FI129765B - Kompakt elektrisk slipmaskin - Google Patents

Kompakt elektrisk slipmaskin Download PDF

Info

Publication number
FI129765B
FI129765B FI20075582A FI20075582A FI129765B FI 129765 B FI129765 B FI 129765B FI 20075582 A FI20075582 A FI 20075582A FI 20075582 A FI20075582 A FI 20075582A FI 129765 B FI129765 B FI 129765B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
motor
voltage
grinding machine
current
rectified
Prior art date
Application number
FI20075582A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20075582A0 (sv
FI20075582L (sv
Inventor
Caj Nordström
Original Assignee
Oy Kwh Mirka Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI20075183A external-priority patent/FI126995B/sv
Application filed by Oy Kwh Mirka Ab filed Critical Oy Kwh Mirka Ab
Priority to FI20075582A priority Critical patent/FI129765B/sv
Publication of FI20075582A0 publication Critical patent/FI20075582A0/sv
Priority to EP08736779A priority patent/EP2132000B1/en
Priority to EP18150553.8A priority patent/EP3385031A3/en
Priority to US12/531,976 priority patent/US20100105287A1/en
Priority to PL12164398T priority patent/PL2478998T3/pl
Priority to ES08736779T priority patent/ES2385765T3/es
Priority to RU2009138728/02A priority patent/RU2484938C2/ru
Priority to DE202008018587.4U priority patent/DE202008018587U1/de
Priority to PCT/FI2008/050130 priority patent/WO2008113893A2/en
Priority to CN2008800089501A priority patent/CN101636245B/zh
Priority to AT08736779T priority patent/ATE553884T1/de
Priority to KR1020097021526A priority patent/KR101528178B1/ko
Priority to EP12164398.5A priority patent/EP2478998B1/en
Priority to ES12164398.5T priority patent/ES2664191T3/es
Priority to JP2009554054A priority patent/JP2010522088A/ja
Priority to BRPI0809251-6A priority patent/BRPI0809251B1/pt
Publication of FI20075582L publication Critical patent/FI20075582L/sv
Priority to US13/956,599 priority patent/US20140038499A1/en
Priority to JP2014000395A priority patent/JP5914531B2/ja
Priority to US14/279,714 priority patent/US20150017891A1/en
Priority to US15/808,446 priority patent/US20180117734A1/en
Publication of FI129765B publication Critical patent/FI129765B/sv
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
    • H02P7/05—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of electronic switching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/12—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine
    • B23Q11/126—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine for cooling only
    • B23Q11/127—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine for cooling only for cooling motors or spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/04—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with oscillating grinding tools; Accessories therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/42—Circuits or arrangements for compensating for or adjusting power factor in converters or inverters
    • H02M1/4208—Arrangements for improving power factor of AC input
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/42—Circuits or arrangements for compensating for or adjusting power factor in converters or inverters
    • H02M1/4208—Arrangements for improving power factor of AC input
    • H02M1/4225—Arrangements for improving power factor of AC input using a non-isolated boost converter
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/42—Circuits or arrangements for compensating for or adjusting power factor in converters or inverters
    • H02M1/4208—Arrangements for improving power factor of AC input
    • H02M1/4291—Arrangements for improving power factor of AC input by using a Buck converter to switch the input current
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

Keksintö liittyy erityisesti kompaktiin hiomakoneeseen, joka käsittää ulkovaipan (1), työkaluakselin (2) ja harjattoman sähköisen käyttömoottorin. Esillä olevassa keksinnössä käyttömoottorin roottori on kiinnitetty hiomakoneen työkaluakseliin (2) ja staattori on ulkovaipassa (1). Esillä oleva keksintö liittyy myös sähköisen hiomakoneen ohjausmenetelmään.

Description

Kompakt elektrisk slipmaskin Tekniskt område Föreliggande uppfinning avser en elektrisk handhållen slipmaskin med ett yttre hölje och en verktygsaxel, kännetecknad av att den har en borst- lös elmotor utan egen axel monterad sä att rotorn är fäst på verktygsaxeln och statorn ligger i ytterhöljet och på detta sätt bildar en kompakt slipmaskin. Den kompakta konstruktionen möjliggör ett användningssätt och en anordning i form av ett skaft som kan fästas på slipmaskinen för att få ett bekvämt två- handsgrepp och en förlängd räckvidd för maskinen.
Äldre teknik Elektriska slipmaskiner av samma slag är tidigare kända från t.ex. US patentskriften 0245182. I denna har man försökt göra en förhållandevis kompakt och låg slipmaskin genom att använda en borstlös motor och att göra förhållandet mellan motorns diameter och motorns höjd stort. Nackdelen med denna lösning är att motorns diameter ofrånkomligt blir stor och därför också svår att greppa med en hand. Ytterligare eftersom diametern är stor blir det ofördelaktigt att göra en hermetisk motor med kylning endast på utsidan. Detta är mycket ofördelaktigt då luften där slipmaskinen används oftast är fylld av dammpartiklar som kan bade vara elektriskt ledande och slipande till sin karak- tär.
För att elektriska slipmaskiner tidigare har varit sä stora och tunga har man varit tvungen att ha speciella slipmaskiner vid t.ex. väggslipning. Ma- skiner av detta slag är tidigare kända frän t.ex. US patentskriften 5239783 eller EP0727281.| dessa patent har man gjort en slipmaskin för väggar genom att | flytta motorn till skaftets bortre ända och genom att t.ex. använda en vajer för att överföra kraften till sliphuvudet. Pä detta sätt har man fätt maskinen i ba- lans, men detta gör även att maskinen blir dyr och svär att tillverka. z Inom EU och manga andra marknader finns bestämmelser för hur ” 30 mycket störningar som får genereras till nätet. Inom EU gäller standarden EN61000-3-2 med tillägget (amendment) A14. Om man på enklaste sätt gör en switchad styrenhet genom att likrikta nätspänningen enligt fig. 5 och därefter ha en så stor kondensator att den efterföljande styrningen kontinuerligt kan ta ström tills följande puls kommer, fås mycket höga harmoniska komponenter som stör elnätet.
Det finns två vedertagna sätt att lösa detta problem: Ett passivt sätt genom att filtrera strömmen och spänningen med induktanser och kondensato- rer och ett aktivt. Det passiva sättet är utrymmeskrävande och behöver stor volym och vikt. Det aktiva fungerar så att spänningen först switchas med den kända ”step-up” topologin enligt fig. 6 så att förhållandet mellan inström och inspänning motsvarar en resistiv last. Utspänningen är alltid högre än toppvär- det för ingångsspänningen. Nackdelen med det aktiva är att strömmen gar ge- nom en extra induktans L1 och dessutom switchas en gång mera, för efter ef- fektkorrigeringen följer alltid en switchad styrenhet.
Problemställning Föreliggande uppfinning har till ändamål att avhjälpa ovannämnda olägenheter. Slipmaskinen enligt uppfinningen är kännetecknad av att den har en elektrisk drivmotor som är borstlös och utan egen axel monterad sä att ro- torn är fäst pä verktygsaxeln och statorn ligger i ytterhöljet. En pä detta sätt konstruerad slipmaskin har en kompakt konstruktion som möjliggör att slipma- skinen kan greppas ergonomiskt med en hand. Samtidigt möjliggör uppfin- ningen en hermetisk konstruktion där kylluften passerar endast pä utsidan av statorn och som dä är mycket okänslig för orenheter i kylluften. Eftersom slip- maskinen även har en läg profil är kontrollen över maskinens slipegenskaper god. Den använda motortypen i uppfinningen är den s.k. BLDC (Brush- less Direct Current - borstlösa direktkommuterade) motorn. Motorn har p.g.a. de nya NdFeB magneternas starka magnetfält hög effekt per volym och hög . verkningsgrad. Dessa egenskaper har gjort det möjligt att göra motorn tillrack- ligt liten för att möjliggöra denna uppfinning. En fördelaktig lösning är att an- vända en spaltlös (slotless) version av BLDC motorn. Den spaltlösa motorn har mindre järnförluster och fördelaktigare pris då järnkärnan av lamineringsplattor E 30 (lamination stack) har enklare form och lindningen är enklare att utföra. Kylluften generas av en fläkt som är monterad pä verktygsaxeln och fördelaktigt kan integreras i samma höjdled som verktygsaxelns balansvikter. Samma kylluft som kyler motorn kyler först styrenheten. Da slipmaskinen pä grund av den föreliggande uppfinningen blir mycket lättare och kompaktare än hittills kända elektriska slipmaskiner har det även blivit helt onödigt med speciella slipmaskiner ämnade för vaggslipning.
Tidigare har man varit tvungen att göra sliphuvudet lättare genom att flytta mo- torn till skaftets andra ända, men med påföljden att en transmission med vajer eller axlar behövs. Föreliggande slipmaskin kan fästas i ändan av ett skaft sä att den är fritt rörlig i en eller tvä flexibla leder. Eftersom slipmaskinen är sä lätt blir den ändå lika lätt att hantera som speciella vaggslipmaskiner som har komplicerad och dyr transmission. Om dammutsug behövs är det fördelaktigt att leda utsuget i ett ihäligt skaft.
Styrning av motorn görs elektroniskt för att kunna variera varvtalet. Styrenheten är gjord sä att varvtalet vid drift hälls pä en bestämd nivä obero- ende av maskinens belastning. Styrenheten kan fördelaktigt placeras i anslut- ning till slipmaskinen. En fördelaktig lösning ar att använda en sensorlös styr- ning d.v.s. en styrning utan givare för att bestämma rotorns position vid den elektroniska kommuteringen. Den sensorlösa styrningen utnyttjar vanligen den spänning som genereras pä den fas som inte är strömförande för att bestäm- marotorns position.
Rotorns position vid den elektroniska kommuteringen kan ocksä be- stämt sig frän sttömmarna som uppstär i de olika faserna eller förhällandet mellan ström och spänning i faserna.
Dä styrningen är sensorlös blir motorn mycket mera kompakt, för sensorerna, oftast Hall sensorer, gör motorn avsevärt längre.
Den nya fördelaktiga lösningen för en switchad styrenhet är att mo- torn dimensioneras sä att motorns nominella spänning är lägre än toppvärdet av den likriktade nätspänningen. När ström förbrukas under den del av cykeln som spänningen är högre än motorns nominella spänning och ingen ström för- brukas när spänningen är lägre än motorns nominella spänning, fäs olika grad ; av effektkorrigering beroende pä hur mycket lägre den nominella spänningen är. Om tiden dä sttömmen motsvarar en optimerad last i förhållande till hela cykeln är tillräckligt lång kommer de harmoniska komponenterna som genere- ras tillbaka till elnätet att vara inom tillåtna värden. Då man likriktar 230 V nät- z spänning fås 325V toppvärde. Om motorns nominella spänning är t.ex. 200 V går det ström på ca 60 % av tiden. Strömmen formas så att ingen ström flyter då den likriktade nätspänningen är lika som den nominella spänningen och ökar linjärt sa att strömmen är 10 A då spänningen är 325V. Detta ger en nyt- toeffekt på ca 1100W. Den tredje harmoniska strömkomponenten blir då 2.4A vilket är inom den tillåtna gränsen för ett portabelt handverktyg. De övriga harmoniska komponenterna har också tillåtna värden. Eftersom motorns lind- ningar formar en spole med en egeninduktans L1, kan den switchade styren- heten även göras fördelaktigt utan externa induktanser. Sammanställning över ritningsfigurer Uppfinningen beskrivs noggrannare i det följande med hänvisning till bifogade ritningar, där figur 1 visar en bild av slipmaskinen ovanifrån, figur 2 visar en bild av slipmaskinen från sidan, figur 3 visar en genomskärning längs linjen A-A, figur 4 visar en genomskärning längs linjen B-B, figur 5 visar en el-ritning av prior art styrning, figur 6 visar en prior art effektkorrigering, figur 7 visar en första utföringsform av ny motorstyrning, och figur 8 visar en andra utföringsform av motorstyrningen. Föredragna utföringsformer Den i figurerna 1 till 4 visade slipmaskinen består av ett hölje 1 som innesluter motorns alla delar. Motorn består av stator 6 inklusive skal med kyl- flänsar 12 och rotor 7. Dessa delar är integrerade med de delar som håller pä plats verktygsaxel 2, lagerhus i bäda ändarna 4, 11 och lager 10, pä sä sätt att rotorn 7 är fäst pä verktygsaxeln 2. Statorns 6 skal och kylflänsar utformas sä att det uppkommer en luftspalt avgränsad av skalet, slipmaskinens hölje och kylflänsarna. Slipplattan 3 är fritt roterbart fastsatt via excenter lager 8 i verk- tygsaxeln 2. Fläkten 9 som är fastsatt pä verktygsaxeln 2 fördelaktigt pä sam- . ma höjd som balansvikterna suger in luft genom hålen 14. Luften kyler styren- heten 15 och sedan motorn via kylflansarna 12. Luften bläses ut genom halen
5. Kjolen 16 samlar upp slipdammet som sugs ut genom slipplattan 3 och vida- re ut genom utsugsroret 17. Brytaren 13 ar i förbindelse med styrenheten och E 30 sköter ergonomiskt av- och påslag. En mjuk del 18 runt skalet gör maskinen greppvänlig. | en annan utföringsform är inte plattan fritt roterande utan plattan är roterande med eller utan excentrisk rörelse genom förbindelse till verktygs- axeln 2. | en annan utföringsform sköter dammutsuget även kylningen av motorn sä att en del av luften sugs via motorn och kylflänsarna och pä sä sätt kyler motorn utan separat fläkt.
Funktionen av styrenhetens effektkorrigering i en första utförings- form beskrivs i figur 7. Nätspänningen likriktas och den efterföljande kondensa- torn C2 är sä liten att spänningen följer den likriktade spänningen.
Motorn di- mensioneras sä att motorns nominella spänning är sä mycket lägre än topp- 5 värdet av den likriktade nätspänningen i förhållande till effektbehovet att effekt- korrigering fäs när ström förbrukas under den del av cykeln som spänningen är högre än motorns nominella spänning och ingen ström förbrukas när spän- ningen är lägre än motorns nominella spänning.
Styrenheten använder den välkända ”step-down” topologin pä sä sätt att förhällandet mellan ström och spanning är optimerad sä att minsta möjliga harmoniska komponenter genere- ras och därigenom också bästa möjliga effektkorrigering erhålles på den delen av cykeln som spänningen är högre än motorns nominella spänning.
Om spänningen är lägre än den nominella tas ingen effekt till motorn.
Om tiden då strömmen motsvarar optimal last i förhållande till hela cykeln är tillräckligt lång i —förhällande till effektbehovet, kommer de harmoniska komponenterna som ge- nereras tillbaka till elnätet att vara inom tillåtna värden.
Om motorns egen in- duktans L1 är tillräckligt stor, kan styrenheten göras fördelaktigt utan externa induktanser.
Motorn i figur 7 har förenklats så att endast en switch SW1 har ritats ut.
I praktiken görs direkt en elektroniskt kommuterad 3-fas styrning för motorn.
Om den effektkorrigering som fås inte är tillräcklig kan funktionen yt- terligare förbättras enligt utföringsformen i figur 8. Här har en extern induktans L1 och en extra switch enligt ”step-up” topologi infogats för att även göra ef- fektkorrigering under den tiden som spänningen är lägre än motorns nominella spanning.
Kopplingen är ändå fördelaktig eftersom strömmen och spänningen är lägre än om effektkorrigering måste göras under hela cykeln.
Framför allt ; kan värdet pä den externa induktansen L1 vara lägre dä spänningen är lägre dä switchningen utförs.
Beskrivningen ovan samt däri anförda figurer är endast ämnade att åskådliggöra en föreliggande lösning till konstruktion av en slipmaskin.
Sälun- z da är lösningen ej begränsad endast till den ovan eller i de bifogade patentkra- ven beskrivna utföringsformen, utan ett flertal variationer eller alternativa utfö- ringsformer är möjliga inom den idé som beskrivs i de bifogade patentkraven.

Claims (8)

Patentkrav
1. Styrningsmetod för en motor hos en elektrisk slipmaskin, vilken metod omfattar: - en likriktning av nätspänningen och - en switchad motorstyrning, kännetecknad avatt en efterföljande kondensator (C2) sä liten att spänningen följer den likriktade nätspänningen används, och motorn hos den elektriska slipmaskinen är en borstlös DC, BLDC motor, vilken dimensioneras sä att motorns nominella spänning är lägre än toppvärdet av den likriktade nätspänningen i förhållande till effektbehovet att effektkorrigering erhälles när ström förbrukas av motorn under den del av cy- keln som spänningen är högre än motorns nominella spänning och ingen ström förbrukas av motorn när spänningen är lägre än motorns nominella spänning.
2. Styrningsmetod enligt patentkrav 1, kännetecknad av att förhällandet mellan ström och spänning är optimerat pä den delen av cykeln som spänningen är högre än motorns nominella spänning sä att genererade harmoniska komponenter minimeras och därigenom också bästa möjliga ef- fektkorrigering erhälles.
3. Styrningsmetod enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att effektkorrigering görs även under den tiden som den likriktade spän- ningen är lägre än motorns nominella spänning.
4. Styrningsmetod enligt nägot av patentkraven 1 - 3, känne- N tecknad av att det switchade nätaggregatet använder endast motorns egen . induktans (L1) som induktiv komponent vid switchningen.
<Q 5. En slipmaskin, med en styrenhet (15) för en av slipmaskinen & uppvisad en borstlös DC, BLDC motor, där nätspänningen likriktas, E 30 kännetecknad avatt N en efterföljande kondensator (C2) är sä liten att spänningen är an- LO ordnad att följa den likriktade nätspänningen, 5 motorn hos den elektriska slipmaskinen är en borstlös DC, BLDC N motor, vilken motor är sälunda dimensionerad att motorns nominella spänning ar lägre än toppvärdet av den likriktade nätspänningen i förhållande till effekt- behovet att effektkorrigering erhälles när ström förbrukas av motorn under den del av cykeln som spänningen ar högre än motorns nominella spanning och ingen ström förbrukas av motorn när spänningen ar lägre än motorns nomi- nella spänning.
6. En slipmaskin enligt patentkrav 5, kännetecknad av att förhållandet mellan ström och spänning är optimerat på den delen av cykeln som spänningen är högre än motorns nominella spänning så att genererade harmoniska komponenter minimeras och därigenom också bästa möjliga ef- fektkorrigering erhålles.
7. En slipmaskin enligt patentkrav 5 eller 6, kännetecknad av att effektkorrigering görs även under den tiden som den likriktade spän- ningen är lägre än motorns nominella spänning.
8. En slipmaskin enligt något av patentkraven 5 - 7, känne- tecknad av att det switchade nätaggregatet använder endast motorns egen induktans (L1) som induktiv komponent vid switchningen.
O
N
O
N
K <Q
O
O
I a a
N 00
LO
LO
N
O
O
N
FI20075582A 2007-03-21 2007-08-22 Kompakt elektrisk slipmaskin FI129765B (sv)

Priority Applications (20)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20075582A FI129765B (sv) 2007-03-21 2007-08-22 Kompakt elektrisk slipmaskin
BRPI0809251-6A BRPI0809251B1 (pt) 2007-03-21 2008-03-20 Máquina de lixar elétrica compacta
CN2008800089501A CN101636245B (zh) 2007-03-21 2008-03-20 紧凑式电打磨机
EP12164398.5A EP2478998B1 (en) 2007-03-21 2008-03-20 Control method for an electric sanding machine
US12/531,976 US20100105287A1 (en) 2007-03-21 2008-03-20 Compact electric grinding machine
PL12164398T PL2478998T3 (pl) 2007-03-21 2008-03-20 Sposób sterowania szlifierką elektryczną
ES08736779T ES2385765T3 (es) 2007-03-21 2008-03-20 Máquina pulidora, eléctrica, compacta
RU2009138728/02A RU2484938C2 (ru) 2007-03-21 2008-03-20 Малогабаритная электрическая шлифовальная машина
DE202008018587.4U DE202008018587U1 (de) 2007-03-21 2008-03-20 Elektrowerkzeug
PCT/FI2008/050130 WO2008113893A2 (en) 2007-03-21 2008-03-20 Compact electric grinding machine
EP08736779A EP2132000B1 (en) 2007-03-21 2008-03-20 Compact electric grinding machine
AT08736779T ATE553884T1 (de) 2007-03-21 2008-03-20 Kompakte elektrohandschleifmaschine
KR1020097021526A KR101528178B1 (ko) 2007-03-21 2008-03-20 컴팩트 전기 연삭기
EP18150553.8A EP3385031A3 (en) 2007-03-21 2008-03-20 Control method for an electric sanding machine
ES12164398.5T ES2664191T3 (es) 2007-03-21 2008-03-20 Método de control para una máquina lijadora eléctrica
JP2009554054A JP2010522088A (ja) 2007-03-21 2008-03-20 コンパクト電動研削盤
US13/956,599 US20140038499A1 (en) 2007-03-21 2013-08-01 Compact electric grinding machine
JP2014000395A JP5914531B2 (ja) 2007-03-21 2014-01-06 コンパクト電動研削盤
US14/279,714 US20150017891A1 (en) 2007-03-21 2014-05-16 Compact electric grinding machine
US15/808,446 US20180117734A1 (en) 2007-03-21 2017-11-09 Compact electric grinding machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20075183A FI126995B (sv) 2007-03-21 2007-03-21 Kompakt elektrisk slipmaskin
FI20075582A FI129765B (sv) 2007-03-21 2007-08-22 Kompakt elektrisk slipmaskin

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20075582A0 FI20075582A0 (sv) 2007-08-22
FI20075582L FI20075582L (sv) 2008-09-22
FI129765B true FI129765B (sv) 2022-08-15

Family

ID=38468748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20075582A FI129765B (sv) 2007-03-21 2007-08-22 Kompakt elektrisk slipmaskin

Country Status (12)

Country Link
US (4) US20100105287A1 (sv)
EP (3) EP2132000B1 (sv)
JP (2) JP2010522088A (sv)
KR (1) KR101528178B1 (sv)
AT (1) ATE553884T1 (sv)
BR (1) BRPI0809251B1 (sv)
DE (1) DE202008018587U1 (sv)
ES (2) ES2385765T3 (sv)
FI (1) FI129765B (sv)
PL (1) PL2478998T3 (sv)
RU (1) RU2484938C2 (sv)
WO (1) WO2008113893A2 (sv)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI129765B (sv) * 2007-03-21 2022-08-15 Oy Kwh Mirka Ab Kompakt elektrisk slipmaskin
EP2110921B1 (en) 2008-04-14 2013-06-19 Stanley Black & Decker, Inc. Battery management system for a cordless tool
CN102741024B (zh) 2010-02-11 2016-01-20 胡斯华纳有限公司 具有无刷电机的电池驱动的电动工具
EP2489312A1 (en) * 2011-02-15 2012-08-22 Zimmer Surgical SA Compact driver for powered surgical tool
TWI404595B (zh) * 2011-08-02 2013-08-11 X Pole Prec Tools Inc Improve the efficiency of the hand-held machine tool
DE202011051020U1 (de) 2011-08-18 2011-09-30 X'pole Precision Tools Inc. Motorisches Handwerkzeug mit der Möglichkeit zur Verbesserung der Ausgangsleistung
US20130192862A1 (en) * 2011-11-17 2013-08-01 Black & Decker Inc. Accessory For Oscillating Power Tools
TW201332725A (zh) * 2012-02-10 2013-08-16 Master Air Tool Co Ltd 氣動工具頭部結構
DE102013202673A1 (de) * 2013-02-19 2014-08-21 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
DE102013210962B4 (de) * 2013-06-12 2016-08-04 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einem elektromotorischen Antrieb und mindestens einem ersten Gehäuseteil
US9762153B2 (en) 2013-10-18 2017-09-12 Black & Decker Inc. Cycle-by-cycle current limit for power tools having a brushless motor
US9314900B2 (en) * 2013-10-18 2016-04-19 Black & Decker Inc. Handheld grinder with a brushless electric motor
US9868199B2 (en) * 2014-01-29 2018-01-16 Black & Decker Inc. Paddle assembly on a compact sander
DE102014202218A1 (de) 2014-02-06 2015-08-06 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einem elektronisch kommutierten Elektromotor
US9893384B2 (en) 2014-05-18 2018-02-13 Black & Decker Inc. Transport system for convertible battery pack
EP3427901B1 (en) 2014-05-18 2020-03-11 Black & Decker, Inc. Convertible battery pack for power tool
CN105328646A (zh) * 2014-05-30 2016-02-17 浙江绿动电机科技有限公司 一种同轴式电动工具
CN104084869A (zh) * 2014-06-13 2014-10-08 常州旗德电器有限公司 一种打磨头以及含有打磨头的分体式打磨器
US10050572B2 (en) 2014-12-19 2018-08-14 Black & Decker Inc. Power tool with electric motor and auxiliary switch path
DE102016106557A1 (de) 2016-04-11 2017-10-12 Festool Gmbh Hand-Werkzeugmaschine mit einem Antriebsmotor
BR112019002542A2 (pt) * 2016-08-10 2019-05-21 Ball Corporation método e aparelho para a decoração de um recipiente metálico por impressão digital em um duplicador de transferência
US10739705B2 (en) 2016-08-10 2020-08-11 Ball Corporation Method and apparatus of decorating a metallic container by digital printing to a transfer blanket
EP3560062A4 (en) 2016-12-23 2020-06-24 Black & Decker Inc. CORDLESS ELECTRIC TOOL SYSTEM
DE202017103078U1 (de) * 2017-05-22 2017-06-21 Robel Bahnbaumaschinen Gmbh Manuell auf den Schienen eines Gleises verschiebbare Schienen-Schleifmaschine
US10987784B2 (en) 2018-02-23 2021-04-27 Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. Cordless impact tool with brushless, sensorless, motor and drive
RU182288U1 (ru) * 2018-05-18 2018-08-13 Валерий Иванович Спрыгин Портативная угловая шлифовальная машина
DE102018123661B4 (de) * 2018-09-25 2021-04-08 Shang-Che Tsai Elektrische Schleifmaschine
KR102159065B1 (ko) * 2019-06-24 2020-10-14 (주)화신정공 변속기 플레이트 표면 연마용 브러시 고정지그
EP4368342A1 (en) 2022-11-10 2024-05-15 X'Pole Precision Tools Inc. Electric tool grinding machine
EP4368339A1 (en) 2022-11-10 2024-05-15 X'Pole Precision Tools Inc. Electric tool grinding machine and grinding disc cover
EP4368338A1 (en) 2022-11-10 2024-05-15 X'Pole Precision Tools Inc. Electric tool grinding machine and casing thereof

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US245182A (en) 1881-08-02 Christopher w
US2238925A (en) * 1938-09-21 1941-04-22 Westinghouse Electric & Mfg Co Totally enclosed dynamoelectric machine
GB789189A (en) * 1954-10-30 1958-01-15 Duss Friedrich Improvements in or relating to portable electric tools
SU495192A1 (ru) * 1973-04-11 1975-12-15 В Есоюзный Научно-Исследовательский Институт По Монтажным И Специальным Строительным Работам Ручна машина
FR2514250A1 (fr) * 1981-10-08 1983-04-15 Artus Piece a main a moteur integre
US4592170A (en) * 1984-08-17 1986-06-03 Hutchins Manufacturing Company Orbital abrading or polishing tool
JPS632663A (ja) * 1986-06-20 1988-01-07 Shinko Electric Co Ltd 電動デイスクグラインダ
JPH0624687B2 (ja) * 1986-07-02 1994-04-06 神鋼電機株式会社 電動デイスクグラインダ
JPH0540925Y2 (sv) * 1986-07-07 1993-10-18
JPH02262953A (ja) * 1989-03-31 1990-10-25 Shibaura Eng Works Co Ltd 電動グラインダ
JPH0417556A (ja) * 1990-05-08 1992-01-22 Tamagawa Seiki Co Ltd ブラシレスｄｃモータのステータ構造
US5239783A (en) 1991-08-20 1993-08-31 William Matechuk Drywall sander
JPH06189516A (ja) * 1992-12-11 1994-07-08 Chiba Seimitsu:Kk ブラシレス直流モータ
JP3446313B2 (ja) * 1993-08-30 2003-09-16 株式会社デンソー 回転電機の回転子
JP3972396B2 (ja) * 1997-01-16 2007-09-05 株式会社デンソー ランデルコア型回転電機
JP3381408B2 (ja) * 1993-10-26 2003-02-24 トヨタ自動車株式会社 電気角検出装置およびこれを用いた同期モータの駆動装置
US5545080A (en) 1995-02-16 1996-08-13 Porter-Cable Corporation Motorized sander having a sanding head mounted by a pivotal joint
GB9608832D0 (en) * 1996-04-30 1996-07-03 Switched Reluctance Drives Ltd Power factor correction circuit
US6257970B1 (en) * 1997-01-23 2001-07-10 Hao Chien Chao Ergonomically friendly random orbital construction
US5823862A (en) * 1997-02-21 1998-10-20 Dynabrade, Inc. Dual action sander
US5994869A (en) * 1997-12-05 1999-11-30 General Electric Company Power conversion circuit for a motor
SE520071C2 (sv) * 1998-08-20 2003-05-20 Atlas Copco Tools Ab Portabelt kraftverktyg med värmeavskärmande organ
GB9818878D0 (en) * 1998-08-28 1998-10-21 Switched Reluctance Drives Ltd Switched reluctance drive with high power factor
US6450772B1 (en) * 1999-10-18 2002-09-17 Sarcos, Lc Compact molecular drag vacuum pump
JP2001136778A (ja) * 1999-11-02 2001-05-18 Seiko Epson Corp センサレスモータの回転子位置検出方法及び検出装置
DE10010108C1 (de) * 2000-03-03 2001-12-13 Kress Elek K Gmbh & Co Elektro Exentertellerschleifer
DE10023370A1 (de) * 2000-05-12 2001-11-22 Mulfingen Elektrobau Ebm System zur elektronischen Kommutierung eines bürstenlosen Gleichstrommotors
RU2172665C1 (ru) * 2000-06-21 2001-08-27 Ступицкий Валерий Петрович Ручная шлифовальная машина (варианты)
DE10047202A1 (de) * 2000-09-23 2002-04-11 Bosch Gmbh Robert Motorgetriebene Handschleifmaschine
DE10126675A1 (de) * 2001-06-01 2002-12-05 Bosch Gmbh Robert Elektrohandschleifmaschine, insbesondere Exzenterschleifer
US6758731B2 (en) * 2001-08-10 2004-07-06 One World Technologies Limited Orbital sander
DE10155223A1 (de) * 2001-11-09 2003-05-22 Bosch Gmbh Robert Elektrische Maschine, insbesondere Drehstromgenerator für Kraftfahrzeuge und deren Herstellverfahren
JP4370754B2 (ja) * 2002-04-02 2009-11-25 株式会社安川電機 交流電動機のセンサレス制御装置および制御方法
JP3743431B2 (ja) * 2002-04-26 2006-02-08 株式会社日立製作所 車両用交流発電機及びその回転子
GB2396491B (en) * 2002-12-21 2005-11-30 Dyson Ltd Power conversion apparatus
JP3980005B2 (ja) * 2003-03-28 2007-09-19 松下電器産業株式会社 モータ駆動用インバータ制御装置および空気調和機
US7270591B2 (en) * 2004-04-13 2007-09-18 Black & Decker Inc. Electric sander and motor control therefor
CN100453271C (zh) * 2005-02-04 2009-01-21 苏州宝时得电动工具有限公司 偏心距调节机构
JP2006223014A (ja) * 2005-02-08 2006-08-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ駆動装置
JP4654970B2 (ja) * 2006-05-15 2011-03-23 株式会社デンソー 車両用交流発電機
JP4735980B2 (ja) * 2006-08-23 2011-07-27 株式会社デンソー 車両用交流発電機及びその製造方法
US20080160888A1 (en) * 2006-12-30 2008-07-03 Hutchins Donald H Rotor and rotor housing for pneumatic abrading or polishing tool
US20080160887A1 (en) * 2006-12-30 2008-07-03 Hutchins Donald H Abrasive finishing tool having a rotary pneumatic motor
FI126995B (sv) 2007-03-21 2017-09-15 Mirka Oy Kompakt elektrisk slipmaskin
FI129765B (sv) * 2007-03-21 2022-08-15 Oy Kwh Mirka Ab Kompakt elektrisk slipmaskin
US7791232B2 (en) * 2008-05-02 2010-09-07 Black & Decker Inc. Power tool having an electronically commutated motor and double insulation
US8039999B2 (en) * 2009-06-26 2011-10-18 Bach Pangho Chen Heat dissipation structure for sealed machine tools

Also Published As

Publication number Publication date
US20180117734A1 (en) 2018-05-03
ES2385765T3 (es) 2012-07-31
JP2014087926A (ja) 2014-05-15
KR101528178B1 (ko) 2015-06-12
US20100105287A1 (en) 2010-04-29
KR20100015600A (ko) 2010-02-12
RU2484938C2 (ru) 2013-06-20
PL2478998T3 (pl) 2018-04-30
EP2478998B1 (en) 2018-01-10
JP5914531B2 (ja) 2016-05-11
US20140038499A1 (en) 2014-02-06
FI20075582A0 (sv) 2007-08-22
DE202008018587U1 (de) 2016-02-23
EP3385031A2 (en) 2018-10-10
BRPI0809251A2 (pt) 2014-09-09
JP2010522088A (ja) 2010-07-01
EP2478998A1 (en) 2012-07-25
EP3385031A3 (en) 2018-11-14
WO2008113893A3 (en) 2009-02-05
EP2132000B1 (en) 2012-04-18
WO2008113893A2 (en) 2008-09-25
BRPI0809251B1 (pt) 2020-06-02
ES2664191T3 (es) 2018-04-18
ATE553884T1 (de) 2012-05-15
EP2132000A2 (en) 2009-12-16
FI20075582L (sv) 2008-09-22
US20150017891A1 (en) 2015-01-15
RU2009138728A (ru) 2011-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI129765B (sv) Kompakt elektrisk slipmaskin
FI128694B (sv) Kompakt elektrisk slipmaskin
US9662760B2 (en) Hand-held power tool having an electronically commutated electric motor and an integrated electronics system
US10618157B2 (en) Power-actuated tool
US8816544B2 (en) Power tool with a housing including a guide portion for guiding cooling air along a switching circuit board
JP4896166B2 (ja) スティック型電気掃除機
CN107073698B (zh) 电动作业机
CN103248314A (zh) 电动工具
JP2017525581A (ja) ダイレクトドライブとしての電子的に整流された電動機を有する手持ち式工作機械
CN108602183B (zh) 电动工具
KR102301377B1 (ko) 모터구동장치, 이를 포함하는 청소기, 및 그 제어방법
US10532489B2 (en) Power tool
JP2016179536A (ja) 電動工具
US7911090B2 (en) Stator of an electrical machine, electrical machine, and power tool
CN101635475A (zh) 电机定子、电机以及电动工具机

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: MIRKA OY

FG Patent granted

Ref document number: 129765

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B