FI68540B - Anordning foer avlaegsning av slagg fraon ytan av smaelt metall i en kokill - Google Patents

Anordning foer avlaegsning av slagg fraon ytan av smaelt metall i en kokill Download PDF

Info

Publication number
FI68540B
FI68540B FI823094A FI823094A FI68540B FI 68540 B FI68540 B FI 68540B FI 823094 A FI823094 A FI 823094A FI 823094 A FI823094 A FI 823094A FI 68540 B FI68540 B FI 68540B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
mold
slag
arm
kokill
slagg
Prior art date
Application number
FI823094A
Other languages
English (en)
Other versions
FI823094A0 (fi
FI823094L (fi
FI68540C (fi
Inventor
Ville Sakari Sipilae
Dan Aron Matias Wistbacka
Kari Ilmari Saarinen
Tapio Otto Aaprami Harju
Original Assignee
Outokumpu Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Outokumpu Oy filed Critical Outokumpu Oy
Publication of FI823094A0 publication Critical patent/FI823094A0/fi
Priority to FI823094A priority Critical patent/FI68540C/fi
Priority to NL8303022A priority patent/NL8303022A/nl
Priority to CA000435747A priority patent/CA1206721A/en
Priority to GB08323371A priority patent/GB2128520B/en
Priority to AU18662/83A priority patent/AU563234B2/en
Priority to DD25453483A priority patent/DD211728A5/de
Priority to BE0/211479A priority patent/BE897688A/fr
Priority to DE19833332300 priority patent/DE3332300A1/de
Publication of FI823094L publication Critical patent/FI823094L/fi
Publication of FI68540B publication Critical patent/FI68540B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI68540C publication Critical patent/FI68540C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D43/00Mechanical cleaning, e.g. skimming of molten metals
    • B22D43/005Removing slag from a molten metal surface
    • B22D43/007Removing slag from a molten metal surface by using scrapers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)

Description

1 68540
Laite kuonan poistamiseksi kokillissa olevan sulan metallin pinnalta - Anordning för avlägsning av slagg frän ytan av smält metall i en kokill Tämä keksintö koskee kuonanpoistolaitetta, joka on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa annettua tyyppiä. Keksinnön kohteena on on erityisesti laite, joka toimii täysin automaattisesti ja mahdollistaa täten käytön, jossa ihmistyövoimaa tarvitaan pelkästään valvontatehtäviin.
Alalla käytetyt kuonanpoistolaitteet ovat monenkirjavia. Toisessa reunassa on äärimmäisyytenä pelkästään ihmistyö-voiman avulla toimiva poistoläite, mikä koostuu kaavin-kolasta, jota käyttää ihminen ja toisessa äärimmäisessä reunassa on laitteistoja, jotka toimivat enemmän tai vähemmän automaattisesti ja poistavat sulan metallin pinnalla olevan kuonan erilaisten työkalujen avulla.
Viimeksi mainituista laitteista voidaan mainita myös ne, joissa kuona kaavitaan kahden kaapimen . avulla, joista toinen on paikallaan pysyvä ja toinen liikkuva. Eräs tämän-tyyppinen laite on esitetty SU-keksijäntodistuksessa 472 753, jossa kaksi kaavinlastaa poimii väliinsä sulan metallin päällä olevan kuonan ja siirtyy kiskolla kulkevan vaunujärjestelmän avulla toiseen paikkaan, minne tyhjentää kuormansa. Mainitun keksinnön haittapuolena on kuitenkin esimerkiksi se, että rakennelma on varsin monimutkainen ja painava. Niinpä koko laitteiston siirtämiseen tarvitaan yksi sähkömoottorikäyttö, kaapimien liikuttamiseen taas toinen ja kolmas käyttö liikuttaa kiskoilla kulkevaa vaunua, joka siirtää kuonan paikasta toiseen. Lisähaittana julkaisussa esitetylle keksinnölle on mainittava se, että sähkömoottorikäytöt ovat yleensä varsin teräväliikkeisiä, mistä syystä sulan metallin ja kuonan roiskuminen on yleistä.
Vielä tunnetaan useita eri laitteita kuonan poistamiseksi kokillin reunan yli tapahtuvana ylijuoksuna, jolloin kaapimet ovat kaapivia ja lineaarisesti liikkuvia tai esimer- 68540 kiksi pyöriviä. Kuonan ja sulan metallin roiskumiseen ja poiskuljettamiseen liittyvät ongelmat ovat tällaisille laitteille tyypillisiä, josta syystä niitä ei pidetä kovinkaan käyttökelpoisina.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada laite, jonka avulla kuona on poistettavissa sulan metallin päältä kahden kaapimen avulla, joista toinen on kiinteä ja toinen liikkuva ja jossa laitteessa kuonan poistaminen kaapimien välistä tapahtuu hallituilla, tasaisilla liikkeillä ja tarkoitukseen sopivaa liikerataa pitkin. Tämä kaikki on aikaansaatu laitteella, jonka tunnusomaiset piirteet on annettu oheisissa patenttivaatimuksissa.
Keksintöä kuvataan seuraavassa tarkemmin viitaamalla oheisiin patenttipiirustuksiin, joista kuvio 1 esittää keksinnönmukaista laitetta yksinkertaistettuna sivukuvantona ennen kaapimien laskemista kokillissa olevaan kuonakerrokseen, kuvio 2 esittää edellisen kaltaista sivukuvantoa laitteista silloin, kun kaapimet on laskettu kaapimisasentoonsa, kuvio 3 esittää edelleen samaa laitetta yhtäläisenä sivukuvantona kaapimet nostettuna tyhjennysasentoonsa, kuvio 4 esittää keksinnönmukaisen laitteen suoritusmuotoa nähtynä kuvioiden 1-3 suhteen 90° käännetystä suunnasta ja kuvio 5 esittää keksinnönmukaista laitetta nähtynä suoraan ylhäältäpäin.
Kuviossa 1 nähdään valukokilli 1, jossa on pohjalla sulaa metallia 2 ja metallin pinnalla kuonakerros 3. Keksinnön-mukainen laite on kyseisessä kuviossa valmiina laskettavaksi kokilliin, joka lasku suoritetaan työsylinterin 15 avulla siten, että sylinterin kiinnityskorvakkeiden 16 ja 17 välinen matka lyhenee. Kaapimia on merkitty viitenumeroilla 7 ja niistä paikallaan pysyvä on kiinnitetty laitteistoon varren 8 ja liikkuvan varren 4 avulla. Liikkuva lasta 7 on I! 68540 tehty liikkuvaksi siten, että esimerkiksi pyöreä varsi 5 liikkuu rullien 6 välissä, joille rullille 6 tuodaan käyttövoima esimerkiksi pneumaattisen paineen avulla. Kaapimien ja käyttölaitteen muodostama kokonaisuus on nivelletty vä-livarteen 10 nivelen 9 avulla, minkä lisäksi osien 4-8 muodostama kokonaisuus on vakautettu vaakasuoraksi suunni-kaslaitteen avulla, jota ei kuviossa ole tarkemmin esitetty. Välivarsi 10 on nivelletty nivelen 12 avulla varteen 13, joka on kiinnitetty laitteen runkorakenteisiin. Kuten edellä jo kävi ilmi, toimii varsi 14 niveltämiskohtiensa 11 ja 19, sekä varren 18 välityksellä ja työsylinterin 15 käyttämänä kaapimien laskemiseksi ja nostamiseksi kokilliin vast, pois kokillista. Työsylinterin lyhentäminen merkitsee laitteiston laskemista ja työsylinterin pidentäminen vastaavasti laitteiston nostamista.
