FI125984B - Förfarande för att styra matningshastigheten för en bergborr och datorbaserat styrsystem - Google Patents
Förfarande för att styra matningshastigheten för en bergborr och datorbaserat styrsystem Download PDFInfo
- Publication number
- FI125984B FI125984B FI20106140A FI20106140A FI125984B FI 125984 B FI125984 B FI 125984B FI 20106140 A FI20106140 A FI 20106140A FI 20106140 A FI20106140 A FI 20106140A FI 125984 B FI125984 B FI 125984B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- rate
- feed
- feed rate
- control system
- drilling
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 36
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 88
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 33
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- -1 drilling Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/005—Below-ground automatic control systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/08—Automatic control of the tool feed in response to the amplitude of the movement of the percussion tool, e.g. jump or recoil
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Claims (19)
1. Ett förfarande för att styra matningshastigheten för en bergborr (14, 31) vid borrning av berg (17), i vilken bergborr är anordnad en styrenhet (33), varvid förfarandet innefattar steg i vilka a) användaren manuellt matar in en referenshastighet för matningshastigheten i styrenheten, b) matningshastigheten regleras automatiskt som funktion av referenshastigheten, kännetecknat av att förfarandet dessutom innefattar a) bestämning av en styrsignal (S) som funktion av referenshastigheten, b) reglering av matningshastigheten som funktion av styrsignalen.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, vilket förfarande dessutom innefattar a) bestämning av den rådande matningshastigheten, b) beräkning av styrsignalen (S) som funktion av referenshastigheten och den rådande hastigheten.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, vid vilket styrsignalen (S) beräknas som funktion av skillnaden mellan den rådande matningshastigheten och referenshastigheten.
4. Förfarande enligt något av patentkraven 1-3, vid vilket referenshastigheten fås ur en referenstabell (50a-d) beroende på referenshastigheten.
5. Förfarande enligt något av patentkraven 1 - 4, vid vilket styrsignalen (S) också beräknas som funktion av medelvärdet på flera efter varandra bestämda värden på den rådande matningshastigheten och av referenshastigheten.
6. Förfarande enligt något av patentkraven 1 - 5, vid vilket den nya matningshastigheten ställs in så, att den är mindre än eller lika stor som referenshastigheten.
7. Förfarande enligt något av patentkraven 1-6, vid vilket den nya matningshastigheten ställs in så, att den är inom ett intervall som inkluderar referenshastigheten.
8. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, vid vilket referenshastigheten fås ur en referenstabell (50a-d) som ger en specifik ventilmodulation för en given hastighet.
9. Ett datorbaserat styrsystem för att styra matning shastigheten för en bergborr vid bergborrning, i vilket styrsystem är anordnad en styrenhet, kännetecknat av att styrsystemet dessutom innefattar en bildskärm för att mata in en referenshastighet för matningshastigheten i styrenheten, varvid styrenheten är inrättad så, att den reglerar bergborrens matningshastighet automatiskt som funktion av referenshastigheten.
10. Datorbaserat styrsystem enligt patentkrav 9, kännetecknat av att styrsystemet dessutom innefattar organ för att bestämma den rådande matningshastigheten, samt en beräkningsenhet som är inrättad att beräkna en styrsignal (S) som funktion av referenshastigheten och den rådande matningshastigheten och att ställa in den nya matningshastigheten som funktion av styrsignalen.
11. Datorbaserat styrsystem enligt patentkrav 10, i vilket den rådande hastigheten mäts med en hastighetssändare.
12. Datorbaserat styrsystem enligt patentkrav 10, vilket styrsystem dessutom innefattar en positionssändare som är inrättad att mäta bergborrens rådande position (X), varvid bergborren kan röra sig på en matningsbalk i borriktningen, och positionssändaren är anordnad vid matningsbalken (13, 32), varvid styrenheten beräknar den rådande matningshastigheten som funktion av ändring av läget för impulsgenereringsanordningen (14, 31) i förhållande till stödorganen (13, 32).
13. Datorbaserat styrsystem enligt patentkrav 10, vilket styrsystem dessutom innefattar en accelerationsgivare, varvid bergborren kan röra sig på en matningsbalk i borriktningen, och accelerationsgivaren är anordnad vid matningsbalken (13, 32), och den bestämmer bergborrens (14, 31) acceleration i förhållande till matningsbalken, varvid styrenheten beräknar den rådande matningshastigheten som funktion av nämnda acceleration.
14. Datorbaserat styrsystem enligt något av patentkraven 10 - 13, i vilket impulsgenereringsanordningens (14, 31) rörelse på stödorganen (13, 32) regleras av ett flödesreglerat matning stryck, vilket flöde (q) regleras som funktion av styrsignalen (S).
15. Datorbaserat styrsystem enligt patentkrav 14, vilket styrsystem dessutom automatiskt reglerar matning shastigheten som funktion av referenshastigheten enligt ett av följande regleringsförfaranden: PI, PID.
