FI121219B - Förfarande och apparatur för att monitorera funktion av en slaganordning samt arrangemang för att reglera funktion av en slaganordning - Google Patents
Förfarande och apparatur för att monitorera funktion av en slaganordning samt arrangemang för att reglera funktion av en slaganordning Download PDFInfo
- Publication number
- FI121219B FI121219B FI20012021A FI20012021A FI121219B FI 121219 B FI121219 B FI 121219B FI 20012021 A FI20012021 A FI 20012021A FI 20012021 A FI20012021 A FI 20012021A FI 121219 B FI121219 B FI 121219B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- impactor
- pressure
- piston
- operating state
- percussion
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims abstract description 48
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 13
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 6
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 239000012075 bio-oil Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B1/00—Percussion drilling
- E21B1/12—Percussion drilling with a reciprocating impulse member
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/195—Regulation means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Claims (9)
1. Förfarande för monitorering av en slaganordnings funktion, vilken slaganordning (1) uppvisar en slagkolv (3) samt en tryckkanal (5) för att leda tryckmedium tili slaganordningen (1) för att flytta slagkolven (3), och i vilket 5 förfarande mäts tryckpulsen för tryckmediet som verkar i tryckkanalen (5), vilken tryckpuls avbildas som en tryckkurva (10), k ä n n e t e c k n a t av att frän tryckpulsen bestäms parametrar som beskriver slaganordningens (1) funktionstillständ och att pä basis av nämnda parametrar bestäms slaganordningens (1) funktionstillständ, vilket funktionstillständ för 10 slaganordningen (1) har beskrivits ätminstone pä basis av slagkolvens (3) position i slaganordningen (1), slagkolvens (3) slaglängd, slagkolvens (3) slaghastighet eller slagkolvens (3) studshastighet.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att pä basis av parametrarna som beskriver slaganordningens (1) funktionstillständ 15 bestäms hjälpparametrar och slaganordningens (1) funktionstillständ bestäms pä basis av parametrarna som beskriver slaganordningens (1) funktionstillständ och hjälpparametrar som bestämts utgäende frän dessa.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att slaganordningens (1) funktionstillständ regleras pä basis av slaganordningens 20 (1) funktionstillständ eller parametrarna som beskriver funktionstillständet.
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att slaganordningen (1) är anordnad att användas i en borrmaskin och att borrmaskinens funktionstillständ bestäms pä basis av parametrarna som beskriver slaganordningens (1) funktionstillständ.
5. Anordning för monitorering av en slaganordnings funktion, vilken slaganordning (1) uppvisar en slagkolv (3) samt en tryckkanal (5) för att leda tryckmedium tili slaganordningen (1) för att flytta slagkolven (3), och vilken anordning omfattar en trycksensor (8) anordnad i samband med tryckkanalen (5) och som mäter tryckpulsen för tryckmediet som verkar i tryckkanalen (5), 30 vilken trycksensor avbildar nämnda tryck som en tryckkurva (10), kännetecknad av att anordningen omfattar vidare en analyseringsanordning (9), som är anordnad att bestämma frän tryckpulsen parametrar som beskriver slaganordningens (1) funktionstillständ och bestämma pä basis av nämnda parametrar slaganordningens (1) 35 funktionstillständ, vilket funktionstillständ för slaganordningen (1) har beskrivits 12 ätminstone pä basis av slagkolvens (3) position i slaganordningen (1), slagkolvens (3) slaglängd, slagkolvens (3) slaghastighet eller slagkolvens (3) studshastighet.
6. Anordning enligt patentkrav 5, kännetecknad av att 5 analyseringsanordningen (9) är anordnad att bestämma hjälpparametrar pä basis av parametrarna som beskriver slaganordningens (1) funktionstillständ och vidare att bestämma slaganordningens (1) funktionstillständ pä basis av parametrarna som beskriver slaganordningens (1) funktionstillständ och hjälpparametrarna som beräknats utgäende fran dessa.
7. Anordning enligt patentkrav 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a d av att slaganordningens (1) funktionstillständ är anordnat att regleras pä basis av slaganordningens (1) funktionstillständ eller parametrarna som beskriver funktionstillständet.
8. Anordning enligt nägot av patentkraven 5-7, kännetecknad 15 av att slaganordningen (1) är anordnad att användas i en borrmaskin och att borrmaskinens funktionstillständ är anordnat att bestämmas pä basis av parametrarna som beskriver slaganordningens (1) funktionstillständ.
9. Arrangemang för regiering av en slaganordnings funktion, vilken slaganordning (1) uppvisar en slagkolv (3) samt en tryckkanal (5) för att leda 20 tryckmedium till slaganordningen (1) för att flytta slagkolven (3), och vilket arrangemang omfattar en trycksensor (8) anordnad i samband med tryckkanalen (5) och som mäter tryckpulsen för tryckmediet som verkar i tryckkanalen (5), vilken trycksensor avbildar nämnda tryck som en tryckkurva (10), kännetecknat av att arrangemanget omfattar en 25 analyseringsanordning (9), som är anordnad att bestämma frän tryckpulsen parametrar som beskriver slaganordningens (1) funktionstillständ och att bestämma pä basis av nämnda parametrar slaganordningens (1) funktionstillständ, vilket funktionstillständ för slaganordningen (1) har beskrivits ätminstone pä basis av slagkolvens (3) position i slaganordningen (1), 30 slagkolvens (3) slaglängd, slagkolvens (3) slaghastighet eller slagkolvens (3) studshastighet och att arrangemanget omfattar en styrenhet (20), som är anordnad att reglera slaganordningens (1) funktion pä basis av slaganordningens (1) funktionstillständ.
Priority Applications (13)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20012021A FI121219B (sv) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | Förfarande och apparatur för att monitorera funktion av en slaganordning samt arrangemang för att reglera funktion av en slaganordning |
EP02801347A EP1461187B1 (en) | 2001-10-18 | 2002-10-17 | Method and apparatus for monitoring operation of percussion device |
US10/492,615 US7051525B2 (en) | 2001-10-18 | 2002-10-17 | Method and apparatus for monitoring operation of percussion device |
CNB028207335A CN1301826C (zh) | 2001-10-18 | 2002-10-17 | 监测冲击器运转的方法和装置 |
PCT/FI2002/000808 WO2003033216A1 (en) | 2001-10-18 | 2002-10-17 | Method and apparatus for monitoring operation of percussion device |
JP2003535991A JP4317017B2 (ja) | 2001-10-18 | 2002-10-17 | 衝撃装置の動作のモニタ方法および機器 |
AU2002333927A AU2002333927B2 (en) | 2001-10-18 | 2002-10-17 | Method and apparatus for monitoring operation of percussion device |
AT02801347T ATE408478T1 (de) | 2001-10-18 | 2002-10-17 | Verfahren und vorrichtung zur überwachung des betriebs einer schlagvorrichtung |
ES02801347T ES2312662T3 (es) | 2001-10-18 | 2002-10-17 | Metodo y aparato para supervisar el funcionamiento de un dispositivo de percusion. |
DE60228996T DE60228996D1 (de) | 2001-10-18 | 2002-10-17 | Verfahren und vorrichtung zur überwachung des betriebs einer schlagvorrichtung |
CA002463601A CA2463601C (en) | 2001-10-18 | 2002-10-17 | Method and apparatus for monitoring operation of percussion device |
ZA200402883A ZA200402883B (en) | 2001-10-18 | 2004-04-16 | Method and apparatus for monitoring operation of percussion device. |
NO20041871A NO325048B1 (no) | 2001-10-18 | 2004-05-06 | Fremgangsmate og anordning for overvakning av operasjon av en slaginnretning |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20012021 | 2001-10-18 | ||
FI20012021A FI121219B (sv) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | Förfarande och apparatur för att monitorera funktion av en slaganordning samt arrangemang för att reglera funktion av en slaganordning |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20012021A0 FI20012021A0 (sv) | 2001-10-18 |
FI20012021A FI20012021A (sv) | 2003-04-19 |
FI121219B true FI121219B (sv) | 2010-08-31 |
Family
ID=8562077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20012021A FI121219B (sv) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | Förfarande och apparatur för att monitorera funktion av en slaganordning samt arrangemang för att reglera funktion av en slaganordning |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7051525B2 (sv) |
EP (1) | EP1461187B1 (sv) |
JP (1) | JP4317017B2 (sv) |
CN (1) | CN1301826C (sv) |
AT (1) | ATE408478T1 (sv) |
AU (1) | AU2002333927B2 (sv) |
CA (1) | CA2463601C (sv) |
DE (1) | DE60228996D1 (sv) |
ES (1) | ES2312662T3 (sv) |
FI (1) | FI121219B (sv) |
NO (1) | NO325048B1 (sv) |
WO (1) | WO2003033216A1 (sv) |
ZA (1) | ZA200402883B (sv) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI121218B (sv) * | 2003-07-07 | 2010-08-31 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för att ãstadkomma en spänningspuls till ett verktyg samt tryckvätskedriven slaganordning |
GB2411375B (en) * | 2004-02-26 | 2008-04-09 | South West Highways Ltd | Vibration reduction system |
FI20045353A (sv) * | 2004-09-24 | 2006-03-25 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande för att söndra sten |
AU2006216123B2 (en) * | 2005-02-25 | 2012-06-21 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | A method and system for controlling an excavating apparatus |
JP4705099B2 (ja) | 2005-06-03 | 2011-06-22 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
FI123572B (sv) * | 2005-10-07 | 2013-07-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande och bergborrningsanordning för borrning av hål i berg |
SE530467C2 (sv) * | 2006-09-21 | 2008-06-17 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande och anordning för bergborrning |
SE532464C2 (sv) * | 2007-04-11 | 2010-01-26 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter |
FI122300B (sv) * | 2008-09-30 | 2011-11-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande och arrangemang i samband med bergborrningsanordning |
DE202009001238U1 (de) | 2009-02-02 | 2010-06-24 | Storz Medical Ag | Gerät zur Druckwellenbehandlung mit Parametereinstellung |
FI121978B (sv) | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för att bestämma en brytningshammares användningsgrad, brytningshammare och mätanordning |
SE535585C2 (sv) * | 2010-09-20 | 2012-10-02 | Spc Technology Ab | Förfarande och anordning för slagverkande sänkhålsborrning |
WO2013019656A2 (en) | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Saudi Arabian Oil Company | System for producing hydraulic transient energy |
US20150202758A1 (en) * | 2012-05-25 | 2015-07-23 | Rainer Nitsche | Percussion Unit |
US9434056B2 (en) | 2013-12-12 | 2016-09-06 | Ingersoll-Rand Company | Impact tools with pressure verification and/or adjustment |
SE540205C2 (sv) * | 2016-06-17 | 2018-05-02 | Epiroc Rock Drills Ab | System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess |
CN108581965B (zh) * | 2018-04-23 | 2021-06-04 | 中山绿威科技有限公司 | 电锤及其控制方法 |
EP3617442B1 (en) | 2018-08-31 | 2022-10-19 | Sandvik Mining and Construction Oy | Rock drilling device |
EP3617441B1 (en) * | 2018-08-31 | 2021-06-09 | Sandvik Mining and Construction Oy | Rock breaking device |
EP3889388A1 (en) * | 2020-03-30 | 2021-10-06 | Sandvik Mining and Construction Oy | Apparatus, rock breaking machine and method of monitoring rock breaking machine |
SE2050667A1 (en) * | 2020-06-08 | 2021-12-09 | Epiroc Rock Drills Ab | Method and System for Diagnosing an Accumulator in a Hydraulic Circuit |
DE102020208479A1 (de) * | 2020-07-07 | 2022-01-13 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zu einer Erkennung eines Rückschlags oder eines Durchschlags einer Werkzeugmaschine mit einer oszillierenden Abtriebsbewegung, Vorrichtung und Werkzeugmaschine mit der Vorrichtung |
CN115184234A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-10-14 | 西南石油大学 | 一种超高压气藏钻井液污染评价实验***及方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE8207405L (sv) * | 1982-12-27 | 1984-06-28 | Atlas Copco Ab | Bergborranordning och metod att optimera bergborrning |
SE444528B (sv) | 1983-01-26 | 1986-04-21 | Stabilator Ab | Sett och anordning for att styra slagenergin hos ett slagborrverk som funktion av borrnackens lege |
FR2602448B1 (fr) * | 1986-08-07 | 1988-10-21 | Montabert Ets | Procede de regulation des parametres de percussion du piston de frappe d'un appareil mu par un fluide incompressible sous pression, et appareil pour la mise en oeuvre de ce procede |
CN1070027A (zh) * | 1991-09-03 | 1993-03-17 | 西安石油学院 | 冲击式钻机钻具工作状态判别方法和操作指导装置 |
JP3064574B2 (ja) * | 1991-09-27 | 2000-07-12 | 株式会社小松製作所 | 油圧掘削機における作業油量切換制御装置 |
JP3192045B2 (ja) | 1993-12-17 | 2001-07-23 | 豊田工機株式会社 | 打撃力監視装置 |
JPH09287379A (ja) | 1996-04-22 | 1997-11-04 | Furukawa Co Ltd | さく岩機の打撃数検出装置 |
JP2941717B2 (ja) * | 1996-08-21 | 1999-08-30 | 中小企業事業団 | さく岩機のさく孔制御装置 |
FI103825B (sv) | 1998-03-17 | 1999-09-30 | Tamrock Oy | Förfarande och anordning för reglering av borrningen i en bergsborrmaskins |
JPH11333757A (ja) | 1998-05-22 | 1999-12-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧作業機の破砕機制御装置 |
US6202411B1 (en) * | 1998-07-31 | 2001-03-20 | Kobe Steel, Ltd. | Flow rate control device in a hydraulic excavator |
DE19923680B4 (de) | 1999-05-22 | 2004-02-26 | Atlas Copco Construction Tools Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Betriebsdauer und des Einsatz-Zustands eines hydraulischen Schlagaggregats, insbesondere Hydraulikhammer, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
-
2001
- 2001-10-18 FI FI20012021A patent/FI121219B/sv active IP Right Grant
-
2002
- 2002-10-17 ES ES02801347T patent/ES2312662T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-17 EP EP02801347A patent/EP1461187B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-17 AT AT02801347T patent/ATE408478T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-10-17 DE DE60228996T patent/DE60228996D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-17 AU AU2002333927A patent/AU2002333927B2/en not_active Expired
- 2002-10-17 CN CNB028207335A patent/CN1301826C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-17 JP JP2003535991A patent/JP4317017B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-17 WO PCT/FI2002/000808 patent/WO2003033216A1/en active IP Right Grant
- 2002-10-17 US US10/492,615 patent/US7051525B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-17 CA CA002463601A patent/CA2463601C/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-04-16 ZA ZA200402883A patent/ZA200402883B/en unknown
- 2004-05-06 NO NO20041871A patent/NO325048B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005505433A (ja) | 2005-02-24 |
ATE408478T1 (de) | 2008-10-15 |
WO2003033216A1 (en) | 2003-04-24 |
NO325048B1 (no) | 2008-01-21 |
ES2312662T3 (es) | 2009-03-01 |
EP1461187A1 (en) | 2004-09-29 |
FI20012021A (sv) | 2003-04-19 |
CN1571713A (zh) | 2005-01-26 |
ZA200402883B (en) | 2004-10-25 |
JP4317017B2 (ja) | 2009-08-19 |
US20040244493A1 (en) | 2004-12-09 |
NO20041871L (no) | 2004-05-06 |
DE60228996D1 (de) | 2008-10-30 |
CA2463601C (en) | 2009-05-12 |
AU2002333927B2 (en) | 2007-01-04 |
US7051525B2 (en) | 2006-05-30 |
CA2463601A1 (en) | 2003-04-24 |
EP1461187B1 (en) | 2008-09-17 |
CN1301826C (zh) | 2007-02-28 |
FI20012021A0 (sv) | 2001-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI121219B (sv) | Förfarande och apparatur för att monitorera funktion av en slaganordning samt arrangemang för att reglera funktion av en slaganordning | |
AU2002333927A1 (en) | Method and apparatus for monitoring operation of percussion device | |
CA2463603C (en) | Method and arrangement of controlling of percussive drilling based on the stress level determined from the measured feed rate | |
FI121978B (sv) | Förfarande för att bestämma en brytningshammares användningsgrad, brytningshammare och mätanordning | |
EP2328723B1 (en) | Method and arrangement in rock drilling rig | |
FI103825B (sv) | Förfarande och anordning för reglering av borrningen i en bergsborrmaskins | |
US20040144551A1 (en) | Method for controlling operating cycle of impact device, and impact device | |
US7198117B2 (en) | Method and arrangement for controlling percussion rock drilling | |
US20220268103A1 (en) | Method and system for estimating wear of a drill bit | |
KR101609834B1 (ko) | 브레이커의 동작상태 기록장치 | |
US11002127B2 (en) | Rock drilling device | |
KR20020088224A (ko) | 탄성파 탐사기법을 이용한 터널 콘크리트 라이닝 국부정밀안전진단 시스템 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 121219 Country of ref document: FI |