FI123379B - Lääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto - Google Patents

Description

LÄÄKETIETEELLINEN TIET0KDNEKMX3RAFIMjAITTEIST0 KEKSINNÖN ALA

5 Keksintö kohdistuu vaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen lääketieteelliseen tietokonetomografialaitteistoon, joka on suunniteltu erityisesti mahdollistaan suhteellisen pienien volyymien kolmiulotteinen kuvantaminen potilaan raajojen alueelta.

10 KEKSINNÖN TAUSTA

Perinteiset perusrakenteeltaan yksinkertaisimmat lääketieteellisessä röntgenkuvauksessa käytettävät laitteet käsittävät säteilylähteen, jota käytetään yhdessä säteilylähteestä erillisen filmikasetin kans-15 sa. Sairaaloissa on yleisesti käytössä myös ns. C-kaariröntgen-laitteita, joissa säteilylähde ja kuvainformaation vastaanotin on järjestetty kaarimaisen varsiosan vastakkaisiin päihin. Perinteisesti kokonaan oman laiteryhmänsä on sitten muodostanut suurikokoiset ja erittäin kalliit tietokonetomografialaitteet, joihin potilas tyypil-20 lisesti asemoidaan kuvausta varten makaavassa asennossa rengasmaisen tai putkimaisen rakenteen sisään.

Tietokonetomografialaitteista on kehitetty myös kevytrakenteisempia versioita. Esimerkkinä tekniikan tason mukaisista ratkaisuista voi-25 daan viitata US patentti julkaisuihin 7,108,421 ja 7,388,941. Tällaisissa laitteissa 360 astetta kuvausaseman ympäri pyöritettävissä olevat kuvantamisvälineet on järjestetty rengasmaisen, sivulta tuetun O-o varren sisään, joka voi olla järjestetty korkeusasemaltaan säädettä- ^ väksi ja käännettäväksi horisontaalisen akselin suhteen.

^ 30

Kun perinteiset tietokonetomografialaitteet ovat olleet varsin mas-siivisia ja kalliita, ei niiden hankkiminen esimerkiksi sairaaloiden £ päivystyspoliklinikoiden käyttöön ole käytännössä ollut mahdollista.

^ Toisaalta kaupallisille tietokonetomografialaitteille on ollut tyy-

CO

o 35 pillistä myös se, että niitä ei välttämättä ole suunniteltu nimen-o omaan jonkin tai joidenkin tiettyjen anatomioiden kuvant ami seen vaan enemmän tai vähemmän yleiskuvauslaitteiksi. Jos esimerkiksi potilaan koko torso on haluttu olevan kuvattavissa, on laitteeseen järjestet- 2 tävä kuvausasema ja laitteen muut dimensiot täytynyt toteuttaa vastaavan suuruisina.

KEKSINNÖN LYHYT SELOSTUS 5

Esillä olevan keksinnön tavoite on tekniikan tason kohottaminen perinteisiin tietokonetomografialaitteisiin nähden hinnaltaan edullisempien ja pienikokoisempien röntgenkuvauslaitteiden osalta. Edullisesti keksinnön suoritusmuodot tarjoavat mahdollisuuden toteuttaa 10 esimerkiksi nimenomaan raajojen kuvaukseen soveltuvaksi suunniteltu kartiokeilatietokonetomografialaite, jonka hankkiminen voisi laitteen ominaisuuksien ja hinnan puolesta tulla esimerkiksi päivystyspoliklinikoilla käytettävissä olevien resurssien piiriin. Kun perinteisessä tietokonetomografiassa käytetään kapeaa viuhkamaista sädekeilaa, kar-15 tiokeilatomografiässä sädekeila rajataan aidosti kaksiulotteiseksi mutta usein kattamaan vain tietty pienehkö alue (volyymi) kuvattavana olevasta kohteesta. Erityisesti keksinnön tavoitteena on viedä kehitystä eteenpäin nimenomaan edellä kuvatun kaltaisten rengasmaisen varsiosan käsittävien röntgenkuvauslaitteiden alalla.

20

Erityisesti keksinnön tavoitteena on järjestely, joka voi helpottaa potilasasettelua esimerkiksi alaraajan horisontaalisessa asennossa tapahtuvan mutta myös seisovassa asennossa tapahtuva kuvaamisen yhteydessä .

25

Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tavoitteena on myös järjestely, joka mm. helpottaa suurikokoisen tai kipsatun jalan asemointia ren-o gasmaisen varsiosan tutkimusaukkoon sekä edelleen järjestely, joka ° mm. helpottaa seisovassa asennossa tapahtuvaa potilaan jalan kuvaa- i 30 mistä ja toisaalta mm. parantaa laitteen siirrettävyyttä paikasta i oo toiseen. Edelleen keksinnön edullisilla suoritusmuodoilla on tarkoi- x tus yhtäältä parantaa potilasturvallisuutta, ja mm. tarjota erilaisia

CC

“ mahdollisuuksia laitteen asentamiseen helpottamaan laitteen asenta- ^ mistä erilaisiin asennuspaikkoihin.

| 35 o Keksinnön olennaisia piirteitä on kuvattu oheisissa patenttivaatimuk sissa. Erityisesti keksinnössä on olennaista edellä kuvatun kaltaiseen rengasmaiseen ns. 0-varteen järjestetty ulkokatteen ympyrämuodon 3 osittain katkaiseva leikkaus, ja vastaavasti tutkimusaukon ympyrämuo-don katkaiseva laajennus, jotka mm. antavat lisää tilaa suurikokoisen tai kipsatun jalan asemointiin kuvauslaitteeseen ja mahdollistavat vertikaaliasennossa olevan 0-varren tutkimusaukon ajamisen lähemmäksi 5 lattiatasoa kuin mitä ilman tällaista 0-varteen järjestettyä leikkausta olisi mahdollista. Toisaalta tällainen leikkaus helpottaa horisontaaliseen orientaatioon käännetyn 0-varren reunan yli astumista, 0-varren tutkimusaukkoon ja pois tutkimusaukosta.

10 Seuraavassa keksintöä ja sen edullisia suoritusmuotoja kuvataan yksityiskohtaisemmin ja viittaamalla myös oheisiin kuvioihin.

KUVIOIDEN LYHYT SELOSTUS

15 Kuvio 1 esittää yleiskuvan yhdestä keksinnön mukaisesta kuvauslait-teistosta, jonka perusrakenteeseen kuuluu tukirakenne ja olennaisesti rengasmainen 0-varsi.

Kuvio 2 esittää yhtä keksinnön mukaista ratkaisua kuvantamisvälinei-20 den järjestämiseksi rengasmaiseen kuvantamisosaan.

Kuviot 3a ja 3b esittävät keksinnön suoritusmuotoa, jossa laitteistoon on järjestetty potilastukitanko, jolle on järjestetty ainakin yksi muukin toiminto kuin potilastukitoiminto.

25

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

o Seuraavassa tullaan käyttämään termejä keskipiste ja keskiakseli ra- ° kenteiden yhteydessä, jotka eivät välttämättä muodosta aitoa, täyttä i ^ 3 0 ympyrää vaan ovat ainoastaan vallitsevalta osaltaan ympyrän muotoi- i oo siä. Epäselvyyksien välttämiseksi todettakoon, että näillä termeillä x tarkoitetaan tämän hakemuksen yhteydessä pistettä ja akselia, joka cc “ olisi kulloinkin kyseessä olevan rakenteen keskipiste tai -akseli, ^ jos kyseinen rakenne muodostaisi täyden ympyrän, co § 35 o Toisaalta tässä yhteydessä käytetään keksinnön mukaisen laitteiston yhdestä komponentista termejä olennaisesti rengasmainen rakenne ja 0-varsi. Kun tämän rakenteen keskiakselin suuntainen dimensio voi olla 4 merkittävän suuri suhteessa kyseisen rengasmaisen rakenteen halkaisijaan, epäselvyyksien välttämiseksi todetaan että seuraavassa O-varren vertikaalinen asento tarkoittaa asentoa, jossa O-varren keskiakseli on horisontaalisesti orientoitunut ja O-varren horisontaalinen asento 5 tarkoittaa asentoa, jossa sen keskiakseli on vertikaalisesti orientoitunut .

Kuvio 1 esittää yleiskuvan yhdestä keksinnön mukaisesta kuvauslait-teistosta. Laitteiston perusrakenteeseen kuuluu tukirakenne (1) joka 10 kannattelee olennaisesti rengasmaista rakennetta (2) , jonka sisään laitteen kuvantamisvälineet (21, 22) on sijoitettu ja josta tässä yhteydessä käytetään myös nimitystä O-varsi. Tähän 0-varteen (2) on järjestetty tutkimusaukko (4) , jonka sisään kuvannettava anatomia asemoidaan. Kuviossa 1 on lisäksi esitetty tukirakenteeseen (1) jär-15 jestetty potilastukitanko (5), laitteiston ohjausjärjestelmään toiminnallisessa yhteydessä oleva käyttöliittymä (6) , mahdollisesti irrotettavasi kiinnitettävä olennaisesti O-varren suuntaan ulottuva jalusta tai tukilippa (7) sekä tutkimusaukkoon (4) järjestetty ase-mointituki (8).

20

Kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) kiinnitys tukirakenteeseen (1) voidaan järjestää mahdollistamaan O-varren (2) korkeusaseman säätäminen. Lisäksi tämä O-varsi (2) voidaan järjestää olemaan käännettävissä ainakin yhteen suuntaan ainakin 90 astetta kuviossa 25 (1) esitetystä vertikaalisesta asennosta horisontaaliseen asentoon.

Näiden liikkeiden ohjaus voidaan järjestää toteutettavaksi paitsi käyttöliittymästä (6), myös O-varren (2) ja/tai tukirungon (1) yhtey-° teen järjestetyn ohjaustangon (9) (joy stick) avulla.

δ

CNJ

i 3 0 Jos tarkastellaan kuviossa 1 esitetyn O-varren (2) keskiakselin suun- i oo taan nähden kohtisuoraa poikkileikkausta, O-varren (2) säteittäis- x leikkausta, muodostaa O-varren (2) ulkokate (3) vallitsevalta osal- cr taan ympyrän joka kuitenkin käsittää sektorin, jossa etäisyys kysei-^ sen ympyrän keskipisteestä ulkokatteen (3) reunoille on pienempi kuin § 35 kyseisen vallitsevalta osaltaan ympyränmuotoisen osuuden säde. Kuvion ° 1 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa kyseisessä sektorissa O- renkaasta (2) leikattu osa on ulkokatteen (3) vallitsevan osuuden ym-pyränkaareen nähden vastakkaiseen suuntaan tasaisesti kaareva, mutta 5 tämä leikattu osa voi olla myös muun muotoinen, kuten kiilamainen, suorakaide, suora tai jopa samaan suuntaan kaareva kuin ulkokatteen (3) olennaisesti ympyränmuotoisen osuuden kaari.

5 Kun edellä kuvatun kaltainen sektori järjestetään O-renkaan (2) olennaisesti alaspäin suuntautuvalle tai alaspäin suunnattavissa olevalle osalle, voi esimerkiksi istuvassa asennossa tapahtuva alaraajakuvaus olla helpompi toteuttaa, kun tutkimusaukko (4) on keksinnön ansiosta ajettavissa lähemmäs lattiatasoa verrattuna siihen, jos O-varressa 10 (2) ei tällaista leikkausta olisi. Toisaalta, jos kuvauslaitteeseen on järjestetty mahdollisuus O-varren (2) korkeusaseman säätämiseksi ja O-varren (2) kääntämiseksi asentoon, jossa O-varren (2) keskiakse-li on olennaisesti vertikaalinen, on laitteella mahdollista kuvata potilas myös seisovassa asennossa. Tällöin kyseinen O-varteen (2) 15 järjestetty leikkaus helpottaa potilaan astumista tutkimusaukkoon (4) ja pois tutkimusaukosta kun askeleen pituus, joka O-varren (2) muodostaman "kynnyksen" yli on otettava, muodostuu lyhyemmäksi.

Kuvion 1 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa myös tutkimusaukko (4) 20 on toteutettu ainoastaan vallitsevalta osaltaan olennaisesti ympyränä. Tutkimusaukkoon (4) on järjestetty sektori, joka muodostaa ympyrään laajennuksen. Tutkimusaukkoon (4) on toisin sanoen järjestetty sektori, jonka alueella tutkimusaukon (4) reunan etäisyys tutkimusau-kon (4) ympyränmuotoisen osuuden keskipisteestä (tai O-varren (2) 25 keskiakselista) on suurempi kuin tutkimusaukon (4) ympyrän muotoisen osuuden säde. Tutkimusaukon (4) tällainen muotoilu on edullinen esimerkiksi silloin, kun O-varren (2) rakenteen keskiakseliin nähden o kohtisuoran leikkauksen dimensiot pyritään toteuttamaan mahdollisim- ° man pieninä ajatellen suoritusmuotoa, joka on suunniteltu lähinnä ih- i ^ 30 miskehon torson halkaisijaa pienemmän halkaisijan omaavien anatomioi- i oo den, kuten raajojen kuvaaminen, x

X

“ Tutkimusaukon (4) suurentaminen jossakin ympyrän sektorissa helpottaa ^ potilasasettelua esimerkiksi kipsattua jalkaa kuvattaessa. Keksinnön § 35 tällaisessa suoritusmuodossa puhutaan tutkimusaukosta (4), jonka ym- ° pyrän kaaren muotoisen osuuden halkaisija on esimerkiksi suuruusluok kaa 30-35 cm. Kuvion 1 mukaisessa keksinnön yhdessä edullisessa suoritusmuodossa tutkimusaukko (4) on olennaisesti pisaran muotoinen, ts. sen laajennus on muodoltaan olennaisesti katkaistun kärjen omaava tasasivuinen kolmio, mutta kyseinen laajennus voi luonnollisesti olla muunkin muotoinen.

6 5 Keksinnön mukaisen laitteiston perusrakenteen mukaisesti kuvantamis-välineet, siis säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) , on järjestetty olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisään ja kuljetettaviksi pitkin kaarevaa liikerataa kyseisen rakenteen sisällä tutkimusaukon (4) olennaisesti 10 vastakkaisilla puolilla, jolloin tutkimusaukon (4) reunan ja O-varren (2) ulkokatteen (3) välinen etäisyys (tai O-varren renkaan säteittäi-nen dimensio) on luonnollisesti järjestettävä riittävän suuruiseksi mahdollistamana kyseiset liikeradat. Kuviossa 2 on esitetty keksinnön yksi mahdollinen suoritusmuoto, johon kuuluu O-varren (2) sisään jär-15 jestetty rengasmainen kannatinosa (20), johon olennaisesti vastakkaisille puolille toisiaan on järjestetty säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22). Kannatinosa (20) on järjestetty pyöriväksi kuvantamisvälineitä kannattelevaan rakenteen (2) sisällä toimilaitteen (23) ja voimansiirtohihnan (24) avulla. Näin tutkimusaukkoon 20 (4) asemoitu kohde voidaan kuvata eri suunnista kuvantamisvälineiden kiertymiskulman alueella ja näin saadusta kuvainformaatiosta rakentaa kohteesta vokselimalli sinänsä tunnetuilla kuvainformaationkäsittely-menetelmillä.

25 Kuvion 2 mukaisessa keksinnön yhdessä edullisessa suoritusmuodossa säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) on järjestetty liikutettavaksi mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälinei-o tä kannattelevan rakenteen (2) sisällä kiertymiskeskipisteen suhteen ° siten, että säteilylähde (21) (säteilylähteen fokus) liikkuu eri i >“ 3 0 etäisyydellä mainitusta pyörityskeskipisteestä kuin kuvainformaation i oo vastaanotin (22). Kuvion 2 mukaisessa ratkaisussa säteilylähde (21) x on kiinnitetty rengasmaisen kannatinosan (20) ulkokehälle, jolloin cr kannatinosaa (20) pyöritettäessä säteilylähteen (21) fokus liikkuu ^ kauempana mainitusta kiertymiskeskipisteestä kuin kannatinosan (20) co § 35 sisäkehän puolelle kiinnitetty kuvainformaation vastaanotin (22). Kun o kuvainformaation vastaanotin (22) näin tuodaan lähemmäksi kuvannetta-

C\J

vana olevaa volyymiä, voidaan tietynsuuruista detektoria (22) käytettäessä käyttää leveämpää sädekeilaa ja siten kasvattaa kuvannettavis- 7 sa olevaa volyymiä verrattuna siihen, jos kuvainformaation vastaanotin (22) liikkuisi kauempana kohteesta.

Keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mukaisesti kuvantamisväli-5 neiden liikealue toteutetaan toisin kuin joissakin vastaavantyyppisissä tekniikan tason mukaisissa laitteissa, ts. järjestämällä säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) kuljetettaviksi pitkin kaarevaa liikerataa tutkimusaukon (4) olennaisesti vastakkaisilla puolilla lyhyemmän matkan kuin 360 astetta. Tästä matkasta käy-10 tetään tämän hakemuksen yhteydessä termiä kiertymiskulma, ja edullisesti se järjestetään olemaan jonkun verran suurempi kuin 180 astetta mutta siis olennaisesti pienempi kuin 360 astetta, kuten suuruusluokkaa 210 +/- 20 astetta. Tällöin kuvantamisvälineiden (21, 22) järjestäminen liikutettavaksi eri etäisyyksillä pyörityskeskipisteestä on 15 edullisesti toteutettavissa nimenomaan edellä kuvatut O-varren (2) leikkauksen ja tutkimusaukon (4) laajennuksen omaavassa järjestelyssä. Säteilylähteen (21) liikealue voidaan järjestää olemaan ulottumatta siihen O-varren (2) sektoriin, johon edellä kuvatun kaltainen ulkokatteen (3) leikkaus on tehty, ja toisaalta kuvainformaation vas-20 taanottimen (22) liikealue olemaan ulottumatta sellaiseen O-varren (2) sektoriin, johon on järjestetty edellä kuvatun mukainen tutkimus-aukon (4) laajennus. Kun mainittujen laajennuksen ja leikkauksen äärimmäiset mitat kuvantamisvälineiden pyörityskeskipisteestä järjestetään sopiviksi suhteessa kyseisiin eri etäisyyksiin, joilla kuvanta-25 misvälineitä pyörityskeskipisteestä liikutetaan, voidaan laitteisto toteuttaa kuviossa 3 esitetyn mukaisesti siten, että kauempana pyörityskeskipisteestä liikkumaan järjestetty säteilylähde (21) pääsee o liikkumaan tutkimusaukon (4) laajennuksen ulkopuolelta ja kuvainfor- ° maation vastaanotin (22) puolestaan O-varren (2) ulkokatteeseen (3) i ^ 30 järjestetyn leikkauksen sisäpuolelta.

i 00 x Erityisesti keksinnön tällainen suoritusmuoto mahdollistaa rakenteen, cc “ jossa esimerkiksi raajojen kuvaamista ajatellen tutkimusaukkoon (4) järjestettävän laajennuksen ansiosta tutkimusaukon (4) ympyränmuotoi-co § 35 sen osuuden halkaisija voidaan toteuttaa pienempänä kuin se ilman o laajennussektoria olisi mahdollista, ja toisaalta O-varren (2) ulko katteeseen (3) voidaan järjestää monia potilasasemointeja helpottava leikkaus. Keksinnön tällainen suoritusmuoto on toteutettavissa kom 8 paktina rakenteena ja sen ansiosta seka tutkimusaukko (4) että koko 0-varren (2) ulkomitat ovat toteutettavissa pienempänä kuin muuten olisi mahdollista.

5 Edellä on mainittu, että tutkimusaukkoon (4) järjestetty laajennus helpottaa esimerkiksi kipsatun jalan asemointia tutkimusaukkoon. Ku-vannettavan anatomian asettelua tutkimusaukkoon (4) voidaan edelleen helpottaa järjestämällä tutkimusaukon (4) yhteyteen järjestetty poti-lasasemointituki (8) liikutettavaksi tai irrotettavasti kiinnitetyksi 10 siten, että se on sekä asemoitavissa haluttuun kohtaan tutkimusaukkoa (4) kuvausta varten että sijoitettavissa tai siirrettävissä paikkaan, jossa se mahdollisimman vähän haittaa potilasasettelua. Tällaisen po-tilasasemointituen (8) tarkoitus on edesauttaa kuvattavana olevan anatomian asemoimista haluttuun kohtaan suhteessa 0-varteen (2) . 15 Edullisesti potilasasemointituki (8) käsittää kourumaisen rakenteen, johon ylä- tai alaraaja voidaan kuvauksen ajaksi asemoida.

Laitteella tehtävää kuvaamista ajatellen edellä kuvatun mukainen ku-vantamisvälineiden (21, 22) kiertymiskulma on riittävä kartiokeilato-20 mografiässä, jossa säteilylähteeltä (21) saatava sädekeila on järjestetty rajattavaksi aidosti kaksiulotteiseksi sädekeilaksi ja kuvain-formaation vastaanotin (22) puolestaan muodoltaan ja dimensioiltaan vähintään sellaiseksi, että se kattaa kyseisen kaksiulotteisen säde-keilan. Keksinnön mukainen laitteistossa tällainen sädekeila voidaan 25 myös järjestää olemaan rajattavissa useamman kuin yhden kokoiseksi ja/tai muotoiseksi, jolloin kuvainformaation vastaanotin (22) on luonnollisesti järjestettävä joko kattamaan kaikki mahdolliset säde-o keilan koot ja muodot tai se on järjestettävä vaihdettavaksi.

δ

CNJ

i 30 Kuviossa 1 esitetty kuvauslaitteen potilastukitanko (5) järjestetään i oo edullisesti ulottumaan tukirakenteen (1) päältä olennaisesti ainakin x tukirakenteen yhdelle sivulle, erityisesti sivulle jonka suunnalta

CC

“ potilaan on ainakin ensisijaisesti ajateltu kuvattavaksi asettuvan - k siis edullisesti sivulle, jonka suuntaan 0-varren (2) ulkokatteen (3) § 35 leikkaus on järjestetty käännettäväksi. Potilastukitanko (5) helpotti taa erityisesti seisovassa asennossa tehtäviä kuvauksia, siis kuvauk sia joissa 0-varsi (2) on käännetty asentoon jossa sen keskiakseli on vertikaaliorientaatiossa, kun potilas voi ottaa tangosta (5) tukea 9 niin O-varren (2) sisällä seistessään kuin sen sisään ja sieltä pois astuessaan. Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa potilastukitanko (5) ulottuu ainakin yhdelle sellaiselle tukirakenteen (1) sivulle, joka suuntaan 0-varteen (2) järjestetty leikkaussektori on järjestet-5 ty kääntyväksi.

Kuviossa 1 esitettyä tukirakenteen (1) yhteyteen kiinnitettäväksi järjestetty jalustalippa (7) voi olla valinnaisesti laitteistoon järjestettävä komponentti ja sitä on edullista käyttää nimenomaan siilo loin, jos tukirakennetta (1) ei ole tarkoitus pultata tai muuten kiinnittää lattiaan, tai jos laitteen ajateltu käyttöpaikka ei lat-tiakiinnittämistä mahdollista. Tukilippa (7) edesauttaa laitteen pysymistä pystyssä, ja toisaalta esimerkiksi tukilipan (7) sekä tukirakenteen (1) alle voidaan järjestää pyörät helpottamaan laitteen kul-15 jettamista, kuten siirtämistä kuvaushuoneesta toiseen. Ajatellen näitä laitteiston mahdollisia erilaisia asennustapoja, tukilippa (7) on edullista järjestää laitteiston tukirakenteeseen (1) irrotettavasii kiinnitettäväksi.

20 Kuvion 1 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa tukilippaan (7) on järjestetty olennaisesti O-varren (2) alapuolella sijaitseva aukko (10). Tämän aukon (10) on tarkoitus sijaita kohdassa, jossa seisovassa asennossa kuvattava potilas kuvauksen aikana seisoo, ts. olennaisesti O-varren (2) tutkimusaukon (4) kohdalla silloin, kun se on 25 käännettynä asentoon jossa O-varren (2) keskiakseli orientoituu vertikaalisesti. Kun potilas seisoo tällaisessa tukilipan (7) aukossa (10) eikä tilki lipan (7) päällä, ensinnäkin pienennetään vaaraa siitä o että potilaan jalkaterä voisi jäädä O-varren (2) ja tukilipan (7) vä- cm liin puristuksiin. Toisaalta lattialta lattialle astuminen on helpom- t ^ 30 paa ja turvallisempaa verrattuna lattiatasoon nähden korkeammalla si- i co jaitsevalle tasolle astumiseen tai sieltä alas astumiseen. Edelleen, x kun laitteiston voidaan ajatella olevan toimitettavissa asiakkaalle cr joko kiinteästi lattialle asemoitavana ilman tukilippaa (7) tai sen ^ kanssa, saavutetaan tällaisella lipparatkaisulia se etu, että seiso en § 35 vassa asennossa kuvattavan potilaan jalka on aina samalla tasolla o suhteessa laitteeseen riippumatta siitä, onko tukilippa (7) käytössä vai ei. Näin esimerkiksi laitteen toimintamoodien perusasetukset ajatellen kuvauksissa käytettävää O-varren (2) korkeusasemaa voidaan pi- 10 tää samoina riippumatta siitä, asennetaanko laite lattiakiinnittei-sesti vai tukilipan (7) kanssa. Edelleen, jo esimerkiksi nilkan saattamiseksi riittävän korkealle kuvausta varten on käytettävä koroketta jonka päälle potilas astuu, pärjätään tällöinkin ainoastaan yhden ko-5 koisella korokkeella ja kuvauskorkeus suhteessa lattiatasoon on tällöinkin molemmissa laitteiston asennustapauksissa sama.

Tukilippaan (7) järjestetty aukko (10) voi olla minkä muotoinen tahansa ja jopa jonkin tukilipan (7) reunan suuntaan avoin. Olennaista 10 on, että ainakin osa aukosta (10) sijaitsee kohdassa, johon potilas astuu ja jossa potilas seisoo silloin, kun kuvausta ollaan toteuttamassa 0-varren ollessa käännettynä asentoon, jossa sen keskiakselin orientaatio on oleellisesti vertikaalinen.

15 Keksinnön yhdessä edullisessa suoritusmuodossa potilastukitanko (5) voidaan järjestää monitoimiseksi. Kuvioissa 3a ja 3b on esitetty, miten potilastukitanko (5) on järjestetty käännettäväksi tukirakenteen (1) yli vertikaalisesta asennosta horisontaaliseen asentoon, suuntaan O-varresta poispäin. Tangon (5) kääntäminen ja lukitseminen horison-20 taaliseen asentoon voidaan toteuttaa siten, että kyseinen liike samalla nostaa tukirakenteen (1) ylös lattiasta tangon (5) yhteyteen järjestetyn mekanismin (25) avulla, joka mekanismi (25) työntää laitteen alle järjestettyjä pyöriä (26) alaspäin. Potilastukitangon (5) palautus yläasentoon nostaa pyörät (26) takaisin ylös. Myös tukilipan 25 (7) alle voidaan järjestää pyörä tai pyörät (27), joiden laskeminen ja nostaminen voidaan järjestää tapahtuvaksi yhdessä tukirakenteen (1) alle järjestettyjen pyörien (26) kanssa tai omalla mekanismil- o laan. Yksi vaihtoehto toteuttaa tulilipan (7) pyörä tai pyörät (27) cg kiinteänä rakenteena ja järjestää jalustinlippa (7) nostettavaksi i ^ 30 ylemmäksi silloin, kun laitetta lähdetään siirtämään paikasta toi- i oo seen.

X

IX

Edellä kuvatun kaltaisessa järjestelyssä potilastukitankoa (5) voi-daan käyttää paitsi tukitankona, myös työntötankona laitetta paikasta

CO

§ 35 toiseen siirrettäessä, ja samalla se toimii laitetta siirreltäessä o myös tukirakenteen (1) yhteyteen järjestetyn käyttöliittymän tai oh jauspaneelin (6) suojana. Potilastukitanko (5) muuttuu näin itse asiassa monitoimitangoksi: monitoimitanko toimii laitteen käyttötilan 11 muuttajana, kun laite muuttuu avulla lattialla seisovasta siirrettäväksi ja päinvastoin, tanko suojaa laitetta laitteen siirtämisen aikana ja kuvantamisen yhteydessä tarjoaa tukea potilaalle. Mekanismiin 25 voidaan helposti liittää jarruominaisuus ja mahdollisuus maavaran 5 lisäämiseksi esimerkiksi kynnysten ylitystä varten.

Kuvion 1 mukaisessa suoritusmuodossa laitteen käyttöliittymään liittyy toiminnallisesti myös O-varren (2) yhteyteen järjestetty ohjaussauva (9) . Tämä ohjaussauvan (9) ergonominen sijoittelu mahdollistaa 10 O-varren (2) liikuttamisen ilman tarvetta siirtyä pois O-varren (2) ja siten myös potilaan välittömästä läheisyydestä. Edullisesti ohjaussauva (9) on järjestetty toimimaan ainakin siten, että sen kääntäminen alaspäin liikuttaa O-vartta (2) alaspäin ja sen kääntäminen ylöspäin liikuttaa O-vartta (2) ylöspäin.

15

Kuviossa 1 esitetty keksinnön edullinen suoritusmuoto on mahdollista toteuttaa suhteellisen kompaktina rakenteensa ja monien edellä esitettyjen etujen saavuttamiseksi konstruktionsa, jossa tutkimusaukon (4) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde on 20 suuruusluokkaa 15 cm tai hieman enemmän, ja toisaalta O-varren (2) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde suuruusluokkaa 50 cm tai jopa vähemmän. Tällöin säteilylähteen (21) fokuksen etäisyys kuvantamisvälineiden (21, 22) pyörityskeskipisteestä voidaan edullisesti järjestää esimerkiksi noin 390 mm:ksi ja kuvainformaation 25 vastaanottimen puolestaan noin 190 mm:ksi.

Alan ammattimiehelle on selvää, että esillä oleva keksintö on mahdol- ® lista toteuttaa yksityiskohdiltaan myös muilla tavoin kuin edellä ku- o c\j vattujen keksinnön suoritusmuotojen mukaisesti.

i i oo

X

cc

CL

CD

1^ 00

O

O

δ C\l

Claims (8)

1. Lääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto, johon laitteis-* toon kuuluu 5. tukirakenne (1) , joka on järjestetty kannattelemaan olennaisesti rengasmaista kuvantamisvälineitä kannattelevaa rakennetta (2), joihin kuvantamisvälineisiin kuuluu säteilylähde (21) ja kuvain-formaation vastaanotin (22), jotka kuvantamisvälineet on järjestetty mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kan-10 nattelevan rakenteen (2) sisään olennaisesti vastakkaisille puo lille toisiaan ja liikutettavaksi mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä, - jossa laitteistossa mainitussa rengasmaisessa kuvantamisvälineitä kannattelevassa rakenteessa (2) on tutkimusaukko (4), johon kuvat- 15 tava kohde on kuvausta varten asemoitavissa, - ja jossa laitteistossa mainittu olennaisesti rengasmainen kuvantamisvälineitä kannatteleva rakenne (2) on järjestetty liikutettavaksi suhteessa mainittuun tukirakenteeseen (1) ainakin vertikaa-lisuunnassa ja toisaalta käännettäväksi olennaisesti kyseisen ren- 20 gasmaisen rakenteen (2) säteittäisen poikkileikkauksen horisontaa lisen halkaisijan suuntaisen akselin suhteen, tunnettu siitä, että mainitussa olennaisesti rengasmaisessa kuvantamisvälineitä kannattelevassa rakenteessa (2) on ulkokate (3), jonka poikkileikkaus maini-25 tun rengasmaisen rakenteen (2) keskiakseliin nähden kohtisuorassa suunnassa on vallitsevalta osuudeltaan järjestetty olennaisesti ympyrän kaaren muotoiseksi mutta käsittämään leikkauksen, jonka leikkauk- ® sen kattamassa sektorissa etäisyys mainitun ympyrän kaaren keskipis- o c\J teestä ulkokatteen (3) reunalle on pienempi kuin mainitulla ulkokat- i ^ 30 teen (3) olennaisesti ympyrän kaaren muotoisella osalla, että i $2 mainittu tutkimusaukko (4) on järjestetty vallitsevalta osuudeltaan x olennaisesti ympyrän kaaren muotoiseksi mutta käsittämään laajennuk- °· sen, jonka laajennuksen kattamassa sektorissa etäisyys mainitun ympy- o ^ rän kaaren keskipisteestä tutkimusaukon (4) reunalle on suurempi kuin o 35 mainitulla tutkimusaukon (4) olennaisesti ympyrän kaaren muotoisella osalla, ja että kuvantamisvälineet on järjestetty liikutettavaksi pyörityskeskipis-teen suhteen siten, että mainittu kuvainformaation vastaanotin (22) on järjestetty liikkumaan lähempänä mainittua pyörityskeskipistettä kuin mainitun säteilylähteen (21) fokus ja mainittujen laajennuksen ja leikkauksen äärimmäiset mitat kuvantamisvälineiden (21, 22) pyöri-tyskeskipisteestä on järjestetty siten, että kauempana pyörityskeski-5 pisteestä liikkumaan järjestetty säteilylähde (21) pääsee liikkumaan tutkimusaukon (4) laajennuksen ulkopuolelta ja kuvainformaation vastaanotin (22) kuvantamisvälineitä (21, 22) kannattelevan rakenteen (2) ulkokatteeseen (3) järjestetyn leikkauksen sisäpuolelta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tietokonetomografialaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun säteilylähteen (21) liikealue mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä on järjestetty olemaan ulottumatta siihen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sektoriin, johon mainittu ulkokatteen (3) 15 leikkaus on tehty, ja kuvainformaation vastaanottimen (22) liikealue on järjestetty olemaan ulottumatta siihen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sektoriin, johon on järjestetty mainittu tutkimusaukon (4) laaj ennus.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen tietokonetomografialaitteis to, tunnettu siitä, että mainittu tutkimusaukon (4) laajennus on järjestetty sijaitsemaan olennaisesti vastakkaisella puolella mainittua rengasmaista kuvantamisvälineitä (21, 22) kannattelevaa rakennetta (2) kuin mainittu ulkokatteen (3) leikkaus. 25

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen tietokonetomografialaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun rengasmaisen kuvantamis- o välineitä kannattelevan rakenteen (2) sisään on järjestetty olennai- sesti rengasmainen kannatinosa (20), mainitut säteilylähde (21) ja i 30 kuvainformaation vastaanotin (22) on kiinnitetty kyseiseen kanna- i oo tinosaan (20) ja kyseinen kannatinosa (20) on järjestetty pyöritettä- x väksi kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä. CC CL

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen tietokonetomografialait-oo § 35 teisto, tunnettu siitä, että mainitut säteilylähde (21) ja o kuvainformaation vastaanotin (22) on järjestetty liikutettavaksi mai nitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä pyörityskeskipisteen suhteen kääntymiskulman ver- ran, joka on suurempi kuin 180 astetta mutta olennaisesti pienempi kuin 360 astetta, kuten noin 210 +/- 20 astetta.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen tietokonetomografialait-5 teisto, tunnettu siitä, että mainitulta säteilylähteeltä (21) saatava sädekeila on järjestetty rajattavaksi aidosti kaksiulotteiseksi sädekeilaksi ja kuvainformaation vastaanotin (22) puolestaan muodoltaan ja dimensioiltaan vähintään sellaiseksi, että se kattaa kyseisen kaksiulotteisen sädekeilan. 10

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen tietokonetomografialait-teisto, tunnettu siitä, että mainittu ulkokatteen (3) leikkaus on olennaisen tasaisesti kaareva vastakkaiseen suuntaan kuin mainittu ulkokatteen (3) vallitsevalta osuudeltaan olennaisesti ympyrän kaaren 15 muotoinen osuus.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen tietokonetomografialait-teisto, tunnettu siitä, että mainitun tutkimusaukon (4) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde on suuruus- 2. luokkaa 15 cm tai hieman enemmän, mainitun kuvantamisvälineitä kan-nattelevan rakenteen (2) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde on suuruusluokkaa 50 cm tai vähemmän, ja/tai että säteilylähteen (21) fokuksen etäisyys kuvantamisvälineiden (21, 22) pyörityskeskipisteestä on noin 390 mm ja kuvainformaation vastaanot-25 timen (22) etäisyys kuvantamisvälineiden (21, 22) pyörityskeskipisteestä on noin 190 mm. o δ CM i CO X cc CL O) h- 00 o o o CM