201900307A EA038425B1 (ru) | 2017-02-15 | 2018-02-01 | Транспортное средство для измерения рельсового пути и способ измерения вертикального положения рельсового пути |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11834081B2 (ru) |
| EP (1) | EP3583012A1 (ru) |
| JP (1) | JP7146814B2 (ru) |
| CN (1) | CN110267861B (ru) |
| AT (1) | AT519575B1 (ru) |
| CA (1) | CA3049004A1 (ru) |
| EA (1) | EA038425B1 (ru) |
| WO (1) | WO2018149650A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT519263B1 (de) * | 2016-12-19 | 2018-05-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Gleismessfahrzeug und Verfahren zum Erfassen einer Gleisgeometrie eines Gleises |
| JP7195221B2 (ja) * | 2019-06-17 | 2022-12-23 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | バラスト軌道におけるレール座屈の発生箇所の予測方法、そのプログラム及び予測システム |
| AT522764B1 (de) * | 2019-08-29 | 2021-01-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahren und Messfahrzeug zur Ermittlung einer Ist-Lage eines Gleises |
| CN111101412B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-05-13 | 中铁十九局集团第二工程有限公司 | 铁路营业线沉降、位移监测方法 |
| CN112880636B (zh) * | 2021-01-28 | 2022-07-08 | 华东交通大学 | 一种轨道线路沉降的智能监测方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995014817A1 (en) * | 1993-11-24 | 1995-06-01 | British Railways Board | Methods of railway track maintenance |
| EP1361136A1 (de) * | 2002-05-06 | 2003-11-12 | DB Netz Aktiengesellschaft | Messverfahren und Anordnung zum Erfassen der Nachgiebigkeit eines Gleises |
| US20090070064A1 (en) * | 2007-09-07 | 2009-03-12 | Board Of Regents Of University Of Nebraska | Vertical track modulus trending |
| AT516278A4 (de) * | 2014-10-22 | 2016-04-15 | System 7 Railsupport Gmbh | Verfahren zur Messung und Darstellung der Gleisgeometrie einer Gleisanlage |
| US20170029001A1 (en) * | 2014-04-15 | 2017-02-02 | Eber Dynamics Ab | Method and apparatus to determine structural parameters of a railway track |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT402953B (de) * | 1990-11-12 | 1997-10-27 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Einrichtung zur berührungslosen spurweitenmessung von schienen |
| RU2041310C1 (ru) * | 1991-06-27 | 1995-08-09 | Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт, мбХ | Путевой измеритель |
| AU672921B2 (en) * | 1993-11-05 | 1996-10-17 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. | A track maintenance machine for correcting the track geometry |
| JP2001241946A (ja) | 2000-02-28 | 2001-09-07 | Hitachi Ltd | 軌道特性試験車 |
| AT504517B1 (de) * | 2007-04-12 | 2008-06-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren und maschine zur absenkung eines gleises |
| AT505029B1 (de) * | 2007-07-31 | 2008-10-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zur vermessung einer gleislage |
| CN102337710B (zh) * | 2010-07-19 | 2014-02-05 | 西安奥通数码科技有限公司 | 一种gps轨道不平顺检测***及其检测方法 |
| SE535848C2 (sv) * | 2011-05-19 | 2013-01-15 | Eber Dynamics Ab | Förfarande för att fastställa nedböjningen och/eller styvheten hos en bärande konstruktion |
| CN102358325B (zh) * | 2011-06-29 | 2014-02-26 | 株洲时代电子技术有限公司 | 基于绝对坐标测量参考系的轨道参数测量装置及其方法 |
| CN202298394U (zh) | 2011-10-19 | 2012-07-04 | 北京鼎汉检测技术有限公司 | 铁路轨道动态检测轨距检测*** |
| CN105026917A (zh) * | 2012-11-04 | 2015-11-04 | 内布拉斯加大学董事会 | 对铁轨偏移进行成像和测量的*** |
| CN103207097B (zh) * | 2013-04-03 | 2016-08-03 | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 | 轨道刚度动态检测方法 |
| JP6512588B2 (ja) | 2013-09-06 | 2019-05-15 | 日本製鉄株式会社 | 軌道状態測定方法及び軌道状態測定可能な営業車両 |
| CN103993530B (zh) | 2014-06-04 | 2016-03-23 | 中南大学 | 一种基于角度量测的轨道沉降量测装置及量测方法 |
| EP2960371B1 (de) * | 2014-06-27 | 2017-08-09 | HP3 Real GmbH | Vorrichtung zum Vermessen von Gleisen |
| US9849895B2 (en) * | 2015-01-19 | 2017-12-26 | Tetra Tech, Inc. | Sensor synchronization apparatus and method |
