FI122425B - Sähkönsyötön varmennuspiiri, hissijärjestelmä sekä menetelmä - Google Patents

Sähkönsyötön varmennuspiiri, hissijärjestelmä sekä menetelmä Download PDF

Info

Publication number
FI122425B
FI122425B FI20106215A FI20106215A FI122425B FI 122425 B FI122425 B FI 122425B FI 20106215 A FI20106215 A FI 20106215A FI 20106215 A FI20106215 A FI 20106215A FI 122425 B FI122425 B FI 122425B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
speed limiter
power supply
supply
electricity supply
backup circuit
Prior art date
Application number
FI20106215A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20106215A0 (fi
Inventor
Ari Kattainen
Ari Ketonen
Antti Saarelainen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=43268993&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI122425(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20106215A priority Critical patent/FI122425B/fi
Publication of FI20106215A0 publication Critical patent/FI20106215A0/fi
Priority to CN201180065247.6A priority patent/CN103313927B/zh
Priority to PCT/FI2011/000044 priority patent/WO2012066181A1/en
Priority to EP11841450.7A priority patent/EP2640656B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI122425B publication Critical patent/FI122425B/fi
Priority to US13/886,941 priority patent/US9434576B2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

SÄHKÖNSYÖTÖN VARMENNUSPIIRI, HISSIJÄRJESTELMÄ SEKÄ MENETELMÄ
Keksinnön ala
Keksinnön liittyy ratkaisuihin sähköisen nopeudenrajoittajan sähkönsyötön varmenta-5 miseksi.
Keksinnön tausta
Hissikorin hallitsemattoman liikkeen valvontaan käytetään tavallisesti nopeudenrajoit-tajaa. Nopeudenrajoittaja aktivoi hissikorin liikettä estävän tarraajan, mikäli hissikorin nopeus kasvaa liian suureksi. Nopeudenrajoittaja on yhdistetty tarraajaan köydellä, 10 joka kulkee nopeudenrajoittajan köysipyörän kautta. Nopeudenrajoittajan köysipyörä pääsee normaalisti pyörimään vapaasti hissikorin liikkuessa. Nopeudenrajoittaja aktivoi tarraajan pysäyttämällä tarraajan köyden liikkeen. Käytännössä tämä tapahtuu lukitsemalla nopeudenrajoittajan köysipyörän liike köysipyörän lukituselimellä, mikäli hissikorin nopeus kasvaa liian suureksi. Lukituselin siirtyy köysipyörän liikkeen 15 sallivasta asennosta köysipyörän liikkeen estävään asentoon keskipakoisvoiman vaikutuksesta.
Hissikorin hallitsemattoman liikkeen valvontaan on myös ehdotettu sähköistä nopeu-denrajoittajaa. Sähköinen nopeudenrajoittaja käsittää mikroprosessoriohjauksen, joten se mahdollistaa hissikorin liikkeen entistä monipuolisemman valvonnan. Hissikorin 20 suurimman sallitun nopeuden raja-arvolle voidaan määrätä useita arvoja ja arvoja voi-daan myös muuttaa hissikorin paikan funktiona esimerkiksi siten, että suurimman sal-^ litun nopeuden raja-arvo pienenee hissikorin lähestyessä hissikuilun päätyä. Julkaisus- i ^ sa US 6170614 B1 esitetään erään sähköisen nopeudenrajoittajan toimintaperiaatetta.
i co
Ilmeisistä eduistaan huolimatta sähköiset nopeudenrajoittajat eivät kuitenkaan ole vie-cn “ 25 lä merkittävässä määrin syrjäyttäneet perinteisiä mekaanisesti ohjattuja nopeudenra- m johtajia hissien turvajärjestelyissä. Perinteiset mekaanisesti ohjatut nopeudenrajoittajat
CD
° ovat säilyttäneet asemansa muun muassa yksinkertaisuutensa, käyttövarmuutensa ja δ ^ luotettavan rakenteensa ansiosta.
2 Sähköinen nopeudenrajoittaja toimii myös hissimääräysten edellyttämänä hissin turvalaitteena. Tästä syystä nopeudenrajoittaja pitää suunnitella siten vikaturvalliseksi, että toimintahäiriö nopeudenrajoittajassa, esimerkiksi nopeudenrajoittajan sähkönsyötön häiriintyminen johtaa aina liikkuvan hissikorin tarraamiseen.