Toisen olennaisen osan kaapimien käyttömekanismista muodostaa kokonaisuus, jonka muodostavat nivelet 20 ja 21, vääntövarsi 24 ja vääntölaite 22, joka on kiinnitetty palkkiin 23, joka on puolestaan kiinnitetty runkoon. Kuviossa 1 on tämän lisäksi nähtävissä runkopalkki 25, joka on pystysuora ja poikkipalkit 26 ja 27, jotka yhdistävät runko-palkin 25 ja toisen vastaavan runkopalkin. Palkin 26 ympärillä on liikuteltava kelkka 28 ja palkin 27 ympärillä vastaava osa 29. Näiden laitteiden toiminta on lähemmin kuvattu kuvioiden 4 ja 5 yhteydessä.
Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 kaltainen kuvanto keksin-nönmukaisesta laitteesta, nyt laskettuna kaapimisasentoon-sa, jolloin liikkuvan kaavaimen 7 aloitusasento on merkitty täysviivoilla ja loppuasento katkoviivoilla. Tämän kuvion esittämä toimenpide onkin näin yksinkertainen, sillä kokilliin laskemisen lisäksi suoritetaan vain liikkuvan kaapinen · siirto olennaisesti kiinni paikallaan pysyvään kaapineen.
4 6 8 5 4 0
Kuviossa 3 on esitetty kuvioissa 1 ja 2 esitetyn kaltainen kuvanto keksinnönmukaisesta laitteesta, nyt kuitenkin kaapimet tyhjennysasennossa. Tyhjennysasentoon vieminen tapahtuu seuraavalla tavalla. Ensiksi suorittaa sylinteri 15 pidennyksen, jolloin varsi 10 ja siitä kaapimiin päin olevat osat nousevat jonkin verran koholle kokillista 1 ja tämän jälkeen varsi 24 suorittaa noin 180°:n kierron, jolloin varsi 10 edelleen nousee ylöspäin lähtöasemistaan yli 90°:n verran, jolloin kaapimet 7 ovat siirtyneet varsien 10 ja 13 väliseen tyhjään tilaan, missä liikkuva kaavain työnnetään erilleen paikallaanpysyvästä kaapimesta, jolloin niiden sisältämä kuonalasti putoaa sopivassa kohdin alhaalla olevaan kärryyn tai vastaavaan laitteeseen. Kärryn täytyttyä on kuona helposti vietävissä pois ja hyödynnettävissä tai kuljetettavissa sopivaan varastonti- tai hävityspaikkaan.
Kuviossa 4 on nähtävissä keksinnönmukainen laite katsottuna suoraan laitteen sivusta. Laitteen kokonaisrakenne tulee tässä kuviossa havainnollisesti esille. Niinpä laitteen toimiva osa onkin kiinnitetty kahteen palkkiin 26 ja 27, jotka ovat kahden pystypalkin 25 ja 30 välillä. Palkit 26 ja 27 ovat vinossa asennossa, jolloin niiden asento vastaa valukokillien muodostaman jonon asentoa, joka on nähtävissä kuvion 4 alareunassa. Valu tapahtuu keksinnönmukaisessa laitteessa ns. jatkuvavaluna, jolloin kokilliketju kulkee valupaikasta kuonanpoistopaikkaan ja siitä edelleen paikkaan, jossa kokilli tyhjennetään kovettuneesta metallista. Liikesuunta on kuviossa 4 oikealta vasemmalle, eli kokilli-jono liikkuu alhaalta ylöspäin. Laitteiston toimiva osa eli varsinainen kuonankaavin on kiinnitetty ns. kelkkaan, joka muodostuu palkin 26 päälle asetetusta kelkan alemmasta osasta 28 ja palkin 27 päälle asetetuista ohjainosista 29, joita voitaisiin sanoa esimerkiksi pikkukelkaksi. Kokonaiskelkka on liikuteltavissa haluttuun suuntaan työ-sylinterin 33 avulla,joka on nivelletty kelkkaan ja laitteen runkorakenteisiin 34.
li 685 4 0
Keksinnönmukaisen kaapimen eräs olennainen osa on seuran-tavarsi 32, joka lepää kokillien päiden päällä ja putoaa yhden kokillin reunalta toisen kokillin päälle, kun kokil-lijono liikkuu alhaalta ylöspäin. Tällaista seurantavartta 32 käytetään kaavaimen lähtöimpulssin antajana siten, että lähtökäsky annetaan joka toisella pudotuksella, mikä johtuu siitä, että laitteella kaavataan kaksi kokillia yhtäaikaa. Kuviossa on yksinkertaisuuden vuoksi esitetty vain kaavainterät 7 ja jätetty pois muut kaavaimen rakenteet. Viitenumerolla 35 on esitetty akselia, jonka ympäri kuvioissa 1-3 esitetty varsi 24 kääntyy ja viitenumero 37 merkitsee käsipyörää, jonka avulla voidaan säätää kaavain-lastojen 7 uppoamissyvyys kokilleissa olevaan kuonaan ja mahdollisesti sulaan metalliin.
Kuvio 5 esittää keksinnönmukaista laitetta nähtynä suoraan ylhäältäpäin, jolloin ne laitteen osat, joita on kuvattu aikaisempien kuvioiden selityksen yhteydessä, on merkitty samoilla viitenumeroilla. Lisänä viitenumeroluetteloon voidaan ainoastaan antaa suunnikasvarsi 36, joka on nähtävissä kuvion 5 oikeassa reunassa ja jonka avulla kaavaimen lastat varsineen 4, 8 ja 5 pidetään olennaisen samassa asennossa koko nostamisen ajan.
Keksinnönmukaisen laitteen toiminta on seuraava. Kuten edellä jo mainittiinkin antaa aloituskäskyn kokillin reunalta toiselle putoava seurantavipu 32. Seurantavivun pudotessa kokillin reunalta käynnistyy kelkan liike työsy-linterin 33 avulla, ja kelkan ja kokillijonon nopeudet tasaantuvat toistensa suuruisiksi hyvin pian. Kun nopeudet ovat tasaantuneet, mikä havainnoidaan edullisesti seuranta-vivun 32 päässä olevan tunnustimen avulla, painuvat lastat 7 aukiasennossa, kuten on esitetty kuvioissa 1 ja 2, kokillin sulaan metalliin pienen matkaa ja ne suorittavat tämän jälkeen liikkeen, jota on havainnoitu kuviossa 2 eli ulompi lastoista liikkuu rullien 6 avulla kiinni sisempään 6 68540 lastoista, jolloin se samalla kaapii sulan metallin päällä olevan kuonan lastojen väliin. Tämän jälkeen tapahtuu nos-tolaitteiston käynnistyminen ja lastat nousevat kuviossa 3 esitettyyn asentoon, jolloin hieman ennen ääriasentoa alkava lastojen erkaneminen toisistaan tyhjentää lastojen välissä olevan kuonan alapuolella oleviin kärryihin tai vastaavaan paikkaan. Palautusliike alkaa välittömästi tämän jälkeen ja kuvioiden 1-3 esittämä tapahtumasarja toistuu seurantavivun 32 määräämässä tahdissa, jolloin kelkan täytyy työsylinterin 33 käyttämänä palata taaksepäin tah-distuakseen taas seuraayan kahden kokillin liikkumanopeu-teen niiden kuonan kaapimiseksi. pois keksinnönmukaisella laitteella.
Keksinnönmukainen laite toimii edullisesti paineilman avulla, joskin myös hydraulinen toiminta on tietyissä olosuhteissa täysin käyttökelpoinen ja sopiva. Kuten on jo aikaisemmin mainittu, toimii laite täysin automaattisesti ja hoitaa niin ollen itsenäisesti työrytminsä, jolloin miestyövoimaa tarvitaan pelkästään valvontatehtäviin. Periaatteessa keksinnönmukaista laitetta voidaan soveltaa mihin tahansa metallivaluun, jossa metalli valetaan kokil-leihin, kuten tehdään keksinnönmukaisessa laitteessa, mutta eräs erittäin hyvin tarkoitukseen sopiva valumetalli on sinkki.
Keksinnönmukaisen laitteen havainnollistamiseksi esitetyissä piirustuksissa on esitetty vain periaate, eikä laitteen tarkkaa rakennetta, mikä olisi omiaan vain sotkemaan esitystä. Niinpä laitteeseen kuuluu luonnollisesti erilaisia säätöelimiä, turvaelimiä häiriötapauksia varten, elimiä, jotka vaimentavat kelkan liikkeitä sen ääriasennoissa, erilaisia kiinnittimiä ja tukielimiä johtoja ja letkuja varten jne.
Il 68540
Lienee itsestään selvää, että kysymyksessä olevaa keksintöä on kuvattu vain yhdessä sen edullisena pidetyssä suoritusmuodossa, jolloin muutkin patenttivaatimusten suoja-piiriin kuuluvat suoritusmuodot ovat käyttökelpoisia.
Niinpä laitteen toiminta ei olekaan rajoitettu nousevaa kokillijonoa varten, vaan laite toimii yhtä hyvin silloin, kun kokillit liikkuvat vaakasuoraa rataa myöten, jolloin myös kelkka liikkuisi vaakasuorien kiskojen varassa. Samoin on selvää, että laitteiston toiminta on täysin yhtäläinen jokaisella käytetyllä kokillijonon nopeudella. Erilaiset valuolosuhteet saattavat nimittäin vaatia valutapahtuman kiihdyttämistä tai hidastamista, jolloin myös kaapimet muuttavat vastaavasti nopeuttaan synkronisesti kokillijonon nopeuden mukaan.

Claims (2)

8 6 85 4 0
1. Laite kuonan (3) poistamiseksi kokillissa (1) olevan sulan metallin (2) pinnalta kahden lastan avulla, joista toinen (7, 8) on kiinteä ja toinen (4, 5, 7) liikkuva, laskemalla lastat kokilli.in (1) ja viemällä lastat yhteen kuonan keräämiseksi niiden väliin, jossa laitteessa on lisäksi laitteet (15, 22, 24) lastojen nostamiseksi/laske-miseksi ja siirtämiseksi tyhjennyspäikalle, tunnettu siitä, että kuonan poistamiseksi liikkuvasta kokilli jonosta on laitteessa elin (32) toimi.ntakäskyn antamiseksi laitteelle lähteä liikkeelle tämän pudotessa kokillin (1) reunalta toisen kokillin reunalle ja kaapimiskäskyn antamiseksi, kun laitteen nopeus on saavuttanut kokilli.en liikkumisnopeuden .
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että elin (32) on sovitettu antamaan liikkeellelähtö-käsky pudotessaan yhden kokillin reunalta seuraavan kokillin reunalle. Il
FI823094A 1982-09-07 1982-09-07 Anordning foer avlaegsning av slagg fraon ytan av smaelt metall i en kokill FI68540C (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI823094A FI68540C (fi) 1982-09-07 1982-09-07 Anordning foer avlaegsning av slagg fraon ytan av smaelt metall i en kokill
NL8303022A NL8303022A (nl) 1982-09-07 1983-08-30 Slak-afschrapende installatie.
CA000435747A CA1206721A (en) 1982-09-07 1983-08-31 Slag scraping apparatus
GB08323371A GB2128520B (en) 1982-09-07 1983-08-31 A slag-scraping apparatus
AU18662/83A AU563234B2 (en) 1982-09-07 1983-09-05 Removal of slag from molten metal surfaces in moulds
DD25453483A DD211728A5 (de) 1982-09-07 1983-09-05 Abstreichvorrichtung fuer schlacke
BE0/211479A BE897688A (fr) 1982-09-07 1983-09-06 Appareil de raclage de scories
DE19833332300 DE3332300A1 (de) 1982-09-07 1983-09-07 Abschlackvorrichtung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI823094A FI68540C (fi) 1982-09-07 1982-09-07 Anordning foer avlaegsning av slagg fraon ytan av smaelt metall i en kokill
FI823094 1982-09-07

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI823094A0 FI823094A0 (fi) 1982-09-07
FI823094L FI823094L (fi) 1984-03-08
FI68540B true FI68540B (fi) 1985-06-28
FI68540C FI68540C (fi) 1985-10-10

Family

ID=8516007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI823094A FI68540C (fi) 1982-09-07 1982-09-07 Anordning foer avlaegsning av slagg fraon ytan av smaelt metall i en kokill

Country Status (8)

Country Link
AU (1) AU563234B2 (fi)
BE (1) BE897688A (fi)
CA (1) CA1206721A (fi)
DD (1) DD211728A5 (fi)
DE (1) DE3332300A1 (fi)
FI (1) FI68540C (fi)
GB (1) GB2128520B (fi)
NL (1) NL8303022A (fi)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD275990A3 (de) * 1988-03-21 1990-02-14 Mansfeld Kombinat W Pieck Veb Vorrichtung zum entschlacken der oberflaeche schmelzfluessiger metalle
FR2677907A1 (fr) * 1991-06-18 1992-12-24 Lorraine Laminage Rabot de decrassage de poches contenant du metal liquide.
EP1129227B1 (en) 1998-10-05 2004-04-14 International Zinc Company Device and method for removing dross from a vessel of molten zinc with enhanced zinc yield
US6591895B2 (en) * 2000-09-22 2003-07-15 Inductotherm Corp. Molten metal pouring with retractable shield for pour control
CN1241704C (zh) * 2003-12-15 2006-02-15 盛富春 一种铁水高效捞渣方法及其专用装置
DE102006024776B4 (de) * 2006-05-27 2013-11-07 Sms Siemag Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Einbringen metallischer Barren in ein Metallbad
CN101745633B (zh) * 2008-12-09 2011-07-27 沈阳铝镁设计研究院有限公司 一种铝液捞渣机及捞渣方法
CN102756119B (zh) * 2012-07-14 2014-06-11 马鞍山市博威液压机械制造有限责任公司 一种扒杆伸缩式液压扒渣机
CN103506615A (zh) * 2013-01-09 2014-01-15 洛阳希诺能源科技有限公司 一种铸锭机使用的全自动扒渣机
CN104923774B (zh) * 2015-07-07 2017-03-22 云南云铝润鑫铝业有限公司 一种铸锭自动清渣机
CN107900322B (zh) * 2017-12-29 2023-08-01 烟台盛利达工程技术有限公司 一种组合式清渣机构及清渣方法
CN109530672B (zh) * 2019-01-08 2023-12-22 福建省微柏工业机器人有限公司 一种铸锭刮渣装置及机械手及铸锭刮渣方法
CN114383425B (zh) * 2021-12-10 2023-09-22 湖南金业环保科技有限公司 一种固体金属冶炼废渣排料收集装置以及收集方法
CN117505832B (zh) * 2024-01-04 2024-03-08 隆达铝业(烟台)有限公司 一种铸造铝用捞渣装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU472753A1 (ru) * 1971-04-14 1975-06-05 Предприятие П/Я В-2665 Устройство дл съема окислов

Also Published As

Publication number Publication date
NL8303022A (nl) 1984-04-02
DE3332300C2 (fi) 1990-03-08
GB8323371D0 (en) 1983-10-05
FI823094A0 (fi) 1982-09-07
FI823094L (fi) 1984-03-08
AU563234B2 (en) 1987-07-02
BE897688A (fr) 1984-01-02
GB2128520B (en) 1986-03-05
CA1206721A (en) 1986-07-02
AU1866283A (en) 1984-03-15
FI68540C (fi) 1985-10-10
DD211728A5 (de) 1984-07-25
GB2128520A (en) 1984-05-02
DE3332300A1 (de) 1984-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI68540C (fi) Anordning foer avlaegsning av slagg fraon ytan av smaelt metall i en kokill
US3913756A (en) Ladle skimmer
US4014389A (en) Endless ballast conveyor chain
US4300257A (en) Apparatus for cleaning coke oven door
US5478471A (en) Sludge scraping apparatus
CN1225300A (zh) 扒渣机
CN116809911B (zh) 一种基于铸造用的铁水浇铸机构
CN212042652U (zh) 一种铝锭铸造智能扒渣***
CN111957947A (zh) 扒渣机器人及扒渣工作站
JPS5832571A (ja) 連続自動滓取装置
JPH0810938A (ja) 取鍋の付着物除去装置
CN211666282U (zh) 混凝土布料机
JP2000355748A (ja) トップドロス掻き寄せ装置及びこの掻き寄せ装置を備えた亜鉛分離回収装置
CN210830359U (zh) 用于刮渣机的传动装置及具有其的刮渣机
CN108340153B (zh) 刮板链装配装置及装配方法
US4515519A (en) Raking apparatus
CN113976579B (zh) 一种基于钢筋混凝土破碎后的钢筋分拣装置
SU882700A1 (ru) Манипул тор дл нанесени огнеупорных покрытий
CN210549863U (zh) 一种金属加工碎屑收集装置
CN116853837B (zh) 一种输送带自动清扫提升装置
CN219010417U (zh) 用于清除锌锅底部锌渣的装置
GB2217637A (en) Apparatus for removing slag from the surface of molten metal in pig-casting moulds
JPH049561B2 (fi)
SU1694375A2 (ru) Кассетна лини
JPS583752A (ja) 連続自動滓取装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: OUTOKUMPU OY