| CN105346561A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-02-24 | 北京交通大学 | 基于运营车辆的轨道道岔病害检测***及方法 |
-
2017
- 2017-02-15 AT ATA51/2017A patent/AT519575B1/de active
-
2018
- 2018-02-01 CN CN201880010961.7A patent/CN110267861B/zh active Active
- 2018-02-01 EA EA201900307A patent/EA038425B1/ru unknown
- 2018-02-01 JP JP2019564583A patent/JP7146814B2/ja active Active
- 2018-02-01 CA CA3049004A patent/CA3049004A1/en active Pending
- 2018-02-01 WO PCT/EP2018/052459 patent/WO2018149650A1/de active Search and Examination
- 2018-02-01 US US16/483,315 patent/US11834081B2/en active Active
- 2018-02-01 EP EP18703943.3A patent/EP3583012A1/de active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995014817A1 (en) * | 1993-11-24 | 1995-06-01 | British Railways Board | Methods of railway track maintenance |
| EP1361136A1 (de) * | 2002-05-06 | 2003-11-12 | DB Netz Aktiengesellschaft | Messverfahren und Anordnung zum Erfassen der Nachgiebigkeit eines Gleises |
| US20090070064A1 (en) * | 2007-09-07 | 2009-03-12 | Board Of Regents Of University Of Nebraska | Vertical track modulus trending |
| US20170029001A1 (en) * | 2014-04-15 | 2017-02-02 | Eber Dynamics Ab | Method and apparatus to determine structural parameters of a railway track |
| AT516278A4 (de) * | 2014-10-22 | 2016-04-15 | System 7 Railsupport Gmbh | Verfahren zur Messung und Darstellung der Gleisgeometrie einer Gleisanlage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3583012A1 (de) | 2019-12-25 |
| CN110267861A (zh) | 2019-09-20 |
| US11834081B2 (en) | 2023-12-05 |
| WO2018149650A1 (de) | 2018-08-23 |
| AT519575A4 (de) | 2018-08-15 |
| EA201900307A1 (ru) | 2020-01-29 |
| JP7146814B2 (ja) | 2022-10-04 |
| US20190375438A1 (en) | 2019-12-12 |
| CA3049004A1 (en) | 2018-08-23 |
| AT519575B1 (de) | 2018-08-15 |
| CN110267861B (zh) | 2021-12-14 |
| JP2020509273A (ja) | 2020-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA038425B1 (ru) | Транспортное средство для измерения рельсового пути и способ измерения вертикального положения рельсового пути | |
| JP7086079B2 (ja) | 軌道検測車および軌道形状を検出する方法 | |
| US9205850B2 (en) | Displacement detecting apparatus for railroad rails | |
| US10589763B2 (en) | Method and measuring system for registering a fixed point adjacent a track | |
| ES2945477T3 (es) | Vehículo ferroviario y procedimiento para medir un tramo de vía férrea | |
| US11433930B2 (en) | Method for contactlessly capturing a track geometry | |
| CN103644843B (zh) | 轨道交通车辆运动姿态的检测方法及其应用 | |
| CN107074255B (zh) | 用于确定用于有轨车辆的轨道的至少一个特征的设备和方法以及有轨车辆 | |
| KR101128835B1 (ko) | 라인스캔 카메라를 이용한 전차선 높이 및 편위 검측장치 및 그 방법 | |
| CN101580071A (zh) | 铁路机车车辆运行姿态测量*** | |
| CN112118994A (zh) | 确定轨道的铁轨的实际位置的方法 | |
| CN104554342A (zh) | 轨道平顺度检测装置 | |
| US11981362B2 (en) | Method and measuring vehicle for determining an actual position of a track | |
| CN103552571B (zh) | 综合检测车的轨道检测*** | |
| KR20170122949A (ko) | 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비 | |
| CN203595497U (zh) | 轨道交通车辆运动姿态的检测装置 | |
| JP2023551253A (ja) | 軌道の位置補正のための補正値を求めるための方法およびシステム | |
| Zhang et al. | Dynamic detection method of medium-low speed maglev F-track seams based on machine vision | |
| EA041026B1 (ru) | Способ непрерывной бесконтактной регистрации геометрии рельсового пути и устройство для непрерывной бесконтактной регистрации геометрии рельсового пути | |
| RU143958U1 (ru) | Мобильное устройство для измерения параметров рельсового пути | |
| RU2589817C1 (ru) | Устройство для контроля положения рельсового пути в горизонтальной плоскости | |
| ES2209601B1 (es) | Sistema de auscultacion, registro y tratamiento de desgaste de la catenaria de suministro de energia a unidades motrices de ferrocarril. | |
| RU2430848C1 (ru) | Устройство для дистанционного контроля состояния буксы колесной пары | |
| JP5802560B2 (ja) | 検測車動揺補正方法及び装置、並びに検測方法及び装置 | |
| CN110160623A (zh) | 吊挂与测量组合*** |