5 Eräs ongelma sähköiseen nopeudenrajoittajaan liittyen on, kuinka varmistaa nopeudenrajoittajan toiminta sähkökatkoksen yhteydessä. Hissikoria pitää pystyä liikuttamaan esimerkiksi hätäjarrutustilanteessa ja / tai hätäpelastustilanteessa sähkökatkoksesta huolimatta. Aikaisemmin tätä ongelmaa on ratkaistu käyttämällä nopeudenrajoittajan varavoimalähteenä varauskapasiteetiltaan riittävän suurta akkua, joka syöttää 10 virtaa nopeudenrajoittajalle sähkökatkoksen ajan. Haittapuolena tässä ratkaisussa on hätäpelastusajankohdan arvaamattomuus, etenkin jos sähkökatko koskee suurta kaupunkia tai kaupungin osaa. Mikäli akut ovat tyhjentyneet mikään ei indikoi pelastus-henkilökunnalle sähköisen nopeudenrajoittajan toimintakuntoa. Tällöin, yritettäessä liikuttaa hissikoria koneistojarrut avaamalla tarraaja pysäyttää hissikorin liikkeen.
15 Keksinnön tarkoitus
Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin tunnettua luotettavampi ratkaisu ongelmaan sähköisen nopeudenrajoittajan sähkönsyötön varmentamiseksi sähkönsyötön toimintahäiriön yhteydessä. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnössä tuodaan esiin q patenttivaatimuksen 1 mukainen sähkönsyötön varmennuspiiri, patenttivaatimuksen 8
(M
^ 20 mukainen hissijärjestelmä sekä patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä. Keksinet nön edullisia suoritusmuotoja on kuvattu epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
X
£ Keksinnön yhteenveto tn cm Keksinnön mukainen sähkönsyötön varmennuspiiri sähköisen nopeudenrajoittajan o ^ sähkönsyötön varmentamiseksi sähkönsyötön toimintahäiriön yhteydessä käsittää
(M
25 energiavaraston sähkön syöttämiseksi nopeudenrajoittajaan. Sähkönsyötön varmennuspiiri on varustettu katkaisemaan sähkönsyöttö sähköisen nopeudenrajoittajan säh- 3 könsyöttöä sähkönsyötön katkaisuun asti varmentavasta energiavarastosta nopeuden-rajoittajaan sähkönsyötön toimintahäiriön jatkuessa. Keksinnön edullisessa sovellus-muodossa nopeudenrajoittaja on edullisesti siten vikaturvallinen, että nopeudenrajoit-taja on sovitettu aktivoimaan tarraustoiminto sähkönsyötön nopeudenrajoittajaan häi-5 riintyessä. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa sähkönsyötön varmennuspiiri on edelleen varustettu käynnistämään energiavarastosta nopeudenrajoittajaan tapahtuva sähkönsyöttö uudelleen sähkönsyötön toimintahäiriön jatkuessa. Eräässä keksinnön edullisessa sovelluksessa sähkönsyötön varmennuspiiri on varustettu käynnistämään energiavarastosta nopeudenrajoittajaan tapahtuva sähkönsyöttö hissin hätäajoa varten. 10 Sähkönsyötön varmennuspiiri käsittää edullisesti ohjattavan kytkimen energiavarastosta nopeudenrajoittajaan tapahtuvan sähkönsyötön katkaisemiseksi ja / tai sähkönsyötön uudelleen käynnistämiseksi. Keksintö mahdollistaa sähköisen nopeudenrajoit-tajan sähkönsyötön varmennuspiirissä olevan energiavaraston varauksen säilymisen sähkönsyötön toimintahäiriön aikana, toimintahäiriön kestoajasta lähes riippumatta.
15 Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa sähkönsyötön varmennuspiiri on varustettu katkaisemaan sähkönsyöttö sähköisen nopeudenrajoittajan sähkönsyöttöä varmentavasta energiavarastosta nopeudenrajoittajaan viiveellä sähkönsyötön toimintahäiriön toteamisesta. Mainittu sähkönsyötön katkaisuviive on määritetty edullisesti nopeudenrajoittajan valvoman laitteiston, edullisesti hissikorin ja / tai vastapainon pysähtymis-20 viiveen perusteella. Kun sähkönsyöttö nopeudenrajoittajalle katkaistaan vasta hissiko-o rin / vastapainon pysähtymisen jälkeen voidaan estää hissikorin / vastapainon tarraa- i minen nopeudenrajoittajan sähkönsyötön katkeamisen vuoksi.
