FI108122B - Menetelmä ja laite kappaletavaran vastaanottamiseksi - Google Patents

Description

1 G 81 Γ 2

MENETELMÄ JA LAITE KAPPALETAVARAN VASTAANOTTAMISEKSI - FÖR-FARANDE OCH ANORDNING FÖR MOTTAGNING AV STYCKEGODS

i

Keksintö koskee ensimmäisen patenttivaatimuksen johdannon mukaista kap-5 paletavaran vastaanottamismenetelmää sekä kahdeksannen patenttivaatimuksen johdannon mukaisen menetelmän toteuttamiseeen tarkoitettua laitetta.

Tavaroiden automaattiseen vastaanottamiseen tarkoitettuja laitteita käytetään ennen kaikkea automatisoiduissa varastoissa. Tällaisiin varastoihin on varastoitu mitä erilaisimpia tavaroita, ja vastaanottavan laitteen tulisi kyetä vastaanot-10 tamaan nämä tavarat nopeasti ja varmasti ja lastaamaan ne esimerkiksi hyllyjen hoitolaitteeseen.

Tällaisessa tunnetussa vastaanottolaitteessa, jota on kuvattu julkaisussa EP 548 545 tai vastaavassa Amerikan Yhdysvaltojen julkaisussa US 5 265 712, on vastaanottopöytä, joka voidaan vaakasuorassa ajaa vastaanotettavan tava-15 ran luo. Sen etupuolella on rullat, joita pyöritetään kuljetushihnalla. Kun se koskettaa vastaanotettavaa tavaraa, rullat tai kuljetushihna kohdistavat tavaraan ylöspäin suuntautuvan kitkavoiman, joka nostaa tavaran etuosaa ylöspäin. Tätä nostoliikettä voidaan vielä tukea siten, että ylhäältä lasketaan tavaran • · * päälle apulaite. Se kohdistaa tavaran pintaan voiman, joka suuntautuu poispäin 20 vastaanottolaitteesta ja tukee vääntömomentillaan nostoliikettä. Kun tavara on nostettu ilmaan, vastaanottopöytä ajaa sen alle. Kuljetushihnaa pyöritetään tällöin nopeudella, joka on yhtä suuri, mutta vastakkaissuuntainen kuin vas-taanottopöydän nopeus. Tavara kuormataan näin vastaanottopöydälle työntä- * <' · .

*· mättä sitä vaakasuorassa suunnassa. Samankaltaista laitetta kuvataan julkai- 25 sussa US 3 070 241.

Tämä menetelmä ei sovi kaikenlaiselle kappaletavaralle. Esimerkiksi paketin muotoiset tavarat, jotka ovat suhteellisen jäykkiä, tuottavat ongelmia. Jos täi- 2 108122 laista pakettia nostetaan kuvatulla menetelmällä, se kaatuu takareunansa yli.

Jos useita tällaisia paketteja on jonossa aivan peräkkäin, tai jos yksi paketti on seinän vieressä, kaatuminen ei ole mahdollista, sillä paketti osuu kaatuessaan seuraavaan kappaleeseen tai seinään.

5 Toinen vastaanottolaite esitetään saksalaisessa kuulutusjulkaisussa DE 1 907 109. Vastaanottopöytä on siinä varustettu vipuvarrella. Se roikkuu tavaran ko-verruksessa ja vetää tavaran vastaanottopöydälle. Laitetta voidaan kuitenkin käyttää ainoastaan tavaroilla, joissa on sopiva koverrus. Tavarat kaadetaan tässäkin takareunansa yli, mikä tekee aivan peräkkäin olevien tavaroiden vas-10 taanottamisen mahdottomaksi.

Julkaisunssa EP 462 518 (vastaa julkaisua US 5 238 350) esitetään vielä yksi vastaanottolaite, joka voidaan varustaa apuvarrella. Tämä apuvarsi työnnetään kappaletavaraa vastaanotettaessa sitä vasten. Tavara saadaan näin kaadettua takareunansa yli, mikä jo mainitulla tavalla tekee mahdottomaksi aivan peräk-1 5 käin olevien tavaroiden vastaanottamisen.

Tehtävänä on sen vuoksi luoda kuvatunlainen laite ja vastaanottomenetelmä, joka pääosin välttää mainitut haitat. Sen pitää erityisesti sopia myös jäykille, peräkkäin oleville tavaroille ja sen pitää mahdollistaa nopea, varma vastaanotto.

« • 4 ‘ 20 Tehtävä ratkaistaan riippumattoman menetelmävaatimuksen ja riippumattoman laitevaatimuksen mukaisesti.

Koska tavaraa kallistetaan keksinnön mukaisessa menetelmässä sen takaylä-reunalla olevan kääntöakselin ympäri, niin että sen etualareuna liikkuu eteen- ja ylöspäin, tavaran takana ei tarvita lisätilaa. Vastaanottomenetelmä sopii näin 25 ollen myös tapauksiin, joissa useita jäykkiä kappaleita on aivan peräkkäin. Kal-listusliike nostaa kappaletavaran etualareunaa ylöspäin, niin että vastaanotto-pöytä pääsee tavaran alle.

3 108122

Keksinnön mukaisen liikkeen mahdollistaa se, että säätöelin kohdistaa kappaletavaran etuyläosaan pystysuoran voiman ylöspäin. Tavaraa tuetaan tällöin ensi sijassa siten, ettei se pääse väistymään taaksepäin. Tuen voi muodostaa esimerkiksi tavaran takana oleva toinen tavara tai vastaanottolaitteen pidätyselin, > 5 joka on pantu tavaran taakse.

Tavaran väistyminen taaksepäin on mahdollista estää myös laskemalla sen päälle sitä ylhäältä painava elin. Sen painovoiman tulisi olla sellainen, että tavaran ja sitä painavan elimen välinen suurin tartuntakitka on suurempi kuin tavaran ja alustan välinen tartuntakitka.

10 Keksinnön mukaisessa vastaanottolaitteessa on säätöelin, joka sopii kohdistamaan kuvatun pystysuoran voiman tavaran etuyläreunaan. Säätöelin voidaan tätä varten esimerkiksi painaa tavaraa vasten ja nostaa sitten ylöspäin.

Laitteessa on tämän lisäksi ensi sijassa vastinpää, joka voidaan ylhäältä laskea kappaletavaran takaosan päälle ja jossa on tavaraa painava elin, joka painetaan 1 5 tavaraa vasten. Tässä elimessä voi kallistusliikkeen yksinkertaistamiseksi olla kallistusakseli.

Vastinpäähän voidaan sijoittaa myös pidätyselin, joka voidaan siirtää alas eli vastaanotettavan tavaran taakse. Näin voidaan kuvatulla tavalla estää tavaran väistyminen taaksepäin.

• · 20 Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen ansiosta on siis mahdollista vastaanottaa myös jäykkiä, paketin muotoisia tavaroita, vaikka niitä olisi useita peräkkäin.

. On myös mahdollista varustaa olemassa oleva vastaanottolaite keksinnön tun-

' * I

nusmerkkien mukaisesti, niin että samalla laitteella voidaan vastanottaa par-, 25 haalla mahdollisella tavalla mitä erilaisimpia tavaroita.

Keksinnön muita etuja ja käyttötapoja esitellään seuraavassa kahden suori-tusesimerkin kuvauksessa piirustusten avulla, joista 108122 • kuvio 1 esittää laitteen kokonaiskuvan, • kuviot 2-4 esittävät tavaran vastaanoton kolme vaihetta, • kuvio 5 ja 6 esittävät säätöelimen yksityiskohtia sivulta ja ylhäältä, • kuvio 7 esittää vastinpään yläasennossa, 5 · kuvio 8 esittää vastinpään ala-asennossa ja pidätyselin ulkona, • kuviot 9-11 esittävät vastanoton keksinnön vaihtoehtoisessa muodossa ja • kuvio 12 esittää kaavamaisesti, perspektiivisesti kuvioiden 9-11 mukaisen laitteen.

10 Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen vastaanottolaitteen yhden suoritusmuodon kokonaiskuvan. Vastaanottolaite on osa hyllykuljettimesta 1, joka on asennettu hyllyjen väliin esimerkiksi ajettavana. Vastaanottolaite käsittää vastaanotto-pöydän 2 ja apulaitteen 3.

Vastaanottopöytää 2 voidaan siirtää vaakasuorassa suunnassa 6 vastaanotet-15 tavan tavaran 7 luo. Se on lisäksi varustettu päällään olevan tavaran kuljetti-mella. Kuljetin muodostuu kuljetushihnasta 4, joka kulkee ohjausrullan 5 kautta ja jota voidaan liikuttaa molempiin suuntiin.

Apulaitteessa 3 on säätöelin 8. Säätöelintäkin 8 voidaan paineilmakäytöllä 9 liikuttaa suuntaan 6. Säätöelimen 8 etupää 10 on hyvän vastaanotettavaan ta-20 varaan 7 tartuntakitkan takaamiseksi päällystetty kumilla.

Apulaitteessa 3 on lisäksi vastinpää 11. Vastinpää 11 on asennettu ulospäin liikkuvalle teleskooppivarrelle 15, 16. Vastinpään 11 paineilmakäyttöiselle, pystysuoraan liikkuvalle kelkalle 12 on asennettu tavaraa painava elin 13, joka liittyy kelkkaan 12 nivelellä 14. Nivel 14 mahdollistaa sen, että tavaraa painava 5 108122 elin 13 voi kallistua kelkkaan 12 nähden vaakasuoralla, suuntaan 6 nähden poikittain kulkevalla akselilla.

Ennen vastaanottolaitteen muihin rakenteellisiin yksityiskohtiin perehtymistä esitetään sen periaatteellinen toimintatapa kuvioiden 2-4 avulla.

5 Vastaanottolaite ajetaan ensin vastaanotettavan tavaran 7 eteen. Vastaanotto-pöydän 2 ja säätöelimen 8 korkeus asetetaan siten, että säätöelimen pää 10 on pöydän ulos ajetussa asennossa hieman tavaran 7 etuyläreunan 19 alapuolella ja vastaanottopöydän 2 rulla 5 hieman tavaran 7 etualareunan 18 yläpuolella (vrt. kuvio 3).

10 Teleskooppivarsi 15, 16 liikkuu sitten vastinpään 11 kanssa kuviossa 2 esitettyyn asentoon. Numeerinen ohjaus esiasettaa asennon vastaanotettavan tavaran 7 sijainnin perusteella. Tavaraa painava elin 13 on nyt noin 80 mm tavaran takayläreunan yläpuolella.

Kelkan 12 paineilmakäytin alkaa toimia ja tavaraa painava elin 13 laskeutuu ta-15 varan 7 päälle. Se painaa tavaraa vakiona pysyvällä esiasetetulla voimalla (kuvio 3). Samanaikaisesti alkaa toimia säätöelimen 8 paineilmakäytin 9 esiasetetulla paineella, ja säätöelin 8 liikkuu vaakasuoraan eteenpäin. Se liikkuu tällöin kuvion 2 esittämästä yläasennosta kuvion 3 esittämään vinoon ala-asentoon.

Tämä saadaan aikaan erityisellä ohjausmekanismilla, jota kuvaan alempana.

: 20 Säätöelintä 8 liikutetaan niin pitkälle, että sen pää 10 osuu kappaleeseen 7.

Paineilmakäytin painaa sitä sitten vakiovoimalla kappaletta vasten.

Apulaite 3 kohoaa sitten kuvion 4 esittämällä tavalla säätöelimen 8, 10 kanssa esimerkiksi 60mm, jolloin tavaraa painavan elimen 13 pystysuora painovoima ' ,*: ja säätöelimen 8 vaakasuora painovoima pysyvät ennallaan. Tavara 7 kallistuu > · 25 tämän johdosta. Kallistuminen tapahtuu pääasiassa nivelen 14 akselilla, joka nivel sijaitsee tavaran 7 takayläreunan 17 lähellä. Kallistusakseli sijaitsee siis tavaran takayläreunassa. Etualareuna 18 kohoaa tämän vuoksi ylöspäin, niin että muodostuu aukko. Vastaanottopöytä 2 liikkuu suuntaan 6 ja menee tähän 6 108122 aukkoon. Kuljetushihna 4 liikkuu vastaanottopöydän 2 liikkeen kanssa saman-tahtisesti vastakkaiseen suuntaan, niin että tavara kohoaa vastaanottopöydän 2 liikkeen aikana sen päälle siirtymättä itse vaakasuorassa suunnassa. Jo ennen kuin tavara 7 on kokonaan vastaanottopöydällä 2 , siirretään säätöelin 8 5 takaisin alkuasentoon ja vastaanottoa jatketaan samanaikaisesti ja se lopetetaan tavalliseen tapaan.

Vastaanoton lisäselvitys seuraa tämän kuvauksen lopussa. Sitä ennen valaistaan kuitenkin vielä joitakin keksinnön edullisia rakenteellisia tunnusmerkkejä, jotka mahdollistavat kuvioiden 2-4 mukaisen vastaanoton ja helpottavat sitä.

10 Kuviot 5 ja 6 esittävät säätöelimen 8 ja sen kiinnityksen ja ohjauksen sivulta ja ylhäältä. Kiinnitin käsittää vaakasuoran ohjaimen 20 (joka on kiinnitetty teleskooppivarteen 15) ja kelkan 21, joka kulkee ohjaimella 20. Varsinainen säätö-elin 8 liittyy paineilmasylinteriin 9 nivelellä 22 ja tangolla 23. Nivel 22 sallii säätöelimen 8 kääntämisen alaspäin kuvion 5 esittämään asentoon asti. Ulos 1 5 ajetussa (kuvion 5 esittämässä asennossa) säätöelin 8 on aina kääntynyt alaspäin (painovoima). Mutta kun säätöelin vedetään kokonaan sisään, se kääntyy automaattisesti ylös. Kääntymisen saa aikaan teleskooppivarteen 1 5 kiinnitetty vaste 24, jonka etureuna on pyöristetty. SäätÖelintä sisään vedettäessä sen alapinta 26 kulkee pyöristyksellä 25, mikä saa aikaan pehmeän ylös kääntymi-20 sen. Tällä tavalla on mahdollista kääntää säätöelin kuvion 2 esittämään ylä-asentoon.

Kuvioissa 7 ja 8 esitetään vastinpää 11 sisä- ja ulkoasennossa. Hyvin näkyvät tavaraa painava elin 13 ja sen kallistusakseli 14, joka yhdistää elimen 13 pystysuoraan liikkuvaan kelkkaan 12. Kelkka 12 voidaan siirtää voimaltaan sääde-.· 25 tyllä paineilmakäyttimellä 28 teleskooppivarteen 16 kiinnitettyä kiinnitysosaa I · « 29 vasten.

7 108122 Tässä vastinpään edullisena pidetyssä muodossa on lisäksi pidätyselin 30. Se liittyy tavaraa painavan elimen kelkkaan 12 ohjaimella 31 ja voidaan siirtää alaspäin paineilmakäyttöisellä yksiköllä 32.

Pidätyselintä 30 käytetään erityisesti, kun vastaanotetaan jonon viimeistä kap-5 paletta. Se lasketaan kappaleen taakse ja se estää kappaleen väistymisen taaksepäin säätöelimen paineen johdosta.

Kuvioissa 9-12 esitetään toisenlaisen apulaitteen 3 käsittävä vastaanottolaite. Vastinpään 11' etuosassa on, kuten vastaanottopöydässä 2, ohjausrulla 34, jonka kautta samansuuntaiset kuljetushihnat 35 kulkevat (kuvio 12). Tavaran 7 10 vastaanottamiseksi lasketaan kuljetushihnojen 35 seistessä vastinpään 11' etuosa tavaran 7 takapään päälle (kuviot 9, 10). Säätöelin 8' kääntyy samalla alaspäin kuljetushihnojen 35 väliin, painuu tavaraa 7 vasten ja ohjataan sitten paine säilyttäen ylöspäin. Tavara kallistuu sen vuoksi takayläreunansa 17 ympärillä, ja vastaanottopöytä 2 voi ajaa sen alle (kuvio 11). Säätöelin 8' vetäytyy 15 takaisin katkoviivalla esitettyyn lähtöasentoonsa. Tavaran ohjaamiseksi vastaanoton aikana voidaan sitten panna käyntiin kuljetushihnat 4 ja 35, kuten kuvion 11 nuolet esittävät.

Kuvion 12 perspektiivikuvassa esitetään kaavamaisesti, miten säätöelin 8' voi kääntää kuljetushihnojen 35 väliin useita varsia. Säätöelimen 8' ohjaimia, kiin-. 20 nittimiä ja käytintä ei ole piirustuksen yksinkertaistamiseksi esitetty. Vastin pään 11' soveliaisuuden parantamiseksi se voidaan varustaa yhdellä tai useammalla pidätyselimellä, jotka voidaan laskea tai kääntää tavaran taakse ja jotka toiminnaltaan vastaavat kuvion 8 pidätyselintä 30.

Keksinnön mukaisen vastaanottolaitteen kuvattujen suoritusesimerkkien avulla ·· 25 voidaan toteuttaa erilaisia vastaanotomenetelmiä. Kyseeseen voivat tulla myös tunnetut menetelmät, jotka toimivat ilman säätöelintä 8 tai 8'. Vastaanotto-pöydän 2 ohjausrullaa 5 voidaan esimerkiksi painaa tätä varten tavaraa vasten ja käyttää pyörien. Tavara kohoaa syntyvän kitkavoiman johdosta etuosasta, s 108122 jolloin vastaanottopöytä voi ajaa sen alle. Jäykät kappaleet kallistuvat tällöin takareunansa yli. Kallistumista voidaan tukea siten, että vastinpää 11 tai 11' painetaan tavaraa vasten, jolloin se kohdistaa tavaraan ulosajosuuntaisen voiman. Näin syntyy tavaraan kohdistuva lisävääntömomentti, joka tukee taka-5 reunan yli kallistumista.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä ei kuitenkaan kallisteta tavaraa taka-alareunasta, vaan tavaran takayläreunan 17 läheisyydessä sijaitsevalla kallis-tusakselilla. Tällaisen kallistusliikkeen aikaansaamiseksi pitää käyttää säätöelin-tä. Se tarttuu tavaran etupuolen yläosaan (esim. yläpuoliskoon) ja tuottaa sinne 10 voiman , jossa on ylöspäin suuntautuva pystysuora komponentti. Näin saadaan aikaan kuvioiden 4 ja 11 esittämä tavaran kallistuminen. Seuraavien kahden ehdon tulisi tällöin täyttyä: 1. säätöelimen 8 tavaraa painava voima on niin suuri, että sen kumipäällys-teisen pään 10 ja tavaran 7 välinen suurin tartuntavoima on suurempi tai 1 5 ainakin suunnilleen yhtä suuri kuin tavaran massa, ja 2. vastinpään tavaraa painava voima valitaan tavaran massaan nähden siten, että kumipäällysteisen tavaraa painavan elimen ja tavaran pinnan välinen suurin tartuntavoima on suurempi kuin vastaanotettavan tavaran 7 ja sen alustan välinen suurin tartuntavoima.

* 20 Ehtoa 2 ei tarvitse ehdottomasti täyttää, jos tavaran taaksepäin (suuntaan 6) väistyminen estetään muilla keinoilla. Siihen voidaan käyttää esimerkiksi vastinpään 11 pidätyslevyä 30. Vastaanotettavan tavaran taaksepäin väistyminen voidaan kuitenkin estää myös siten, että tavaran takana on toinen tavara. Jos tämä toinen tavara on liian kevyt vastustamaan vstaanotettavan tavaran pai-*. 25 noa, tavara voidaan pysäyttää paikalleen vastinpäälläkin (painamalla elimellä 13 ja/tai tukemalla pidätyselimellä 30).

Vastinpään 11 tai 11' käyttö voi siis tapahtua monella tavalla. Se voi erityisesti, kuvioiden 3 ja 4 esittämällä tavalla, pitää vastaanotettavaa tavaraa paikal- 9 Ί08Ί22 laan elimellä 13. Sen lisäksi tai vaihtoehtoisesti se voi käyttää pidätyselintä 30.

Se voi pitää paikallaan myös vastaanotettavan tavaran takana olevaa tavaraa. Vastinpään käytöstä voidaan tietyissä tapauksissa jopa luopua, erityisesti kun vastaanotettavaa estetään muulla tavalla väistymästä taaksepäin.

5 Vastinpäätä 11 voidaan käyttää myös tavaran kallistuksen jälkeen tavaran vas-taanottopöydälle ohjaamiseen (kuvio 11).

Numeerinen ohjaus valitsee kulloinkin käytettävän, parhaan mahdollisen vas-taanottomenetelmän esiohjelmoiduista liikkeiden kuluista vastaanotettavan tavaran ja sen sijainnin perusteella.

10 • I • < » *

Claims (16)

1. Menetelmä kappaletavaran (7) vastaanottamiseksi vastaanottolaitteella, jossa on vastaanottopöytä (2), jota voidaan siirtää ulosajosuuntaan vastaanotettavan tavaran (7) luo, jossa menetelmässä kappaletavara (7) kallistuu vaa- 5 kasuoralla kääntymisakselilla, joka sijaitsee tavaran takayläreunassa (17), niin että kappaletavaran (7) alustaa nostetaan etureunasta, jonka jälkeen vastaanottopöytä ajetaan ainakin osittain kappaletavaran (7) alle tunnettu siitä, että vastaanottolaitteen säätöelin (8, 8') siirretään kappaletavaran (7) luo ja saatetaan kosketukseen sen etuyläosassa olevan kosketuskohdan kans-10 sa, jonka jälkeen säätöelin (8, 8') kohdistaa kappaletavaraan (7) ylöspäin suuntautuvan pystysuoran komponentin käsittävän voiman ja kappaletavara kallistuu kääntymisakselilla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, t u n n e 11 u siitä, että kappaletavaran (7) väistyminen taaksepäin kallistuksen aikana estetään sen ta- 1. kana olevalla toisella tavaralla tai sen taakse pantavalla pidätyselimellä (30).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että kappaletavaran takayläosan (17) päällä on kallistuksen aikana kappaletavaraa painava elin (13).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että 20 kappaletavaraa painava elin (13) kohdistaa kappaletavaraan (7) alaspäin suuntautuvan pystysuoran voiman, ja että kappaletavaraa (7) painavan elimen (13), kappaletavaran ja sen alustan pinnat sekä kappaletavaraa (7) painavan elimen (13) alaspäin suuntautuva voima ja kappaletavaran (7) painovoima on sovitettu yhteen siten, että kappaletavaraa (7) painavan elimen (13) ja kappaletavaran • · *. 25 (7) välinen suurin tartuntakitka on suurempi kuin kappaletavaran (7) ja sen alustan välinen suurin tartuntakitka. n 108122

5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kappaletavaraa painavassa elimessä (13) on kallistusakseli (14), joka muodostaa kappaletavaran kallistumisen kääntymisakselin.

6. Jonkin patenttivaatimuksista 3-5 mukainen menetelmä, tunnettu s i i -5 tä, että kappaletavaraa painavaa elintä (13) painetaan kappaletavaran (7) kallistuksen aikana pääosin vakiona pysyvällä voimalla kappaletavaraa (7) vasten.

7. Jonkin edellä mainituista patenttivaatimuksista mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että säätöelintä (8, 8') painetaan kappaletavaran (7) 10 kallistuksen aikana pääosin vakiona pysyvällä voimalla kappaletavaraa (7) vasten.

8. Jonkin edellä mainituista patenttivaatimuksista mukaisen menetelmän suorittamiseen tarkoitettu vastaanottolaite, jossa on vastaanottosuuntaan (6) liikkuva vastaanottopöytä (2), tunnettu siitä, että siinä on säätöelin (8, 1 5 8'), joka on vastaanottopöytää (2) korkeammalla, voidaan siirtää vastaanot tosuuntaan (6) ja tuottaa ylöspäin suuntautuvan pystysuoran komponentin käsittävän voiman kappaletavaran (7) kallistamiseen tavaran (7) takayläreunan (17) vaakasuoralla kääntymisakselilla ja täten tavaran (7) alustan etureunan nostamiseen .

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen vastaanottolaite, tunnettu siitä, että säätöelintä (8, 8') voidaan liikuttaa pystysuunnassa.

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen vastaanottolaite, tunnettu siitä, että säätöelimessä (8, 8') on käytin (9), jonka avulla se voidaan ·· esiasetetulla voimalla painaa vastaanottosuuntaan. •

10 108122 «

11. Jonkin patenttivaatimuksista 8-10 mukainen vastaanottolaite, t u n - nettu siitä, että siinä on vastinpää (11, 11'), joka voidaan ylhäältä laskea vastaanotettavan kappaletavaran (7) päälle. 12 108122

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen vastaanottolaite, tunnettu siitä, että vastinpäässä (11, 11') on vastaanotettavaan kappaletavaraan koskettamiseksi kappaletavaraa painava elin (13), joka kallistuu vaakasuoralla kääntymisakselilla (14).

13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen vastaanottolaite, tun nettu siitä, että vastinpäässä (11, 11') on pidätyselin (30), jota voidaan vastaanotettavan kappaletavaran (7) taakse laskemiseksi liikuttaa pystysuoraan alaspäin.

14. Jonkin patenttivaatimuksista 11-13 mukainen vastaanottolaite, 10 tunnettu siitä, että vastinpäässä (11, 11') on toinen käytin (28), jonka avulla se voidaan esiasetetulla voimalla ylhäältä painaa vastaanotettavaa kappaletavaraa (7) vasten.

15. Jonkin patenttivaatimuksista 11-14 mukainen vastaanottolaite, tunnettu siitä, että vastinpäätä (11) ja säätöelintä (8) voidaan siirtää 1. pystysuunnassa yhdessä.

16. Jonkin patenttivaatimuksista 8-15 mukainen vastanottolaite, tunnettu siitä, että vastaanottopöydässä (2) on kuljetin, erityisesti kulje-tushihna (4), jonka avulla vastaanotettavaa tavaraa (7) siirretään vastaanotto-pöydällä (2). • I •« 20 k · f 13 108122