FI121027B - Förfarande för styrning av slående bergborrning, programvaruprodukt samt bergborrningsanordning - Google Patents
Förfarande för styrning av slående bergborrning, programvaruprodukt samt bergborrningsanordning Download PDFInfo
- Publication number
- FI121027B FI121027B FI20045352A FI20045352A FI121027B FI 121027 B FI121027 B FI 121027B FI 20045352 A FI20045352 A FI 20045352A FI 20045352 A FI20045352 A FI 20045352A FI 121027 B FI121027 B FI 121027B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- limit
- time
- rot
- rotation
- resistance
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 76
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 claims description 17
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 16
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 6
- 238000007620 mathematical function Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 241000282320 Panthera leo Species 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/04—Automatic control of the tool feed in response to the torque of the drive ; Measuring drilling torque
Landscapes
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Drilling Tools (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Claims (23)
1. Förfarande för styrning av slagbergborrning, i vilket förfarande: styrs en tili en bergborrmaskin (4) hörande slaganordning (7), med 5 vilken ges slagpulser under borming tili ett verktyg (8) som ska kopplas tili bergborrmaskinen (4); styrs en tili bergborrmaskinen (4) hörande rotationsanordning (11), med vilken verktyget (8) roteras runt sin längdaxel under borming; styrs en mataranordning (5), med vilken bergborrmaskinen (4) ma-10 tas under borming mot en Sten som ska borras och pä motsvarande sätt bakät; bestäms under borming ätminstone ett rotationsmotständ (Rot) och registreras en första tidpunkt (t1), varvid rotationsmotständet (Rot) överskrider en förut bestämd referensgräns (ref) för rotationsmotständet; samt minskas matningen (Feed) för att styra rotationsmotständet mot den 15 förut bestämda referensgränsen (ref) för rotationsmotständet, kännetecknat av att för styrningen bestäms ätminstone en första gräns (tx, rotmax) och en andra gräns (ty, permin), av vilka ätminstone en gräns är en tidsgräns; utförs vid en tidpunkt (t2, t3) som motsvarar respektive gräns ätmin-20 stone en styrätgärd för regiering av rotationsmotständet (Rot); sätts tidsskillnaden imellän successiva styrätgärders inledningstid-punkter i enlighet med tidsgränsen; och vidare i vilket förfarande: minskas slageffekten (Per), ifall rotationsmotständet (Rot) vid den 25 andra tidpunkten (t2) som motsvarar den första gränsen är större än rota-tionsmotständets referensgräns (ref); och stoppas matningen, ifall rotationsmotständet (Rot) vid den tredje tidpunkten (t3) som motsvarar den andra gränsen är större än rotationsmotstän-dets referensgräns (ref). 30
2. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att som första gräns bestäms tidsgränsen (tx) och som andra gräns tidsgränsen (ty), att den andra tidpunkten (t2) som motsvarar den första gränsen (tx) bestäms med början frän den första tidpunkten (t1), 35 att den tredje tidpunkten (t3) som motsvarar den andra gränsen (ty) bestäms med början frän den andra tidpunkten (t2), att matningen (Feed) minskas ätminstone ända tili nämnda andra tidpunkt (t2), att slageffekten (Per) minskas imellän den andra tidpunkten (t2) och 5 den tredje tidpunkten (t3), ifall rotationsmotständet (Rot) är större än referens-gränsen (ref), och att matningen stoppas vid den tredje tidpunkten (t3), ifall rotationsmotständet (Rot) är större än referensgränsen (ref).
3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av 10 att storleken pä ätminstone en tidsgräns (tx, ty) bestäms direkt pro- portionellt mot rotationsmotständets (Rot) tillväxthastighet (k).
4. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av att storleken pä ätminstone en tidsgräns (tx, ty) bestäms direkt pro-portionellt mot den varaktighet, vars rotationsmotständ (Rot) är större än refe-15 rensgränsen (ref).
5. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att för slageffekten (Per) bestäms en minimigräns (permin) och den används som andra gräns, och att bestäms som tredje tidpunkt (t3) som motsvarar den andra grän-20 sen den tidpunkt, varvid slageffekten (Per) är mindre än minimigränsen (permin).
6. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att för rotationsmotständet (Rot) bestäms en maximigräns (rotmax) och den används som första gräns, och 25 att som andra tidpunkt (t2) som motsvarar den första gränsen be stäms den tidpunkt, varvid rotationsmotständet (Rot) är större än maximigrän-sen.
7. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av 30 att matningen (Feed) minskas väsentligen lineärt mellan den första tidpunkten (t1) och den tredje tidpunkten (t3).
8. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att slageffekten (Per) minskas väsentligen lineärt mellan den andra 35 tidpunkten (t2) och den tredje tidpunkten (t3).
9. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 1-8, kännetecknat av att slageffekten (Per) minskas olineärt mellan den andra tidpunkten (t2) och den tredje tidpunkten (t3).
10. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 1-9, 5 kännetecknat av att matningens riktning vänds bakät, ifall rotationsmotständet (Rot) vid den tredje tidpunkten (t3) som motsvarar den andra gränsen är större än rota-tionsmotständets referensgräns (ref).
11. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 1-10, 10 kännetecknat av att matarkraften minskas dä matningen (Feed) minskas.
12. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 1-11, kännetecknat av att matarhastigheten minskas dä matningen (Feed) minskas.
13. Programvaruprodukt för styrning av slagbergborrning, varvid ut- förandet av programvaruprodukten i en processor hos en dator som styr berg-borrningen är anordnat att ästadkomma ätminstone följande ätgärder: styra tili en bergborrmaskin (4) hörande: en slaganordning (7) för att ge slagpulser under borrning tili ett verktyg (8) som ska kopplas tili bergborr-20 maskinen; en rotationsanordning (11) för att rotera verktyget (8) runt dess längdaxel under borrning; samt en mataranordning (5) för att mata bergborr-maskinen (4) under borrning mot en sten som ska borras och pä motsvarande sätt bakät; samt vidare bestämma under borrning ätminstone rotationsmotständet (Rot) och 25 registrera en första tidpunkt (t1), varvid rotationsmotständet (Rot) överskrider en förut bestämd referensgräns (ref) för rotationsmotständet; samt minska matningen (Feed) för att styra rotationsmotständet mot den förut bestämda referensgränsen (ref) för rotationsmotständet, kännetecknad av att utförandet av programvaruprodukten i 30 processorn dessutom är anordnat att: bestämma för styrningen ätminstone en första gräns (tx, rotmax) och en andra gräns (ty, permin), av vilka ätminstone en gräns är en tidsgräns; utföra vid tidpunkten (t2, t3) som motsvarar respektive gräns ätminstone en styrätgärd för regiering av rotationsmotständet (Rot); 35 sätta tidsskillnaden mellan inledningstidpunkterna för successiva styrningsätgärder i enlighet med tidsgränsen; minska slageffekten (Per), ifall rotationsmotständet (Rot) är vid den andra tidpunkten (t2) som motsvarar den första gränsen större än rotations-motständets referensgräns (ref); och stoppa matningen, ifall rotationsmotständet (Rot) är vid den tredje 5 tidpunkten (t3) som motsvarar den andra gränsen större än rotationsmotstän-dets referensgräns (ref).
14. Programvaruprodukt enligt patentkrav 13, kännetecknad av att den första gränsen och den andra gränsen är tidsgränser.
15. Programvaruprodukt enligt patentkrav 13, kännetecknad av att den första gränsen för att bestämma den andra tidpunkten (t2) är en tidsgräns och den andra gränsen för att bestämma den tredje tidpunkten (t3) är rotationsmotständets (Rot) maximigräns (rotmax).
16. Programvaruprodukt enligt patentkrav 13, kännetecknad av att den första gränsen för att bestämma den andra tidpunkten (t2) är slageffektens (Per) minimigräns (permin) och den andra gränsen för att bestämma den tredje tidpunkten (t3) är en tidsgräns.
17. Programvaruprodukt enligt patentkrav 13, kännetecknad av att utförandet av programvaruprodukten är anordnat att bestämma ätminstone en tidsgräns proportionellt mot rotationsmotständet (Rot).
18. Bergborrningsrigg, vilken omfattar: 25 ett underrede (2); ätminstone en matarbalk (3); ätminstone en bergborrmaskin (4), som är anordnad rörligt pä ma-tarbalken (3); en mataranordning (5) för att mata bergborrmaskinen mot en sten 30 som ska borras och pä motsvarande sätt bakät; och vilken bergborrmaskin (4) omfattar en slaganordning (7) för att alstra slagpulser i ett verktyg (8) som ska kopplas tili bergborrmaskinen (4) samt en rotationsanordning (11) för att rotera verktyget runt dess längdaxel; ätminstone en styrenhet (12) för styrning av ätminstone mataran-35 ordningens (5), slaganordningens (7) och rotationsanordningens (11) funktio-ner i enlighet med en styrstrategi i styrenheten (12); samt medel för att bestämma ätminstone rotationsmotständet (Rot); och väri styrenheten (12) är anordnad att registrera en första tid-punkt (t1), varvid rotationsmotständet (Rot) överskrider en förut bestämd refe-rensgräns (ref) för rotationsmotständet; samt 5 minska matningen (Feed) för att styra rotationsmotständet mot den förut bestämda referensgränsen (ref) för rotationsmotständet, kännetecknat av att styrenheten (12) är anordnad att bestämma för styrningen ätminstone en första gräns (tx, rotmax) och en andra gräns (ty, permin), av vilka ät-10 minstone en gräns är en tidsgräns; utföra vid tidpunkten (t2, t3) som motsvarar respektive gräns ätminstone en styrätgärd för regiering av rotationsmotständet (Rot); sätta tidsskillnaden mellan inledningstidpunkterna för successiva styrätgärder i enlighet med tidsgränsen; 15 minska slageffekten (Per), ifall rotationsmotständet (Rot) vid tid punkten (t2) som motsvarar den första gränsen är större än rotationsmotstän-dets referensgräns (ref); och stoppa matningen, ifall rotationsmotständet (Rot) vid den tredje tidpunkten (t3) som motsvarar den andra gränsen är större än rotationsmotstän-20 dets referensgräns (ref).
19. Bergborrningsrigg, vilken omfattar: ett underrede (2); ätminstone en matarbalk (3); ätminstone en bergborrmaskin (4), som är anordnad rörligt pä ma-25 tarbalken (3); en mataranordning (5) för att mata bergborrmaskinen (4) mot en Sten som ska borras och pä motsvarande sätt bakät; och vilken bergborrmaskin (4) omfattar en slaganordning för att alst-ra slagpulser i ett verktyg (8) som ska kopplas tili bergborrmaskinen samt en 30 rotationsanordning (11) för att rotera verktyget (8) runt dess längdaxel; ätminstone en styrenhet (12) för styrning av ätminstone mataran-ordningens (5), slaganordningen (7) och rotationsanordningens (11) funktioner i enlighet med en styrstrategi i styrenheten (12); samt medel för att bestämma ätminstone rotationsmotständet (Rot); 35 och väri styrenheten (12) är anordnad att registrera en första tid- punkt (t1), varvid rotationsmotständet (Rot) överskrider en förut bestämd refe- rensgräns (ref) för rotationsmotständet; samt minska matningen (Feed) för att styra rotationsmotständet mot den förut bestämda referensgränsen (ref) för rotationsmotständet, kännetecknad av 5 att styrenheten (12) är anordnad att bestämma för styrning ätmin- stone en tidsgräns (tx), som granskas med början frän den första tidpunkten (t1); och att styrenheten (12) är anordnad att utföra vid den andra tidpunkten (t2) som motsvarar tidsgränsen (tx) ätminstone en styrätgärd för regiering av 10 rotationsmotständet (Rot).
20. Bergborrningsrigg enligt patentkrav 19, kännetecknad av att styrenheten (12) är anordnad att minska vid tidpunkten (t2, t3) som motsvarar tidsgränsen slageffekten (Per) för regiering av rotationsmotständet (Rot).
21. Bergborrningsrigg enligt patentkrav 19, kännetecknad av att styrenheten (12) är anordnad att minska vid tidpunkten (t2, t3) som motsvarar tidsgränsen matarhastigheten för regiering av rotationsmotständet (Rot).
22. Bergborrningsrigg enligt patentkrav 19, kännetecknad av 20 att styrenheten (12) är anordnad att stoppa vid tidpunkten (t2, t3) som motsvarar tidsgränsen matningen för regiering av rotationsmotständet (Rot).
23. Bergborrningsrigg enligt patentkrav 19, kännetecknad av att styrenheten (12) är anordnad att stoppa vid tidpunkten (t2, t3) 25 som motsvarar tidsgränsen matningen och vända matningens riktning bakät för regiering av rotationsmotständet (Rot).
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20045352A FI121027B (sv) | 2004-09-24 | 2004-09-24 | Förfarande för styrning av slående bergborrning, programvaruprodukt samt bergborrningsanordning |
| EP05789980A EP1792051B1 (en) | 2004-09-24 | 2005-09-22 | Arrangement for controlling percussive rock drilling |
| DE602005022597T DE602005022597D1 (de) | 2004-09-24 | 2005-09-22 | Anordnung zum steuern von gesteinsschlagbohren |
| JP2007532915A JP4660551B2 (ja) | 2004-09-24 | 2005-09-22 | 衝撃式削岩の制御方式 |
| CN2005800324832A CN101027455B (zh) | 2004-09-24 | 2005-09-22 | 控制冲击式钻岩的方法及钻岩机设备 |
| AU2005286447A AU2005286447B2 (en) | 2004-09-24 | 2005-09-22 | Arrangement for controlling percussive rock drilling |
| US11/663,590 US7604070B2 (en) | 2004-09-24 | 2005-09-22 | Arrangement for controlling percussive rock drilling |
| PCT/FI2005/050325 WO2006032733A1 (en) | 2004-09-24 | 2005-09-22 | Arrangement for controlling percussive rock drilling |
| AT05789980T ATE475777T1 (de) | 2004-09-24 | 2005-09-22 | Anordnung zum steuern von gesteinsschlagbohren |
| CA002581324A CA2581324C (en) | 2004-09-24 | 2005-09-22 | Arrangement for controlling percussive rock drilling |
| ZA200702414A ZA200702414B (en) | 2004-09-24 | 2007-03-23 | Arrangement for controlling percussive rock drilling |
| NO20072088A NO20072088L (no) | 2004-09-24 | 2007-04-23 | Anordning for styring av slagboring i fjell |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20045352A FI121027B (sv) | 2004-09-24 | 2004-09-24 | Förfarande för styrning av slående bergborrning, programvaruprodukt samt bergborrningsanordning |
| FI20045352 | 2004-09-24 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20045352A0 FI20045352A0 (sv) | 2004-09-24 |
| FI20045352A FI20045352A (sv) | 2006-03-25 |
| FI121027B true FI121027B (sv) | 2010-06-15 |
Family
ID=33041630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20045352A FI121027B (sv) | 2004-09-24 | 2004-09-24 | Förfarande för styrning av slående bergborrning, programvaruprodukt samt bergborrningsanordning |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7604070B2 (sv) |
| EP (1) | EP1792051B1 (sv) |
| JP (1) | JP4660551B2 (sv) |
| CN (1) | CN101027455B (sv) |
| AT (1) | ATE475777T1 (sv) |
| AU (1) | AU2005286447B2 (sv) |
| CA (1) | CA2581324C (sv) |
| DE (1) | DE602005022597D1 (sv) |
| FI (1) | FI121027B (sv) |
| NO (1) | NO20072088L (sv) |
| WO (1) | WO2006032733A1 (sv) |
| ZA (1) | ZA200702414B (sv) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI116968B (sv) * | 2004-07-02 | 2006-04-28 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande för styrning av slaganordning, programprodukt samt slaganordning |
| AU2006216123B2 (en) * | 2005-02-25 | 2012-06-21 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | A method and system for controlling an excavating apparatus |
| SE530984C2 (sv) * | 2007-03-16 | 2008-11-11 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin jämte bergborrmaskin och bergborrigg |
| SE533986C2 (sv) * | 2008-10-10 | 2011-03-22 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod anordning och borrigg samt datoriserat styrsystem för att styra en bergborrmaskin vid borrning i berg |
| WO2010149827A1 (en) * | 2009-06-26 | 2010-12-29 | Sandvik Mining And Construction Oy | Method for controlling rock drilling |
| US8261855B2 (en) * | 2009-11-11 | 2012-09-11 | Flanders Electric, Ltd. | Methods and systems for drilling boreholes |
| CN102352751B (zh) * | 2011-10-10 | 2014-12-31 | 攀钢集团工程技术有限公司 | 撬毛石机 |
| EP3310988A1 (en) * | 2015-06-17 | 2018-04-25 | Sandvik Mining and Construction Oy | Arrangement for controlling collaring drilling |
| US10883312B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-01-05 | Jaron Lyell Mcmillan | Percussion device |
| CN105373099B (zh) * | 2015-11-27 | 2018-05-25 | 北京航空航天大学 | 一种钻具工艺规程参数调节试验装置控制器及控制方法 |
| US11448013B2 (en) | 2018-12-05 | 2022-09-20 | Epiroc Drilling Solutions, Llc | Method and apparatus for percussion drilling |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3561542A (en) * | 1969-03-20 | 1971-02-09 | Gardner Denver Co | Control system for rock drills |
| FI55892C (fi) | 1974-03-18 | 1979-10-10 | Tampella Oy Ab | Hydraulisk borrmaskin i synnerhet bergborrningsmaskin |
| JPS52117201A (en) * | 1976-03-29 | 1977-10-01 | Furukawa Kogyo Kk | Device for automatically controlling rotary boring machine |
| US4246973A (en) * | 1978-01-23 | 1981-01-27 | Cooper Industries, Inc. | Controls for hydraulic percussion drill |
| US4165789A (en) * | 1978-06-29 | 1979-08-28 | United States Steel Corporation | Drilling optimization searching and control apparatus |
| US4440236A (en) * | 1979-09-20 | 1984-04-03 | Toyo Kogyo Co. Ltd. | Hydraulic control system for a rock drill |
| JPS5655684A (en) * | 1979-10-06 | 1981-05-16 | Toyo Kogyo Co | Feed controller circuit for hydraulic rock driller |
| US4449592A (en) * | 1981-03-23 | 1984-05-22 | Cooper Industries, Inc. | Automatic drill string section changer |
| AT381363B (de) | 1983-11-08 | 1986-10-10 | Ver Edelstahlwerke Ag | Vorrichtung zum schlagenden bohren |
| JPH0631522B2 (ja) * | 1985-12-27 | 1994-04-27 | 古河機械金属株式会社 | さく孔機の制御装置 |
| FR2629844B1 (fr) | 1988-04-06 | 1991-09-27 | Clextral | Procede pour la fabrication d'une pate a papier a usage fiduciaire |
| DE4028595A1 (de) * | 1990-09-08 | 1992-03-12 | Krupp Maschinentechnik | Hydraulisch betriebenes schlagwerk |
| FI88744C (sv) * | 1991-04-25 | 1993-06-28 | Tamrock Oy | Förfarande och anordning för reglering av bergborrning |
| FI94663C (sv) * | 1994-02-28 | 1995-10-10 | Tamrock | Anordning i en bergborrningsapparats styrapparatur |
| JPH09119282A (ja) * | 1995-10-26 | 1997-05-06 | Furukawa Co Ltd | さく孔機械の監視装置 |
| FI105943B (sv) * | 1996-06-25 | 2000-10-31 | Tamrock Oy | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrmaskinens frammatning |
| FI108564B (sv) | 1996-12-12 | 2002-02-15 | Tamrock Oy | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning |
| US6253860B1 (en) * | 1996-06-25 | 2001-07-03 | Sandvik Tamrock Oy | Method and arrangement for controlling rock drilling |
| FI105054B (sv) * | 1997-06-13 | 2000-05-31 | Tamrock Oy | Förfarande för styrning av bergborrning |
| JP3488905B2 (ja) * | 1997-12-09 | 2004-01-19 | ヤマモトロックマシン株式会社 | 油圧式さく岩機の制御装置 |
| JP3488906B2 (ja) * | 1997-12-16 | 2004-01-19 | ヤマモトロックマシン株式会社 | 油圧式さく岩機の制御装置 |
| US6637522B2 (en) * | 1998-11-24 | 2003-10-28 | J. H. Fletcher & Co., Inc. | Enhanced computer control of in-situ drilling system |
| SE515204C2 (sv) * | 1999-11-03 | 2001-06-25 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin |
| US6293359B1 (en) * | 2000-06-05 | 2001-09-25 | Cubex Limited | Pressure control of a drilling apparatus |
| FI115553B (sv) * | 2001-05-15 | 2005-05-31 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangemang för borrstyrning |
| FI115037B (sv) * | 2001-10-18 | 2005-02-28 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande och anordning vid en bergsborrningsanordning |
| FI118306B (sv) * | 2001-12-07 | 2007-09-28 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande och anordningar för styrning av funktionen av en bergborrningsanordning |
| FI112525B (sv) * | 2002-02-22 | 2003-12-15 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangemang för styrning av slående bergborrning |
-
2004
- 2004-09-24 FI FI20045352A patent/FI121027B/sv not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-09-22 EP EP05789980A patent/EP1792051B1/en not_active Not-in-force
- 2005-09-22 US US11/663,590 patent/US7604070B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-09-22 CA CA002581324A patent/CA2581324C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-09-22 WO PCT/FI2005/050325 patent/WO2006032733A1/en active Application Filing
- 2005-09-22 AT AT05789980T patent/ATE475777T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-09-22 AU AU2005286447A patent/AU2005286447B2/en not_active Ceased
- 2005-09-22 DE DE602005022597T patent/DE602005022597D1/de active Active
- 2005-09-22 JP JP2007532915A patent/JP4660551B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-09-22 CN CN2005800324832A patent/CN101027455B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-03-23 ZA ZA200702414A patent/ZA200702414B/en unknown
- 2007-04-23 NO NO20072088A patent/NO20072088L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20080087467A1 (en) | 2008-04-17 |
| CN101027455B (zh) | 2010-06-16 |
| ATE475777T1 (de) | 2010-08-15 |
| CA2581324A1 (en) | 2006-03-30 |
| WO2006032733A1 (en) | 2006-03-30 |
| DE602005022597D1 (de) | 2010-09-09 |
| EP1792051A1 (en) | 2007-06-06 |
| CN101027455A (zh) | 2007-08-29 |
| NO20072088L (no) | 2007-04-23 |
| FI20045352A0 (sv) | 2004-09-24 |
| AU2005286447A1 (en) | 2006-03-30 |
| EP1792051B1 (en) | 2010-07-28 |
| CA2581324C (en) | 2009-12-01 |
| ZA200702414B (en) | 2008-07-30 |
| FI20045352A (sv) | 2006-03-25 |
| US7604070B2 (en) | 2009-10-20 |
| JP2008514831A (ja) | 2008-05-08 |
| JP4660551B2 (ja) | 2011-03-30 |
| AU2005286447B2 (en) | 2010-02-25 |
| EP1792051A4 (en) | 2008-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1792051B1 (en) | Arrangement for controlling percussive rock drilling | |
| US8091652B2 (en) | Method and device for controlling at least one drilling parameter for rock drilling | |
| RU2426872C1 (ru) | Режим автоматического бурения с постоянным параметром с управлением по производной давления | |
| CN102171411B (zh) | 用于控制岩钻的方法和配置 | |
| US9506345B2 (en) | Method of operating a rock bolting machine | |
| US9033065B2 (en) | Method and apparatus for controlling rock drilling | |
| AU2003276295A1 (en) | Arrangement for controlling rock drilling | |
| AU2008248216B2 (en) | Method and apparatus for establishing a manual governor control setting in an electro-hydraulic system | |
| JP2010523859A5 (sv) | ||
| CN102937018B (zh) | 全摩阻式钻杆的加压控制方法、设备和旋挖钻机 | |
| ZA200406565B (en) | Method and arrangement for controlling percussion rock drilling | |
| JP5393490B2 (ja) | 削岩機の制御方法及び装置並びに削岩機 | |
| US7762346B2 (en) | Method and system for collaring | |
| JP2010523857A5 (sv) | ||
| WO2008127171A1 (en) | Method and device for controlling at least one drilling parameter for rock drilling | |
| CN111101859A (zh) | 一种铁路工程勘探用取芯钻机钻压调节方法 | |
| JPH0492095A (ja) | トンネル掘削機の掘進制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY Free format text: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY |
|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 121027 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |