FI121067B - Kuljetusjärjestelmä - Google Patents

Description

KU LJ ETUS JÄRJ ESTELMÄ

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen kuljetusjärjestelmä ja patenttivaatimuksen 10 johdanto-osan mukainen menetelmä kuljetusjärjestelmän toimintatilan varmentamiseksi.

5 Kuljetusjärjestelmissä, kuten hissijärjestelmässä käytetään tavallisesti akku-varmennusta, jotta valittuja järjestelmän toimintoja voitaisiin ylläpitää myös sähkökatkoksen aikana. Jos hissikorissa on sähkökatkoksen alkaessa matkustajia, voidaan akkuvarmennuksella ylläpitää kommunikaatioyhteyttä hissi-korista huoltokeskukseen; samoin akusta voidaan syöttää sähköä hissikorin 10 valaistukselle. Tällöin akku on yleensä sovitettu hissikorin yhteyteen, esimerkiksi hissikorin katolle.

Akkuvarmennuksen ongelmana on muun muassa akkujen epäluotettavuus. Akut vanhenevat nopeasti, ja määrä, jonka akut kestävät lataus / purkaussyk-lejä on tällöin varsin rajallinen. Myös esimerkiksi ympäristön lämpötila vaikut-15 taa akkujen elinikään sekä myös rajaa akkujen käyttöolosuhteita.

Viime vuosina monenlaisissa elektroniikkasovelluksissa on alettu käyttää niin sanottuja superkondensaattoreita, joita kutsutaan myös ultra- tai kaksikerros-kondensaattoreiksi. Tällaisia superkondensaattoreita on erilaisia valmistuspe-riaatteesta ja -materiaalista riippuen, mutta kaikille näille on tunnusomaista 20 suuri energianvarastointikyky. Superkondensaattorissa varauspintojen pinta-alaa on usein kasvatettu perinteisiin kondensaattoreihin nähden käyttämällä aktiivihiiltä tai muuta pinta-alaa kasvattavaa ratkaisua. Superkondensaattorei-den energianvarastointikyky on tavallisesti moninkertainen, jopa monikymmenkertainen, perinteisiin kondensaattoreihin verrattuna.

2

Julkaisussa JP 9322430 on esitetty järjestely, jossa akun rinnalle on sovitettu superkondensaattori, jolla pyritään vähentämään akun lataus / purkaussyklien määrää, akun eliniän kasvattamiseksi.

Julkaisussa JP 7271681 on esitetty ratkaisu, jossa puolijohdemuistin sähkön-5 syöttö tapahtuu vaihtoehtoisesti akusta tai superkondensaattorista.

Keksinnön tarkoituksena on ratkaista edellä mainittuja sekä jäljempänä keksinnön kuvauksessa esiin tulevia ongelmia. Tällöin esitetään keksintönä uudenlainen ratkaisu kuljetusjärjestelmän toimintatilan varmentamiseksi sähkön-syötön toiminnallisen poikkeaman yhteydessä.

10 Keksinnön mukaiselle kuljetusjärjestelmälle on tunnusomaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle menetelmälle kuljetusjärjestelmän toimintatilan varmentamiseksi on tunnusomaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 10 tunnusmerkkiosassa. Muille keksinnön piirteille on tunnusomaista se, mitä on kerrottu muissa patenttivaa-15 timuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien 20 valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia.

Keksinnön mukaisessa kuljetusjärjestelmässä on ohjauslaitteista, kuljetusjärjestelmän toiminnan ohjaamiseksi. Mainittu ohjauslaitteista käsittää tallennus-25 piirin, jossa on haihtumaton muisti, kuljetusjärjestelmän toimintatilan tallentamiseksi. Ohjauslaitteistossa on myös sähkönsyötön varmennuspiiri, joka käsittää kapasitiivisen energiavaraston. Sähkönsyötön varmennuspiiri on sovitettu 3 ylläpitämään sähkönsyöttöä mainitusta energiavarastosta tallennuspiiriin määrätyn ajan ohjauslaitteiston sähkönsyötön toiminnallisen poikkeaman yhteydessä. Tällöin ohjauslaitteiston sähkönsyötön katketessa sähkönsyötön var-mennuspiiri voi ylläpitää sähkönsyöttöä tallennuspiiriin määrätyn ajan sähkön-5 syötön katkeamishetken jälkeen. Tallennuspiirin haihtumattomaan muistiin voidaan täten tallentaa kuljetusjärjestelmän toimintatilaa kuvaavia parametrejä vielä sähkönsyötön katkettua. Tällainen kuljetusjärjestelmän toimintatilaa kuvaava parametri on esimerkiksi kuljetusjärjestelmän liiketieto, kuten kuljetus-laitteiston ja / tai kuljetuslaitteistoa liikuttavan moottorin nopeus, kiihtyvyys / 1 o hidastuvuus, paikka sekä esimerkiksi roottorin ja staattorin välinen asentokulma kuljetuslaitteistoa liikuttavassa moottorissa. Yleensä kuljetusjärjestelmän sähkökatkoksen yhteydessä kuljetusjärjestelmän mekaaninen jarru kytkeytyy hidastamaan kuljetuslaitteiston liikettä. Tällöin jarruttavan kuljetusjärjestelmän liiketietoa voidaan keksinnössä esitetysti päivittää vielä kuljetuslaitteiston säh-15 könsyötön katkettua, ja päivitetty liiketieto voidaan sähkökatkoksesta huolimatta tallentaa haihtumattomaan muistiin. Sähkökatkoksen jälkeen liiketieto voidaan taas palauttaa haihtumattomasta muistista, ja palautettua liiketietoa voidaan käyttää kuljetusjärjestelmän toiminnan ohjaukseen. Esimerkiksi kuljetuslaitteistoa liikuttavan sähkömoottorin roottorin ja staattorin välinen tarkka 20 asentokulma voidaan näin palauttaa, jolloin asentokulmaa voidaan sähkökatkoksesta huolimatta hallita ilman absoluuttianturia. Myös muita kuljetusjärjestelmän ohjauslaitteiden toimintatilaa määrittäviä parametreja voidaan tallentaa ja palauttaa haihtumattomasta muistista vastaavalla tavalla. Tällainen kuljetusjärjestelmä voi olla esimerkiksi henkilö- tai tavarahissijärjestelmä, liukuporras-25 järjestelmä, liukukäytäväjärjestelmä, telahissijärjestelmä, nosturijärjestelmä, liikennevälinejärjestelmä, sekä kuljetinjärjestelmä tavaroiden ja / tai raaka-aineiden kuljettamiseksi. Kuljetuslaitteistolla tarkoitetaan tällöin sitä kuljetusjärjestelmän osaa, jolla kuljetettavaa kohdetta liikutetaan.

4

Mainittu haihtumaton muisti voi olla esimerkiksi EEPROM -muisti, ja haihtu-maton muisti voi käsittää myös muuta tietoa, kuten kuljetusjärjestelmän ohjauslaitteen ohjelmiston. Tallennuspiiri muisteineen voi koostua useista komponenteista, tai se voi olla myös integroitu yhdeksi komponentiksi. Tallennus-5 piiri voi käsittää myös esimerkiksi mikrokontrollerin.

Eräässä keksinnön sovelluksessa sähkönsyötön varmennuspiiri käsittää su-perkondensaattorin, joka toimii tällöin kapasitiivisena energiavarastona. Su-perkondensaattorin käyttö sähkönsyötön toiminnallisen poikkeaman aikaisena energianlähteenä on edullista, sillä superkondensaattorin lataus / purkaussyk-10 lien määrä ei ole rajoitettu samalla tavoin kuin esimerkiksi akuilla. Tällöin su-perkondensaattoreiden elinikä on myös pidempi kuin akuilla, mikä luonnollisesti parantaa sähkönsyötön varmennuksen luotettavuutta; parantunut luotettavuus taas lisää kuljetusjärjestelmän toimintavarmuutta ja turvallisuutta. Su-perkondensaattoreiden käyttölämpötila-alue on myös laajempi kuin akuilla, ja 15 ne kestävät alhaisia lämpötiloja akkuja paremmin.

Jos superkondensaattorin rinnalle sovitetaan jännitteen tasauspiiri, voidaan useita superkondensaattoreita tasauspiireineen kytkeä keskenään sarjaan. Jännitteen tasauspiirien tehtävänä on tällöin toisaalta tasata sarjaan kytkettyjen kondensaattoreiden jännitteet yhtä suuriksi, sekä toisaalta rajoittaa ta-20 sauspiirin rinnalle sovitetun kondensaattorin jännite suurimpaan sallittuun jännitteen raja-arvoon. Superkondensaattoreiden jännitteen kesto on tyypillisesti varsin alhainen, vain noin kahdesta kolmeen volttia, jolloin sarjaankytkennän avulla voidaan superkondensaattoreiden napojen välistä jännitettä kasvattaa, ja myös jännitteensovitus muuhun virtapiiriin saattaa tällöin olla helpompaa.

25 Sähkönsyötön varmennukseen voidaan superkondensaattorin sijasta käyttää myös muunlaista kondensaattoria, jonka energianvarauskyky on riittävä. Eräs mahdollinen kondensaattorityyppi on elektrolyyttikondensaattori. Myös esi 5 merkiksi tietyt tantaali- ja keraamiset kondensaattorit omaavat varsin hyvän energianvarauskyvyn.

Seuraavassa keksintöä kuvataan tarkemmin sovellusesimerkkien avulla viitaten oheisiin kuvioihin, joista 5 kuvio 1 esittää hissijärjestelmää, johon on sovitettu eräs kek sinnön mukainen järjestely kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaista järjestelyä kuljetus järjestelmän toimintatilan varmentamiseksi kuvio 3 esittää erästä keksinnön mukaista sähkönsyötön var- 10 mennuspiiriä

Kuvio 4 esittää erään keksinnön mukaisen kapasitiivisen energiavaraston napojen välistä jännitettä

Sovellusesimerkit

Kuvion 1 mukaisessa hissijärjestelmässä 1 hissikori 22 ja vastapaino on kan-15 natettu hissimoottorin vetopyörän 21 kautta kulkevilla hissiköysillä. Hissijärjestelmässä 1 on ohjauslaitteisto 2, hissijärjestelmän toiminnan ohjaamiseksi. Hissikoria liikuttavan hissimoottorin tehonsyöttö tapahtuu sähköverkosta 19 taajuusmuuttajalla 20. Hissikorin liikkeen ohjausyksikkö 16 taas käsittää sää-tösilmukan, jossa mitataan hissimoottorin vetopyörän nopeutta 13 enkooderil-20 la. Hissimoottorille syötettävää virtaa asetellaan taajuusmuuttajalla 20 siten, että vetopyörän mitattu nopeus 13 säätyy nopeuden ohjearvoa vastaavaksi. Mainittua nopeuden ohjearvoa lasketaan hissikuilussa liikkuvan hissikorin paikan funktiona. Hissijärjestelmän ohjauslaitteisto 2 käsittää myös hissijärjestelmän liikenteen ohjausyksikön 17, jolla muun muassa allokoidaan palveltavia 25 hissikutsuja kulloinkin käytettyjen allokointikriteerien mukaisesti. Hissikorin 6 yhteyteen sovitettu ohjausyksikkö 18 huolehtii esimerkiksi korikutsujen käsittelystä; lisäksi hissikorin katolle on sovitettu akkuvarmennuslaitteisto, josta syötetään sähköä hissijärjestelmään esimerkiksi sähkökatkoksen aikana. Hissijär-jestelmän ohjauslaitteistoon 2 kuuluu myös erilaisia turvalaitteita-, joiden avulla 5 varmistetaan hissijärjestelmän turvallisuus sekä normaalitoiminnan aikana että myös erilaisissa toiminnan poikkeus- ja vikatilanteissa. Tällaisia turvalaitteita ovat esimerkiksi hissikoneiston jarrunohjausyksikkö, hissikorin ylinopeuden valvontayksikkö sekä tasonovien asennon valvontayksikkö (eivät kuvassa).

Kuviossa 2 sähkönsyöttö hissijärjestelmän ohjauslaitteistolle 2 tapahtuu säh-10 köverkosta 19 ohjauslaitteiston sähkönsyöttöpiirin 5 kautta. Ohjauslaitteiston sähkönsyöttöpiiri 5 käsittää AC / DC -muuttajan, jonka avulla 230 V sähköverkon jännite muunnetaan 24 V tasajännitesignaaliksi ohjauslaitteistoa varten. Eri ohjauslaitteissa on edelleen DC / DC -muuttajia, joilla 24 V tasajänni-tettä voidaan sovittaa kunkin ohjauslaitteen yksilöllisen jännitteen- ja tehontar-15 peen mukaisesti.

Hissikorin liikkeen ohjausyksikkö 16 käsittää mikrokontrollerin 4, jonka haih-tumattomaan flash -muistiin on tallennettu liikkeen ohjausyksikön 16 ohjelmisto. Tällöin myös hissikorin nopeuden säätö on toteutettu mikrokontrollerilla 4. Tästä syystä mikrokontrolleri lukee toistuvasti tiettyjä hissijärjestelmän toimin-20 tatilaa kuvaavia parametreja, kuten hissimoottorin enkooderin liikesignaalia 13. Lisäksi mikrokontrolleri 4 laskee enkooderisignaalista hissimoottorin roottorin ja staattorin välistä asentokulmaa sekä myös hissikorin paikkatietoa.

Hissikorin liikkeen ohjausyksikköön 16 on sovitettu sähkönsyötön varmennus-piiri 6, joka käsittää superkondensaattoreista 7 muodostetun energiavaraston. 25 Eräs mahdollinen sähkönsyötön varmennuspiiri on esitetty kuviossa 2. Sähkönsyötön varmennuspiiri 6 on sovitettu ylläpitämään sähkönsyöttöä super-kondensaattoreilta 7 mikrokontrollerille 4 sekä tämän ympäryskomponenteille ohjausyksikön 16 sähkönsyötön toiminnallisen poikkeaman aikana. Mikrokont- 7 , rolleri ympäryskomponentteineen toimii sähkönsyötön toiminnallisen poikkeaman aikana tallennuspiirinä 3. Täten havaitessaan ohjauslaitteiston säh-könsyöttöpiirin 5 sähkönsyötön katkeamisen mikrokontrolleri alkaa tallentaa enkooderisignaalista laskettavaa roottorin ja staattorin välistä asentokulmaa 5 sekä hissikorin paikkatietoa flash -muistiin. Mikrokontrolleri tallentaa näitä his-sijärjestelmän toimintatilaa kuvaavia parametreja kunnes sähkökatkoksen alkaessa päälle kytkeytynyt hissimoottorin koneistojarru on pysäyttänyt hissikorin liikkeen. Sähkökatkoksen päätyttyä mikrokontrolleri lukee flash-muistista sähkökatkoksen yli säilyneet roottorin ja staattorin välisen asentokulman sekä 10 hissikorin paikkatiedon. Tällöin hissijärjestelmän toiminta voi jatkua normaalisti, eikä erillisiä toimenpiteitä asentokulman / hissikorin paikkatiedon määrittämiseksi välttämättä tarvita.

Kuviossa 2 esitetään järjestelyä, jossa kuljetusjärjestelmän ohjauslaitteista käsittää sähkönsyötön varmennuspiirin 6, jonka kautta syötetään sähköä tal-15 lennuspiiriin 3 sähkönsyötön toiminnallisen poikkeaman yhteydessä. Kuljetusjärjestelmän normaalin toiminnan aikana sähkönsyöttö tallennuspiiriin 3 tapahtuu ohjauslaitteiston sähkönsyöttöpiiristä 5. Sähkönsyötön varmennuspiiri 6 käsittää energiavaraston 7, jossa on keskenään sarjaan kytkettyjä superkon-densaattoreita.

20 Tallennuspiirin 3 ohjauselektroniikka 23 lukee ohjauslaitteiston sähkönsyöttö-piirin 5 toimintatilaa ilmaisevaa signaalia. Havaitessaan toiminnallisen poikkeaman, ohjauselektroniikka 23 alkaa tallentaa kuljetusjärjestelmän toimintatilaa ilmaisevia parametreja haihtumattomaan muistiin 4. Sähkönsyötön toiminnallisen poikkeaman yhteydessä tallennettavat parametrit käsittävät esimer-25 kiksi kuljetuslaitteiston liiketiedon 13. Tallennuspiirin ohjauselektroniikka lukee myös kuljetusjärjestelmän ohjauslaitteiden generoimia, ohjauslaitteiden toimintatilaa määrittäviä ilmoituksia 14, ja luetut ilmoitukset tallennetaan haihtumattomaan muistiin 4. Mainitut ilmoitukset voivat tällöin olla esimerkiksi status- ja 8 vikailmoituksia, ja ilmoitukset voivat sisältää myös muuta ohjauslaitteiden tarvitsemaa tietoa, kuten laitteiston järjestelmä- ja säätöparametreja.

Kuviossa 3 esitetään erästä keksinnön mukaista sähkönsyötön varmennuspii-riä. Varmennuspiiri soveltuu käytettäväksi esimerkiksi kuvioiden 1 ja 2 mukai-5 sissa sovelluksissa. Varmennuspiiri käsittää keskenään sarjaan kytkettyjä su-perkondensaattoreita 7, joiden jokaisen rinnalle on sovitettu jännitteen tasaus-piiri 8. Näin muodostetun energiavaraston napojen välinen jännite on normaalisti hieman alhaisempi kuin ohjauslaitteiston sähkönsyöttöpiirin 5 jännite. Tällöin sähkönsyöttö tallennuspiiriin 3 tapahtuu ohjauslaitteiston sähkönsyöttöpii-10 ristä; samalla myös superkondensaattoreihin 7 ladataan energiaa sähkönsyöt-töpiiristä 5 latausvastuksen 9 kautta. Jos ohjauslaitteiston sähkönsyöttöpiirin 5 jännite putoaa, diodi 15’ kytkeytyy estoillaan ja sähkönsyöttö tallennuspiiriin 3 katkeaa. Tällöin taas latausvastuksen 9 rinnalle sovitettu diodi 15 kytkeytyy johtavaksi, ja sähkönsyöttöä tallennuspiiriin ylläpidetään superkondensaatto-15 reiltä 7. Diodin 15 kanssa sarjaan on sovitettu myös sulake 10, joka toimii su-perkondensaattoreiden ylivirtasuojana esimerkiksi oikosulkutilanteessa.

Kuviossa 4 esitetään sarjaan kytkettyjen superkondensaattoreiden yli mitattua jännitettä ajan funktiona. Superkondensaattorit muodostavat kapasitiivisen energiavaraston, jollaista voidaan käyttää esimerkiksi kuvioiden 1-3 sovel-20 lusesimerkkien yhteydessä. Kuviossa 4 esitetyllä hetkellä 24 tapahtuu kuljetusjärjestelmän sähkönsyötön toiminnallinen poikkeama, jolloin sähkönsyötön varmennuspiiri kytkeytyy ylläpitämään sähkönsyöttöä superkondensaattoreilta tallennuspiiriin. Samalla superkondensaattoreiden jännite alkaa laskea alkuarvostaan Uo. Hetkellä 25 jännite on laskenut alle sallitun minimirajan Umjn, j°l-25 loin tallennuspiirin alijännitevalvonta sammuttaa tallennuspiirin toiminnan. Jännitteen laskunopeus riippuu tallennuspiirin tehontarpeesta Pb. Superkondensaattoreiden kapasiteetti on tällöin valittu siten, että sähkönsyötön toimin- 9 nallisen poikkeaman aikainen kuljetusjärjestelmän liike on ehtinyt pysähtyä sähkönsyötön varmennuspiirin 6 toiminta-aikana tt>.

Tarvittava superkondensaattoreiden kapasiteetti C [F] voidaan tällöin ratkaista seuraavasta yhtälöstä: „ 2 Ph*th 5 C = . » ?

ui -uL

Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (10)

1. Kuljetusjärjestelmä (1), jossa on ohjauslaitteista (2), kuljetusjärjestelmän toiminnan ohjaamiseksi; joka ohjauslaitteista käsittää tallennuspiirin (3), jossa on haihtumaton 5 muisti (4), kuljetusjärjestelmän toimintatilan tallentamiseksi; ja jossa ohjauslaitteistossa (2) on sähkönsyötön varmennuspiiri (6), joka käsittää kapasitiivisen energiavaraston (7); tunnettu siitä, että tallennuspiiri (3) käsittää ohjauslaitteiston sähkönsyötön toimintatilan määrityksen (12), ja että havaitessaan ohjauslaitta taiston (2) sähkönsyötön toiminnallisen poikkeaman tallennuspiiri (3) on sovitettu tallentamaan haihtumattomaan muistiin (4) ainakin yhden kuljetusjärjestelmän toimintatilaa kuvaavan parametrin (13,14); ja että sähkönsyötön varmennuspiiri (6) on sovitettu ylläpitämään säh-könsyöttöä mainitusta kapasitiivisesta energiavarastapa (7) mainittuun 15 tallennuspiiriin (3) määrätyn ajan (11) ohjauslaitteiston (2) sähkön syötön toiminnallisen poikkeaman yhteydessä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuljetusjärjestelmä, tunnettu siitä, että tallennuspiiri (3) on sovitettu tallentamaan kuljetusjärjestelmän toimintatilaa sähkönsyötön varmennuspiirin (6) syöttäessä sähköä tallen- 20 nuspiiriin.

3. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen kuljetusjärjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu sähkönsyötön varmennuspiiri (6) käsittää superkondensaattorin (7).

4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen kuljetusjärjestelmä, 25 tunnettu siitä, että sähkönsyötön varmennuspiiri (6) käsittää ainakin kaksi keskenään sarjaankytkettyä superkondensaattoria (7), joista ainakin toisen rinnalle on sovitettu jännitteen tasauspiiri (8).

5. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen kuljetusjärjestelmä, tunnettu siitä, että sähkönsyötön varmennuspiiri (6) käsittää latauskyt- 5 kennän (9) sekä purku kytkennän (10) mainitun superkondensaattorin (7) lataamiseksi ja purkamiseksi, ja että latauskytkentä (9) on sovitettu ohjauslaitteiston sähkönsyöttöpiirin (5) sekä sähkönsyötön varmennus-piirin (6) välille.

6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen kuljetusjärjestelmä, 10 tunnettu siitä, että tallennuspiiri (3) on sovitettu lukemaan kuljetusjär jestelmän liiketietoa (13) sekä tallentamaan luetun liiketiedon haihtu-mattomaan muistiin (4).

7. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen kuljetusjärjestelmä, tunnettu siitä, että tallennuspiiri (3) on sovitettu lukemaan jonkin kulje- 15 tusjärjestelmän ohjauslaitteen generoiman, ohjauslaitteen toimintatilaa määrittävän ilmoituksen (14) ja tallentamaan tämän haihtumattomaan muistiin (4).

8. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen kuljetusjärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjauslaitteiston (2) sähkönsyötön toiminnallisen 20 poikkeaman päätyttyä tallennuspiiri (3) on sovitettu lukemaan haihtu- mattomasta muistista (4) sinne toiminnallisen poikkeaman yhteydessä tallennetun, kuljetusjärjestelmän toimintatilaa kuvaavan parametrin (13, 14).

9. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen kuljetusjärjestelmä, 25 tunnettu siitä, että sähkönsyöttö ohjauslaitteiston sähkönsyöttöpiiristä (5) tallennuspiiriin (3) on katkaistu kytkimellä (15’) ohjauslaitteiston sähkönsyötön toiminnallisen poikkeaman yhteydessä.

10. Menetelmä kuljetusjärjestelmän toimintatilan varmentamiseksi, jossa menetelmässä: - sovitetaan kuljetusjärjestelmän ohjauslaitteistoon (2) tallennus-piiri (3), jossa on haihtumaton muisti (4) 5. sovitetaan ohjauslaitteistoon (2) sähkönsyötön varmennuspiiri (6) - sovitetaan sähkönsyötön varmennuspiiriin (6) kapasitiivinen energiavarasto (7) tunnettu siitä, että: 10. määritetään sähkönsyötön toimintatilaa - havaittaessa ohjauslaitteiston (2) sähkönsyötön toiminnallinen poikkeama tallennetaan haihtumattomaan muistiin (4) ainakin yksi kuljetusjärjestelmän toimintatilaa kuvaava parametri (13, 14) - syötetään sähköä mainitusta kapasitiivisesta energiavarastosta 15 (7) haihtumattoman muistin (4) käsittävään tallennuspiiriin (3) määrätyn ajan (11) kuljetusjärjestelmän ohjauslaitteiston (2) sähkönsyötön toiminnallisen poikkeaman yhteydessä 20