FI125952B - Röntgenkuvauslaitteiston potilasjakkara - Google Patents
Röntgenkuvauslaitteiston potilasjakkara Download PDFInfo
- Publication number
- FI125952B FI125952B FI20100395A FI20100395A FI125952B FI 125952 B FI125952 B FI 125952B FI 20100395 A FI20100395 A FI 20100395A FI 20100395 A FI20100395 A FI 20100395A FI 125952 B FI125952 B FI 125952B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- imaging
- imaging means
- patient
- positioning
- supporting
- Prior art date
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 96
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 24
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 20
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 9
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 5
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 5
- 238000011160 research Methods 0.000 description 4
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 3
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007408 cone-beam computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 229910052602 gypsum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010440 gypsum Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0478—Chairs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
- A61B6/035—Mechanical aspects of CT
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
RÖNTGENKUVAUSLAITTEISTON POTILASJAKKARA KEKSINNÖN ALA
Keksintö kohdistuu vaatimuksen 1 johdanto-osan mukaisen lääketieteelliseen röntgenkuvauslaitteiston yhteydessä käytettävään potilasj akkaraj ärj estelyyn.
KEKSINNÖN TAUSTA
Perinteiset perusrakenteeltaan yksinkertaisimmat lääketieteellisessä röntgenkuvauksessa käytettävät laitteet käsittävät säteilylähteen, jota käytetään yhdessä säteilylähteestä erillisen filmikasetin kanssa. Sairaaloissa on yleisesti käytössä myös ns. C-kaariröntgen-laitteita, joissa säteilylähde ja kuvainformaation vastaanotin on järjestetty kaarimaisen varsiosan vastakkaisiin päihin. Perinteisesti kokonaan oman laiteryhmänsä on sitten muodostanut suurikokoiset ja erittäin kalliit tietokonetomografialaitteet, joihin potilas tyypillisesti asemoidaan kuvausta varten makaavassa asennossa rengasmaisen tai putkimaisen rakenteen sisään.
Tietokonetomografialaitteista on kehitetty myös kevytrakenteisempia versioita. Esimerkkinä tekniikan tason mukaisista ratkaisuista voidaan viitata US patenttijulkaisuihin 7,108,421 ja 7,388,941. Tällaisissa laitteissa 360 astetta kuvausaseman ympäri pyöritettävissä olevat kuvantamisvälineet on järjestetty rengasmaisen, sivulta tuetun O-varren sisään, joka voi olla järjestetty korkeusasemaltaan säädettäväksi ja käännettäväksi horisontaalisen akselin suhteen.
Kun perinteiset tietokonetomografialaitteet ovat olleet varsin massiivisia ja kalliita, ei niiden hankkiminen esimerkiksi sairaaloiden päivystyspoliklinikoiden käyttöön ole käytännössä ollut mahdollista. Toisaalta kaupallisille tietokonetomografialaitteille on ollut tyypillistä myös se, että niitä ei välttämättä ole suunniteltu nimenomaan jonkin tai joidenkin tiettyjen anatomioiden kuvantamiseen vaan enemmän tai vähemmän yleiskuvauslaitteiksi. Jos esimerkiksi potilaan koko torso on haluttu olevan kuvattavissa, on laitteeseen järjestettävä kuvausasema ja laitteen muut dimensiot täytynyt toteuttaa vastaavan suuruisina.
KEKSINNÖN LYHYT SELOSTUS
Esillä olevan keksinnön tavoite on tekniikan tason kohottaminen perinteisiin tietokonetomografialaitteisiin nähden hinnaltaan edullisempien ja pienikokoisempien röntgenkuvauslaitteiden osalta. Edullisesti keksinnön suoritusmuodot tarjoavat mahdollisuuden toteuttaa esimerkiksi nimenomaan raajojen kuvaukseen soveltuvaksi suunniteltu kartiokeilatietokonetomografialaite, jonka hankkiminen voisi laitteen ominaisuuksien ja hinnan puolesta tulla esimerkiksi päivystyspoliklinikoilla käytettävissä olevien resurssien piiriin. Kun perinteisessä tietokonetomografiassa käytetään kapeaa viuhkamaista sädekeilaa, kartiokeilatomografiassa sädekeila rajataan aidosti kaksiulotteiseksi mutta usein kattamaan vain tietty pienehkö alue (volyymi) kuvattavana olevasta kohteesta. Erityisesti keksinnön tavoitteena on viedä kehitystä eteenpäin nimenomaan edellä kuvatun kaltaisten rengasmaisen varsiosan käsittävien röntgenkuvauslaitteiden alalla.
Erityisesti keksinnön tavoite liittyy sellaisen erityiskuvausmoodin toteuttamisen helpottamiseen, jossa potilaan jalka kuvataan seisovassa asennossa. Tällainen ns. rasituskuvaus voi antaa joissakin tilanteissa enemmän tai relevantimpaa informaatiota diagnoosia varten kuin raajan kuvaaminen "lepotilassa".
Keksinnön olennaisia piirteitä on kuvattu oheisissa patenttivaatimuksissa. Erityisesti keksinnössä ja sen edullisissa suoritusmuodoissa on olennaista röntgenlaitteen tutkimusaukon yhteyteen sovitettavissa oleva jakkarajärjestely, joka yhtäältä helpottaa potilaan asettautumista kuvattavaksi seisovassa asennossa, toisaalta edesauttaa säären alimpien osien, nilkan jne. kuvaamista myös seisovassa asennossa. Seuraavassa keksintöä ja sen edullisia suoritusmuotoja kuvataan yksityiskohtaisemmin ja viittaamalla myös oheisiin kuvioihin.
KUVIOIDEN LYHYT SELOSTUS
Kuvio 1 esittää yleiskuvan röntgenkuvauslaitteistosta, jonka perusrakenteeseen kuuluu tukirakenne ja olennaisesti rengasmainen 0-varsi.
Kuvio 2 esittää yhtä keksinnön yhteydessä käytettäväksi soveltuvaa ratkaisua kuvantamisvälineiden järjestämiseksi rengasmaiseen 0-var-teen.
Kuviot 3a ja 3b esittävät yhtä keksinnön mukaista ratkaisua potilasjakkaran järjestämiseksi kuvauslaitteiston yhteyteen.
Kuviot 4a ja 4b esittävät yhtä ratkaisua laitteistoon kuuluvien asemointituen ja 0-varren liikuttamiseksi.
Kuviot 5a ja 5b esittävät toista ratkaisua laitteistoon kuuluvien asemointituen ja 0-varren liikuttamiseksi.
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS
Seuraavassa tullaan käyttämään termejä keskipiste ja keskiakseli rakenteiden yhteydessä, jotka eivät välttämättä muodosta aitoa, täyttä ympyrää vaan ovat ainoastaan vallitsevalta osaltaan ympyrän muotoisia. Epäselvyyksien välttämiseksi todettakoon, että näillä termeillä tarkoitetaan tämän hakemuksen yhteydessä pistettä ja akselia, joka olisi kulloinkin kyseessä olevan rakenteen keskipiste tai -akseli, jos kyseinen rakenne muodostaisi täyden tai aidon ympyrän.
Toisaalta tässä yhteydessä käytetään keksinnön mukaisen laitteiston yhdestä komponentista termejä olennaisesti rengasmainen rakenne ja 0-varsi. Kun tämän rakenteen keskiakselin suuntainen dimensio voi olla merkittävän suuri suhteessa kyseisen rengasmaisen rakenteen halkaisijaan, epäselvyyksien välttämiseksi todetaan että seuraavassa 0-varren vertikaalinen asento tarkoittaa asentoa, jossa 0-varren keskiakseli on horisontaalisesti orientoitunut ja 0-varren horisontaalinen asento tarkoittaa asentoa, jossa sen keskiakseli on vertikaalisesti orientoitunut.