16. Datorbaserat styrsystem enligt patentkrav 15, vilket styrsystem dessutom innefattar strömreglering av matningsflödet.
17. Ett datorprogram som direkt kan laddas upp i ett internminne i en dator, vilket program inkluderar en programkod för att styra ett förfarande enligt patentkraven 1 -8.
18. Ett datorläsbart medium på vilket är lagrat ett datorprogram som är implementerat att få en dator att genomföra stegen i ett förfarande enligt något av patentkraven 1-8.
19. En borrplattform med ett datorbaserat styrsystem enligt något av patentkraven 9-16.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0800745A SE533084C2 (sv) | 2008-04-01 | 2008-04-01 | Borrigg samt metod och kontrollsystem för reglering av en matningshastighet hos nämnda borrigg |
| PCT/SE2009/000173 WO2009123535A1 (en) | 2008-04-01 | 2009-04-01 | Method and apparatus for adjusting and controlling a parameter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20106140A FI20106140A (sv) | 2010-11-01 |
| FI125984B true FI125984B (sv) | 2016-05-13 |
Family
ID=41135802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20106140A FI125984B (sv) | 2008-04-01 | 2010-11-01 | Förfarande för att styra matningshastigheten för en bergborr och datorbaserat styrsystem |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI125984B (sv) |
| SE (2) | SE533084C2 (sv) |
| WO (1) | WO2009123535A1 (sv) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE538090C2 (sv) * | 2014-02-18 | 2016-03-01 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Bergborrmaskin och förfarande för bergborrning |
| US10428638B2 (en) | 2016-12-06 | 2019-10-01 | Epiroc Drilling Solutions, Llc | System and method for controlling a drilling machine |
| SE543372C2 (sv) * | 2019-03-29 | 2020-12-22 | Epiroc Rock Drills Ab | Borrmaskin och metod för att styra en borrningsprocess hos en borrmaskin |
| EP4251851A1 (en) * | 2020-11-27 | 2023-10-04 | Epiroc Rock Drills Aktiebolag | Arrangement of controlling drilling parameters during extraction of a drill string |
| CN117703344B (zh) * | 2024-02-01 | 2024-04-30 | 成都三一能源环保技术有限公司 | 一种基于数据分析的钻井参数调节方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3581830A (en) * | 1969-09-03 | 1971-06-01 | Bucyrus Erie Co | Linear feed control for a rotary tool |
| FI104279B1 (sv) * | 1996-11-27 | 1999-12-15 | Tamrock Oy | Förfarande för styrning av inmatningen vid bergborrning |
-
2008
- 2008-04-01 SE SE0800745A patent/SE533084C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-04-01 SE SE1051134A patent/SE534665C2/sv unknown
- 2009-04-01 WO PCT/SE2009/000173 patent/WO2009123535A1/en active Application Filing
-
2010
- 2010-11-01 FI FI20106140A patent/FI125984B/sv active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE534665C2 (sv) | 2011-11-08 |
| SE0800745L (sv) | 2009-10-02 |
| WO2009123535A1 (en) | 2009-10-08 |
| SE533084C2 (sv) | 2010-06-22 |
| SE1051134A1 (sv) | 2010-10-29 |
| FI20106140A (sv) | 2010-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102409875B1 (ko) | 토양 가공을 위한 방법 및 시공 장치 | |
| FI125984B (sv) | Förfarande för att styra matningshastigheten för en bergborr och datorbaserat styrsystem | |
| US6938702B2 (en) | Method and equipment for controlling operation of rock drilling apparatus | |
| AU2002346766B2 (en) | Method for controlling a drilling sequence, a rock drilling apparatus and a computer programme to form a drilling sequence | |
| US8091652B2 (en) | Method and device for controlling at least one drilling parameter for rock drilling | |
| AU2009302895B2 (en) | A method and an arrangement for controlling a rock drill | |
| US11480014B2 (en) | Automatic force adjustment control system for mobile drilling machines | |
| CN117072064A (zh) | 一种用于深孔钻机的射流智能纠偏控制***及方法 | |
| CN101512102A (zh) | 用于钻凿岩石的方法 | |
| US11401795B2 (en) | Collar control system for mobile drilling machines | |
| KR101932753B1 (ko) | 시추굴착기의 에너지 절감방법 | |
| US20240068352A1 (en) | Method and underground construction device for ground working | |
| KR101577326B1 (ko) | 오토 레벨 기능을 갖는 비굴착 천공장치 | |
| EP4083371B1 (en) | Apparatus and method for controlling flushing in rock drilling | |
| AU2020205242A1 (en) | Collar control system for mobile drilling machines | |
| CN113465956A (zh) | 岩石破碎机器和监测岩石破碎机器的设备和方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 125984 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: EPIROC ROCK DRILLS AKTIEBOLAG |