FI125531B - Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto - Google Patents
Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto Download PDFInfo
- Publication number
- FI125531B FI125531B FI20100180A FI20100180A FI125531B FI 125531 B FI125531 B FI 125531B FI 20100180 A FI20100180 A FI 20100180A FI 20100180 A FI20100180 A FI 20100180A FI 125531 B FI125531 B FI 125531B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- imaging
- annular
- radiation source
- imaging apparatus
- support structure
- Prior art date
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 77
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 21
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 238000011160 research Methods 0.000 claims description 6
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 6
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 4
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 235000017899 Spathodea campanulata Nutrition 0.000 description 1
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007408 cone-beam computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 229910052602 gypsum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010440 gypsum Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000003607 modifier Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
- A61B6/035—Mechanical aspects of CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
- A61B6/0471—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body based on an endless-band
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
- A61B6/4085—Cone-beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
LÄÄKETIETEELLINEN RÖNTGENKUVÄUSLAITTEISTO KEKSINNÖN ALA
Keksintö kohdistuu vaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen lääketieteelliseen röntgenkuvauslaitteistoon.
KEKSINNÖN TAUSTA
Perinteiset perusrakenteeltaan yksinkertaisimmat lääketieteellisessä röntgenkuvauksessa käytettävät laitteet käsittävät säteilylähteen, jota käytetään yhdessä säteilylähteestä erillisen filmikasetin kanssa. Sairaaloissa on yleisesti käytössä myös ns. C-kaariröntgen-laitteita, joissa säteilylähde ja kuvainformaation vastaanotin on järjestetty kaarimaisen varsiosan vastakkaisiin päihin. Perinteisesti kokonaan oman laiteryhmänsä on sitten muodostanut suurikokoiset ja erittäin kalliit tietokonetomografialaitteet, joihin potilas tyypillisesti asemoidaan kuvausta varten makaavassa asennossa rengasmaisen tai putkimaisen rakenteen sisään.
Tietokonetomografialaitteista on kehitetty myös kevytrakenteisempia versioita. Esimerkkinä tekniikan tason mukaisista ratkaisuista voidaan viitata US patenttijulkaisuihin 7,108,421 ja 7,388,941. Tällaisissa laitteissa 360 astetta kuvausaseman ympäri pyöritettävissä olevat kuvantamisvälineet on järjestetty rengasmaisen, sivulta tuetun 0-varren sisään, joka voi olla järjestetty korkeusasemaltaan säädettäväksi ja käännettäväksi horisontaalisen akselin suhteen.
Kun perinteiset tietokonetomografialaitteet ovat olleet varsin massiivisia ja kalliita, ei niiden hankkiminen esimerkiksi sairaaloiden päivystyspoliklinikoiden käyttöön ole käytännössä ollut mahdollista. Toisaalta kaupallisille tietokonetomografialaitteille on ollut tyypillistä myös se, että niitä ei välttämättä ole suunniteltu nimenomaan jonkin tai joidenkin tiettyjen anatomioiden kuvantamiseen vaan enemmän tai vähemmän yleiskuvauslaitteiksi. Jos esimerkiksi potilaan koko torso on haluttu olevan kuvattavissa, on laitteeseen järjestettävä kuvausasema ja laitteen muut dimensiot täytynyt toteuttaa vastaavan suuruisina.
KEKSINNÖN LYHYT SELOSTUS
Esillä olevan keksinnön tavoite on tekniikan tason kohottaminen perinteisiin tietokonetomografialaitteisiin nähden hinnaltaan edullisempien ja pienikokoisempien röntgenkuvauslaitteiden osalta. Edullisesti keksinnön suoritusmuodot tarjoavat mahdollisuuden toteuttaa esimerkiksi nimenomaan raajojen kuvaukseen soveltuvaksi suunniteltu kartiokeilatietokonetomografialaite, jonka hankkiminen voisi laitteen ominaisuuksien ja hinnan puolesta tulla esimerkiksi päivystyspoliklinikoilla käytettävissä olevien resurssien piiriin. Kun perinteisessä tietokonetomografiassa käytetään kapeaa viuhkamaista sädekeilaa, kar-tiokeilatomografiässä sädekeila rajataan aidosti kaksiulotteiseksi mutta usein kattamaan vain tietty pienehkö alue (volyymi) kuvattavana olevasta kohteesta. Erityisesti keksinnön tavoitteena on viedä kehitystä eteenpäin nimenomaan edellä kuvatun kaltaisten rengasmaisen varsiosan käsittävien röntgenkuvauslaitteiden alalla.
Erityisesti keksinnön tavoitteena on järjestely, joka voi helpottaa potilasasettelua esimerkiksi alaraajan horisontaalisessa asennossa tapahtuvan mutta myös seisovassa asennossa tapahtuva kuvaamisen yhteydessä.
Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tavoitteena on myös järjestely, joka mm. helpottaa suurikokoisen tai kipsatun jalan asemointia rengasmaisen varsiosan tutkimusaukkoon sekä edelleen järjestely, joka mm. helpottaa seisovassa asennossa tapahtuvaa potilaan jalan kuvaamista ja toisaalta mm. parantaa laitteen siirrettävyyttä paikasta toiseen. Edelleen keksinnön edullisilla suoritusmuodoilla on tarkoitus yhtäältä parantaa potilasturvallisuutta, ja mm. tarjota erilaisia mahdollisuuksia laitteen asentamiseen helpottamaan laitteen asentamista erilaisiin asennuspaikkoihin.
Keksinnön olennaisia piirteitä on kuvattu oheisissa patenttivaatimuksissa. Erityisesti keksinnössä on olennaista edellä kuvatun kaltaiseen rengasmaiseen ns. O-varteen järjestetty uikokatteen ympyrämuodon osittain katkaiseva leikkaus, joka mm. mahdollistaa vertikaaliasen-nossa olevan O-varren tutkimusaukon ajamisen lähemmäksi lattiatasoa kuin mitä ilman tällaista leikkausta olisi mahdollista. Toisaalta tällainen leikkaus helpottaa horisontaaliseen orientaatioon käännetyn O-varren reunan yli astumista, O-varren tutkimusaukkoon ja pois tut-kimusaukosta.
Seuraavassa keksintöä ja sen edullisia suoritusmuotoja kuvataan yksityiskohtaisemmin ja viittaamalla myös oheisiin kuvioihin.
KUVIOIDEN LYHYT SELOSTUS
Kuvio 1 esittää yleiskuvan yhdestä keksinnön mukaisesta kuvauslait-teistosta, jonka perusrakenteeseen kuuluu tukirakenne ja olennaisesti rengasmainen O-varsi.
Kuvio 2 esittää yhtä keksinnön mukaista ratkaisua kuvantamisvälinei-den järjestämiseksi rengasmaiseen kuvantamisosaan.
Kuviot 3a ja 3b esittävät keksinnön suoritusmuotoa, jossa laitteistoon on järjestetty potilastukitanko, jolle on järjestetty ainakin yksi muukin toiminto kuin potilastukitoiminto.
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS
Seuraavassa tullaan käyttämään termejä keskipiste ja keskiakseli rakenteiden yhteydessä, jotka eivät välttämättä muodosta aitoa, täyttä ympyrää vaan ovat ainoastaan vallitsevalta osaltaan ympyrän muotoisia. Epäselvyyksien välttämiseksi todettakoon, että näillä termeillä tarkoitetaan tämän hakemuksen yhteydessä pistettä ja akselia, joka olisi kulloinkin kyseessä olevan rakenteen keskipiste tai -akseli, jos kyseinen rakenne muodostaisi täyden ympyrän.
Toisaalta tässä yhteydessä käytetään keksinnön mukaisen laitteiston yhdestä komponentista termejä olennaisesti rengasmainen rakenne ja 0-varsi. Kun tämän rakenteen keskiakselin suuntainen dimensio voi olla merkittävän suuri suhteessa kyseisen rengasmaisen rakenteen halkaisijaan, epäselvyyksien välttämiseksi todetaan että seuraavassa O-varren vertikaalinen asento tarkoittaa asentoa, jossa O-varren keskiakseli on horisontaalisesti orientoitunut ja O-varren horisontaalinen asento tarkoittaa asentoa, jossa sen keskiakseli on vertikaalisesti orientoitunut .
Kuvio 1 esittää yleiskuvan yhdestä keksinnön mukaisesta kuvauslait-teistosta. Laitteiston perusrakenteeseen kuuluu tukirakenne (1) joka kannattelee olennaisesti rengasmaista rakennetta (2), jonka sisään laitteen kuvantamisvälineet (21, 22) on sijoitettu ja josta tässä yhteydessä käytetään myös nimitystä O-varsi. Tähän O-varteen (2) on järjestetty tutkimusaukko (4), jonka sisään kuvannettava anatomia asemoidaan. Kuviossa 1 on lisäksi esitetty tukirakenteeseen (1) järjestetty potilastukitanko (5), laitteiston ohjausjärjestelmään toiminnallisessa yhteydessä oleva käyttöliittymä (6), mahdollisesti irrotettavasta kiinnitettävä olennaisesti O-varren suuntaan ulottuva jalusta tai tukilippa (7) sekä tutkimusaukkoon (4) järjestetty ase-mointituki (8).
Kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) kiinnitys tukirakenteeseen (1) voidaan järjestää mahdollistamaan O-varren (2) korkeusaseman säätäminen. Lisäksi tämä O-varsi (2) voidaan järjestää olemaan käännettävissä ainakin yhteen suuntaan ainakin 90 astetta kuviossa (1) esitetystä vertikaalisesta asennosta horisontaaliseen asentoon. Näiden liikkeiden ohjaus voidaan järjestää toteutettavaksi paitsi käyttöliittymästä (6), myös O-varren (2) ja/tai tukirungon (1) yhteyteen järjestetyn ohjaustangon (9) (joy stick) avulla.
Jos tarkastellaan kuviossa 1 esitetyn O-varren (2) keskiakselin suuntaan nähden kohtisuoraa poikkileikkausta, O-varren (2) säteittäis-leikkausta, muodostaa O-varren (2) ulkokate (3) vallitsevalta osaltaan ympyrän joka kuitenkin käsittää sektorin, jossa etäisyys kyseisen ympyrän keskipisteestä uikokatteen (3) reunoille on pienempi kuin kyseisen vallitsevalta osaltaan ympyränmuotoisen osuuden säde. Kuvion 1 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa kyseisessä sektorissa 0-renkaasta (2) leikattu osa on ulkokatteen (3) vallitsevan osuuden ym-pyränkaareen nähden vastakkaiseen suuntaan tasaisesti kaareva, mutta tämä leikattu osa voi olla myös muun muotoinen, kuten kiilamainen, suorakaide, suora tai jopa samaan suuntaan kaareva kuin ulkokatteen (3) olennaisesti ympyränmuotoisen osuuden kaari.
Kun edellä kuvatun kaltainen sektori järjestetään O-renkaan (2) olennaisesti alaspäin suuntautuvalle tai alaspäin suunnattavissa olevalle osalle, voi esimerkiksi istuvassa asennossa tapahtuva alaraajakuvaus olla helpompi toteuttaa, kun tutkimusaukko (4) on keksinnön ansiosta ajettavissa lähemmäs lattiatasoa verrattuna siihen, jos O-varressa (2) ei tällaista leikkausta olisi. Toisaalta, jos kuvauslaitteeseen on järjestetty mahdollisuus O-varren (2) korkeusaseman säätämiseksi ja O-varren (2) kääntämiseksi asentoon, jossa O-varren (2) keskiakse-li on olennaisesti vertikaalinen, on laitteella mahdollista kuvata potilas myös seisovassa asennossa. Tällöin kyseinen O-varteen (2) järjestetty leikkaus helpottaa potilaan astumista tutkimusaukkoon (4) ja pois tutkimusaukosta kun askeleen pituus, joka O-varren (2) muodostaman "kynnyksen" yli on otettava, muodostuu lyhyemmäksi.
Kuvion 1 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa myös tutkimusaukko (4) on toteutettu ainoastaan vallitsevalta osaltaan olennaisesti ympyränä. Tutkimusaukkoon (4) on järjestetty sektori, joka muodostaa ympyrään laajennuksen. Tutkimusaukkoon (4) on toisin sanoen järjestetty sektori, jonka alueella tutkimusaukon (4) reunan etäisyys tutkimusau-kon (4) ympyränmuotoisen osuuden keskipisteestä (tai O-varren (2) keskiakselista) on suurempi kuin tutkimusaukon (4) ympyrän muotoisen osuuden säde. Tutkimusaukon (4) tällainen muotoilu on edullinen esimerkiksi silloin, kun O-varren (2) rakenteen keskiakseliin nähden kohtisuoran leikkauksen dimensiot pyritään toteuttamaan mahdollisimman pieninä ajatellen suoritusmuotoa, joka on suunniteltu lähinnä ihmiskehon torson halkaisijaa pienemmän halkaisijan omaavien anatomioiden, kuten raajojen kuvaaminen.
Tutkimusaukon (4) suurentaminen jossakin ympyrän sektorissa helpottaa potilasasettelua esimerkiksi kipsattua jalkaa kuvattaessa. Keksinnön tällaisessa suoritusmuodossa puhutaan tutkimusaukosta (4), jonka ympyrän kaaren muotoisen osuuden halkaisija on esimerkiksi suuruusluokkaa 30-35 cm. Kuvion 1 mukaisessa keksinnön yhdessä edullisessa suoritusmuodossa tutkimusaukko (4) on olennaisesti pisaran muotoinen, ts. sen laajennus on muodoltaan olennaisesti katkaistun kärjen omaava tasasivuinen kolmio, mutta kyseinen mutta laajennus voi luonnollisesti olla muunkin muotoinen.
Edellä kuvattu tutkimusaukon (4) ympyrämuodosta poikkeava muoto on osa keksinnön yhtä edullista suoritusmuotoa, mutta tutkimusaukko (4) voidaan toteuttaa myös muun muotoisena.
Keksinnön mukaisen laitteiston perusrakenteen mukaisesti kuvantamis-välineet, siis säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22), on järjestetty olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisään ja kuljetettaviksi pitkin kaarevaa liikerataa kyseisen rakenteen sisällä tutkimusaukon (4) olennaisesti vastakkaisilla puolilla, jolloin tutkimusaukon (4) reunan ja O-varren (2) ulkokatteen (3) välinen etäisyys (tai O-varren renkaan säteittäi-nen dimensio) on luonnollisesti järjestettävä riittävän suuruiseksi mahdollistamana kyseiset liikeradat. Kuviossa 2 on esitetty keksinnön yksi mahdollinen suoritusmuoto, johon kuuluu O-varren (2) sisään järjestetty rengasmainen kannatinosa (20), johon olennaisesti vastakkaisille puolille toisiaan on järjestetty säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22). Kannatinosa (20) on järjestetty pyöriväksi kuvantamisvälineitä kannattelevaan rakenteen (2) sisällä toimilaitteen (23) ja voimansiirtohihnan (24) avulla. Näin tutkimusaukkoon (4) asemoitu kohde voidaan kuvata eri suunnista kuvantamisvälineiden kiertymiskulman alueella ja näin saadusta kuvainformaatiosta rakentaa kohteesta vokselimalli sinänsä tunnetuilla kuvainformaationkäsittely-menetelmillä.
Kuvion 2 mukaisessa keksinnön yhdessä edullisessa suoritusmuodossa säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) on järjestetty liikutettavaksi mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä kiertymiskeskipisteen suhteen siten, että säteilylähde (21) (säteilylähteen fokus) liikkuu eri etäisyydellä mainitusta pyörityskeskipisteestä kuin kuvainformaation vastaanotin (22). Kuvion 2 mukaisessa ratkaisussa säteilylähde (21) on kiinnitetty rengasmaisen kannatinosan (20) ulkokehälle, jolloin kannatinosaa (20) pyöritettäessä säteilylähteen (21) fokus liikkuu kauempana mainitusta kiertymiskeskipisteestä kuin kannatinosan (20) sisäkehän puolelle kiinnitetty kuvainformaation vastaanotin (22). Kun kuvainformaation vastaanotin (22) näin tuodaan lähemmäksi kuvannetta-vana olevaa volyymiä, voidaan tietynsuuruista detektoria (22) käytettäessä käyttää leveämpää sädekeilaa ja siten kasvattaa kuvannettavis- sa olevaa volyymiä verrattuna siihen, jos kuvainformaation vastaanotin (22) liikkuisi kauempana kohteesta.
Keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mukaisesti kuvantamisväli-neiden liikealue toteutetaan toisin kuin joissakin vastaavantyyppisissä tekniikan tason mukaisissa laitteissa, ts. järjestämällä säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) kuljetettaviksi pitkin kaarevaa liikerataa tutkimusaukon (4) olennaisesti vastakkaisilla puolilla lyhyemmän matkan kuin 360 astetta. Tästä matkasta käytetään tämän hakemuksen yhteydessä termiä kiertymiskulma, ja edullisesti se järjestetään olemaan jonkun verran suurempi kuin 180 astetta mutta siis olennaisesti pienempi kuin 360 astetta, kuten suuruusluokkaa 210 +/- 20 astetta. Tällöin kuvantamisvälineiden (21, 22) järjestäminen liikutettavaksi eri etäisyyksillä pyörityskeskipisteestä on edullisesti toteutettavissa nimenomaan edellä kuvatut O-varren (2) leikkauksen ja tutkimusaukon (4) laajennuksen omaavassa järjestelyssä. Säteilylähteen (21) liikealue voidaan järjestää olemaan ulottumatta siihen O-varren (2) sektoriin, johon edellä kuvatun kaltainen uikokatteen (3) leikkaus on tehty, ja toisaalta kuvainformaation vastaanottimen (22) liikealue olemaan ulottumatta sellaiseen O-varren (2) sektoriin, johon on järjestetty edellä kuvatun mukainen tutkimus-aukon (4) laajennus. Kun mainittujen laajennuksen ja leikkauksen äärimmäiset mitat kuvantamisvälineiden pyörityskeskipisteestä järjestetään sopiviksi suhteessa kyseisiin eri etäisyyksiin, joilla kuvanta-misvälineitä pyörityskeskipisteestä liikutetaan, voidaan laitteisto toteuttaa kuviossa 3 esitetyn mukaisesti siten, että kauempana pyörityskeskipisteestä liikkumaan järjestetty säteilylähde (21) pääsee liikkumaan tutkimusaukon (4) laajennuksen ulkopuolelta ja kuvainformaation vastaanotin (22) puolestaan O-varren (2) ulkokatteeseen (3) järjestetyn leikkauksen sisäpuolelta.
Erityisesti keksinnön tällainen suoritusmuoto mahdollistaa rakenteen, jossa esimerkiksi raajojen kuvaamista ajatellen tutkimusaukkoon (4) järjestettävän laajennuksen ansiosta tutkimusaukon (4) ympyränmuotoisen osuuden halkaisija voidaan toteuttaa pienempänä kuin se ilman laajennussektoria olisi mahdollista, ja toisaalta O-varren (2) ulkokatteeseen (3) voidaan järjestää monia potilasasemointeja helpottava leikkaus. Keksinnön tällainen suoritusmuoto on toteutettavissa kom- paktina rakenteena ja sen ansiosta sekä tutkimusaukko (4) että koko O-varren (2) ulkomitat ovat toteutettavissa pienempänä kuin muuten olisi mahdollista.
Edellä on mainittu, että tutkimusaukkoon (4) järjestetty laajennus helpottaa esimerkiksi kipsatun jalan asemointia tutkimusaukkoon. Ku-vannettavan anatomian asettelua tutkimusaukkoon (4) voidaan edelleen helpottaa järjestämällä tutkimusaukon (4) yhteyteen järjestetty poti-lasasemointituki (8) liikutettavaksi tai irrotettavasti kiinnitetyksi siten, että se on sekä asemoitavissa haluttuun kohtaan tutkimusaukkoa (4) kuvausta varten että sijoitettavissa tai siirrettävissä paikkaan, jossa se mahdollisimman vähän haittaa potilasasettelua. Tällaisen po-tilasasemointituen (8) tarkoitus on edesauttaa kuvattavana olevan anatomian asemoimista haluttuun kohtaan suhteessa 0-varteen (2). Edullisesti potilasasemointituki (8) käsittää kourumaisen rakenteen, johon ylä- tai alaraaja voidaan kuvauksen ajaksi asemoida.
Edellä kuvatun mukainen kuvantamisvälineiden (21, 22) kiertymiskulma on riittävä kartiokeilatomografiässä, jossa säteilylähteeltä (21) saatava sädekeila on järjestetty rajattavaksi aidosti kaksiulotteiseksi sädekeilaksi ja kuvainformaation vastaanotin (22) puolestaan muodoltaan ja dimensioiltaan vähintään sellaiseksi, että se kattaa kyseisen kaksiulotteisen sädekeilan. Keksinnön mukainen laitteistossa tällainen sädekeila voidaan myös järjestää olemaan rajattavissa useamman kuin yhden kokoiseksi ja/tai muotoiseksi, jolloin kuvainformaation vastaanotin (22) on luonnollisesti järjestettävä joko kattamaan kaikki mahdolliset sädekeilan koot ja muodot tai se on järjestettävä vaihdettavaksi.
Kuviossa 1 esitetty kuvauslaitteen potilastukitanko (5) järjestetään edullisesti ulottumaan tukirakenteen (1) päältä olennaisesti ainakin tukirakenteen yhdelle sivulle, erityisesti sivulle jonka suunnalta potilaan on ainakin ensisijaisesti ajateltu kuvattavaksi asettuvan -siis edullisesti sivulle, jonka suuntaan O-varren (2) ulkokatteen (3) leikkaus on järjestetty käännettäväksi. Potilastukitanko (5) helpottaa erityisesti seisovassa asennossa tehtäviä kuvauksia, siis kuvauksia joissa 0-varsi (2) on käännetty asentoon jossa sen keskiakseli on vertikaaliorientaatiossa, kun potilas voi ottaa tangosta (5) tukea niin O-varren (2) sisällä seistessään kuin sen sisään ja sieltä pois astuessaan. Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa potilastukitanko (5) ulottuu ainakin yhdelle sellaiselle tukirakenteen (1) sivulle, joka suuntaan O-varteen (2) järjestetty leikkaussektori on järjestetty kääntyväksi.
Kuviossa 1 esitettyä tukirakenteen (1) yhteyteen kiinnitettäväksi järjestetty jalustalippa (7) voi olla valinnaisesti laitteistoon järjestettävä komponentti ja sitä on edullista käyttää nimenomaan silloin, jos tukirakennetta (1) ei ole tarkoitus pultata tai muuten kiinnittää lattiaan, tai jos laitteen ajateltu käyttöpaikka ei lat-tiakiinnittämistä mahdollista. Tukilippa (7) edesauttaa laitteen pysymistä pystyssä, ja toisaalta esimerkiksi tukilipan (7) seka tukirakenteen (1) alle voidaan järjestää pyörät helpottamaan laitteen kuljettamista, kuten siirtämistä kuvaushuoneesta toiseen. Ajatellen näitä laitteiston mahdollisia erilaisia asennustapoja, tukilippa (7) on edullista järjestää laitteiston tukirakenteeseen (1) irrotettavasti kiinnitettäväksi.
Kuvion 1 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa tukilippaan (7) on järjestetty olennaisesti O-varren (2) alapuolella sijaitseva aukko (10). Tämän aukon (10) on tarkoitus sijaita kohdassa, jossa seisovassa asennossa kuvattava potilas kuvauksen aikana seisoo, ts. olennaisesti O-varren (2) tutkimusaukon (4) kohdalla silloin, kun se on käännettynä asentoon jossa O-varren (2) keskiakseli orientoituu vertikaalisesti. Kun potilas seisoo tällaisessa tukilipan (7) aukossa (10) eikä tukilipan (7) päällä, ensinnäkin pienennetään vaaraa siitä että potilaan jalkaterä voisi jäädä O-varren (2) ja tukilipan (7) väliin puristuksiin. Toisaalta lattialta lattialle astuminen on helpompaa ja turvallisempaa verrattuna lattiatasoon nähden korkeammalla sijaitsevalle tasolle astumiseen tai sieltä alas astumiseen. Edelleen, kun laitteiston voidaan ajatella olevan toimitettavissa asiakkaalle joko kiinteästi lattialle asemoitavana ilman tukilippaa (7) tai sen kanssa, saavutetaan tällaisella lipparatkaisulla se etu, että seisovassa asennossa kuvattavan potilaan jalka on aina samalla tasolla suhteessa laitteeseen riippumatta siitä, onko tukilippa (7) käytössä vai ei. Näin esimerkiksi laitteen toimintamoodien perusasetukset ajatellen kuvauksissa käytettävää O-varren (2) korkeusasemaa voidaan pi tää samoina riippumatta siitä, asennetaanko laite lattiakiinnittei-sesti vai tukilipan (7) kanssa. Edelleen, jo esimerkiksi nilkan saattamiseksi riittävän korkealle kuvausta varten on käytettävä koroketta jonka päälle potilas astuu, pärjätään tällöinkin ainoastaan yhden kokoisella korokkeella ja kuvauskorkeus suhteessa lattiatasoon on tällöinkin molemmissa laitteiston asennustapauksissa sama.
Tukilippaan (7) järjestetty aukko (10) voi olla minkä muotoinen tahansa ja jopa jonkin tukilipan (7) reunan suuntaan avoin. Olennaista on, että ainakin osa aukosta (10) sijaitsee kohdassa, johon potilas astuu ja jossa potilas seisoo silloin, kun kuvausta ollaan toteuttamassa 0-varren ollessa käännettynä asentoon, jossa sen keskiakselin orientaatio on oleellisesti vertikaalinen.
Keksinnön yhdessä edullisessa suoritusmuodossa potilastukitanko (5) voidaan järjestää monitoimiseksi. Kuvioissa 3a ja 3b on esitetty, miten potilastukitanko (5) on järjestetty käännettäväksi tukirakenteen (1) yli vertikaalisesta asennosta horisontaaliseen asentoon, suuntaan O-varresta poispäin. Tangon (5) kääntäminen ja lukitseminen horisontaaliseen asentoon voidaan toteuttaa siten, että kyseinen liike samalla nostaa tukirakenteen (1) ylös lattiasta tangon (5) yhteyteen järjestetyn mekanismin (25) avulla, joka mekanismi (25) työntää laitteen alle järjestettyjä pyöriä (26) alaspäin. Potilastukitangon (5) palautus yläasentoon nostaa pyörät (26) takaisin ylös. Myös tukilipan (7) alle voidaan järjestää pyörä tai pyörät (27), joiden laskeminen ja nostaminen voidaan järjestää tapahtuvaksi yhdessä tukirakenteen (1) alle järjestettyjen pyörien (26) kanssa tai omalla mekanismillaan. Yksi vaihtoehto toteuttaa tulilipan (7) pyörä tai pyörät (27) kiinteänä rakenteena ja järjestää jalustinlippa (7) nostettavaksi ylemmäksi silloin, kun laitetta lähdetään siirtämään paikasta toiseen.
Edellä kuvatun kaltaisessa järjestelyssä potilastukitankoa (5) voidaan käyttää paitsi tukitankona, myös työntötankona laitetta paikasta toiseen siirrettäessä, ja samalla se toimii laitetta siirreltäessä myös tukirakenteen (1) yhteyteen järjestetyn käyttöliittymän tai ohjauspaneelin (6) suojana. Potilastukitanko (5) muuttuu näin itse asiassa monitoimitangoksi: monitoimitanko toimii laitteen käyttötilan muuttajana, kun laite muuttuu avulla lattialla seisovasta siirrettäväksi ja päinvastoin, tanko suojaa laitetta laitteen siirtämisen aikana ja kuvantamisen yhteydessä tarjoaa tukea potilaalle. Mekanismiin 25 voidaan helposti liittää jarruominaisuus ja mahdollisuus maavaran lisäämiseksi esimerkiksi kynnysten ylitystä varten.
Kuvion 1 mukaisessa suoritusmuodossa laitteen käyttöliittymään liittyy toiminnallisesti myös O-varren (2) yhteyteen järjestetty ohjaussauva (9) . Tämä ohjaussauvan (9) ergonominen sijoittelu mahdollistaa O-varren (2) liikuttamisen ilman tarvetta siirtyä pois O-varren (2) ja siten myös potilaan välittömästä läheisyydestä. Edullisesti ohjaussauva (9) on järjestetty toimimaan ainakin siten, että sen kääntäminen alaspäin liikuttaa O-vartta (2) alaspäin ja sen kääntäminen ylöspäin liikuttaa O-vartta (2) ylöspäin.
Kuviossa 1 esitetty keksinnön edullinen suoritusmuoto on mahdollista toteuttaa suhteellisen kompaktina rakenteensa ja monien edellä esitettyjen etujen saavuttamiseksi konstruktionsa, jossa tutkimusaukon (4) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde on suuruusluokkaa 15 cm tai hieman enemmän, ja toisaalta O-varren (2) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde suuruusluokkaa 50 cm tai jopa vähemmän. Tällöin säteilylähteen (21) fokuksen etäisyys kuvantamisvälineiden (21, 22) pyörityskeskipisteestä voidaan edullisesti järjestää esimerkiksi noin 390 mm:ksi ja kuvainformaation vastaanottimen puolestaan noin 190 nutuksi.
Alan ammattimiehelle on selvää, että esillä oleva keksintö on mahdollista toteuttaa yksityiskohdiltaan myös muilla tavoin kuin edellä kuvattujen keksinnön suoritusmuotojen mukaisesti.
Claims (14)
1. Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto, johon laitteistoon kuuluu - tukirakenne (1), joka on järjestetty kannattelemaan olennaisesti rengasmaista kuvantamisvälineitä kannattelevaa rakennetta (2), joihin kuvantamisvälineisiin kuuluu säteilylähde (21) ja kuvain-formaation vastaanotin (22), jotka kuvantamisvälineet on järjestetty mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kan-nattelevan rakenteen (2) sisään olennaisesti vastakkaisille puolille toisiaan ja liikutettavaksi mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä, - jossa laitteistossa mainitussa rengasmaisessa kuvantamisvälineitä kannattelevassa rakenteessa (2) on tutkimusaukko (4), johon kuvattava kohde on kuvausta varten asemoitavissa, - ja jossa laitteistossa mainittu olennaisesti rengasmainen kuvantamisvälineitä kannatteleva rakenne (2) on järjestetty liikutettavaksi suhteessa mainittuun tukirakenteeseen (1) ainakin vertikaa-lisuunnassa ja toisaalta käännettäväksi olennaisesti kyseisen rengasmaisen rakenteen (2) säteittäisen poikkileikkauksen horisontaalisen halkaisijan suuntaisen akselin suhteen, tunnettu siitä, että mainitussa olennaisesti rengasmaisessa kuvantamisvälineitä kannattelevassa rakenteessa (2) on ulkokate (3), jonka poikkileikkaus mainitun rengasmaisen rakenteen (2) keskiakseliin nähden kohtisuorassa suunnassa on vallitsevalta osuudeltaan järjestetty olennaisesti ympyrän kaaren muotoiseksi mutta käsittämään leikkauksen, jonka leikkauksen kattamassa sektorissa etäisyys mainitun ympyrän kaaren keskipisteestä ulkokatteen (3) reunalle on pienempi kuin mainitulla ulkokat-teen (3) olennaisesti ympyrän kaaren muotoisella osalla.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu leikkaus on olennaisen tasaisesti kaareva vastakkaiseen suuntaan kuin mainittu ulkokatteen (3) vallitsevalta osuudeltaan olennaisesti ympyrän kaaren muotoinen osuus.
3. Jonkin patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitut säteilylähde (21) ja kuvainfor- maat ion vastaanotin (22) on järjestetty liikutettavaksi mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä pyörityskeskipisteen suhteen kääntymiskulman verran, joka on suurempi kuin 180 astetta mutta olennaisesti pienempi kuin 360 astetta, kuten noin 210 +/- 20 astetta.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitut säteilylähde (21) ja kuvainformaati-on vastaanotin (22) on järjestetty liikutettavaksi mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä pyörityskeskipisteen suhteen siten, että säteilylähde (21) liikkuu eri etäisyydellä mainitusta pyörityskeskipisteestä kuin ku-vainformaation vastaanotin (22).
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että kuvainformaation vastaanotin (22) on järjestetty liikkumaan lähempänä mainittua pyörityskeskipistettä kuin mainitun säteilylähteen (21) fokus.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisään on järjestetty olennaisesti rengasmainen kannatinosa (20), mainitut säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) on kiinnitetty kyseiseen kannatinosaan (20) ja kyseinen kannatinosa (20) on järjestetty pyöritettäväksi kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu tutkimusaukko (4) on järjestetty vallitsevalta osuudeltaan olennaisesti ympyrän kaaren muotoiseksi mutta käsittämään laajennuksen, jonka laajennuksen kattamassa sektorissa etäisyys mainitun ympyrän kaaren keskipisteestä tutkimusaukon (4) reunalle on suurempi kuin mainitulla tutkimusaukon (4) olennaisesti ympyrän kaaren muotoisella osalla.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu tutkimusaukon (4) laajennus on järjestetty sijaitsemaan olennaisesti vastakkaisella puolella mainittua rengas maista kuvantamisvälineitä (21, 22) kannattelevaa rakennetta (2) kuin mainittu ulkokatteen (3) leikkaus.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun säteilylähteen (21) liikealue mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä on järjestetty olemaan ulottumatta siihen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sektoriin, johon mainittu ulkokatteen (3) leikkaus on tehty, ja kuvainformaation vastaanottimen (22) liikealue on järjestetty olemaan ulottumatta siihen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sektoriin, johon on järjestetty mainittu tutki-musaukon (4) laaj ennus.
10. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittujen laajennuksen ja leikkauksen äärimmäiset mitat kuvantamisvälineiden (21, 22) pyöri tyskeskipisteestä on järjestetty siten, että kauempana pyöri tyskeskipisteestä liikkumaan järjestetty säteilylähde (21) pääsee liikkumaan tutkimusaukon (4) laajennuksen ulkopuolelta ja kuvainformaation vastaanotin (22) kuvantamisvälineitä (21, 22) kannattelevan rakenteen (2) ulkokatteeseen (3) järjestetyn leikkauksen sisäpuolelta.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitulta säteilylähteeltä (21) saatava sädekeila on järjestetty rajattavaksi aidosti kaksiulotteiseksi säde-keilaksi ja kuvainformaation vastaanotin (22) puolestaan muodoltaan ja dimensioiltaan vähintään sellaiseksi, että se kattaa kyseisen kaksiulotteisen sädekeilan.
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun tutkimusaukon (4) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde on suuruusluokkaa 15 cm tai hieman enemmän, mainitun kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde on suuruusluokkaa 50 cm tai vähemmän, ja/tai että säteilylähteen (21) fokuksen etäisyys kuvantamisvälineiden (21, 22) pyöri tyskeskipisteestä on noin 390 mm ja kuvainformaation vastaanottimen (22) etäisyys kuvantamisvälineiden (21, 22) pyöri tyskeskipisteestä on noin 190 mm.
13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun tukirakenteen (1) yhteyteen on järjestetty mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) suuntaan ulottuva jalustintukilippa (7), johon on järjestetty aukko (10) joka ainakin osittain sijaitsee mainitun tutkimusaukon (4) alapuolella mainitun kuvantamisvälineitä kannatelevan rakenteen (2) ollessa käännettynä olennaisesti horisontaaliseen asentoon.
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu aukko (10) on järjestetty ainakin yhtä suureksi kuin mainittu rengasmaisessa kuvantamisvälineitä kannattelevas-sa rakenteessa (2) oleva tutkimusaukko (4).
Priority Applications (52)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20100180A FI125531B (fi) | 2010-04-29 | 2010-04-29 | Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto |
FI20100335A FI20100335A (fi) | 2010-04-29 | 2010-09-30 | Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto raajojen kuvantamiseen |
FI20100336A FI125513B (fi) | 2010-04-29 | 2010-09-30 | Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto |
FI20100379A FI123379B (fi) | 2010-04-29 | 2010-11-16 | Lääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto |
FI20100377A FI125528B (fi) | 2010-04-29 | 2010-11-16 | Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto |
FI20100395A FI125952B (fi) | 2010-04-29 | 2010-11-25 | Röntgenkuvauslaitteiston potilasjakkara |
CN201180027511.7A CN102917644B (zh) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | 医学x射线成像设备 |
KR1020127031183A KR101800046B1 (ko) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | 사지들을 이미징하기 위한 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치 |
CN201180027499XA CN102917643A (zh) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | 用于对四肢成像的医学计算机断层摄影成像设备 |
PCT/FI2011/050387 WO2011135186A1 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | Medical x-ray imaging apparatus |
EP11724688.4A EP2595536B1 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | Medical x-ray imaging apparatus |
JP2013506700A JP5771269B2 (ja) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | 四肢撮影用の医療用コンピュータ断層撮影装置 |
US13/695,119 US8681932B2 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | Medical computed tomography imaging apparatus for imaging extremities |
KR1020127031184A KR101830815B1 (ko) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | X레이 이미징 장치용 환자 스툴 |
JP2013506701A JP6067552B2 (ja) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | 四肢撮影用の医療用x線撮影装置 |
EP11774488.8A EP2600770B1 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | Patient stool for an x-ray imaging apparatus |
ES11774488T ES2702758T3 (es) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | Banco de paciente para un aparato de generación de imágenes de rayos X |
CN201710572516.7A CN107198537B (zh) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | 用于对四肢成像的医学计算机断层摄影成像设备 |
US13/695,068 US8690424B2 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | Patient stool for an x-ray imaging apparatus |
EP11774487.0A EP2595540B1 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | Medical computed tomography imaging apparatus for imaging extremities |
US13/643,602 US8684599B2 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | Medical X-ray imaging apparatus |
CN201180027631.7A CN102933151B (zh) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | 医学x射线成像设备 |
PCT/FI2011/050390 WO2011135189A2 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | Patient stool for an x-ray imaging apparatus |
PCT/FI2011/050389 WO2011135188A2 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | Medical computed tomography imaging apparatus for imaging extremities |
JP2013506698A JP5959504B2 (ja) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | 医療用x線撮影装置 |
KR1020127031178A KR101828626B1 (ko) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | 의료용 x레이 이미징 장치 |
ES11724688.4T ES2523927T3 (es) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | Aparato médico de imaginología de rayos X |
ES11774487T ES2704224T3 (es) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | Aparato médico de obtención de imágenes por tomografía computarizada para la obtención de imágenes de las extremidades |
ES11774489T ES2704249T3 (es) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | Aparato de diagnóstico médico por imagen de tomografía computarizada |
CN201180027506.6A CN102933147B (zh) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | 医学计算机断层摄影成像设备 |
US13/695,092 US8681931B2 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | Medical computed tomography imaging apparatus |
KR1020127031179A KR101800045B1 (ko) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치 |
EP11774489.6A EP2600769B1 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | Medical computed tomography imaging apparatus |
CN201180027515.5A CN102933149B (zh) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | 医学计算机断层摄影成像设备 |
KR1020127031185A KR101828627B1 (ko) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | 의료용 x레이 이미징 장치 |
PCT/FI2011/050393 WO2011135192A1 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | Medical computed tomography imaging apparatus |
EP11724691.8A EP2595539B1 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | Medical computed tomography imaging apparatus |
KR1020127031176A KR101395527B1 (ko) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치 |
JP2013506703A JP5985466B2 (ja) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | 医療用コンピュータ断層撮影装置 |
JP2013506702A JP5826827B2 (ja) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | 医療用x線撮影装置 |
EP11724690.0A EP2595538B1 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | Medical x-ray imaging apparatus |
PCT/FI2011/050394 WO2011135193A2 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | Medical computed tomography imaging apparatus |
ES11724691.8T ES2524393T3 (es) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | Aparato médico de imaginología por tomografía computarizada |
PCT/FI2011/050392 WO2011135191A1 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | Medical x-ray imaging apparatus |
JP2013506704A JP5827316B2 (ja) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | 医療用コンピュータ断層撮影装置 |
ES11724690.0T ES2539857T3 (es) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | Aparato médico de imaginología de rayos X |
US13/695,126 US9687202B2 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | Medical x-ray imaging apparatus |
US13/695,101 US8693619B2 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | Medical computed tomography imaging apparatus |
CN201180027619.6A CN102939048B (zh) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | 医学x射线成像设备 |
JP2015097658A JP6081518B2 (ja) | 2010-04-29 | 2015-05-12 | 医療用コンピュータ断層撮影装置 |
JP2016054509A JP6227036B2 (ja) | 2010-04-29 | 2016-03-17 | 医療用x線撮影装置 |
US15/632,797 US10092254B2 (en) | 2010-04-29 | 2017-06-26 | Medical x-ray imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20100180 | 2010-04-29 | ||
FI20100180A FI125531B (fi) | 2010-04-29 | 2010-04-29 | Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20100180A0 FI20100180A0 (fi) | 2010-04-29 |
FI20100180A FI20100180A (fi) | 2011-10-12 |
FI20100180L FI20100180L (fi) | 2011-10-12 |
FI125531B true FI125531B (fi) | 2015-11-13 |
Family
ID=42133180
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20100180A FI125531B (fi) | 2010-04-29 | 2010-04-29 | Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto |
FI20100336A FI125513B (fi) | 2010-04-29 | 2010-09-30 | Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto |
FI20100335A FI20100335A (fi) | 2010-04-29 | 2010-09-30 | Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto raajojen kuvantamiseen |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20100336A FI125513B (fi) | 2010-04-29 | 2010-09-30 | Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto |
FI20100335A FI20100335A (fi) | 2010-04-29 | 2010-09-30 | Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto raajojen kuvantamiseen |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8684599B2 (fi) |
EP (3) | EP2595536B1 (fi) |
JP (4) | JP5959504B2 (fi) |
KR (3) | KR101828626B1 (fi) |
CN (4) | CN107198537B (fi) |
ES (3) | ES2523927T3 (fi) |
FI (3) | FI125531B (fi) |
WO (3) | WO2011135188A2 (fi) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11013476B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-05-25 | SIMULATE Technologies, LLC | Weightbearing simulation assembly and methods of using the same to image a subject |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI125528B (fi) * | 2010-04-29 | 2015-11-13 | Planmed Oy | Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto |
US9173620B2 (en) * | 2012-04-16 | 2015-11-03 | Neurologica Corp. | Imaging system with rigidly mounted fiducial markers |
CN104684480B (zh) * | 2012-09-28 | 2018-06-01 | P治疗有限公司 | 用于提供患者成像的装置和方法 |
USD743553S1 (en) * | 2013-02-28 | 2015-11-17 | DermSpectra LLC | Imaging booth |
FI125206B (fi) | 2013-11-29 | 2015-07-15 | Planmed Oy | Anatomian osavolyymien asemointi |
WO2015092450A1 (en) | 2013-12-17 | 2015-06-25 | Mediso Orvosi Berendezés Fejlesztö És Szerviz Kft. | Tomographic apparatus |
JP6525768B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2019-06-05 | キヤノン株式会社 | ***撮影装置 |
KR101717433B1 (ko) * | 2015-09-01 | 2017-03-17 | 연세대학교 산학협력단 | 엑스레이 컴퓨터 단층촬영 환경에서 빔 경화현상에 의한 인공물 보정방법 |
EP3837533A1 (en) * | 2018-08-16 | 2021-06-23 | Thai Union Group Public Company Limited | Multi-view imaging system and methods for non-invasive inspection in food processing |
GB2579247A (en) * | 2018-11-28 | 2020-06-17 | Hallmarq Veterinary Imaging Ltd | Apparatus for x-ray CT scanning |
EP3821943B1 (en) * | 2019-11-12 | 2024-03-27 | Vision RT Limited | Bore based medical system comprising a camera carrier configured to be mounted in the bore-based medical systems and utilized for positioning and monitoring of patients during radiotherapy treatment |
CN112915401B (zh) * | 2019-12-06 | 2023-04-07 | 医科达(北京)医疗器械有限公司 | 用于放疗设备的监视器 |
KR102211389B1 (ko) * | 2020-01-08 | 2021-02-03 | (주)웨버인스트루먼트 | 인공지능형 회전방식을 구현하는 3차원 골밀도 및 골연령 측정장치 |
CN113709957B (zh) * | 2021-08-27 | 2022-04-01 | 泛华检测技术有限公司 | 一种小型高能x射线装置及方法 |
Family Cites Families (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02228946A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-11 | Toshiba Corp | X線ctスキャナ装置 |
US5042487A (en) * | 1989-11-13 | 1991-08-27 | Marquardt Mark R | Examination unit including positionable patient chair, examination device and support system |
US5848126A (en) * | 1993-11-26 | 1998-12-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Radiation computed tomography apparatus |
JPH08131430A (ja) * | 1994-11-11 | 1996-05-28 | Hitachi Medical Corp | X線ct装置 |
US6315445B1 (en) * | 1996-02-21 | 2001-11-13 | Lunar Corporation | Densitometry adapter for compact x-ray fluoroscopy machine |
DE19834457A1 (de) * | 1998-07-30 | 2000-02-10 | Siemens Ag | Röntgenanordnung |
DE19943898A1 (de) * | 1999-09-14 | 2001-03-15 | Philips Corp Intellectual Pty | Röntgeneinrichtung |
US6577702B1 (en) * | 2000-03-06 | 2003-06-10 | Biolucent, Inc. | Device for cushioning of compression surfaces |
JP4267180B2 (ja) * | 2000-06-07 | 2009-05-27 | 株式会社日立メディコ | X線ct装置 |
DE10046091C1 (de) * | 2000-09-18 | 2002-01-17 | Siemens Ag | Computertomographiegerät und Verfahren für ein Computertomographiegerät |
DE10109219B4 (de) * | 2001-02-26 | 2005-07-07 | Siemens Ag | Positioniereinrichtung für bildgebende Diagnosesysteme |
US6618613B1 (en) * | 2001-05-24 | 2003-09-09 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Non-axial body computed tomography |
US7769430B2 (en) | 2001-06-26 | 2010-08-03 | Varian Medical Systems, Inc. | Patient visual instruction techniques for synchronizing breathing with a medical procedure |
DE10146915B4 (de) | 2001-09-24 | 2005-07-28 | Siemens Ag | Vefahren und Bildgebungsgerät für eine 3D-Untersuchung am Patienten in aufrechter oder teilweise aufrechter Körperhaltung |
EP1875866A3 (en) | 2002-02-15 | 2008-07-30 | Breakaway Imaging, Llc | Gantry ring with detachable segment for multidimensional x-ray imaging |
EP2915488B1 (en) | 2002-03-19 | 2019-06-05 | Medtronic Navigation, Inc. | Computer tomography with a detector following the movement of a pivotable x-ray source |
US7001045B2 (en) | 2002-06-11 | 2006-02-21 | Breakaway Imaging, Llc | Cantilevered gantry apparatus for x-ray imaging |
DE10232681A1 (de) * | 2002-07-18 | 2004-01-29 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung eines Patienten in einem medizinischen Diagnose-oder Therapiegerät |
DE10232676B4 (de) | 2002-07-18 | 2006-01-19 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung eines Patienten in einem medizinischen Diagnose- oder Therapiegerät |
US7338207B2 (en) * | 2002-08-21 | 2008-03-04 | Medtronic Navigation, Inc. | Gantry positioning apparatus for X-ray imaging |
JP2004208954A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 医療画像診断システム |
US7388941B2 (en) | 2003-08-07 | 2008-06-17 | Xoran Technologies, Inc. | CT extremity scanner |
JP4375555B2 (ja) * | 2004-05-14 | 2009-12-02 | 株式会社島津製作所 | X線ct装置 |
US7315087B2 (en) | 2004-06-23 | 2008-01-01 | Intel Corporation | Angled elongated features for improved alignment process integration |
US7885703B2 (en) | 2004-09-27 | 2011-02-08 | General Electric Company | System and method for scanning a patient |
US20060079763A1 (en) | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Varian Medical Systems Technologies, Inc. | Backprojected patient multimedia display |
US7394888B2 (en) * | 2005-05-02 | 2008-07-01 | Xoran Technologies, Inc. | CT scanner for lower extremities |
MD3155G2 (ro) | 2005-06-20 | 2007-04-30 | Александру ЧЕРБАРЬ | Sigiliu de forţă cu cablu |
US20070053486A1 (en) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Zelnik Deborah R | Methods and apparatus for nuclear tomo-cardiology scanning |
GB2436290B (en) * | 2006-03-21 | 2008-04-23 | Siemens Magnet Technology Ltd | Patient calming arrangements |
JP5329788B2 (ja) * | 2006-10-11 | 2013-10-30 | 株式会社東芝 | X線コンピュータ断層撮影装置、呼吸指示装置及び医用画像撮影装置 |
CN101926652B (zh) * | 2006-10-11 | 2016-03-23 | 株式会社东芝 | X射线计算机断层及医用图像摄影装置、呼吸指示装置 |
JP4228018B2 (ja) | 2007-02-16 | 2009-02-25 | 三菱重工業株式会社 | 医療装置 |
JP2008278902A (ja) * | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Fumiaki Ando | Ct装置及びct検査ユニット |
GB2465726A (en) * | 2007-08-23 | 2010-06-02 | Fischer Medical Technologies Inc | Improved computed tomography breast imaging and biopsy system |
DE102007045325B4 (de) * | 2007-09-21 | 2014-11-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Medizinische Untersuchungsvorrichtung |
JP5014200B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2012-08-29 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置 |
JP2010046356A (ja) * | 2008-08-22 | 2010-03-04 | Fujifilm Corp | ***断層画像撮影装置 |
DE102008046023B4 (de) * | 2008-09-05 | 2010-06-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Tomographieanlage und Verfahren zur Überwachung von Personen |
US8348506B2 (en) * | 2009-05-04 | 2013-01-08 | John Yorkston | Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography |
US8210745B2 (en) * | 2009-05-04 | 2012-07-03 | John Yorkston | Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography |
JP4908568B2 (ja) | 2009-10-20 | 2012-04-04 | 株式会社東芝 | 医用診断装置 |
FI125528B (fi) * | 2010-04-29 | 2015-11-13 | Planmed Oy | Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto |
FI123378B (fi) * | 2010-04-29 | 2013-03-15 | Planmed Oy | Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston tutkimusaukko |
WO2012037699A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Sportwelding Gmbh | Suture anchor and method for fixating a suture relative to hard tissue |
-
2010
- 2010-04-29 FI FI20100180A patent/FI125531B/fi active IP Right Grant
- 2010-09-30 FI FI20100336A patent/FI125513B/fi active IP Right Grant
- 2010-09-30 FI FI20100335A patent/FI20100335A/fi not_active Application Discontinuation
-
2011
- 2011-04-28 EP EP11724688.4A patent/EP2595536B1/en active Active
- 2011-04-28 CN CN201710572516.7A patent/CN107198537B/zh active Active
- 2011-04-28 JP JP2013506698A patent/JP5959504B2/ja active Active
- 2011-04-28 KR KR1020127031178A patent/KR101828626B1/ko active IP Right Grant
- 2011-04-28 ES ES11724688.4T patent/ES2523927T3/es active Active
- 2011-04-28 EP EP11774487.0A patent/EP2595540B1/en active Active
- 2011-04-28 CN CN201180027511.7A patent/CN102917644B/zh active Active
- 2011-04-28 US US13/643,602 patent/US8684599B2/en active Active
- 2011-04-28 WO PCT/FI2011/050389 patent/WO2011135188A2/en active Application Filing
- 2011-04-28 KR KR1020127031183A patent/KR101800046B1/ko active IP Right Grant
- 2011-04-28 ES ES11774487T patent/ES2704224T3/es active Active
- 2011-04-28 WO PCT/FI2011/050387 patent/WO2011135186A1/en active Application Filing
- 2011-04-28 JP JP2013506700A patent/JP5771269B2/ja active Active
- 2011-04-28 CN CN201180027499XA patent/CN102917643A/zh active Pending
- 2011-04-29 JP JP2013506704A patent/JP5827316B2/ja active Active
- 2011-04-29 KR KR1020127031179A patent/KR101800045B1/ko active IP Right Grant
- 2011-04-29 WO PCT/FI2011/050394 patent/WO2011135193A2/en active Application Filing
- 2011-04-29 CN CN201180027515.5A patent/CN102933149B/zh active Active
- 2011-04-29 ES ES11774489T patent/ES2704249T3/es active Active
- 2011-04-29 EP EP11774489.6A patent/EP2600769B1/en active Active
- 2011-04-29 US US13/695,101 patent/US8693619B2/en active Active
-
2016
- 2016-03-17 JP JP2016054509A patent/JP6227036B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11013476B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-05-25 | SIMULATE Technologies, LLC | Weightbearing simulation assembly and methods of using the same to image a subject |
US11317876B2 (en) | 2020-06-08 | 2022-05-03 | SIMULATE Technologies, LLC | Weightbearing simulation assembly and methods of using the same to image a subject |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI125531B (fi) | Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto | |
FI123379B (fi) | Lääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto | |
FI125530B (fi) | Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston potilastukitanko | |
FI123378B (fi) | Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston tutkimusaukko |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 125531 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |