FI112525B - Arrangemang för styrning av slående bergborrning - Google Patents

Claims (14)

1. Förfarande för styrning av slagbergborming, varvid bergborrning-ens fyra delprocesser är slag, rotation, matning samt sköljning, och vilka del-processer styrs genom styrning av borrningsvariabler, och vilket förfarande 5 omfattar atminstone följande steg: - bestämmande av borrmaskinens borrsjunkningshastighet och slageffekt, - förmedling av de erhällna resultaten tili borrmaskinens styranord-ning (40), i vilken en reglerstrategi har anpassats för styrning av borrningen, 10. användning av de erhallna resultaten vid styrning av borrningen i enlighet med nämnda reglerstrategi, kännetecknat avatt - förutom slageffekten bestäms den effekt som har använts för atminstone en annan delprocess, 15. förhällandet mellan den effekt som de under observation varande delprocessema har använt tillsammans och borrsjunkningshastigheten beräk-nas för att bestämma den totala specifika energi som har använts vid borrningen, och - borrningsvariablerna styrs sä att borrningen sker med en pä för-20 hand bestämd total specifik energi.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att dess- : :': utom bestäms den effekt som har använts för rotation.

:' *' 3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att , ·. dessutom bestäms den effekt som har använts för matning av borrmaskinen.

4 t 25 4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 1-3, kännetecknat av att dessutom bestäms den effekt som har använts för '' sköljning.

5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kän-netecknatavatt den specifika energin för varje under observation varan- :... 30 de delprocess bestäms genom delning av den effekt som varje delprocess an- :'. vänder med borrsjunkningshastigheten.

6. Förfarande enligt patentkrav 5, kännetecknat av att föränd- -' ringar som sker i delprocessernas specifika energi övervakas, och att en reg- lerbar borrningsvariabel och regleringsätgärd väljs pä basis av nämnda över-:; 35 vakning samt den i styranordningen anpassade reglerstrategin. 19 1 12525

7. Förfarande enligt patentkrav 5, kännetecknat avatt varje delprocess specifika energi multipliceras med ett pä förhand bestämt väg-ningstal, och att delprocessernas vägda specifika energier adderas för att be-stämma den totala specifika energin. 5

8. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kän netecknat av att bormingsvariablerna styrs sä att bormingen sker med minimum total specifik energi.

9. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 1-7, kännetecknat avattipä förhand definierade borrningssituationer styrs 10 bormingsvariablerna sä att borrningen sker för varje definierad borrningssitua-tion med en pä förhand definierad total specifik energi.

10. Program som är avsett att utföras i en bergborrmaskins (1) styr-anordning (40), vilken styranordning (40) är anordnad att styra bergborrnings-processen som omfattar fyra delprocesser, nämligen slag, rotation, matning 15 samt sköljning, kännetecknat av att utförandet av programmet i styranord-ningen (40) är anordnat: - att bestämma förhällandet mellan den effekt som ätminstone tvä under observation varande delprocesser har använt tillsammans och borr- 20 sjunkningshastigheten för att klarlägga den totala specifika energi som har an-vänts vid borrningen, och - att styra bormingsvariablerna sä att borrningen sker med en pä :, I förhand bestämd total specifik energi.

: ’: 11. Bergborrningsarrangemang, vilket omfattar ätminstone: 25. en bergborrmaskin (1), som omfattar en slaganordning (6) för att . \: ge slag i berget som skall borras via ett tili bergborrmaskinen (1) kopplat verk- . ’ · tyg (9), samt vidare en rotationsanordning (7) för rotation av nämnda verktyg (9) runt sin axel, - en mataranordning (2) för att flytta bergborrmaskinen (1) i förhäl- ,,; ’ 30 lande tili berget som skall borras, - en sköljanordning för sköljning av material som lossnat vid borr- ningen, - en styranordning (40), som är anordnad att styra en eller flera av borrningens delprocesser, vilka är slag, rotation, matning samt sköljning, och i 35 vilken styranordning (40) har anpassats en reglerstrategi för styrning av borr-' * ningsvariablerna, 20 1 12525 - medel för att bestämma bergborrmaskinens (1) borrsjunkningshas-tighet, samt - medel för att bestämma den effekt som slaganordningen (6) tar, kännetecknat av 5. att arrangemanget dessutom omfattar medel för att bestämma den effekt som ätminstone en annan delprocess tar, och - att styranordningen (40) är anordnad att styra borrningsvariablerna sä att förhallandet mellan den adderade effekt som de under observation va-rande anordningarna har tagit och borrsjunkningshastigheten är av en pä för- 10 hand definierad storlek under borrningen.

12. Förfarande för styrning av slagbergborming, varvid bergborr-ningens fyra delprocesser är slag, rotation, matning samt sköljning, och vilka delprocesser styrs genom styrning av borrningsvariabler, och vilket förfarande omfattar ätminstone följande steg: 15. bestämmande av borrmaskinens borrsjunkningshastighet och slageffekt, - förmedling av de erhällna resultaten tili borrmaskinens styranord- ning (40), - användning av de erhällna resultaten vid styrning av borrningen, 20 kännetecknat av att - förutom slageffekten bestäms den effekt som har använts för at- • t :: minstone en annan delprocess, ; :: - förhallandet mellan den effekt som de under observation varande delprocesserna har använt tillsammans och borrsjunkningshastigheten beräk-25 nas för att bestämma den totala specifika energi som har använts vid borr- > t . , ; ningen, och , · · ’ - borrningsvariablerna styrs sä att borrningen sker med en pä för- hand bestämd total specifik energi.

13. Förfarande enligt patentkrav 12, kännetecknat av att :30 nämnda totala specifika energi indikeras i en indikeringsanordning (50) som I I ' - · · ’ hör tili styranordningen (40).

14. Förfarande enligt patentkrav 12 eller 13, kännetecknat av ;"'; att den specifika energin för ätminstone en delprocess indikeras i en indike ringsanordning (50) som hör tili styranordningen (40).