i co
Eräässä keksinnön sovellusmuodossa sähkönsyötön varmennuspiiri on varustettu vasen taanottamaan ohjaussignaali energiavarastosta nopeudenrajoittajaan tapahtuvan säh-
LO
i- 25 könsyötön käynnistämiseksi. Tällöin sähkönsyöttö nopeudenrajoittajaan voidaan
CD
o käynnistää ohjatusti esimerkiksi hissin huoltoajo- ja / tai hätäajotoimenpiteen yhtey- δ ^ dessä. Eräässä keksinnön sovellusmuodossa ohjaussignaali energiavarastosta nopeu denrajoittajaan tapahtuvan sähkönsyötön käynnistämiseksi lähetetään hissin hätäajo- 4 yksiköltä nopeudenrajoittajalle. Eräässä keksinnön sovellusmuodossa ohjaussignaali energiavarastosta nopeudenrajoittajaan tapahtuvan sähkönsyötön käynnistämiseksi lähetetään hissien huoltokeskuksesta nopeudenrajoittajalle; tällöin mainittu nopeuden-rajoittajan sähkönsyötön käynnistymistä edellyttävä hätäajo / huoltotoimenpide voi-5 daan myös käynnistää ja / tai suorittaa kauko-ohjatusti huoltokeskuksesta käsin.
Keksinnön mukainen hissijärjestelmä käsittää sähköisen nopeudenrajoittajan hissiko-rin ja / tai vastapainon hallitsemattoman liikkeen estämiseksi. Hissijärjestelmä käsittää jonkin edellä esiin tuodun mukaisen sähkönsyötön varmennuspiirin nopeudenrajoittajan sähkönsyötön varmentamiseksi hissijärjestelmän sähkönsyötön toimintahäiriön 10 yhteydessä. Keksintö soveltuu sekä vastapainollisiin että vastapainottomiin hissijärjes-telmiin, jotka on tarkoitettu esimerkiksi matkustajien ja / tai rahdin kuljettamiseen.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä sähköisen nopeudenrajoittajan sähkönsyötön varmentamiseksi syötetään sähköä energiavarastosta sähköiseen nopeudenrajoittajaan sähkönsyötön toimintahäiriön yhteydessä, sekä katkaistaan sähkönsyöttö sähköisen 15 nopeudenrajoittajan sähkönsyöttöä varmentavasta energiavarastosta nopeudenrajoittajaan sähkönsyötön toimintahäiriön jatkuessa. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa käynnistetään edelleen energiavarastosta nopeudenrajoittajaan tapahtuva sähkönsyöttö uudelleen sähkönsyötön toimintahäiriön jatkuessa.
Edellä esitetyn huomioon ottaen, keksintö koskee myös sähköistä nopeudenrajoittajaa, cm 20 joka käsittää liitännän energiavarastolle nopeudenrajoittajan sähkönsyötön varmenta- i ^ miseksi. Sähköinen nopeudenrajoittaja on varustettu katkaisemaan sähkönsyöttö sällit köisen nopeudenrajoittajan (3) sähkönsyöttöä sähkönsyötön katkaisuun asti varmenta- c vasta energiavarastosta nopeudenrajoittajaan sähkönsyötön toimintahäiriön jatkuessa, to Nopeudenrajoittaja on edullisesti sovitettu aktivoimaan tarraustoiminto sähkönsyötön S 25 nopeudenrajoittajaan häiriintyessä.
δ ^ Keksintö mahdollistaa varauskapasiteetiltaan tunnettua pienemmän energiavaraston käyttämisen sähköisen nopeudenrajoittajan sähkönsyötön varmentamiseen esimerkiksi 5 hissijärjestelmässä. Tällöin käytetty energiavarasto kuten akku voi olla myös kooltaan tunnettua pienempi. Keksinnön mukaisesti sähköisen nopeudenrajoittajan sähkön-syötön varmennuspiiri on myös suurelta osin riippumaton sähkönsyötön toimintahäiriön kestosta, mikä on tärkeää varsinkin sellaisissa tapauksissa, joissa hissin huolto / 5 pelastusajankohta ei ole tarkasti tiedossa ja joissa sähkökatkos saattaa kestää pitkäänkin.
Keksintö mahdollistaa samalla myös sen, että sähkönsyötön toimintahäiriön aikaisen huolto / pelastustoiminnan luotettavuus paranee ja huolto / pelastustoimenpiteet voidaan suorittaa mahdollisimman nopeasti ja ongelmitta.
10 Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoittamattoman suoritusmuotojen kuvauksen avulla.
Kuvioiden selitys lyhyesti
Seuraavassa keksintöä kuvataan tarkemmin sovellusesimerkkien avulla viitaten ohei-15 siin kuvioihin, joista kuvio 1 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön mukaista hissijär- jestelmää o kuvio 2 havainnollistaa erään keksinnön mukaisen nopeudenrajoit- c\j tajan toimintaa i co ^ 20 kuvio 3 esittää piirikaaviona erästä keksinnön mukaista sähkön-
X
o- syötön varmennuspiiriä tn
Kuvio 4 havainnollistaa nopeudenrajoittajan sähkönsyötön katkai- o 5 suviiveen määräytymistä eräässä keksinnön suoritusmuo-
(M
dossa 6
Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tarkempi kuvaus
Kuviossa 1 esitetään lohkokaaviona hissijärjestelmää, jossa hissikori 5 ja vastapaino 6 on ripustettu hissikuiluun 13 nostokoneiston 14 vetopyörän kautta kulkevilla hissiköy-sillä, hihnalla tai vastaavalla. Hissikoria 5 liikuttava / kannatteleva momentti tuotetaan 5 nostokoneiston 14 kestomagneettitahtimoottorilla. Virransyöttö kestomagneettitahti-moottoriin tapahtuu normaalitoiminnan aikana sähköverkosta 15 taajuusmuuttajalla 16. Myös muihin hissin sähköisiin / elektronisiin laitteisiin syötetään virta sähköverkosta 15 silloin, kun sähköverkko 15 on toimintakunnossa.
Kuvion 1 hissijärjestelmä käsittää turvalaitteena hissikorin tarraajan 17, jolla pysäyte-10 tään hissikorin 5 liike tarraamalla hissikorin johteeseen (ei kuvassa) vaaratilanteessa, kuten hissikorin 5 riittävän suuren ylinopeuden vuoksi. Eräässä keksinnön suoritusmuodossa hissijärjestelmä käsittää turvalaitteena myös vastapainon tarraajan, jolla pysäytetään vastapainon 6 liike tarraamalla vastapainon johteeseen (ei kuvassa) vaaratilanteessa. Erään mahdollisen myös kuvion 1 hissijärjestelmään sopivan hissikorin 15 tarraajan 17 toimintaperiaatetta on havainnollistettu kuviossa 2. Tarraajan 17 runko-osa 18 on kiinnitetty hissikorin 5 yhteyteen, siten että runko-osa 18 liikkuu hissikorin 5 mukana. Runko-osassa 18 on pesä 19, jossa on hissijohteeseen 20 päin oleva jarru-pinta 21, ja johon pesään 19 hissijohde 20 on sijoitettu. Samoin pesässä 19 on rulla 22, joka tarraajan 17 toimiessa vastaa hissijohteeseen 20 ja on sijoitettu pesässä 19 oleval-cm 20 le radalle 23. Hissijohde 20 on jarrupinnan 21 ja rullan 22 välissä. Rata 23 on muotoil- i ^ tu siten, että rullan 22 siirtyessä radalla 23 johteen 20 suunnassa johde 20 puristuu ^ rullan 22 vaikutuksesta jarrupintaa 21 vasten aikaansaaden jarrutuksen (tarrauksen), c joka pysäyttää hissikorin 5. Esimerkiksi kuviossa 2 esitetysti nuolen suunnassa alasin päin liikkuvan hissikorin 5 tarraus käynnistyy, kun hissin nopeudenrajoittimen köysien 25 pyörään 11 köysien 24 välityksellä yhteydessä oleva välityselin 25 vetää rullaa 22 o rataa 23 pitkin ylöspäin tarttumaan johteeseen 20. Käytännössä tämä tapahtuu lukit semalla köysipyörän 11 liike hissikorin 5 liikkuessa alaspäin, jolloin rullan 22 liike 7 hissikorin mukana liikkuvaan rataan 23 nähden hidastuu ja rulla 22 siirtyy rataa 23 pitkin tarrausasemaan.
Nopeudenrajoittaja 3 mittaa hissikorin nopeutta esimerkiksi nopeudenrajoittajan köy-sipyörään 11 sovitetulla enkooderilla.
5 Sähköinen nopeudenrajoittaja 3 aktivoi tarraajan 17 lukitsemalla nopeudenrajoittajan köysipyörän 11 liikkeen solenoidilla 10. Solenoidi 10 on tuettu liikkuvasti runko-osaan 26, ja runko-osa 26 on kiinni nopeudenrajoittajan 3 paikallaan pysyvässä osassa, joten köysipyörän 11 liike estetään sallimalla solenoidin 10 painautua kiinni köysi-pyörään 11. Solenoidissa on työntöelimet, kuten työntöjouset jotka painavat soleno-10 idia vasten köysipyörää 11. Solenoidin 10 irrottaminen ja irti pitäminen köysipyörästä 11 edellyttää, että solenoidin sähkömagneetin kelaan 9 syötetään virtaa, joka aikaansaa työntöelimien työntövoimaa vastustavan vetovoiman. Nopeudenrajoittaja 3 on täten sovitettu aktivoimaan tarraustoiminto aina virransyötön solenoidin sähkömagneetin kelaan 9 katketessa. Nopeudenrajoittaja 3 on suunniteltu vikaturvalliseksi siten, 15 että virransyöttö solenoidin sähkömagneetin kelaan 9 katkeaa ja liikkuva hissikori 5 tarrautuu aina nopeudenrajoittajan 3 toimintahäiriön yhteydessä, esimerkiksi sähkön-syötön nopeudenrajoittajaan 3 häiriintyessä / katketessa.
Koska hissikoria pitää pystyä liikuttamaan myös sähkökatkoksen yhteydessä - esimer-kiksi hätäjarrutustilanteessa ja / tai hätäpelastustilanteessa - pitää nopeudenrajoittajan cm 20 sähkönsyöttö varmistaa esimerkiksi akulla tai vastaavalla. Ongelmana on, että tarvit- i ^ tava akkukapasiteetti ja täten nopeudenrajoittajan 3 akun koko saattaa kasvaa varsin ^ suureksi. Tästä syystä kuvion 2 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa nopeudenra- ir joittajan 3 sähkönsyöttö on varmennettu sähkönsyötön varmennuspiirillä 1. Sähkön- lo syötön varmennuspiiri 1 syöttää sähköä nopeudenrajoittajalle 3 esimerkiksi sähköver- cd 25 kon 15 toimintahäiriön / sähkökatkoksen aikana. Kuviossa 3 on esitetty tarkemmin o o erään mahdollisen esimerkiksi kuvion 2 suoritusmuotoon soveltuvan sähkönsyötön varmennuspiirin kytkentää. Kuviossa 3 sähkönsyötön varmennuspiiri 1 käsittää akun 2, esimerkiksi lyijyakun, nikkeli-kadmium -akun, nikkelimetallihydridi -akun, litium- 8 ioniakun tai litiumpolymeeiiakun. Akun positiivinen jännitenapa on yhdistetty sähköisen nopeudenrajoittimen 3 positiiviseen syöttönapaan 27 kytkimellä 7. Kytkin 7 on edullisesti mekaaninen kytkin, kuten rele, mutta myös elektronisen kytkimen käyttö on mahdollista. Kytkimen 7 ohjaus on järjestetty siten, että kytkin aukeaa ja sähkön-5 syöttö akusta 2 nopeudenrajoittajaan 3 katkeaa mikäli sähköverkon 15 toimintahäiriö, kuten sähkökatkos tai sähköverkon jännitteenalenema jatkuu riittävän kauan. Tästä syystä sähkönsyötön varmennuspiiri 1 käsittää päästöhidastuspiirin 8, joka muodostaa ohjaussignaalin kytkimen 7 avaamiseksi viiveellä sähköverkon 15 toimintahäiriön havaitusta alkuhetkestä. Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kytkin 7 on rele, 10 jonka kosketin aukeaa, kun virransyöttö releen 7 ohjauskelaan katkeaa, jolloin päästö-hidastuspiiri 8 katkaisee virransyötön releen ohjauskelaan viiveellä sähköverkon 15 toimintahäiriön alkamisesta. Päästöhidastuspiirin 8 ohjauslogiikka voi olla toteutettu myös ohjelmallisesti esimerkiksi nopeudenrajoittimen 3 mikroprosessorin ohjelmistossa. Mainittu virransyötön katkaisuviive on valittu ottaen huomioon hissikorin liike 15 hissin hätäpysäytystilanteessa. Asian havainnollistamiseksi kuviossa 4 esitetään erästä hissin hätäpysäytystilannetta, jossa hissin nostokoneiston koneistojarrut aktivoituvat jarruttamaan nostokoneiston vetopyörän liikettä tietyn laitteistoriippuvan viiveen (esimerkiksi noin 100 - 500 millisekuntia tai enemmän) kuluttua sähköverkon 15 toimintahäiriön alkamisesta. Koneistojarrujen aktivoituessa hissikorin 5 nopeus v alkaa 20 hidastua nimellisarvostaan, kunnes hissikori lopulta pysähtyy. Sähköinen nopeudenra- joittaja 3 käynnistää hissikorin 5 tarrauksen, mikäli sähkönsyöttö sähköiseen nopeu-o ^ denrajoittimeen 3 katkeaa hissikorin 5 vielä liikkuessa. Tästä syystä releen 7 kosket-
(N
V timen aukeamista viivästetään aikaviiveellä 4 siten, että hissikori 5 on ehtinyt pysäh- oo tyä ennen kuin releen 7 kosketin aukeaa.
X
cc
CL
^ 25 Releen 7 koskettimen avauduttua sähkönsyöttö akusta 2 nopeudenrajoittajaan 3 on estetty sähköverkon 15 toimintahäiriön jatkuessa. Tietyissä erityistilanteissa akusta 2 o q nopeudenrajoittajaan 3 tapahtuva sähkönsyöttö käynnistetään uudelleen sähköverkon
(M
15 toimintahäiriön jatkumisesta huolimatta, esimerkiksi hissikoriin 5 jääneiden matkustajien siirtämiseksi lähimmälle mahdolliselle hissin pysähtymistasolle, joko hätä- 9 ajolla tai painovoimaa hyväksi käyttäen nostokoneiston koneistojarrut avaamalla. Eräässä keksinnön suoritusmuodossa, erityisesti konehuoneettoman hissijärjestelmän yhteydessä sähkönsyöttö akusta 2 nopeudenrajoittajaan 3 käynnistyy hissin hätäajoyk-sikön kannen avautuessa. Konehuoneettomissa hissijärjestelmissä hätäajoyksikkö on 5 sijoitettu yleensä hissikuilun sisäänkäynnin yhteyteen, mutta se voi sijaita myös konehuoneessa. Hätäajoyksikkö on normaalisti lukittu ja se avataan vain hätäajoa, asennusta, kunnossapitoa yms. hissin erityiskäyttöä varten. Sähkönsyötön varmennuspiirin 1 releen 7 kosketin on sovitettu sulkeutumaan avattaessa hissin hätäajoyksikön kansi. Releen 7 koskettimen sulkeutuminen voi olla toteutettu pakko-ohjatusti esimerkiksi 10 siten, että releen 7 kosketin painautuu kiinni esimerkiksi jousen vaikutuksesta hätäajoyksikön kannen avautuessa.
Eräässä keksinnön suoritusmuodossa, erityisesti konehuoneellisen hissijärjestelmän yhteydessä sähköisen nopeudenrajoittajan 3 sähkönsyötön katkaisevan releen 7 kosketin sulkeutuu pakkotoimisesti käyttämällä konehuoneessa olevaa painonappia. Mainit-15 tu painonappi voi olla sijoitettu esimerkiksi hätäajoyksikköön tai muuhun hissinoh-jausyksikköön.
Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa nopeudenrajoittaja 3 muodostaa statussig-naalin, joka ilmaisee nopeudenrajoittajan 3 toimintakunnon. Hätäajoyksikössä / muussa hissinohjausyksikössä on merkinantolaite, esimerkiksi vihreä ledi, jota ohjataan ^ 20 nopeudenrajoittajan 3 statussignaalin perusteella. Tällöin vihreän ledin palaminen c\i ^ kertoo huolto- / pelastushenkilökunnalle sen, että nopeudenrajoittaja on toimintaky- ^ kyinen ja hissikorin liikuttaminen on tällöin mahdollista.
g Keksinnössä hätäjarrutustilanteella tarkoitetaan hissikorin 5 pysäyttämistä aktivoimal- lo la nostokoneiston 14 koneistojarrut sekä katkaisemalla sähkönsyöttö hissimoottoriin.
ou
CD
° 25 Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammattimie- o ^ helle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, 10 vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
δ
(M
i
(M
CO
X
en
CL
m δ
CD
o δ
(M

Claims (10)

1. Sähkönsyötön varmennuspiiri (1) sähköisen nopeudenrajoittajan (3) sähkön-syötön varmentamiseksi sähkönsyötön (15) toimintahäiriön yhteydessä; joka sähkönsyötön varmennuspiiri (1) käsittää energiavaraston (2); 5 tunnettu siitä, että sähkönsyötön varmennuspiiri (1) on varustettu katkai semaan sähkönsyöttö sähköisen nopeudenrajoittajan (3) sähkönsyöttöä varmentavasta energiavarastosta (2) nopeudenrajoittajaan (3) sähkönsyötön toimintahäiriön jatkuessa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sähkönsyötön varmennuspiiri, tunnettu 10 siitä, että sähkönsyötön varmennuspiiri (1) on varustettu katkaisemaan sähkön syöttö sähköisen nopeudenrajoittajan (3) sähkönsyöttöä varmentavasta energiavarastosta (2) nopeudenrajoittajaan (3) viiveellä (4) sähkönsyötön (15) toimintahäiriön toteamisesta.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen sähkönsyötön varmennuspiiri, tunnettu 15 siitä, että nopeudenrajoittajan (3) sähkönsyötön katkaisuviive (4) on määritetty nopeudenrajoittajan (3) valvoman laitteiston (5, 6) pysähtymisviiveen perusteella.
4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen sähkönsyötön varmennus- δ ^ piiri, tunnettu siitä, että sähkönsyötön varmennuspiiri (1) on varustettu C\] V 20 käynnistämään energiavarastosta (2) nopeudenrajoittajaan (3) tapahtuva säh- oo könsyöttö uudelleen sähkönsyötön (15) toimintahäiriön jatkuessa. X en CL
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen sähkönsyötön varmennuspiiri, tunnettu cm siitä, että sähkönsyötön varmennuspiiri (1) on varustettu käynnistämään ener- o ^ giavarastosta (2) nopeudenrajoittajaan (3) tapahtuva sähkönsyöttö hissin hätä- (M 25 ajoa varten.
6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen sähkönsyötön varmennus-piiri, tunnettu siitä, että sähkönsyötön varmennuspiiri (1) on varustettu vastaanottamaan ohjaussignaali (12) energiavarastosta (2) nopeudenrajoitta-jaan (3) tapahtuvan sähkönsyötön käynnistämiseksi.
7. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen sähkönsyötön varmennus- piiri, tunnettu siitä, että nopeudenrajoittaja (3) on sovitettu aktivoimaan tarraustoiminto sähkönsyötön nopeudenrajoittajaan (3) häiriintyessä.
8. Hissijärjestelmä, joka käsittää sähköisen nopeudenrajoittajan (3) hissikorin (5) ja/ tai vastapainon (6) hallitsemattoman liikkeen estämiseksi, tunnettu sii- 10 tä, että hissijärjestelmä käsittää jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukaisen sähkönsyötön varmennuspiirin (1) nopeudenrajoittajan (3) sähkönsyötön varmentamiseksi hissijärjestelmän sähkönsyötön (15) toimintahäiriön yhteydessä.
9. Menetelmä sähköisen nopeudenrajoittajan (3) sähkönsyötön varmentamiseksi, jossa menetelmässä: 15. syötetään sähköä energiavarastosta (2) sähköiseen nopeudenrajoittajaan (3) sähkönsyötön (15) toimintahäiriön yhteydessä, tunnettu siitä, että δ ^ - katkaistaan sähkönsyöttö sähköisen nopeudenrajoittajan (3) sähkön- (M V syöttöä varmentavasta energiavarastosta (2) nopeudenrajoittajaan (3) co 20 sähkönsyötön (15) toimintahäiriön jatkuessa. X en CL
^ 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, tu n n e 11 u siitä, että: δ CD ° - käynnistetään energiavarastosta (2) nopeudenrajoittajaan (3) tapahtuva δ ^ sähkönsyöttö uudelleen sähkönsyötön (15) toimintahäiriön jatkuessa.
FI20106215A 2010-11-18 2010-11-18 Sähkönsyötön varmennuspiiri, hissijärjestelmä sekä menetelmä FI122425B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20106215A FI122425B (fi) 2010-11-18 2010-11-18 Sähkönsyötön varmennuspiiri, hissijärjestelmä sekä menetelmä
CN201180065247.6A CN103313927B (zh) 2010-11-18 2011-11-02 供电备用电路、电梯***和方法
PCT/FI2011/000044 WO2012066181A1 (en) 2010-11-18 2011-11-02 Backup circuit for electricity supply, elevator system, and method
EP11841450.7A EP2640656B2 (en) 2010-11-18 2011-11-02 Backup circuit for electricity supply, elevator system, and method
US13/886,941 US9434576B2 (en) 2010-11-18 2013-05-03 Backup circuit for electricity supply, elevator system, and method for ensuring electricity supply of an electronic overspeed governor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20106215 2010-11-18
FI20106215A FI122425B (fi) 2010-11-18 2010-11-18 Sähkönsyötön varmennuspiiri, hissijärjestelmä sekä menetelmä

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20106215A0 FI20106215A0 (fi) 2010-11-18
FI122425B true FI122425B (fi) 2012-01-31

Family

ID=43268993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20106215A FI122425B (fi) 2010-11-18 2010-11-18 Sähkönsyötön varmennuspiiri, hissijärjestelmä sekä menetelmä

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9434576B2 (fi)
EP (1) EP2640656B2 (fi)
CN (1) CN103313927B (fi)
FI (1) FI122425B (fi)
WO (1) WO2012066181A1 (fi)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL228963A0 (en) * 2013-10-20 2014-03-06 Yoram Madar Mechanical actuation by one speed regulator, of two separate catch devices installed in one elevator that operate in opposite directions
CN103964272B (zh) * 2014-01-11 2018-10-30 广东日创电梯有限公司 防止电梯轿厢意外移动或失控的保护***
ES2703351T3 (es) 2014-06-12 2019-03-08 Otis Elevator Co Mecanismo de reinicio de sistema de frenado para una estructura elevada
US10618776B2 (en) 2014-06-12 2020-04-14 Otis Elevator Company Brake member actuation mechanism
JP6272199B2 (ja) * 2014-09-26 2018-01-31 株式会社日立製作所 エレベータ装置およびエレベータ装置の電子安全システムの点検方法
US11292691B2 (en) * 2015-11-12 2022-04-05 Inventio Ag Monitoring unit for an elevator system, and method
EP3617120A1 (en) 2018-08-30 2020-03-04 Otis Elevator Company Elevator electrical safety actuator control
CN111071892B (zh) * 2019-12-25 2023-09-12 深圳技术大学 一种电梯断电故障监测***和方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5620271B2 (fi) 1973-10-08 1981-05-12
US4316097A (en) * 1979-12-14 1982-02-16 Reynolds William R Backup power circuit
US5058710A (en) * 1990-08-14 1991-10-22 Otis Elevator Company Elevator power source device
US5354233A (en) 1992-10-02 1994-10-11 Man-D-Tec, Inc. Emergency ventilation system for elevator cab
FI96838C (fi) 1994-10-21 1996-09-10 Kone Oy Hissin turvajarru
TW348169B (en) * 1994-11-15 1998-12-21 Inventio Ag Evacuation system for a lift cage
US5893432A (en) * 1996-12-31 1999-04-13 Inventio Ag Controlled emergency stop apparatus for elevators
KR100312771B1 (ko) * 1998-12-15 2002-05-09 장병우 엘리베이터의정전운전제어장치및방법
US6170614B1 (en) 1998-12-29 2001-01-09 Otis Elevator Company Electronic overspeed governor for elevators
US6196355B1 (en) * 1999-03-26 2001-03-06 Otis Elevator Company Elevator rescue system
JP4347983B2 (ja) * 2000-02-28 2009-10-21 三菱電機株式会社 エレベーターの制御装置
WO2003033390A1 (fr) * 2001-10-17 2003-04-24 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Organe de commande d'ascenseur
CN1720189A (zh) * 2003-02-25 2006-01-11 三菱电机株式会社 电梯用调速器
US7275622B2 (en) 2003-05-15 2007-10-02 Reynolds & Reynolds Electronics, Inc. Traction elevator back-up power system with inverter timing
FI118333B (fi) 2004-01-09 2007-10-15 Kone Corp Laitteisto hississä korin hallitsemattoman liikkeen havaitsemiseksi ja pysäyttämiseksi
CA2543381C (en) * 2004-03-30 2009-06-23 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator control apparatus
EP1741656B2 (en) * 2004-04-27 2015-06-17 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator apparatus
FI119877B (fi) * 2005-08-19 2009-04-30 Kone Corp Hissin turvajärjestely
EP2102962A4 (en) * 2006-12-14 2013-05-15 Otis Elevator Co ELEVATOR DRIVE SYSTEM WITH A RESCUE OPERATION CIRCUIT
EP2117983B1 (en) * 2007-02-13 2018-09-19 Otis Elevator Company Automatic rescue operation for a regenerative drive system
FI121067B (fi) * 2009-01-12 2010-06-30 Kone Corp Kuljetusjärjestelmä
US9601945B2 (en) * 2013-01-29 2017-03-21 Reynolds & Reynolds Electronics, Inc. Emergency back-up power system for traction elevators

Also Published As

Publication number Publication date
EP2640656B2 (en) 2022-04-13
EP2640656A1 (en) 2013-09-25
US20130240301A1 (en) 2013-09-19
CN103313927B (zh) 2017-04-12
EP2640656B1 (en) 2018-07-04
US9434576B2 (en) 2016-09-06
WO2012066181A1 (en) 2012-05-24
CN103313927A (zh) 2013-09-18
FI20106215A0 (fi) 2010-11-18
EP2640656A4 (en) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI122425B (fi) Sähkönsyötön varmennuspiiri, hissijärjestelmä sekä menetelmä
FI122393B (fi) Menetelmä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä sekä hissin turvajärjestely
US9688511B2 (en) Brake
AU2012344215B2 (en) Safety brake with resetting means
TWI674238B (zh) 救援設備及升降梯
US11008197B2 (en) Method for performing a manual drive in an elevator after mains power-off
CN103523624B (zh) 电梯后备救援***
WO2006074689A1 (en) Method for performing an elevator rescue run
US9604819B2 (en) Elevator monitoring arrangement configured to monitor operation of a safety device of an elevator, a controller and method for performing same
JPH09221285A (ja) エレベーターの安全装置
US4256204A (en) Safety apparatus for elevator system
JP5609268B2 (ja) 巻胴式エレベータの戸開走行防止システム
JP2011121742A (ja) エレベーターの制動装置
CN112520620B (zh) 电梯以及待机型制动器装置
KR100809811B1 (ko) 엘리베이터의 개문발차시 비상제동과 정전시 급제동방지회로
CN201224641Y (zh) 断电时防止电梯坠落的装置
KR20090099847A (ko) 순간정전시의 엘리베이터 제동회로 및 제동방법

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 122425

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed