CN114383425B - 一种固体金属冶炼废渣排料收集装置以及收集方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于金属冶炼技术领域，具体为一种固体金属冶炼废渣排料收集装置以及收集方法，包括支撑组件，所述支撑组件包括竖支撑板，所述竖支撑板底部一端固定连接底支撑板，所述竖支撑板上部一端固定连接上支撑板，本发明的有益效果是：通过设置支撑组件，并在支撑组件上设置第一清理组件，能够将金属件上的废渣刮掉，并且能够把顽固废渣刮掉，并且通过第二清理组件将刮掉废渣进行吹落，便于进行排料和收集，利用遮盖组件中的遮挡罩将第二清理组件、驱动装置和第一清理组件盖住，从而避免将金属件上的废渣刮落以及第二清理组件将废渣吹落的时候，废渣飞溅，进行集中处理，使得工作环境更加整洁。
Description
技术领域
本发明涉及金属冶炼技术领域，具体为一种固体金属冶炼废渣排料收集装置以及收集方法。
背景技术
在金属冶炼过程中，金属表面会有很多废渣，需要对废渣进行收集，从而避免影响冶炼。
现有的金属冶炼废渣排料收集工作，主要通过人工进行收集，收集的效率差，浪费人力，收集成本高。
发明内容
鉴于现有一种固体金属冶炼废渣排料收集装置以及收集方法中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种固体金属冶炼废渣排料收集装置，通过设置第二清理组件、第一清理组件和支撑组件，并通过驱动装置来带动第二清理组件和第一清理组件移动，完成对金属件的表面废渣清理和收集，收集成本低，降低了工人的劳动强度，解决了现有的金属冶炼废渣排料收集工作，主要通过人工进行收集，收集的效率差，浪费人力，收集成本高的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种固体金属冶炼废渣排料收集装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括竖支撑板，所述竖支撑板底部一端固定连接底支撑板，所述竖支撑板上部一端固定连接上支撑板，所述底支撑板顶端通过螺栓连接第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端通过螺栓连接支撑平台，所述支撑平台一端设有收集槽，所述支撑平台顶端固定连接第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端固定连接清理板，所述支撑组件上安装有驱动装置和遮盖组件，所述驱动装置上安装有第一清理组件，所述第一清理组件上安装有第二清理组件；
所述驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴外壁固定安装有第一主动链轮，所述第一主动链轮通过第一链条传动连接第一从动链轮，所述第一从动链轮内壁固定连接螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接螺纹块；
所述第一清理组件包括顶板，所述顶板两端底部固定连接侧面板，所述侧面板由第一侧板和第二侧板构成，所述第一侧板内壁滑动连接所述第二侧板，所述顶板一端通过安装板安装有空心管，所述空心管内壁滑动连接竖杆，所述竖杆顶端固定连接弹簧，所述弹簧远离所述竖杆的一端固定连接所述安装板，所述竖杆底端固定连接下刮板，所述第二侧板一端安装有支撑块，所述支撑块顶端固定连接第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆一端固定连接所述第一侧板，所述第二侧板通过安装板安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆一端固定连接侧刮板；
所述遮盖组件包括遮挡罩，所述遮盖组件底端固定连接第五电动伸缩杆。
所述第二清理组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接第一转轴，所述第一转轴外壁固定安装有第二主动链轮，所述第二主动链轮通过第二链条传动连接第二从动链轮，所述第二从动链轮内壁固定连接第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的一端均固定安装有扇叶。
作为本发明所述的一种固体金属冶炼废渣排料收集装置的一种优选方案，其中：所述第二伺服电机固定安装在所述顶板上，所述第一转轴和第二转轴外壁通过轴承转动连接顶板。
作为本发明所述的一种固体金属冶炼废渣排料收集装置的一种优选方案，其中：所述螺纹块一端通过螺栓安装在所述第一侧板上，所述第一伺服电机固定安装在所述上支撑板上，所述螺纹杆外壁通过轴承转动连接上支撑板。
作为本发明所述的一种固体金属冶炼废渣排料收集装置的一种优选方案，其中：所述第五电动伸缩杆底端固定连接支撑横板，所述支撑横板的一端固定连接所述竖支撑板。
作为本发明所述的一种固体金属冶炼废渣排料收集装置的一种优选方案，其中：所述遮挡罩可将第二清理组件、驱动装置和清理组件盖住。
作为本发明所述的一种固体金属冶炼废渣排料收集装置的一种优选方案，其中：所述顶板通过螺栓连接安装板，所述第二侧板通过螺栓连接安装板。
一种固体金属冶炼废渣排料收集方法，包括以下步骤：
S1，将需要清理废渣的金属件放置到支撑平台上，第一电动伸缩杆伸长带动支撑平台上的金属件运动到两组侧刮板之间，并且金属件顶部接触下刮板，第四电动伸缩杆伸长带动侧刮板运动至接触金属件；
S2，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动第一转轴旋转，通过第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条带动第二转轴旋转，第一转轴和第二转轴带动扇叶旋转；
S3，第五电动伸缩杆收缩，带动遮挡罩向下运动，从而将第二清理组件、驱动装置和清理组件盖住，避免废渣飞溅，从而使废渣都能落到支撑平台上；
S4，启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动第一主动链轮旋转，第一主动链轮通过第一链条带动第一从动链轮旋转，第一从动链轮带动螺纹杆旋转，从而驱动螺纹块移动，螺纹块带动清理组件进行移动，从而利用侧刮板和下刮板将金属件上的废渣刮掉；
S5，金属件上的废渣被扇叶吹落，废渣落到支撑平台上，清理完成后，第二电动伸缩杆伸长带动清理板移动，清理板将支撑平台上的废渣推到收集槽中，完成废渣的收集；
S6，当清理更高的金属件时，第三电动伸缩杆带动第二侧板移动，从而增大侧面板的长度，再更换更长的侧刮板。
与现有技术相比：
1、通过设置支撑组件，并在支撑组件上设置第一清理组件，能够将金属件上的废渣刮掉，并且能够把顽固废渣刮掉，并且通过第二清理组件将刮掉废渣进行吹落，便于进行排料和收集；
2、通过设置遮盖组件，利用遮盖组件中的遮挡罩将第二清理组件、驱动装置和第一清理组件盖住，从而避免将金属件上的废渣刮落以及第二清理组件将废渣吹落的时候，废渣飞溅，进行集中处理，使得工作环境更加整洁；
3、侧面板的高度可进行调节，从而能够对不同高度的金属件进行清理，适用范围更广；
4、人工进行废渣清理和收集，降低了工人的劳动强度，降低了清理和收集成本。
附图说明
图1为本发明提供的结构示意图；
图2为本发明提供的图1拆掉遮挡罩后的示意图；
图3为本发明提供的图2拆掉上支撑板后的示意图；
图4为本发明提供的驱动装置的示意图；
图5为本发明提供的支撑平台的俯视图；
图6为本发明提供的空心管的剖视图。
图中：支撑组件1、底支撑板11、竖支撑板12、支撑横板13、上支撑板14、第一电动伸缩杆15、支撑平台16、清理板17、第二电动伸缩杆18、收集槽19、遮盖组件2、遮挡罩21、第五电动伸缩杆22、第二清理组件3、第二伺服电机31、第二转轴32、第二从动链轮33、第二链条34、扇叶35、第二主动链轮36、第一转轴37、驱动装置4、第一伺服电机41、第一主动链轮42、第一从动链轮43、螺纹杆44、第一链条45、螺纹块46、第一清理组件5、弹簧50、顶板51、侧面板52、第一侧板521、第二侧板522、支撑块5221、第三电动伸缩杆53、第四电动伸缩杆54、侧刮板55、下刮板56、空心管57、竖杆58、安装板59。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式做进一步的详细描述。
本发明提供一种固体金属冶炼废渣排料收集装置，请参阅图1-6，包括支撑组件1，支撑组件1包括竖支撑板12，竖支撑板12底部一端固定连接底支撑板11，竖支撑板12上部一端固定连接上支撑板14，底支撑板11顶端通过螺栓连接第一电动伸缩杆15，第一电动伸缩杆15的作用是驱动支撑平台16上下移动，从而带动放置在支撑平台16上的金属件上下移动，第一电动伸缩杆15顶端通过螺栓连接支撑平台16，支撑平台16一端设有收集槽19，支撑平台16顶端固定连接第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的作用是驱动清理板17移动，第二电动伸缩杆18一端固定连接清理板17，清理板17的作用是将支撑平台16上的废渣推动到收集槽19中，完成废渣的收集，支撑横板13的一端固定连接竖支撑板12，支撑组件1上安装有驱动装置4和遮盖组件2，驱动装置4上安装有第一清理组件5，第一清理组件5上安装有第二清理组件3；
驱动装置4包括第一伺服电机41，第一伺服电机41的输出轴外壁固定安装有第一主动链轮42，第一主动链轮42通过第一链条45传动连接第一从动链轮43，第一从动链轮43内壁固定连接螺纹杆44，螺纹杆44的作用是驱动螺纹块46移动，螺纹杆44外壁螺纹连接螺纹块46，螺纹块46一端通过螺栓安装在第一侧板521上，第一伺服电机41固定安装在上支撑板14上，螺纹杆44外壁通过轴承转动连接上支撑板14；
第一清理组件5包括顶板51，顶板51两端底部固定连接侧面板52，侧面板52由第一侧板521和第二侧板522构成，第一侧板521内壁滑动连接第二侧板522，顶板51一端通过安装板59安装有空心管57，空心管57内壁滑动连接竖杆58，竖杆58顶端固定连接弹簧50，弹簧50的作用是使下刮板56对金属件产生柔性挤压，弹簧50远离竖杆58的一端固定连接安装板59，竖杆58底端固定连接下刮板56，第二侧板522一端安装有支撑块5221，支撑块5221顶端固定连接第三电动伸缩杆53，第三电动伸缩杆53一端固定连接第一侧板521，第二侧板522通过安装板59安装有第四电动伸缩杆54，第四电动伸缩杆54一端固定连接侧刮板55，顶板51通过螺栓连接安装板59，第二侧板522通过螺栓连接安装板59；
遮盖组件2包括遮挡罩21，遮挡罩21的作用是将第二清理组件3和清理组件5盖住，从而避免刮落地废渣飞溅，从而使废渣能够落到支撑平台16上，遮盖组件2底端固定连接第五电动伸缩杆22，第五电动伸缩杆22的作用是带动遮挡罩21升降，第五电动伸缩杆22底端固定连接支撑横板13，遮挡罩21可将第二清理组件3、驱动装置4和清理组件5盖住；
第二清理组件3包括第二伺服电机31，第二伺服电机31的输出轴固定连接第一转轴37，第一转轴37外壁固定安装有第二主动链轮36，第二主动链轮36通过第二链条34传动连接第二从动链轮33，第二从动链轮33内壁固定连接第二转轴32，第一转轴37和第二转轴32的一端均固定安装有扇叶35，扇叶35的作用是对金属件进行吹风，将金属件上废渣吹落，第二伺服电机31固定安装在顶板51上，第一转轴37和第二转轴32外壁通过轴承转动连接顶板51。
一种固体金属冶炼废渣排料收集方法，包括以下步骤：
S1，将需要清理废渣的金属件放置到支撑平台16上，第一电动伸缩杆15伸长带动支撑平台16上的金属件运动到两组侧刮板55之间，并且金属件顶部接触下刮板56，第四电动伸缩杆54伸长带动侧刮板55运动至接触金属件；
S2，启动第二伺服电机31，第二伺服电机31的输出轴带动第一转轴37旋转，通过第二主动链轮36、第二从动链轮33和第二链条34带动第二转轴32旋转，第一转轴37和第二转轴32带动扇叶35旋转；
S3，第五电动伸缩杆22收缩，带动遮挡罩21向下运动，从而将第二清理组件3、驱动装置4和清理组件5盖住，避免废渣飞溅，从而使废渣都能落到支撑平台16上；
S4，启动第一伺服电机41，第一伺服电机41的输出轴带动第一主动链轮42旋转，第一主动链轮42通过第一链条45带动第一从动链轮43旋转，第一从动链轮43带动螺纹杆44旋转，从而驱动螺纹块46移动，螺纹块46带动清理组件5进行移动，从而利用侧刮板55和下刮板56将金属件上的废渣刮掉；
S5，金属件上的废渣被扇叶35吹落，废渣落到支撑平台16上，清理完成后，第二电动伸缩杆18伸长带动清理板17移动，清理板17将支撑平台16上的废渣推到收集槽19中，完成废渣的收集；
S6，当清理更高的金属件时，第三电动伸缩杆53带动第二侧板522移动，从而增大侧面板52的长度，再更换更长的侧刮板55。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (7)
1.一种固体金属冶炼废渣排料收集装置，包括支撑组件(1)，所述支撑组件(1)包括竖支撑板(12)，所述竖支撑板(12)底部一端固定连接底支撑板(11)，所述竖支撑板(12)上部一端固定连接上支撑板(14)，其特征在于：所述底支撑板(11)顶端通过螺栓连接第一电动伸缩杆(15)，所述第一电动伸缩杆(15)顶端通过螺栓连接支撑平台(16)，所述支撑平台(16)一端设有收集槽(19)，所述支撑平台(16)顶端固定连接第二电动伸缩杆(18)，所述第二电动伸缩杆(18)一端固定连接清理板(17)，所述支撑组件(1)上安装有驱动装置(4)和遮盖组件(2)，所述驱动装置(4)上安装有第一清理组件(5)，所述第一清理组件(5)上安装有第二清理组件(3)；
所述驱动装置(4)包括第一伺服电机(41)，所述第一伺服电机(41)的输出轴外壁固定安装有第一主动链轮(42)，所述第一主动链轮(42)通过第一链条(45)传动连接第一从动链轮(43)，所述第一从动链轮(43)内壁固定连接螺纹杆(44)，所述螺纹杆(44)外壁螺纹连接螺纹块(46)；
所述第一清理组件(5)包括顶板(51)，所述顶板(51)两端底部固定连接侧面板(52)，所述侧面板(52)由第一侧板(521)和第二侧板(522)构成，所述第一侧板(521)内壁滑动连接所述第二侧板(522)，所述顶板(51)一端通过安装板(59)安装有空心管(57)，所述空心管(57)内壁滑动连接竖杆(58)，所述竖杆(58)顶端固定连接弹簧(50)，所述弹簧(50)远离所述竖杆(58)的一端固定连接所述安装板(59)，所述竖杆(58)底端固定连接下刮板(56)，所述第二侧板(522)一端安装有支撑块(5221)，所述支撑块(5221)顶端固定连接第三电动伸缩杆(53)，所述第三电动伸缩杆(53)一端固定连接所述第一侧板(521)，所述第二侧板(522)通过安装板(59)安装有第四电动伸缩杆(54)，所述第四电动伸缩杆(54)一端固定连接侧刮板(55)；
所述遮盖组件(2)包括遮挡罩(21)，所述遮盖组件(2)底端固定连接第五电动伸缩杆(22)；
所述第二清理组件(3)包括第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)的输出轴固定连接第一转轴(37)，所述第一转轴(37)外壁固定安装有第二主动链轮(36)，所述第二主动链轮(36)通过第二链条(34)传动连接第二从动链轮(33)，所述第二从动链轮(33)内壁固定连接第二转轴(32)，所述第一转轴(37)和第二转轴(32)的一端均固定安装有扇叶(35)。
2.根据权利要求1所述的一种固体金属冶炼废渣排料收集装置，其特征在于，所述第二伺服电机(31)固定安装在所述顶板(51)上，所述第一转轴(37)和第二转轴(32)外壁通过轴承转动连接顶板(51)。
3.根据权利要求1所述的一种固体金属冶炼废渣排料收集装置，其特征在于，所述螺纹块(46)一端通过螺栓安装在所述第一侧板(521)上，所述第一伺服电机(41)固定安装在所述上支撑板(14)上，所述螺纹杆(44)外壁通过轴承转动连接上支撑板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种固体金属冶炼废渣排料收集装置，其特征在于，所述第五电动伸缩杆(22)底端固定连接支撑横板(13)，所述支撑横板(13)的一端固定连接所述竖支撑板(12)。
5.根据权利要求1所述的一种固体金属冶炼废渣排料收集装置，其特征在于，所述遮挡罩(21)可将第二清理组件(3)、驱动装置(4)和清理组件(5)盖住。
6.根据权利要求1所述的一种固体金属冶炼废渣排料收集装置，其特征在于，所述顶板(51)通过螺栓连接安装板(59)，所述第二侧板(522)通过螺栓连接安装板(59)。
7.利用权利要求1-6任一项所述的固体金属冶炼废渣排料收集装置进行固体金属冶炼废渣排料收集的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，将需要清理废渣的金属件放置到支撑平台(16)上，第一电动伸缩杆(15)伸长带动支撑平台(16)上的金属件运动到两组侧刮板(55)之间，并且金属件顶部接触下刮板(56)，第四电动伸缩杆(54)伸长带动侧刮板(55)运动至接触金属件；
S2，启动第二伺服电机(31)，第二伺服电机(31)的输出轴带动第一转轴(37)旋转，通过第二主动链轮(36)、第二从动链轮(33)和第二链条(34)带动第二转轴(32)旋转，第一转轴(37)和第二转轴(32)带动扇叶(35)旋转；
S3，第五电动伸缩杆(22)收缩，带动遮挡罩(21)向下运动，从而将第二清理组件(3)、驱动装置(4)和清理组件(5)盖住，避免废渣飞溅，从而使废渣都能落到支撑平台(16)上；
S4，启动第一伺服电机(41)，第一伺服电机(41)的输出轴带动第一主动链轮(42)旋转，第一主动链轮(42)通过第一链条(45)带动第一从动链轮(43)旋转，第一从动链轮(43)带动螺纹杆(44)旋转，从而驱动螺纹块(46)移动，螺纹块(46)带动清理组件(5)进行移动，从而利用侧刮板(55)和下刮板(56)将金属件上的废渣刮掉；
S5，金属件上的废渣被扇叶(35)吹落，废渣落到支撑平台(16)上，清理完成后，第二电动伸缩杆(18)伸长带动清理板(17)移动，清理板(17)将支撑平台(16)上的废渣推到收集槽(19)中，完成废渣的收集；
S6，当清理更高的金属件时，第三电动伸缩杆(53)带动第二侧板(522)移动，从而增大侧面板(52)的长度，再更换更长的侧刮板(55)。
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