Kuvio 1 esittää yleiskuvan yhdestä keksinnön mukaisesta kuvauslaitteistosta. Laitteiston perusrakenteeseen kuuluu tukirakenne (1) joka kannattelee olennaisesti rengasmaista rakennetta (2), jonka sisään laitteen kuvantamisvälineet (21, 22) on sijoitettu ja josta tässä yhteydessä käytetään myös nimitystä O-varsi. Tähän O-varteen (2) on järjestetty tutkimusaukko (4), jonka sisään kuvannettava anatomia asemoidaan. Kuviossa 1 on lisäksi esitetty tukirakenteeseen (1) järjestetty potilastukitanko (5), laitteiston ohjausjärjestelmään toiminnallisessa yhteydessä oleva käyttöliittymä (6), mahdollisesti irrotettavasti kiinnitettävä olennaisesti O-varren suuntaan ulottuva jalusta tai tukilippa (7) sekä tutkimusaukkoon (4) järjestetty asemointituki (8) .
Kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) kiinnitys tukirakenteeseen (1) voidaan järjestää mahdollistamaan O-varren (2) liikuttaminen, kuten sen korkeusaseman säätäminen. O-varsi (2) voidaan myös järjestää olemaan käännettävissä ainakin yhteen suuntaan ainakin 90 astetta kuviossa 1 esitetystä vertikaalisesta asennosta horisontaaliseen asentoon, ja toisaalta liikutettavaksi myös horisontaalisuunnassa. Näitä liikkeitä voidaan toteuttaa yhden tai useamman toimilaitteen (M) avulla ja liikkeiden ohjaus voidaan järjestää toteutettavaksi paitsi käyttöliittymästä (6) , myös O-varren (2) ja/tai tukirungon (1) yhteyteen järjestetyn ohjaustangon (9) (joy stick) avulla.
Jos tarkastellaan kuviossa 1 esitetyn O-varren (2) keskiakselin suuntaan nähden kohtisuoraa poikkileikkausta, O-varren (2) säteittäisleikkausta, muodostaa O-varren (2) ulkokate (3) vallitsevalta osaltaan ympyrän joka kuitenkin käsittää sektorin, jossa etäisyys kyseisen ympyrän keskipisteestä uikokatteen (3) reunoille on pienempi kuin kyseisen vallitsevalta osaltaan ympyränmuotoisen osuuden säde. Kuvion 1 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa kyseisessä sektorissa O-renkaasta (2) leikattu osa on uikokatteen (3) vallitsevan osuuden ympyränkaareen nähden vastakkaiseen suuntaan tasaisesti kaareva, mutta tämä leikattu osa voi olla myös muun muotoinen, kuten kiilamainen, suorakaide, suora tai jopa samaan suuntaan kaareva kuin ulkokatteen (3) olennaisesti ympyränmuotoisen osuuden kaari.
Kun edellä kuvatun kaltainen sektori järjestetään O-renkaan (2) olennaisesti alaspäin suuntautuvalle tai alaspäin suunnattavissa olevalle osalle, voi esimerkiksi istuvassa asennossa tapahtuva alaraajakuvaus olla helpompi toteuttaa, kun tutkimusaukko (4) on keksinnön ansiosta ajettavissa lähemmäs lattiatasoa verrattuna siihen, jos O-varressa (2) ei tällaista leikkausta olisi. Toisaalta, jos kuvauslaitteeseen on järjestetty mahdollisuus O-varren (2) korkeusaseman säätämiseksi ja O-varren (2) kääntämiseksi asentoon, jossa O-varren (2) keskiakseli on olennaisesti vertikaalinen, on laitteella mahdollista kuvata potilas myös seisovassa asennossa. Tällöin kyseinen O-varteen (2) järjestetty leikkaus helpottaa potilaan astumista tutkimusaukkoon (4) ja pois tutkimusaukosta kun askeleen pituus, joka O-varren (2) muodostaman "kynnyksen" yli on otettava, muodostuu lyhyemmäksi.
Kuvion 1 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa tutkimusaukko (4) on toteutettu ainoastaan vallitsevalta osaltaan olennaisesti ympyränä. Tutkimusaukkoon (4) on järjestetty sektori, joka muodostaa ympyrään laajennuksen. Tutkimusaukkoon (4) on toisin sanoen järjestetty sektori, jonka alueella tutkimusaukon (4) reunan etäisyys tutkimusaukon (4) ympyränmuotoisen osuuden keskipisteestä (tai 0-varren (2) keskiakselista) on suurempi kuin tutkimusaukon (4) ympyrän muotoisen osuuden säde. Tutkimusaukon (4) tällainen muotoilu on edullinen esimerkiksi silloin, kun O-varren (2) rakenteen keskiakseliin nähden kohtisuoran leikkauksen dimensiot pyritään toteuttamaan mahdollisimman pieninä ajatellen suoritusmuotoa, joka on suunniteltu lähinnä ihmiskehon torson halkaisijaa pienemmän halkaisijan omaavien anatomioiden, kuten raajojen kuvaaminen.
Tutkimusaukon (4) suurentaminen jossakin ympyrän sektorissa helpottaa potilasasettelua esimerkiksi kipsattua jalkaa kuvattaessa. Keksinnön tällaisessa suoritusmuodossa puhutaan tutkimusaukosta (4), jonka ympyrän kaaren muotoisen osuuden halkaisija on esimerkiksi suuruusluokkaa 30 - 35 cm. Kuvion 1 mukaisessa keksinnön yhdessä edullisessa suoritusmuodossa tutkimusaukko (4) on olennaisesti pisaran muotoinen, ts. sen laajennus on muodoltaan olennaisesti katkaistun kärjen omaava tasasivuinen kolmio, mutta kyseinen laajennus voi luonnollisesti olla muunkin muotoinen.
Edellä kuvattu O-varren (2) uikokatteen (3) ympyrämuodosta poikkeavat muodot ovat osa keksinnön yhtä edullista suoritusmuotoa, mutta uikokate (3) voidaan toteuttaa myös muun muotoisena.
Laitteiston perusrakenteen mukaisesti kuvantamisvälineet, siis säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22), on järjestetty olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisään ja kuljetettaviksi pitkin kaarevaa liikerataa kyseisen rakenteen sisällä tutkimusaukon (4) olennaisesti vastakkaisilla puolilla. Kuviossa 2 O-varren (2) sisään on järjestetty rengasmainen kannatinosa (20), johon olennaisesti vastakkaisille puolille toisiaan on järjestetty säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22). Kannatinosa (20) on järjestetty pyöriväksi kuvantamisvälineitä kannattelevaan rakenteen (2) sisällä toimilaitteen (23) ja voimansiirtohihnan (24) avulla. Näin tutkimusaukkoon (4) asemoitu kohde voidaan kuvata eri suunnista kuvantamisvälineiden kiertymiskulman alueella ja näin saadusta kuvainformaatiosta rakentaa kohteesta vokselimalli sinänsä tunnetuilla kuvainformaationkäsittelymenetelmillä.
Kuvion 2 mukaisessa suoritusmuodossa säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) on järjestetty liikutettavaksi mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä kiertymiskeskipisteen suhteen siten, että säteilylähde (21) (säteilylähteen fokus) liikkuu eri etäisyydellä mainitusta pyörityskeskipisteestä kuin kuvainformaation vastaanotin (22) . Kuvion 2 mukaisessa ratkaisussa säteilylähde (21) on kiinnitetty rengasmaisen kannatinosan (20) ulkokehälle, jolloin kannatinosaa (20) pyöritettäessä säteilylähteen (21) fokus liikkuu kauempana mainitusta kiertymiskeskipisteestä kuin kannatinosan (20) sisäkehän puolelle kiinnitetty kuvainformaation vastaanotin (22). Kun kuvainformaation vastaanotin (22) näin tuodaan lähemmäksi kuvannettavana olevaa volyymiä, voidaan tietynsuuruista detektoria (22) käytettäessä käyttää leveämpää sädekeilaa ja siten kasvattaa kuvannettavissa olevaa volyymiä verrattuna siihen, jos kuvainformaation vastaanotin (22) liikkuisi kauempana kohteesta.
Kuvantamisvälineiden liikealue voidaan toteuttaa myös toisin kuin joissakin vastaavantyyppisissä tekniikan tason mukaisissa laitteissa, ts. järjestämällä säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) kuljetettaviksi pitkin kaarevaa liikerataa tutkimusaukon (4) olennaisesti vastakkaisilla puolilla lyhyemmän matkan kuin 360 astetta. Tästä matkasta käytetään tämän hakemuksen yhteydessä termiä kiertymiskulma, ja edullisesti se järjestetään olemaan jonkun verran suurempi kuin 180 astetta mutta siis olennaisesti pienempi kuin 360 astetta, kuten suuruusluokkaa 210 +/- 20 astetta. Tällöin kuvantamisvälineiden (21, 22) järjestäminen liikutettavaksi eri etäisyyksillä pyörityskeskipisteestä on edullisesti toteutettavissa nimenomaan edellä kuvatut O-varren (2) leikkauksen ja tutkimusaukon (4) laajennuksen omaavassa järjestelyssä. Säteilylähteen (21) liikealue voidaan järjestää olemaan ulottumatta siihen O-varren (2) sektoriin, johon edellä kuvatun kaltainen uikokatteen (3) leikkaus on tehty, ja toisaalta kuvainformaation vastaanottimen (22) liikealue olemaan ulottumatta sellaiseen O-varren (2) sektoriin, johon on järjestetty edellä kuvatun mukainen tutkimusaukon (4) laajennus. Kun mainittujen laajennuksen ja leikkauksen äärimmäiset mitat kuvantamisvälineiden pyörityskeskipisteestä järjestetään sopiviksi suhteessa kyseisiin eri etäisyyksiin, joilla kuvantamisvälineitä pyörityskeskipisteestä liikutetaan, voidaan laitteisto toteuttaa kuviossa 2 esitetyn mukaisesti siten, että kauempana pyörityskeskipisteestä liikkumaan järjestetty säteilylähde (21) pääsee liikkumaan tutkimusaukon (4) laajennuksen ulkopuolelta ja kuvainformaation vastaanotin (22) puolestaan O-varren (2) uikokatteeseen (3) järjestetyn leikkauksen sisäpuolelta.
Erityisesti keksinnön tällainen suoritusmuoto mahdollistaa rakenteen, jossa esimerkiksi raajojen kuvaamista ajatellen tutkimusaukkoon (4) järjestettävän laajennuksen ansiosta tutkimusaukon (4) ympyränmuotoisen osuuden halkaisija voidaan toteuttaa pienempänä kuin se ilman laajennussektoria olisi mahdollista, ja toisaalta O-varren (2) ulkokatteeseen (3) voidaan järjestää monia potilasasemointeja helpottava leikkaus. Keksinnön tällainen suoritusmuoto on toteutettavissa kompaktina rakenteena ja sen ansiosta sekä tutkimusaukko (4) että koko O-varren (2) ulkomitat ovat toteutettavissa pienempänä kuin muuten olisi mahdollista.
Edellä on mainittu, että tutkimusaukkoon (4) järjestetty laajennus helpottaa esimerkiksi kipsatun jalan asemointia tutkimusaukkoon. Kuvannettavan anatomian asettelua tutkimusaukkoon (4) voidaan edelleen helpottaa järjestämällä tutkimusaukon (4) yhteyteen järjestetty potilasasemointituki (8) liikutettavaksi tai irrotettavasti kiinnitetyksi siten, että se on sekä asemoitavissa haluttuun kohtaan tutkimusaukkoa (4) kuvausta varten että sijoitettavissa tai siirrettävissä paikkaan, jossa se mahdollisimman vähän haittaa potilasasettelua. Tällaisen potilasasemointituen (8) tarkoitus on edesauttaa kuvattavana olevan anatomian asemoimista haluttuun kohtaan suhteessa O-varteen (2). Edullisesti yksi keksinnön mukainen potilasasemointituki (8) käsittää kourumaisen rakenteen, johon ylä- tai alaraaja voidaan kuvauksen ajaksi asemoida. Järjestämällä potilastuki (8) irrotettavasti kiinnitetyksi voidaan laitteistoon kiinnittää erilaisia asemointitukia (8) mahdollistamaan kulloisenkin kuvauksen erityispiirteet huomioon ottavan asemointituen (8) käyttäminen.
Kuviot 3a ja 3b esittävät keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mukaista järjestelyä potilasjakkaran (30) järjestämiseksi tutkimusaukon (4) yhteyteen. Näistä kuvio 3a esittää periaatekuvaa järjestelystä potilasjakkaran (30) asemoimiseksi tutkimusaukon (4) yhteyteen, siis tutkimusaukon (4) sisään O-renkaan (2) ollessa käännettynä horisontaaliseen asentoon, ja kuvio 3b tiettyjä järjestelyn osia toisistaan irrotettuina. Tässä keksinnön suoritusmuodossa tutkimusaukon (4) yhteyteen on järjestetty O-varteen (2) kiinnitetty ohjausluisti (33). Ohjausluistiin (33) on järjestetty kaksi osittain avointa reikää tai ohjausuraa (34), jotka on mitoitettu siten että potilasjakkaraan (30) järjestetyt kaksi ohjaustankoa (32), jotka samalla ovat jakkaran jalkoja, pääsevät liikkumaan ohjausurissa (33). Ohjaustangot (32) on muotoiltu siten, että ne helposti löytävät tiensä ja asettuvat uriinsa (34) silloin, kun potilasjakkaraa (30) ollaan ylhäältäpäin tutkimusaukkoon (2) asemoimassa. Ohjausluisti (33) voi olla järjestetty O-varteen (2) kiinteänä rakenteena, tai irrotettavasti kiinnitettäväksi kiinnitysvälineiden (35) avulla. Molemmissa tapauksissa ohjausluisti (33) tai vastaava rakenne sekä potilasjakkaran ohjaustangot (32) tai vastaavat rakenteet on kuitenkin edullisesti toteutettu muodostamaan ainakin kaksi tukipistettä siten, että potilasjakkara (30) asemoituu aina tarkasti, tukevasti ja pyörimättömäksi haluttuun kohtaan tutkimusaukon (2) sisään.
Keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mukaisesti ohjausluistiin (33) kuuluu välineet (35) sen irrotettavasti kiinnittämiseksi. Nämä välineet voi olla toteutettu vastaavalla rakenteella kuin edellä mainitun laitteessa käytettävän kourumaisen asemointituen (8) vastaavat välineet, jolloin ne molemmat on kiinnitettävissä samaan 0-varren (2) yhteyteen järjestettyyn kiinnitinrakenteeseen.
Potilasjakkaran (30) kiinnitysjärjestelyn yhteyteen, kuten esimerkiksi kiinnitysvälineiden (35) ja O-renkaan (2) yhteyteen, voidaan järjestää välineet tunnistamaan potilasjakkara (30) kiinnitetyksi laitteistoon. Joko tähän tunnistukseen liittyen, tai muulla tavoin voidaan laitteiston ohjausjärjestelmä järjestää asettuvaksi toimintamoodiin, joka estää potilasturvallisuuden kannalta potentiaalisesti vaaralliset O-varren (2) liikkeet niin kauan, kun jakkara (30) on O-varteen (2) kiinnitettynä. Näitä liikkeitä voi olla esimerkiksi O-varren (2) kääntäminen sekä O-varren (2) vertikaalisuuntainen ajaminen ulkopuolelle sellaisen toiminta-alueen, jolla jakkara (2) seisoo lattialla. Edullisesti jakkaran (30) kiinnitysmekanismi ja/tai em. toiminta-alue toteutetaan myös siten, että O-rengasta (2) ei ole mahdollista ajaa niin alas että sen katteen alareuna sijaitsisi alemmalla tasolla kuin potilasjakkaran (30) astintaso (31). Tällä järjestelyllä estetään esimerkiksi se mahdollisuus, että potilas seisoo jakkaralla (30) varpaat jakkaran ulkopuolella ja O-vartta (2) alaspäin ajettaessa varpaat jäävät jakkaran (30) ja O-varren katteen (3) väliin.
Järjestely potilasjakkaran (30) asemoimiseksi tutkimusaukkoon (4) voi luonnollisesti olla myös toisenlainen kuin kuviossa 3a ja 3b on esitetty. Edullisesti järjestely on siis kuitenkin sellainen, että muodostuu ainakin kaksi tukipistettä, jotka asemoivat jakkaran halutulla tavalla ja pyörimättörnästi tutkimusaukkoon (4). Edullisesti jakkaran asemointivälineet (32, 33, 34) on myös toteutettu siten, että ne mahdollistavat O-varren (2) ja potilasjakkaran (30) suhteellisen keskinäisen liikkeen olennaisesti kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) keskiakselin suunnassa, mikä tekee mahdolliseksi joustavan kuvautumisalueen (FOV) korkeusaseman säätämisen suhteessa jakkaraan (30), ja siten potilaan jalkaan, pelkästään O-varren (2) korkeusasemaa muuttamalla. Keksinnön yhdessä edullisessa suoritusmuodossa jakkaran (30) jalkojen ja kiinnitysjärjestelyn rakenne, mitat ja mittasuhteet suhteessa 0-varren (2) vertikaaliseen liikevapausalueeseen moodissa, jossa potilasjakkara (30) on kiinnitetty kuvauslaitteistoon, on toteutettu siten että jakkara (30) seisoo lattialla riippumatta siitä, mille korkeudelle O-varsi (2) on laitteiston tämän toimintamoodin sallimissa rajoissa ajettu.
Vaikka keksinnön edulliset suoritusmuodot mahdollistavatkin O-renkaan (2) toteuttamisen kohtalaisen kompaktina rakenteena, ovat sen dimensiot kuitenkin käytännössä väistämättä sellaista suuruusluokkaa, että etenkään lyhyemmät ja/tai vanhemmat potilaat eivät aivan tuosta vaan astukaan O-renkaan (2) yli tutkimusaukkoon (4) . Tarvittavan askeleen pituutta voidaan lyhentää käyttämällä esillä olevan keksinnön mukaista potilasjakkaraa (30), jolloin O-renkaan (2) sisään astuttaessa ei tarvitse laskeutua lattiatasolle asti. Edelleen tarvittavaa askelpituutta voidaan lyhentää järjestämällä toinen jakkara tai portaat myös O-renkaan (2) ulkopuolella.
Toisaalta, jos tavoitteena on kuvata esimerkiksi potilaan nilkkaa tai muuta alaraajan alimmista anatomioista seisovassa asennossa, ei kyseinen kuvantaminen välttämättä olisi edes mahdollista ilman potilasjakkaran (30) tai muun korokkeen käyttämistä. Silloin kun alin taso, jolle horisontaalisen asentoon käännetty kuvauslaitteen 0-rengas (2) on ajettavissa, on sama (tai korkeammalla) kuin taso jolla potilas kuvattaessa seisoo, määrittävät O-renkaan dimensiot ja siis erityisesti se, miten kuvantamisvälineet (21, 22) on O-renkaan (2) sisään järjestetty, aina jonkun minimikorkeuden jota alempaa anatomiaa ei enää saada kuvautumaan. Näin siis esimerkiksi kuvauslaitteiston lattiakiinnitystapauksessa horisontaaliasentoon käännetyn O-varren (2) kuvautumisalueella (FOV) on aina joku lattiatasoa korkeammalla sijaitseva minimialaraja, mutta asemoimalla itse potilas lattiatasoa korkeammalle (siis esimerkiksi jakkaralle), saadaan kyseisen korkeuden mukaisissa rajoissa myös alaraajan alimmat osat asemoitua kuvauslaitteiston kuvautumisalueen minimikorkeudelle, tai sen yläpuolelle.
Kuvioissa 4a ja 4b on esitetty yksi suoritusmuoto laitteistoon järjestettävän asemointituen (8) korkeusaseman säätämiseksi (asemointituen (8) sijainnin säätämiseksi suhteessa O-varren (2) keskiakseliin) motorisoidusti, ja samalla toimimaan synkronisesti 0-varren (2) korkeusaseman säädön kanssa. Näin esimerkiksi ajatellen alaraajan istuvassa asennossa tapahtuvaa kuvaamista, asemointituki (8) voidaan ajaa ala-asentoonsa suhteessa 0-varteen (2) toimilaitteen (M2) avulla ja 0-varsi (2) sellaiseen korkeusasemaan toimilaitteen (Ml) avulla, jossa ala-asennossaan sijaitseva asemointituki (8) asettautuu korkeudelle, jolla sen halutaan kuvauksen aikana sijaitsevan. Ala-asemaansa ajettu asemointituki (8) jättää raajan asemoinnille enemmän tilaa tutkimusaukossa (4) ja kun raaja on saatu asemoitua halutulla tavalla, voidaan järjestely saattaa kuvausvalmiiksi ajamalla asemointitukea (8) ylöspäin ja 0-vartta (2) vastaavalla nopeudella alaspäin. Näin asemointituki (8) ja siten myös potilaan raaja pysyvät paikallaan suhteessa "potilaan koordinaatistoon" (vrt. etäisyys x kuvioissa 4a ja 4b) samalla kun tutkimusaukon (4) sisällä sijaitseva kuvautumisalue, tai paremminkin kuvautumisvolyymi (FOV), siirtyy haluttuun kohtaan suhteessa kuvautuvaksi haluttuun anatomiaan.
Edellä kuvattua vastaava toiminnallisuus voidaan toteuttaa myös esimerkiksi seisovassa asennossa tapahtuvan alaraajan kuvauksen yhteydessä, jolloin siis 0-varsi (2) on käännettynä horisontaaliseen asentoon. Keksinnön tätä suoritusmuotoa ei erikseen ole esitetty oheisissa kuvioissa laitteiston ainoan kuvioissa esitettyyn nähden uuden piirteen ollessa tällöin se, että O-varren (2) kiinnitys tukirakenteeseensa (1) on järjestetty mahdollistamaan O-varren (2) liikuttaminen (myös) horisontaalisuunnassa suhteessa tukirakenteeseensa (1). Tällöin tulee siis mahdolliseksi edellä kuvattua vastaava O-varren (2) ja asemointituen (8) synkronoitu ajaminen vastakkaisiin suuntiin myös laitteiston tällaisessa kuvasmoodissa, siis vastakkaisiin horisontaalisiin suuntiin potilaan seisoessa horisontaaliseen orientaatioon käännetyssä tutkimusaukossa (4) .
Kuvioissa 5a ja 5b on esitetty vielä yksi suoritusmuoto asemointituen (8) sijainnin säätämiseksi suhteessa O-varren (2) sijaintiin. Näiden kuvioiden mukaisessa ratkaisussa asemointituelle (8) on järjestetty O-varren (2) keskiakselin suunnan kanssa yhdensuuntainen liikevapaus, mikä esimerkiksi alaraajaa seisovassa asennossa kuvattaessa mahdollistaa kuvauksen useammasta kuin yhdestä kohtaa potilaan jalkaa siten, että potilasta ei tarvitse aina uudelleen asemoida kuvasta varten. Riittää siis, että potilas asemoidaan asemointitukeen (8) kerran, jonka jälkeen kuvautumisalueen (FOV) sijaintia suhteessa potilaaseen voidaan siirtää asemointitukea (8) ja O-vartta (2) vastakkaisiin suuntiin synkronisesti ajamalla, jolloin asemointituki (8) pysyy potilaan koordinaatistoon nähden paikallaan (vrt. etäisyys y kuvioissa 5a ja 5b).
Vastaava toiminnallisuus kuin asemointitukea (3) kuvioiden 5a ja 5b mukaisesti toimilaitteella (M3) ajamalla voidaan toteuttaa myös järjestämällä O-varren (2) keskiakselin suunnan kanssa yhdensuuntainen liikevapausasteen omaava asemointituki (8) kiinnitettäväksi johonkin sellaiseen rakenteeseen, joka ei liiku 0-varren (2) mukana sen liikkuessa keskiakselinsa suunnassa. Periaatteessa tällaisena rakenteena voidaan käyttää jopa itse potilasta. Näin kiinnittämällä potilastuki (8) esimerkiksi remmeillä tai tarranauhoilla potilaan jalkaan (tai käteen) voidaan - niin kauan kun pysytään sillä liikealueella joka asemointituelle (8) on järjestetty - 0-vartta (2) ajaa keskiakselinsa suunnassa ilman että asemointituki (8) liikkuu O-varren (2) liikkeen mukana.
Yleisemmin ottaen keksinnön mukaisesti siis tutkimusaukon (4) yhteyteen on järjestetty potilasjakkara (30), edullisesti siten että jakkaran astintason (31) sijainti suhteessa rengasmaiseen rakenteeseen (2) on järjestetty säädettäväksi. Tämän säätämisen mahdollistaa rakenne, joka kytkee potilasjakkaran (30) ja 0-renkaan (2) toisiinsa mutta siten, että kun O-rengasta (2) liikutetaan sen keskiakselin suunnassa kyseisen rakenteen toiminta-alueella, potilasjakkara (30) pysyy paikallaan.
Edellä on tuotu esiin keksinnön suoritusmuoto, jossa samoihin laitteistoon järjestettyihin kiinnitysvälineisiin voidaan vaihtoehtoisesti kytkeä kourumainen asemointituki (8) tai, esimerkiksi erillisen väli-/kiinnityskappaleen (33) avulla, potilasjakkara (30). Laitteisto voidaan kuitenkin toteuttaa myös siten, asemointitukea (8) ja potilasjakkaraa (30) voidaan käyttää samanaikaisesti. Tämä voidaan toteuttaa esimerkiksi järjestämällä asemointituelle (8) ja jakkaralle (30) omat kiinnitysvälineensä, välikappaleeseen (33) tai itse O-varteen (2) järjestetyllä kiinnitysrakenteella, johon on kiinnitettävissä sekä asemointituki (8) että jakkara (30), tai järjestämällä käytettäväksi integroitu asemointituki-j akkarakonstruktio.
Ajatellen asemointituen (8) mahdollista liikuttamista, laitteiston ohjausjärjestään voidaan järjestää ohjaustoiminto asemointituen (8) liikuttamiseksi ainakin yhden toimilaitteen avulla ensimmäiseen suuntaan ja ensimmäisellä nopeudella olennaisesti rengasmainen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) tutkimusaukon (4) alueella, ja rengasmainen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) samanaikaiseksi liikuttamiseksi ainakin yhden toimilaitteen avulla suhteessa mainittuun tukirakenteeseen (1) olennaisesti mainitulla ensimmäisellä nopeudella olennaisesti vastakkaiseen suuntaan kuin mainittu ensimmäinen suunta. Asemointituen (8) liike ensimmäiseen suuntaan voi käsittää asemointituen (8) liikuttamisen olennaisesti mainitun rengasmaisen rakenteen (2) keskiakselin suuntaan nähden kohtisuorassa suunnassa kohti tutkimusaukon (2) keskiakselia. Näin eri suoritusmuotojen mukaisesti kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) ollessa vertikaalisessa orientaatiossa mainittu asemointituen (8) liike ensimmäiseen suuntaan voi käsittää asemointituen (8) liikuttamisen vertikaalisuunnassa, jolloin mainittu kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) vastakkaissuuntainen liike käsittää kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) vertikaalisen liikkeen suhteessa mainittuun tukirakenteeseensa (1), ja vastaavasti kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) ollessa horisontaalisessa orientaatiossa mainittu asemointituen (8) liike ensimmäiseen suuntaan käsittää asemointituen (8) liikuttamisen horisontaalisuunnassa, jolloin mainittu kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) vastakkaissuuntainen liike käsittää kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) horisontaalisen liikkeen suhteessa mainittuun tukirakenteeseensa (1).
Laitteella tehtävää kuvaamista ajatellen edellä aiemmin kuvatun mukainen kuvantamisvälineiden (21, 22) kiertymiskulma on riittävä kartiokeilatomografiässä, jossa säteilylähteeltä (21) saatava sädekeila on järjestetty rajattavaksi aidosti kaksiulotteiseksi sädekeilaksi ja kuvainformaation vastaanotin (22) puolestaan muodoltaan ja dimensioiltaan vähintään sellaiseksi, että se kattaa kyseisen kaksiulotteisen sädekeilan. Keksinnön mukainen laitteistossa tällainen sädekeila voidaan myös järjestää olemaan rajattavissa useamman kuin yhden kokoiseksi ja/tai muotoiseksi, jolloin kuvainformaation vastaanotin (22) on luonnollisesti järjestettävä joko kattamaan kaikki mahdolliset sädekeilan koot ja muodot tai se on järjestettävä vaihdettavaksi.
Kuviossa 1 esitettyä tukirakenteen (1) yhteyteen kiinnitettäväksi järjestetty jalustalippa (7) voi olla valinnaisesti laitteistoon järjestettävä komponentti ja sitä on edullista käyttää nimenomaan silloin, jos tukirakennetta (1) ei tarkoitus pultata tai muuten kiinnittää lattiaan, tai jos laitteen ajateltu käyttöpaikka ei lattiakiinnittämistä mahdollista. Tukilippa (7) edesauttaa laitteen pysymistä pystyssä, ja toisaalta esimerkiksi tukilipan (7) sekä tukirakenteen (1) alle voidaan järjestää pyörät helpottamaan laitteen kuljettamista, kuten siirtämistä kuvaushuoneesta toiseen. Ajatellen näitä laitteiston mahdollisia erilaisia asennustapoja, tukilippa (7) on edullista järjestää laitteiston tukirakenteeseen (1) irrotettavasti kiinnitettäväksi.
Kuvion 1 mukaisessa suoritusmuodossa tukilippaan (7) on järjestetty olennaisesti O-varren (2) alapuolella sijaitseva aukko (10). Tämän aukon (10) on tarkoitus sijaita kohdassa, johon potilasjakkara (30) asemoituu kun se asetetaan paikoilleen O-varren (2) tutkimusaukkoon (4) . Tämä on yksi tapa toteuttaa potilas jakkaran (30) asettuminen aina samalle tasolle suhteessa laitteistoon riippumatta siitä, asennetaanko laitteisto tukilipan kanssa vai ilman, ts. jakkara (30) ja sen kiinnitysmekanismit voivat olla identtiset riippumatta siitä, käytetäänkö tukilippaa (7) vai ei.
Kuvion 1 mukaisessa suoritusmuodossa laitteen käyttöliittymään liittyy toiminnallisesti myös O-varren (2) yhteyteen järjestetty ohjaussauva (9) . Tämä ohjaussauvan (9) ergonominen sijoittelu mahdollistaa O-varren (2) liikuttamisen ilman tarvetta siirtyä pois O-varren (2) ja siten myös potilaan välittömästä läheisyydestä. Edullisesti ohjaussauva (9) on järjestetty toimimaan ainakin siten, että sen kääntäminen alaspäin liikuttaa O-vartta (2) alaspäin ja sen kääntäminen ylöspäin liikuttaa O-vartta (2) ylöspäin.
Kuviossa 1 esitetty keksinnön edullinen suoritusmuoto on mahdollista toteuttaa suhteellisen kompaktina rakenteensa ja monien edellä esitettyjen etujen saavuttamiseksi konstruktionsa, jossa tutkimusaukon (4) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde on suuruusluokkaa 15 cm tai hieman enemmän, ja toisaalta O-varren (2) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde suuruusluokkaa 50 cm tai jopa vähemmän. Tällöin säteilylähteen (21) fokuksen etäisyys kuvantamisvälineiden (21, 22) pyörityskeskipisteestä voidaan edullisesti järjestää esimerkiksi noin 390 mm:ksi ja kuvainformaation vastaanottimen puolestaan noin 190 mm:ksi.
Alan ammattimiehelle on selvää, että esillä oleva keksintö on mahdollista toteuttaa yksityiskohdiltaan myös muilla tavoin kuin edellä kuvattujen keksinnön suoritusmuotojen mukaisesti.
Claims (15)
1. Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto, johon laitteistoon kuuluu - tukirakenne (1) , joka on järjestetty kannattelemaan olennaisesti rengasmaista kuvantamisvälineitä kannattelevaa rakennetta (2), joihin kuvantamisvälineisiin kuuluu säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22), jotka kuvantamisvälineet on järjestetty mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisään olennaisesti vastakkaisille puolille toisiaan ja liikutettavaksi mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä, - jossa laitteistossa mainitussa rengasmaisessa kuvantamisvälineitä kannattelevassa rakenteessa (2) on tutkimusaukko (4), johon kuvattava kohde on kuvausta varten asemoitavissa, - ja jossa laitteistossa mainittu olennaisesti rengasmainen kuvantamisvälineitä kannatteleva rakenne (2) on järjestetty liikutettavaksi suhteessa mainittuun tukirakenteeseen (1) ainakin vertikaalisuunnassa, tunnettu siitä, että laitteiston yhteyteen on järjestetty asemoitavaksi potilasjakkara (30) ja mainitun tutkimusaukon (4) yhteyteen on järjestetty asemointivälineet (32, 33, 34) potilasjakkaran (30) asemoimiseksi tutkimusaukkoon (4) , jotka asemointivälineet (32, 33, 34) on kiinnitetty tai järjestetty kiinnitettäväksi mainittuun olennaisesti rengasmaiseen kuvantamisvälineitä kannattelevaan rakenteeseen (2).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitut asemointivälineet (32, 33, 34) käsittävät potilasjakkaran (30) kanssa yhteistoiminnalliset välineet, jotka asemoivat potilasjakkaran (30) haluttuun kohtaan suhteessa laitteiston tutkimusaukkoon (4).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitut asemointivälineet (32, 33, 34) käsittävät potilasjakkaran (30) kanssa yhteistoiminnalliset välineet, jotka sallivat mainitun kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) ja potilasjakkaran (30) suhteellisen keskinäisen liikkeen olennaisesti kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) keskiakselin suunnassa.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitut asemointivälineet (32, 33, 34) käsittävät joko potilasjakkaran (30) tai tutkimusaukon (4) yhteyteen järjestetyn ainakin yhden uran, profiilin tai reiän (34) käsittävän rakenteen, ja vastaavasti joko tutkimusaukon (4) tai potilasjakkaran (30) yhteyteen järjestetyn mainitussa urassa, profiilissa tai reiässä (34) liikkumaan sovitetun ohjausprofiilin, ohjaustangon (32) tai vastaavan yhteistoiminnallisen ohjainrakenteen.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että potilas jakkara (30) käsittää astintason (31) ja mainittu ohjaustanko tai vastaava rakenne (32) on järjestetty potilasjakkaran astintason (31) alle ja/tai mainittu uran (34) tai vastaavan rakenteen käsittävä rakenne on järjestetty kiinteästi tai irrotettavasti kiinnitetyksi mainittuun kuvantamisvälineitä kannattelevaan rakenteeseen (2).
6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitut asemointivälineet (32, 33, 34) käsittävät ainakin kaksi ohjaustankoa (32) ja kyseisten ohjaustankojen (34) kanssa yhteistoiminnallisen luistirakenteen (33).
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että potilas jakkara (30) on järjestetty irrotettavasti kiinnitetyksi mainittuun kuvantamisvälineitä kannattelevaan rakenteeseen (2) järjestelyllä (33), jonka välityksellä tutkimusaukon (4) yhteyteen on järjestettävissä irrotettavasti kiinnitetyksi ainakin yksi toinen potilasasettelussa käytettävä apuväline, kuten kourumainen raajan asemointituki (8), tai potilasjakkaraan (30) on integroitu ainakin yksi toinen potilasasettelussa käytettävä apuväline, kuten kourumainen raajan asemointituki (8), tai mainitut potilasjakkara (30) ja asemointituki (8) on järjestetty yhtäaikaisesti irrotettavasti kiinnitettäviksi kuvantamisvälineitä kannattelevaan rakenteeseen (2).
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu olennaisesti rengasmainen kuvantamisvälineitä kannatteleva rakenne (2) on järjestetty käännettäväksi olennaisesti kyseisen rengasmaisen rakenteen (2) säteittäisen poikkileikkauksen horisontaalisen halkaisijan suuntaisen akselin suhteen.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon on järjestetty välineet tunnistamaan potilasjakkara (30) kiinnitetyksi laitteistoon ja/tai että laitteisto käsittää ohjausjärjestelmän, johon on järjestetty toimintamoodi, joka potilasjakkaran (30) ollessa kiinnitettynä kuvantamisvälineitä kannattelevaan rakenteeseen (2) estää ainakin yhden potilasturvallisuuden kannalta potentiaalisesti vaarallisista kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) liikkeistä - kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) kääntäminen, - kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2)liian korkealle nostaminen, - kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) liian alas laskeminen toteuttamisen.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitut säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) on järjestetty liikutettavaksi mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä pyörityskeskipisteen suhteen siten, että säteilylähde (21) liikkuu eri etäisyydellä mainitusta pyörityskeskipisteestä kuin kuvainformaation vastaanotin (22).
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisään on järjestetty olennaisesti rengasmainen kannatinosa (20), mainitut säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) on kiinnitetty kyseiseen kannatinosaan (20) ja kyseinen kannatinosa (20) on järjestetty pyöritettäväksi kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä.
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitussa olennaisesti rengasmaisessa kuvantamisvälineitä kannattelevassa rakenteessa (2) on ulkokate (3), jonka poikkileikkaus mainitun rengasmaisen rakenteen (2) keskiakseliin nähden kohtisuorassa suunnassa on vallitsevalta osuudeltaan järjestetty olennaisesti ympyrän kaaren muotoiseksi mutta käsittämään leikkauksen, jonka leikkauksen kattamassa sektorissa etäisyys mainitun ympyrän kaaren keskipisteestä uikokatteen (3) reunalle on pienempi kuin mainitulla ulkokatteen (3) olennaisesti ympyrän kaaren muotoisella osalla, mainittu tutkimusaukon (4) laajennus on järjestetty sijaitsemaan olennaisesti vastakkaisella puolella mainittua rengasmaista kuvantamisvälineitä (21, 22) kannattelevaa rakennetta (2) kuin mainittu ulkokatteen (3) leikkaus, ja mainitun säteilylähteen (21) liikealue mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä on järjestetty olemaan ulottumatta siihen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sektoriin, johon mainittu ulkokatteen (3) leikkaus on tehty, ja kuvainformaation vastaanottimen (22) liikealue on järjestetty olemaan ulottumatta siihen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sektoriin, johon on järjestetty mainittu tutkimusaukon (4) laajennus.
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että kuvainformaation vastaanotin (22) on järjestetty liikkumaan lähempänä mainittua pyörityskeskipistettä kuin mainitun säteilylähteen (21) fokus, mainittujen laajennuksen ja leikkauksen äärimmäiset mitat kuvantamisvälineiden (21, 22) pyörityskeskipisteestä on järjestetty siten, että kauempana pyörityskeskipisteestä liikkumaan järjestetty säteilylähde (21) pääsee liikkumaan tutkimusaukon (4) laajennuksen ulkopuolelta ja kuvainformaation vastaanotin (22) kuvantamisvälineitä (21, 22) kannattelevan rakenteen (2) uikokatteeseen (3) järjestetyn leikkauksen sisäpuolelta.
14. Jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun tutkimusaukon (4) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde on suuruusluokkaa 15 cm tai hieman enemmän, mainitun kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde on suuruusluokkaa 50 cm tai vähemmän, ja/tai että säteilylähteen (21) fokuksen etäisyys kuvantamisvälineiden (21, 22) pyörityskeskipisteestä on noin 390 mm ja kuvainformaation vastaanottimen (22) etäisyys kuvantamisvälineiden (21, 22) pyörityskeskipisteestä on noin 190 mm.
15. Jonkin patenttivaatimuksen 1-14 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitulta säteilylähteeltä (21) saatava sädekeila on järjestetty rajattavaksi aidosti kaksiulotteiseksi sädekeilaksi ja kuvainformaation vastaanotin (22) puolestaan muodoltaan ja dimensioiltaan vähintään sellaiseksi, että se kattaa kyseisen kaksiulotteisen sädekeilan.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20100395A FI125952B (fi) | 2010-04-29 | 2010-11-25 | Röntgenkuvauslaitteiston potilasjakkara |
JP2013506701A JP6067552B2 (ja) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | 四肢撮影用の医療用x線撮影装置 |
CN201180027631.7A CN102933151B (zh) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | 医学x射线成像设备 |
PCT/FI2011/050390 WO2011135189A2 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | Patient stool for an x-ray imaging apparatus |
EP11774488.8A EP2600770B1 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | Patient stool for an x-ray imaging apparatus |
KR1020127031184A KR101830815B1 (ko) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | X레이 이미징 장치용 환자 스툴 |
US13/695,068 US8690424B2 (en) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | Patient stool for an x-ray imaging apparatus |
ES11774488T ES2702758T3 (es) | 2010-04-29 | 2011-04-28 | Banco de paciente para un aparato de generación de imágenes de rayos X |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20100180A FI125531B (fi) | 2010-04-29 | 2010-04-29 | Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto |
FI20100181A FI123378B (fi) | 2010-04-29 | 2010-04-29 | Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston tutkimusaukko |
FI20100395A FI125952B (fi) | 2010-04-29 | 2010-11-25 | Röntgenkuvauslaitteiston potilasjakkara |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20100395A0 FI20100395A0 (fi) | 2010-11-25 |
FI20100395L FI20100395L (fi) | 2011-10-12 |
FI125952B true FI125952B (fi) | 2016-04-29 |
Family
ID=43268903
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20100377A FI125528B (fi) | 2010-04-29 | 2010-11-16 | Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto |
FI20100379A FI123379B (fi) | 2010-04-29 | 2010-11-16 | Lääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto |
FI20100395A FI125952B (fi) | 2010-04-29 | 2010-11-25 | Röntgenkuvauslaitteiston potilasjakkara |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20100377A FI125528B (fi) | 2010-04-29 | 2010-11-16 | Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto |
FI20100379A FI123379B (fi) | 2010-04-29 | 2010-11-16 | Lääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US8690424B2 (fi) |
EP (3) | EP2600770B1 (fi) |
JP (4) | JP6067552B2 (fi) |
KR (3) | KR101830815B1 (fi) |
CN (3) | CN102933151B (fi) |
ES (3) | ES2702758T3 (fi) |
FI (3) | FI125528B (fi) |
WO (3) | WO2011135189A2 (fi) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI125531B (fi) * | 2010-04-29 | 2015-11-13 | Planmed Oy | Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto |
WO2013158655A1 (en) * | 2012-04-16 | 2013-10-24 | Neurologica Corp. | Imaging system with rigidly mounted fiducial markers |
US10987068B2 (en) | 2012-06-14 | 2021-04-27 | Mobius Imaging Llc | Multi-directional x-ray imaging system |
EP2861148B1 (en) * | 2012-06-14 | 2020-08-19 | Mobius Imaging, LLC | Vertical scan imaging system |
US9962132B2 (en) | 2012-06-14 | 2018-05-08 | Mobius Imaging, Llc | Multi-directional X-ray imaging system with single support column |
FI124596B (fi) * | 2012-11-23 | 2014-10-31 | Planmed Oy | Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto |
US9808211B2 (en) * | 2013-11-12 | 2017-11-07 | Carestream Health, Inc. | Head and neck imager |
US9737274B2 (en) | 2013-12-17 | 2017-08-22 | Mediso Orvosi Berendezes Fejleszto es Szerviz Kft. | Tomographic apparatus |
KR102277766B1 (ko) * | 2014-07-22 | 2021-07-14 | 케어스트림 헬스 인코포레이티드 | 콘 빔 컴퓨터 단층 촬영을 위한 사지 이미징 장치 |
CN104856710A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-08-26 | 于守君 | 一种多功能医疗影像诊断装置 |
DE102016200202B4 (de) | 2016-01-11 | 2023-07-13 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur automatischen Ermittlung einer Gelenkbelastungsinformation, Bildaufnahmeeinrichtung, Patientenliege und Computerprogramm |
JP6788252B2 (ja) * | 2016-09-26 | 2020-11-25 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線コンピュータ断層撮影装置 |
US10624596B2 (en) | 2016-11-23 | 2020-04-21 | Mobius Imaging, Llc | Cantilevered x-ray CT system for multi-axis imaging |
CN107802279B (zh) * | 2017-12-20 | 2021-01-05 | 张洪涛 | 一种临床o型臂x光机 |
CN108088566A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-29 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种试件内部缺陷的检测装置 |
US11013476B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-05-25 | SIMULATE Technologies, LLC | Weightbearing simulation assembly and methods of using the same to image a subject |
EP4260808A1 (de) * | 2022-06-30 | 2023-10-18 | Siemens Healthcare GmbH | Computertomographiegerät mit einer körperstützvorrichtung |
Family Cites Families (51)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53106592A (en) * | 1977-03-01 | 1978-09-16 | Toshiba Corp | Ct apparatus |
GB2038150B (en) | 1978-11-15 | 1983-05-11 | Emi Ltd | Radiography |
US4922915A (en) * | 1987-11-27 | 1990-05-08 | Ben A. Arnold | Automated image detail localization method |
DE3878247D1 (en) | 1988-11-09 | 1993-03-18 | Siemens Ag | Computer-tomograph. |
IL90521A0 (en) | 1989-06-04 | 1990-01-18 | Elscint Ltd | Dual slice scanner |
JPH0312135A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-21 | Hitachi Medical Corp | 医療用寝台装置 |
US5042487A (en) | 1989-11-13 | 1991-08-27 | Marquardt Mark R | Examination unit including positionable patient chair, examination device and support system |
US5724970A (en) * | 1993-04-06 | 1998-03-10 | Fonar Corporation | Multipositional MRI for kinematic studies of movable joints |
JPH0767870A (ja) | 1993-09-02 | 1995-03-14 | Sony Corp | 医用検査装置と医用検査装置の患者テーブルの移動検出方法 |
US5448608A (en) * | 1994-02-08 | 1995-09-05 | Analogic Corporation | Tomographic scanner having center of rotation for all physics |
US5448607A (en) * | 1994-02-08 | 1995-09-05 | Analogic Corporation | X-ray tomography system with gantry pivot and translation control |
US5473657A (en) * | 1994-02-08 | 1995-12-05 | Analogic Corporation | X-ray tomographic scanning system |
DE4405505A1 (de) * | 1994-02-21 | 1995-08-31 | Siemens Ag | Computertomograph |
US6315445B1 (en) * | 1996-02-21 | 2001-11-13 | Lunar Corporation | Densitometry adapter for compact x-ray fluoroscopy machine |
US6456684B1 (en) | 1999-07-23 | 2002-09-24 | Inki Mun | Surgical scanning system and process for use thereof |
US6577702B1 (en) | 2000-03-06 | 2003-06-10 | Biolucent, Inc. | Device for cushioning of compression surfaces |
JP4267180B2 (ja) * | 2000-06-07 | 2009-05-27 | 株式会社日立メディコ | X線ct装置 |
US6684096B2 (en) * | 2000-12-15 | 2004-01-27 | Berndt P. Schmit | Restraining apparatus and method for use in imaging procedures |
US6618613B1 (en) * | 2001-05-24 | 2003-09-09 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Non-axial body computed tomography |
DE10146915B4 (de) | 2001-09-24 | 2005-07-28 | Siemens Ag | Vefahren und Bildgebungsgerät für eine 3D-Untersuchung am Patienten in aufrechter oder teilweise aufrechter Körperhaltung |
DE60223179T2 (de) * | 2002-02-15 | 2008-08-14 | Medtronic Navigation, Inc., Minneapois | Gantryring mit abnehmbarem segment für mehrdimensionale röntgenabbildungen |
EP1485697A2 (en) | 2002-03-19 | 2004-12-15 | Breakaway Imaging, Llc | Computer tomograph with a detector following the movement of a pivotable x-ray source |
US7001045B2 (en) | 2002-06-11 | 2006-02-21 | Breakaway Imaging, Llc | Cantilevered gantry apparatus for x-ray imaging |
US7338207B2 (en) * | 2002-08-21 | 2008-03-04 | Medtronic Navigation, Inc. | Gantry positioning apparatus for X-ray imaging |
US7388941B2 (en) | 2003-08-07 | 2008-06-17 | Xoran Technologies, Inc. | CT extremity scanner |
DE10350901A1 (de) * | 2003-10-31 | 2005-06-09 | Siemens Ag | Patientenlagerungsvorrichtung für Computer-Tomographen |
DE10350900A1 (de) * | 2003-10-31 | 2005-06-09 | Siemens Ag | Patientenlagerungsvorrichtung für einen Computer-Tomographen |
US7155274B1 (en) | 2003-11-21 | 2006-12-26 | Imaging Diagnostic Systems, Inc. | Optical computed tomography scanner for small laboratory animals |
JP4083675B2 (ja) | 2003-12-25 | 2008-04-30 | アロカ株式会社 | X線計測装置及びそれに用いる検体識別具 |
DE202004003840U1 (de) | 2004-03-10 | 2004-07-15 | Universitätsklinikum Freiburg | Lagerungshilfe |
US7885703B2 (en) | 2004-09-27 | 2011-02-08 | General Electric Company | System and method for scanning a patient |
CN2796650Y (zh) | 2005-03-31 | 2006-07-19 | 西门子(中国)有限公司 | 焦点至探测器距离可调的计算机断层摄影*** |
US7394888B2 (en) * | 2005-05-02 | 2008-07-01 | Xoran Technologies, Inc. | CT scanner for lower extremities |
US7502405B2 (en) | 2005-08-22 | 2009-03-10 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Semiconductor system having a ring laser fabricated by expitaxial layer overgrowth |
US20070053486A1 (en) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Zelnik Deborah R | Methods and apparatus for nuclear tomo-cardiology scanning |
DE102005048392B4 (de) | 2005-10-10 | 2016-05-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Spindeltrieb für eine Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung |
GB2436290B (en) | 2006-03-21 | 2008-04-23 | Siemens Magnet Technology Ltd | Patient calming arrangements |
ITSV20060015A1 (it) * | 2006-06-06 | 2007-12-07 | Esaote Spa | Macchina per l'acquisizione di immagini mediante risonanza magnetica nucleare di pazienti in posizione naturale di sollecitazione degli arti, in particolare degli arti inferiori |
JP5007982B2 (ja) | 2006-06-22 | 2012-08-22 | 国立大学法人東北大学 | X線ct装置及び同装置の画像再構成方法並びに画像再構成プログラム |
DE102006042572A1 (de) | 2006-09-11 | 2008-03-27 | Siemens Ag | Bildgebende medizinische Einheit |
JP2008278902A (ja) | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Fumiaki Ando | Ct装置及びct検査ユニット |
US7742562B2 (en) | 2007-06-27 | 2010-06-22 | Accuray Incorporated | Lower-torso assembly of a treatment couch useable in an X-ray environment |
ITTO20070840A1 (it) * | 2007-11-23 | 2009-05-24 | Paramed Medical Systems S R L | Sistema di posizionamento per un'apparecchiatura medicale, ed apparecchiatura di imaging a risonanza magnetica comprendente un tale sistema |
JP5148331B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-02-20 | 株式会社東芝 | X線ct装置 |
US8899484B2 (en) | 2008-09-26 | 2014-12-02 | Symbol Technologies, Inc. | Imaging reader and method with enhanced aiming pattern detection |
CN101744629B (zh) * | 2008-12-04 | 2013-01-09 | Ge医疗***环球技术有限公司 | Ct扫描装置 |
US8118488B2 (en) | 2009-01-05 | 2012-02-21 | Mobius Imaging, Llc | Mobile medical imaging system and methods |
US8348506B2 (en) * | 2009-05-04 | 2013-01-08 | John Yorkston | Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography |
US8210745B2 (en) * | 2009-05-04 | 2012-07-03 | John Yorkston | Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography |
FI125531B (fi) * | 2010-04-29 | 2015-11-13 | Planmed Oy | Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto |
WO2012037699A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Sportwelding Gmbh | Suture anchor and method for fixating a suture relative to hard tissue |
-
2010
- 2010-11-16 FI FI20100377A patent/FI125528B/fi active IP Right Grant
- 2010-11-16 FI FI20100379A patent/FI123379B/fi active IP Right Grant
- 2010-11-25 FI FI20100395A patent/FI125952B/fi active IP Right Grant
-
2011
- 2011-04-28 KR KR1020127031184A patent/KR101830815B1/ko active IP Right Grant
- 2011-04-28 WO PCT/FI2011/050390 patent/WO2011135189A2/en active Application Filing
- 2011-04-28 CN CN201180027631.7A patent/CN102933151B/zh active Active
- 2011-04-28 JP JP2013506701A patent/JP6067552B2/ja active Active
- 2011-04-28 US US13/695,068 patent/US8690424B2/en active Active
- 2011-04-28 EP EP11774488.8A patent/EP2600770B1/en active Active
- 2011-04-28 US US13/695,119 patent/US8681932B2/en active Active
- 2011-04-28 ES ES11774488T patent/ES2702758T3/es active Active
- 2011-04-29 US US13/695,092 patent/US8681931B2/en active Active
- 2011-04-29 WO PCT/FI2011/050392 patent/WO2011135191A1/en active Application Filing
- 2011-04-29 WO PCT/FI2011/050393 patent/WO2011135192A1/en active Application Filing
- 2011-04-29 JP JP2013506703A patent/JP5985466B2/ja active Active
- 2011-04-29 KR KR1020127031185A patent/KR101828627B1/ko active IP Right Grant
- 2011-04-29 EP EP11724691.8A patent/EP2595539B1/en active Active
- 2011-04-29 ES ES11724691.8T patent/ES2524393T3/es active Active
- 2011-04-29 JP JP2013506702A patent/JP5826827B2/ja active Active
- 2011-04-29 KR KR1020127031176A patent/KR101395527B1/ko active IP Right Grant
- 2011-04-29 CN CN201180027506.6A patent/CN102933147B/zh active Active
- 2011-04-29 CN CN201180027619.6A patent/CN102939048B/zh active Active
- 2011-04-29 US US13/695,126 patent/US9687202B2/en active Active
- 2011-04-29 ES ES11724690.0T patent/ES2539857T3/es active Active
- 2011-04-29 EP EP11724690.0A patent/EP2595538B1/en active Active
-
2015
- 2015-05-12 JP JP2015097658A patent/JP6081518B2/ja active Active
-
2017
- 2017-06-26 US US15/632,797 patent/US10092254B2/en active Active
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI125952B (fi) | Röntgenkuvauslaitteiston potilasjakkara | |
FI125531B (fi) | Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto | |
JP2013524967A5 (fi) | ||
FI123378B (fi) | Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston tutkimusaukko | |
FI125530B (fi) | Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston potilastukitanko |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 125952 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |