CN107900322B - 一种组合式清渣机构及清渣方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种组合式清渣机构及清渣方法，清渣机构包括底座、伸缩缸和支撑架，还包括安装在支撑架上的振动式除渣装置；所述支撑架底部与底座转动连接；所述伸缩缸一端与底座相铰接，另一端与支撑架相铰接，用于驱动支撑架相对于底座转动。所述支撑架包括第一支杆、第二支杆和第三支杆；所述支撑架底部与底座转动连接是指所述第一支杆和第二支杆的下端分别与底座相铰接；所述第三支杆的两端分别与第一支杆的上端和第二支杆的上端相铰接。本发明实现了自动化清渣，降低了渣清理的劳动强度，保证了清渣安全，同时还有清渣效率高、效果好的优点。

Description

一种组合式清渣机构及清渣方法
技术领域
本发明涉及一种清渣机构，还涉及一种清渣方法，用于自动清理渣耙底部的粘渣。
背景技术
采用捞渣机的各钢铁企业，在渣子比较粘的情况下，捞渣完毕后无法及时清理粘在渣耙上的渣子，尤其钢水渣，其不但温度高且粘性大，渣耙粘渣情况普遍存在。
目前，渣耙粘渣后，需要人工用风镐或钢钎进行清理，不但劳动强度大，且是高温作业，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明提出了一种组合式清渣机构及清渣方法，其目的在于：降低粘渣清理的劳动强度，保证清渣安全。
本发明技术方案如下：
一种组合式清渣机构，包括底座、伸缩缸和支撑架，还包括安装在支撑架上的振动式除渣装置；
所述支撑架底部与底座转动连接；所述伸缩缸一端与底座相铰接，另一端与支撑架相铰接，用于驱动支撑架相对于底座转动。
作为本发明的进一步改进：所述支撑架包括第一支杆、第二支杆和第三支杆；
所述支撑架底部与底座转动连接是指所述第一支杆和第二支杆的下端分别与底座相铰接；
所述第三支杆的两端分别与第一支杆的上端和第二支杆的上端相铰接。
作为本发明的进一步改进：所述第一支杆两端的铰接点之间的距离与第二支杆两端的铰接点之间的距离相等，第一支杆下端铰接点和第二支杆下端铰接点之间的距离与第三支杆两端的铰接点之间的距离相等。
作为本发明的进一步改进：所述振动式除渣装置的末端振动方向与水平面之间的夹角为20度。
作为本发明的进一步改进：所述振动式除渣装置通过滑动机构安装在所述第三支杆上，所述滑动机构用于调整振动式除渣装置相对于第三支杆前后移动。
作为本发明的进一步改进：滑动机构包括油缸和滑块，第三连杆上设有滑槽，所述滑块与滑槽相配合，所述油缸缸体安装在第三支杆上、伸出端与所述滑块相连接，所述振动式除渣装置安装在所述滑块上。
作为本发明的进一步改进：所述第二支杆上还安装有钢钎，用于将粘渣钩落。
作为本发明的进一步改进：所述振动式除渣装置包括风镐和安装在风镐前端的铲头。
使用本发明进行清渣的方法为：控制伸缩缸运动，使支撑架转动，驱动振动式除渣装置由渣耙外侧向渣耙中部移动，移动过程中，振动式除渣装置铲起渣耙上的粘渣；同时，所述钢钎随第二支杆转动，钢钎末端逐渐从高于振动式除渣装置末端的位置下移至低于所述振动式除渣装置末端的位置，并位于铲下的粘渣与渣耙之间；然后将渣耙提升，使钢钎将粘渣整体钩落。
相对于现有技术，本发明具有以下积极效果：（1）实现了自动化清渣，降低了渣清理的劳动强度，保证了清渣安全；（2）支撑架采用连杆机构，刚性强，清渣行程长；（3）在支撑架使用平行四边形机构的方案中，风镐的角度可保持恒定，进一步延长了清渣行程，提高了清渣效果和清渣效率；（4）利用渣耙提升的力量将粘渣快速一次性钩落，进一步提升了清渣效果和效率；（5）钢钎在前半段行程中不会与粘渣干涉，最后提升时则位于风镐末端下方，承担冲击力，避免风镐损坏；（6）在振动式除渣装置通过滑动机构安装在第三支杆上的方案中，振动式除渣装置可以在油缸的驱动下前后移动，精确调整振动式除渣装置的位置。
附图说明
图1为本发明应用时的结构示意图。
图2为实施例四的结构示意图，用于展现滑动机构部分的结构。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的技术方案：
实施例一
一种组合式清渣机构，包括底座、伸缩缸和支撑架，还包括安装在支撑架上的振动式除渣装置；
本实施例中，所述支撑架为一体化结构的刚性部件，底部与底座转动连接；所述伸缩缸一端与底座相铰接，另一端与支撑架相铰接，用于驱动支撑架相对于底座转动。
所述振动式除渣装置包括风镐和安装在风镐前端的铲头，也可以是其它往复振动式装置，如电动驱动的振钻装置。
清渣时，伸缩杆驱动支撑架转动，振动式除渣装置从渣耙外侧向渣耙中部运动，铲落粘渣。本实施例实现了自动化清渣，降低了渣清理的劳动强度，保证了清渣安全。
为提高效率，可在渣耙200两侧相对布置两组上述清渣机构。
实施例二
如图1，本实施例与实施例一的区别在于，支撑架是一个由多个支杆组成的连杆组件：所述支撑架包括第一支杆3、第二支杆4和第三支杆5；
所述支撑架底部与底座1转动连接是指所述第一支杆3和第二支杆4的下端分别与底座1相铰接；
所述第三支杆5的两端分别与第一支杆3的上端和第二支杆4的上端相铰接。
通过上述改进，可加强支撑架的刚性，同时减小风镐6的摆动幅度，使其角度更佳稳定，延长清渣行程。
实施例三
本实施例是对实施例二的进一步改进，将支撑架优化为平行四边形结构：如图1，所述第一支杆3两端的铰接点之间的距离与第二支杆4两端的铰接点之间的距离相等，第一支杆3下端铰接点和第二支杆4下端铰接点之间的距离与第三支杆5两端的铰接点之间的距离相等。支撑架运动时，第三支杆5始终与底座1保持平行。
优选地，所述振动式除渣装置的末端振动方向与水平面之间的夹角为20度。
通过上述改进，可以使风镐6的角度保持恒定，进一步延长了清渣行程，提高了清渣效果和清渣效率。
实施例四
本实施例是对实施例二和三的进一步改进，与上述两个实施例的区别在于，振动式除渣装置并不是直接固定安装在第三支杆5上，而是通过滑动机构安装在所述第三支杆5上，所述滑动机构用于调整振动式除渣装置相对于第三支杆5前后移动，在清渣过程中进一步对振动式除渣装置的位置精确调整。
上述滑动机构可以有多种实现方式，如电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的曲柄连杆机构、电动伸缩缸机构等，优先选用如下机构：如图2，所述滑动机构包括油缸8和滑块9，第三连杆上设有滑槽，所述滑块9与滑槽相配合，所述油缸8缸体安装在第三支杆5上、伸出端与所述滑块9相连接，所述振动式除渣装置安装在所述滑块9上。
实施例五
本实施例是对实施例二、三、四的进一步改进，所述第二支杆4上还安装有钢钎7，钢钎7可以为多组，与风镐6并排设置，用于将粘渣钩落。
清渣时，控制伸缩缸2运动，使支撑架转动，驱动振动式除渣装置由渣耙200外侧向渣耙200中部移动，移动过程中，振动式除渣装置铲起渣耙200上的粘渣；同时，所述钢钎7随第二支杆4转动，钢钎7末端逐渐从高于振动式除渣装置末端的位置下移至低于所述振动式除渣装置末端的位置，并位于铲下的粘渣与渣耙200之间；然后将渣耙200提升，使钢钎7将粘渣整体钩落。
钢钎7的作用是，利用渣耙200提升的力量，在前面风镐6已清除部分粘渣的基础上，将所有粘渣快速、一次性钩落。并且，钢钎7在前半段行程，位于风镐6的上方，不会与粘渣干涉，提升时由钢钎7承受钩落时的冲击力，避免损坏风镐6。

Claims (5)

1.一种组合式清渣机构，其特征在于：包括底座（1）、伸缩缸（2）和支撑架，还包括安装在支撑架上的振动式除渣装置；
所述支撑架底部与底座（1）转动连接；所述伸缩缸（2）一端与底座（1）相铰接，另一端与支撑架相铰接，用于驱动支撑架相对于底座（1）转动；
所述支撑架包括第一支杆（3）、第二支杆（4）和第三支杆（5）；
所述支撑架底部与底座（1）转动连接是指所述第一支杆（3）和第二支杆（4）的下端分别与底座（1）相铰接；
所述第三支杆（5）的两端分别与第一支杆（3）的上端和第二支杆（4）的上端相铰接；
所述第一支杆（3）两端的铰接点之间的距离与第二支杆（4）两端的铰接点之间的距离相等，第一支杆（3）下端铰接点和第二支杆（4）下端铰接点之间的距离与第三支杆（5）两端的铰接点之间的距离相等；
所述振动式除渣装置通过滑动机构安装在所述第三支杆（5）上，所述滑动机构用于调整振动式除渣装置相对于第三支杆（5）前后移动；
所述滑动机构包括油缸（8）和滑块（9），第三连杆上设有滑槽，所述滑块（9）与滑槽相配合，所述油缸（8）缸体安装在第三支杆（5）上、伸出端与所述滑块（9）相连接，所述振动式除渣装置安装在所述滑块（9）上。
2.如权利要求1所述的组合式清渣机构，其特征在于：所述振动式除渣装置的末端振动方向与水平面之间的夹角为20度。
3.如权利要求1所述的组合式清渣机构，其特征在于：所述第二支杆（4）上还安装有钢钎（7），用于将粘渣钩落。
4.如权利要求1至3任一所述的组合式清渣机构，其特征在于：所述振动式除渣装置包括风镐（6）和安装在风镐（6）前端的铲头。
5.基于如权利要求3所述的组合式清渣机构的清渣方法，其特征在于：控制伸缩缸（2）运动，使支撑架转动，驱动振动式除渣装置由渣耙（200）外侧向渣耙（200）中部移动，移动过程中，振动式除渣装置铲起渣耙（200）上的粘渣；同时，所述钢钎（7）随第二支杆（4）转动，钢钎（7）末端逐渐从高于振动式除渣装置末端的位置下移至低于所述振动式除渣装置末端的位置，并位于铲下的粘渣与渣耙之间；然后将渣耙（200）提升，使钢钎（7）将粘渣整体钩落。
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